DE102010051245A1

DE102010051245A1 - Method for generating and outputting warning signals with respect to traffic disruptions, involves outputting warning signals with information about distance between actual vehicle position and position of traffic disruption

Info

Publication number: DE102010051245A1
Application number: DE102010051245A
Authority: DE
Inventors: Arnd Dr.rer.nat. Bressel
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-11-12
Filing date: 2010-11-12
Publication date: 2011-06-16

Abstract

The method involves receiving traffic message channel (TMC) information with respect to traffic disruptions using a TMC-compatible radio receiver. The information is transmitted to a processor unit of a navigation system. Vehicle position and driving direction are determined by the navigation system. A determination is made whether traffic disruption exists on a determined route section based on the information. Distance between actual vehicle position and a position of the traffic disruption is calculated. Optical and/or acoustic warning signals with information about the distance are output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen und Ausgeben von Warnsignalen durch ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs bei Verkehrsbeeinträchtigungen, das auch unabhängig von einer Routenplanungsfunktion des Navigationssystems ausführbar ist.The invention relates to a method for generating and outputting warning signals by a navigation system of a motor vehicle in traffic impairments, which is also independent of a route planning function of the navigation system executable.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, dass über Traffic Message Channel, TMC, Meldungen über Verkehrsbeeinträchtigungen als UKW-Signale in digitaler Form übertragen werden. Um TMC nutzen zu können, weisen Fahrzeug-Navigationssysteme einen TMC-fähigen Radio-Empfänger auf oder sind mit einem Autoradio gekoppelt, das zwar die TMC-Meldungen empfangen kann, sie aber nicht selbst dekodiert, sondern über eine Schnittstelle an das Navigationssystem ausgibt. Dies kann etwa im Falle eines tragbaren Navigationsgeräts sinnvoll sein. So empfangen die Navigationssysteme Meldungen über Verkehrsbeeinträchtigungen und können dann bei aktivierter Routenplanung oder einem eingegebenen Ziel alternative Routen zur Umfahrung der Verkehrsbehinderung erstellen.It is known from the prior art that messages about traffic impairments as FM signals are transmitted in digital form via the Traffic Message Channel, TMC. In order to be able to use TMC, vehicle navigation systems have a TMC-capable radio receiver or are coupled to a car radio, which can receive the TMC messages, but does not decode them but outputs them to the navigation system via an interface. This may be useful in the case of a portable navigation device, for example. Thus, the navigation systems receive messages about traffic impairments and can then create alternative routes to bypass the traffic obstruction when route planning or an entered destination.

Ebenfalls ist bekannt, dass Navigationssysteme die anhand der TMC-Meldungen empfangenen Verkehrsbehinderungen wie Staus in der Regel nur tabellarisch (bei pfeilgeführten Systemen) bzw. als farbliche Markierung in der Kartenansicht (soweit vorhanden) anzeigen. Eine aktive Warnung des Fahrers bei nicht aktivierter Routenplanung bzw. bei unmittelbarer Annäherung an eine Gefahrenstelle erfolgt nicht.It is also known that navigation systems usually display the traffic obstructions received by means of the TMC messages, such as congestions, only in tabular form (in the case of arrow-guided systems) or as a color marking in the map view (if available). An active warning of the driver when route planning is not activated or when approaching a danger point directly is not carried out.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ergibt sich die Aufgabe, ein Verfahren zur Erstellung und zur Ausgabe von Warnsignalen über Verkehrsbeeinträchtigungen zu schaffen, das unabhängig von einer aktivierten Routenplanung bzw. einer Zieleingabe in das Navigationssystem, also auch bei deaktivierter Routenplanung funktioniert, so dass ein Fahrer auf eine Gefahrenstelle aufmerksam gemacht wird und sein Fahrverhalten im Vorfeld anpassen kann.Based on this prior art, the object is to provide a method for creating and output of warning signals about traffic impairments, which works independently of an activated route planning or a destination input to the navigation system, so even with disabled route planning, so that a driver is made aware of a danger point and can adapt his driving behavior in advance.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Further developments are set forth in the subclaims.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen und Ausgeben von Warnsignalen über Verkehrsbeeinträchtigungen, die durch ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, erlaubt das Auswerten sogenannter Traffic Message Channel-(TMC-)Daten unabhängig davon, ob die Routenplanungsfunktion einschließlich einer Zieleingabe im Navigationssystem aktiviert ist oder nicht. Erfindungsgemäß werden einerseits TMC-Meldungen über Verkehrsbeeinträchtigungen mittels eines TMC-fähigen Radioempfängers empfangen, der Teil des Navigationssystems sein kann oder zumindest damit gekoppelt ist. Die Recheneinheit des Navigationssystems erhält die TMC-Meldungen von dem Radioempfänger. Andererseits wird durch das Navigationssystem die Fahrzeugposition und Fahrtrichtung festgestellt. Um diese zu ermöglichen ist das Navigationssystem mit einem GPS-Empfänger ausgestattet und entsprechendes digitales Kartenmaterial umfasst. Mit Hilfe der Fahrzeugposition und Fahrtrichtung ermittelt das Navigationssystem einen oder mehrere nachfolgend durch das Fahrzeug zu befahrende Streckenabschnitte. Nun wird durch das Navigationssystem überprüft, ob eine oder mehrere Verkehrsbeeinträchtigungen gemäß den TMC-Meldungen auf dem ermittelten Streckenabschnitt vorliegen.An embodiment of the inventive method for generating and outputting warning signals about traffic impairments that are output by a navigation system of a motor vehicle, the evaluation of so-called Traffic Message Channel (TMC) data regardless of whether the route planning function including a destination input is activated in the navigation system or Not. According to the invention, on the one hand, TMC messages about traffic impairments are received by means of a TMC-capable radio receiver, which can be part of the navigation system or at least is coupled to it. The arithmetic unit of the navigation system receives the TMC messages from the radio receiver. On the other hand, the navigation system detects the vehicle position and the direction of travel. In order to make this possible, the navigation system is equipped with a GPS receiver and includes corresponding digital map material. With the help of the vehicle position and direction, the navigation system determines one or more subsequently to be traveled by the vehicle sections. The navigation system then checks whether one or more traffic impairments according to the TMC messages are present on the determined route section.

Ist dies der Fall, so werden/wird die Entfernung(en) zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und der oder den gemeldeten Positionen der Verkehrsbeeinträchtigungen auf dem Streckenabschnitt berechnet und es wird ein Warnsignal ausgegeben, das der Fahrer durch entsprechende Handlungsweisen nutzen kann. Das Warnsignal umfasst erfindungsgemäß zumindest die Information über die Entfernung bis zu der oder den Verkehrsbeeinträchtigung(en).If this is the case, the distance (s) between the current vehicle position and the reported position (s) of the traffic impairments on the route section are calculated and a warning signal is output, which the driver can use by corresponding actions. According to the invention, the warning signal comprises at least the information about the distance up to the traffic impairment (s).

Im Gegensatz zu den aktuellen Verkehrsmeldungen im Radio, bei denen ein Fahrer aufpassen muss, ob die Gefahrenmeldungen seine Route betreffen, wird der Fahrer durch das erfindungsgemäße Verfahren, das quasi eine „TMC-Assistenzfunktion” bereitstellt, nur bei tatsächlicher Annäherung an eine Verkehrsbeeinträchtigung, dann allerdings vorteilhaft automatisch gewarnt und kann sein Fahrverhalten entsprechend anpassen. Diese „TMC-Assistenzfunktion” funktioniert auch bei deaktivierter Routenplanung und lässt so dem Fahrer auch die Wahl, wie er im Hinblick auf die gemeldete Verkehrsbeeinträchtigung reagieren möchte.In contrast to the current traffic reports in the radio, in which a driver must pay attention to whether the danger messages affect his route, the driver is by the inventive method, which provides a kind of "TMC assistance function" only when actually approaching a traffic deterioration, then However, advantageously warned automatically and can adjust his driving behavior accordingly. This "TMC assistance function" also works when route planning is deactivated, allowing the driver to choose how he would like to respond to the reported traffic disruption.

Die dynamische Zielführung bestehender Systeme, die eine automatische Stauumfahrung erlaubt, hat für den Nutzer bisweilen deutliche Nachteile, häufig sind Stauumgehungsrouten überlastet, so dass es günstiger sein kann, trotz des Staus die Route nicht zu verlassen.The dynamic route guidance of existing systems, which allows an automatic congestion avoidance, sometimes has significant disadvantages for the user, congestion bypass routes are often overloaded, so that it may be cheaper not to leave the route despite the congestion.

Es ergibt sich daher durch das erfindungsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft, dass die Gefahrenmeldung mit einer aktuellen Entfernungsangabe verknüpft ist, so dass auch einem ortsunkundigen Fahrer die Abschätzung der Entfernung zur Gefahrenstelle insbesondere bei pfeilgeführten Navigationssystemen ohne Kartenansicht möglich ist. Die optimierte Auswertung und Signalisierung von TMC-Meldungen durch ein GPS-gestütztes Navigationssystem kann somit zur Unfallvermeidung beitragen. Vorteilhaft sind zur Durchführung des Verfahrens alle Komponenten in einem Fahrzeug mit Navigationssystem enthalten, es ist keine zusätzlich Hardware nötig, sondern lediglich eine Software, die die „TMC-Assistenzfunktion” enthält.Therefore, it is particularly advantageous by the method according to the invention that the danger message is linked to a current distance specification, so that a location-unaware driver, the estimation of the distance to the danger point especially in arrow-guided navigation systems without map view is possible. The optimized evaluation and signaling of TMC messages by a GPS-based Navigation system can thus contribute to accident prevention. For carrying out the method, all components in a vehicle with navigation system are advantageously included; no additional hardware is required, but only software that contains the "TMC assistance function".

Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auch bei aktivierter Routenplanung verwendet werden, so dass es sich beim Ermitteln der nachfolgend durch das Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitte um ein Feststellen der entsprechenden Routenabschnitte handelt. Bei nicht aktivierter Routenplanung allerdings umfasst das Ermitteln der nachfolgend durch das Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitte abhängig von der festgestellten Fahrzeugposition und Fahrtrichtung eventuell auch noch weitere Parameter, etwa die Geschwindigkeit, für das Prognostizieren der ausgehend von der festgestellten Fahrzeugposition und Fahrtrichtung am wahrscheinlichsten zu befahrenden Streckenabschnitte.Of course, the inventive method can also be used with activated route planning, so that it is in determining the subsequently to be traveled by the vehicle sections to a determination of the corresponding route sections. However, if route planning is not activated, the determination of the road sections subsequently to be traveled by the vehicle may also include further parameters, such as the speed, for predicting the route sections most likely to be traveled based on the detected vehicle position and direction.

Das Warnsignal kann ein optisches oder ein akustisches Signal sein, gegebenenfalls auch beides sein bzw. umfassen. Außer der Information über die Entfernung bis zur Verkehrsbeeinträchtigung kann das Warnsignal ferner Informationen über die Art oder Beschaffenheit oder Art der Verkehrsbeeinträchtigung enthalten. So kann es sich bei der Verkehrsbeeinträchtigung um einen Stau, eine Straßensperrung, Geisterfahrer, Gegenstände oder Personen auf der Fahrbahn handeln, die Informationen können aber auch Wettersituationen wie Nebel oder Blitzeis umfassen. Da der Fahrer nach Erhalt der Information die Art der Verkehrsbeeinträchtigung kennt, kann er sein Fahrverhalten anpassen, so dass die Gefahr von Auffahrunfällen am Stauende etwa oder eine Kollision mit einem Falschfahrer deutlich sinkt.The warning signal can be an optical or an acoustic signal, if necessary also be both or include. In addition to the information about the distance to the traffic impairment, the warning signal may also contain information about the nature or nature or type of traffic impairment. Thus, the traffic impairment may be traffic congestion, road closure, ghost riders, objects or people on the roadway, but the information may also include weather conditions such as fog or lightning ice. Since the driver knows the nature of the traffic impairment after receiving the information, he can adjust his driving behavior, so that the risk of rear-end collisions at the end of the jam or a collision with a wrong-way driver drops significantly.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens umfasst ferner bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung das Aktualisieren der Informationen des Warnsignals, wobei es sich insbesondere um die Aktualisierung der berechneten Entfernung handelt, und das Ausgeben eines weiteren Warnsignals.A further embodiment of the method further comprises, when approaching the traffic impairment, updating the information of the warning signal, which is in particular updating the calculated distance, and issuing another warning signal.

Die weiteren Warnsignale können sich von dem ersten Warnsignal hinsichtlich der Signalstärke und/oder der Signalart und/oder einer Ausführungsart des Signals unterscheiden, so dass dem Fahrer die Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung bewusst gemacht wird. Bei einem optischen Signal, das etwa ein Warn-Verkehrszeichen zeigt, kann etwa die Anzahl der gezeigten Warnzeichen ansteigen; eine Ansage als Beispiel für ein akustisches Signal kann lauter werden.The further warning signals may differ from the first warning signal with regard to the signal strength and / or the signal type and / or an embodiment of the signal, so that the driver is made aware of the approach to the traffic impairment. For example, in the case of an optical signal showing approximately a warning traffic sign, the number of warning signs shown may increase; An announcement as an example of an acoustic signal can become louder.

Die Aktualisierung und Ausgabe der Warnsignale wird so lange wiederholt, bis die Fahrzeugposition der Position der Verkehrsbeeinträchtigung entspricht. Intervalle zur Aktualisierung und Ausgabe können zeit- oder entfernungsabhängig vorgegeben sein. Weitere Warnsignale können sich von dem vorausgehenden Warnsignal unterscheiden, indem sie verstärkt sind, insbesondere durch eine größere Signalstärke und/oder durch die Signalart und oder die Ausführungsart des Signals, bis die Fahrzeugposition der Position der Verkehrsbeeinträchtigung entsprichtThe updating and issuing of the warning signals is repeated until the vehicle position corresponds to the position of the traffic impairment. Update and output intervals can be preset based on time or distance. Further warning signals may differ from the preceding warning signal in that they are amplified, in particular by a greater signal strength and / or by the signal type and / or the embodiment of the signal until the vehicle position corresponds to the position of the traffic impairment

Zusätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren umfassen, dass eine Fahrverhaltensempfehlung bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung erstellt wird. Die Fahrverhaltensempfehlung kann sich etwa auf die Fahrgeschwindigkeit oder die zu befahrende Fahrspur beziehen oder es kann empfohlen werden, eine Rettungsgasse zu schaffen.In addition, the inventive method may include that a driving behavior recommendation is made when approaching the traffic impairment. The driving behavior recommendation may refer to the driving speed or the lane to be traveled or it may be recommended to create a rescue lane.

Bei dem zur Durchführung des Verfahrens verwendeten Navigationssystem kann es sich um ein tragbares oder ein fest im Fahrzeug verbautes Navigationsgerät handeln. Die Ausgabe des Warnsignals kann mittels eines Displays und/oder eines Lautsprechers des Navigationssystems oder mittels einer Anzeige- und/oder Ausgabevorrichtung des Kraftfahrzeugs geleistet werden, die mit dem Navigationssystem gekoppelt ist. Eine solche Anzeigevorrichtung kann das Radiodisplay im Armaturenbrett oder der Mittelkonsole oder ein Fahrzeuginformationsdisplay in der Instrumententafel sein.The navigation system used to carry out the method may be a portable or permanently installed in the vehicle navigation device. The output of the warning signal can be provided by means of a display and / or a loudspeaker of the navigation system or by means of a display and / or output device of the motor vehicle, which is coupled to the navigation system. Such a display device may be the dashboard or center console radio display or a vehicle information display in the instrument panel.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Fließschema einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a flow chart of an embodiment of the method according to the invention,

2a eine Displayanzeige eines Navigationssystems nach dem Stand der Technik, 2a a display of a navigation system according to the prior art,

2b eine Displayanzeige zur Anzeige von TMC-Meldungen nach Stand der Technik, 2 B a display for displaying TMC messages according to the prior art,

3a eine Displayanzeige mit erfindungsgemäß ausgegebener Warnsignal über Verkehrsbeeinträchtigungen, 3a a display with inventively issued warning signal about traffic impairments,

3b eine Displayanzeige mit erfindungsgemäßer Anzeige von TMC-Meldungen, 3b a display with inventive display of TMC messages,

3c eine Displayanzeige mit erfindungsgemäß ausgegebenem Warnsignal bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung, 3c a display with inventively issued warning signal when approaching the traffic impact,

3d eine Displayanzeige mit erfindungsgemäß ausgegebenem Warnsignal kurz vor der Verkehrsbeeinträchtigung, 3d a display with a warning signal issued according to the invention shortly before the traffic impairment,

4 eine alternative Displayanzeige mit erfindungsgemäß ausgegebenem Warnsignal bei Annäherung an eine andere Verkehrsbeeinträchtigung, 4 an alternative display with a warning signal issued according to the invention when approaching another traffic impairment,

5 eine alternative Displayanzeige mit erfindungsgemäß ausgegebenem Warnsignal bei Annäherung an eine weitere Verkehrsbeeinträchtigung. 5 an alternative display with inventively issued warning signal when approaching a further traffic impairment.

Die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in 1 skizziert. Das Verfahren bezieht sich auf das Erstellen und Ausgeben von Warnsignalen bezüglich Verkehrsbeeinträchtigungen. Dabei wird ein Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs verwendet, das eine TMC-Assistenzfunktion schafft, die von einer aktivierten Routenplanungsfunktion des Navigationssystems oder einer Zieleingabe unabhängig ist.The steps of the method according to the invention are in 1 outlined. The method relates to the generation and issuing of warning signals regarding traffic impairments. In this case, a navigation system of a motor vehicle is used, which creates a TMC assistance function that is independent of an activated route planning function of the navigation system or a destination input.

Dies erfordert in einem ersten Schritt den Empfang von TMC-Meldungen über Verkehrsbeeinträchtigungen mittels des TMC-fähigen Radioempfängers, der im Navigationssystem des Fahrzeugs enthalten ist, oder damit gekoppelt ist. Von dem Radioempfänger werden die TMC-Daten einer Recheneinheit des Navigationssystems übermittelt, die die TMC-Daten dekodiert und auswertet. Ferner findet eine Bestimmung der Fahrzeugposition und der Fahrtrichtung durch das Navigationssystem statt, woraus zumindest ein nachfolgend durch das Fahrzeug zu befahrender Streckenabschnitt ermittelt wird. Im nächsten Schritt wird überprüft, ob auf dem ermittelten Streckenabschnitt bzw. auf den ermittelten Streckenabschnitten eine Verkehrsbeeinträchtigung gemäß den TMC-Meldungen vorliegt. Sodann wird die Entfernung zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und der Position der Verkehrsbeeinträchtigung bzw. die Entfernungen zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und den Positionen der Verkehrsbeeinträchtigungen auf den Streckenabschnitten berechnet und in Form eines geeigneter Weise optischen und/oder akustisch dargestellten Warnsignals, das wenigstens die Information über die Entfernung der Verkehrsbeeinträchtigung umfasst ausgibt.This requires, in a first step, the reception of TMC messages about traffic impairments by means of the TMC-enabled radio receiver contained in or coupled to the navigation system of the vehicle. The radio receiver transmits the TMC data to a computing unit of the navigation system, which decodes and evaluates the TMC data. Furthermore, a determination of the vehicle position and the direction of travel takes place by the navigation system, from which at least one subsequently to be traveled by the vehicle track section is determined. In the next step, it is checked whether there is a traffic impairment in accordance with the TMC messages on the determined route section or on the determined route sections. Then, the distance between the current vehicle position and the position of the traffic impairment or the distances between the current vehicle position and the positions of the traffic impairments on the sections and calculated in the form of a suitable optical and / or audible warning signal, at least the information about the Distance of traffic disturbance includes outputs.

Für die Ermittlung des nachfolgend durch das Fahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitts durch das Navigationssystem bestehen mehrere Möglichkeiten. So kennt das Navigationssystem bei aktivierter Routenplanung die zu befahrenden Streckenabschnitte vorab. Bislang wurde in der dynamischen Zielführung bei Empfangen einer TMC-Meldung über eine Verkehrsbeeinträchtigung automatisch eine Ausweichroute zum Ziel berechnet und angezeigt, andernfalls werden die Verkehrmeldungen nur nach spezieller Abfrage angezeigt. Der Fahrer hatte bislang also die Wahl, keine automatisch ausgegebene Information über den Verkehrszustand zu erhalten, oder über eine automatische Umleitung bei bestehender Verkehrsbeeinträchtigung geschickt zu werden.For the determination of the subsequently to be traveled by the vehicle section through the navigation system, there are several possibilities. For example, if the route planning is activated, the navigation system knows the sections of the route to be traveled in advance. Previously, in the dynamic route guidance, when receiving a traffic violation TMC message, an alternative route to the destination was automatically calculated and displayed, otherwise the traffic reports are displayed only after a special request. So far, the driver has had the choice not to receive automatically issued information about the traffic condition, or to be sent via an automatic diversion in case of existing traffic impairment.

Mit dem bestehenden Verfahren wird nicht nur die bisherige Liste der TMC-Meldungen auf der Route durch Entfernungsangaben ergänzt, so dass Gefahrenpunkten wie ein Stauende eines Unfalls, Geisterfahrer, verlorene Ladung oder ähnliches bereits deutlich vor Eintreffen (z. B. 10 km vorher) durch Einblendung im Display und zusätzliche akustische Warnung angezeigt werden. Vorteilhaft wird dies sogar dann der Fall sein, wenn die Routenplanung deaktiviert ist. Dabei kann außer einer Einblendung das Warnsignal auf dem Display des Navigationsgeräts alternativ auch das Radiodisplay automatisch zur Anzeige des Warnhinweises umgeschaltet werden, sofern ein Befahren der gefährdeten Route wahrscheinlich ist (wie etwa auf Autobahnen). Eine weitere Alternative zur Einblendung des Warnhinweises kann das MFD des Tachos sein. Selbstverständlich müssen diese Displays dann mit dem Navigationssystem, bzw. der Recheneinheit, die die TMC-Assistenzfunktion ausübt, gekoppelt sein.With the existing procedure, not only the previous list of TMC messages on the route is supplemented by distance indications, so that danger points such as an end of an accident, ghost driver, lost cargo or the like already clearly before arrival (eg 10 km before) Display on the display and additional audible warning. This will advantageously be the case even if the route planning is deactivated. In this case, in addition to an overlay, the warning signal on the display of the navigation device, alternatively, the radio display can be switched automatically to display the warning, if driving on the endangered route is likely (such as on highways). Another alternative to show the warning may be the MFD of the speedometer. Of course, these displays must then be coupled to the navigation system, or the arithmetic unit that exercises the TMC assistance function.

So kann im Fall der deaktivierten Routenplanung ausgehend von der festgestellten Fahrzeugposition und Fahrtrichtung der oder die am wahrscheinlichsten zu befahrenden Streckenabschnitte prognostiziert werden, die dann mit den Positionen der gemeldeten Verkehrsbeeinträchtigungen abgeglichen werden. Zur Prognose können einfach Straßenkarten herangezogen werden, um ausgehend von der festgestellten Fahrzeugposition mit der Fahrtrichtung mögliche Streckenabschnitte in einem bestimmten Umkreis zu ermitteln, es ist aber auch denkbar, dass etwa eine Datenbank gespeichert ist, in der Auswertungen über zurückgelegte Routen, bevorzugte Ziele etc. abgelegt sind, so dass anhand der Fahrzeugposition und Fahrtrichtung häufig gefahrene Strecken mit höherer Wahrscheinlichkeit prognostiziert werden können.Thus, in the case of the deactivated route planning based on the detected vehicle position and direction of the most likely to be traveled sections of the route can be predicted, which are then compared with the positions of the reported traffic impairments. Roadmaps can be used for the prognosis in order to determine possible sections of the route within a specific radius starting from the determined vehicle position with the direction of travel, but it is also conceivable that a database is stored, for example, in the evaluations of traveled routes, preferred destinations, etc. are stored, so that based on the vehicle position and direction frequently traveled routes can be predicted with higher probability.

Nach Ausgabe des ersten Warnsignals beispielsweise 10 km vor dem Ereignis, werden die von dem Warnsignal umfassten Informationen, insbesondere die Entfernung zur Gefahrenstelle, bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung aktualisiert und ein weiteres optisches und/oder akustisches Warnsignal ausgegeben, das sich von dem ersten Warnsignal unterscheiden kann, um dem Fahrer die Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung zu verdeutlichen. Diese Aktualisierung das Warnsignals kann wiederholt werden, so dass beispielsweise 5 km und 1 km vor dem Ereignis erneut gewarnt wird, wobei das Warnsignal mit abnehmender Entfernung beispielsweise hinsichtlich Lautstärke oder optischer Gestaltung intensiviert werden kann, um den Fahrer besser auf die drohende Gefahr aufmerksam zu machen. So entsteht eine Warnsignalskaskade bis zum Eintreffen am Gefahrenpunkt.After the first warning signal is output, for example, 10 km before the event, the information covered by the warning signal, in particular the distance to the danger spot, is updated as the traffic impairment approaches, and a further visual and / or audible warning signal is output which differs from the first warning signal to clarify to the driver the approach to traffic congestion. This update the warning signal can be repeated so that, for example, 5 km and 1 km before the event warned again the warning signal can be intensified with decreasing distance, for example with regard to volume or visual design, in order to better alert the driver to the imminent danger. This creates a warning signal cascade until it arrives at the danger point.

Außer der Entfernungsangabe kann das Warnsignal eine Information über eine Art der Verkehrsbeeinträchtigung enthalten, damit der Fahrer sein Fahrverhalten entsprechend anpassen kann. Bei der Verkehrsbeeinträchtigung kann es sich beispielsweise um Stau, eine Straßensperrung, Geisterfahrer, Gegenstände oder Personen auf der Fahrbahn oder auch Wettersituationen, insbesondere Nebel oder Blitzeis handeln. Zusammen mit der Information über die Beschaffenheit der Verkehrsbeeinträchtigung kann ferner eine Fahrverhaltensempfehlung bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung durch den TMC-Assistenten erstellt werden. So kann in Fällen wie Stau oder Nebel eine Senkung der Fahrgeschwindigkeit empfohlen werden, während bei Falschfahrern oder Teilsperrungen eine Fahrspur oder ein Vermeiden von Überholvorgängen empfohlen werden kann. Zudem kann im Falle eines Unfalls als Stauursache die Bildung einer Rettungsgasse empfohlen werden.In addition to the distance indication, the warning signal may contain information about a type of traffic impairment, so that the driver can adapt his driving behavior accordingly. The traffic impairment may be, for example, congestion, road closure, ghost riders, objects or people on the road or even weather situations, especially fog or lightning ice. In addition, with the information about the nature of the traffic degradation, a drivability recommendation may be prepared by the TMC assistant when approaching the traffic degradation. Thus, in cases such as traffic jams or fog, a reduction of the driving speed can be recommended, while in the case of wrong-way drivers or partial blockages a lane or avoiding overtaking operations can be recommended. In addition, in the event of an accident as a cause of congestion, the formation of a rescue lane can be recommended.

Das zur Durchführung des Verfahrens geeignete Navigationssystem zur Ausbildung der „TMC-Assistentenfunktion” kann ein tragbares oder ein fest im Fahrzeug verbautes Navigationssystem sein, solange es mit einem TMC-fähigen Radioempfänger ausgestattet oder verbunden ist. Die Ausgabe des optischen und/oder akustischen Warnsignals an den Fahrer kann dann durch das Display und/oder den Lautsprecher des Navigationssystems selbst erfolgen oder es können andere optische und akustische Ausgabevorrichtungen des Kraftfahrzeugs verwendet werden, wenn sie mit dem Navigationssystem gekoppelt sind. Bei der optischen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs kann es sich um das Radiodisplay im Armaturenbrett/der Mittelkonsole oder um ein Fahrzeuginformationsdisplay in der Instrumententafel handeln.The navigation system suitable for carrying out the method for forming the "TMC assistant function" can be a portable navigation system or a navigation system permanently installed in the vehicle, as long as it is equipped or connected to a TMC-compatible radio receiver. The output of the visual and / or audible warning signal to the driver can then take place through the display and / or the loudspeaker of the navigation system itself or other optical and acoustic output devices of the motor vehicle can be used if they are coupled to the navigation system. The visual display device of the motor vehicle may be the dashboard / center console radio display or a vehicle information display in the instrument panel.

Beispielhaft skizzieren 2a und 2b eine Navigationsanzeige im Display eines Navigationsgeräts, wie sie im Stand der Technik realisiert ist. In 2a können dem Display durch den Pfeil 1 die Fahrtrichtung und weitere Angaben wie Uhrzeit 2, Entfernung zum Ziel 3, befahrene Straße 4 und auf der aktuell befahrenen Straße zurückzulegender Streckenabschnitt 5 entnommen werden. Bei Empfang von TMC-Meldungen kann das Display automatisch oder nach Aufruf die in 2b gezeigte Liste der Verkehrsbeeinträchtigungen 6 zeigen. Für den ortsunkundigen Fahrer sind allerdings die Angaben über Anschlussstelle AS A, AS B und AS C nicht aussagekräftig.Outline example 2a and 2 B a navigation display in the display of a navigation device, as implemented in the prior art. In 2a Can the display by the arrow 1 the direction of travel and other information such as time 2 , Distance to the destination 3 , busy road 4 and on the road currently being traveled 5 be removed. When receiving TMC messages, the display can automatically or after calling the in 2 B shown list of traffic impairments 6 demonstrate. However, the information about connection point AS A, AS B and AS C is not meaningful for the location-unfriendly driver.

Hingegen wird schon in der Navigationsanzeige im Display in 3a ein erfindungsgemäß ausgegebenes Warnsignal 7 mit Entfernungsangabe 8 angezeigt, die das Navigationssystem über TMC empfangen hat. Das dazu durchgeführte Verfahren ist oben ausführlich beschrieben. Zur Anzeige der Art der Verkehrsbeeinträchtigung kann ein Gefahrensymbol 7, das dem entsprechenden Straßenverkehrszeichen nachgebildet ist, verwendet werden, das hier auf der linken Seite im Display eingeblendet wird. Die Entfernung zur Gefahrenstelle ist mit „10 km” in expliziter Angab 8 und in Balkenform 9 dargestellt. Letztere gibt die relative Annäherung entsprechend bekannter Parkdistanzkontrollen wider.On the other hand, the navigation display already shows in the display in 3a a warning signal issued according to the invention 7 with distance indication 8th displayed by the navigation system via TMC. The procedure performed for this purpose is described in detail above. To indicate the type of traffic impairment may be a danger symbol 7 , which is modeled on the corresponding road traffic sign, can be used, which is shown here on the left side of the display. The distance to the danger point is with "10 km" in explicit indication 8th and in bar form 9 shown. The latter reflects the relative approach according to known parking distance controls.

Auch hier kann durch Anwahl eines entsprechenden Menüpunkts eine Liste der Gefahrenmeldungen 6 angezeigt werden, wie in 3b gezeigt, die allerdings erfindungsgemäß um die aktuelle Entfernungsangaben 8 bis zu den Gefahrenstellen erweitert ist.Again, by selecting a corresponding menu item, a list of danger messages 6 be displayed as in 3b shown, however, according to the invention to the current distances 8th is extended to the danger spots.

Entsprechend der Warnsignal-Kaskade (verstärktes optisches Signal) bei Annäherung an die Verkehrsbeeinträchtigung zeigt 3c in der Displayanzeige nach wie vor das Gefahrensymbol 7 sowie die aktualisierte Entfernungsangabe zur Gefahrenstelle 8 und der entsprechend längere Balken 9. Die Zieldistanzangabe 3 und Streckenabschnittangabe 5 haben sich entsprechend verringert. Das dargestellte Glockensymbol 10 soll die Ausgabe einer akustischen Warnung verdeutlichen. Dabei kann es sich lediglich um einen simplen Warnton handeln, der den Fahrer veranlasst, auf das Display zu schauen, um die Ursache der Warnung zu erfahren, es kann sich aber bei Navigationssystemen mit Sprachausgabe auch um ein verbales Warnsignal handeln, die die entsprechenden Warninformationen beinhaltet.According to the warning signal cascade (amplified optical signal) when approaching the traffic degradation points 3c in the display still the danger symbol 7 as well as the updated distance indication to the danger spot 8th and the corresponding longer bars 9 , The target distance indication 3 and section information 5 have decreased accordingly. The illustrated bell icon 10 should clarify the output of an acoustic warning. This may merely be a simple warning sound that causes the driver to look at the display to find out the cause of the warning, but navigation systems with voice output may also be a verbal warning signal that includes the corresponding warning information ,

3d zeigt die dritte Warnanzeige der Warnsignalskaskade, mit zusätzlich expliziter Angabe 11 der Art der Verkehrsbeeinträchtigung. Die Gefahrenstelle liegt nunmehr nur noch 1 km voraus, wie der Entfernungsangabe 8 entnommen werden kann, die Balkenanzeige 9 ist nahezu gefüllt. Die zwei Glocken 10 symbolisieren eine intensivierte akustische Warnung, so dass der Fahrer spätestens jetzt, hier einen Kilometer vor der Gefahrenstelle, sein Fahrverhalten entsprechend anpassen kann. 3d shows the third warning display of the warning signal cascade, with additional explicit indication 11 the type of traffic impairment. The danger point is now only 1 km ahead, as the distance indication 8th can be removed, the bar graph 9 is almost filled. The two bells 10 symbolize an intensified acoustic warning, so that the driver can adjust his driving behavior at least now, here one kilometer from the danger point.

In 4 ist eine zweite Warnanzeige der Warnsignalskaskade dargestellt, in der die Art der Verkehrsbeeinträchtigung sowohl durch das Stausymbol 7, als auch durch die Einblendung „Staugefahr” 11 vermittelt wird. Die akustische Warnung 10 und die Entfernungsangaben 8, 9 helfen dem Fahrer die Situation abzuschätzen und sein Fahrverhalten anzupassen.In 4 A second warning display of the warning signal cascade is shown, in which the type of traffic obstruction is indicated by both the congestion symbol 7 , as well as the display "Danger of congestion" 11 is taught. The acoustic warning 10 and the distances 8th . 9 help the driver to assess the situation and adapt his driving behavior.

5 stellt eine weitere Anzeige eines Warnsignals dar. Hier handelt es sich bei der Art der Verkehrsbeeinträchtigung um einen Falschfahrer, wie im Display mit 11 angezeigt. Als Verkehrssymbol kann hier sinnigerweise „Überholverbot” 7 gewählt werden, das zusammen mit dem Hinweispfeil 12 zum Spurwechsel gleichzeitig eine Fahrempfehlung an den Fahrer darstellt, um die Gefährdungssituation möglichst unbeschadet zu überstehen. 5 represents another display of a warning signal. Here, the type of traffic impairment is a wrong-way driver, as shown in the display 11 displayed. As a traffic symbol can here reasonably "overtaking" 7 to be chosen, along with the pointer 12 at the same time a driving recommendation to the driver represents the lane change to survive the risk situation as possible unscathed.

Sämtliche in den 2a bis 5 gezeigten Displayanzeigen sind lediglich beispielhaft. Andere Anzeigen, beispielsweise von Navigationssystemen mit Kartenansicht, sind auch denkbar, hier könnte ein Splitscreen verwendet werden, der in der einen Hälfte die Karte mit einer Markierung an der Position der Verkehrsbeeinträchtigung anzeigt und in der anderen Hälfte eine Anzeige entsprechend der Einblendungen eines Warnschilds 7, der Entfernung zur Gefahrenstelle 8 und dem Entfernungsbalken 9 in den 3a bis 5.All in the 2a to 5 shown displays are exemplary only. Other displays, for example, of navigation systems with map view, are also conceivable, here could be used a split screen, which displays in one half the map with a marker at the position of traffic obstruction and in the other half a display corresponding to the displays of a warning sign 7 , the distance to the danger point 8th and the distance bar 9 in the 3a to 5 ,

Claims

Method for generating and outputting warning signals by a navigation system of a motor vehicle with regard to traffic impairments, wherein the method is executable independently of a route planning function of the navigation system, comprising the steps: - Receiving traffic message channel (TMC) messages regarding the traffic impairments by means of a TMC-capable radio receiver, which is coupled to a computing unit of the navigation system, and Transmitting the TMC messages to the processing unit, - Determining a vehicle position and a direction of travel by the navigation system and then determining at least one subsequently to be traveled by the vehicle track section by the navigation system, Checking whether a traffic impairment in accordance with the TMC messages is present on the at least one determined route section, If so, calculating a distance between the current vehicle position and a position of the traffic impairment according to the TMC messages on the at least one route section, and - Issuing the warning signal, which includes at least information about the distance of the traffic impairment.

The method of claim 1, wherein the warning signal is an optical and / or audible warning signal.

Method according to claim 1 or 2, comprising the step: when determining the at least one subsequently to be traveled by the vehicle track section by the navigation system - Predict the most likely to be traveled on the basis of the determined vehicle position and direction.

Method according to at least one of claims 1 to 3, wherein the warning signal comprises information about a nature of the traffic impairment.

Method according to at least one of claims 1 to 4, comprising the step: Updating the warning signal information when approaching the position of the traffic obstruction, in particular updating the calculated distance, and - Issuing a further warning signal, which differs from the first warning signal in terms of its signal strength and / or its signal type and or an embodiment of the signal.

Method according to claim 5, comprising the step: Repeating the updating and issuing of further warning signals which are amplified from previous warning signals, in particular by a greater signal strength and / or the signal type and / or the embodiment of the signal, until the vehicle position corresponds to the position of the traffic impairment.

Method according to at least one of claims 1 to 6, comprising the step: - Creating a driving behavior recommendation when approaching the position of the traffic impairment, the driving behavior recommendation in particular a driving speed, a lane to be selected, or a directive to form a rescue lane includes.

Method according to at least one of claims 1 to 7, wherein the navigation system is a portable or permanently installed in the vehicle navigation system, and wherein the outputting of the visual and / or audible warning signal to the driver by means of the navigation system or by means of a display device of the motor vehicle takes place is coupled to the navigation system, wherein the display device is a radio display in the dashboard / the center console or a vehicle information display in the instrument panel.