DE102010046613A1 - Transmission for steering system of motor vehicle, has casing that is stand in contact with connecting rod, wheel that is arranged on casing and pin - Google Patents

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Michael Niehues
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Abstract

The transmission (10) has a casing (14) that is stand in contact with a connecting rod (16), a wheel (12) that is arranged on the casing and a pin (18). The connecting rod, the casing and the wheel are concentrically positioned on an axle (100). The casing has a casing jacket with a jacket groove that is arranged lengthwise to the axle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Umwandlung einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung, welches bevorzugt in einem Lenksystem in einem Kraftfahrzeug integriert ist.The invention relates to a transmission for converting a rotational into a translational movement, which is preferably integrated in a steering system in a motor vehicle.

In Lenkungen integrierte Getriebe sind bekannt. So geht aus der DE 10 2008 014 402 A1 eine elektromechanische Lenkung hervor, bei der ein Antriebsmoment eines Elektromotors zur Wirkung gebracht wird, um einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges beim Lenken zu unterstützen. Dazu umfasst die elektromechanische Lenkung aus der DE 10 2008 014 402 A1 eine Zahnstange, einen Elektromotor und ein Getriebe zur Übersetzung eines Drehmoments des Elektromotors in eine Axialkraft an der Zahnstange. Das Getriebe weist dazu einen Riementrieb mit einem ersten Riemenrad, einem zweiten Riemenrad und einem die Riemenräder koppelnden Riemen auf. Dabei sitzt das erste Riemenrad auf einer Abtriebswelle des Elektromotors. Das zweite Riemenrad ist auf einer Kugelgewindemutter angeflanscht, die mit der Zahnstange in Eingriff steht und mit dieser einen Kugelgewindetrieb bildet.In steering integrated gears are known. So goes out of the DE 10 2008 014 402 A1 an electromechanical steering, in which a driving torque of an electric motor is brought into effect to assist a driver of a motor vehicle when driving. This includes the electromechanical steering from the DE 10 2008 014 402 A1 a rack, an electric motor, and a transmission for translating a torque of the electric motor into an axial force on the rack. To this end, the transmission has a belt drive with a first belt pulley, a second belt pulley and a belt coupling the belt wheels. The first pulley sits on an output shaft of the electric motor. The second pulley is flanged to a ball screw nut which engages the rack and forms a ball screw with it.

Der vorliegenden Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art hinsichtlich der Befestigung der Riemenräder zu verbessern.The present invention is based on the object to improve a transmission of the aforementioned type with respect to the attachment of the pulleys.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Getriebe mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen. Zudem wird ein Lenksystem mit diesem Getriebe gemäß Anspruch 9 und ein Kraftfahrzeug mit diesem Lenksystem gemäß Anspruch 10 bereitgestellt.This object is achieved with a transmission with the features mentioned in claim 1. In addition, a steering system with this transmission according to claim 9 and a motor vehicle with this steering system according to claim 10 is provided.

Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst zumindest eine mit einer Schubstange in Eingriff stehende Hülse, ein auf der Hülse angeordnetes Rad und zumindest einen Stift. Die Schubstange und die Hülse und das Rad sind dabei konzentrisch auf einer Achse positioniert. Die Hülse weist einen Hülsenmantel mit zumindest einer längs zur Achse angeordneten Mantelnut und das Rad weist eine Radnabe mit zumindest einer längs zur Achse und der zumindest einen Mantelnut gegenüberliegend angeordneten Nabennut auf. Die Hülse und das Rad sind dabei in der Weise ortsfest miteinander verbunden, dass der zumindest eine Stift jeweils zwischen der zumindest einen Mantelnut und der zumindest einen Nabennut angeordnet ist, wodurch in radialer Richtung um die Achse ein Formschluss zwischen der Hülse und dem Rad hergestellt ist.The transmission according to the invention comprises at least one sleeve engaging with a push rod, a wheel arranged on the sleeve and at least one pin. The push rod and the sleeve and the wheel are concentrically positioned on an axis. The sleeve has a sleeve sheath with at least one sheath groove arranged along the axis and the wheel has a wheel hub with at least one hub groove arranged opposite to the axis and the at least one sheath groove. The sleeve and the wheel are fixedly connected together in such a way that the at least one pin is arranged in each case between the at least one jacket groove and the at least one keyway, whereby a positive connection between the sleeve and the wheel is produced in the radial direction about the axis ,

Durch Rotation des Rades übt auch die mit dem Rad verbundene Hülse eine Rotationsbewegung aus. Die Hülse steht dabei mit der Schubstange im Eingriff und versetzt diese in eine translatorische Bewegung. Die Hülse ist erfindungsgemäß eine Mutter, Gewindemutter oder bevorzugt eine Kugelgewindemutter beziehungsweise Kugelumlaufmutter. Die Schubstange ist entsprechend als mit der Hülse korrespondierende Zahnstange, Spindel oder bevorzugt Gewindespindel oder dergleichen ausgebildet.By rotation of the wheel and the sleeve connected to the wheel exerts a rotational movement. The sleeve is engaged with the push rod and puts them in a translational movement. The sleeve is according to the invention a nut, threaded nut or preferably a ball screw nut or ball nut. The push rod is accordingly designed as a sleeve corresponding to the rack, spindle or preferably threaded spindle or the like.

Mit dem erfindungsgemäßen Getriebe sind durch den in radialer Richtung vorhandenen Formschluss zwischen dem Rad und der Hülse vorteilhaft andere, aufwändiger zu realisierende Verbindungen, wie beispielsweise Schrauben oder Kleben, verzichtbar. Bei der Auswahl der Einzelteile des Getriebes sind damit vorteilhaft vielfältige Materialpaarungen möglich, da die Klebe- oder Schraubeignung des Materials nicht relevant ist.With the transmission according to the invention are present through the present in the radial direction positive connection between the wheel and the sleeve advantageously, more complex to be realized connections, such as screws or gluing dispensable. In the selection of the individual parts of the transmission are thus advantageously diverse material pairings possible because the adhesive or Schraubeignung the material is not relevant.

Damit einhergehend ist mit der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Montierbarkeit der Einzelteile des Getriebes erwirkt, da zusätzliche Verbindungsmittel nicht erforderlich sind. Eine Montage und auch Demontage kann so gegenüber herkömmlichen Ausgestaltungen leichter, schneller und zerstörungsfrei erfolgen.Along with this, improved assembly of the individual parts of the transmission is achieved with the present invention, since additional connecting means are not required. An assembly and disassembly can be done so compared to conventional designs easier, faster and non-destructive.

Erfindungsgemäß ist es möglich, als Rad ein Zahnrad, ein Riemenrad, eine Riemenscheibe oder dergleichen zu verwenden. In bevorzugter Ausgestaltung ist das Rad ein Riemenrad insbesondere ein Zahnriemenrad. Somit ist das erfindungsgemäße Getriebe bevorzugt mittels eines Riementriebs angetrieben.According to the invention, it is possible to use as a wheel a gear, a pulley, a pulley or the like. In a preferred embodiment, the wheel is a belt pulley, in particular a toothed belt wheel. Thus, the transmission according to the invention is preferably driven by means of a belt drive.

Dieser zeichnet sich durch einen ruhigen, geräuscharmen Lauf, gute Stoßdämpfungseigenschaften, Wartungsfreundlichkeit und geringes Gewicht aus. Das erfindungsgemäße Getriebe ist damit in vorteilhafter Weise akustisch abkoppelbar, leicht und zudem einfach zu warten.This is characterized by a quiet, quiet running, good shock absorption properties, ease of maintenance and low weight. The transmission according to the invention is thus acoustically decoupled, easy and also easy to maintain.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Formschluss ausschließlich durch den zumindest einen Stift hergestellt ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the positive connection is made exclusively by the at least one pin.

Zusätzliche Ausformungen für weitere Befestigungselemente oder Mitnehmerelemente können damit entfallen. Das beeinflusst zum einen vorteilhaft den Herstellungsaufwand des Rades und der Hülse und zum anderen ist damit vorteilhaft eine höhere Kerbwirkung durch zusätzliche Ausformungen verringert. Bevorzugt weisen die Nuten dabei einen runden Querschnitt auf, um die Kerbwirkung zu minimieren. Dies ermöglicht zudem vorteilhaft auch die Herstellung des Rades aus spröden Materialien.Additional formations for further fasteners or driving elements can be dispensed with. On the one hand, this advantageously influences the production costs of the wheel and the sleeve and, on the other hand, it advantageously reduces a higher notch effect through additional formations. The grooves preferably have a round cross section in order to minimize the notch effect. This also advantageously allows the production of the wheel of brittle materials.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels des zumindest einen Stifts längs zur Achse ein Kraftschluss und/oder Formschluss zwischen der Hülse und dem Rad hergestellt ist.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that by means of the at least one pin longitudinal to the axis a frictional connection and / or positive connection between the sleeve and the wheel is made.

Hiermit ist es vorteilhaft ermöglicht, auch axiale Kräfte ohne zusätzliche Befestigungselemente aufzunehmen. Die Anzahl an verschiedenen Teilen ist damit in günstiger Weise verringert. Hereby it is advantageously possible to absorb axial forces without additional fasteners. The number of different parts is thus reduced favorably.

Zudem ist hiermit vorteilhaft eine Krafteinleitung am Rad möglich, die auch eine axiale Kraftkomponente aufweist. So kann das Rad beispielsweise eine Schrägverzahnung aufweisen. Durch die Schrägverzahnung vergrößert sich vorteilhaft die Lasteinleitungsfläche am Rad.In addition, an application of force to the wheel is possible hereby advantageous, which also has an axial force component. For example, the wheel may have a helical toothing. The helical toothing advantageously increases the load introduction area on the wheel.

Als Stifte sind bevorzugt genormte Formteile eingesetzt. So können erfindungsgemäß gängige Federstifte oder vorzugsweise Spannstifte beziehungsweise Spannhülsen verwendet werden.As pins preferably standardized moldings are used. Thus, according to the invention, common spring pins or preferably spring pins or clamping sleeves can be used.

So ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass wenigstens einer des zumindest einen Stifts ein Spannstift ist.Thus, it is provided in a further preferred embodiment of the invention that at least one of the at least one pin is a dowel pin.

Hiermit ist vorteilhaft zugleich eine Vorspannung zwischen dem Rad und der Hülse erzeugt. Ein Spiel zwischen der Hülse und dem Rad, welches bei einer Bewegung der Teile zuerst überwunden werden müsste, ist damit vermieden. Somit folgt auf die Bewegung des Rades vorteilhaft eine unmittelbare Reaktion der Schubstange.This is advantageous at the same time generates a bias between the wheel and the sleeve. A game between the sleeve and the wheel, which would have to be overcome first in a movement of the parts, is thus avoided. Thus, following the movement of the wheel advantageously follows an immediate reaction of the push rod.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Getriebe mehrere Stifte umfasst und der Hülsenmantel mehrere längs und symmetrisch zur Achse angeordnete Mantelnuten und die Radnabe mehrere längs und symmetrisch zur Achse und den Mantelnuten jeweils gegenüberliegend angeordnete Nabennuten aufweist, wobei jeweils einer der Stifte zwischen einer der Mantelnuten und einer der Nabennuten angeordnet ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the transmission comprises a plurality of pins and the sleeve casing a plurality of longitudinally and symmetrically to the axis arranged shell grooves and the hub has a plurality of longitudinally and symmetrically to the axis and the shell grooves respectively oppositely arranged keyways, each one of the pins is arranged between one of the jacket grooves and one of the hub grooves.

Es ist dabei bevorzugt, dass zumindest einer der mehreren Stifte ein Spannstift ist. Hiermit sind vorteilhaft verbesserte Rundlaufeigenschaften des Rades bereitgestellt. Durch die symmetrisch zur Achse angeordneten Nuten und Stifte sind die Massen dieser Befestigungsmittel gleichmäßig verteilt, so dass Unwuchten vermieden sind.It is preferred that at least one of the plurality of pins is a dowel pin. This advantageously provides improved concentricity properties of the wheel. By symmetrical to the axis grooves and pins, the masses of these fasteners are evenly distributed, so that imbalances are avoided.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rad aus Kunststoff und die Hülse aus Metall gefertigt ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the wheel made of plastic and the sleeve is made of metal.

Die Verwendung von Kunststoff ermöglicht dabei eine Ausgestaltung des Rades mit komplexen Geometrien bei relativ günstigen Kosten. Zudem weist das Rad aus Kunststoff eine relativ kleine Masse auf, die mit geringerem Aufwand beschleunigt werden kann. Zusätzlich begünstigt ein Kunststoffrad die akustische Abkopplung des Getriebes durch die guten Dämpfungseigenschaften.The use of plastic allows an embodiment of the wheel with complex geometries at relatively low cost. In addition, the plastic wheel has a relatively small mass, which can be accelerated with less effort. In addition, a plastic wheel favors the acoustic decoupling of the transmission through the good damping properties.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kunststoff ein Duroplast ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the plastic is a thermosetting plastic.

Duroplast ist sehr temperatur- und formbeständig und zudem sehr chemikalienresistent. Mit der Verwendung von Duroplast als Material für das Rad, ist das erfindungsgemäße Getriebe damit in vorteilhafter Weise für eine Anwendung in der Umgebung eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs geeignet.Duroplast is very temperature and dimensionally stable and also very resistant to chemicals. With the use of thermosetting plastic as a material for the wheel, the transmission according to the invention is thus advantageously suitable for use in the environment of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist in allen genannten Ausgestaltungen vorzugsweise in einem Lenksystem integriert. Dieses Lenksystem ist bevorzugt in einem Kraftfahrzeug angeordnet, wobei mittels der Schubstange des Getriebes Räder des Kraftfahrzeugs auslenkbar sind.The transmission according to the invention is preferably integrated in all mentioned embodiments in a steering system. This steering system is preferably arranged in a motor vehicle, by means of the push rod of the transmission wheels of the motor vehicle are deflected.

Die zuvor genannten Vorteile des erfindungsgemäßen Getriebes als Baugruppe kommen so dem Lenksystem beziehungsweise dem Kraftfahrzeug mit dem Getriebe als Bauteil zugute.The aforementioned advantages of the transmission according to the invention as an assembly thus benefit the steering system or the motor vehicle with the transmission as a component.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below in embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: ein erfindungsgemäßes Getriebe; 1 a transmission according to the invention;

2: ein Rad des erfindungsgemäßen Getriebes und 2 : a wheel of the transmission according to the invention and

3: eine Hülse des erfindungsgemäßen Getriebes. 3 a sleeve of the transmission according to the invention.

In 1 ist beispielhaft und nicht beschränkend ein erfindungsgemäßes Getriebe 10 abgebildet. Dabei ist eine Schubstange 16 entlang einer Achse 100 angeordnet. Die Achse 100 beschreibt die Mittelachse der Schubstange 16. Auf der Schubstange 16 ist eine Hülse 14 angeordnet, die mit der Schubstange 16 derart in Eingriff beziehungsweise in Wirkverbindung steht, dass die Schubstange 16 durch eine Drehbewegung der Hülse 14 in eine translatorische Bewegung versetzbar ist.In 1 is exemplary and not limiting an inventive transmission 10 displayed. There is a push rod 16 along an axis 100 arranged. The axis 100 describes the center axis of the push rod 16 , On the push rod 16 is a sleeve 14 arranged with the push rod 16 is engaged or in operative connection, that the push rod 16 by a rotational movement of the sleeve 14 is displaceable in a translational movement.

Die Schubstange 16 und die Hülse 14 weisen dazu miteinander korrespondierende Kraftübertragungselemente auf. So ist die Schubstange 16 beispielsweise als Zahnstange, Gewindespindel, Kugelgewindespindel oder dergleichen ausgeführt. Die Hülse 14 ist als Mutter, Kugelgewindemutter beziehungsweise Mutter mit Kugelumlauf oder dergleichen ausgeführt. Je nach Ausführung greifen die Verzahnungen der Hülse 14 und der Schubstange 16 direkt ineinander oder die Hülse 14 und die Schubstange 16 stehen mittels Kugeln des Kugelumlaufs miteinander in Wirkverbindung.The push rod 16 and the sleeve 14 have to each other on corresponding force transmission elements. Such is the push rod 16 For example, designed as a rack, threaded spindle, ball screw or the like. The sleeve 14 is designed as a nut, ball screw nut or nut with ball screw or the like. Depending on the version, the teeth of the sleeve engage 14 and the push rod 16 directly into each other or the sleeve 14 and the push rod 16 are by means of balls of the ball circulation in operative connection.

Die Hülse 14 ist drehbar in einem Lager 20 gelagert. Das Lager 20 hält die Hülse 14 ortsfest in einer zur Achse 100 orthogonalen Ebene. Ein Drehen der Hülse 14 bewirkt eine translatorische Verschiebung der Schubstange 16 entlang der Achse 100. Dabei verursacht die Drehung der Hülse 14 in eine Umlaufrichtung eine Verschiebung der Schubstange 16 zur einen Seite und die Drehung der Hülse 14 in entgegengesetzter Umlaufrichtung eine Verschiebung der Schubstange 16 zur anderen Seite.The sleeve 14 is rotatable in a warehouse 20 stored. The warehouse 20 Holds the sleeve 14 stationary in one to the axis 100 orthogonal plane. A turning of the sleeve 14 causes a translational displacement of the push rod 16 along the axis 100 , This causes the rotation of the sleeve 14 in a circumferential direction, a displacement of the push rod 16 on the one hand and the rotation of the sleeve 14 in the opposite direction of rotation, a displacement of the push rod 16 to the other side.

Auf zumindest einem Teil der Umfangsfläche der Hülse 14 ist ein Rad 12 angeordnet. Die Hülse 14 und das Rad 12 und die Schubstange 16 sind konzentrisch miteinander angeordnet und weisen gemeinsam die Achse 100 als Mittellinie auf.On at least a part of the peripheral surface of the sleeve 14 is a wheel 12 arranged. The sleeve 14 and the wheel 12 and the push rod 16 are arranged concentrically with each other and together have the axis 100 as the centerline.

Das Rad 12 und die Hülse 14 sind in Umlaufrichtung formschlüssig miteinander verbunden. So können Drehmomente zwischen dem Rad 12 und der Hülse 14 übertragen werden. Die formschlüssige Verbindung ist mit Stiften 18 hergestellt. In 1 beträgt deren Anzahl vier. Erfindungsgemäß ist es mindestens ein Stift 18. Die Stifte 18 sind dabei längs zur Achse 100 angeordnet, das heißt die Längsachsen der Stifte 18 verlaufen im Wesentlichen parallel und beabstandet zur Achse 100. Die Stifte 18 weisen eine symmetrische Anordnung auf. So sind die Stifte in 1 spiegelsymmetrisch zur Achse 100 positioniert. Erfindungsgemäß ist auch eine Anordnung mit jeweils im gleichen Winkel zueinander beabstandeten Stiften 18 möglich. Die Anzahl der Stifte 18 richtet sich nach der Auslegung des Getriebes 10.The wheel 12 and the sleeve 14 are positively connected with each other in the direction of rotation. So can torques between the wheel 12 and the sleeve 14 be transmitted. The positive connection is with pins 18 produced. In 1 their number is four. According to the invention, it is at least one pin 18 , The pencils 18 are along the axis 100 arranged, that is, the longitudinal axes of the pins 18 are substantially parallel and spaced from the axis 100 , The pencils 18 have a symmetrical arrangement. So the pins are in 1 mirror-symmetrical to the axis 100 positioned. According to the invention is also an arrangement with each spaced at the same angle pins 18 possible. The number of pens 18 depends on the design of the gearbox 10 ,

In Längsrichtung zur Achse 100 ist durch die Stifte 18 zudem erfindungsgemäß bevorzugt ein Reibschluss zwischen der Hülse 14 und dem Rad 12 hergestellt.Longitudinal to the axis 100 is through the pins 18 Moreover, according to the invention preferably a frictional engagement between the sleeve 14 and the wheel 12 produced.

Als Stifte 18 werden im Wesentlichen längliche Formelemente, wie Steckstifte oder Federstifte verwendet. Bevorzugt ist wenigstens einer der Stifte ein Spannstift beziehungsweise eine Spannhülse. Der Spannstift kann dabei erfindungsgemäß auch als Connex-Stift oder Spiral-Stift ausgebildet sein. Mit der Verwendung von Spannstiften ist zugleich eine dauerhafte Vorspannung zwischen dem Rad 12 und der Hülse realisiert.As pins 18 are used essentially elongated form elements, such as pins or spring pins. Preferably, at least one of the pins is a dowel pin or a clamping sleeve. The dowel pin can also be designed according to the invention as Connex pin or spiral pin. With the use of dowel pins is at the same time a permanent bias between the wheel 12 and realized the sleeve.

Entsprechend der Abbildung sind die Stifte 18 bevorzugt die alleinigen Kraftübertragungselemente zwischen dem Rad 12 und der Hülse 14. Es ist aber auch möglich, dass Rad 12 und die Hülse 14 zusätzlich mit Ausformungen versehen sind, die zusammen mit den Stiften 18 einen Formschluss in radialer Richtung zwischen dem Rad 12 und der Hülse 14 herstellen.According to the picture, the pins are 18 prefers the sole power transmission elements between the wheel 12 and the sleeve 14 , But it is also possible that Rad 12 and the sleeve 14 additionally provided with formations, which together with the pins 18 a positive connection in the radial direction between the wheel 12 and the sleeve 14 produce.

Es ist weiterhin möglich, dass längs zur Achse 100 weitere Bauteile einen Kraft- und/oder Formschluss zwischen dem Rad 12 und der Hülse 14 erzeugen.It is also possible that along the axis 100 other components a force and / or positive connection between the wheel 12 and the sleeve 14 produce.

Zur Aufnahme der Stifte 18 sind das Rad 12 und die Hülse 14 mit entsprechenden Nuten versehen. So zeigt 2 beispielhaft und nicht beschränkend einzeln das Rad 12 des Getriebes 10.To pick up the pens 18 are the wheel 12 and the sleeve 14 provided with corresponding grooves. So shows 2 exemplary and not limiting individually the wheel 12 of the transmission 10 ,

Das abgebildete Rad 12 weist im Zentrum eine Aussparung zur Aufnahme der Hülse 14 auf. Die Aussparung ist im Wesentlichen kreissymmetrisch um die Achse 100 herum ausgebildet. Die innere Umlauffläche um die Aussparung herum wird durch eine Radnabe 122 gebildet.The pictured wheel 12 has a recess in the center for receiving the sleeve 14 on. The recess is essentially circularly symmetrical about the axis 100 trained around. The inner circumferential surface around the recess is provided by a wheel hub 122 educated.

An der Radnabe 122, weist das Rad 12 Nabennuten 124 auf. Die Nabennuten 124 sind längs zur Achse 100 ausgeformt. Die Nabennuten 124 sind zudem symmetrisch zur Achse 100 angeordnet, so dass durch die Nabennuten 124 keine Unwucht im Rad 12 erzeugt wird.At the wheel hub 122 , points the wheel 12 hub keyways 124 on. The hub grooves 124 are longitudinal to the axis 100 formed. The hub grooves 124 are also symmetrical to the axis 100 arranged so that through the keyways 124 no imbalance in the wheel 12 is produced.

An seiner äußeren Umlauffläche weist das Rad 12 gerade Zähne auf, die mit Zähnen eines Riemens in Eingriff gebracht werden können. Ein Antrieb des Rades 12 ist somit beispielsweise über einen Riementrieb erzeugbar. Das gezeigte Rad 12 ist ein Zahnriemenrad aus Kunststoff. Erfindungsgemäß kann das Rad 12 auch als Zahnrad oder einem anderen im Wesentlichen scheibenförmigen Maschinenelement gebildet sein. Dabei sind sowohl andere Verzahnungsarten, wie Schrägverzahnung, als auch andere Materialien vorgesehen, beispielsweise metallische Werkstoffe.On its outer surface reveals the wheel 12 straight teeth that can be engaged with teeth of a belt. A drive of the wheel 12 is thus generated for example via a belt drive. The wheel shown 12 is a plastic toothed belt pulley. According to the invention, the wheel 12 also be formed as a gear or other substantially disc-shaped machine element. In this case, both other types of teeth, such as helical teeth, as well as other materials are provided, such as metallic materials.

In 3 ist beispielhaft und nicht beschränkend einzeln die Hülse 14 des Getriebes 10 abgebildet. Die Hülse 14 weist eine im Wesentlichen zylindrische Aussparung entlang der Achse 100 zur Aufnahme der Schubstange 16 auf. Zudem ist ein Lagerungsbereich 146 zur Anordnung der Hülse 14 im Lager 20 ausgeformt. An der äußeren Umlauffläche, dem Hülsenmantel 142, sind Mantelnuten 144 ausgespart.In 3 is exemplary and not limiting individually the sleeve 14 of the transmission 10 displayed. The sleeve 14 has a substantially cylindrical recess along the axis 100 for receiving the push rod 16 on. There is also a storage area 146 for the arrangement of the sleeve 14 in stock 20 formed. At the outer circumferential surface, the sleeve jacket 142 , are coat grooves 144 spared.

Die Mantelnuten 144 bilden zusammen mit den Nabennuten 124 die Orte zur Platzierung der Stifte 18. Dabei ist bei montiertem Getriebe 10 jeweils eine Nabennut 124 einer Mantelnut 144 gegenübergestellt. Die Stifte 18 sitzen erfindungsgemäß bevorzugt mit einer Presspassung zwischen den Nuten.The coat grooves 144 make up together with the hub grooves 124 the places to place the pens 18 , It is with mounted gearbox 10 one hub groove each 124 a coat groove 144 compared. The pencils 18 sit according to the invention preferably with a press fit between the grooves.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Getriebetransmission
1212
Radwheel
122122
Radnabewheel hub
124124
Nabennutenhub keyways
1414
Hülseshell
142142
Hülsenmantelsleeve shell
144144
Mantelnutencasing grooves
146146
Lagerungsbereichstorage area
1616
Schubstangepushrod
1818
Stiftepencils
2020
Lagercamp
100100
Achseaxis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Getriebe (10) mit zumindest einer mit einer Schubstange (16) in Eingriff stehenden Hülse (14), einem auf der Hülse (14) angeordneten Rad (12) und zumindest einem Stift (18), wobei die Schubstange (16) und die Hülse (14) und das Rad (12) konzentrisch auf einer Achse (100) positioniert sind und wobei die Hülse (14) einen Hülsenmantel (142) mit zumindest einer längs zur Achse (100) angeordneten Mantelnut (144) und das Rad (12) eine Radnabe (122) mit zumindest einer längs zur Achse (100) und der Mantelnut (144) gegenüberliegend angeordneten Nabennut (124) aufweist und die Hülse (14) und das Rad (12) in der Weise ortsfest miteinander verbunden sind, dass der zumindest eine Stift (18) jeweils zwischen der zumindest einen Mantelnut (144) und der zumindest einen Nabennut (124) angeordnet ist, wodurch in radialer Richtung um die Achse (100) ein Formschluss zwischen der Hülse (14) und dem Rad (12) hergestellt ist.Transmission ( 10 ) with at least one with a push rod ( 16 ) engaged sleeve ( 14 ), one on the sleeve ( 14 ) arranged wheel ( 12 ) and at least one pen ( 18 ), whereby the push rod ( 16 ) and the sleeve ( 14 ) and the wheel ( 12 ) concentric on one axis ( 100 ) are positioned and wherein the sleeve ( 14 ) a sleeve jacket ( 142 ) with at least one longitudinal axis ( 100 ) arranged jacket groove ( 144 ) and the wheel ( 12 ) a wheel hub ( 122 ) with at least one longitudinal axis ( 100 ) and the jacket groove ( 144 ) oppositely arranged keyway ( 124 ) and the sleeve ( 14 ) and the wheel ( 12 ) are fixedly connected to each other in such a way that the at least one pin ( 18 ) in each case between the at least one jacket groove ( 144 ) and the at least one hub groove ( 124 ), whereby in the radial direction about the axis ( 100 ) a positive connection between the sleeve ( 14 ) and the wheel ( 12 ) is made. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschluss ausschließlich durch den zumindest einen Stift (18) hergestellt ist.Transmission according to claim 1, characterized in that the positive connection exclusively by the at least one pin ( 18 ) is made. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des zumindest einen Stifts (18) längs zur Achse (100) ein Kraftschluss und/oder Formschluss zwischen der Hülse (14) und dem Rad (12) hergestellt ist.Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the at least one pin ( 18 ) along the axis ( 100 ) a frictional connection and / or positive connection between the sleeve ( 14 ) and the wheel ( 12 ) is made. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Stift (18) ein Spannstift ist.Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one pin ( 18 ) is a tension pin. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe mehrere Stifte (18) umfasst und der Hülsenmantel (142) mehrere längs und symmetrisch zur Achse (100) angeordnete Mantelnuten (144) und die Radnabe (122) mehrere längs und symmetrisch zur Achse (100) und den Mantelnuten (144) jeweils gegenüberliegend angeordnete Nabennuten (124) aufweist, wobei jeweils einer der Stifte (18) zwischen einer der Mantelnuten (144) und einer der Nabennuten (124) angeordnet ist.Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission has a plurality of pins ( 18 ) and the sleeve jacket ( 142 ) several longitudinally and symmetrically to the axis ( 100 ) arranged shell grooves ( 144 ) and the wheel hub ( 122 ) several longitudinally and symmetrically to the axis ( 100 ) and the sheath grooves ( 144 ) in each case oppositely arranged hub grooves ( 124 ), wherein in each case one of the pins ( 18 ) between one of the jacket grooves ( 144 ) and one of the hub grooves ( 124 ) is arranged. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (12) aus Kunststoff und die Hülse (14) aus Metall gefertigt ist.Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wheel ( 12 ) made of plastic and the sleeve ( 14 ) is made of metal. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kunststoff ein Duroplast ist.Transmission according to claim 6, characterized in that the plastic is a thermosetting plastic. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (12) ein Riemenrad ist.Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the wheel ( 12 ) is a pulley. Lenksystem mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Steering system with a transmission according to one of claims 1 to 8. Kraftfahrzeug mit zumindest einem Lenksystem nach Anspruch 9, wobei mittels der Schubstange Räder des Kraftfahrzeugs auslenkbar sind.Motor vehicle with at least one steering system according to claim 9, wherein by means of the push rod wheels of the motor vehicle are deflectable.
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