DE102013000546B3

DE102013000546B3 - Brake device for hydraulic brake assembly of hybrid vehicle, has partition wall located in surface of brake cylinder, cylindrical space separated by another cylindrical space, and adjusting device adjusting change in volume of spaces

Info

Publication number: DE102013000546B3
Application number: DE201310000546
Authority: DE
Inventors: Markus Störmer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-01-09
Anticipated expiration: 2033-01-16

Abstract

The device (10) has a brake piston (30) movably mounted in a brake cylinder (20) and passed along a movement axis (B). A piston surface (32) is arranged in the brake piston along direction of the movement axis. Another piston surface (34) is radially extending toward the brake cylinder. A partition wall (26) is located in the piston surface of the brake cylinder. A cylindrical space (22) is separated by another cylindrical space (24). An adjusting device (40) adjusts change in volume of the two cylindrical spaces. Independent claims are also included for the following: (1) a method for changing brake balance of a hydraulic brake assembly (2) a brake assembly for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine hydraulische Bremsanlage eines Fahrzeugs, ein Bremsverfahren für das Verändern der Bremsbalance einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs sowie die Bremsanlage eines Fahrzeugs mit einer Bremsvorrichtung.The present invention relates to a brake device for a hydraulic brake system of a vehicle, a braking method for changing the brake balance of a hydraulic brake system of a vehicle and the brake system of a vehicle with a braking device.

Bremsvorrichtungen für Fahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Sie weisen häufig einen Bremskolben auf, welcher in einem Bremszylinder entlang einer Bewegungsachse bewegbar gelagert ist. Innerhalb des Bremszylinders befindet sich ein Zylinderraum, welcher mit Bremsfluid, also einer Hydraulikflüssigkeit, gefüllt ist. Dieser Zylinderraum steht in fluidkommunizierender Verbindung mit zumindest einer der Achsen des Fahrzeugs, so dass Bremsbacken an einem Rad über die Druckbeaufschlag eine Kraft auf eine Bremsscheibe ausüben können. Bei besonders einfachen Bremsvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik ist ein Bremszylinder mit einem Zylinderraum für sämtliche Bremsen, also alle Bremsscheiben, vorgesehen. Aus dem Rennsport sind darüber hinaus Bremsvorrichtungen bekannt, welche eine Veränderung der Bremsbalance erlauben. Diese sind z. B. mit zwei separaten Bremszylindern ausgeführt, wobei einer dieser beiden Bremszylinder mit dem ersten Zylinderraum für die Vorderachse und ein zweiter Bremszylinder mit dem zweiten Zylinderraum für die Hinterachse gedacht ist. Dementsprechend steht der erste Zylinderraum mit den Bremsen der Vorderachse und der zweite Zylinderraum mit den Bremsen der Hinterachse in fluidkommunizierender Verbindung. Bei einer solchen Variationsmöglichkeit der Bremsbalance zwischen Vorderachse und Hinterachse wird bei bekannten Bremsvorrichtungen über einen Hebelmechanismus die Kraft vom Bremspedal in veränderbarer Weise auf diese beiden separaten Bremszylinder verteilt. Zum Beispiel zeigt die DE 10 2011 003 346 A1 eine bekannte Art und Weise ein Bremssystem zu betreiben. Bei dieser Ausführung sind zwei Kolben federnd gegeneinander gelagert. Eine ähnliche Lösung beschreibt die EP 2 426 019 A2 in Form einer Bremskraftverteilungsvorrichtung. Auch bei der hydraulischen Bremsanlage gemäß der DE 10 2008 014 462 A1 und dem Bremssystem nach der DE 10 2010 038 555 A1 sind zwei Kolben gegeneinander federnd gelagert. Bei einer Bremsanlage gemäß der DE 10 2011 085 273 A1 werden in einem Zylinder mit einem einheitlichen Zylinderraum zwei Kolben bewegt, die miteinander nicht verbunden sind.Braking devices for vehicles are known in principle. They often have a brake piston, which is movably mounted in a brake cylinder along a movement axis. Within the brake cylinder is a cylinder chamber, which is filled with brake fluid, ie a hydraulic fluid. This cylinder chamber is in fluid communication with at least one of the axles of the vehicle so that brake shoes on a wheel can exert a force on a brake disk via the pressurization. In particularly simple braking devices according to the prior art, a brake cylinder with a cylinder space for all brakes, so all the brake discs is provided. From racing brakes are also known, which allow a change in the brake balance. These are z. B. with two separate brake cylinders, one of these two brake cylinder is intended with the first cylinder space for the front axle and a second brake cylinder with the second cylinder space for the rear axle. Accordingly, the first cylinder space is in fluid communication with the brakes of the front axle and the second cylinder space is in fluid communication with the brakes of the rear axle. With such a possibility of variation of the brake balance between the front axle and the rear axle, the force from the brake pedal is distributed in a variable manner to these two separate brake cylinders in known brake devices via a lever mechanism. For example, the shows DE 10 2011 003 346 A1 a known way to operate a braking system. In this embodiment, two pistons are spring-mounted against each other. A similar solution describes the EP 2 426 019 A2 in the form of a braking force distribution device. Also in the hydraulic brake system according to the DE 10 2008 014 462 A1 and the brake system after the DE 10 2010 038 555 A1 two pistons are resiliently mounted against each other. In a brake system according to the DE 10 2011 085 273 A1 In a cylinder with a uniform cylinder space two pistons are moved, which are not connected to each other.

Bekannte Bremsvorrichtungen weisen diverse Nachteile auf. Z. B. können bei modernen Hybridfahrzeugen die Bremsvorrichtungen mit Rekuperationsanlagen gekoppelt sein. Das bedeutet, dass zumindest teilweise bei Bremsvorgängen über die Rekuperation Energie in Form von Strom gewonnen und in einem Speicher gespeichert werden kann. Durch diese Rekuperationen besteht ein zusätzliches Verzögerungsmoment, welches auch als Rekuperationsmoment bezeichnet wird. Dieses zusätzliche Verzögerungsmoment addiert sich zu dem jeweiligen Verzögerungsmoment der Bremse. Somit unterscheidet sich die Bremsbalance eines Fahrzeugs in Abhängigkeit des Einsatzstatus der Rekuperationsanlage. Ist diese eingeschaltet, so besteht an der Rekuperationsachse, welche z. B. die Hinterachse ist, eine höhere Verzögerung, so dass sich die Bremsbalance nach hinten verschiebt. Ist die Rekuperationsanlage ausgeschaltet, so verschiebt sich die Bremsbalance wieder nach vorne. Dies ist unerwünscht, da für den Fahrer des Fahrzeugs die Bremsbalance zu Beginn des Bremszeitpunkts nicht ersichtlich ist. So kann es zu unerwünschter Instabilität beim Fahrzustand des Fahrzeugs kommen. Die bekannten Vorrichtungen zur Variation der Bremsbalance mit zwei Bremszylindern sind sehr aufwendig und technisch nur mit hohem Kostenaufwand lösbar. Darüber hinaus beinhalten sie den Nachteil, dass sie ausschließlich außerhalb des Bremsvorgangs selbst variiert werden können. Ist der Bremsvorgang bereits im Gange, der Fahrer hat also bereits auf die Bremse getreten, kann keine Veränderung der Bremsbalance mehr durchgeführt werden. Insbesondere im Rennsport ist jedoch genau dies erwünscht, da sich die Anforderungen an die ideale Bremsbalance über den Verlauf des Bremsvorgangs verändern. So ist für den Beginn des Bremszeitpunkts, z. B. bei hoher Geschwindigkeit am Ende einer Geraden, eine andere Bremsbalance optimal, als am Ende des Bremsvorgangs, wenn das Fahrzeug in die angebremste Kurve einfährt. Somit muss bei bekannten Bremsvorrichtungen für einen solchen Fall ein Mittelweg gefunden werden, welcher als Kompromiss für den gesamten Bremsweg verstanden werden muss. Eine ideale Anpassung an den tatsächlichen Bremsverlauf und eine sich verändernde Bremsbalance über den Bremsweg ist bei bekannten Bremsvorrichtungen nicht möglich.Known brake devices have various disadvantages. For example, in modern hybrid vehicles, the brake devices may be coupled to recuperation systems. This means that energy can be recovered in the form of electricity at least partially during braking processes via the recuperation and stored in a memory. Through these recuperation there is an additional deceleration moment, which is also called recuperation moment. This additional deceleration torque is added to the respective deceleration torque of the brake. Thus, the brake balance of a vehicle differs depending on the operational status of the recuperation system. If this is turned on, then there is the recuperation axis, which z. B. is the rear axle, a higher delay, so that the brake balance shifts to the rear. If the recuperation system is switched off, the brake balance shifts forward again. This is undesirable because the brake balance at the beginning of the braking time is not apparent to the driver of the vehicle. This can lead to undesirable instability in the driving condition of the vehicle. The known devices for varying the brake balance with two brake cylinders are very expensive and technically solvable only at great expense. In addition, they have the disadvantage that they can only be varied outside the braking process itself. If the braking process is already in progress, the driver has already stepped on the brake, no change in the brake balance can be performed. However, exactly this is desirable in racing, in particular, since the requirements for the ideal brake balance change over the course of the braking process. So is for the beginning of the braking time, z. B. at high speed at the end of a straight line, a different brake balance optimally, as at the end of the braking process when the vehicle enters the braked corner. Thus, in known braking devices for such a case, a middle way must be found, which must be understood as a compromise for the entire braking distance. An ideal adaptation to the actual braking process and a changing brake balance over the braking distance is not possible with known braking devices.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsvorrichtung, ein Bremsverfahren sowie eine Bremsanlage zur Verfügung zu stellen, welche kostengünstig und einfach die Verstellung der Bremsbalance, insbesondere auch während des Bremsvorgangs, ermöglichen.It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above. In particular, it is an object of the present invention to provide a brake device, a braking method and a brake system, which allow inexpensive and simple adjustment of the brake balance, in particular during the braking process.

Gelöst wird voranstehende Aufgabe durch eine Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bremsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Bremsverfahren sowie der erfindungsgemäßen Bremsanlage und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a braking device with the features of claim 1, a braking method with the features of claim 7 and a brake system with the features of claim 9. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings. In this case, features and details that are described in connection with the brake device according to the invention apply, of course, also in connection with the braking method according to the invention and the brake system according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference is or can be ,

Eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung für eine hydraulische Bremsanlage eines Fahrzeugs weist einen Bremszylinder und einen Bremskolben auf. Der Bremskolben ist entlang einer Bewegungsachse im Bremszylinder bewegbar gelagert. Eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Bremskolben eine erste Kolbenfläche und eine in Richtung der Bewegungsachse beabstandete zweite Kolbenfläche aufweist, welche radial gegen den Bremszylinder abgedichtet sind. Der Bremszylinder weist zwischen den beiden Kolbenflächen eine Trennwand auf, welche einen ersten Zylinderraum von einem zweiten Zylinderraum trennt. Weiter ist eine Stellvorrichtung vorgesehen, welche für die Veränderung des Volumens wenigstens eines der beiden Zylinderräume ausgebildet ist.A brake device according to the invention for a hydraulic brake system of a vehicle has a brake cylinder and a brake piston. The brake piston is movably mounted along a movement axis in the brake cylinder. A brake device according to the invention is characterized in that the brake piston has a first piston surface and a second piston surface spaced in the direction of the movement axis, which are sealed radially against the brake cylinder. The brake cylinder has between the two piston surfaces on a partition which separates a first cylinder chamber from a second cylinder chamber. Further, an adjusting device is provided, which is designed for the change of the volume of at least one of the two cylinder chambers.

Von bekannten Bremsvorrichtungen unterscheidet sich die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung also insbesondere durch die Tatsache, dass nur ein einziger Bremszylinder vorgesehen ist, in welchem jedoch zwei separate durch die Trennwand getrennte Zylinderräume vorhanden sind. Somit kann in einem einzigen Bremszylinder und damit auch mit einem einzigen Bremskolben die Volumenkompression durch die beiden separaten Kolbenflächen erfolgen. Die erste Kolbenfläche und die zweite Kolbenfläche sind dabei mit dem Bremskolben fest verbunden bzw. einstückig mit diesem ausgebildet. Bewegt sich der Bremskolben entlang seiner Bewegungsachse, so bewegen sich dementsprechend auch die erste Kolbenfläche und die zweite Kolbenfläche in gleicher Weise. Somit erfolgt eine Kompression des zugehörigen Volumens der beiden Zylinderräume.Of known brake devices, the brake device according to the invention thus differs in particular by the fact that only a single brake cylinder is provided, but in which there are two separate separated by the partition cylinder chambers. Thus, in a single brake cylinder and thus also with a single brake piston, the volume compression can be done by the two separate piston surfaces. The first piston surface and the second piston surface are fixedly connected to the brake piston or integrally formed therewith. If the brake piston moves along its movement axis, then the first piston surface and the second piston surface likewise move in the same way. Thus, a compression of the associated volume of the two cylinder chambers takes place.

Tritt der Fahrer eines Fahrzeugs auf die Bremse, so bewegt er die beiden Kolbenflächen in dem jeweiligen Zylinderraum des Bremszylinders und komprimiert das Hydraulikfluid. Der damit aufgebaute Bremsdruck wird über eine fluidkommunizierende Verbindung an die jeweilige Achse bzw. die jeweilige Bremse des jeweiligen Rades weitergegeben. Jeder der beiden Zylinderräume ist dabei vorzugsweise für eine Achse des Fahrzeugs ausgebildet. Selbstverständlich kann eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung auch mit drei oder sogar vier oder noch mehr Zylinderräumen und zugehörigen Kolbenflächen ausgebildet sein, so dass die Veränderung der Bremsbalance nicht nur achsweise, sondern sogar radspezifisch erfolgen kann.If the driver of a vehicle brakes, he moves the two piston surfaces in the respective cylinder chamber of the brake cylinder and compresses the hydraulic fluid. The thus constructed brake pressure is transmitted via a fluid-communicating connection to the respective axis or the respective brake of the respective wheel. Each of the two cylinder chambers is preferably formed for an axle of the vehicle. Of course, a braking device according to the invention may also be formed with three or even four or more cylinder chambers and associated piston surfaces, so that the change in the brake balance can be done not only by axle, but even wheel-specific.

Bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung erfolgt die Variation der Bremsbalance durch die Variation des Volumens wenigstens eines der beiden Zylinderräume. Hierfür ist die Stellvorrichtung vorgesehen. Sie kann in unterschiedlicher geometrischer Ausgestaltungsform das Volumen verändern. Dies kann z. B. durch das Vorsehen von Zusatzvolumina und ein entsprechendes Zu- oder Abschalten dieser Zusatzvolumina geschehen. Auch sind Stellglieder denkbar, welche die Veränderung des Volumens durch Hineinbewegen oder Hinausbewegen erzeugen.In a brake device according to the invention, the variation of the brake balance is effected by the variation of the volume of at least one of the two cylinder chambers. For this purpose, the adjusting device is provided. It can change the volume in different geometric design form. This can be z. B. done by the provision of additional volumes and a corresponding connection or disconnection of these additional volumes. Also, actuators are conceivable which generate the change in volume by moving in or out.

Im Gegensatz zu bekannten Bremsvorrichtungen wird bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung das Volumen und nicht die Kraftverteilung vom Bremspedal verändert. Dementsprechend kann die mechanische Kopplung zwischen Bremspedal und Bremskolben bestehen bleiben und eine Veränderung des Volumens sogar während des Bremsvorgangs erfolgen. Mit anderen Worten ist die Stellvorrichtung im Wesentlichen technisch und mechanisch unabhängig von der Bewegung des Bremskolbens und der ersten und zweiten Kolbenfläche.In contrast to known brake devices, the volume and not the force distribution is changed by the brake pedal in a braking device according to the invention. Accordingly, the mechanical coupling between the brake pedal and the brake piston can be maintained and a change in the volume can take place even during the braking process. In other words, the adjusting device is substantially technically and mechanically independent of the movement of the brake piston and the first and second piston surfaces.

Wird z. B. der zweite Zylinderraum hinsichtlich seines Volumens durch die Stellvorrichtung verkleinert, so können zwei Effekte alternativ oder kombiniert beobachtet werden. Zum einen ist es möglich, dass auf diese Weise durch den sich erhöhenden Druck aufgrund des sich reduzierenden Volumens das Bremspedal unter dem Fuß des Fahrers leicht angehoben wird. Das Anheben bewirkt sozusagen den Druckausgleich im zweiten Zylinderraum, so dass für die zugehörige Achse, zum Beispiel die Hinterachse, des zweiten Zylinderraums die gleiche Bremskraft wie vor der Veränderung des Volumens bestehen bleibt. Aufgrund der Tatsache, dass jedoch das Volumen des ersten Zylinderraums nicht verändert worden ist, führt das Zurückbewegen des Bremskolbens hier zu einer Reduktion des Bremsdrucks, so dass sich die Bremsbalance nach hinten zur Hinterachse, also mit Bezug auf den zweiten Zylinderraum, verschiebt.If z. B. the second cylinder chamber reduced in volume by the actuator, so two effects can be observed alternatively or combined. On the one hand, it is possible that in this way by the increasing pressure due to the reducing volume, the brake pedal is slightly raised under the driver's foot. The lifting effect, so to speak, the pressure equalization in the second cylinder chamber, so that remains for the associated axis, for example, the rear axle, the second cylinder chamber, the same braking force as before the change in volume. Due to the fact that, however, the volume of the first cylinder chamber has not been changed, the return movement of the brake piston here leads to a reduction of the brake pressure, so that the brake balance moves rearward to the rear axle, ie with respect to the second cylinder chamber.

Alternativ ist es auch möglich, dass der Fahrer eine ausreichende Gegenkraft auf dem Bremspedal belässt, so dass die Verringerung des Volumens des zweiten Zylinderraums nicht zu einer Verschiebung des Bremskolbens führt. Dementsprechend bleibt auch die Position der ersten Kolbenfläche gleich, so dass die Bremskraft an der Vorderachse zugeordnet zum ersten Zylinderraum identisch bleibt. Durch die Reduktion des Volumens im zweiten Zylinderraum nimmt jedoch dort der Fluiddruck zu, so dass auf diese Weise die Bremskraft an der Hinterachse zugeordnet zum zweiten Zylinderraum zunimmt. Auch bei diesem Effekt, welcher alternativ oder kombiniert eintritt, verschiebt sich die Bremsbalance in die gleiche Richtung, nämlich nach hinten. Wird die Richtung der Veränderung des Volumens geändert, so ändert sich auch die Verschieberichtung der Bremsbalance.Alternatively, it is also possible that the driver leaves a sufficient counterforce on the brake pedal, so that the reduction of the volume of the second cylinder chamber does not lead to a displacement of the brake piston. Accordingly, the position of the first piston surface remains the same, so that the braking force at the front axle associated with the first cylinder chamber remains identical. Due to the reduction of the volume in the second cylinder space, however, the fluid pressure increases there, so that in this way the braking force on the rear axle, assigned to the second cylinder chamber, increases. Even with this effect, which occurs alternatively or in combination, the brake balance shifts in the same direction, namely to the rear. If the direction of the change in the volume is changed, so does the direction of displacement of the brake balance.

Selbstverständlich kann bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung auch die Variation beider Volumina erfolgen, um noch freier die Bremsbalance variieren zu können. Die Bremsbalance ist dabei auch während des Bremsvorgangs veränderbar, so dass insbesondere eine Anpassung an die jeweils spezifische Fahrsituation auch während eines langen Bremsvorgangs erfolgen kann. Dies ist insbesondere von Vorteil, da die ideale Bremsbalance als Funktion von der tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs angegeben werden kann. Somit ist vorzugsweise eine Steuerung oder insbesondere sogar eine Regelung in Form eines Regelkreises vorgegeben, welche die Veränderung des Volumens wenigstens eines der beiden Zylinderräume kontrolliert.Of course, in a brake device according to the invention, the variation of both volumes can be done in order to vary the brake balance even more freely. The brake balance is also variable during the braking process, so that in particular an adaptation to the specific driving situation can also take place during a long braking process. This is particularly advantageous because the ideal brake balance can be specified as a function of the actual speed of the vehicle. Thus, a control or in particular even a control in the form of a control loop is preferably predetermined, which controls the change in the volume of at least one of the two cylinder chambers.

Die beiden Zylinderräume haben vorzugsweise Fluidanschlüsse, um die fluidkommunizierende Verbindung zur jeweiligen Bremse bzw. den jeweiligen Bremsen der Achse bzw. des jeweiligen Rades zur Verfügung stellen zu können. Der Bremskolben selbst weist insbesondere eine mechanische Schnittstelle auf, um mit dem Bremspedal verbunden zu werden. So kann eine Bewegung des Bremskolbens entlang seiner Bewegungsachse direkt durch das Bremspedal oder indirekt, z. B. über einen Elektromotor, erfolgen.The two cylinder chambers preferably have fluid connections in order to be able to provide the fluid-communicating connection to the respective brake or the respective brakes of the axle or of the respective wheel. The brake piston itself has in particular a mechanical interface in order to be connected to the brake pedal. Thus, a movement of the brake piston along its axis of motion directly by the brake pedal or indirectly, z. B. via an electric motor, done.

Eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Stellvorrichtung ausgebildet ist für ein kontinuierliches oder im Wesentlichen kontinuierliches Verändern des Volumens wenigstens eines der beiden Zylinderräume. Wie bereits erläutert worden ist, ist die ideale Bremsbalance vorzugsweise als Funktion der Geschwindigkeit des Fahrzeugs angegeben. So verändert sich die ideale Bremsbalance vorzugsweise kontinuierlich über den Verlauf des Bremswegs. Ist die Stellvorrichtung für ein ebenfalls kontinuierliches oder im Wesentlichen kontinuierliches Verändern des Volumens eines der beiden Zylinderräume ausgebildet, so kann das Nachführen der Volumenveränderung ebenfalls kontinuierlich erfolgen, so dass lineare aber auch nicht lineare Abhängigkeiten von der Geschwindigkeit für die ideale Bremsbalance nachgeregelt werden können. Somit kann in besonders vorteilhafter Weise eine insbesondere ideale Ansteuerung und Ausbalancierung der Bremskraftverteilung für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt werden.A braking device according to the invention can be further developed in that the adjusting device is designed for a continuous or substantially continuous variation of the volume of at least one of the two cylinder chambers. As already explained, the ideal brake balance is preferably indicated as a function of the speed of the vehicle. Thus, the ideal brake balance preferably changes continuously over the course of the braking distance. If the adjusting device is designed for a likewise continuous or essentially continuous changing of the volume of one of the two cylinder chambers, the tracking of the volume change can also be carried out continuously, so that linear but also non-linear dependencies can be readjusted from the speed for the ideal brake balance. Thus, a particularly ideal control and balancing of the brake force distribution for a vehicle can be provided in a particularly advantageous manner.

Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung die Stellvorrichtung zumindest ein Stellglied aufweist, welches insbesondere mittels eines Stellmotors, zwischen wenigstens zwei Positionen in einen der beiden Zylinderräume hinein und heraus bewegbar ist. Diese Bewegung erfolgt vorzugsweise kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich. Als Nullposition wird das Stellglied in eine Position gefahren, welche sowohl eine Bewegung hinein als auch heraus aus dem Zylinderraum ermöglicht. Damit dient das Stellglied zur Verdrängung des Volumens bzw. zur Freigabe von Volumen und kann auf diese Weise das Volumen wenigstens eines der beiden Zylinderräume in beiden Richtungen verändern. Über den Stellmotor erfolgt vorzugsweise eine Kopplung mithilfe einer Schneckenwelle bzw. einem Schneckengetriebe, so dass die Abstützung des Stellglieds gegen den Bremsdruck sozusagen automatisch erfolgt und nicht durch den Stellmotor gewährleistet werden muss. Dies reduziert den Aufwand und vor allem die Größe des Stellmotors selbst. Dabei ist zu beachten, dass die beiden Kolbenflächen sich vorzugsweise derart bewegen lassen, dass sie nach Überschreiten des Leerwegs direkt eine Anschlussstelle an einen oder mehrere Ausgleichsbehälter, die sogenannten Schnüffelbohrungen, verschließen. Somit kann ein Ausweichen und damit ein Ausgleichen in unerwünschter Weise für den Effekt der Volumenveränderung vermieden werden.It may also be advantageous if, in a braking device according to the invention, the adjusting device has at least one actuator which, in particular, can be moved into and out of at least two positions in one of the two cylinder chambers by means of a servomotor. This movement is preferably continuous or substantially continuous. As a zero position, the actuator is moved to a position which allows both a movement in and out of the cylinder chamber. Thus, the actuator is used to displace the volume or to release volume and can change in this way the volume of at least one of the two cylinder chambers in both directions. About the servo motor is preferably a coupling using a worm shaft or a worm gear, so that the support of the actuator against the brake pressure, so to speak automatically and does not have to be guaranteed by the servo motor. This reduces the effort and especially the size of the servo motor itself. It should be noted that the two piston surfaces can preferably be moved so that they close a connection point to one or more reservoirs, the so-called sniffer holes after exceeding the free travel. Thus, avoidance and thus compensation can be undesirably avoided for the effect of volume change.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung die Stellvorrichtung zumindest ein Zusatzvolumen aufweist, welches über ein Stellventil mit einem der beiden Zylinderräume fluidkommunizierend verbindbar ist. Dabei kann es sich um eine alternative Ausführungsform oder eine zusätzliche Ausführungsform zu der des vorangehenden Absatzes handeln. Insbesondere kann mit einem einzigen Zusatzvolumen sozusagen ein Umschalten erfolgen zwischen zwei unterschiedlichen Volumensituationen. Dies ermöglicht eine diskrete Umschaltung zwischen zwei expliziten Volumenwerten bzw. Volumenparametern für den jeweiligen Zylinderraum. Z. B. bei dem Einsatz für Rekuperationssysteme mit gleichbleibenden Verzögerungsmomenten bei eingeschalteter Rekuperation kann auf diese Weise eine besonders kostengünstige und einfache Möglichkeit einer Stellvorrichtung gegeben werden. Auch ist eine solche Ausführungsform hinsichtlich der Fehlertoleranz von Vorteil.It is also advantageous if, in a braking device according to the invention, the adjusting device has at least one additional volume which can be connected in a fluid-communicating manner via a control valve to one of the two cylinder chambers. This may be an alternative embodiment or an additional embodiment to that of the preceding paragraph. In particular, it is possible with a single additional volume, as it were, to switch between two different volume situations. This allows a discrete switching between two explicit volume values or volume parameters for the respective cylinder space. For example, when used for recuperation systems with constant deceleration torques with recuperation switched on, a particularly cost-effective and simple possibility of an adjusting device can be given in this way. Also, such an embodiment is advantageous in terms of fault tolerance.

Ein weiterer Vorteil wird erzielt, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung zwischen einem Stellglied und einem Stellmotor der Stellvorrichtung ein Leerweg ausgebildet ist. Dieser Leerweg dient dazu, den Leerweg des Bremspedals auszugleichen. Wie bereits erläutert worden ist, ist dieser Leerweg möglicherweise notwendig, um die Schnüffelbohrungen zum jeweiligen Ausgleichsbehälter zu verschließen und damit ein unerwünschtes Ausgleichen des Volumenveränderungseffekts zu vermeiden.Another advantage is achieved when in a braking device according to the invention between a Actuator and a servomotor of the actuator, a free travel is formed. This free travel is used to compensate for the free travel of the brake pedal. As has already been explained, this free travel may be necessary to close the sniffer bores to the respective surge tank, thus avoiding undesirable balancing of the volume change effect.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung zwischen einem Stellglied und einem Stellmotor der Stellvorrichtung eine Federvorrichtung angeordnet ist, welche das Stellglied in seiner Bewegungsrichtung mit einer Kraft beaufschlagt. Insbesondere kann damit zwischen zwei Bremsungen die Bremsbalance konstant gehalten werden. Als Federvorrichtung ist insbesondere ein Federelement denkbar. So sind z. B. Spiralfedern oder Elastomerbauteile mit federnden Eigenschaften einsetzbar.It is also advantageous if in a brake device according to the invention between an actuator and a servomotor of the adjusting device, a spring device is arranged, which acts on the actuator in its direction of movement with a force. In particular, so that the brake balance can be kept constant between two brakes. As a spring device, in particular a spring element is conceivable. So z. B. coil springs or elastomer components with resilient properties.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Bremsverfahren für das Verändern der Bremsbalance einer hydraulischen Bremsanlage mit einer Bremsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, aufweisend die folgenden Schritte:

– Bestimmen der auftretenden Verzögerungsmomente an einer Fahrzeugachse und/oder an einem Fahrzeugrad,
– Verändern des Volumens wenigstens eines der Zylinderräume des Bremszylinders der Bremsvorrichtung anhand der bestimmten Verzögerungsmomente.

Likewise provided by the present invention is a braking method for changing the brake balance of a hydraulic brake system with a brake device according to the present invention, comprising the following steps:

Determining the occurring deceleration torques on a vehicle axle and / or on a vehicle wheel,
- Changing the volume of at least one of the cylinder chambers of the brake cylinder of the braking device based on the specific deceleration moments.

Durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung bringt ein erfindungsgemäßes Bremsverfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung erläutert worden sind. Insbesondere ist das Bremsverfahren als Regelkreis, also durch einen Soll/Ist-Vergleich, ausgebildet. Verzögerungsmomente setzen sich dabei z. B. aus den tatsächlich durch die Bremsanlage aufgebrachten Verzögerungsmomenten und möglicherweise bestehenden Rekuperationsmomenten zusammen. Auch kann auf diese Weise die tatsächliche Bremsbalance ermittelt werden und entsprechend der vorliegenden Erfindung verändert werden. Dementsprechend kann die Veränderung der Bremsbalance achsspezifisch oder sogar radspezifisch erfolgen.By using a braking device according to the invention brings a braking method according to the invention with the same advantages, as they have been explained in detail with respect to a brake device according to the invention. In particular, the braking method is designed as a control loop, that is to say by means of a nominal / actual comparison. Delay moments set z. B. from the actual applied by the brake delay moments and possibly existing Rekuperationsmomenten together. Also in this way the actual brake balance can be determined and changed according to the present invention. Accordingly, the change in the brake balance can be axis-specific or even wheel-specific.

Ein erfindungsgemäßes Bremsverfahren lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die Veränderung des Volumens wenigstens eines der Zylinderräume als Funktion wenigstens eines der folgenden Parameter erfolgt:

– Geschwindigkeit des Fahrzeugs
– Bestimmte Verzögerungsmomente
– Funktionsstatus der Rekuperationsvorrichtung
– Funktionsstatus der Fahrabstimmung des Fahrzeugs

A braking method according to the invention can be further developed such that the change in the volume of at least one of the cylinder chambers takes place as a function of at least one of the following parameters:

- Speed of the vehicle
- certain deceleration moments
- Function status of the recuperation device
- Function status of the vehicle's driving tuning

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Wie bereits erläutert worden ist, ist die ideale Bremsbalance häufig eine Funktion der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Auch beim Einsatz einer Rekuperationsanlage ist die Verzögerung durch das Rekuperationsmoment abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Wird nun die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in den Regelkreis eines erfindungsgemäßen Bremsverfahren implementiert, so kann auf diese Weise eine verbesserte Bremsbalance, welche vorzugsweise nahe bei der idealen Bremsbalance liegt, erzielt werden. Auch die grundsätzliche Funktionsweise der Rekuperationsvorrichtung kann für einen erfindungsgemäßen Regelkreis des Bremsverfahrens Verwendung finden. So kann z. B. ein Zusatzvolumen zugeschaltet werden, wenn die Rekuperationsanlage sich im Betrieb befindet, und wieder ausgeschaltet werden, wenn die Rekuperationsanlage außer Betrieb gesetzt wird. Dabei kann ein diskretes Umschalten zwischen zwei separaten Zuständen erfolgen. Auch die aktuelle Fahrabstimmung des Fahrzeugs, also z. B. der Normalmodus, der Sportmodus oder der Komfortmodus, kann Einfluss auf ein erfindungsgemäßes Bremsverfahren nehmen.The list above is a non-exhaustive list. As already explained, the ideal brake balance is often a function of the speed of the vehicle. Even when using a recuperation system, the deceleration caused by the recuperation torque depends on the current speed of the vehicle. If the speed of the vehicle is then implemented in the control loop of a braking method according to the invention, then an improved brake balance, which is preferably close to the ideal brake balance, can be achieved in this way. The basic mode of operation of the recuperation device can also be used for a control circuit according to the invention of the braking method. So z. B. an additional volume can be switched on when the Rekuperationsanlage is in operation, and are turned off again when the Rekuperationsanlage is put out of service. In this case, a discrete switching between two separate states can take place. The current driving mood of the vehicle, so z. B. the normal mode, the sport mode or the comfort mode, can influence an inventive braking process.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Bremsanlage eines Fahrzeugs, aufweisend eine Sensorvorrichtung für die Bestimmung der auftretenden Verzögerungsmomente an einer Fahrzeugsachse und/oder an einem Fahrzeugrad, eine Bremsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung sowie eine Kontrolleinheit. Die Kontrolleinheit ist für die Veränderung des Volumens wenigstens eines der Zylinderräume des Bremszylinders der Bremsvorrichtung anhand der bestimmten Verzögerungsmomente ausgebildet. Insbesondere ist die Kontrolleinheit für die Ausführung eines erfindungsgemäßen Bremsverfahrens ausgebildet. Dementsprechend bringt eine erfindungsgemäße Bremsanlage die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung und mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Bremsverfahren erläutert worden sind.Likewise provided by the present invention is a brake system of a vehicle, comprising a sensor device for determining the occurring deceleration torques on a vehicle axle and / or on a vehicle wheel, a brake device according to the present invention and a control unit. The control unit is designed for the change in the volume of at least one of the cylinder chambers of the brake cylinder of the brake device based on the determined deceleration moments. In particular, the control unit is designed for carrying out a braking method according to the invention. Accordingly, a brake system according to the invention brings about the same advantages as have been explained in detail with reference to a brake device according to the invention and with reference to a brake method according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispielen der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. They show schematically:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung vor dem Bremsvorgang, 1 A first embodiment of a brake device according to the invention before the braking operation,

2 die Ausführungsform der 1 während des Bremsvorgangs, 2 the embodiment of the 1 during the braking process,

3 die Ausführungsform der 1 und 2 vor dem Bremsvorgang mit verändertem Volumen des zweiten Zylinderraums, 3 the embodiment of the 1 and 2 before the braking process with a changed volume of the second cylinder space,

4 die Ausführungsform der 1 bis 3 während des Bremsvorgangs mit verändertem Volumen des zweiten Zylinderraums, 4 the embodiment of the 1 to 3 during the braking process with a changed volume of the second cylinder space,

5 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung und 5 a further embodiment of a braking device according to the invention and

6 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 6 An embodiment of a brake system according to the invention.

Anhand der 1 bis 4 wird am Beispiel einer ersten Ausführungsvariante einer Bremsvorrichtung 10 ein erfindungsgemäßes Bremsverfahren verdeutlicht. Diese Bremsvorrichtung 10 ist mit einem einzigen Bremszylinder 20 ausgestattet, welcher zwei durch eine Trennwand 26 voneinander getrennte Zylinderräume 22 und 24 aufweist. Der erste Zylinderraum 22 ist dabei über einen ersten Hydraulikanschluss 22a z. B. mit der Vorderachse 210 eines Fahrzeugs 200 verbunden. Der zweite Zylinderraum 24 ist ebenfalls über einen zweiten Hydraulikanschluss 24a z. B. mit der Hinterachse 220 des Fahrzeugs 200 verbunden. In den beiden jeweiligen Zylinderräumen 22 und 24 bewegen sich separate Kolbenflächen 32 und 34 eines gemeinsamen Bremskolbens 30. Die gemeinsame Bewegung sieht man in den Unterschieden zwischen 1 und 2 sowie zwischen 3 und 4.Based on 1 to 4 is the example of a first embodiment of a brake device 10 an inventive braking process illustrates. This brake device 10 is with a single brake cylinder 20 equipped, which two by a partition wall 26 separate cylinder chambers 22 and 24 having. The first cylinder room 22 is via a first hydraulic connection 22a z. B. with the front axle 210 of a vehicle 200 connected. The second cylinder chamber 24 is also via a second hydraulic connection 24a z. B. with the rear axle 220 of the vehicle 200 connected. In the two respective cylinder chambers 22 and 24 move separate piston surfaces 32 and 34 a common brake piston 30 , The common movement can be seen in the differences between 1 and 2 as well as between 3 and 4 ,

1 zeigt die Normalsituation bei voller Volumengröße des zweiten Zylinderraums 24. Betätigt der Fahrer die Bremse, so bewegt sich der Bremskolben 30 von der Position gemäß 1 in die Position gemäß 2. Damit baut sich ein Druck im ersten Zylinderraum 22 und im zweiten Zylinderraum 24 auf, welcher über die Hydraulikanschlüsse 22a und 24a an die Vorderachse 210 und die Hinterachse 220 des Fahrzeugs 200 weitergegeben wird. 1 shows the normal situation with full volume size of the second cylinder space 24 , If the driver presses the brake, the brake piston moves 30 from the position according to 1 in the position according to 2 , This builds up a pressure in the first cylinder chamber 22 and in the second cylinder space 24 on, which via the hydraulic connections 22a and 24a to the front axle 210 and the rear axle 220 of the vehicle 200 is passed on.

Wird nun eine Veränderung der Bremsbalance gewünscht, so kann über die Stellvorrichtung 40 eine Veränderung des Volumens des zweiten Zylinderraums 24 erfolgen. Dies ist in 3 und 4 gezeigt. So ist dort über einen Stellmotor 44 ein Stellglied 42 in den zweiten Zylinderraum 24 hineingefahren worden. Die Bewegung erfolgt über ein Schneckengetriebe und den Ausgleich eines Leerwegs L über ein Federelement 49. Das Volumen des zweiten Zylinderraums 24 wurde auf diese Weise reduziert. Im reduzierten Zustand kann beim Bremsen nun ein deutlich verstärkter Druck bei gleicher Positionierung der zugehörigen Kolbenfläche 34 im zweiten Zylinderraum 24 erzeugt werden. Dies verstärkt die Bremskraft für die Hinterachse 220 des Fahrzeugs 200 im Vergleich zur Bremskraft der Vorderachse 210 des Fahrzeugs 200. Die Bremsbalance verschiebt sich also nach hinten.If a change in the brake balance is desired, then it is possible via the adjusting device 40 a change in the volume of the second cylinder space 24 respectively. This is in 3 and 4 shown. So there is a servomotor 44 an actuator 42 in the second cylinder chamber 24 been driven in. The movement takes place via a worm gear and the compensation of an idle travel L via a spring element 49 , The volume of the second cylinder space 24 was reduced in this way. In the reduced state, when braking now a significantly increased pressure at the same positioning of the associated piston surface 34 in the second cylinder space 24 be generated. This increases the braking force for the rear axle 220 of the vehicle 200 in comparison to the braking force of the front axle 210 of the vehicle 200 , The brake balance shifts so backwards.

Wie bereits ausführlich erläutert worden ist, kann die Veränderung des Volumens des zweiten Zylinderraums 24 sogar während des Bremsvorgangs erfolgen. Damit kann eine Anpassung oder sogar eine Variation während des Bremsvorgangs erfolgen, um der idealen Bremsbalance möglichst nahezukommen.As has already been explained in detail, the change in the volume of the second cylinder space 24 even during the braking process. Thus, an adjustment or even a variation can take place during the braking process, as close as possible to the ideal brake balance.

Die 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 10. Diese baut grundsätzlich auf der Ausführungsform der 1 bis 4 auf, unterscheidet sich jedoch durch die Ausbildung der Stellvorrichtung 40. So ist diese Stellvorrichtung 40 hier deutlich einfacher und vor allem mechanisch leichter und kleiner ausgebildet. Sie weist ein Zusatzvolumen 46 auf, welches über ein Stellventil 48 mit dem Volumen des zweiten Zylinderraums 24 verbindbar ist. Somit kann das Volumen zwischen zwei Situationen umgeschaltet werden, nämlich mit dem Zusatzvolumen 48 und ohne das Zusatzvolumen 48. Diese Ausführungsform ist insbesondere einzusetzen bei einfachen Umschaltsituationen, z. B. bei konstant arbeitenden Rekuperationsanlagen. Um sicherzustellen, dass ein Rückfluss des im Zusatzvolumen 46 aufgenommenen Bremsfluids erzielt werden kann, ist eine Rückkopplung zu einem Ausgleichsbehälter 110 vorgesehen, welcher wiederum über einen Anschluss 112, die sogenannte Schnüffelbohrung, mit dem Zylinderraum 24 in fluidkommunizierender Verbindung steht.The 5 shows a further embodiment of a braking device according to the invention 10 , This is basically based on the embodiment of 1 to 4 but differs in the design of the actuator 40 , Such is this adjusting device 40 here significantly easier and above all mechanically lighter and smaller trained. It has an additional volume 46 on, which via a control valve 48 with the volume of the second cylinder space 24 is connectable. Thus, the volume can be switched between two situations, namely with the additional volume 48 and without the additional volume 48 , This embodiment is particularly useful in simple Umschaltsituationen, z. B. at constant recuperation plants. To ensure that there is a reflux of the extra volume 46 absorbed brake fluid is a feedback to a surge tank 110 provided, which in turn via a connection 112 , the so-called Schnüffelbohrung, with the cylinder space 24 is in fluid-communicating communication.

In 6 ist schematisch eine Bremsanlage 100 dargestellt, welche in einem Fahrzeug 200 angeordnet ist. Dieses Fahrzeug 200 weist zwei Fahrzeugachsen 220 und 210 mit jeweils zwei Fahrzeugrädern 230 auf. An jedem Fahrzeugrad 230 ist spezifisch an der Bremsanlage 100 eine Sensorvorrichtung 120 zur Bestimmung der jeweils spezifischen Verzögerungsmomente vorgesehen. Diese können über eine Rückkopplung an eine Kontrolleinheit 130 gemeldet werden. Kern der erfindungsgemäßen Bremsanlage 100 dieser Ausführungsform ist eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung 10, wie sie z. B. gemäß der 1 bis 4 oder der 5 ausgestaltet sein kann. So kann eine Verschiebung der Bremsbalance in der bereits beschriebenen Weise durchgeführt werden.In 6 is schematically a brake system 100 shown in a vehicle 200 is arranged. This vehicle 200 has two vehicle axles 220 and 210 each with two vehicle wheels 230 on. At every vehicle wheel 230 is specific to the brake system 100 a sensor device 120 intended to determine the specific delay moments. These can be feedbacked to a control unit 130 be reported. Core of the brake system according to the invention 100 This embodiment is a braking device according to the invention 10 how they z. B. according to the 1 to 4 or the 5 can be designed. Thus, a shift of the brake balance in the manner already described can be performed.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely by way of example. Of course, individual features of the embodiments, if technically feasible, can be combined freely with one another, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bremsvorrichtungbraking device
2020: Bremszylinderbrake cylinder
2222: erster Zylinderraumfirst cylinder space
22a22a: Hydraulikanschlusshydraulic connection
2424: zweiter Zylinderraumsecond cylinder space
24a24a: Hydraulikanschlusshydraulic connection
2626: Trennwandpartition wall
3030: Bremskolbenbrake pistons
3232: erste Kolbenflächefirst piston surface
3434: zweite Kolbenflächesecond piston surface
4040: Stellvorrichtunglocking device
4242: Stellgliedactuator
4444: Stellmotorservomotor
4646: Zusatzvolumenadditional volume
4848: StellventilControl valve
4949: Federvorrichtungspring device
100100: Bremsanlagebraking system
110110: Ausgleichsbehältersurge tank
112112: Anschlussconnection
120120: Sensorvorrichtungsensor device
130130: Kontrolleinheitcontrol unit
200200: Fahrzeugvehicle
210210: Fahrzeugachsevehicle axle
220220: Fahrzeugachsevehicle axle
230230: Fahrzeugradvehicle
BB: Bewegungsachsemotion axis
LL: Leerwegleerweg

Claims

Brake device ( 10 ) for a hydraulic brake system ( 100 ) of a vehicle ( 200 ), comprising a brake cylinder ( 20 ) and a brake piston ( 30 ), which along a movement axis (B) in the brake cylinder ( 20 ) is movably mounted, characterized in that the brake piston ( 30 ) a first piston surface ( 32 ) and in the direction of the movement axis (B) spaced second piston surface ( 34 ), which radially against the brake cylinder ( 20 ) are sealed, wherein the brake cylinder ( 20 ) between the two piston surfaces ( 32 . 34 ) a partition wall ( 26 ), which has a first cylinder space ( 22 ) from a second cylinder space ( 24 ), and an actuator ( 40 ) is provided, which for the change in the volume of at least one of the two cylinder chambers ( 22 . 24 ) is trained.

Brake device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting device ( 40 ) for continuously changing the volume of at least one of the two cylinder chambers ( 22 . 24 ) is trained.

Brake device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 40 ) at least one actuator ( 42 ), which between at least two positions in one of the two cylinder chambers ( 22 . 24 ) is movable in and out.

Brake device ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the actuator ( 42 ) a servomotor ( 44 ).

Brake device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 40 ) at least one additional volume ( 46 ), which via a control valve ( 48 ) with one of the two cylinder chambers ( 22 . 24 ) can be connected in a fluid-communicating manner.

Brake device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between an actuator ( 42 ) and a servomotor ( 44 ) of the adjusting device ( 40 ) An empty path (L) is formed.

Brake device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between an actuator ( 42 ) and a servomotor ( 44 ) of the adjusting device ( 40 ) a spring device ( 49 ) is arranged, which the actuator ( 42 ) is acted upon in its direction of movement with a force.

Braking method for changing the brake balance of a hydraulic brake system ( 100 ) with a braking device ( 10 ) having the features of one of claims 1 to 6, comprising the following steps: - determining the occurring deceleration torques on a vehicle axle ( 210 . 220 ) and / or on a vehicle wheel ( 230 ), - changing the volume of at least one of the cylinder spaces ( 22 . 24 ) of the brake cylinder ( 20 ) of the braking device ( 10 ) based on the determined deceleration moments.

Braking method according to claim 8, characterized in that the change in the volume of at least one of the cylinder chambers ( 22 . 24 ) is performed as a function of at least one of the following parameters: - speed of the vehicle - certain deceleration torques - functional status of a recuperation device - functional status of the vehicle's driveability

Brake system ( 100 ) of a vehicle ( 200 ), comprising a sensor device ( 120 ) for the determination of the occurring deceleration torques on a vehicle axle ( 210 . 220 ) and / or on a vehicle wheel ( 230 ), a braking device ( 10 ) having the features of one of claims 1 to 6 and a control unit ( 130 ) for the change in the volume of at least one of the cylinder spaces ( 22 . 24 ) of the brake cylinder ( 20 ) of the braking device ( 10 ) based on the determined deceleration moments.

Brake system ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the control unit ( 130 ) for the execution of a braking process with the features of any one of claims 7 or 8 is formed.