DE102010051640A1 - Apparatus for mechanical lithotripsy and removal of calculi, comprises two control elements with common structural unit, where latter control element is designed as screw - Google Patents

Apparatus for mechanical lithotripsy and removal of calculi, comprises two control elements with common structural unit, where latter control element is designed as screw Download PDF

Info

Publication number
DE102010051640A1
DE102010051640A1 DE102010051640A DE102010051640A DE102010051640A1 DE 102010051640 A1 DE102010051640 A1 DE 102010051640A1 DE 102010051640 A DE102010051640 A DE 102010051640A DE 102010051640 A DE102010051640 A DE 102010051640A DE 102010051640 A1 DE102010051640 A1 DE 102010051640A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sleeve
tube
nut
spindle
rotary handle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102010051640A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102010051640B4 (en
Inventor
Gerald Fischer
Martin Bayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Medwork GmbH
Original Assignee
Medwork Medical Products and Services GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medwork Medical Products and Services GmbH filed Critical Medwork Medical Products and Services GmbH
Priority to DE102010051640.6A priority Critical patent/DE102010051640B4/en
Publication of DE102010051640A1 publication Critical patent/DE102010051640A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102010051640B4 publication Critical patent/DE102010051640B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923Toothed members, e.g. rack and pinion

Abstract

The apparatus comprises two control elements (13,27) with common structural unit, where the latter control element is designed as a screw. The structural units are arranged concentrically to a tube (4) and a cable (5). The latter control element is coupled optionally with a turning handle (9).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Lihotripsie und Entfernung von Calculi, die sich im Gallengang oder im Harnsystem bilden, für die Verwendung im Rahmen einer endoskopisch-retrograden Cholangiopankreatrograhie, bestehend aus einem an einem distalen Ende der Vorrichtung angeordneten Steinfängerkorb, aus einem mit diesem verbundenen, in einem Tubus geführten Seil zur Einleitung einer Öffnungs- oder Schließbewegung des Steinfängerkorbes für die Aufnahme des Calculus sowie zur Einleitung einer Kraft für dessen Lithotripsie, und aus einer am proximalen Ende sowohl des Tubus als auch des Seils angeordneten Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigungseinrichtung ein zweites Stellelement zur Einleitung der Öffnungs- oder Schließbewegung des Steinfängerkorbes aufweist und wobei ein erstes als Gewindetrieb ausgebildetes Stellelement zur Lithotripsie des Calculus vorgesehen ist.The invention relates to a device for mechanical Liotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system, for use in an endoscopic-retrograde cholangiopancreatography, consisting of a arranged at a distal end of the device Steinfängerkorb, one of which connected to this cable guided in a tube for initiating an opening or closing movement of the stone catcher basket for receiving the calculus and for inducing a force for its lithotripsy, and an actuator arranged at the proximal end of both the tube and the rope, the actuating device being a second An actuating element for initiating the opening or closing movement of the Steinfängerkorbes and wherein a first designed as a threaded actuator for lithotripsy of the calculus is provided.

Derartige Vorrichtungen werden verwendet, um Steine aus einem Gallen- und Pankreasgang, einer Niere, einer Harnblase oder einem Harnleiter auf natürlichem Wege, also ohne einen chirugischen Eingriff zu entfernen. Das am distalen Ende der Vorrichtung angeordneter Steinfängerkorb wird zumeist über einen in einem separaten Lumen geführten Führungsdraht bis zu dem im Gallenkanal oder in einem anderen Organ befindlichen Stein geführt. Dann öffnet sich das über das Seil aus dem Tubus herausgeschobener Steinfängerkorb aufgrund seiner elastischen Vorspannung und erreicht seine größte radiale Erstreckung. Nun wird der Steinfängerkorb an den Calculus herangeführt, bis dieser in dessen Inneres, also zwischen die Korbdrähte gelangt. Bei einer anschließenden Zugbewegung des Seils relativ zum Tubus zieht sich der Steinfängerkorb fest um den Stein zusammen und umschließt diesen, so dass er über das Seil sowie den Tubus, die entsprechenden Körperöffnungen passierend, sicher entfernt werden könnte. Erhebliche Probleme treten allerdings dann auf, wenn der Calculus derartige Abmessungen besitzt, dass er nicht durch Körperöffnungen, wie z. B. den Gallenkanal oder den Harnleiter gezogen werden kann. Eine gewaltsame Entfernung des Calculus würde zu beträchtlichen Verletzungen des zu behandelnden Patienten führen.Such devices are used to remove stones from a bile and pancreatic duct, a kidney, a bladder or a ureter in a natural way, ie without a surgical intervention. The Steinfängerkorb arranged at the distal end of the device is usually guided over a guided in a separate lumen guide wire to the located in the bile duct or in another organ stone. Then the stone catcher basket pushed out of the tube via the rope opens due to its elastic pretension and reaches its greatest radial extension. Now the stone catcher basket is brought to the calculus, until it reaches its interior, ie between the basket wires. In a subsequent pulling movement of the rope relative to the tube, the stone catcher basket pulls tightly around the stone and surrounds it, so that it could safely be removed via the cable and the tube, passing through the corresponding body openings. Significant problems, however, occur when the calculus has such dimensions that it is not through body openings, such as. B. the bile duct or the ureter can be pulled. Forcible removal of the calculus would result in significant injury to the patient being treated.

Neben der Einrichtung zum Einfangen des Steines und zu dessen Entfernung hat es daher im Stand der Technik eine Vielzahl von Lösungen gegeben, wie der bezüglich seiner Abmessungen zu große Stein zertrümmert werden kann, damit er durch die entsprechenden Körperöffnungen passt. Die zu diesem Zweck eingesetzten Lithotriptoren lassen sich im wesentlichen in solche unterscheiden, die mittels Ultraschall oder mechanisch den im Körper des Patienten befindlichen Stein zertrümmern. Die vorliegende Erfindung betrifft einen mechanischen Lithotriptor.In addition to the device for catching the stone and for its removal, therefore, there have been in the prior art a variety of solutions, as the size of its stone too large can be smashed so that it fits through the corresponding body openings. The lithotripters used for this purpose can be essentially distinguished in those which shatter by means of ultrasound or mechanically located in the body of the patient stone. The present invention relates to a mechanical lithotripter.

Eine Vorrichtung zur mechanischen Lithotripsie und Entfernung von Calculi, die sich im Gallengang oder im Harnsystem bilden, gemäß der vorgenannten Gattung ist aus der DE 32 16 178 A1 bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Extraktor und einer mit diesem kombinierbaren Einrichtung zur Lithotripsie. Dabei weist der Extraktor ein Stellelement mit einer teleskopisch in einer Hülse geführten Schubstange auf, wobei an der mit einem Handgriff versehenen Schubstange das zum Steinfängerkorb führende Seil und an der Hülse der Tubus fixiert sind. Wird folglich die Schubstange axial in der Hülse verlagert, so führt das, je nach Bewegungsrichtung, zu einem Öffnen oder einem Schließen des Steinfängerkorbes, so dass ein beispielsweise im Gallengang vorhandener Stein von dem Steinfängerkorb aufgenommen und durch eine Bewegung der gesamten Vorrichtung in proximaler Richtung aus dem Körper des Patienten entfernt werden kann. Zusätzlich zu diesem Extraktor ist gemäß diesem Stand der Technik ein separater Lithotriptor vorgesehen, der bei Bedarf an dem Stellelement fixiert wird. Es handelt sich dabei um einen Spindeltrieb mit radial zu diesem verlaufenden Halterungen, die nach der Anbringung des Lithotriptors einerseits am Handgriff des ersten Stellelements und andererseits an einem mit der Hülse verbundenen Kopfstück angreifen. Wird festgestellt, dass der Calculus Abmessungen besitzt, die dessen problemlose Entfernung verhindern, so wird über den am Stellelement angesetzten Lithotriptor eine derart starke Zugkraft auf das Seil ausgeübt, dass der im Steinfängerkorb befindliche Stein in mehrere kleine Partikel zerfällt. Diese Partikel lassen sich dann mit dem Steinfängerkorb entfernen.A device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system, according to the aforementioned species is known from DE 32 16 178 A1 known. This device consists of an extractor and a combinable with this device for lithotripsy. In this case, the extractor has an actuating element with a push rod guided telescopically in a sleeve, wherein the cable leading to the stone catcher basket and to the sleeve of the tube are fixed to the push rod provided with a handle. Consequently, if the push rod is displaced axially in the sleeve, this leads, depending on the direction of movement, to an opening or closing of the stone catcher basket, so that a stone present in the bile duct, for example, is picked up by the stone catcher basket and is moved in the proximal direction by a movement of the entire device can be removed from the body of the patient. In addition to this extractor, a separate lithotripter is provided according to this prior art, which is fixed to the actuator as needed. It is a spindle drive with radially extending to this holder, which attack after the attachment of the lithotripter on the one hand on the handle of the first actuating element and on the other hand on a sleeve connected to the head piece. If it is found that the calculus has dimensions which prevent its easy removal, so the force applied to the actuator Lithotriptor such strong pulling force on the rope that the stone located in the Steinfängerkorb crumbles into several small particles. These particles can then be removed with the Steinfängerkorb.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung für die gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die einfach handhabbar ist und sich sowohl zum präzisen Positionieren sowie Öffnen und Schließen des Steinfängerkorbes beim Einfangen des Steins eignet als auch für eine Lithotripsie und anschließende Extraktion des Calculus eignet.The invention has for its object to provide an actuator for the generic device, which is easy to handle and is suitable both for precise positioning and opening and closing the Steinfängerkorbes when trapping the stone as well as for lithotripsy and subsequent extraction of the calculus.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das zweite Stellelement ebenfalls als Gewindetrieb ausgebildet ist, und dass beide Stellelemente eine gemeinsame Baueinheit bilden, die im wesentlichen konzentrisch zum Tubus und zum Seil angeordnet ist, wobei das zweite Stellelement über eine Umschalteinrichtung wahlweise mit einem ebenfalls im wesentlichen konzentrisch zum Seil und zum Tubus verlaufenden Drehgriff kuppelbar ist. Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Ausbildung der Betätigungseinrichtung liegen darin, dass mittels des als ich Gewindetrieb ausgebildeten zweiten Stellelements sehr präzise, aber auch mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit Stellbewegungen ausführbar sind. Dabei sind die beiden Stellelemente in vorteilhafter Weise zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefasst, wobei die dadurch geschaffene Betätigungseinrichtung aufgrund ihrer konzentrischen Anordnung zum Tubus beziehungsweise zum Seil ohne zusätzliche Übertragungselemente auskommt. Über die Umschalteinrichtung kann von der die Vorrichtung bedienenden Person unmittelbar nach dem Einfangen des Steins eine erhöhte Zugkraft auf das Seil ausgeübt werden.According to the invention this object is achieved in that the second control element is also designed as a screw, and that both control elements form a common structural unit, which is arranged substantially concentric to the tube and the rope, the second control element via a switching device optionally with a also in the essentially concentric with the rope and the tube extending rotary handle can be coupled. The main advantages of the invention Formation of the actuating device are that by means of the second control element designed as a screw drive very precise, but also with relatively high speed positioning movements are executable. The two adjusting elements are combined in an advantageous manner to form a common structural unit, wherein the actuator created thereby manages without additional transmission elements due to their concentric arrangement to the tube or to the rope. About the switching device can be exercised by the device operating person immediately after the capture of the stone increased traction on the rope.

Das bei der bekannten Vorrichtungen nach dem gattungsbildenden Stand der Technik problematische Nachlassen der Zugkraft nach dem Einfangen des Steins kann eventuell dazu führen, dass sich der Steinfängerkorb wieder soweit öffnet, dass es den Stein verliert. Das tritt dann auf, wenn das als Lithotriptor dienende erste Stellelement an das zweite Stellelement montiert wird. Weiterhin ist bei der Vorrichtung nach dem Stand der Technik das zweite Stellelement nur durch relativ unpräzise axiale Stellbewegungen betätigbar, da es sich um einen unmittelbar auf das Seil wirkenden Schieber handelt.The problematic in the known devices according to the generic state of the art easing the traction after capturing the stone may eventually cause the Steinfängerkorb again opens so far that it loses the stone. This occurs when the serving as lithotriptor first actuator is mounted to the second actuator. Furthermore, in the device according to the prior art, the second actuator can only be actuated by relatively imprecise axial actuating movements, since it is a slider acting directly on the cable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das zweite Stellelement einen Gewindetrieb mit großer Gewindesteigung und das erste Stellelement einen Gewindetrieb mit sehr kleiner Gewindesteigung aufweisen. Mit dem zweiten Stellelement kann aufgrund der großen Gewindesteigung des Gewindetriebes eine wenngleich präzis dosierte, jedoch auch sehr schnelle Stellbewegung auf den Steinfängerkorb übertragen werden, so dass dieser in dem Moment, in dem es in seinem geöffneten Zustand den Stein umgibt, diesen durch eine sehr schnelle Schließ- und Drehbewegung ergreift. Demgegenüber soll mit dem ersten Stellelement eine sehr große Kraft auf das Seil und somit auf den Steinfängerkorb übertragen werden, die zu einem kontrollierten Zertrümmern des Steines führt. Die dafür erforderliche Kraft wird dadurch auf ein Minimum reduziert, dass das erste Stellelement einen Gewindetrieb mit sehr kleiner Steigung aufweist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the second actuator have a screw with a large pitch and the first actuator a screw with a very small pitch. Due to the large pitch of the screw drive with the second adjusting element, although a precisely metered, but also very fast adjusting movement can be transmitted to the Steinfängerkorb, so that this in the moment in which it surrounds the stone in its open state, this by a very fast Closing and rotating movement takes. In contrast, should be transferred to the first actuator a very large force on the rope and thus on the Steinfängerkorb, which leads to a controlled smashing of the stone. The force required for this is reduced to a minimum, that the first actuator has a screw with a very small pitch.

Weiterhin soll das erste Stellelement eine mit einem Innengewinde versehene hülsenartige Mutter aufweisen, mit der eine Spindel zusammenwirkt, wobei die Spindel wiederum mit dem Seil verbunden ist. Dieser aus der hülsenartigen Mutter und der Spindel gebildete Gewindetrieb weist eine sehr geringe Steigung auf, so dass bei einer Verdrehung der hülsenartigen Mutter mittels des an diesen gekuppelten Drehgriffs gegenüber der Spindel eine sehr kleine Stellbewegung zwischen dem Seil und dem Tubus ausgeübt wird, was wiederum zu einer Erhöhung der Spannung zwischen dem Stein und den ihn umschließenden Korbdrähte führt. Die koaxiale Anordnung dieser beiden Bauelemente zum Seil und zum Tubus führt dazu, dass keine zusätzlichen Übertragungselemente zwischen diesem Antrieb und dem Seil sowie den Tubus erforderlich sind, denn alle Bewegungen liegen in einer Längsmittelachse.Furthermore, the first actuator should have a sleeve-like nut provided with an internal thread, with which cooperates a spindle, wherein the spindle is in turn connected to the rope. This formed from the sleeve-like nut and the spindle screw has a very small pitch, so that when a rotation of the sleeve-like nut by means of coupled to this rotary handle relative to the spindle a very small actuating movement between the cable and the tube is exercised, which in turn an increase in the tension between the stone and the basket wires surrounding it. The coaxial arrangement of these two components to the rope and the tube causes no additional transmission elements between this drive and the rope and the tube are required because all movements are in a longitudinal central axis.

Dabei soll die Spindel gegenüber einem Außengehäuse der Betätigungseinrichtung verdrehgesichert aber längsbeweglich geführt sein. Diese Verdrehsicherung lässt sich dadurch realisieren, dass das Außengehäuse aus einem Zylinder und einem diesen stirnseitig verschließenden Kopfstück besteht, wobei von dem Kopfstück zumindest ein Führungsstift ausgeht und als Verdrehsicherung der Spindel an dieser angreift. Dieser zumindest eine Führungsstift kann durch Bohrungen in der Spindel hindurchragen und am anderen Ende in einer Führungsscheibe fixiert sein. Der ortsfest gegenüber dem Gehäuse angeordnete Führungsstift geht somit von dem Kopfstück des Außengehäuses aus und ist an seinem anderen Ende in der Führungsscheibe, die gegenüber der hülsenartigen Mutter drehbar geführt ist, befestigt. Dabei kann die Führungsscheibe in einer in der Innenmantelfläche der hülsenartigen Mutter angeordnete umlaufende Nut drehbar fixiert sein. Weiterhin ist die hülsenartige Mutter ihrerseits drehbar gegenüber dem Außengehäuse beziehungsweise dessen Kopfstück geführt.In this case, the spindle against rotation against an outer housing of the actuator should be guided but longitudinally movable. This rotation can be realized by the fact that the outer housing consists of a cylinder and a head piece that closes this end side, wherein at least one guide pin extends from the head piece and acts as an anti-rotation lock of the spindle on this. This at least one guide pin can protrude through holes in the spindle and be fixed at the other end in a guide disc. The stationary relative to the housing arranged guide pin thus extends from the head of the outer housing and is at its other end in the guide disc which is rotatably guided relative to the sleeve-like nut. In this case, the guide disc can be rotatably fixed in a arranged in the inner circumferential surface of the sleeve-like nut circumferential groove. Furthermore, the sleeve-like nut is in turn rotatably guided relative to the outer housing or the head piece.

Während einer Verwendung der Vorrichtung zur Lithotripsie eines im Steinfängerkorb eingeklemmten Steins erfasst die die Vorrichtung bedienende Person folglich mit einer Hand das Außengehäuse an seinem Umfang und verdreht mit der anderen Hand den Drehgriff, so dass die hülsenartige Mutter sowohl gegenüber der Spindel als auch gegenüber dem festgehaltenen Außengehäuse verdreht wird.Thus, during use of the lithotripsy device of a stone trapped in the stonecutter basket, the person operating the device grips the outer casing circumferentially with one hand and rotates the twist grip with the other hand so that the sleeve-like nut bears against both the spindle and the retained one Outside housing is twisted.

Die Übertragung der Drehbewegung des Drehgriff soll weiterhin dadurch erfolgen, dass dieser auf einem Abschnitt des Außenmantels der hülsenartigen Mutter angeordnet ist und die Mutter einen radial nach außen weisenden Flansch aufweist, wobei von den Drehgriff in axialer Richtung ausgehende Mitnehmer in Öffnungen der Mutter ragen. Das den Drehgriff tragende und den Flansch aufweisende Bauelement kann aber auch als separat hergestelltes Rohrstück ausgebildet sein, das fest, beispielsweise durch Aufschrumpfen mit der hülsenartigen Mutter verbunden ist.The transmission of the rotational movement of the rotary handle should continue to take place in that this is arranged on a portion of the outer shell of the sleeve-like nut and the nut has a radially outwardly facing flange, projecting from the rotary handle in the axial direction outgoing driver in openings of the nut. However, the component carrying the rotary handle and having the flange can also be designed as a separately produced piece of pipe which is firmly connected, for example by shrinking, to the sleeve-like nut.

Die Mitnehmer können klauenartig oder als zylindrische Stifte ausgebildet sein, so dass sie durch Formschluss mit dem nach außen weisenden Flansch im Falle der Drehung des Drehgriff ein Drehmoment auf die hülsenartige Mutter ausüben. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf einem Abschnitt eines Außenmantels der hülsenartigen Mutter eine weitere Hülse angeordnet ist, die gemeinsam mit einer ortsfest in einem Außengehäuse der Betätigungseinrichtung angeordneten zweiten Mutter das zweite Stellelement für die Öffnungs- und Schließbewegung des Steinfängerkorbes bildet. Mittels dieses Stellelements, dass mit einer großen Gewindesteigung zwischen der Hülse und der zweiten Mutter ausgebildet sein soll, wird eine schnelle Stellbewegung während des Öffnens und des Schließens des Steinfängerkorbes ausgeführt.The drivers may be claw-like or cylindrical pins, so that they exert by form-fitting with the outwardly facing flange in the case of rotation of the rotary knob torque on the sleeve-like nut. In a further embodiment of the invention it is provided that on a portion of an outer jacket of the sleeve-like nut another sleeve is arranged, which forms the second actuator for the opening and closing movement of the Steinfängerkorbes together with a stationary in an outer housing of the actuator arranged second nut the second actuator. By means of this adjusting element, which is to be formed with a large thread pitch between the sleeve and the second nut, a rapid adjusting movement is carried out during the opening and closing of the Steinfängerkorbes.

Dabei soll die Hülse einen ebenfalls radial nach außen verlaufenden Flansch aufweisen, der parallel neben dem Flansch der zweiten Mutter angeordnet ist und mit in axialer Richtung verlaufenden Öffnungen versehen ist, und die Mitnehmer sollen bei axialer Bewegung des Drehgriff in Richtung des Flansches der Hülse beide Flansche formschlüssig aneinander und an den Drehgriff kuppeln. Wenn der Drehgriff diese Endlage in distaler Richtung einnimmt, werden folglich seine Drehbewegungen sowohl auf die hülsenartige Mutter als auch auf die zweite Mutter übertragen.In this case, the sleeve should also have a radially outwardly extending flange, which is arranged parallel to the flange of the second nut and is provided with openings extending in the axial direction, and the driver should both flanges with axial movement of the rotary handle in the direction of the flange of the sleeve positively to each other and to the rotary handle couple. When the rotary handle occupies this end position in the distal direction, consequently, its rotational movements are transmitted to both the sleeve-like nut and the second nut.

Weiterhin soll in dem Abschnitt der hülsenartigen Mutter, auf dem der Drehgriff angeordnet ist, ein federbelastetes Rastelement angeordnet sein, welches mit einer an einer Innenmantelfläche einer Nabe des Drehgriff vorgesehenen Rastkontur zusammenwirkt. Der Drehgriff lässt sich demzufolge in seine beiden unterschiedlichen Positionen axial bewegen, wobei er durch das mit der Rastkontur zusammenwirkende federbelastete Rastelement in den jeweiligen Positionen gehalten wird.Furthermore, should be arranged in the portion of the sleeve-like nut on which the rotary handle is arranged, a spring-loaded locking element which cooperates with a provided on an inner circumferential surface of a hub of the rotary handle latching contour. The rotary handle can therefore move axially in its two different positions, being held by the cooperating with the locking contour spring-loaded locking element in the respective positions.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung soll der Tubus aus einem weichen Kunststoff hergestellt sein und abschnittsweise von einem flexiblen Metallschlauch umgeben sein. Das distale Ende dieses flexiblen Metallschlauches liegt während der Lithotripsie des Steins am proximalen Ende des Steinfängerkorbes an, wodurch sich eine stabile Abstützung des Steinfängerkorbes während der Zertrümmerung des Steins ergibt. Der aus weichem Kunststoff hergestellte Tubus wäre aufgrund seiner geringen Steifigkeit nicht geeignet, für eine derartige stabile Abstützung des Steinfängerkorbes während der Zertrümmerung des Steins zu sorgen. Dabei kann der Metallschlauch in vorteilhafter Weise einen schraubenlinienförmigen Aufbau aufweisen, um insgesamt flexibel ausgebildet zu sein.In an advantageous embodiment of the invention, the tube should be made of a soft plastic and be partially surrounded by a flexible metal tube. The distal end of this flexible metal tube abuts the proximal end of the stonecatcher basket during lithotripsy of the stone, resulting in stable support of the stonecraper basket during fragmentation of the stone. The tube made of soft plastic would not be suitable because of its low rigidity to provide such a stable support of the Steinfängerkorbes during the fragmentation of the stone. In this case, the metal tube may advantageously have a helical structure in order to be designed to be flexible overall.

Weiterhin soll dieser Metallschlauch mittels eines Verstellelements gegenüber dem Tubus verschiebbar sein, so dass bei der Einführung der Vorrichtung in den Gallengang des Patienten zunächst nur der weiche Kunststoff mit der Wand des Gallengangs oder der Wand anderer Organe in Berührung kommt. Erst zu Beginn der Lithotripsie wird der Metallschlauch mittels des Verstellelements soweit in distaler Richtung der Vorrichtung verschoben, dass er mit seinem distalen Ende am Steinfängerkorb anliegt. In dieser Position kann der Metallschlauch für eine ausreichende Abstützung des Steinfängerkorbes während der Lithotripsie sorgen.Furthermore, this metal hose should be displaceable relative to the tube by means of an adjusting element, so that only the soft plastic initially comes into contact with the wall of the bile duct or the wall of other organs when the device is introduced into the bile duct of the patient. Only at the beginning of the lithotripsy of the metal tube by means of the adjusting element is moved so far in the distal direction of the device that it rests with its distal end on Steinfängerkorb. In this position, the metal tube can provide sufficient support of the Steinfängerkorbes during lithotripsy.

Ein für die axiale Verlagerung des Metallschlauches dienendes Verstellelement kann in vorteilhafterweise dadurch geschaffen werden, dass der Metallschlauch in einem mit dem Außengehäuse fest verbundenen Schieberrohr teleskopisch geführt ist. Ferner sind Mittel vorgesehen, die durch das Schieberohr radial hindurchgreifen und am Metallschlauch fixiert sind, so dass die Bauteile Metallschlauch und Schieberohr zueinander verschiebbar sind. Entsprechende Mittel werden unter anderem dadurch geschaffen, dass das Schieberohr ein sich über nahezu dessen gesamte Länge erstreckendes Langloch mit Arretieröffnungen an den beiden Enden aufweist, dass der Metallschlauch an seinem proximalen Ende mit einem im Inneren des Schieberohrs geführten Gleitstück versehen ist und dass an dem Gleitstück ein mit jeweils einer der Arretieröffnungen zusammenwirkendes Arretierelement angeordnet ist.An adjusting element serving for the axial displacement of the metal hose can advantageously be created by telescopically guiding the metal hose in a slide tube firmly connected to the outer housing. Further, means are provided, which pass radially through the slide tube and are fixed to the metal tube, so that the components metal tube and slide tube are mutually displaceable. Corresponding means are provided inter alia by the fact that the sliding tube has a slot extending over almost its entire length with locking openings at the two ends, that the metal tube is provided at its proximal end with a slider guided inside the slider tube and that on the slider a cooperating with one of the locking openings locking element is arranged.

Es kann sich dabei aber auch um eine Vielzahl von Arretieröffnungen, vorzugsweise um fünf Arretieröffnungen handeln, in die das Arretierelement jeweils hineinbewegt werden kann. Dadurch lässt sich das Ende des Metallschlauchs in unterschiedliche Positionen bewegen, in denen es jeweils für eine optimale Abstützung des Steinfangkorbes sorgen kann. Darüber hinaus besteht aber auch die Möglichkeit, einen gegenüber dem Schieberohr stufenlos verstellbaren Metallschlauch vorzusehen, der in jeder Position am Schieberohr festlegbar ist. Das kann mittels einer kraftschlüssigen, die Bauteile aneinander arretierenden Klemmeinrichtung erfolgen.But it may also be a plurality of locking openings, preferably five locking openings, in which the locking element can be moved in each case. As a result, the end of the metal hose can be moved in different positions, in which it can provide optimal support of the Steinfangkorbes each. In addition, however, there is also the possibility of providing a metal tube which is infinitely variable with respect to the sliding tube and which can be fixed in any position on the sliding tube. This can be done by means of a force-locking, the components arresting each other clamping device.

Weiterhin verfügt das Arretierelement über einen radial nach außen federnden Druckknopf, bei dessen manueller Betätigung in einer entgegen der Feder wirkenden Richtung das Arretierelement aus der Arretieröffnungen herausbewegt wird. Anschließend lässt sich der Metallschlauch gegenüber dem Schieberohr so weit verschieben, bis das Arretierelement in die nächste Arretieröffnung einrastet.Furthermore, the locking element has a radially outwardly resilient push button, wherein the manual actuation in a direction opposite to the spring acting direction, the locking element is moved out of the locking holes. Subsequently, the metal tube relative to the sliding tube can move so far until the locking element engages in the next locking hole.

Schließlich besteht noch die Möglichkeit, in dem gemeinsam mit dem Außengehäuse ausgebildeten Kopfstück einen Anschlussstutzen vorzusehen, über den sich eine Kontrastflüssigkeit in das Lumen einleiten lässt. Diese gelangt durch das das Seil aufnehmende Lumen bis in den Bereich des Calculus. Derartige Kontrastflüssigkeiten werden verwendet, um den Stein im Rahmen radiologischer Aufnahmen hervorzuheben.Finally, it is still possible to provide a connection piece in the head piece, which is formed together with the outer housing, via which a contrast liquid can be introduced into the lumen. This passes through the lumen receiving the rope into the area of the calculus. Such contrast fluids are used to highlight the stone in radiological images.

Die gesamte Vorrichtung lässt sich in vorteilhafter Weise aus kostengünstig herzustellenden Bauelementen komplettieren. Dabei können einige dieser Bauelemente, wie beispielsweise die erste Mutter, die Hülse und das Außengehäuse durch einen spanlosen Formgebungsprozess aus Leichtmetall hergestellt werden.The entire device can be advantageously manufactured inexpensively Complete components. In this case, some of these components, such as the first nut, the sleeve and the outer housing can be made by a non-cutting shaping process of light metal.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the following description and from the drawing, in which an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:

1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur mechanischen Lithotripsie, von der eine Betätigungseinrichtung, ein Teilstück eines Schieberohres und ein distaler Endabschnitt dargestellt sind, 1 a longitudinal section through a device according to the invention for mechanical lithotripsy, of which an actuator, a portion of a pusher ear and a distal end portion are shown,

2 in gegenüber der 1 in verkleinertem Maßstab dargestellt, eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 2 in front of the 1 shown on a reduced scale, an overall view of a device according to the invention,

3 einen Längsschnitt durch eine gemäß 1 ausgebildete Betätigungseinrichtung, bei der deren Stellelemente sich in einer Position befinden, in der sich ein nicht dargestellter Steinfängerkorb in einer in ein Lumen eines Tubus eingezogenen Stellung befindet, und 3 a longitudinal section through a according to 1 trained actuating device, wherein the adjusting elements are in a position in which an unillustrated Steinfängerkorb is in a retracted into a lumen of a tube position, and

4 eine Draufsicht auf ein Schieberohr. 4 a plan view of a sliding tube.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In den 1 und 2 ist mit 1 ein Steinfängerkorb bezeichnet, welches sich in seiner geöffneten Stellung zur Aufnahme eines Calculus befindet. Der Steinfängerkorb 1 weist zumindest vier Korbdrähte 2 auf, die an ihrem distalen Ende in einem pilzförmigen Führungselement 3 zusammengefasst sind. An ein proximales Ende des Steinfängerkorbes 1 greift ein in einem Tubus 4 geführtes Seil 5 an, welches an seinem anderen Ende, ebenso wie der Tubus 4, mit einer Betätigungseinrichtung 6 verbunden ist. Dabei verläuft das Seil 5 in einem Lumen 7 des Tubus 4, der aus einem weichen Kunststoff hergestellt und distal bis nahe dem Steinfängerkorb 1 reicht. Die Korbdrähte 2 und das distale Ende des Tubus 4 sind derart gestaltet, dass der Steinfängerkorb 1 bei seiner Einwärtsbewegung in das Lumen 7, während welcher er sich zusammenzieht, eine Drehbewegung um seine Längsachse ausführt, durch die die Aufnahme des Calculus erheblich verbessert wird.In the 1 and 2 is with 1 denotes a Steinfängerkorb, which is in its open position for receiving a calculus. The stonecracker basket 1 has at least four basket wires 2 on, at its distal end in a mushroom-shaped guide element 3 are summarized. To a proximal end of the stone catcher basket 1 engages in a tube 4 led rope 5 at the other end, as well as the tube 4 , with an actuating device 6 connected is. The rope runs 5 in a lumen 7 of the tube 4 made of a soft plastic and distally close to the stonecropper basket 1 enough. The wicker wires 2 and the distal end of the tube 4 are designed such that the Steinfängerkorb 1 on its inward movement into the lumen 7 during which it contracts, performs a rotational movement about its longitudinal axis, which considerably improves the uptake of the calculus.

Die Betätigungseinrichtung 6 weist ein insgesamt zylindrisch ausgebildetes und konzentrisch zum Seil 5 sowie zum Tubus 4 angeordnetes Außengehäuse 8 sowie an ihrem proximalen Ende einen ebenfalls zylindrisch gestalteten Drehgriff 9 auf. Der Aufbau der Betätigungseinrichtung 6 und deren Funktion sei nachfolgend insbesondere unter Bezugnahme auf die 1 und 3 beschrieben:
Das Außengehäuse 8 ist an einer Stirnseite von einem Kopfstück 10 verschlossen, wobei durch dieses Kopfstück 10 das Seil 5 in das Innere des Außengehäuses 8 geführt ist. Außerdem nimmt dieses Kopfstück 10 auch mittels eines an ihm ausgebildeten axialen Fortsatzes 11 den Tubus 4 auf und fixiert diesen. In den Fortsatz 11 ist ein radial verlaufender Anschlussstutzen 12 eingesetzt, über welchen Kontrastmittel in das Lumen 7 eingeleitet werden kann, wobei dieses das Kontrastmittel mit der Funktion eines Katheters bis in den Bereich des Calculus leitet.
The actuating device 6 has a generally cylindrical trained and concentric to the rope 5 as well as to the tube 4 arranged outer housing 8th and at its proximal end a likewise cylindrical shaped rotary handle 9 on. The structure of the actuator 6 and their function will be described below with particular reference to FIGS 1 and 3 described:
The outer housing 8th is on a front side of a head piece 10 closed, passing through this head piece 10 the rope 5 into the interior of the outer housing 8th is guided. In addition, this headpiece takes 10 also by means of an axial extension formed on it 11 the tube 4 up and fix this. In the extension 11 is a radially extending connection piece 12 used, via which contrast agent in the lumen 7 can be initiated, which directs the contrast agent with the function of a catheter into the region of the calculus.

Weiterhin weist die Betätigungseinrichtung 6 ein erstes als Gewindetrieb ausgebildetes Stellelement 13 auf, welches aus einer Spindel 14 und einer mit einem Innengewinde 15 versehenen hülsenartigen Mutter 16 besteht. In der mit einem Außengewinde versehenen Spindel 14 ist das proximale Ende des Seiles 5 zentrisch fixiert. Damit sich die Spindel 14 nicht gemeinsam mit der hülsenartigen Mutter gegenüber dem Seil 5 und dem Außengehäuse 8 verdrehen kann, ist sie über zumindest einen Führungsstift 17 am Kopfstück 10 und am gegenüberliegenden Ende an einer Führungsscheibe 18 geführt. Dabei ragt jeder dieser Führungsstifte 17 derart durch eine nicht näher dargestellte Bohrung durch die Spindel 14 hindurch, dass die Spindel 14 zwar verdrehgesichert aber längsbeweglich geführt ist. An dem Ende der hülsenartigen Mutter 16, das dem Drehgriff 9 zugewandt ist, ist ein Rohrstück 19 auf diese aufgesetzt, wobei das Rohrstück 19 einen ersten Flansch 20 aufweist. Außerdem ist das Rohrstück 19 mit einem nach innen ragenden Bund 21 versehen, in welchem zumindest ein federbelastetes Rastelement 22 angeordnet ist. Dieses Rastelement 22 wirkt zusammen mit einer Rastkontur 23, die an einer Innenmantelfläche einer Nabe 24 des Drehgriff 9 ausgebildet ist. Die Rastkontur 23 kann dadurch geschaffen werden, dass der Umfang des Rohrstücks 19 mit Nuten, Vertiefungen oder Vorsprünge versehen wird.Furthermore, the actuating device 6 a first designed as a screw actuator 13 on which is a spindle 14 and one with an internal thread 15 provided sleeve-like nut 16 consists. In the externally threaded spindle 14 is the proximal end of the rope 5 fixed centrally. So that the spindle 14 not together with the sleeve-like nut opposite the rope 5 and the outer casing 8th it can be about at least one guide pin 17 at the head piece 10 and at the opposite end to a guide disc 18 guided. Each of these guide pins protrudes 17 such by a not-shown hole through the spindle 14 through that spindle 14 Although secured against rotation but longitudinally guided. At the end of the sleeve-like mother 16 that the twist grip 9 is facing, is a piece of pipe 19 put on this, with the pipe section 19 a first flange 20 having. In addition, the pipe section 19 with an inwardly protruding waistband 21 provided, in which at least one spring-loaded locking element 22 is arranged. This locking element 22 acts together with a locking contour 23 attached to an inner surface of a hub 24 the rotary handle 9 is trained. The locking contour 23 can be created by the fact that the circumference of the pipe section 19 is provided with grooves, depressions or projections.

Weiterhin ist die hülsenartige Mutter 16 von einer Hülse 25 umgeben, die gemeinsam mit einer im Außengehäuse 8 angeordneten zweiten Mutter 26 ein zweites Stellelement 27 bildet. Dabei ist die zweite Mutter 26 fest mit dem Außengehäuse 8 verbunden, wohingegen die Hülse 25 frei drehbar auf der hülsenartigen Mutter 16 angeordnet ist. Ferner ist die Hülse 25 an ihrem distalen Ende von einem Gleitring 28 umgeben, mit welchem sie im Inneren des zylindrischen Außengehäuses 8 gleitet. An ihrem proximalen Ende ist die Hülse 25 mit einem Flanschelement 29 versehen, das radial nach außen ragt und parallel zum ersten Flansch 20, diesem unmittelbar benachbart, verläuft.Furthermore, the sleeve-like mother 16 from a sleeve 25 Surrounded with one in the outer housing 8th arranged second mother 26 a second actuator 27 forms. Here is the second mother 26 firmly with the outer housing 8th connected, whereas the sleeve 25 freely rotatable on the sleeve-like nut 16 is arranged. Further, the sleeve 25 at its distal end by a sliding ring 28 surrounded with which they are inside the cylindrical outer casing 8th slides. At its proximal end is the sleeve 25 with a flange element 29 provided, which projects radially outward and parallel to the first flange 20 , this immediately adjacent, runs.

Der Drehgriff 9 ist mit in axialer Richtung verlaufenden Mitnehmern 30 versehen, die zum einen in eine Durchgangsöffnung 31 des ersten Flansches 20 ragen und die durch eine Axialbewegung des Drehgriff 9 soweit verschoben werden können, dass sie, aus den Durchgangsöffnungen 31 hervortretend, in Öffnungen 32 des Flanschelements 29 eingreifen. Diese Position nehmen die Mitnehmer 30 beispielsweise in der 1 ein, während sie sich in der 3 nur mit dem ersten Flansch 20 im Eingriff befinden, so dass das Flanschelement 29 und somit die Hülse 25 von dem Drehgriff 9 nicht verdreht werden.The twist grip 9 is with axially extending drivers 30 provided, on the one hand in a passage opening 31 of the first flange 20 protrude and by an axial movement of the rotary handle 9 as far as they can be moved, out of the through holes 31 protruding, in openings 32 the flange element 29 intervention. This position is taken by the drivers 30 for example in the 1 while they are in the 3 only with the first flange 20 are engaged, so that the flange element 29 and thus the sleeve 25 from the twist grip 9 not be twisted.

Wie weiterhin der 1 in Verbindung mit 2 entnommen werden kann, ist der Tubus 4 von einem Metallschlauch 33 umgeben. Beim Einführen des Tubus 4 mit eingezogenem Steinfängerkorb 1, beispielsweise in den Gallenkanal, ragt der Tubus 4, der, wie bereits erläutert, aus einem weichen Kunststoff hergestellt ist, um eine bestimmte Länge über den Metallschlauch 33 hinaus. Dadurch, dass der Tubus 4 sehr weich und sehr elastisch ausgebildet ist, werden Verletzungen in den Hohlräumen der Organe, durch die der Tubus 4 geschoben wird, vermieden.How continues the 1 combined with 2 can be taken, is the tube 4 from a metal hose 33 surround. When inserting the tube 4 with retracted Steinfängerkorb 1 , for example, in the bile canal, the tube protrudes 4 , which, as already explained, is made of a soft plastic to a certain length over the metal hose 33 out. Because of the tube 4 Being very soft and very elastic, there are injuries in the cavities of the organs through which the tube passes 4 is pushed, avoided.

Der Metallschlauch 33 ist wiederum in seinem der Betätigungseinrichtung 6 zugewandten Endbereich von einem Schieberrohr 34 umgeben, wobei dieses Schieberohr 34 ortsfest am axialen Fortsatz 11 des Kopfstückes 10 fixiert ist. Ferner ist mit dem Metallschlauch 33 ein Gleitstück 35 fest verbunden, dessen äußere Abmessungen den inneren Abmessungen des Schieberohrs 34 angepasst sind. Bestandteil des Gleitstückes 35 ist außerdem ein Arretierelement 36. Dieses ragt, ausgehend vom Gleitstück 35, radial in eine im Schieberohr 34 vorgesehene Arretieröffnung 37.The metal hose 33 is again in his the actuator 6 facing end of a slide tube 34 surrounded, with this sliding tube 34 stationary on the axial extension 11 of the head piece 10 is fixed. Furthermore, with the metal hose 33 a slider 35 firmly connected, the outer dimensions of the inner dimensions of the sliding tube 34 are adjusted. Part of the slider 35 is also a locking element 36 , This protrudes, starting from the slider 35 , radially into one in the sliding tube 34 provided locking hole 37 ,

Wie aus der 4 hervorgeht, verfügt das Schieberohr 34 über zwei zueinander beabstandete Arretieröffnungen 37 und 37a, die über ein Langloch 38 miteinander verbunden sind. Wird das Arretierelement 36, das als federnder Druckknopf ausgebildet ist, in der in den 1 und 2 dargestellten Lage betätigt, so lässt sich anschließend das Gleitstück 35 soweit gegenüber dem Schiebenrohr 34 in distaler Richtung verschieben, dass das Arretierelement 36 in die am distalen Ende des Schieberohrs 34 vorgesehene Arretieröffnung 37a gelangt. Folglich ist der Metallschlauch 33 über das Gleitstück 35 um den zwischen den beiden Arretieröffnungen 37 und 37a liegenden Abstand in distaler Richtung verschoben. In dieser Position liegt ein distales Ende des Metallschlauchs 33 im Bereich des Steinfängerkorbes 1, so dass dieses sich während einer Lithotripsie am Ende des Metallschlauchs 33 abstützen kann.Like from the 4 shows, has the sliding tube 34 via two spaced apart locking openings 37 and 37a that have a long hole 38 connected to each other. Will the locking element 36 , which is designed as a resilient push button, in the in 1 and 2 Pressed position shown, then leaves the slider 35 far from the sliding tube 34 move in the distal direction that the locking element 36 into the distal end of the pusher ear 34 provided locking hole 37a arrives. Consequently, the metal hose is 33 over the slider 35 around the between the two locking holes 37 and 37a shifted distance in the distal direction. In this position lies a distal end of the metal tube 33 in the area of the stone catcher basket 1 so that this is during a lithotripsy at the end of the metal tube 33 can support.

Die Funktion der in den 1 bis 4 dargestellten Vorrichtung ist folgende:
In den 1 und 2 ist die Vorrichtung mit geöffnetem Steinfängerkorb 1 dargestellt. Wird der Drehgriff 9 in der in 1 dargestellten Position seines Mitnehmers 30 im Gegenuhrzeigersinn verdreht, so wird die Hülse 25 so weit aus der zweiten Mutter 26 herausgeschraubt, dass sich der Steinfängerkorb 1 innerhalb des Tubus 4 befindet. In diesem Zustand wird der Tubus 4 in den Körper des Patienten bis in dem Bereich des Calculus eingeführt. Wenn er eine Position unmittelbar neben dem Calculus einnimmt, wird durch Drehen des Drehgriffs 9 die Hülse 25 so weit in das Innere des Außengehäuses 8 hineingeschraubt, dass sich der Steinfängerkorb 1 öffnet. Wenn es eine Position einnimmt, in der der Calculus ergriffen werden kann, wird der Drehgriff 9 wieder im Gegenuhrzeigersinn verdreht so dass der Steinfängerkorb 1 eine Schließbewegung ausführt, in der es sich verdreht und dabei den Calculus ergreift. Befindet sich der Calculus innerhalb des Steinfängerkorbes 1 und besteht das Problem, dass dieser nicht durch den Gallengang sowie durch den übrigen Verdauungstrakt transportiert werden kann, so muss der Stein zertrümmert werden.
The function of in the 1 to 4 The device shown is as follows:
In the 1 and 2 is the device with opened Steinfängerkorb 1 shown. Will the twist grip 9 in the in 1 shown position of his driver 30 Turned counterclockwise, so the sleeve 25 so far from the second mother 26 unscrewed that the Steinfängerkorb 1 inside the tube 4 located. In this state, the tube becomes 4 introduced into the body of the patient up to the area of the calculus. When he assumes a position immediately adjacent to the calculus, turning the twist grip will turn it on 9 the sleeve 25 so far into the interior of the outer housing 8th screwed in, that the Steinfängerkorb 1 opens. When it assumes a position in which the calculus can be grasped, the turning handle becomes 9 again turned counterclockwise so that the stone catcher basket 1 Perform a closing movement in which it twists and thereby seizes the calculus. The calculus is inside the stone catcher basket 1 and the problem is that this can not be transported through the bile duct and through the rest of the digestive tract, so the stone must be smashed.

Zu diesem Zweck wird zunächst der Metallschlauch 33 mittels des Arretierelementes 36 sowie des Gleitstückes 35 so weit im Schieberohr 34 verschoben, bis das Arretierelement 36 in die Arretieröffnung 37a am distalen Ende des Schieberohres 34 einrastet. Nun liegt das distale Ende des Metallschlauches 33 am Steinfängerkorb 1 an.For this purpose, first the metal hose 33 by means of the locking element 36 as well as the slider 35 so far in the sliding tube 34 moved until the locking element 36 in the locking hole 37a at the distal end of the pusher ear 34 locks. Now lies the distal end of the metal tube 33 at the pebble basket 1 at.

Anschließend wird der Drehgriff 9 so weit in axialer Richtung verschoben, dass die von ihm ausgehenden Mitnehmer 30 aus den Öffnungen 32 herausgezogen sind und somit nur noch in Eingriff mit den Durchgangsöffnungen 31 stehen. Eine Verdrehung des Drehgriff 9 gegenüber dem Außengehäuse im Gegenuhrzeigersinn führt dazu, dass die hülsenförmige Mutter 16 in entsprechender Drehrichtung verdreht wird und dass über die mit kleiner Steigung ausgebildeten, in Eingriff stehenden Gewinde der hülsenartigen Mutter 16 und der Spindel 14 letztere in Richtung des proximalen Endes der Betätigungseinrichtung 6 bewegt wird. Da sich der Steinfängerkorb 1 am Ende des Metall Schlauches 33 abstützt, wirken die vom Seil 5 auf den Steinfängerkorb 1 übertragenen Kräfte radial auf den Calculus ein und führen zu dessen Zerstörung. Anschließend können die Bestandteile des Calculus bei Entfernung der Vorrichtung aus dem Gallengang gemeinsam mit dem Steinfängerkorb 1 entfernt werden. Damit stets gewährleistet ist, dass sich die Vorrichtung aus dem Gallengang entfernen lässt, wenn der Stein sich auf diese Weise nicht zertrümmern lässt, kann der Steinfängerkorb 1 mit zumindest einer Sollbruchstelle versehen sein, die bei Überschreitung einer maximalen Kraft zu einer Öffnung des Steinfängerkorbes 1 und somit zu einer Freigabe des Steins führt.Subsequently, the rotary handle 9 shifted so far in the axial direction that the outgoing of him driver 30 from the openings 32 are pulled out and thus only in engagement with the through holes 31 stand. A twist of the twist grip 9 opposite to the outer housing in a counterclockwise direction causes the sleeve-shaped nut 16 is rotated in the same direction of rotation and that on the formed with a small pitch, engaged thread of the sleeve-like nut 16 and the spindle 14 the latter towards the proximal end of the actuator 6 is moved. Since the stone catcher basket 1 at the end of the metal hose 33 supports, act of the rope 5 on the Steinfängerkorb 1 transmitted forces radially on the calculus and lead to its destruction. Subsequently, the components of the calculus can be removed with removal of the device from the bile duct together with the Steinfängerkorb 1 be removed. In order to always ensure that the device can be removed from the bile duct, if the stone can not be smashed in this way, the Steinfängerkorb 1 be provided with at least one predetermined breaking point, the exceeding of a maximum force to an opening of the Steinfängerkorbes 1 and thus leads to a release of the stone.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist folglich eine Betätigungseinrichtung auf, die trotz einer geringen Anzahl von Bauteilen sehr präzise für das einfangen des Calculus, seine anschließende Zertrümmerung und die Extraktion der Teile des Calculus sorgt.The device according to the invention consequently has an actuating device which despite a small number of components very precisely for the capture of the calculus, its subsequent fragmentation and the extraction of parts of the calculus ensures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SteinfängerkorbStone catcher basket
22
Korbdrähtebasket wires
33
Führungselementguide element
44
Tubustube
55
Seilrope
66
Betätigungseinrichtungactuator
77
Lumenlumen
88th
Außengehäuseouter casing
8a8a
Zylindercylinder
99
Drehgriffrotary handle
1010
Kopfstückheadpiece
1111
axialer Fortsatzaxial extension
1212
Anschlussstutzenspigot
1313
erstes Stellelementfirst actuator
1414
Spindelspindle
1515
Innengewindeinner thread
1616
hülsenartige Muttersleeve-like mother
1717
Führungsstiftguide pin
1818
Führungsscheibeguide disc
1919
Rohrstückpipe section
2020
Flanschflange
2121
BundFederation
2222
Rastelementlocking element
2323
Rastkonturcatch contour
2424
Nabehub
2525
Hülseshell
2626
zweite Muttersecond mother
2727
zweites Stellelementsecond actuator
2828
Gleitringsliding ring
2929
Flanschelementflange
3030
Mitnehmertakeaway
3131
DurchgangsöffnungThrough opening
3232
Öffnungopening
3333
Metallschlauchmetal hose
3434
Schieberohrsliding tube
3535
Gleitstückslide
3636
Arretierelementlocking
3737
Arretieröffnunglocking hole
37a37a
zweite Arretieröffnungsecond locking opening
3838
LanglochLong hole

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3216178 A1 [0004] DE 3216178 A1 [0004]

Claims (10)

Vorrichtung zur mechanischen Lihotripsie und Entfernung von Calculi, die sich im Gallengang oder im Harnsystem bilden, für die Verwendung im Rahmen einer endoskopisch-retrograden Cholangiopankreatrograhie, bestehend aus einem an einem distalen Ende der Vorrichtung angeordneten Steinfängerkorb (1), aus einem mit diesem verbundenen, in einem Tubus (4) geführten Seil (5) zur Einleitung einer Öffnungs- oder Schließbewegung des Steinfängerkorbes (1) für die Aufnahme des Calculus, und aus einer am proximalen Ende sowohl des Tubus (4) als auch des Seils (5) angeordneten Betätigungseinrichtung (6), wobei die Betätigungseinrichtung (6) ein zweites Stellelement (27) zur Einleitung der Öffnungs- oder Schließbewegung des Steinfängerkorbes (1) aufweist und wobei ein erstes als Gewindetrieb ausgebildetes Stellelement (13) zur Lithotripsie des Calculus vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellelement (27) ebenfalls als Gewindetrieb ausgebildet ist, und dass beide Stellelemente (13 und 27) eine gemeinsame Baueinheit bilden, die im wesentlichen konzentrisch zum Tubus (4) und zum Seil (5) angeordnet ist, wobei das zweite Stellelement über eine Umschalteinrichtung wahlweise mit einem ebenfalls im wesentlichen konzentrisch zum Seil (5) und zum Tubus (4) verlaufenden Drehgriff (9) kuppelbar ist.Apparatus for mechanical lIotripsy and removal of calculi forming in the bile duct or urinary system, for use in endoscopic-retrograde cholangiopancreatment, comprising a stone cradle basket disposed at a distal end of the device ( 1 ), of one connected to this, in a tube ( 4 ) guided rope ( 5 ) for initiating an opening or closing movement of the stone catcher basket ( 1 ) for receiving the calculus, and from one at the proximal end of both the tube ( 4 ) as well as the rope ( 5 ) arranged actuating device ( 6 ), the actuating device ( 6 ) a second actuator ( 27 ) for initiating the opening or closing movement of the stone catcher basket ( 1 ) and wherein a first designed as a threaded actuator ( 13 ) is provided for lithotripsy of the calculus, characterized in that the second actuating element ( 27 ) is also designed as a screw drive, and that both control elements ( 13 and 27 ) form a common structural unit which is substantially concentric with the tube ( 4 ) and the rope ( 5 ), wherein the second control element via a switching device optionally with a likewise substantially concentric with the rope ( 5 ) and to the tube ( 4 ) extending rotary handle ( 9 ) is detachable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stellelement (27) einen Gewindetrieb mit großer Gewindesteigung und das erste Stellelement (13) einen Gewindetrieb mit sehr kleiner Gewindesteigung aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the second actuating element ( 27 ) a threaded screw with a large pitch and the first actuator ( 13 ) have a screw with a very small pitch. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellelement (13) eine mit einem Innengewinde versehene hülsenartige Mutter (16) aufweist, mit der eine Spindel (14) zusammenwirkt, wobei die Spindel (14) mit dem Seil (5) verbunden ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first actuating element ( 13 ) an internally threaded sleeve-like nut ( 16 ), with which a spindle ( 14 ) cooperates, the spindle ( 14 ) with the rope ( 5 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (14) gegenüber einem Außengehäuse (8) der Betätigungseinrichtung (6) verdrehgesichert, aber längsbeweglich geführt ist.Device according to claim 3, characterized in that the spindle ( 14 ) with respect to an outer housing ( 8th ) of the actuating device ( 6 ), but longitudinally movably guided. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Außengehäuse (8) aus einem Zylinder (8a) und einem diesen stirnseitig verschließenden Kopfstück (10) besteht, wobei von dem Kopfstück (10) zumindest ein Führungsstift (17) ausgeht und als Verdrehsicherung der Spindel (14) an dieser angreift.Apparatus according to claim 4, characterized in that the outer housing ( 8th ) from a cylinder ( 8a ) and a head piece which closes this end face ( 10 ), wherein from the header ( 10 ) at least one guide pin ( 17 ) and as anti-rotation of the spindle ( 14 ) attacks on this. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Führungsstift (17) durch Bohrungen in der Spindel (14) hindurchragt und am anderen Ende in einer Führungsscheibe (18) fixiert ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the at least one guide pin ( 17 ) through holes in the spindle ( 14 ) and at the other end in a guide disc ( 18 ) is fixed. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehgriff (9) auf einem Abschnitt (19) des Außenmantels der hülsenartigen Mutter (16) angeordnet ist und dass der Abschnitt (19) der Mutter (16) einen radial nach außen weisenden Flansch (20) aufweist, wobei von dem Drehgriff (9) in axialer Richtung ausgehende Mitnehmer (30) in Öffnungen der Mutter (16) ragen.Apparatus according to claim 3, characterized in that the rotary handle ( 9 ) on a section ( 19 ) of the outer shell of the sleeve-like nut ( 16 ) and that the section ( 19 ) mother ( 16 ) a radially outwardly facing flange ( 20 ), wherein of the rotary handle ( 9 ) in the axial direction outgoing driver ( 30 ) in openings of the nut ( 16 ) protrude. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Abschnitt eines Außenmantels der hülsenartigen Mutter (16) eine Hülse (25) angeordnet ist, die gemeinsam mit einer ortsfest in einem Außengehäuse (8) der Betätigungseinrichtung (6) angeordneten zweiten Mutter (26) das zweite Stellelement (27) bildet.Apparatus according to claim 3, characterized in that on a portion of an outer shell of the sleeve-like nut ( 16 ) a sleeve ( 25 ), which together with a stationary in an outer housing ( 8th ) of the actuating device ( 6 ) arranged second nut ( 26 ) the second actuator ( 27 ). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stellelement (13) eine mit einem Innengewinde (15) versehene hülsenartige Mutter (16) aufweist, mit der eine Spindel (14) zusammenwirkt, wobei die Spindel (14) mit dem Seil (5) verbunden ist, dass der Drehgriff (9) auf einem Abschnitt (19) des Außenmantels der Mutter (16) angeordnet, ist, dass die erste Mutter (26) einen radial nach außen weisenden Flansch (20) aufweist, wobei von dem Drehgriff (9) in axialer Richtung ausgehende Mitnehmer (30) in Durchgangsöffnungen (31) im Flansch (20) der Mutter (16) ragen, dass die Hülse (25) einen radial nach außen verlaufendes Flanschelement (29) aufweist, das parallel neben dem Flansch (20) der Mutter (16) angeordnet und mit in axialer Richtung verlaufenden Öffnungen (32) versehen ist, und dass die Mitnehmer (30) bei axialer Bewegung des Drehgriffs (9) in Richtung des Flanschelements (29) diesen und den Flansch (20) formschlüssig aneinander kuppeln.Apparatus according to claim 6, characterized in that the first actuating element ( 13 ) one with an internal thread ( 15 ) provided sleeve-like nut ( 16 ), with which a spindle ( 14 ) cooperates, the spindle ( 14 ) with the rope ( 5 ), that the rotary handle ( 9 ) on a section ( 19 ) of the outer shell of the mother ( 16 ) is that the first mother ( 26 ) a radially outwardly facing flange ( 20 ), wherein of the rotary handle ( 9 ) in the axial direction outgoing driver ( 30 ) in passage openings ( 31 ) in the flange ( 20 ) mother ( 16 ) protrude that the sleeve ( 25 ) a radially outwardly extending flange element ( 29 ) parallel to the flange ( 20 ) mother ( 16 ) and with axially extending openings ( 32 ) and that the drivers ( 30 ) during axial movement of the rotary handle ( 9 ) in the direction of the flange element ( 29 ) this and the flange ( 20 ) couple positively to one another. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Abschnitt (19) der Mutter (16), auf dem der Drehgriff (9) angeordnet ist, ein federbelastetes Rastelement (22) angeordnet ist, welches mit einer an einer Innenmantelfläche einer Nabe (24) des Drehgriffs (9) vorgesehenen Rastkontur (23) zusammenwirkt.Device according to claim 7, characterized in that in the section ( 19 ) mother ( 16 ), on which the rotary handle ( 9 ) is arranged, a spring-loaded locking element ( 22 ) is arranged, which with one on an inner circumferential surface of a hub ( 24 ) of the rotary handle ( 9 ) provided catch contour ( 23 ) cooperates.
DE102010051640.6A 2009-11-19 2010-11-17 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system Active DE102010051640B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010051640.6A DE102010051640B4 (en) 2009-11-19 2010-11-17 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009015860.8 2009-11-19
DE202009015860U DE202009015860U1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system
DE102010051640.6A DE102010051640B4 (en) 2009-11-19 2010-11-17 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010051640A1 true DE102010051640A1 (en) 2011-05-26
DE102010051640B4 DE102010051640B4 (en) 2020-05-20

Family

ID=43853315

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202009015860U Expired - Lifetime DE202009015860U1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system
DE102010051640.6A Active DE102010051640B4 (en) 2009-11-19 2010-11-17 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202009015860U Expired - Lifetime DE202009015860U1 (en) 2009-11-19 2009-11-19 Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE202009015860U1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015103602A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 medwork GmbH Endoscopic device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3216178A1 (en) 1982-04-30 1983-11-03 Helmut Prof. Dr.med. 8720 Schweinfurt Koch Mechanical lithotriptor with controllable tensile force

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3316260A1 (en) * 1983-05-04 1984-11-08 Medizin-Technische Werkstätte Arzt- und Krankenhausbedarf Wolfgang Haag, 4230 Wesel Lithotripter
DE8706587U1 (en) * 1987-05-07 1987-09-17 Gip Gastrointestinale Produkte Vertriebs Gmbh, 8221 Grabenstaett, De
EP1929932B1 (en) * 2006-12-04 2010-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle suitable for transmitting a torque between a rotation knob and a resprective output shaft connectable to cables, tubes, or the like

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3216178A1 (en) 1982-04-30 1983-11-03 Helmut Prof. Dr.med. 8720 Schweinfurt Koch Mechanical lithotriptor with controllable tensile force

Also Published As

Publication number Publication date
DE202009015860U1 (en) 2011-04-07
DE102010051640B4 (en) 2020-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3603344C2 (en)
DE3714560C2 (en)
DE60207799T2 (en) FENCING BASKET WITH SOLVABLE END PIECE
EP0892620B1 (en) Surgical thread cutter
DE2545358C3 (en) Device for removing a foreign body from a hollow organ or channel of the body of a living being
DE4114311A1 (en) EXTRACTOR
WO2002011620A1 (en) Medical instrument comprising a detachable tool
DE3615694A1 (en) Percutaneous nephroscope with safety wire
DE102008015418A1 (en) Medical instrument
EP1156746A1 (en) Instrument for cutting biological and notably human tissue
WO2011032712A1 (en) Medical device
DE602004012173T2 (en) Wire basket forceps
DE102009037047A1 (en) Tubular shaft of a surgical instrument
DE102005017204B4 (en) Endoscope and method for introducing an optical fiber into a working channel of an endoscope
EP3313299A1 (en) Surgical grip with an internal and spring-biased rotation securing unit
EP3968836B1 (en) Tissue clip application fitting or retrofitting set
US8790353B2 (en) Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or in the urinary system
EP2544602B1 (en) Manually actuated function hose instrument and operating device therefor
EP2810597B1 (en) Device for providing an access port into a body, in particular for spinal surgery
DE102011100733A1 (en) Recanalization device for use in catheter for recovery of blood flow in blood vessels in medical field, has elastic element coupling recanalization element with operating element such that force applied on recanalization element is damped
EP3066997B1 (en) Endoscopic device
DE19837403B4 (en) Actuation unit for an endoscopic treatment instrument
DE102010051640B4 (en) Device for mechanical lithotripsy and removal of calculi that form in the bile duct or urinary system
DE894606C (en) Device for catching, crushing and removing foreign bodies (stones, concrements) from cavities in the human body
DE3545176C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121009

R082 Change of representative

Representative=s name: CC PATENTANWAELTE, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MEDWORK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MEDWORK MEDICAL PRODUCTS AND SERVICES GMBH, 91315 HOECHSTADT, DE

Effective date: 20130724

R082 Change of representative

Representative=s name: CC PATENTANWAELTE, DE

Effective date: 20130724

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: GOSDIN, CARSTENSEN & PARTNER PATENTANWAELTE PA, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FUJIFILM MEDWORK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MEDWORK GMBH, 91315 HOECHSTADT, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: GOSDIN, CARSTENSEN & PARTNER PATENTANWAELTE PA, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: GOSDIN, CARSTENSEN & PARTNER PATENTANWAELTE PA, DE

R020 Patent grant now final