DE102010044501A1 - Hydraulic brake system e.g. anti-lock braking system, for front loaded motor car, has brake boosters standing in connection with control units such that hydraulic brake units are delivered to brakes for selective distribution of force - Google Patents

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Abstract

The system (10a) has electromechanical brake boosters (20, 20') attached to brakes (18a-18d) of respective wheels (12a-12d). The brake boosters stand in connection with hydraulic control units (22, 22') such that hydraulic brake units are provided by the electromechanical brake boosters and delivered to the brakes for selective distribution of force independent of each other. The certain brakes (12a, 12b) are attached to a common front axle (14) of a motor car. The brake booster stands in connection with hydraulic control units (22, 22').

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a hydraulic brake system for a motor vehicle.

Bremssysteme sind sicherheitsrelevante Komponenten eines Kraftfahrzeugs und müssen daher hohen Anforderungen genügen. Insbesondere ist bedeutsam, dass sie zuverlässig die gewünschte Bremsleistung zur Verfügung stellen. Außerdem sollen sie eine hohe Regelgüte und einen hohen Regelkomfort aufweisen. Wesentlich ist zudem, dass die Funktionalität von ESP- und/oder ABS-Systemen durch sie abgebildet werden kann, um stets eine wirksame Kontrolle über die Fahr- und/oder Bremsdynamik des Fahrzeugs ausüben zu können.Brake systems are safety-relevant components of a motor vehicle and must therefore meet high requirements. In particular, it is significant that they reliably provide the desired braking performance. In addition, they should have a high control quality and a high control comfort. It is also essential that the functionality of ESP and / or ABS systems can be represented by them in order to always be able to exercise effective control over the driving and / or braking dynamics of the vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes hydraulisches Bremssystem zu schaffen, dass den vorstehend genannten Anforderungen genügt und das gleichzeitig möglichst einfach aufgebaut und kostengünstig ist.It is therefore an object of the present invention to provide an improved hydraulic brake system that meets the above-mentioned requirements and that is as simple as possible and inexpensive at the same time.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird durch ein hydraulisches Bremssystem mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 8 gelöst.The above object is achieved by a hydraulic brake system with the features of claims 1 or 8.

Erfindungsgemäß ist einer Bremse eines ersten Rads des Kraftfahrzeugs und einer zweiten Bremse eines zweiten Rads des Kraftfahrzeugs ein gemeinsamer elektromechanischer Bremskraftverstärker zugeordnet. Der Bremskraftverstärker steht mit einer hydraulischen Steuereinheit in Verbindung, die derart ausgestaltet ist, dass die erste Bremse und die zweite Bremse zur selektiven Bremskraftverteilung unabhängig voneinander ein von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker bereitgestelltes hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.According to the invention, a brake of a first wheel of the motor vehicle and a second brake of a second wheel of the motor vehicle are assigned a common electromechanical brake booster. The brake booster communicates with a hydraulic control unit, which is configured such that the first brake and the second brake for selective braking force distribution can be supplied independently of one another by a hydraulic braking means provided by the electromechanical brake booster.

Durch die Kombination eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers mit einer hydraulischen Steuereinheit, die beispielsweise in einem ABS-System zum Einsatz gelangt, lassen sich Funktionen fortschrittlicher ESP-Systeme (ESP++) darstellen. Beispielhaft sind Funktionen wie Trockenbremsen, Vordruckregelung oder Soft-Stopp zu nennen, die inzwischen wichtige Funktionen sind, die von Kundenseite gewünscht werden. Durch die Kombination der vorstehend genannten Komponenten ergeben sich außerdem konstruktive Vereinfachungen, Gewichtsvorteile und Kostenvorteile. Beispielsweise werden zur Bereitstellung der genannten Funktionen weniger Ventile benötigt als bei herkömmlichen Systemen. Zudem kann aufgrund des einfacheren Aufbaus des Bremssystems verglichen mit bekannten Systemen ein einfacherer Aufbau einer Pumpe zur Bereitstellung von hydraulischem Bremsmittel gewählt werden. Durch den Einsatz des elektromechanischen Bremskraftverstärkers kann zudem auf einen üblicherweise bei hydraulischen Bremssystemen vorgesehenen Unterdruckverstärker verzichtet werden. Ferner kann die Dynamik des Bremsvorgangs gesteigert werden, da diese nicht mehr direkt von der Betätigungsgeschwindigkeit des Pedals abhängig ist, sondern beispielsweise durch einen Bremsassistent ”intelligent” an die jeweilige Situation angepasst werden kann.By combining an electro-mechanical brake booster with a hydraulic control unit, which is used in an ABS system, for example, functions of advanced ESP systems (ESP ++) can be represented. Examples include functions such as dry brakes, form control or soft stop, which are now important functions that are desired by the customer. The combination of the above components also results in structural simplifications, weight advantages and cost advantages. For example, fewer valves are needed to provide said functions than in conventional systems. In addition, due to the simpler structure of the brake system compared to known systems, a simpler construction of a pump for providing hydraulic braking means can be selected. Through the use of the electromechanical brake booster, it is also possible to dispense with a vacuum booster usually provided in hydraulic brake systems. Furthermore, the dynamics of the braking process can be increased, since this is no longer directly dependent on the operating speed of the pedal, but can be "intelligent" adapted to the particular situation, for example by a brake assistant.

Es kann vorgesehen sein, einer dritten Bremse eines dritten Rads und einer vierten Bremse eines vierten Rads des Kraftfahrzeugs einen weiteren gemeinsamen elektromechanischen Bremskraftverstärker zuzuordnen, der mit einer weiteren hydraulischen Steuereinheit in Verbindung steht, die derart ausgebildet ist, dass der dritten Bremse und der vierten Bremse zur selektiven Bremskraftverteilung unabhängig voneinander ein von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker bereitgestelltes hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist. Damit wird eine verbesserte Bremsdynamik erreicht, da bei dieser Ausführungsform vier Räder des Kraftfahrzeugs selektiv und unabhängig voneinander abbremsbar sind, wobei jeweils zwei Rädern des Fahrzeugs ein elektromechanischer Bremskraftverstärker und eine hydraulische Steuereinheit zugeordnet sind. Mit anderen Worten wird das eingangs beschriebene System zur Bremsmittelversorgung der ersten und der zweiten Bremse bei dieser Ausführungsform analog auch auf die dritte und die vierte Bremse übertragen.It can be provided to associate a third brake of a third wheel and a fourth brake of a fourth wheel of the motor vehicle with another common electromechanical brake booster, which communicates with a further hydraulic control unit, which is designed such that the third brake and the fourth brake for selective braking force distribution independently of one another provided by the electromechanical brake booster hydraulic braking means can be fed. Thus, an improved braking dynamics is achieved because in this embodiment, four wheels of the motor vehicle are selectively and independently braked, each with two wheels of the vehicle, an electromechanical brake booster and a hydraulic control unit are assigned. In other words, the system described above for supplying brake fluid to the first and second brakes in this embodiment is analogously also transmitted to the third and fourth brakes.

Alternativ kann der dritten Bremse des dritten Rads und der vierten Bremse des vierten Rads des Kraftfahrzeugs ein gemeinsamer elektromechanischer Bremskraftverstärker zugeordnet sein, durch den der dritten und der vierten Bremse direkt ein hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist. Dadurch ergeben sich Kostenvorteile im Vergleich zu der vorstehend geschilderten Ausführungsform, da eine hydraulische Steuereinheit eingespart wird. In vielen Fällen ist es ausreichend, lediglich zwei Räder des Kraftfahrzeugs selektiv abzubremsen und zwei weitere Räder des Kraftfahrzeugs einheitlich mit einem gleichen Bremsmitteldruck zu beaufschlagen.Alternatively, the third brake of the third wheel and the fourth brake of the fourth wheel of the motor vehicle to be assigned a common electromechanical brake booster through which the third and fourth brake directly a hydraulic braking means can be fed. This results in cost advantages compared to the above-described embodiment, since a hydraulic control unit is saved. In many cases, it is sufficient to brake selectively only two wheels of the motor vehicle and uniformly apply two more wheels of the motor vehicle with a same brake fluid pressure.

Um in bestimmten Fahrsituationen beispielsweise eine Isolierung der dritten und/oder der vierten Bremse von dem übrigen hydraulischen Bremssystem zu ermöglichen, kann zwischen der dritten Bremse und der vierten Bremse einerseits und dem ihnen zugeordneten elektromechanischen Bremsverstärker andererseits ein drittes bzw. ein viertes Hydraulikventil angeordnet sein, durch das die der jeweiligen Bremse zuführbare Menge von hydraulischem Bremsmittel steuerbar ist. Anders ausgedrückt, stellen die Hydraulikventile eine Art vereinfachte und daher kostengünstigere hydraulische Steuereinheit dar, die unter Umständen zwar nicht stets die gleiche Regelgüte und den gleichen Regelkomfort bietet wie eine hydraulische Steuereinheit, allerdings wird eine für viele Anwendungsbereiche hinreichend gute selektive Steuerbarkeit der Bremsmittelverteilung an die dritte und vierte Bremse ermöglicht.For example, in order to enable isolation of the third and / or the fourth brake from the rest of the hydraulic brake system in certain driving situations, a third or a fourth hydraulic valve may be arranged between the third brake and the fourth brake on the one hand and the electromechanical brake booster associated therewith on the other hand. by which the amount of hydraulic brake fluid that can be supplied to the respective brake can be controlled. In other words, the hydraulic valves are a kind of simplified and therefore more cost-effective hydraulic control unit, which may not always offer the same control performance and comfort as a hydraulic control unit, but one that is sufficiently good for many applications selective controllability of the brake fluid distribution to the third and fourth brake allows.

Soll eine höhere Regelgüte und ein besserer Regelkomfort erzielt werden, so ist es auch denkbar, der dritten Bremse und der vierten Bremse jeweils einen eigenen elektromechanischen Bremskraftverstärker zuzuordnen, durch den der dritten und der vierten Bremse unabhängig von der jeweils anderen Bremse ein hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.If a higher quality of control and better control comfort are to be achieved, then it is also conceivable to associate the third brake and the fourth brake each with its own electromechanical brake booster, by which a hydraulic braking means can be supplied to the third and fourth brakes independently of the respective other brake ,

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind das erste und das zweite Rad einer gemeinsamen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet, die insbesondere eine Vorderachse des Kraftfahrzeugs ist. Eine Zuordnung einer gemeinsamen hydraulischen Steuereinheit und eines gemeinsamen elektromechanischen Bremskraftverstärkers zu den Bremsen der Vorderachse des Kraftfahrzeugs wirkt sich vorteilhaft auf das Bremsverhalten des Kraftfahrzeugs aus, da die Vorderachse bei einem Bremsvorgang in der Regel am stärksten belastet ist.According to an advantageous embodiment, the first and the second wheel are associated with a common axis of the motor vehicle, which is in particular a front axle of the motor vehicle. An assignment of a common hydraulic control unit and a common electromechanical brake booster to the brakes of the front axle of the motor vehicle has an advantageous effect on the braking behavior of the motor vehicle, since the front axle is usually subjected to the greatest load during a braking operation.

Es ist jedoch auch möglich, dass das erste und das dritte Rad einer gemeinsamen Achse zugeordnet sind, die insbesondere eine Vorderachse des Fahrzeugs ist. Dadurch kann sich eine ”Überkreuz”- oder X-Konfiguration des hydraulischen Bremssystems ergeben, bei der ein Rad der Vorderachse und ein Rad der Hinterachse gemeinsam bremsmitteldruckkontrollierenden Komponenten des Bremssystems zugeordnet sind. Eine derartige Anordnung kann bei bestimmten Fahrzeugausgestaltungen Konstruktionsvorteile bieten.However, it is also possible that the first and the third wheel are associated with a common axis, which is in particular a front axle of the vehicle. This may result in a "crossover" or X configuration of the hydraulic brake system in which a wheel of the front axle and a wheel of the rear axle are commonly associated with brake fluid pressure controlling components of the brake system. Such an arrangement may provide design advantages in certain vehicle designs.

Gemäß einer alternativen Lösung der vorstehend genannten Aufgabe der Erfindung umfasst das hydraulische Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit zumindest vier Rädern vier elektromechanische Bremskraftverstärker. Jedem Rad des Kraftfahrzeugs ist eine eigene Bremse zugeordnet, denen jeweils mit einem eigenen elektromechanischen Bremskraftverstärker hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist. Mit anderen Worten wird ein Bremssignal des Bedieners durch Betätigung des Bremspedals in geeigneter Weise durch die jedem der einzelnen Bremsen separat zugeordneten Bremskraftverstärker in eine Bremsmittelbeaufschlagung der entsprechenden Bremse umgewandelt. Dabei kann vorgesehen sein, dass Fahrzeugdynamikdaten von den Bremskraftverstärkern berücksichtigt werden, um die an dem jeweiligen Rad erzeugte Bremswirkung anzupassen.According to an alternative solution of the above-mentioned object of the invention, the hydraulic brake system for a motor vehicle with at least four wheels comprises four electromechanical brake booster. Each wheel of the motor vehicle is assigned its own brake, which each with its own electromechanical brake booster hydraulic braking agent can be fed. In other words, a brake signal of the operator is converted by actuation of the brake pedal in a suitable manner by each of the individual brakes separately associated brake booster in a Bremsmittelbeaufschlagung the corresponding brake. It can be provided that vehicle dynamics data from the brake booster are taken into account in order to adjust the braking effect generated on the respective wheel.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are given in the description, the figures and the claims.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf vorteilhafte Ausführungsformen rein beispielhaft anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to advantageous embodiments purely by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 bis 5 verschiedene Ausführungsformen des erfindungsgemäßen hydraulischen Bremssystems. 1 to 5 various embodiments of the hydraulic brake system according to the invention.

1 zeigt ein hydraulisches Bremssystem 10a eines Kraftfahrzeugs mit vier Rädern 12a, 12b, 12c, 12d, wobei die Räder 12a und 12b einer Vorderachse 14 und die Räder 12c, 12d einer Hinterachse 16 des Fahrzeugs zugeordnet sind. Den Rädern 12a, 12b, 12c, 12d ist jeweils eine Bremse 18a, 18b, 18c bzw. 18d zugeordnet, die durch das hydraulische Bremssystem 10a mit Bremsmittel versorgt wird, um die Fahrdynamik des Fahrzeugs zu kontrollieren. 1 shows a hydraulic brake system 10a a motor vehicle with four wheels 12a . 12b . 12c . 12d where the wheels 12a and 12b a front axle 14 and the wheels 12c . 12d a rear axle 16 are assigned to the vehicle. The wheels 12a . 12b . 12c . 12d is each a brake 18a . 18b . 18c respectively. 18d assigned by the hydraulic braking system 10a is supplied with braking means to control the driving dynamics of the vehicle.

Der zur Betätigung der Bremsen 18a, 18b notwendige Bremsmitteldruck wird durch einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 20 aufgebracht, der zunächst einer hydraulischen Steuereinheit 22 zugeführt wird. Die hydraulische Steuereinheit 22 ist derart ausgestaltet, dass sie den Bremsen 18a, 18b z. B. in Abhängigkeit von Steuersignalen einer nicht gezeigten Steuereinrichtung selektiv Bremsmittel zuführen kann. Mit anderen Worten steuert die hydraulische Steuereinheit 22, wie der von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 20 bereitgestellte Bremsmitteldruck auf die Bremsen 18a, 18b verteilt wird, um eine von der Steuereinrichtung angeforderte Bremswirkung zu erzielen. Beispielsweise kann durch eine geeignete Ausgestaltung der hydraulischen Steuereinheit 22 in Zusammenspiel mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 20 eine ABS-/ESP-Funktionalität in Bezug auf die Räder 12a, 12b bewirkt werden.The for the operation of the brakes 18a . 18b necessary brake fluid pressure is through an electromechanical brake booster 20 applied, the first of a hydraulic control unit 22 is supplied. The hydraulic control unit 22 is designed to withstand the brakes 18a . 18b z. B. in response to control signals of a control device not shown selectively can supply braking means. In other words, the hydraulic control unit controls 22 like that of the electromechanical brake booster 20 provided brake fluid pressure on the brakes 18a . 18b is distributed to achieve a requested by the controller braking effect. For example, by a suitable embodiment of the hydraulic control unit 22 in interaction with the electromechanical brake booster 20 ABS / ESP functionality with respect to the wheels 12a . 12b be effected.

Die Bremsen 18c, 18d werden in analoger Weise durch einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 20' bzw. eine hydraulische Steuereinheit 22' selektiv mit Bremsmittel versorgt, sodass die vorstehend beschriebenen Funktionalitäten auch in Bezug auf die Räder 12c, 12d der Hinterachse 16 realisiert werden können.The brake 18c . 18d be in an analogous manner by an electromechanical brake booster 20 ' or a hydraulic control unit 22 ' selectively supplied with braking means, so that the functionalities described above also in relation to the wheels 12c . 12d the rear axle 16 can be realized.

Der Vorteil des vorstehend beschriebenen hydraulischen Bremssystems 10a liegt u. a. darin, dass die beiden Achsen 14, 16 getrennt voneinander gebremst werden können, wobei den Rädern 12a, 12b bzw. 12c, 12d der jeweiligen Achse 14 bzw. 16 selektiv Bremsmittel zugeführt werden kann. Die erzielbare Bremskraftverteilung ist damit vollkommen variabel. Bei einer konventionellen Bremsanlage mit ESP++-Funktionalität ist eine derartige Bremskraftverteilung erst ab einer Bremsung möglich, bei der ein ABS-System eingreift.The advantage of the hydraulic brake system described above 10a is, inter alia, that the two axes 14 . 16 can be braked separately from each other, with the wheels 12a . 12b respectively. 12c . 12d the respective axis 14 respectively. 16 Selective braking means can be supplied. The achievable braking force distribution is thus completely variable. In a conventional brake system with ESP ++ functionality such a braking force distribution is only possible from a braking, in which an ABS system engages.

2 zeigt ein hydraulisches Bremssystem 10b, das in weiten Teilen dem hydraulischen Bremssystem 10a entspricht, wobei allerdings die hydraulische Steuereinheit 22' entfällt. Durch den Wegfall der hydraulischen Steuereinheit 22' ergeben sich Kostenvorteile. Die Hinterachse kann beispielsweise mitgesteuert werden, damit sich keine fahrdynamischen Nachteile ergeben, die durch den Wegfall der Möglichkeit zur unterschiedlichen Bremsmittelbeaufschlagung der Bremsen 18c, 18d auftreten können. Das hydraulische Bremssystem 10b eignet sich insbesondere für leichte, frontlastige Fahrzeuge, bei denen die Hauptbremswirkung durch die Bremsen 18a, 18b der Vorderachse 14 bereitgestellt wird. 2 shows a hydraulic brake system 10b , in large part the hydraulic brake system 10a corresponds, although the hydraulic control unit 22 ' eliminated. By eliminating the hydraulic control unit 22 ' there are cost advantages. The rear axle, for example, be mitgesteuert, so there are no dynamic driving disadvantages caused by the elimination of the possibility for different Bremsmittelbeaufschlagung the brakes 18c . 18d may occur. The hydraulic brake system 10b is particularly suitable for light, front-heavy vehicles, where the main braking effect by the brakes 18a . 18b the front axle 14 provided.

3 zeigt eine Variante 10c des hydraulischen Bremssystems 10b, bei der zwischen den Bremsen 18c, 18d und dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 20' jeweils ein Hydraulikventil 24 vorgesehen ist. Mit Hilfe der Hydraulikventile 24 ist es möglich, die Bremsen 18c, 18d – teilweise oder vollständig – von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker 20' zu trennen und/oder die beiden Bremsen 18c, 18d mit unterschiedlichen Bremsdrücken zu beaufschlagen. Die Hydraulikventile 24 können eine steuerbar drosselnde Wirkung aufweisen oder als reine I/O-Ventile ausgebildet sein. Zwar weist das hydraulische Bremssystem 10c nicht die Regelgüte an der Hinterachse 16 auf wie das hydraulische Bremssystem 10a, allerdings ist es kostengünstiger, anstelle der hydraulischen Steuereinheit 22' die Hydraulikventile 24 vorzusehen. 3 shows a variant 10c of the hydraulic brake system 10b in between the brakes 18c . 18d and the electromechanical brake booster 20 ' one hydraulic valve each 24 is provided. With the help of hydraulic valves 24 it is possible the brakes 18c . 18d - partially or completely - of the electromechanical brake booster 20 ' to disconnect and / or the two brakes 18c . 18d to apply different brake pressures. The hydraulic valves 24 may have a controllable throttling effect or be designed as pure I / O valves. Although the hydraulic brake system 10c not the control quality on the rear axle 16 on like the hydraulic brake system 10a However, it is cheaper, instead of the hydraulic control unit 22 ' the hydraulic valves 24 provided.

4 zeigt eine sogenannte X-Konfiguration eines hydraulischen Bremssystems 10d. Das hydraulische Bremssystem 10d weist zwar wie das hydraulische Bremssystem 10a zwei elektromechanische Bremskraftverstärker 20, 20' und zwei hydraulische Steuereinheiten 22, 22' auf, die jeweils zwei der Bremsen 18a, 18b, 18c, 18d der Räder 12a, 12b, 12c, 12d zugeordnet sind. Die X-Konfiguration sieht jedoch vor, dass die Bremsen 18a und 18d den Komponenten 20, 22 zugewiesen sind, während die Bremsen 18b und 18c zusammen von den Komponenten 20', 22' mit hydraulischem Bremsmittel beaufschlagt werden. Diese Variante kann in bestimmten Fällen Kostenvorteile durch eine Konstruktionsvereinfachung mit sich bringen. 4 shows a so-called X-configuration of a hydraulic brake system 10d , The hydraulic brake system 10d Although has the same as the hydraulic brake system 10a two electromechanical brake boosters 20 . 20 ' and two hydraulic control units 22 . 22 ' on, each two of the brakes 18a . 18b . 18c . 18d the wheels 12a . 12b . 12c . 12d assigned. The X configuration, however, provides that the brakes 18a and 18d the components 20 . 22 are assigned while the brakes 18b and 18c together from the components 20 ' . 22 ' be acted upon with hydraulic brake fluid. This variant can in certain cases bring cost advantages by simplifying the design.

Es versteht sich, dass eine X-Konfiguration auch bei den vorstehend oder nachstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung zum Einsatz gelangen kann. D. h. es ist nicht zwingend notwendig, dass, wenn jeweils zwei Räder einer druckerzeugenden Komponente zugeordnet sind, diese Räder gemeinsam an einer Achse des Fahrzeugs angeordnet sind.It is understood that an X-configuration can also be used in the embodiments of the invention described above or below. Ie. It is not absolutely necessary that, when two wheels are each assigned to a pressure-generating component, these wheels are arranged together on an axle of the vehicle.

5 zeigt ein hydraulisches Bremssystem 10e, das als eine Abwandlung des hydraulischen Bremssystems 10b der 2 aufgefasst werden kann. Die Vorderachse 14 wird bei der Auslegung des hydraulischen Bremssystems 10e durch einen elektromechanischen Bremskraftverstärker und eine hydraulische Steuereinheit 22, die die Bremsen 18a, 18b mit Bremsmittel versorgt, gebremst. Den Bremsen 18c, 18d der Räder 12c bzw. 12d ist allerdings nicht ein gemeinsamer Bremskraftverstärker 20 zugeordnet, sondern sowohl die Bremse 18c als auch die Bremse 18d werden von einem eigenen, separaten Bremskraftverstärker 20a' bzw. 20b' bedarfsweise mit hydraulischen Bremsmittel beaufschlagt. Es versteht sich, dass bei dieser Variante eine separate Ansteuerung der Bremswirkung der Bremsen 18c, 18d möglich ist, da die elektromechanischen Bremskraftverstärker 20a', 20b' unterschiedlich angesteuert werden können oder so gesteuert werden können, dass sie in unterschiedlicher Weise auf eine Bremskraftanforderung reagieren. 5 shows a hydraulic brake system 10e as a modification of the hydraulic brake system 10b of the 2 can be understood. The front axle 14 is used in the design of the hydraulic brake system 10e by an electromechanical brake booster and a hydraulic control unit 22 that the brakes 18a . 18b supplied with brake fluid, braked. The brakes 18c . 18d the wheels 12c respectively. 12d However, it is not a common brake booster 20 assigned, but both the brake 18c as well as the brake 18d be from a separate, separate brake booster 20a ' respectively. 20b ' if necessary acted upon by hydraulic brake fluid. It is understood that in this variant, a separate control of the braking effect of the brakes 18c . 18d is possible because the electromechanical brake booster 20a ' . 20b ' can be controlled differently or can be controlled so that they react in different ways to a braking force request.

Aus den vorstehenden Ausführungen ist ersichtlich, dass es auch möglich ist, jeder der Bremsen 18a, 18b, 18c, 18d einen eigenen elektromechanischen Bremskraftverstärker zuzuordnen, wodurch keine hydraulische Steuereinheit notwendig ist. Dies gestaltet das hydraulische System einfacher und verlagert die Steuerung der Bremswirkung im Wesentlichen vollständig auf eine geeignete Ansteuerung der elektromechanischen Bremskraftverstärker.It can be seen from the foregoing that it is also possible for each of the brakes 18a . 18b . 18c . 18d assign a separate electromechanical brake booster, whereby no hydraulic control unit is necessary. This makes the hydraulic system simpler and essentially shifts the control of the braking effect to a suitable control of the electromechanical brake booster.

Bei allen Varianten 10a, 10b, 10c, 10d, 10e des hydraulischen Bremssystems wird zur Steuerung auf eine Sensorik des Fahrzeugs zugegriffen, die für eine ESP-Funktionalität ohnehin vorhanden ist. Bei den hydraulischen Bremssystemen 10b, 10c und 10d können die üblicherweise vier Raddrehzahlsensoren für eine ABS-Regelung auf zwei, der Vorderachse zugeordnete Sensoren reduziert werden.For all variants 10a . 10b . 10c . 10d . 10e the hydraulic brake system is accessed for control on a sensor of the vehicle, which is already present for an ESP functionality. At the hydraulic brake systems 10b . 10c and 10d The usually four wheel speed sensors for an ABS control can be reduced to two sensors assigned to the front axle.

Bei einer herkömmlichen ESP-Hydraulikeinheit sind üblicherweise mindestens 12 Ventile vorgesehen. Bei den hydraulischen Bremssystem 10a, 10d reduziert sich diese Anzahl auf acht (ein Absperr- und ein Rücklaufventil pro Rad 12a, 12b, 12c, 12d). Bei dem hydraulischen Bremssystemen 10c sind sogar nur sechs Ventile erforderlich. Noch einfachster sind in diesem Aspekt die hydraulischen Bremssysteme 10b und 10e aufgebaut, die lediglich mindestens vier Ventile aufweisen.In a conventional ESP hydraulic unit usually at least 12 valves are provided. At the hydraulic brake system 10a . 10d this number reduces to eight (one shut-off and one return valve per wheel 12a . 12b . 12c . 12d ). In the hydraulic braking systems 10c even only six valves are required. Even simplest in this aspect are the hydraulic brake systems 10b and 10e constructed, which have only at least four valves.

Die jeweils vorhandenen Ventile können zu einer Baueinheit zusammengefasst werden, um Bauraum zu sparen. Auch vereinfacht sich dadurch die Konstruktion und Wartung der Bremssysteme 10a, 10b, 10c, 10d, 10e. Falls mehrere elektromechanische Bremskraftverstärker 20, 20', 20a', 20b' vorhanden sind, können auch diese baulich zusammengefasst werden, ohne dass sie dabei ihre funktionelle Unabhängigkeit verlieren.The existing valves can be combined to form a unit to save space. This also simplifies the construction and maintenance of the brake systems 10a . 10b . 10c . 10d . 10e , If several electromechanical brake booster 20 . 20 ' . 20a ' . 20b ' can be summarized structurally without losing their functional independence.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10a, 10b, 10c, 10d, 10e10a, 10b, 10c, 10d, 10e
hydraulisches Bremssystemhydraulic brake system
12a, 12b, 12c, 12d12a, 12b, 12c, 12d
Radwheel
1414
VorderachseFront
1616
Hinterachserear axle
18a, 18b, 18c, 18d18a, 18b, 18c, 18d
Bremsebrake
20, 20', 20a', 20b'20, 20 ', 20a', 20b '
elektromechanischer Bremskraftverstärkerelectromechanical brake booster
22, 22'22, 22 '
hydraulische Steuereinheithydraulic control unit
2424
Hydraulikventilhydraulic valve

Claims (8)

Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei einer ersten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) eines ersten Rads (12a, 12b, 12c, 12d) und einer zweiten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) eines zweiten Rads (12a, 12b, 12c, 12d) des Kraftfahrzeugs ein gemeinsamer elektromechanischer Bremskraftverstärker (20, 20') zugeordnet ist, der mit einer hydraulischen Steuereinheit (22, 22') in Verbindung steht, die derart ausgestaltet ist, dass der ersten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) und der zweiten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) zur selektiven Bremskraftverteilung unabhängig voneinander ein von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker (20, 20') bereitgestelltes hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.Hydraulic brake system for a motor vehicle, wherein a first brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) of a first wheel ( 12a . 12b . 12c . 12d ) and a second brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) of a second wheel ( 12a . 12b . 12c . 12d ) of the motor vehicle, a common electromechanical brake booster ( 20 . 20 ' ) associated with a hydraulic control unit ( 22 . 22 ' ), which is designed such that the first brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) and the second brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) for selective braking force distribution independently of one another of the electromechanical brake booster ( 20 . 20 ' ) Provided hydraulic braking means can be fed. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer dritten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) eines dritten Rads (12a, 12b, 12c, 12d) und einer vierten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) eines vierten Rads (12a, 12b, 12c, 12d) des Kraftfahrzeugs ein weiterer gemeinsamer elektromechanischer Bremskraftverstärker (20, 20') zugeordnet ist, der mit einer weiteren hydraulischen Steuereinheit (22, 22') in Verbindung steht, die derart ausgestaltet ist, dass der dritten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) und der vierten Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) zur selektiven Bremskraftverteilung unabhängig voneinander ein von dem elektromechanischen Bremskraftverstärker (20, 20') bereitgestelltes hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that a third brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) of a third wheel ( 12a . 12b . 12c . 12d ) and a fourth brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) of a fourth wheel ( 12a . 12b . 12c . 12d ) of the motor vehicle another common electromechanical brake booster ( 20 . 20 ' ) associated with another hydraulic control unit ( 22 . 22 ' ), which is designed such that the third brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) and the fourth brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) for selective braking force distribution independently of one another of the electromechanical brake booster ( 20 . 20 ' ) Provided hydraulic braking means can be fed. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer dritten Bremse (18c) eines dritten Rads (12c) und einer vierten Bremse (18d) eines vierten Rads (12d) des Kraftfahrzeugs ein gemeinsamer elektromechanischer Bremskraftverstärker (20') zugeordnet ist, durch den der dritten und der vierte Bremse (18c bzw. 18d) direkt ein hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that a third brake ( 18c ) of a third wheel ( 12c ) and a fourth brake ( 18d ) of a fourth wheel ( 12d ) of the motor vehicle, a common electromechanical brake booster ( 20 ' ) is assigned by the third and the fourth brake ( 18c respectively. 18d ) a hydraulic brake fluid is fed directly. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der dritten Bremse (18c) und der vierten Bremse (18d) einerseits und dem ihnen zugeordneten elektromechanischen Bremskraftverstärker (20') andererseits ein drittes bzw. ein viertes Hydraulikventil (24) angeordnet ist, durch das die der jeweiligen Bremse (18c, 18d) zuführbare Menge von hydraulischem Bremsmittel steuerbar ist.Hydraulic brake system according to claim 3, characterized in that between the third brake ( 18c ) and the fourth brake ( 18d ) on the one hand and the electromechanical brake booster ( 20 ' ) On the other hand, a third and a fourth hydraulic valve ( 24 ) is arranged, through which the respective brake ( 18c . 18d ) feedable amount of hydraulic brake fluid is controllable. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer dritten Bremse (18c) eines dritten Rads (12c) und einer vierten Bremse (18d) eines vierten Rads (12d) des Kraftfahrzeugs jeweils ein elektromechanischer Bremskraftverstärker (20a', 20b') zugeordnet ist, durch den der dritten (18c) und der vierte Bremse (18d) unabhängig von der jeweils anderen Bremse (18d bzw. 18c) ein hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that a third brake ( 18c ) of a third wheel ( 12c ) and a fourth brake ( 18d ) of a fourth wheel ( 12d ) of the motor vehicle in each case an electromechanical brake booster ( 20a ' . 20b ' ), by which the third ( 18c ) and the fourth brake ( 18d ) regardless of the other brake ( 18d respectively. 18c ) A hydraulic braking means can be fed. Hydraulisches Bremssystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (12a) und das zweite Rad (12b) einer gemeinsamen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, die insbesondere eine Vorderachse (14) des Kraftfahrzeugs ist.Hydraulic brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first wheel ( 12a ) and the second wheel ( 12b ) are assigned to a common axis of the motor vehicle, in particular a front axle ( 14 ) of the motor vehicle. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Rad (12a) und das dritte Rad (12b) einer gemeinsamen Achse zugeordnet sind, die insbesondere eine Vorderachse (14) des Kraftfahrzeugs ist.Hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the first wheel ( 12a ) and the third wheel ( 12b ) are associated with a common axis, in particular a front axle ( 14 ) of the motor vehicle. Hydraulisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit zumindest vier Rädern (12a, 12b, 12c, 12d), wobei jedem Rad (12a, 12b, 12c, 12d) eine eigene Bremse (18a, 18b, 18c, 18d) zugeordnet ist, denen jeweils mit einem eigenen elektromechanischen Bremskraftverstärker hydraulisches Bremsmittel zuführbar ist.Hydraulic brake system for a motor vehicle with at least four wheels ( 12a . 12b . 12c . 12d ), each wheel ( 12a . 12b . 12c . 12d ) own brake ( 18a . 18b . 18c . 18d ) is assigned, each of which with its own electromechanical brake booster hydraulic braking agent can be fed.
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R003 Refusal decision now final

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