DE102010045071A1 - Portable height measuring apparatus for measuring three-dimensional position of workpiece, has measuring tool that measures appropriate angle position of pivot corresponding to execution of software program in computer - Google Patents

Portable height measuring apparatus for measuring three-dimensional position of workpiece, has measuring tool that measures appropriate angle position of pivot corresponding to execution of software program in computer Download PDF

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Abstract

The apparatus has movable arms (5) that are rotatably fixed to the base portion (4) of pivot (2). A handheld terminal (6) such as smart phone, personal digital assistant and mobile telephone is attached to a measuring tool (3). The appropriate angle position of pivot is measured by the measuring tool corresponding to the execution of software program in a computer (1). The measurement values are displayed on the handheld terminal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein tragbares Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen der Position eines Objektes in einem ausgewählten Volumen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden Arm, dabei wird die Position des Mess- und/oder des Anreißwerkzeuges über Messmittel direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet.The invention relates to a portable height measuring and scriber device for particular three-dimensional measurement of the position of an object in a selected volume and / or scribing of workpieces, consisting of at least one movable, a measuring or Anreißwerkzeug bearing arm, while the position of the measuring - And / or the Anreißwerkzeuges via measuring means directly or indirectly to a, having a corresponding computer program computer for determining and / or acquisition and / or storage of the measured values passed.

Es sind bereits Höhenmess- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE 44 03 901 A1 ), bei dem das transportable Messgerät mit einem Basisteil und einer entsprechenden Anzahl von Gelenkarmen versehen ist. Die Gelenkarme sind mit dem Basisteil oder jeweils zwei Gelenkteile zueinander mit jeweils einem Drehgelenk versehen, wobei diese Drehgelenke jeweils einen Messwertgeber aufweisen. Die Messwertgeber erkennen die entsprechende Winkelstellung des Drehgelenkes und geben diese Daten zur Erfassung, Bestimmung oder Speicherung der Messwerte an einen Rechner weiter. Zur Erfassung eines Werkstückes bedarf es einer Vielzahl von Messungen bzw. von Messpunkten, um das Werkstück entsprechend abbilden zu können.Height measuring and marking devices are already known (eg DE 44 03 901 A1 ), in which the portable measuring device is provided with a base part and a corresponding number of articulated arms. The articulated arms are provided with the base part or two joint parts to each other, each with a rotary joint, said hinges each having a transducer. The transducers detect the corresponding angular position of the swivel joint and transmit this data to a computer for the purpose of acquiring, determining or storing the measured values. To capture a workpiece, it requires a large number of measurements or measuring points in order to be able to image the workpiece accordingly.

Im Stand der Technik wird mittels eines geeigneten Rechners (stationärer PC oder Notebook) die Steuerung der jeweiligen Software mittels geeigneter Eingabegeräte, beispielsweise eine handelsüblichen PC-Maus, eines Trackballs und/oder einer Tastatur, vorgenommen. Die einzelnen Menüpunkte, die Ergebnisse und/oder aktuelle Koordinaten und dergleichen werden mittels eines stationären Monitors oder mittels des Notebookdisplays dargestellt.In the prior art, by means of a suitable computer (stationary PC or notebook), the control of the respective software by means of suitable input devices, such as a commercial PC mouse, a trackball and / or a keyboard made. The individual menu items, the results and / or current coordinates and the like are displayed by means of a stationary monitor or by means of the notebook display.

Dies kann allerdings bei aufwendigeren Messungen hinderlich sein, da der Bediener während der Messung gezwungen sein kann das Höhenmess- oder Anreißgerät in eine Ablageposition zurückzufahren um Änderungen im Programm vorzunehmen, aktuelle Messwerte oder Koordinaten abzulesen und zu vergleichbaren Arbeiten.However, this can be a hindrance in more complex measurements, since the operator may be forced during the measurement to return the height measuring or marking device to a storage position to make changes in the program, read current measurements or coordinates and comparable work.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Bediener ein System zur Steuerung und Visualisierung der wichtigsten Mess- und Steuerungsfunktionen in der Nähe des Werkstücks zu ermöglichen.The object of the invention is to provide the operator with a system for controlling and visualizing the most important measuring and control functions in the vicinity of the workpiece.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Messwerkzeug ein Handstück aufweist, welches mit einem PDA, einem Smartphone, einem geeigneten Mobiltelefon kombiniert ist.According to the invention it is provided that the measuring tool has a handpiece which is combined with a PDA, a smartphone, a suitable mobile phone.

Dabei ist mit Vorteil ein PDA, ein Smartphone oder ein Mobiltelefon vorgesehen, welches direkt oder indirekt am oder in der Nähe des Handstücks des Messgerätes angebunden ist. Mittels geeigneter Software lassen sich auf dem jeweiligen Display die wesentlichen Funktionen, die aktuellen Koordinaten, Abweichungen und dergleichen darstellen. Außerdem kann auf dem Display ein Modell/ein Abbild oder eine Zeichnung des Sollteils dargestellt werden. In Kombination mit den angezeigten Koordinaten der Messspitze/des Sensors kann so das Anfahren von Sollpunkten interaktiv erleichtert werden.In this case, a PDA, a smartphone or a mobile telephone is advantageously provided, which is connected directly or indirectly to or in the vicinity of the handpiece of the measuring device. By means of suitable software, the essential functions, the current coordinates, deviations and the like can be displayed on the respective display. In addition, a model / image or drawing of the target part can be shown on the display. In combination with the displayed coordinates of the measuring tip / of the sensor, the approach of nominal points can be facilitated interactively.

Mittels der verbauten Steuerungs- und Eingabeelemente des jeweiligen Gerätes, beispielsweise durch einen Touchscreen, eine Tastatur, einen Joystick oder dergleichen lassen sich die wesentlichen Funktionen der Messsoftware durch implementierte Software auf dem jeweiligen Gerät steuern.By means of the installed control and input elements of the respective device, for example by a touch screen, a keyboard, a joystick or the like, the essential functions of the measuring software can be controlled by implemented software on the respective device.

Die jeweiligen Geräte ermöglichen zudem eine Kommunikation mit einem weiterverarbeitenden Rechner durch jeweils verbaute Kommunikationsmittel, wie beispielsweise USB, Infrarot, Bluetooth oder WLAN.The respective devices also allow communication with a computer further processed by each built communication means, such as USB, infrared, Bluetooth or WLAN.

Die gegebenenfalls verbaute in der jeweilige Gerät integrierte Kamera kann zudem zu Dokumentationszwecken und/oder zur fotografischen Erfassung des Bauteils genutzt werden.The optionally installed in the respective device integrated camera can also be used for documentation purposes and / or for photographic capture of the component.

Desweiteren ist vorgesehen, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mittels eines Tragprofils mit einem vorhergehenden Gelenk verbunden ist, sodass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon immer in einer für den Benutzer günstigen Lage angebunden ist.Furthermore, it is provided that the PDA, the smartphone or the mobile phone is connected by means of a support profile with a previous joint, so that the PDA, the smartphone or the mobile phone is always connected in a convenient location for the user.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Tragprofil einseitig am vorgehenden Gelenk fest montiert ist und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine Lagerung abgestützt wird, die beispielsweise als Gleitlagerung oder Wälzlagerung ausgeprägt ist.A further embodiment provides that the support profile is fixedly mounted on one side of the forward joint and is supported on the opposite side by a bearing, which is for example pronounced as sliding bearing or rolling bearing.

Eine günstige Ausführungsform sieht vor, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mit einer Software versehen ist, welche es die aktuellen Daten (z. B. Koordinaten, Abweichungen, Messprogramm, Art der Messung) auf dem eigenen Display darzustellt.A favorable embodiment provides that the PDA, the smartphone or the mobile phone is provided with software, which displays the current data (eg coordinates, deviations, measurement program, type of measurement) on its own display.

Darüber hinaus ist nach einer weiteren Ausführung vorgesehen, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mit einer Software versehen ist, welche mittels der Steuerung des jeweiligen Gerätes (beispielsweise Touchscreen oder jeweilige Tastatur) die Messsoftware steuert.In addition, according to a further embodiment, it is provided that the PDA, the smartphone or the mobile phone is provided with software which controls the measuring software by means of the control of the respective device (for example touchscreen or respective keyboard).

Weitere Möglichkeiten bestehen darin, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mit einer Software versehen ist, die bestimmte Ereignisse (beispielsweise Bestätigung der Messung, Fehler in allen Formen, Abweichungen, usw.) akustisch mittels mindestens eines verbauten internen Lautsprecher ausgibt. Other possibilities are that the PDA, the smartphone or the mobile phone is provided with software that outputs certain events (for example, confirmation of measurement, errors in all forms, deviations, etc.) acoustically by means of at least one built-in internal speaker.

Ebenfalls läßt sich vorsehen, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mit einer Software versehen ist, wobei diese Messsoftware über eine Sprachsteuerung mittels eines verbauten Mikrophons ansteuerbar ist.It can also be provided that the PDA, the smartphone or the mobile phone is provided with software, wherein this measurement software can be controlled by voice control by means of a built-in microphone.

Eine wesentliche Ausführungsform sieht vor, dass der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon zur Auswertung und/oder zur Weiterverarbeitung der ermittelten Daten diese an/von einen geeigneten Rechner (Notebook, PDA, PC) senden oder empfangen kann unter Verwendung des jeweils verbauten Übertragungsstandards, beispielsweise per USB, WLAN, Bluetooth, Infrarot.An essential embodiment provides that the PDA, the smartphone or the mobile phone for evaluation and / or further processing of the determined data can send or receive them to / from a suitable computer (notebook, PDA, PC) using the respectively installed transmission standard, for example via USB, WLAN, Bluetooth, infrared.

Desweiteren sind auf dem Display 3D-Daten, Abbildungen, Zeichnungen und dergleichen von dem zu vermessenden Bauteil darstellbar, wobei auch der Sollpunkt darstellbar ist, sodass in Kombination mit der Anzeige der aktuellen Koordinaten der Messspitze eine interaktive Messhilfe ermöglicht werden kann.Furthermore, 3D data, images, drawings and the like of the component to be measured can be displayed on the display, wherein the desired point can be displayed, so that in combination with the display of the current coordinates of the probe an interactive measuring aid can be made possible.

Eine günstige Ausführung sieht vor, wenn der PDA, das Smartphone oder das Mobiltelefon mit einer Kamera ausgerüstet ist, welche zu Erfassung von Videos und/oder Bildern, beispielsweise zu Dokumentationszwecken oder zur fotografischen Erfassung von Bauteilen verwendet werden kann.A favorable embodiment provides that the PDA, the smartphone or the mobile phone is equipped with a camera, which can be used for capturing videos and / or images, for example, for documentation purposes or for the photographic capture of components.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Figur dargestellt.A preferred embodiment is shown in the figure.

Es zeigt:It shows:

1 und 2 ein Höhenmess- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei Armen und einer entsprechenden Anzahl von Drehgelenken. 1 and 2 a height measuring and scriber device in view with two arms and a corresponding number of swivel joints.

Das in 1 dargestellte Höhenmess- und Anreißgerät ist zum dreidimensionalen Messen von Werkstücken ausgebildet. Es besteht im Wesentlichen aus dem Basisteil, welches auf dem Fuß 4 fixiert ist, mehreren beweglichen Armen 5, wobei einer der Arme 5 ein Mess- oder Anreißwerkzeug 3 trägt. Die Drehgelenke 2 sind mit Messmitteln versehen und geben ihre Position an einen Rechner 1 weiter. Der Rechner 1 dient zur Bestimmung und/oder der Erfassung und/oder der Speicherung der Messwerte, welche vom Messwerkzeug 3, bestehend aus einem Mess- oder Anreißwerkzeug 3 erzeugt werden. Der PDA 6, das Smartphone 6 oder das Mobiltelefon 6 dient zur Anzeige der Messwerte, zur Bedienung wesentlicher Funktionen und dergleichen. In 1 zeigt eine feste Montage mit dem Messwerkzeug.This in 1 illustrated height measuring and marking device is designed for the three-dimensional measurement of workpieces. It basically consists of the base part, which is on the foot 4 is fixed, several movable arms 5 where one of the arms 5 a measuring or marking tool 3 wearing. The swivel joints 2 are provided with measuring equipment and give their position to a computer 1 further. The computer 1 serves for the determination and / or the acquisition and / or the storage of the measured values, which are provided by the measuring tool 3 consisting of a measuring or marking tool 3 be generated. The PDA 6 , the smartphone 6 or the mobile phone 6 serves to display the measured values, to operate essential functions and the like. In 1 shows a fixed mounting with the measuring tool.

2 zeigt ein Höhenmess- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei Armen und einer entsprechenden Anzahl von Drehgelenken 2. 2 shows a height measuring and scriber device in view with two arms and a corresponding number of swivel joints 2 ,

2 zeigt die Anbindung des PDA 6, des Smartphones 6 oder des Mobiltelefones 6 mittels einers Tragprofils 7. Dieses Tragprofil 7 ist einseitig fest montiert und auf der gegenüberliegenden Seite über eine Lagerung 8 gelagert. Dadurch kann sich der zweite Arm 5 drehen, ohne dass sich der PDA 6, das Smartphone 6 oder das Mobiltelefon 6 ebenfalls dreht. Die Lagerung 8 ist als Gleit- oder Wälzkörperlagerung ausgeführt. 2 shows the connection of the PDA 6 , the smartphone 6 or the mobile phone 6 by means of a supporting profile 7 , This support profile 7 is fixed on one side and on the opposite side over a storage 8th stored. This may cause the second arm 5 turn without the PDA 6 , the smartphone 6 or the mobile phone 6 also turns. Warehousing 8th is designed as a sliding or Wälzkörperlagerung.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rechnercomputer
22
Gelenk mit einer oder mehrerer AchsenJoint with one or more axes
33
Mess- oder AnreißwerkzeugMeasuring or marking tool
44
Fußfoot
55
Armpoor
66
PDA, Smartphone oder MobiltelefonPDA, smartphone or mobile phone
77
Tragprofilsupport section
88th
Lagerung des Tragprofils, beispielsweise Gleitlagerung/WälzlagerungStorage of the supporting profile, for example plain bearing / roller bearing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4403901 A1 [0002] DE 4403901 A1 [0002]

Claims (11)

Tragbares Höhenmess- und Anreißgerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen der Position eines Objektes in einem ausgewählten Volumen, bestehend aus mindestens einem beweglichen, ein Mess- oder Anreißwerkzeug tragenden Arm, dabei wird die Position des Messwerkzeuges über Messmittel direkt oder indirekt an einen, ein entsprechendes Rechnerprogramm aufweisenden Rechner zur Bestimmung und/oder Erfassung und/oder Speicherung der Messwerte geleitet, dadurch gekennzeichnet, dass das Messwerkzeug (3) ein Handstück aufweist, welches mit einem PDA (6), einem Smartphone (6), einem geeigneten Mobiltelefon (6) kombiniert ist.Portable height measuring and scriber device for particular three-dimensional measurement of the position of an object in a selected volume, consisting of at least one movable, a measuring or Anreißwerkzeug bearing arm, while the position of the measuring tool via measuring means directly or indirectly to a, having a corresponding computer program Computer directed to determine and / or capture and / or storage of the measured values, characterized in that the measuring tool ( 3 ) has a handpiece which is connected to a PDA ( 6 ), a smartphone ( 6 ), a suitable mobile phone ( 6 ) is combined. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) direkt oder indirekt an dem Handstück befestigt ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) is attached directly or indirectly to the handpiece. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mittels eines Tragprofils (7) mit einem vorhergehenden Gelenk (2) verbunden ist, sodass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) immer in einer für den Benutzer günstigen Lage angebunden ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) by means of a supporting profile ( 7 ) with a preceding joint ( 2 ), so that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) is always connected in a convenient location for the user. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragprofil (7) einseitig am vorgehenden Gelenk (2) fest montiert ist und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine Lagerung (8) abgestützt wird, die beispielsweise als Gleitlagerung oder Wälzlagerung ausgeprägt ist.Height measuring and marking device according to claim 3, characterized in that the support profile ( 7 ) on one side of the preceding joint ( 2 ) and mounted on the opposite side by a bearing ( 8th ) is supported, which is for example as sliding bearings or rolling bearings pronounced. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mit einer Software versehen ist, welche es die aktuellen Daten (z. B. Koordinaten, Abweichungen, Messprogramm, Art der Messung) auf dem eigenen Display darzustellt.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) is provided with software, which it displays the current data (eg coordinates, deviations, measurement program, type of measurement) on its own display. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mit einer Software versehen ist, welche mittels der Steuerung des jeweiligen Gerätes (beispielsweise Touchscreen oder jeweilige Tastatur) die Messsoftware steuert.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) is provided with software which controls the measuring software by means of the control of the respective device (for example, touch screen or respective keyboard). Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mit einer Software versehen ist, die bestimmte Ereignisse (beispielsweise Bestätigung der Messung, Fehler in allen Formen, Abweichungen, usw.) akustisch mittels mindestens eines verbauten internen Lautsprecher ausgibt.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) is provided with software that outputs certain events (for example, confirmation of the measurement, errors in all forms, deviations, etc.) acoustically by means of at least one built-in internal speaker. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mit einer Software versehen ist, wobei diese Messsoftware über eine Sprachsteuerung mittels eines verbauten Mikrophons ansteuerbar ist.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) Is provided with software, this measurement software is controlled by a voice control by means of a built-in microphone. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) zur Auswertung und/oder zur Weiterverarbeitung der ermittelten Daten diese an/von einen geeigneten Rechner (1) (Notebook, PDA, PC) senden oder empfangen kann unter Verwendung des jeweils verbauten Übertragungsstandards, beispielsweise per USB, WLAN, Bluetooth, Infrarot.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) for evaluation and / or further processing of the determined data this to / from a suitable computer ( 1 ) (Notebook, PDA, PC) can transmit or receive using the respective built-in transmission standard, for example via USB, WLAN, Bluetooth, infrared. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display 3D-Daten, Abbildungen, Zeichnungen und dergleichen von dem zu vermessenden Bauteil darstellbar sind, wobei auch der Sollpunkt darstellbar ist, sodass in Kombination mit der Anzeige der aktuellen Koordinaten der Messspitze (3) eine interaktive Messhilfe ermöglicht werden kann.Height measuring and marking device according to claim 5, characterized in that on the display 3D data, figures, drawings and the like can be displayed by the component to be measured, wherein the desired point can be displayed, so in combination with the display of the current coordinates of the measuring tip ( 3 ) an interactive measuring aid can be made possible. Höhenmess- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der PDA (6), das Smartphone (6) oder das Mobiltelefon (6) mit einer Kamera ausgerüstet sein kann, welche zu Erfassung von Videos und/oder Bildern, beispielsweise zu Dokumentationszwecken oder zur fotografischen Erfassung von Bauteilen verwendet werden kann.Height measuring and marking device according to claim 1, characterized in that the PDA ( 6 ), the smartphone ( 6 ) or the mobile phone ( 6 ) can be equipped with a camera, which can be used for capturing videos and / or images, for example for documentation purposes or for the photographic capture of components.
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