DE102010052385A1 - Method for controlling swing utilization operation of drive train of motor vehicle, involves activating swing utilization operation when torque request is terminated and certain auxiliary conditions are met - Google Patents

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Abstract

The method involves activating the swing utilization operation when the torque request is terminated and certain auxiliary conditions are met. The temperature of the drive unit is greater than 30 degrees Celsius and the charging condition of a battery is greater than 25 percent for staring the drive unit. The vehicle speed is greater than 15 kilometers per hour and 20 percent of brake power reserve is available.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1.

Die Offenlegungsschrift DE 197 02 554 A1 offenbart ein Verfahren, welches eine größere Sicherheit sowie einen geringeren Kraftstoffverbrauch bei Fahrzuständen wie „Motorbremse”, „Fahren im Schub”, „Ausrollen” etc. bewirken soll. Dabei ist je nach Situation vorgesehen, in niedrigere Gänge zu schalten, eine Schubabschaltung durchzuführen oder auch den Kraftschluss im Antriebstrang durch Öffnen der Kupplung zu unterbrechen.The publication DE 197 02 554 A1 discloses a method which is intended to provide greater safety as well as lower fuel consumption in driving conditions such as "engine brake", "drive in thrust", "coast out", etc. It is provided depending on the situation, to switch to lower gears, to perform a fuel cut or to interrupt the adhesion in the drive train by opening the clutch.

Weiterhin ist eine Schwungnutzautomatik beispielsweise bereits aus dem VW-Golf III bekannt, die jedoch noch heutigen Standards als unkomfortabel zu beurteilen ist.Furthermore, a momentum automatic, for example, already known from the VW Golf III, which is still to judge today standards as uncomfortable.

Für einen ökonomischen und komfortablen Betrieb eines Automatfahrzeugs, welches beispielsweise ein Doppelkupplungssystem besitzt, muss die Kupplungsfunktion vielfältige Anforderungen erfüllen.For an economical and comfortable operation of an automatic vehicle, which has, for example, a dual-clutch system, the clutch function must meet a variety of requirements.

In heutigen PKW wird ein sehr hoher Aufwand getrieben um Kraftstoff einzusparen (Generatormanagement, verschließbare Kühlerlamellen etc.). Bei Fahrzeugen mit Automatgetrieben wird zudem eine Wirkungsgradverbesserung einzelner Komponenten wie beim Antriebsmotor – im Rahmen dieser Schrift kurz als Motor bezeichnet – oder dem Getriebe angestrebt. Zudem wird durch eine entsprechend optimierte Schaltpunktwahl versucht in einem verbrauchsgünstigen Betriebspunkt zu fahren.In today's car, a very high effort is made to save fuel (generator management, closable radiator fins, etc.). In vehicles with automatic transmissions, an improvement in the efficiency of individual components as in the case of the drive motor - referred to in the context of this document for short as an engine - or the transmission is also sought. In addition, a correspondingly optimized switching point selection attempts to drive in a fuel-efficient operating point.

Eine weitere sinnvolle Maßnahme ist, den Motor möglichst ökonomisch zu betreiben. Dazu wird beispielsweise sobald das Fahrpedal – im Rahen diese Schrift auch als Gaspedal bezeichnet – zurückgenommen wird, bei allen modernen Verbrennungsmotoren eine Schubabschaltung durchgeführt, während der kein Kraftstoff benötigt wird. Allerdings kommt es dann im Schubbetrieb infolge der innermotorischen Reibung zu Motorreibungsverlusten (Motorschubmomente). Daraus ergibt sich oftmals eine stärkere Verzögerung als eigentlich gewünscht. Um diese zu starke, ungewünschte Verzögerung auszugleichen, muss dann letztlich doch wieder Kraftstoff verbrannt werden.Another useful measure is to operate the engine as economically as possible. For this example, as soon as the accelerator pedal - in the Rahen this document also referred to as accelerator pedal - is withdrawn, carried out in all modern internal combustion engines, a fuel cut, during which no fuel is needed. However, it comes then in overrun due to the internal engine friction to engine friction losses (engine thrust). This often results in a greater delay than actually desired. In order to compensate for this excessive unwanted delay, fuel must ultimately be burnt again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Möglichkeiten anzugeben, wie diese unerwünschte Verzögerung bei möglichst geringem Kraftstoffverbrauch vermieden werden kann.The invention has for its object to provide ways to avoid this undesirable delay with the lowest possible fuel consumption.

Gerade bei Doppelkupplungssystemen mit einem hochdynamischen Kupplungsansteuersystem und einem intensiven Motorzugriff – aber auch bei anderen insbesondere automatisierten Getriebe-Kupplungs-Systemen – bietet sich hier eine Verbesserung in der Betriebstrategie an, um den Kraftstoffverbrauch weiter zu reduzieren. Hierbei ist es günstig in Phasen wo keine Leistung benötigt wird aber auch keine deutliche Verzögerung gewünscht wird – beispielsweise beim Ausrollen – den Motor auszuschalten und vom Triebstrang abzukoppeln um die Schubmomente im Motor nicht als Fahrzeugverzögerung wirken zu lassen.Especially in dual-clutch systems with a highly dynamic clutch drive system and an intensive engine access - but also in other particularly automated transmission-clutch systems - here offers an improvement in the operating strategy to further reduce fuel consumption. Here it is favorable in phases where no power is needed but also no significant delay is desired - for example, during coasting - turn off the engine and decouple from the driveline to the shear torque in the engine does not act as a vehicle deceleration.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by a method having the features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Steuerung eines Schwungnutzbetriebes in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit, einem Getriebe und einer Kupplung vorgeschlagen, wobei der Schwungnutzbetrieb aktiviert wird, wenn die Lastanforderung beendet wird und folgende Nebenbedingungen erfüllt sind:

  • – Temperatur der Antriebseinheit größer als 30 Grad Celsius,
  • – Ladezustand einer Batterie zum Starten der Antriebseinheit größer 25%,
  • – Fahrzeuggeschwindigkeit größer als 15 Kilometer pro Stunde,
  • – mindestens 20% Bremskraftreserve vorhanden.
According to the invention, a method for controlling a flywheeling operation in a drive train of a motor vehicle having a drive unit, a transmission and a clutch is proposed, wherein the flywheel operation is activated when the load request is terminated and the following secondary conditions are fulfilled:
  • - temperature of the drive unit greater than 30 degrees Celsius,
  • Charge state of a battery for starting the drive unit greater than 25%,
  • Vehicle speed greater than 15 kilometers per hour,
  • - At least 20% brake reserve available.

Der Vorteil ist darin zu sehen, dass unerwünschte Verzögerungen bei möglichst geringem Kraftstoffverbrauch vermieden werden können.The advantage is that unwanted delays can be avoided with the lowest possible fuel consumption.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Motortemperatur insbesondere ca. 50°C und/oder
der Ladezustand der Batterie insbesondere ca. 30% und/oder
die Fahrzeuggeschwindigkeit insbesondere ca. 30 Kilometer pro Stunde und/oder
als Bremskraftreserve sind insbesondere ca. 40% vorhanden.
In a preferred embodiment of the invention, the engine temperature is in particular about 50 ° C and / or
the state of charge of the battery in particular about 30% and / or
the vehicle speed in particular about 30 kilometers per hour and / or
in particular about 40% are available as brake reserve.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Aktivierung des Schwungnutzbetriebs, die Kupplung ausgekuppelt und der Motor abgestellt.In a preferred embodiment of the invention, upon activation of the flywheel mode, the clutch is disengaged and the engine is stopped.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Aktivierung des Schwungnutzbetriebs das Getriebe nach N gestellt.In a further preferred embodiment of the invention, the transmission is set to N upon activation of the flywheel operation.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Schwungnutzbetrieb deaktiviert, wenn eine Lastanforderung einsetzt.In a particularly preferred embodiment of the invention, the flywheel mode is deactivated when a load request is initiated.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs, der Motor gestartet wird und ein Gang eingelegt und die Kupplung geschlossen. In a further preferred embodiment of the invention, upon deactivation of the flywheel operation, the engine is started and a gear is engaged and the clutch is closed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellenwerts ein vorgegebener Gang eingelegt und anschließend die Kupplung geschlossen, sodass der Motor auf Drehzahl gebracht und dadurch gestartet wird.In a further preferred embodiment of the invention, upon deactivation of the flywheeling operation and at a vehicle speed above a first predetermined threshold value, a predetermined gear is engaged and then the clutch is closed so that the engine is brought to rotational speed and thereby started.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellenwerts sowie bei Vorliegen einer geeigneten Reibwerteigenschaft der Strasse ein vorgegebener Gang eingelegt und anschließend die Kupplung geschlossen, sodass der Motor auf Drehzahl gebracht und dadurch gestartet wird.In a further preferred embodiment of the invention, upon deactivation of the flywheeling operation and at a vehicle speed above a first predetermined threshold value and in the presence of a suitable coefficient of friction of the road, a predetermined gear is engaged and then the clutch is closed so that the engine is brought to rotational speed and thereby started.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt eine geeignete Reibwerteigenschaft der Strasse vor, wenn ermittelt wird, dass der Reibwert der Strasse hoch genug ist, um ein Durchrutschen der Räder beim Schließen der Kupplung und bei auf Drehzahl bringen des Motors zu verhindern.In a further preferred embodiment of the invention, there is a suitable coefficient of friction property of the road when it is determined that the coefficient of friction of the road is high enough to prevent slippage of the wheels when closing the clutch and to bring the engine to speed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der vorgegebene Gang derart ermittelt, dass der Gang ein möglichst großer Gang ist, bei dem die Getriebeeingangsdrehzahl aber mindestens einen vorgegebenen Wert über der Leerlaufdrehzahl liegen würde, wenn er bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit eingelegt und durch Schließen der Kupplung der Kraftfluss hergestellt würde.In a further preferred embodiment of the invention, the predetermined gear is determined such that the gear is the largest possible gear, but the transmission input speed would be at least a predetermined value above the idle speed when it is engaged at the present vehicle speed and by closing the clutch the power flow would be made.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beträgt der vorgegebene Wert 50 bis 500 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt 200 Umdrehungen pro Minute.In a further preferred embodiment of the invention, the predetermined value is 50 to 500 revolutions per minute, preferably 200 revolutions per minute.

In einer weiteren, alternativen Ausführungsform der Erfindung wird der vorgegebene Gang derart ermittelt wird, dass der Gang ein möglichst großer Gang ist, bei dem die Getriebeeingangsdrehzahl aber mindestens 1000 Umdrehungen pro Minute beträgt, wenn er bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit eingelegt und durch Schließen der Kupplung der Kraftfluss hergestellt würde.In a further alternative embodiment of the invention, the predetermined gear is determined such that the gear is the largest possible gear, but at the transmission input speed is at least 1000 revolutions per minute, when inserted at the present vehicle speed and by closing the clutch Power flow would be produced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines zweiten vorgegebenen Schwellenwerts der Motor mittels der Motorstarteinheit gestartet, ein vorgegebener Gang eingelegt und anschließend die Kupplung geschlossen.In a further preferred embodiment of the invention, upon deactivation of the flywheeling operation and at a vehicle speed below a second predetermined threshold value, the engine is started by means of the engine start unit, a predetermined gear is engaged and then the clutch is closed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht der erste vorgegebene Schwellenwert dem zweiten vorgegebenen Schwellenwert und beträgt zwischen 30 Kilometer pro Stunde und 60 Kilometer pro Stunde, bevorzugt 40 Kilometer pro Stunde.In a further preferred embodiment of the invention, the first predetermined threshold value corresponds to the second predetermined threshold value and is between 30 kilometers per hour and 60 kilometers per hour, preferably 40 kilometers per hour.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird, wenn bei aktiviertem Schwungnutzbetrieb festgestellt wird, dass eine Nebenbedingung nicht mehr erfüllt ist, ermittelt, ob es bezüglich des Kraftstoffverbrauchs ökonomisch sinnvoller ist, den vorgegebenen Gang einzulegen, die Kupplung zu schließen und den Motor im Schub zu betreiben oder den Motor im Leerlauf bei geöffneter Kupplung zu betreiben.In a further preferred embodiment of the invention, when it is determined that a secondary condition is no longer met, it is determined whether it makes more economic sense in terms of fuel consumption to engage the predetermined gear, close the clutch, and apply the engine in thrust operate or idle the engine while the clutch is open.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird, wenn auf Grund von Informationen insbesondere durch ein Navigationsgerät erkannt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert werden muss, durch eine Anzeige signalisiert, dass eine Aktivierung des Schwungnutzbetriebs erfolgen soll, sodass der Fahrer aufgrund der Anzeige die Lastanforderung beendet und dadurch der Schwungnutzbetrieb aktiviert wird.In a further preferred embodiment of the invention, if it is detected on the basis of information, in particular by a navigation device, that the vehicle speed has to be reduced, it is signaled by an indication that an activation of the swing-use mode should take place so that the driver terminates the load request on the basis of the display and thereby the momentum utilization mode is activated.

Erfindungsgemäß wird auch ein Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm vorgeschlagen, das Softwaremittel zur Durchführung der oben genannten Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Ein solcher Computer kann Teil der Steuereinrichtung sein.According to the invention, a computer program product with a computer program is proposed which has software means for carrying out the above-mentioned methods when the computer program is executed on a computer. Such a computer may be part of the control device.

Erfindungsgemäß wird auch eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schwungnutzbetriebes in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit, einem Getriebe und einer Kupplung sowie einer Steuereinrichtung vorgeschlagen, wobei die Steuereinrichtung dazu vorgesehen ist, dass der Schwungnutzbetrieb aktiviert wird, wenn die Lastanforderung beendet wird und folgende Nebenbedingungen erfüllt sind:

  • – Temperatur der Antriebseinheit größer als 30 Grad Celsius,
  • – Ladezustand einer Batterie zum Starten der Antriebseinheit größer 25%,
  • – Fahrzeuggeschwindigkeit größer als 15 Kilometer pro Stunde,
  • – mindestens 20% Bremskraftreserve vorhanden.
The invention also proposes a device for controlling a flywheeling operation in a drive train of a motor vehicle having a drive unit, a transmission and a clutch and a control device, wherein the control device is provided for activating the flywheel operation when the load request is terminated and fulfills the following secondary conditions are:
  • - temperature of the drive unit greater than 30 degrees Celsius,
  • Charge state of a battery for starting the drive unit greater than 25%,
  • Vehicle speed greater than 15 kilometers per hour,
  • - At least 20% brake reserve available.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figures and their description.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

1 Beispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens angewendet in einem Fahrzeug mit Doppelkupplungsgetriebe 1 Example of the method according to the invention applied in a vehicle with dual-clutch transmission

2 schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens 2 schematic representation of an embodiment of the method according to the invention

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, durch die folgenden Strategiemaßnahmen in der Funktionssoftware eine weitere Verbrauchsreduktion im Fahrzeugbetrieb sicherzustellen.According to the invention, it is proposed to ensure a further reduction in consumption in vehicle operation by the following strategy measures in the functional software.

1) Aktivieren und Deaktivieren des Schwungnutzbetriebs1) Enable and Disable Flywheel Operation

Geht der Fahrer vom Gaspedal – also wenn das Gaspedal vom Fahrer nicht mehr betätigt wird und sich in seiner unbetätigten Position befindet – und sind untenstehende hinreichende Nebenbedingungen zum Aktivieren des Schwungnutzbetriebs vorhanden, so wird ausgekuppelt und der Motor abgestellt. Günstigerweise wird das Getriebe nach N gestellt.If the driver of the accelerator pedal - so when the accelerator pedal is no longer operated by the driver and is in its unactuated position - and there are sufficient conditions below to activate the fly-power operation, then disengaged and the engine is turned off. Conveniently, the transmission is set to N.

Die hinreichenden Nebenbedingungen sind mindestens:
Motortemperatur > Wert_1
Ladezustand Batterie > Wert_2
Fahrzeuggeschwindigkeit > Wert_3
Genügend Bremskraftreserve vorhanden
The sufficient secondary conditions are at least:
Motor temperature> value_1
Battery charge status> Value_2
Vehicle speed> value_3
Sufficient brake reserve available

Dabei sei Wert_1 ca. 30 bis 70 Grad Celsius, bevorzugt ca. 50°C,
Wert_2 ca. 25% bis 40%, bevorzugt ca. 30% und
Wert_3 ca. 15 bis 50 Kilometer pro Stunde, bevorzugt ca. 30 Kilometer pro Stunde. Als Bremskraftreserve sei mindestens 20 bis 50%, bevorzugt ca. 40% vorhanden.
Wert_1 is about 30 to 70 degrees Celsius, preferably about 50 ° C,
Wert_2 about 25% to 40%, preferably about 30% and
Wert_3 about 15 to 50 kilometers per hour, preferably about 30 kilometers per hour. As a brake reserve is at least 20 to 50%, preferably about 40% available.

Die genannten Werte sind selbstverständlich für das jeweilige Fahrzeug individuell sinnvoll festzusetzen.Of course, the stated values must be determined individually for each vehicle.

Geht der Fahrer wieder auf das Gaspedal – also wenn der Fahrer das Gaspedal wieder betätigt – ist vorgesehen, dass der Motor wieder gestartet wird und ein Gang eingelegt wird. Dazu gibt es in unterschiedlichen Fällen verschiedene Möglichkeiten:If the driver returns to the accelerator pedal - ie when the driver presses the accelerator pedal again - it is intended that the engine be restarted and a gear engaged. There are different possibilities in different cases:

Variante 1):Version 1):

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit hinreichend groß – beispielsweise größer als 40 km/h – so wird dann ein geeigneter, möglichst großer Gang ermittelt und vorgewählt – also eingelegt – bei dem die zugehörige Getriebeeingangsdrehzahl mindestens einen definierten, vorgegebenen Wert über der Leerlaufdrehzahl liegen würde, wenn bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit durch Schließen der Kupplung der Kraftfluss hergestellt würde.Is the vehicle speed sufficiently large - for example, greater than 40 km / h - then a suitable, the largest possible gear is determined and preselected - that is inserted - in which the associated transmission input speed would be at least a defined, predetermined value above the idle speed, if in Present vehicle speed would be established by closing the clutch of power flow.

Alternativ wird der geeignete Gang derart ermittelt, dass dessen zugehörige Getriebeeingangsdrehzahl bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit abzüglich eines Geschwindigkeitswertes, der sich aufgrund der zu erwartenden Geschwindigkeitsverringerung bei Anschleppen des Motors ergeben wird – eingelegt und der Kraftfluss hergestellt würde.Alternatively, the appropriate gear is determined such that its associated transmission input speed at the present vehicle speed minus a speed value that will result from the expected speed reduction on towing the engine is engaged and the power flow is established.

Der vorgegebene Wert soll etwa 100 bis 500 Umdrehungen pro Minute betragen, bevorzugt 200 Umdrehungen pro Minute. Der vorgegebene Wert soll größer sein als die sich ergebende Drehzahlverringerung der Getriebeeingangsdrehzahl bei Anschleppen des Motors, sodass die Getriebeeingangsdrehzahl nach Anschleppen des Motors nicht unter der Leerlaufdrehzahl liegt.The predetermined value should be about 100 to 500 revolutions per minute, preferably 200 revolutions per minute. The predetermined value should be greater than the resulting speed reduction of the transmission input speed when the engine is cranked so that the transmission input speed is not below idle speed after the engine has been cranked.

Alternativ soll der vorgegebene Wert derart vorgegeben sein, dass er addiert mit der Leerlaufdrehzahl des Motors etwa 1000 Umdrehungen pro Minute ergibt.Alternatively, the predetermined value should be predetermined so that it adds up to about 1000 revolutions per minute added to the idle speed of the engine.

In einer weiteren Alternative wird der vorgegebene Gang derart ermittelt, dass der Gang ein möglichst großer Gang ist, bei dem die Getriebeeingangsdrehzahl aber mindestens 1000 Umdrehungen pro Minute beträgt, wenn er bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit eingelegt und durch Schließen der Kupplung der Kraftfluss hergestellt würde.In a further alternative, the predetermined gear is determined such that the gear is the largest possible gear, but at the transmission input speed is at least 1000 revolutions per minute, if it were engaged at the present vehicle speed and produced by closing the clutch power flow.

Als Erweiterung bzw. Ergänzung für obige Fälle wird zusätzlich überprüft, in wieweit der vorgegebene Gang dem Zielgang aus der Gangauswahl, welche durch das Getriebesteuergerät berechnet wird, entspricht, d. h. der Fahrsituation angemessen ist und dem Fahrerwunsch entspricht. Erfüllt dieser Zielgang aus der Gangauswahl auch die anderen Nebenbedingung, hat diese Auswahl eine besonders gute Eignung. Damit ist auch sichergestellt, dass die Getriebeeingangsdrehzahl groß genug ist, um durch ein Schließen der Kupplung den Motor zuverlässig anzuschleppen.As an extension or supplement to the above cases, it is additionally checked to what extent the predefined gear corresponds to the target gear from the gear selection, which is calculated by the transmission control unit, that is to say, to what extent. H. the driving situation is appropriate and corresponds to the driver's request. If this target gear from the gear selection also fulfills the other secondary conditions, this selection has a particularly good suitability. This also ensures that the transmission input speed is high enough to reliably start the engine by closing the clutch.

Anschließend wird durch ein Schließen der Kupplung wie bei einem Anschleppstart (Tow) der Motor – ohne Zuhilfenahme des Anlassers – auf Drehzahl gebracht und dadurch gestartet. Der Motor kann dann bei entsprechendem Fahrerwunsch basierend auf der Gaspedal-Stellung Moment liefern. Vorteil: Es ist kein zusätzlicher Batteriestrom für den Anlasser – im Rahmen dieser Schrift auch als Motorstarteinheit bezeichnet – nötig.Subsequently, by closing the clutch as in a tow start (Tow) the engine - without the aid of the starter - brought to speed and started by. The engine can then deliver torque based on the accelerator pedal position when requested by the driver. Advantage: There is no additional battery power for the starter - in the context of this document also referred to as engine start unit - necessary.

Allerdings muss ermittelt werden, ob es die Straßenbedingungen zulassen, ob also der Reibwert der Strasse hoch genug ist, um ein Durchrutschen der Räder zu verhindern, wie dies beispielsweise bei Glätte der Fall sein könnte. Eine derartige Ermittlung der Straßenbedingungen erfolgt nach im Stand der Technik bekannten Verfahren und stellt selbst keinen Teil der Erfindung dar.However, it must be determined whether the road conditions allow it, ie whether the coefficient of friction of the road is high enough to prevent it from slipping To prevent the wheels, as could be the case for example in case of smoothness. Such determination of the road conditions is made according to methods known in the art and does not form part of the invention itself.

Variante 2):Variant 2):

Unterhalb einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit – beispielsweise weniger als 40 km/h – kann Variante 1) nicht mehr erfolgen. Daher wird beim Gasgeben – also bei Betätigung des Gaspedals – zuerst der Motor mittels des Anlassers gestartet und dann eingekuppelt. Das Einkuppeln sowie das Einlegen eines geeigneten Ganges erfolgt nach aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren insbesondere betreffend Themen wie „Freilauf” („Freewheel”, Gang eingelegt aber Kupplung offen) und „Anfahren” je nachdem welche Fahrzeuggeschwindigkeit vorliegt und/oder welcher Gang aktiv ist.Below a certain vehicle speed - for example less than 40 km / h - variant 1) can no longer be performed. Therefore, when accelerating - so when pressing the accelerator pedal - the engine is first started by the starter and then engaged. The engagement and the insertion of a suitable gear is carried out according to known from the prior art method in particular topics such as "freewheel" (gear engaged but clutch open) and "start" depending on what vehicle speed is present and / or which gear active is.

In 1 ist zu Variante 1) ein Beispiel auf Grundlage eines Doppelkupplungsgetriebes dargestellt.In 1 is shown to variant 1) an example based on a dual-clutch transmission.

Dabei bezeichnet in 1 Fahrpedal (200) die Betätigung des Gaspedals in Winkel-Grad. v_fzg (210) bezeichnet die Fahrzeuggeschwindigkeit. Welle 1 (220) bzw. 2 (230) bezeichnet den eingelegten Gang auf der jeweiligen Welle des Teilgetriebes 1 bzw. 2.This designates in 1 Accelerator pedal ( 200 ) the operation of the accelerator pedal in angle degrees. v_fzg ( 210 ) denotes the vehicle speed. Wave 1 ( 220 ) or 2 ( 230 ) denotes the engaged gear on the respective shaft of the partial transmission 1 and 2 respectively.

NMot (240) bezeichnet die Drehzahl des Motors, NInp1 (250) bzw. NInp2 (260) bezeichnet die Drehzahl der Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes 1 bzw. 2.NMot ( 240 ) denotes the speed of the motor, NInp1 ( 250 ) or NInp2 ( 260 ) denotes the speed of the transmission input shaft of the partial transmission 1 and 2 respectively.

MMot (270) bezeichnet das Motormoment, MKupp1 (280) bzw. MKupp2 (290) bezeichnet das Kupplungsmoment der Kupplung auf der Welle 1 bzw. 2, wobei zwischen Motor und Getriebeeingangswelle des Teilgetriebes 1 bzw. 2 je eine Kupplung angeordnet ist.MMot ( 270 ) denotes the engine torque, MKupp1 ( 280 ) or MKupp2 ( 290 ) denotes the clutch torque of the clutch on the shaft 1 and 2, wherein between the engine and the transmission input shaft of the partial transmission 1 and 2 each a clutch is arranged.

In 1 geht der Fahrer zum Zeitpunkt 35 Sekunden vom Gaspedal, der Schwungnutzbetrieb wird aktiviert und dadurch der Motor ausgeschaltet und der Gang ausgelegt – das Fahrzeug rollt. Bei ca. 50 Sekunden erfolgt der Fahrerwunsch auf Beschleunigung durch Betätigung des Gaspedals. Ein Gang wird daraufhin eingelegt, die Kupplung geschlossen und der Motor angeschleppt. Durch das positive Motormoment kommt es zu einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit.In 1 the driver is at the time 35 seconds off the accelerator pedal, the momentum use mode is activated, thereby turning off the engine and the gear laid out - the vehicle rolls. At about 50 seconds, the driver's request for acceleration by pressing the accelerator pedal. A gear is then engaged, the clutch is closed and the engine towed. The positive engine torque increases the vehicle speed.

2) Prüfung der Nebenbedingungen2) Examination of the secondary conditions

Ist im Schwungnutzbetrieb eine oder mehrere Nebenbedingungen nicht mehr gültig, so muss durch eine entsprechende Berechnung der Betriebsparameter wie einer Auswertung der Verbrauchskennfelder sowie der Schubmomente geprüft werden, ob es bezüglich des Kraftstoffverbrauchs ökonomisch sinnvoller ist, den Gang einzulegen, die Kupplung zu schließen und den Motor im Schub zu betreiben oder nur den Motor im Leerlauf bei geöffneter Kupplung zu betreiben.If one or more secondary conditions are no longer valid in the flywheel mode, a corresponding calculation of the operating parameters, such as an evaluation of the consumption maps and the thrust torques, must be used to determine whether it makes more economic sense in terms of fuel consumption to engage the gear, close the clutch and shut off the engine to operate in thrust or only to operate the engine at idle with the clutch open.

2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgehend vom Normalbetrieb in Schritt 10 wird in Schritt 20 überprüft, ob der Fahrer zu diesem Zeitpunkt vom Gas geht und ob die oben ausgeführten Nebenbedingungen erfüllt sind. Die Bedingung, dass der Fahrer zu diesem Zeitpunkt vom Gas geht – was im Rahmen dieser Schrift auch als Beendigung einer Lastanforderung bezeichnet wird – gilt dann als erfüllt, wenn der Fahrer bei der aktuellen Überprüfung das Gaspedal nicht mehr betätigt, es sich also in seiner Ruheposition befindet während bei einer Überprüfung zeitlich unmittelbar zuvor festgestellt wurde, dass der Fahrer das Gaspedal noch betätigt hat, es sich also noch nicht in seiner Ruheposition befunden hat. Sind die Bedingungen des Schritts 20 nicht erfüllt, wird weiter im Normalbetrieb 10 verblieben. Sind die Bedingungen in Schritt 20 jedoch erfüllt, wird in Schritt 30 der Schwungnutzbetrieb aktiviert, die aktuell drehmomentübertragende Kupplung geöffnet, der Motor abgestellt, sowie das Getriebe in Neutralstellung verbracht. Anschließend wird in Schritt 40 weiter überprüft, ob die Nebenbedingungen weiterhin erfüllt sind. Ist dies nicht der Fall, wird in Schritt 80 der Schubnutzbetrieb deaktiviert und wie in Punkt 2 in dieser Schrift „Prüfung der Nebenbedingungen” verfahren. Sind in Schritt 40 die Nebenbedingungen erfüllt, wird in Schritt 50 überprüft, ob der Fahrer zu diesem Zeitpunkt beginnt, das Gaspedal wieder zu betätigen. Die Bedingung, dass der Fahrer zu diesem Zeitpunkt beginnt, das Gaspedal wieder zu betätigen – was im Rahmen dieser Schrift auch als Beginn einer Lastanforderung bezeichnet wird – gilt dann als erfüllt, wenn der Fahrer bei der aktuellen Überprüfung das Gaspedal betätigt, es sich also nicht mehr in seiner Ruheposition befindet während bei einer Überprüfung zeitlich unmittelbar zuvor festgestellt wurde, dass der Fahrer das Gaspedal nicht betätigt hat, es sich also in seiner Ruheposition befunden hat. Ist die Bedingung in Schritt 50 nicht erfüllt, wird zu Schritt 40 zurückgekehrt. Ist die Bedingung in Schritt 50 erfüllt, wird in Schritt 60 überprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Schwellenwert – beispielsweise 40 km/h – ist und ob der Reibwert der Straße ausreichend hoch ist. Ist dies nicht der Fall, wird in Schritt 90 der Schubnutzbetrieb deaktiviert, der Motor mit dem Anlasser gestartet, ein Gang eingelegt sowie eingekuppelt. Anschließend wird in Schritt 100 zum Normalbetrieb übergegangen. Sind die Bedingungen in Schritt 60 erfüllt, wird in Schritt 70 der Schubnutzbetrieb deaktivert, ein Gang eingelegt, eingekuppelt und der Motor auf Drehzahl gebracht. Anschließend wird in Schritt 100 im Normalbetrieb weiter verfahren. 2 schematically shows an embodiment of the method according to the invention. Starting from normal operation in step 10 will be in step 20 Verifies that the driver is off the accelerator at this time and that the constraints listed above are met. The condition that the driver at this time from the gas goes - which is referred to in this document as the end of a load request - is then satisfied if the driver in the current review the accelerator pedal is no longer actuated, so it is in its rest position is found during a review in time immediately before that the driver has still pressed the accelerator pedal, so it was not yet in its rest position. If the conditions of step 20 are not met, it will continue in normal operation 10 remained. Are the conditions in step 20 however, it is met in step 30 the flywheel mode is activated, the current torque-transmitting clutch is opened, the engine is switched off and the transmission is moved to neutral position. Subsequently, in step 40 further verifies that the constraints are still met. If not, will step in 80 the shear efficiency mode deactivated and proceed as in point 2 in this document "Examination of the secondary conditions". Are in step 40 the constraints met will be in step 50 Checks if the driver starts to press the accelerator again at this time. The condition that the driver at this time begins to press the accelerator pedal - which is referred to in this document as the beginning of a load request - is then satisfied if the driver presses the gas pedal in the current review, so it is not is more in its rest position while a check was found in time immediately before that the driver has not pressed the accelerator pedal, so it was in its rest position. Is the condition in step 50 not fulfilled, becomes step 40 returned. Is the condition in step 50 is met, in step 60 checks whether the vehicle speed is greater than a predetermined threshold - for example, 40 km / h - and whether the coefficient of friction of the road is sufficiently high. If not, will step in 90 the thrust mode deactivated, the engine started with the starter, a gear engaged and engaged. Subsequently, in step 100 transferred to normal operation. Are the conditions in step 60 is met, in step 70 the thrust utility mode deactivated, a gear engaged, engaged and brought the engine to speed. Subsequently, in step 100 continue in normal operation.

3) Optimierung der Nutzung des Schwungnutzbetriebs3) Optimization of the use of flywheeling operation

Im Zusammenhang mit intelligenten Navigationsgeräten kann der Zeitpunkt wann der Schwungnutzbetrieb aktiviert werden soll, weiter verbessert werden. So sind zum Beispiel spezielle Modi wie EcoRoute etc. in Navigationssystemen verfügbar. So soll der Fahrer zu einem ökonomischen Fahrverhalten ermuntert werden. Ist daher erkennbar, dass z. B. in einer gewissen Entfernung die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf Grund einer Ortschaft etc. reduziert werden muss oder eine entsprechende Fahrzeugverzögerung gewünscht ist, so kann durch eine entsprechende Anzeige und/oder Koppelung im Kombiinstrument dem Fahrer signalisiert werden, dass eine Aktivierung des Schwungnutzbetriebs erfolgen sollte. Dann wird der Schwungnutzbetrieb aktiviert, wenn der Fahrer aufgrund der Anzeige vom Gaspedal geht.In the context of intelligent navigation devices, the time when the momentum utilization mode is to be activated can be further improved. For example, special modes such as EcoRoute etc. are available in navigation systems. So the driver should be encouraged to an economical driving behavior. Is therefore recognizable that z. B. at a certain distance, the maximum speed due to a locality, etc. must be reduced or a corresponding vehicle deceleration is desired, it can be signaled by an appropriate display and / or coupling in the instrument cluster to the driver that an activation of the flywheel operation should take place. Then, the fly-by mode is activated when the driver goes off the accelerator pedal due to the display.

Zusammenfassung:Summary:

Optimierung des Ansteuersystems der Kupplung, dass in günstigen Fahrsituationen wo keine deutliche Fahrzeugverzögerung gewünscht wird, eine Schwungnutzautomatik realisiert wird. Durch ein Kupplungs-Öffnen und Abkoppeln des ausgeschalteten Motors werden keine unnötigen Verluste erzeugt.Optimization of the drive system of the clutch, that in favorable driving situations where no significant vehicle deceleration is desired, a flywheel automatic is realized. Clutch opening and uncoupling of the off motor will not result in unnecessary losses.

Einsatzbereich der Erfindung sind Fahrzeuge mit automatisierten Schaltgetrieben, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe – auch Parallelschaltgetriebe genannt.Field of application of the invention are vehicles with automated manual transmissions, such as dual-clutch transmission - also called parallel shift transmission.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Verfahrensschrittstep
2020
Verfahrensschrittstep
3030
Verfahrensschrittstep
4040
Verfahrensschrittstep
5050
Verfahrensschrittstep
6060
Verfahrensschrittstep
7070
Verfahrensschrittstep
8080
Verfahrensschrittstep
9090
Verfahrensschrittstep
100100
Verfahrensschrittstep
200200
zeitlicher Verlauftime course
210210
zeitlicher Verlauftime course
220220
zeitlicher Verlauftime course
230230
zeitlicher Verlauftime course
240240
zeitlicher Verlauftime course
250250
zeitlicher Verlauftime course
260260
zeitlicher Verlauftime course
270270
zeitlicher Verlauftime course
280280
zeitlicher Verlauftime course
290290
zeitlicher Verlauftime course

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19702554 A1 [0002] DE 19702554 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung eines Schwungnutzbetriebes in einem Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebseinheit, einem Getriebe und einer Kupplung, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwungnutzbetrieb aktiviert wird, wenn die Lastanforderung beendet wird und folgende Nebenbedingungen erfüllt sind: – Temperatur der Antriebseinheit größer als 30 Grad Celsius, – Ladezustand einer Batterie zum Starten der Antriebseinheit größer 25%, – Fahrzeuggeschwindigkeit größer als 15 Kilometer pro Stunde, – mindestens 20% Bremskraftreserve vorhanden.Method for controlling a fly-power operation in a drive train of a motor vehicle with a drive unit, a transmission and a clutch, characterized in that the fly-use operation is activated when the load request is terminated and the following constraints are met: - temperature of the drive unit greater than 30 degrees Celsius, - Charge state of a battery to start the drive unit greater than 25%, - Vehicle speed greater than 15 kilometers per hour, - At least 20% reserve brake power available. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motortemperatur insbesondere ca. 50°C und/oder der Ladezustand der Batterie insbesondere ca. 30% und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit insbesondere ca. 30 Kilometer pro Stunde beträgt und/oder als Bremskraftreserve insbesondere ca. 40% vorhanden sind.Method according to claim 1, characterized in that the engine temperature in particular about 50 ° C and / or the state of charge of the battery in particular about 30% and / or the vehicle speed is in particular about 30 kilometers per hour and / or in particular about 40% are available as brake reserve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des Schwungnutzbetriebs, die Kupplung ausgekuppelt und der Motor abgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that on activation of the fly-power operation, the clutch disengaged and the engine is turned off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des Schwungnutzbetriebs das Getriebe nach N gestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon activation of the fly-power operation, the transmission is set to N. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwungnutzbetrieb deaktiviert wird, wenn eine Lastanforderung einsetzt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fly-use mode is deactivated when a load request starts. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs, der Motor gestartet wird und ein Gang eingelegt und die Kupplung geschlossen wird.A method according to claim 5, characterized in that upon deactivation of the fly-power operation, the engine is started and a gear engaged and the clutch is closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellenwerts ein vorgegebener Gang eingelegt und anschließend die Kupplung geschlossen wird, sodass der Motor auf Drehzahl gebracht und dadurch gestartet wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that when deactivating the Schwungnutzbetriebs and at a vehicle speed above a first predetermined threshold, a predetermined gear engaged and then the clutch is closed, so that the engine is brought to speed and thereby started. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung des Schwungnutzbetriebs und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb eines ersten vorgegebenen Schwellenwerts sowie bei Vorliegen einer geeigneten Reibwerteigenschaft der Strasse ein vorgegebener Gang eingelegt und anschließend die Kupplung geschlossen wird, sodass der Motor auf Drehzahl gebracht und dadurch gestartet wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that when deactivating the Schwungnutzbetriebs and at a vehicle speed above a first predetermined threshold and in the presence of a suitable coefficient of friction of the road a predetermined gear is engaged and then the clutch is closed, so that the engine speed brought and thereby started. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine geeignete Reibwerteigenschaft der Strasse vorliegt, wenn ermittelt wird, dass der Reibwert der Strasse hoch genug ist, um ein Durchrutschen der Räder beim Schließen der Kupplung und bei auf Drehzahl bringen des Motors zu verhindern.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that there is a suitable coefficient of friction property of the road, when it is determined that the coefficient of friction of the road is high enough to prevent slippage of the wheels when closing the clutch and at speed of the engine prevent. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Gang derart ermittelt wird, dass der Gang ein möglichst großer Gang ist, bei dem die Getriebeeingangsdrehzahl aber mindestens einen vorgegebenen Wert über der Leerlaufdrehzahl liegen würde, wenn er bei der vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit eingelegt und durch Schließen der Kupplung der Kraftfluss hergestellt würde.Method according to one of claims 7 or 8, characterized in that the predetermined gear is determined such that the gear is the largest possible gear, but in which the transmission input speed would be at least a predetermined value above the idle speed, if at the present vehicle speed inserted and by closing the clutch the power flow would be made.
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