DE102010046889A1

DE102010046889A1 - Torsion module for torque detecting unit for use in motor vehicle, has bending spokes that are arranged between inner ring and outer ring, which are fixed on inner ring by clamping wedges

Info

Publication number: DE102010046889A1
Application number: DE102010046889A
Authority: DE
Inventors: Harald Donner
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Kostal Automobil Elektrik GmbH and Co KG
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: DE102010046889B4

Abstract

The torsion module has bending spokes that are arranged between inner ring (2) and outer ring. The bending spokes are fixed on inner ring by clamping wedges. The clamping wedges are screwed with inner ring. The rotational angle between inner ring and outer ring is limited by stop spokes (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung, welches einen Innenring und einen konzentrisch zu diesem angeordneten Außenring aufweist, wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring Biegespeichen angeordnet sind, die mit dem Innenring und dem Außenring formschlüssig verbunden sind.The present invention relates to a torsion module for a torque detecting device, which has an inner ring and an outer ring disposed concentrically therewith, wherein between the inner ring and the outer ring bending spokes are arranged, which are positively connected to the inner ring and the outer ring.

Drehmomenterfassungseinrichtungen der betreffenden Art werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um das auf das Lenkrad ausgeübte Drehmoment zu erfassen, dessen Wert etwa als Eingangsgröße für elektrische Lenkkraftunterstützungssysteme benötigt wird. Zur Drehmomenterfassung ist dabei ein Torsionsmodul vorgesehen, das einen Drehwinkelversatz zwischen Lenkspindel und Lenkrad bei Anlegen eines Drehmoments gestattet. Derartige Torsionsmodule sind beispielsweise aus den deutschen Offenlegungsschriften DE 101 44 143 C1 und DE 101 44 054 A1 bekannt.Torque detecting devices of the type in question are used for example in motor vehicles to detect the torque exerted on the steering wheel, the value of which is needed as an input for electric power steering systems. For torque detection while a torsion module is provided which allows a rotational angle offset between the steering shaft and steering wheel when applying a torque. Such Torsionsmodule are for example from the German Offenlegungsschriften DE 101 44 143 C1 and DE 101 44 054 A1 known.

Die DE 101 44 143 C1 zeigt ein Torsionsmodul, bei dem der Innenring und der Außenring über Biegespeichen einstückig miteinander verbunden sind. Das Torsionsmodul ist, bis auf separat zu montierende zylinderförmige Anschlagelemente, als ein massives Teil ausgebildet, welches beispielsweise aus Aluminium geschmiedet oder gegossen ist. Die Herstellung derartiger Teile ist durch die erforderliche umfangreiche und zeitaufwändige mechanische Bearbeitung sehr kostenaufwändig.The DE 101 44 143 C1 shows a torsion module in which the inner ring and the outer ring are integrally connected via bending spokes. The torsion module is, except for cylinder-mounted stop members to be mounted separately, formed as a solid part, which is for example forged or cast aluminum. The production of such parts is very costly due to the required extensive and time-consuming mechanical processing.

In der DE 101 44 054 A1 ist ein Torsionsmodul beschrieben, bei dem der Innenring und der Außenring als separat gefertigte Teile ausgebildet sind, die durch mehrere ebenfalls separat gefertigte Biegespeichen miteinander kraft- und/oder formschlüssig verbunden sind. Nachteilig ist, dass die dargestellte Einbettung der streifenförmigen Biegespeichen in die Ringstrukturen zum Auftreten einer Hysterese führen kann, bedingt durch kleine Relativbewegungen der Biegenspeichen zum Innen- bzw. zum Außenring.In the DE 101 44 054 A1 a torsion module is described, in which the inner ring and the outer ring are formed as separately manufactured parts which are connected to each other by a plurality of separately manufactured bending spokes non-positively and / or positively. The disadvantage is that the illustrated embedding of the strip-shaped bending spokes in the ring structures can lead to the occurrence of hysteresis, due to small relative movements of the bending spokes to the inner or outer ring.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2009 057 809 ist ein Torsionsmodul beschrieben, bei dem Abschnitte der Biegespeichen in den Innenring und den Außenring eingespritzt sind. Dies setzt voraus, dass der Innenring und der Außenring als Aluminium- oder als Kunststoff-Spritzgießteil ausgebildet sind.In the not previously published German patent application DE 10 2009 057 809 a torsion module is described in which portions of the bending spokes are injected into the inner ring and the outer ring. This assumes that the inner ring and the outer ring are formed as aluminum or plastic injection molded part.

Für Torsionsmodule, die besonders hohen Stabilitätsanforderungen genügen müssen, werden allerdings bevorzugt geschmiedete oder gesinterte Komponenten aus Stahl vorgesehen. Hierbei entfällt die Möglichkeit, die Biegespeichen einzuspritzen. Die Befestigung der Biegespeichen erfolgt statt dessen zumeist durch Vernieten oder Verschrauben oder alternativ auch durch Löten oder Schweißen.However, for torsion modules that have to meet particularly high stability requirements, forged or sintered steel components are preferably provided. This eliminates the opportunity to inject the bending spokes. The attachment of the bending spokes is instead usually by riveting or screwing or alternatively by soldering or welding.

Nachteilig hierbei ist, dass nach dem Vernieten von Biegespeichen am Innen- und Außenring nachträglich praktisch kein Toleranzausgleich mehr möglich ist. Durch Fertigungs- oder Montagetoleranzen können mechanische Spannungen in den Biegespeichen entstehen, welche die Messgenauigkeit des Torsionssensors beeinträchtigen. Auch verschraubte Biegespeichen ermöglichen kaum einen Toleranzausgleich; es sei denn dass zur Befestigung der Schrauben Langlöcher vorgesehen werden. Bei einer Langlochbefestigung ist aber von Nachteil, dass sich die Lage der Biegespeichen mit der Zeit verändern kann, was ebenfalls zu Messungenauigkeiten führt. Auch beim Löten oder Schweißen von Biegespeichen können durch die Temperatureinwirkung mechanische Spannungen in die Biegespeichen eingetragen werden oder Härteverluste auftreten.The disadvantage here is that after the riveting of bending spokes on the inner and outer ring subsequently virtually no tolerance compensation is possible. Manufacturing or assembly tolerances can cause mechanical stresses in the bending spokes which impair the measuring accuracy of the torsion sensor. Even bolted bending spokes hardly allow tolerance compensation; unless long holes are provided for fastening the screws. In the case of slot fixing, however, it is disadvantageous that the position of the bending spokes can change over time, which likewise leads to measurement inaccuracies. Even when soldering or welding bending spokes can be entered by the action of temperature mechanical stresses in the bending spokes or hardness losses occur.

Es stellte sich daher die Aufgabe, ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung zu schaffen, das auf einfache und kostengünstige Weise herstellbar ist und das eine besonders stabile und zugleich spannungsfreie und toleranzunempfindliche Befestigung der Biegespeichen ermöglicht.It was therefore an object to provide a torsion module for a torque detection device that can be produced in a simple and cost-effective manner and that allows a particularly stable and at the same time tension-free and tolerance-insensitive attachment of the bending spokes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Biegespeichen durch Klemmkeile am Innenring befestigt sind.This object is achieved in that the bending spokes are secured by clamping wedges on the inner ring.

Die so hergestellte Klemmverbindung ermöglicht eine äußerst stabile und hysteresearme Befestigung der Biegespeichen am Innenring, ohne dass bei der Befestigung mechanische Spannungen in einem störenden Umfang in den Biegespeichen entstehen. Vorteilhaft ist auch, dass sich Fertigungstoleranzen der Biegespeichen sowie auch der den Innen- und Außenring ausbildenden Komponenten bei der Befestigung der Klemmkeile automatisch ausgleichen.The clamp connection thus produced allows an extremely stable and low-hysteresis attachment of the bending spokes on the inner ring, without causing mechanical stresses in the attachment in a disturbing extent in the bending spokes. It is also advantageous that compensate for manufacturing tolerances of the bending spokes and also the inner and outer ring forming components in the attachment of the clamping wedges automatically.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Montage der Biegespeichen ausschließlich durch Schraubverbindungen erfolgen kann, indem zur Befestigung der Klemmkeile jeweils eine Verschraubung vorgesehen wird. Hierdurch können die mit der Montage verbundenen Kosten relativ gering gehalten werden.It is particularly advantageous that the assembly of the bending spokes can be done exclusively by screw, by a respective screwing is provided for fastening the clamping wedges. As a result, the costs associated with the assembly costs can be kept relatively low.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigenFurther advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the following explanation of an embodiment with reference to the drawing. Show it

1 ein Mittelteil eines Torsionsmoduls als Einzelteil, 1 a middle part of a torsion module as a single part,

2 das Mittelteil mit angefügten Biegespeichen, 2 the middle part with attached bending spokes,

3 mehrere Klemmkeile als Einzelteile, 3 several clamping wedges as individual parts,

4 die Anordnung der 2 mit angefügten Klemmkeilen, 4 the arrangement of 2 with attached clamping wedges,

5 die Anordnung der 4 mit verschraubten Klemmkeilen, 5 the arrangement of 4 with screwed clamping wedges,

6 die Anordnung der 4 mit einem angefügten Außenring, 6 the arrangement of 4 with an attached outer ring,

7 die Anordnung der 6 mit am Außenring verschraubten Biegespeichen, 7 the arrangement of 6 with bending spokes screwed to the outer ring,

8 eine Rückansicht der in der 7 dargestellten Anordnung. 8th a rear view of the in the 7 illustrated arrangement.

Der Aufbau des Torsionsmoduls soll im folgenden anhand einer Darstellung verschiedener Montagephasen erläutert werden. Die 1 zeigt ein Mittelteil 1 des Torsionsmoduls, welches einstückig als Schmiede- oder Sinterteil geformt ist. Das Mittelteil 1 besteht aus einen Innenring 2, an den radial ausgerichtete Anschlagsspeichen 14 angeformt sind.The structure of the torsion module will be explained below with reference to a representation of various assembly phases. The 1 shows a middle part 1 the torsion module, which is integrally formed as a forged or sintered part. The middle part 1 consists of an inner ring 2 , on the radially aligned abutment spokes 14 are formed.

In den Innenring 2 sind im 90°-Abstand zueinander vier radial verlaufende Schlitze 7 eingebracht, in die, wie die 2 zeigt, Biegespeichen 9 einsetzbar sind. Die Biegespeichen 9 sind als flache Stege ausgebildet, die sich nach dem Einsetzen in die Schlitze 7 radial vom Innenring 2 nach außen erstrecken, wobei der äußere Endabschnitt der Biegespeichen 9 jeweils eine abgewinkelte Anschraubfläche 13 mit mehreren Anschrauböffnungen 8 ausbildet.In the inner ring 2 are at a 90 ° distance from each other four radially extending slots 7 into which, like, the 2 shows, bending spokes 9 can be used. The bending spokes 9 are formed as flat webs, which after insertion into the slots 7 radially from the inner ring 2 extend to the outside, wherein the outer end portion of the bending spokes 9 in each case an angled mounting surface 13 with several screw holes 8th formed.

Am Innenring 2 ist neben jedem Schlitz 7 eine Keilaufnahme 10 angeformt. Die Keilaufnahme 10 besteht jeweils aus einer Gewindebohrung 22 und aus einer zur Ebene des Innenrings 2 schiefwinklig verlaufenden Schräge 11. An die Keilaufnahmen 10 anfügbar sind Klemmkeile 5, die in der 3 als Einzelteile dargestellt sind. Die Klemmkeile 5 bestehen aus jeweils einem keilförmigen Körper 15 mit einem angeformten Anschraubauge 16. Die Keilschräge 12 ist komplementär zu der Schräge 11 an der Keilaufnahme 10 geformt, so dass nach dem Einsetzen eines Klemmkeils 5 in die Keilaufnahme 10 die dem Schlitz 7 zugewandte Außenfläche 17 des Klemmkeils 5 senkrecht zur Ebenen des Innenrings 2 ausgerichtet ist.On the inner ring 2 is next to each slot 7 a wedge shot 10 formed. The wedge shot 10 each consists of a threaded hole 22 and from one to the plane of the inner ring 2 obliquely sloping slope 11 , To the wedge shots 10 attachable are clamping wedges 5 in the 3 are shown as individual parts. The clamping wedges 5 each consist of a wedge-shaped body 15 with a molded attachment eye 16 , The wedge slope 12 is complementary to the slope 11 at the wedge shot 10 shaped so that after inserting a clamping wedge 5 in the wedge shot 10 the the slot 7 facing outer surface 17 of the clamping wedge 5 perpendicular to the planes of the inner ring 2 is aligned.

Hierdurch liegen, wie die 4 verdeutlicht, die Außenflächen 17 der Klemmkeile 5 flächig an den Außenflächen der Biegespeichen 9 an.This is how the 4 clarifies the outer surfaces 17 the clamping wedges 5 flat on the outer surfaces of the bending spokes 9 at.

In der 5 sind mehrere Schrauben 19 erkennbar, welche die Klemmkeile 5 am Innenring 2 befestigen. Hierzu sind die Schrauben 19 in die Anschraubaugen 16 der Klemmkeile 5 eingesetzt und in die Gewindebohrungen 22 des Innenrings 2 eingeschraubt.In the 5 are several screws 19 recognizable, which the clamping wedges 5 on the inner ring 2 Fasten. These are the screws 19 in the screw-on eyes 16 the clamping wedges 5 inserted and into the threaded holes 22 of the inner ring 2 screwed.

Vorteilhaft ist es, wenn die Klemmkeile 5 und die Keilaufnahmen 10 derart ausgebildet sind, dass sie zusammengefügt jeweils eine in der 4 dargestellte Aufnahmeöffnung 18 ausbilden, in die die Köpfe der Schrauben 19 versenkt werden können.It is advantageous if the clamping wedges 5 and the wedge shots 10 are formed so that they joined together each one in the 4 illustrated receiving opening 18 train in which the heads of the screws 19 can be sunk.

In der Montagephase, die in der 5 dargestellt ist, werden die Schrauben 19 zunächst nur leicht angezogen, so dass die durch die Klemmkeile 5 auf die Biegespeichen 19 ausgeübten Klemmkräfte relativ klein sind, so dass die Biegespeichen 9 radial gegenüber dem Innenring 2 verschieblich bleiben.In the assembly phase, in the 5 is shown, the screws are 19 Initially only slightly tightened, so that by the clamping wedges 5 on the bending spokes 19 applied clamping forces are relatively small, so that the bending spokes 9 radially opposite the inner ring 2 remain displaceable.

Die soweit montierte Anordnung ist in der 6 kopfüber gedreht dargestellt, wobei ein zusätzlich angefügter Außenring 4 erkennbar ist, der konzentrisch zum Innenring 2 angeordnet ist. Mit diesem Außenring 4 werden die Anschraubflächen 13 der Biegespeichen 9 durch jeweils zwei Schrauben verbunden, die durch Durchbrüche 20 des Außenrings 4 und durch Anschrauböffnungen 8 in den Anschraubflächen 13 hindurchgeführt sind.The assembled so far arrangement is in the 6 shown turned upside down, with an additionally attached outer ring 4 it can be seen that is concentric with the inner ring 2 is arranged. With this outer ring 4 become the mounting surfaces 13 the bending spokes 9 connected by two screws each, through breakthroughs 20 of the outer ring 4 and through screw holes 8th in the mounting surfaces 13 passed through.

Nach dem Verbinden der Anschraubflächen 13 mit dem Außenring 4 ist der in der 7 dargestellte Montagezustand erreicht. Wie die 7 außerdem zeigt, können zusätzliche Anschraublaschen 21 vorgesehen sein, welche einen gleichmäßigen hohen Anpressdruck auf die Anschraubflächen 13 bewirken.After connecting the mounting surfaces 13 with the outer ring 4 is the one in the 7 achieved assembled state. As the 7 In addition shows, additional mounting plates 21 be provided, which a uniform high contact pressure on the mounting surfaces 13 cause.

Erst nach dem Anschrauben der Biegespeichen 9 am Außenring 4 werden die Schrauben 19 zur Befestigung der Klemmkeile 19 vollständig angezogen. Hierdurch verschiebt sich jeweils die Keilschräge 12 eines Klemmkeiles 5 an der Schräge 11 der zugehörigen Keilaufnahme 10, wodurch eine Klemmkraft auf die Biegespeichen 9 wirkt, welche die Biegespeichen 9 sehr stabil und nahezu hysteresefrei befestigt. Da sich die Biegespeichen 9 vorher relativ zum Innenring 2 ausrichten konnten, wird so zugleich eine nahezu spannungsfreie Befestigung der Biegespeichen 9 erreicht.Only after screwing the bending spokes 9 on the outer ring 4 be the screws 19 for fastening the clamping wedges 19 fully dressed. This shifts each of the wedge slope 12 a clamping wedge 5 on the slope 11 the associated wedge recording 10 , whereby a clamping force on the bending spokes 9 affects which the bending spokes 9 very stable and fastened almost hysteresis-free. Because the bending spokes 9 previously relative to the inner ring 2 At the same time, a nearly tension-free fastening of the bending spokes becomes possible 9 reached.

Die 8 zeigt die Rückseite der in der 7 dargestellten Anordnung. Erkennbar ist, dass der Außenring 4 durch einen Wandabschnitt eines topfartigen Gehäuses gebildet ist. Das Gehäuse 23 wird durch eine Nabe 24 abgeschlossen, welche eine Vielzahnzapfen 3 zur Ankopplung etwa einer Welle aufweist. Auch die Verbindung zum Innenring 2 erfolgt hier beispielhaft über einen Vielzahnzapfen 6.The 8th shows the back of the in the 7 illustrated arrangement. It can be seen that the outer ring 4 is formed by a wall portion of a pot-like housing. The housing 23 is through a hub 24 completed, which is a multi-toothed pin 3 has for coupling about a shaft. Also the connection to the inner ring 2 takes place here by way of example via a multi-toothed pin 6 ,

Das beschriebene Torsionsmodul ist vorzugsweise für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems in einem Kraftfahrzeug vorgesehen. In diesem Fall dient das Torsionsmodul zur Erfassung eines Lenkmomentes und funktioniert dem Prinzip nach wie folgt. Wird das nicht dargestellte Lenkrad gedreht, so wird die Lenkradbewegung von dem mit dem Lenkrad über den Vielzahnzapfen 3 verbundenen Außenring 4 über die Biegespeichen 9 und über den weiteren Vielzahnzapfen 6 auf die Lenkspindel übertragen. Durch das auf den Außenring 4 einwirkende Drehmoment wird dieser gegenüber den Innenring 2 verdreht, wodurch die Biegespeichen 9 eine Biegung erfahren. Der Betrag dieser Verformung ist ein Maß für das einwirkende Drehmoment und kann durch hier nicht dargestellte Messwertaufnehmer, ausgeführt beispielsweise durch Dehnungsmessstreifen an den Biegespeichen 9, ermittelt werden.The described torsion module is preferably for a Torque detection device of a steering system or power steering system provided in a motor vehicle. In this case, the torsion module is used to detect a steering torque and works in principle as follows. If the steering wheel, not shown, is rotated, the steering wheel movement of the steering wheel with the multi-tooth pin 3 connected outer ring 4 over the bending spokes 9 and over the further multi-toothed pin 6 transferred to the steering shaft. By that on the outer ring 4 acting torque is this opposite the inner ring 2 twisted, causing the bending spokes 9 to undergo a bend. The amount of this deformation is a measure of the applied torque and can be performed by transducers, not shown here, performed for example by strain gauges on the bending spokes 9 , be determined.

In der 6 sind an Vorsprüngen 25 der Anschlagspeichen 14 mehrere Schraubhülsen 26 erkennbar, an denen zwischen dem Außenring 4 und dem Innenring 2 eine nicht dargestellte Leiterplatte befestigt werden kann, welche eine Elektronik zur Aufbereitung der Signale der Wegsensoren trägt.In the 6 are at protrusions 25 the stop spokes 14 several screw sleeves 26 recognizable at those between the outer ring 4 and the inner ring 2 a printed circuit board, not shown, can be attached, which carries electronics for processing the signals of the displacement sensors.

Die Anschlagspeichen 14 haben darüber hinaus die Funktion, eine Überlastung der Biegespeichen 9 durch zu große Drehmomente zu verhindern. Übersteigt die Biegung der Biegespeichen 9 ein vorgegebenes Maß, so blockieren die Anschlagspeichen 14 durch geeignete, hier nicht näher darstellte Vorrichtungen am Außenring 4, wodurch die Lenkbewegung nun direkt über die Anschlagspeichen 14 auf die Lenkspindel übertragen wird, ohne dass die Biegung der Biegespeichen 9 weiter vergrößert wird.The stop spokes 14 also have the function of overloading the bending spokes 9 to prevent excessive torque. Exceeds the bending of the bending spokes 9 a predetermined amount, so block the stop spokes 14 by suitable, not shown here devices on the outer ring 4 , making the steering movement now directly over the stop spokes 14 is transmitted to the steering shaft, without the bending of the bending spokes 9 is further increased.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Mittelteilmidsection
22: Innenringinner ring
33: VielzahnzapfenSplined pin
44: Außenringouter ring
55: Klemmkeilechocks
66: VielzahnzapfenSplined pin
77: (radiale) Schlitze(radial) slots
88th: Anschrauböffnungen (Durchbrüche)Screw holes (breakthroughs)
99: Biegespeichenbending spokes
1010: Keilaufnahme(n)Wedge receiver (s)
1111: Schrägeslope
1212: Keilschrägesloping face
1313: Anschraubflächenbolting
1414: Anschlagspeichenstop spokes
1515: keilförmigen Körperwedge-shaped body
1616: AnschraubaugeAnschraubauge
1717: Außenfläche (des Klemmkeils 5)Outer surface (of the clamping wedge 5 )
1818: Aufnahmeöffnungen (für Schraubenköpfe)Receiving openings (for screw heads)
1919: Schraubenscrew
2020: Durchbrüche (des Außenrings)Breakthroughs (of the outer ring)
2121: AnschraublaschenBolted
2222: Gewindebohrungthreaded hole
2323: Gehäusecasing
2424: Nabehub
2525: Vorsprüngeprojections
2626: Schraubhülsenscrew sleeves

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10144143 C1 [0002, 0003]
DE 10144054 A1 [0002, 0004]
DE 102009057809 [0005]

Claims

Torsion module for a torque detection device, which has an inner ring ( 2 ) and an outer ring arranged concentrically therewith ( 4 ), wherein between the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) Bending spokes ( 9 ) are arranged, which with the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) are positively connected, characterized in that the bending spokes ( 9 ) by clamping wedges ( 5 ) on the inner ring ( 2 ) are attached.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the clamping wedges ( 5 ) with the inner ring ( 2 ) are bolted.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the clamping wedges ( 5 ) each have a wedge-shaped body ( 15 ), which with a screwed ( 16 ) connected is.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the inner ring ( 2 ) and / or the outer ring ( 4 ) is designed as a forged part or sintered part.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the inner ring ( 2 ) integrally formed stop spokes ( 14 ), which determines the possible angle of rotation between the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) limit.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the inner ring ( 2 ) radially extending slots ( 7 ), in addition to which wedge shots ( 10 ) for fastening the clamping wedges ( 5 ) are formed.

Torsion module according to claim 6, characterized in that the wedge shots ( 10 ) one to the wedge slope of the clamping wedges ( 5 ) complementary slope ( 11 ) exhibit.

Torsion module according to claim 6, characterized in that the clamping wedges ( 5 ) after attachment to a wedge mount ( 10 ) each have a receiving opening ( 18 ) form for a screw head.

Torsion module according to claim 6, characterized in that the bending spokes ( 9 ) into the slots ( 7 ) are inserted and by the screwed on clamping wedges ( 5 ) are held clamped.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the torsion module is part of a torque detection device in a motor vehicle.