DE102010047580A1 - Method for determining information - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln einer im Eisenbahngleis (21) codierten Information gekennzeichnet durch: – Detektieren von Schwellenabständen (24) zwischen zumindest Teilen von Bahnschwellen (23) mittels mindestens einem an einem Schienenfahrzeug angeordneten Sensor (3), und – Ermitteln der codierten Information in Abhängigkeit von den detektierten Schwellenabständen (24).Method for determining information coded on the railway track (21), characterized by: - detecting threshold distances (24) between at least parts of railway sleepers (23) using at least one sensor (3) arranged on a rail vehicle, and - determining the coded information as a function of the detected threshold distances (24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer im Eisenbahngleis codierten Information. Die Erfindung betrifft auch eine Einrichtung zum Ermitteln einer im Eisenbahngleis codierten Information hierzu sowie eine entsprechende Eisenbahnschiene.The invention relates to a method for determining a coded in the railway track information. The invention also relates to a device for determining a coded in the railway track information on this and a corresponding railroad track.

Einleitung und Stand der TechnikIntroduction and state of the art

Um den starren und unflexiblen Sicherheitsmechanismen im System Eisenbahn flexibler und somit ökonomischer zu gestalten, wird mehr und mehr versucht, bestimmte Sicherheitstechniken auf den Zug zu verlegen. Denn im Gegensatz zu streckenseitig verbauten Einrichtungen, wie beispielsweise Signalanlagen, Sensoren, Koppelspulen oder Achszähler, die sowohl in der Installation als auch in ihrer Wartung erheblich teurer sind, wird angestrebt, diese durch zugseitige Sicherungseinrichtungen zu ersetzen, die wesentlich flexibler und wartungsfreundlicher sind.In order to make the rigid and inflexible security mechanisms in the railway system more flexible and thus more economical, more and more attempts are being made to transfer certain safety techniques to the train. In contrast to equipment installed on the trackside, such as signal systems, sensors, coupling coils or axle counters, which are considerably more expensive both in terms of installation and maintenance, the aim is to replace these with tension-limiting safety devices, which are considerably more flexible and easier to maintain.

So lässt sich unter Kenntnis der aktuellen Ortsposition beispielsweise ein Bahnübergang sichern bzw. entsichern, wenn das Schienenfahrzeug bevor es den Bahnübergang erreicht, ein entsprechendes Sicherungssignal an den Bahnübergang oder eine dafür zuständige Schaltzentrale sendet. Hierfür werden heutzutage noch entsprechende Sensoren verwendet, die im Gleisbett verlegt werden und beim Überfahren durch einen herannahenden Zug ein entsprechendes Signal an einen damit verbundenen Bahnübergang und seine Sicherungseinrichtungen sendet, so dass der Bahnübergang gesichert wird, beispielsweise durch Schließen der Schranken. In gleicher Weise muss auch ein entsprechender Sensor hinter dem Bahnübergang im Gleisbett, d. h. streckenseitig, verlegt werden, um den Bahnübergang beim Herausfahren entsprechend wieder zu entsichern. Diese so streckenseitig installierten Sensoren sind dabei sowohl in der Ausrüstung als auch in der Wartung sehr teuer und machen das System Eisenbahn unflexibel.Thus, with knowledge of the current location position, for example, a level crossing can be secured or released when the rail vehicle, before it reaches the level crossing, sends a corresponding safety signal to the level crossing or a responsible control center. For this purpose, the corresponding sensors are still used today, which are laid in the track bed and when driving over an approaching train sends a corresponding signal to an associated railroad crossing and its safety devices, so that the railroad crossing is secured, for example by closing the barriers. In the same way, a corresponding sensor behind the level crossing in the track bed, d. H. track side, be laid to unlock the level crossing when moving out accordingly again. These sensors installed on the trackside are very expensive in terms of equipment as well as maintenance and make the railroad system inflexible.

Die Position eines Schienenfahrzeugs lässt sich beispielsweise mit Hilfe eines Satellitennavigationssystem ermitteln, wie beispielsweise dem GPS oder Galileo, wie dies bereits seit längerem aus dem Straßenverkehr bekannt ist. Mit Blick auf die sicherheitskritischen Anwendungen im System Eisenbahn hat jedoch ein Satellitennavigationssystem den erheblichen Nachteil, dass es keine ausfallsichere Positionsermittlung erlaubt. Denn bereits kleinere Abweichungen vom Soll-Betrieb können zu Ausfällen führen, die in dem sicherheitskritischen Bereich des Eisenbahnsystems nicht zu tolerieren sind. So kann ein hoher Baumwuchs am Rand der Strecke sowie Tunnelfahrten oder Bahnhöfe, die überdacht sind, letztlich zum Ausfall des Systems und somit zum Verlust der aktuellen Ortsposition führen, was nicht akzeptabel ist.The position of a rail vehicle can be determined for example by means of a satellite navigation system, such as the GPS or Galileo, as has long been known from the road. With regard to the safety-critical applications in the railroad system, however, a satellite navigation system has the considerable disadvantage that it does not permit fail-safe position determination. Because even minor deviations from the nominal operation can lead to failures that can not be tolerated in the safety-critical area of the railway system. For example, high tree growth at the edge of the track, as well as tunnel drives or stations that are roofed, can ultimately lead to system failure and loss of current location, which is unacceptable.

Aus der WO 01/66401 A1 ist eine Einrichtung zur Ermittlung der Ortsposition eines schienengebundenen Fahrzeuges bekannt, bei dem mit Hilfe eines Wirbelstromsensors, der an dem schienengebundenen Fahrzeug angeordnet ist, Unregelmäßigkeiten im Gleisbett detektiert werden. In einer Datenbank sind hierzu entsprechende Referenzsignale zu den irregulären Gleiseigenschaften samt ihrer entsprechenden Ortsposition hinterlegt, wobei die von dem Wirbelstromsensor empfangenen Signale ständig mit diesen Referenzsignalen verglichen werden, um so die Position des Schienenfahrzeuges ermitteln zu können. Diese Vorrichtung hat jedoch den entscheidenden Nachteil, dass ein Schienenweg hierfür zunächst mittels einer Testfahrt vermessen werden muss, um die Datenbank zu füllen. Des Weiteren kann durch bauliche Maßnahmen die Strecke derart verändert werden, dass das Referenzsignal nicht mehr mit den tatsächlichen Signalen übereinstimmt, so dass eine Ortsposition nicht mehr sicher festgestellt werden kann. In einem solchen Fall müssten dann die Strecke wieder vermessen werden.From the WO 01/66401 A1 a device for determining the position of a rail-bound vehicle is known, in which irregularities in the track bed are detected by means of an eddy-current sensor which is arranged on the rail-bound vehicle. For this purpose, corresponding reference signals for the irregular track properties together with their corresponding spatial position are stored in a database, wherein the signals received by the eddy current sensor are constantly compared with these reference signals so as to be able to determine the position of the rail vehicle. However, this device has the decisive disadvantage that a rail path for this must first be measured by means of a test drive to fill the database. Furthermore, by structural measures, the route can be changed such that the reference signal no longer coincides with the actual signals, so that a position can no longer be determined with certainty. In such a case, then the route would have to be measured again.

Aufgabetask

Im Lichte des o. g. ist es somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Einrichtung anzugeben, mit der ein Schienenfahrzeug sicher Informationen, wie beispielsweise eine Ortsposition, ermitteln kann.In the light of the o. G. It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and an improved device with which a rail vehicle can safely determine information, such as a spatial position.

Lösungsolution

Die vorstehende Aufgabe wird u. a. mit Hilfe des eingangs genannten Verfahrens erfindungsgemäß gelöst durch

  • – Detektieren von Schwellenabständen zwischen zumindest Teilen von Bahnschwellen mittels mindestens einem an dem Schienenfahrzeug angeordneten Sensor, und
  • – Ermitteln der codierten Information in Abhängigkeit von den detektierten Schwellenabstände.
The above object is achieved, inter alia, with the aid of the method mentioned above by
  • Detecting threshold distances between at least parts of railway sleepers by means of at least one sensor arranged on the rail vehicle, and
  • - Determining the coded information in dependence on the detected threshold distances.

Erfindungsgemäß ist an dem Schienenfahrzeug mindestens ein Sensor vorgesehen, mit dessen Hilfe die Abstände zweier Bahnschwellen ermittelt werden kann. Der reguläre Schwellenabstand zweier Bahnschwellen beträgt dabei im deutschen Eisenbahnsystem ca. 65 cm. Durch eine Veränderung des Schwellenabstandes lässt sich dabei eineinformation im Gleisbett codieren, die dann mit Hilfe des Sensors erkannt werden kann. In Abhängigkeit der Schwellenabstände wird somit eine Information, wie beispielsweise eine Ortsposition, ermittelt.According to the invention, at least one sensor is provided on the rail vehicle, with the aid of which the distances between two railway sleepers can be determined. The regular threshold distance between two railway sleepers is approx. 65 cm in the German railway system. By changing the threshold distance can thereby encode information in the track bed, which can then be detected by means of the sensor. Depending on the threshold distances thus an information, such as a spatial position, determined.

Vorteilhafterweise wird ein entsprechendes Abstandsmuster mehrerer aufeinander folgender Schwellenabstände ermittelt, so dass sich mit Hilfe des Abstandsmusters ähnlich einem Binärcode eine eindeutige Information codieren und ermitteln lässt.Advantageously, a corresponding spacing pattern of a plurality of successive Determines threshold distances, so that with the help of the distance pattern similar to a binary code can encode and determine a unique information.

Der Schwellenabstand wird zwecks Codierung einer Information derart gewählt, dass er von einem Standard-Schwellenabstand so abweicht, dass die Abweichung detektiert werden kann. So lässt sich beispielsweise ein binäres Muster mit Hilfe von abweichenden Schwellenabständen codieren, die dann als Information interpretierbar sind.The threshold distance is selected to encode information such that it deviates from a standard threshold distance so that the deviation can be detected. Thus, for example, a binary pattern can be coded with the aid of deviating threshold intervals, which can then be interpreted as information.

Vorteilhafterweise werden diese Schwellenabstände beim Zusammenbau der jeweiligen Gleisabschnitte zuvor derart eingestellt, dass die gewünschte Information anhand der Schwellenabstände codiert wird.Advantageously, these threshold spacings are previously set in the assembly of the respective track sections such that the desired information is coded on the basis of the threshold distances.

Anhand einer solchen im Gleisbett codierten Information lässt sich dann beispielsweise die konkrete Ortsposition, beispielsweise in Längen- und Breitengrad ermitteln.On the basis of such information encoded in the track bed, it is then possible to determine, for example, the specific spatial position, for example in latitude and longitude.

Ganz besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn mit Hilfe einer so ermittelten Information ein Bahnübergang gesichert bzw. entsichert wird. Dazu werden die Bahnschwellen in dem Bereich, in dem normalerweise der entsprechende Achssensor zum Einschalten des Bahnübergangs angeordnet wird, derart verändert, dass diese Abweichung von dem Standard-Schwellenabstand von dem Sensor detektiert wird, so dass sich aus dieser Information dann ergibt, dass der Zug sich in der Nähe eines Bahnübergangs befindet. Anhand dieser so detektierten Schwellenabstand-Abweichung bzw. codierten Information wird dann ein entsprechendes Bahnübergangs-Sicherungssignal generiert, was dann an den Bahnübergang bzw. an eine für den Bahnübergang zuständige Zentrale übertragen wird.It is particularly advantageous in this case if a level crossing is secured or released with the aid of information determined in this way. For this purpose, the railway sleepers in the area in which normally the corresponding axle sensor is arranged for switching on the railroad crossing are changed in such a way that this deviation from the standard threshold distance is detected by the sensor, so that it follows from this information that the train is near a railroad crossing. On the basis of this detected threshold distance deviation or coded information, a corresponding level crossing security signal is then generated, which is then transmitted to the level crossing or to a responsible for the railway crossing control center.

Dies hat dabei den entscheidenden Vorteil, dass auf dem Gleisbett verlegte Sensoren, die sehr wartungsintensiv und Witterungseinflüssen stark ausgesetzt sind, verzichtet werden kann, wobei die Verantwortung zur Sicherung des Bahnübergangs nunmehr auf den Zug verlegt wurde.This has the decisive advantage that sensors installed on the track bed, which are highly maintenance-intensive and heavily exposed to the effects of weather, can be dispensed with, the responsibility for securing the level crossing now being transferred to the train.

Vorteilhafterweise kann in der Information, die mit Hilfe der Schwellenabstände im Gleisbett codiert ist, auch der Bahnübergang, der gesichert werden soll, mit codiert werden, so dass sich aus der Information der zu sichernde Bahnübergang ergibt, beispielsweise in Form einer Bahnübergangsnummer. In Abhängigkeit der aus dem Gleisbett detektierten Information wird dann der Bahnübergang ausgewählt, der von dem Schienenfahrzeug zu sichern ist.Advantageously, in the information which is coded with the aid of the threshold distances in the track bed, the level crossing which is to be secured can also be coded, so that the information results in the level crossing to be secured, for example in the form of a level crossing number. Depending on the information detected from the track bed then the level crossing is selected, which is to be secured by the rail vehicle.

Die vorstehende Aufgabe wird im Übrigen auch mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst mit mindestens einem an dem Schienenfahrzeug angeordneten Sensor, der zum Detektieren des Schwellenabstands zwischen zumindest Teilen von Bahnschwellen eingerichtet ist, und mit einer Auswerteeinheit, die mit dem mindestens einen Sensor verbunden und zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens eingerichtet ist.The above object is also achieved with a device of the type mentioned above according to the invention with at least one arranged on the rail vehicle sensor, which is adapted to detect the threshold distance between at least parts of railway sleepers, and with an evaluation unit which is connected to the at least one sensor and is set up to carry out the above method.

Vorteilhafterweise ist die Einrichtung mit einem digitalen Speicher verbunden, in dem entsprechende Abstandsmuster und deren Informationsgehalt hinterlegt sind. Wird nun ein entsprechendes vom Standard abweichendes Schwellenabstandsmuster detektiert, so kann aus dem Speicher bzw. der Datenbank dann die benötigte Information ermittelt werden.Advantageously, the device is connected to a digital memory in which corresponding distance patterns and their information content are stored. If a corresponding threshold distance pattern deviating from the standard is detected, the required information can then be determined from the memory or the database.

Darüber hinaus weist die Einrichtung vorteilhafterweise eine entsprechende Datenübertragungseinheit auf, um beim Detektieren einer Information beispielsweise einen Bahnübergang zu sichern bzw. zu entsichern.In addition, the device advantageously has a corresponding data transmission unit in order, for example, to secure or release a railway crossing when detecting information.

Die vorstehende Aufgabe wird darüber hinaus auch mit einer Eisenbahnschiene gelöst, die mindestens zwei auf einer Mehrzahl von Bahnschienen liegenden Schienenstränge aufweist, wobei zumindest ein Teil der Bahnschwellen derart angeordnet ist, dass durch die Schwellenabstände eine Information codiert wird.The above object is also achieved with a railway track having at least two rail tracks lying on a plurality of railway tracks, wherein at least a part of the railway sleepers is arranged such that information is encoded by the threshold distances.

So lassen sich beispielsweise Informationen über die Kilometrierung, die heutzutage über entsprechende Kilometersteine gelöst wird, durch den Schwellenabstand codieren, so dass ein Kilometerstein nicht mehr benötigt wird und das Fahrzeug automatisch die Kilometrierung der Strecke auslesen kann.Thus, for example, information about the mileage, which is nowadays solved via corresponding milestones, encode by the threshold distance, so that a milestone is no longer needed and the vehicle can automatically read the mileage of the route.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft erläutert.The invention will be explained by way of example with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung; 1 schematic representation of the arrangement according to the invention;

2 schematische Darstellung eines variierenden Schwellenabstandes. 2 schematic representation of a varying threshold distance.

1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Einrichtung 1, die auf einem schienengebundenen Fahrzeug 2 angeordnet ist. Die Einrichtung 1 weist einen Sensor 3 sowie eine damit verbundene Auswerteeinheit 4 auf, die mit einer Datenbank 5 und einer Übertragungseinheit 6 verbunden ist. 1 shows schematically the device according to the invention 1 on a rail vehicle 2 is arranged. The device 1 has a sensor 3 as well as an associated evaluation unit 4 on that with a database 5 and a transmission unit 6 connected is.

Bei dem Sensor 3 handelt es sich beispielsweise um einen Wirbelstromsensor, so wie er aus der WO 01/66401 A1 bekannt ist. Der Sensor detektiert während der Fahrt kontinuierlich die Bahnschwellen, beispielsweise anhand der Verschraubungen mit dem Gleis. Unter Kenntnis der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges 2, beispielsweise aufgrund der Radumdrehungsgeschwindigkeit, lässt sich dann unter Kenntnis des zeitlichen Abstandes zweier detektierter Bahnschwellen der Abstand ermitteln. Dies erfolgt vorzugsweise in der Auswerteeinheit 4, kann jedoch aus technischen Gegebenheiten auch in dem Sensor 3 vorgenommen werden.At the sensor 3 For example, it is an eddy current sensor, as he from the WO 01/66401 A1 is known. The sensor continuously detects the railway sleepers during the journey, for example by means of the screwed connections the track. Under knowledge of the speed of the rail vehicle 2 , For example, due to the Radumdrehungsgeschwindigkeit, then the distance can be determined with knowledge of the time interval between two detected railway sleepers. This is preferably done in the evaluation unit 4 However, due to technical conditions also in the sensor 3 be made.

Unter Zugrundelegung des detektierten Schwellenabstandes zweier Bahnschwellen wird nun bei Erkennen einer jeden Bahnschwelle ermittelt, ob dieser Schwellenabstand dem standardmäßig verlegten Schwellenabstand entspricht. Denn aufgrund der automatisierten Verlegung von Eisenbahngleisen schwanken diese Schwellenabstände zwischen den einzelnen Bahnschwellen nur sehr gering, so dass eine absichtliche vergrößerte Abweichung von diesem Standard detektierbar ist. Wurde nun ein solcher nicht standardmäßiger Schwellenabstand detektiert, so kann mit Hilfe der Datenbank dann eine entsprechende Information ermittelt werden, da in dieser Datenbank 5 zu jedem Schwellenabstand bzw. Abstandsmuster eine entsprechende Information hinterlegt ist.On the basis of the detected threshold distance of two railway sleepers, it is now determined upon detection of each railroad tie whether this threshold distance corresponds to the standard threshold distance laid. Because due to the automated laying of railway tracks, these threshold distances between the individual railway sleepers vary only very slightly, so that a deliberate increased deviation from this standard is detectable. If such a non-standard threshold distance has now been detected, appropriate information can then be determined with the aid of the database, since in this database 5 for each threshold distance or spacing pattern corresponding information is stored.

Darüber hinaus ist die Auswerteeinheit 4 auch derart eingerichtet, dass sie ein entsprechendes Abstandsmuster erkennen kann. Ein solches Abstandsmuster kann dabei beispielsweise sein:
56 cm – 58 cm – 62 cm – 62 cm – 58 cm – 56 cm.In addition, the evaluation unit 4 also set up so that they can recognize a corresponding spacing pattern. Such a spacing pattern can be, for example:
56 cm - 58 cm - 62 cm - 62 cm - 58 cm - 56 cm.

Wird ein solches Schwellenabstandsmuster erkannt, so wird in der Datenbank 5 die zu diesem Schwellenabstandsmuster passende Information ermittelt, so dass für jedes Muster eine eindeutige Information hinterlegbar ist.If such a threshold distance pattern is detected, the database is displayed 5 the information matching this threshold distance pattern is determined, so that a unique information can be stored for each pattern.

Des Weiteren ist in 1 ein Bahnübergang 7 gezeigt, der mit einer Empfangsstation 8 verbunden ist. Die Empfangsstation 8 ist zum Empfangen von Ein- und Ausschaltsignalen eingerichtet, um die Sicherungseinrichtungen des Bahnübergangs 7 entsprechend zu aktivieren oder zu deaktivieren. Bei den Sicherungseinrichtungen des Bahnübergangs 7 kann es sich beispielsweise um Lichtzeichen oder Schranken handeln, so wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.Furthermore, in 1 a railroad crossing 7 shown with a receiving station 8th connected is. The receiving station 8th is adapted to receive on and off signals to the safety devices of the railroad crossing 7 correspondingly to activate or deactivate. At the safety devices of the railroad crossing 7 they may be, for example, light signals or barriers, as they are known from the prior art.

Wird nun ein nicht standardmäßiger Schwellenabstand oder ein Abstandsmuster von der Auswerteeinheit 4 detektiert, so wird von der Auswerteeinheit 4 ein entsprechendes Einschaltsignal generiert, was dann mit Hilfe der Übertragungseinheit 6 ausgestrahlt wird. Die Übertragungsstation 8 des Bahnübergangs 7 empfängt dieses Einschaltsignal und aktiviert dann die Sicherheitseinrichtung des Bahnübergangs 7. Bei der Übertragungseinheit 6, die auf dem Schienenfahrzeug 2 angeordnet ist, kann es sich beispielsweise um eine GSM-R Datenkommunikationseinheit handeln.Will now be a non-standard threshold distance or a distance pattern from the evaluation unit 4 detected, so is the evaluation unit 4 generates a corresponding switch-on, which then with the help of the transmission unit 6 is broadcast. The transmission station 8th the railroad crossing 7 receives this switch-on signal and then activates the safety device of the railroad crossing 7 , At the transmission unit 6 on the rail vehicle 2 is arranged, it may be, for example, a GSM-R data communication unit.

Denkbar ist es beispielsweise auch, dass über die Abstandsmasten der Schwellenabstände eine Bahnübergangs-Nummer codiert wird, so dass aus der entsprechenden Information dann die Nummer des Bahnübergangs extrahiert werden kann, der eingeschaltet werden soll.It is also conceivable, for example, that a distance crossing number is coded via the distance masts of the threshold distances, so that the number of the level crossing to be switched on can then be extracted from the corresponding information.

2 zeigt schematisch einen Teil eines Gleises 21, der zwei parallel laufende Gleisstränge 22 hat, die auf entsprechenden Schwellen 23 angeordnet sind. Die Schwellen sind in einem standardmäßigen Abstand 24 angeordnet. Im deutschen Eisenbahnsystem beträgt der standardmäßige Schwellenabstand ca. 65 cm. Im Bereich 25 des Eisenbahngleises 21 weicht dieser Schwellenabstand jedoch von dem standardmäßigen Schwellenabstand 24 ab, was mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Verfahren detektiert werden kann. Der Schwellenabstand verändert sich hierbei derart, dass er zunächst geringer wird und dann sich wieder vergrößert, wobei das Muster beispielhaft wie folgt aussehen könnte:
60 cm – 55 cm – 55 cm – 60 cm. 2 schematically shows a part of a track 21 , the two parallel track tracks 22 that has on appropriate thresholds 23 are arranged. The sleepers are at a standard distance 24 arranged. In the German railway system the standard threshold distance is approx. 65 cm. In the area 25 of the railway track 21 However, this threshold distance deviates from the standard threshold distance 24 from what can be detected by means of the device and the method according to the invention. In this case, the threshold distance changes in such a way that it initially decreases and then increases again, whereby the pattern could, for example, be as follows:
60 cm - 55 cm - 55 cm - 60 cm.

Der Schwellenabstand kann dabei nicht nur zwischen zwei aufeinander folgenden Bahnschwellen erkannt werden, sondern auch darüber hinaus, so dass sich auch verschachtelte Schwellenabstände einstellen und detektieren lassen, was die Informationsdichte erhöht.The threshold distance can be recognized not only between two successive railway sleepers, but also beyond, so that even nested threshold distances can be set and detected, which increases the information density.

Das Muster kann dabei so gewählt werden, dass es möglichst nicht zufällig an anderer Stelle auftritt oder dass es sogar vollkommen eindeutig ist, so dass es an keiner anderen Stelle im Eisenbahnnetz zu finden ist.The pattern can be chosen so that it does not occur accidentally elsewhere or that it is even completely unique, so that it is found at no other point in the railway network.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 01/66401 A1 [0005, 0026] WO 01/66401 A1 [0005, 0026]

Claims (11)

Verfahren zum Ermitteln einer im Eisenbahngleis (21) codierten Information gekennzeichnet durch: – Detektieren von Schwellenabständen (24) zwischen zumindest Teilen von Bahnschwellen (23) mittels mindestens einem an einem Schienenfahrzeug angeordneten Sensor (3), und – Ermitteln der codierten Information in Abhängigkeit von den detektierten Schwellenabständen (24).Method for determining a railway track ( 21 ) encoded information characterized by: - detecting threshold distances ( 24 ) between at least parts of railway sleepers ( 23 ) by means of at least one sensor arranged on a rail vehicle ( 3 ), and - determining the coded information as a function of the detected threshold intervals ( 24 ). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Ermitteln der codierten Information in Abhängigkeit eines Abstandsmusters (25) mehrerer aufeinander folgender ermittelter Schwellenabstände (24).Method according to Claim 1, characterized by determining the coded information as a function of a spacing pattern ( 25 ) of a plurality of consecutively determined threshold distances ( 24 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Ermitteln der codierten Information in Abhängigkeit der von einem Standard-Schwellenabstand abweichenden Schwellenabstände.Method according to Claim 1 or 2, characterized by determining the coded information as a function of the threshold distances deviating from a standard threshold spacing. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem die Information zuvor durch Einstellen entsprechender Schwellenabstände in das Eisenbahngleis (21) codiert wurde.Method according to one of the preceding claims, in which the information has previously been set by setting appropriate threshold distances in the railway track ( 21 ) was encoded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Bestimmen einer Ortsposition des Schienenfahrzeuges (2) als Information in Abhängigkeit von den detektierten Schwellenabständen.Method according to one of the preceding claims, characterized by determining a spatial position of the rail vehicle ( 2 ) as information depending on the detected threshold distances. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Generieren eines Bahnübergangs-Sicherungssignals in Abhängigkeit der codierten Information und Übertragen des Bahnübergangs-Sicherungssignals an einen Bahnübergang (7) zum Sichern oder Entsichern von Bahnübergangs-Sicherungseinrichtungen des Bahnübergangs (7).Method according to one of the preceding claims, characterized by generating a level crossing safety signal as a function of the coded information and transmitting the level crossing safety signal to a level crossing ( 7 ) for securing or releasing level crossing safety devices of the level crossing ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Auswählen eines zu sichernden/entsichernden Bahnübergangs (7) in Abhängigkeit von der codierten Information und Übertragen des Bahnübergangs-Sicherungssignals an den ausgewählten Bahnübergang (7).Method according to claim 6, characterized by selecting a level crossing to be secured / released ( 7 ) in response to the coded information and transmitting the level crossing protection signal to the selected level crossing ( 7 ). Einrichtung (1) zum Ermitteln einer im Eisenbahngleis (21) codierten Information mit mindestens einem an einem Schienenfahrzeug (2) angeordneten Sensor (3), der zum Detektieren von Schwellenabständen (24) zwischen zumindest Teilen von Bahnschwellen (23) eingerichtet ist, und mit einer Auswerteeinheit (4), die mit dem mindestens einen Sensor (3) verbunden und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist.Facility ( 1 ) for determining a railway track ( 21 ) coded information with at least one on a rail vehicle ( 2 ) arranged sensor ( 3 ), which is used to detect threshold distances ( 24 ) between at least parts of railway sleepers ( 23 ) is set up, and with an evaluation unit ( 4 ) connected to the at least one sensor ( 3 ) and adapted to carry out the method according to one of the preceding claims. Einrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) weiterhin einen Speicher (5) hat, der zum Hinterlegen von Abstandsmustern und dazugehörigen Informationen, insbesondere Ortsinformationen, eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the device ( 1 ) continue to store ( 5 ), which is set up for storing distance patterns and associated information, in particular location information. Einrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) eine Datenübertragungseinheit (6) hat, die zum Übertragen von Bahnübergangs-Sicherungssignalen eingerichtet ist, wobei die Einrichtung zum Generieren und zum Übertragen des Bahnübergangs-Sicherungssignals in Abhängigkeit von der codierten Information eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the device ( 1 ) a data transmission unit ( 6 ) arranged to transmit level crossing save signals, the means for generating and transmitting the level crossing save signal being arranged in response to the coded information. Eisenbahnschiene (21) aufweisend mindestens zwei auf einer Mehrzahl von Bahnschwellen (23) liegenden Schienensträngen (22), wobei zumindest ein Teil der Bahnschwellen (23) derart angeordnet sind, dass durch die Schwellenabstände eine Information codiert wird.Railway track ( 21 ) comprising at least two on a plurality of railway sleepers ( 23 ) rail tracks ( 22 ), whereby at least part of the railway sleepers ( 23 ) are arranged such that an information is encoded by the threshold distances.
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