DE102010044484A1

DE102010044484A1 - Industrial truck, particularly counterbalance forklift truck, has power supply unit, particularly traction battery, where battery case has lateral frame opening for exchanging power supply unit in horizontal direction

Info

Publication number: DE102010044484A1
Application number: DE201010044484
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hock; Holger Spahn; Arne Eckhoff
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2012-03-08

Abstract

The industrial truck has a power supply unit, particularly a traction battery, where a battery case has a lateral frame opening for exchanging the power supply unit in horizontal direction. A guiding unit (F) is provided for guiding the power supply unit while inserting into battery case. The guiding unit is formed of a foldable stop plate (25) for guiding the power supply unit (7). The stop plate is fixed to the vehicle body (5) at the lateral area of the lateral frame opening (8). The stop plate is pivoted between a folded position and an unfolded position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einer in einem Batteriefach angeordneten Energieversorgungseinheit, insbesondere einer Traktionsbatterie, wobei das Batteriefach eine seitliche Rahmenöffnung zum Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung aufweist und mindestens ein Mittel zum Führen der Energieversorgungseinheit beim Einführen in das Batteriefach vorgesehen ist.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a arranged in a battery compartment power supply unit, in particular a traction battery, wherein the battery compartment has a lateral frame opening for changing the power supply unit in the horizontal direction and at least one means for guiding the power supply unit is provided during insertion into the battery compartment ,

Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind in jüngerer Zeit häufig mit einer seitlichen Entnahmeöffnung für einen seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei eine von einem Batterieblock gebildete Traktionsbatterie, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Um die beispielsweise von einem Batterieblock gebildete Traktionsbatterie zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs teilweise oder vollständig heraus bewegt. Die Energieversorgungseinheit kann zum Wechsel mit einem Hallenkran und einem entsprechenden Batteriehebegeschirr oder einem sogenannten C-Haken aus dem Batteriefach seitlich herausgehoben und wieder eingesetzt werden. Zudem kann die Energieversorgungseinheit mit einem zweiten Flurförderzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, in Verbindung mit einer Hebetraverse oder einer Wechselpalette zum Wechsel aus dem Batteriefach in seitlicher Richtung aus dem Batteriefach herausgehoben und wieder eingesetzt werden.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklift trucks, have recently been designed with a lateral removal opening for a lateral change of the power supply unit in the horizontal direction. In this case, a traction battery formed by a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. In order to change the traction battery formed for example by a battery pack, the energy supply unit present in the truck is moved partially or completely out of the battery compartment of the industrial truck in the horizontal and lateral direction. The power supply unit can be lifted out laterally for replacement with a hall crane and a corresponding Batteriehebegeschirr or a so-called C-hook from the battery compartment and used again. In addition, the power supply unit with a second truck, such as a forklift, can be lifted out of the battery compartment and replaced again in conjunction with a lifting crossmember or a removable pallet for changing from the battery compartment in the lateral direction.

Weiterhin ist es bereits bekannt, die Energieversorgungseinheit auf einem in Querrichtung des Flurförderzeugs bewegbaren Schubschlitten anzuordnen, wobei der Schubschlitten beispielsweise mittels einer Antriebseinrichtung zwischen einer Betriebsstellung, in der sich der Schubschlitten mit der darauf befindlichen Energieversorgungseinheit innerhalb des Batteriefach, befindet, und einer Wechselstellung bewegbar ist, in der der Schubschlitten mit der Energieversorgungseinheit zumindest teilweise aus der seitlichen Rahmenöffnung herausbewegt ist. Die Energieversorgungseinheit kann in dieser Wechselstellung dann beispielsweise mit einem Hallenkran und einem entsprechenden Batteriehebegeschirr oder einem C-Haken von dem Schubschlitten angehoben und auf dem Schubschlitten abgesetzt werden. Zudem kann die Energieversorgungseinheit in der Wechselstellung mit einem zweiten Flurförderzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, in Verbindung mit einer Hebetraverse oder einer Wechselpalette von dem Schubschlitten angehoben bzw. auf den Schubschlitten abgesetzt werden.Furthermore, it is already known to arrange the power supply unit on a movable in the transverse direction of the truck thrust carriage, the thrust carriage, for example by means of a drive means between an operating position in which the thrust slide with the energy supply unit located thereon within the battery compartment is located, and a change position is movable in which the thrust slide with the energy supply unit is at least partially moved out of the lateral frame opening. The power supply unit can then be raised in this change position, for example, with a hall crane and a corresponding Batteriehebegeschirr or a C-hook of the thrust carriage and placed on the slide carriage. In addition, the power supply unit can be raised in the change position with a second truck, such as a forklift, in conjunction with a lifting traverse or a removable pallet of the thrust carriage or deposited on the thrust carriage.

Beim Aus- und Einbau der Energieversorgungseinheit mit einem Hallenkran bzw. einem zweiten Flurförderzeug und einem entsprechenden Hebegeschirr können Pendelbewegungen der an dem Hebegeschirr hängenden Energieversorgungseinheit auftreten. Um das Einsetzen der Energieversorgungseinheit zu erleichtern, ist es bereits bekannt, Mittel zum Führen der Energieversorgungseinheit beim Einschieben in das Batteriefach als Einführhilfe vorzusehen.When removing and installing the power supply unit with a hall crane or a second truck and a corresponding lifting gear pendulum movements of hanging on the lifting harness power supply unit can occur. In order to facilitate the insertion of the power supply unit, it is already known to provide means for guiding the power supply unit when inserted into the battery compartment as an insertion aid.

Aus der DE 101 45 991 A1 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit einem seitlichen Batteriewechsel bekannt, bei dem eine die seitliche Rahmenöffnung und somit das Batteriefach verschließende Tür in einer 90° Öffnungsstellung arretiert werden kann, um eine Einführhilfe für einen Batterieblock beim Wechsel mit einem Kran zu bilden. Der an dem Kran hängende Batterieblock kann jedoch nicht unerhebliche Kräfte beim Anschlagen an die geöffnete Tür ausüben, so dass die Tür entsprechend stabil ausgeführt werden muss, um die Funktion einer Einführhilfe zu bilden. Dadurch ergibt sich ein erheblicher Bauaufwand für die Tür.From the DE 101 45 991 A1 a generic truck with a lateral battery change is known in which a side frame opening and thus the battery compartment occlusive door can be locked in a 90 ° open position to form an insertion aid for a battery pack when changing with a crane. The hanging on the crane battery block, however, can exert considerable forces when hitting the open door, so that the door must be carried out correspondingly stable to form the function of an insertion aid. This results in a significant construction cost for the door.

Aus der DE 103 42 659 B4 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit einem seitlichen Batteriewechsel bekannt, bei dem eine die seitliche Rahmenöffnung verschließende Tür mittels eines Doppelscharniers um 180° in eine Öffnungsstellung verschwenkbar ist. Um eine Einführhilfe für den Batterieblock zu bilden, ist in das Doppelscharnier der Tür eine stangenförmige Führungseinrichtung als Einführhilfe integriert, die in der 180° Öffnungsstellung der Tür rechtwinklig zur seitlichen Fahrzeugkontur ausgerichtet und mittels einer Strebe am Fahrzeugrahmen abgestützt ist. Beim Anstoßen eines pendelnd aufgehängten Batterieblocks beim Batteriewechsel an die Führungseinrichtung werden jedoch erhebliche Kräfte über das Doppelscharnier geleitet, so dass das Doppelscharnier entsprechend stabil ausgelegt werden muss.From the DE 103 42 659 B4 a generic truck with a lateral battery change is known in which a lateral frame opening closing door by means of a double hinge by 180 ° in an open position is pivotable. In order to form an insertion aid for the battery block, a rod-shaped guide device is integrated as an insertion in the double hinge of the door, which is aligned at right angles to the lateral contour of the vehicle in the 180 ° opening position and supported by a strut on the vehicle frame. However, when abutting a pendulum-mounted battery pack when changing the battery to the guide device considerable forces are passed through the double hinge, so that the double hinge must be designed to be stable.

Hierdurch ergibt sich jedoch ein erheblicher Bauaufwand für die Doppelscharniere der Tür, in die die Funktion der Einführhilfe integriert ist.However, this results in a significant construction cost for the double hinges of the door, in which the function of the insertion is integrated.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Einführhilfe für den Wechsel der Energieversorgungseinheit mit geringem Bauaufwand zur Verfügung gestellt wird und ein verbesserter Kraftfluss beim Anstoßen der Energieversorgungseinheit erzielt wird.The present invention has for its object to provide a generic truck available, in which an insertion for the replacement of the power supply unit is provided with low construction costs available and an improved power flow is achieved when the power supply unit abutting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Mittel zum Führen der Energieversorgungseinheit von einer klappbaren Anschlagplatte gebildet ist, die am Seitenbereich der seitlichen Rahmenöffnung an einem Fahrzeugkörper befestigt ist, wobei die Anschlagplatte zwischen einer eingeklappten Stellung, in der die Anschlagplatte im Bereich der seitlichen Rahmenöffnung angeordnet ist, und einer ausgeklappten Stellung verschwenkbar ist, in der die Anschlagplatte im Wesentlichen rechtwinklig zur seitlichen Rahmenöffnung ausgerichtet ist. Mit einer derartigen klappbaren Anschlagplatte, die die Funktion einer Einführhilfe beim Wechsel der Energieversorgungseinheit aufweist und unmittelbar am Fahrzeugkörper und somit am Fahrzeugrahmen befestigt ist, wird ein günstiger Kraftfluss erzielt, wobei die Kräfte beim Anstoßen einer pendelnd aufgehängten Energieversorgungseinheit direkt in den Fahrzeugrahmen eingeleitet und abgestützt werden. Zudem ist eine klappbare Anschlagplatte mit einem geringen Bauaufwand herstellbar. Sofern bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug eine das Batteriefach seitlich verschließende Tür vorgesehen ist, die mittels einer Schwenkgelenkanordnung in eine Öffnungsstellung verschwenkbar ist, kann somit die Tür und die Schwenkgelenkanordnung entsprechend einfach aufgebaut werden. Die erfindungsgemäße klappbare Anschlagplatte befindet sich in der eingeklappten Stellung im Bereich der seitlichen Rahmenöffnung und somit in Fahrzeuglängsrichtung, wodurch die Anschlagplatte an der Rahmenöffnung innerhalb der Fahrzeugkontur angeordnet ist, so dass seitliche überstehende Bauteile vermieden werden. In der ausgeklappten Stellung ist die Anschlagplatte rechtwinklig zur seitlichen Rahmenöffnung und somit rechtwinklig zur seitlichen Fahrzeugkontur ausgerichtet. Eine erfindungsgemäße klappbare Anschlagplatte kann mit einer entsprechenden Größe versehen werden, um beim Einführen der Energieversorgungseinheit in das Batteriefach eine entsprechend große Führungsfläche zur Verfügung zu stellen, die ein einfaches Anlegen der pendelnd aufgehängten Energieversorgungseinheit an der ausgeklappten Anschlagplatte ermöglicht, bevor die Energieversorgungseinheit in seitlicher Richtung in das Batteriefach eingeschoben wird. Mit der erfindungsgemäßen klappbaren Anschlagplatte als seitlicher Anschlag und Einführhilfe für die Energieversorgungseinheit kann somit mit geringem Bauaufwand eine Einführhilfe gebildet werden, die einen verbesserten Kraftfluss beim Abstützen der Anstoßkräfte aufweist und mit der der Wechsel das Einführen der Energieversorgungseinheit erleichtert und beschleunigt werden kann.This object is achieved in that the means for guiding the power supply unit is formed by a hinged stop plate, which on the side region of the lateral frame opening on a vehicle body is fastened, wherein the stop plate between a folded position in which the stop plate is disposed in the region of the lateral frame opening, and a deployed position is pivotable, in which the stop plate is aligned substantially perpendicular to the side frame opening. With such a hinged stop plate, which has the function of an insertion aid when changing the power supply unit and is attached directly to the vehicle body and thus the vehicle frame, a favorable power flow is achieved, wherein the forces are initiated and supported when striking a pendulum-hung energy supply unit directly into the vehicle frame , In addition, a hinged stop plate can be produced with a low construction cost. If, in the truck according to the invention, a battery compartment side closing door is provided which is pivotable by means of a pivot joint arrangement in an open position, thus, the door and the pivot joint assembly can be constructed according to simple. The foldable stop plate according to the invention is in the folded position in the region of the lateral frame opening and thus in the vehicle longitudinal direction, whereby the stop plate is arranged on the frame opening within the vehicle contour, so that lateral protruding components are avoided. In the unfolded position, the stop plate is oriented at right angles to the lateral frame opening and thus at right angles to the lateral contour of the vehicle. A hinged stopper plate according to the invention can be provided with a corresponding size to provide a correspondingly large guide surface when inserting the power supply unit in the battery compartment, which allows easy application of the pendulum-hung energy supply unit to the unfolded stop plate, before the power supply unit in the lateral direction in the battery compartment is inserted. With the hinged stop plate according to the invention as a lateral stop and insertion aid for the power supply unit can thus be formed with little construction effort an insertion, which has an improved power flow in supporting the abutment forces and with the change facilitates the introduction of the power supply unit and can be accelerated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Anschlagplatte in der eingeklappten Stellung verriegelbar. In der eingeklappten Stellung ist die Anschlagplatte in der seitlichen Rahmenöffnung angeordnet. Dadurch kann die Anschlagplatte in einer verriegelten eingeklappten Stellung als Zusatzfunktion eine Sicherungseinrichtung bilden, die ein seitliches Herausrutschen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach während des Betriebs des Flurförderzeugs verhindert, beispielsweise bei einer Kurvenfahrt. Zudem kann durch eine Verriegelung der Anschlagplatte in der eingeklappten Stellung ein Anfahrschutz der Energieversorgungseinheit gebildet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the stop plate is locked in the retracted position. In the retracted position, the stop plate is arranged in the side frame opening. As a result, the stop plate in a locked folded-in position as an additional function can form a safety device which prevents lateral slipping out of the energy supply unit from the battery compartment during operation of the industrial truck, for example during cornering. In addition, a collision protection of the power supply unit can be formed by locking the stop plate in the retracted position.

Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn die Anschlagplatte gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung an einer Befestigungsplatte, die am Fahrzeugrahmen befestigt ist, um eine vertikale Schwenkachse klappbar gelagert ist. Über eine entsprechende Befestigungsplatte kann die klappbare Anschlagplatte an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugkörpers auf einfache Weise befestigt werden.With regard to a simple structure, there are advantages if the stop plate according to an advantageous embodiment of the invention on a mounting plate which is fixed to the vehicle frame, mounted hinged about a vertical pivot axis. About a corresponding mounting plate, the hinged stop plate can be attached to a suitable location of the vehicle body in a simple manner.

Bevorzugt umfasst die Schwenkachse einen in Aufnahmeösen der Anschlagplatte und der Befestigungsplatte angeordneten Schwenkbolzen. Hierdurch kann ein stabiler und einfacher Aufbau der schwenkbar gelagerten Anschlagplatte erzielt werden.Preferably, the pivot axis comprises a pivot pin arranged in receiving eyelets of the stop plate and the mounting plate. In this way, a stable and simple construction of the pivotally mounted stop plate can be achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Anschlagplatte oder die Befestigungsplatte gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit zumindest einer Abstütznase versehen ist, mittels der die Anschlagplatte in der ausgeklappten Stellung an der Befestigungsplatte abgestützt ist. Über eine oder mehrere an der Anschlagplatte angeformte Anschlagnasen können die Kräfte beim Anstoßen einer am Hebegeschirr pendelnd aufgehängten Energieversorgungseinheit auf einfache Weise und direkt über die Befestigungsplatte in den Fahrzeugkörper und somit in den Fahrzeugrahmen eingeleitet werden. Zudem kann mit einer derartigen Anschlagnase auf einfache Weise die Endstellung der Anschlagplatte in der ausgeklappten Stellung definiert werden.Particular advantages arise when the stop plate or the mounting plate is provided according to a preferred embodiment of the invention with at least one Abstütznase, by means of which the stop plate is supported in the unfolded position on the mounting plate. About one or more formed on the stop plate stop lugs the forces when abutting a pendulum on the lifting harness suspended energy supply unit can be initiated in a simple manner and directly through the mounting plate in the vehicle body and thus in the vehicle frame. In addition, with such a stop lug the end position of the stop plate can be defined in the unfolded position in a simple manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Anschlagplatte am schwenkachsenabgewandten Bereich mit einer von einer Führungsfläche, die mit der Energieversorgungseinheit zusammenwirkt, abweisenden Abkröpfung versehen. In der ausgeklappten Stellung der Anschlagplatte kann mit einer derartigen Abkröpfung, die von einer Führungsfläche, an der die Energieversorgungseinheit zum Einschieben in das Batteriefach im Sinne eines seitlichen Anschlags angelegt werden kann, abweisend und somit weggerichtet angeordnet ist, eine Führungsschräge gebildet werden, die das Anlegen der Energieversorgungseinheit an die Führungsfläche weiter erleichtert.According to a preferred development of the invention, the stop plate is provided on the region remote from the pivot axis with a bend which deflects from a guide surface which cooperates with the energy supply unit. In the unfolded position of the stop plate can be formed with such a bend, which can be applied by a guide surface on which the power supply unit for insertion into the battery compartment in the sense of a lateral stop, repellent, and thus directed away, a guide slope, the application the energy supply unit to the guide surface further facilitated.

Die Anschlagplatte kann manuell klappbar sein, wobei das Ausklappen bzw. Einklappen durch eine Handbetätigung oder per Seilzug durchgeführt werden kann. Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Anschlagplatte gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung mittels einer Federeinrichtung, insbesondere einer Drehfeder, in die ausgeklappte Stellung vorgespannt ist. Hierdurch wird die Bedienung vereinfacht, da die Anschlagplatte mittels der Federeinrichtung automatisch in die ausgeklappte Stellung verschwenkt, in der die Anschlagplatte mit der Anschlagnase an der Befestigungsplatte abgestützt ist. Durch das automatische Ausklappen der Anschlagplatte können Fehlbedienungen vermieden werden und der Wechsel der Energieversorgungseinheit weiter vereinfacht und beschleunigt werden.The stop plate can be manually folded, the unfolding or folding can be performed by a manual or by cable. Particular advantages arise when the stop plate is biased in accordance with a preferred embodiment of the invention by means of a spring device, in particular a torsion spring in the unfolded position. This will be the Operation simplified since the stop plate automatically pivoted by means of the spring means in the unfolded position in which the stop plate is supported with the stop lug on the mounting plate. The automatic unfolding of the stop plate prevents incorrect operation and makes it easier and faster to change the power supply unit.

Sofern die Anschlagplatte gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung an einer mit der Energieversorgungseinheit zusammenwirkenden Führungsfläche mit einer reibungsmindernden Einrichtung versehen ist, können insbesondere bei einer als Traktionsbatterie ausgebildeten Energieversorgungseinheit Beschädigungen einer Beschichtung an einem Batterietrog der Traktionsbatterie beim Einschieben in das Batteriefach wirksam vermieden werden. Eine reibungsvermindernde Einrichtung kann beispielsweise von einer Gleitplatte an der Führungsfläche der Anschlagplatte oder einer Ummantelung der Anschlagplatte aus Kunststoff oder Gummi auf einfache Weise gebildet werden.If, according to an advantageous development of the invention, the stop plate is provided with a friction-reducing device on a guide surface cooperating with the energy supply unit, damages to a coating on a battery tray of the traction battery when inserted into the battery compartment can be effectively avoided, especially in the case of a power supply unit designed as a traction battery. A friction-reducing device can be easily formed for example by a sliding plate on the guide surface of the stop plate or a sheath of the stop plate made of plastic or rubber.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die seitliche Rahmenöffnung mittels einer Tür abdeckbar ist, die mittels einer Schwenkgelenkanordnung mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist und zwischen einer die seitliche Rahmenöffnung verschließenden Schließstellung und einer die seitliche Rahmenöffnung freigebenden Öffnungsstellung nach Außen schwenkbar ist, insbesondere einer mittels eines Doppelgelenks, bevorzugt eines Viergelenkscharniers, um 180° Grad in die Öffnungsstellung verschwenkbaren Tür, wobei die Anschlagplatte an der Gelenkseite der Tür am Fahrzeugkörper angeordnet und befestigt ist und in der ausgeklappten Stellung einen Türschutz und Schutz der Schwenkgelenkanordnung bildet. Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen wird eine das Batteriefach seitlich verschließende Tür eingesetzt, die mittels eines Doppelgelenks, beispielsweise eines Viergelenkscharniers, um 180° Grad in eine Öffnungsstellung verschwenkbar ist, um bei einem Wechsel der Energieversorgungseinheit mit einem Kran und bevorzugt mit einem zweiten Flurförderzeug ein nahes Heranfahren an die seitliche Rahmenöffnung zu ermöglichen. Im geöffneten Zustand der Tür liegen die Scharniere des Doppelgelenks jedoch sehr nahe am Batteriefach und können durch die an einem Hebegeschirr pendelnd aufgehängte Energieversorgungseinheit leicht durch ein Anstoßen beschädigt werden. Mit der erfindungsgemäßen klappbaren Anschlagplatte kann in der ausgeklappten Stellung weiterhin die Funktion eines Türschutzes erzielt werden, da mit einer an der Gelenkseite der Tür an dem Fahrzeugrahmen montierten erfindungsgemäßen Anschlagplatte in der ausgeschwenkten Stellung weiterhin ein Anstoßen der pendelnd aufgehängten Energieversorgungseinheit an die Tür sowie der Schwenkgelenkanordnung verhindert werden kann. Die Tür sowie die bevorzugt von Viergelenkscharnieren gebildeten Doppelgelenke der Tür können somit mit einer klappbaren Anschlagplatte wirksam gegen Beschädigungen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit geschützt werden.Particular advantages arise when, according to an embodiment of the invention, the lateral frame opening can be covered by a door which is connected by means of a pivot joint arrangement with the vehicle body and between a lateral frame opening occlusive closed position and a lateral frame opening releasing opening position is pivoted to the outside, in particular a by means of a double joint, preferably a four-bar hinge, by 180 ° in the open position pivotable door, wherein the stop plate is arranged and fixed to the hinge side of the door on the vehicle body and forms a door protection and protection of the pivot joint assembly in the unfolded position. In generic forklifts, the battery compartment laterally closing door is used, which is pivotable by 180 ° in an open position by means of a double joint, for example, a four-bar hinge to a close approach to a change of the power supply unit with a crane and preferably with a second truck to allow the lateral frame opening. In the open state of the door, however, the hinges of the double joint are very close to the battery compartment and can be easily damaged by a powered by the pendulum on a lifting harness energy supply unit. With the hinged stop plate according to the invention, the function of a door protection can continue to be achieved in the unfolded position, as with a mounted on the hinge side of the door to the vehicle frame stop plate according to the invention in the pivoted position continues to abut the pendulum suspended power supply unit to the door and the pivot joint assembly can be. The door and preferably formed by four-bar hinges double joints of the door can thus be effectively protected with a hinged stop plate against damage when changing the power supply unit.

Bevorzugt ist hierbei die klappbare Anschlagplatte in der eingeklappten Stellung in den Bauraum der eingeklappten und die seitliche Rahmenöffnung verschließenden Tür integriert. Hierdurch wird eine platzsparende Anordnung der Anschlagplatte in der eingeklappten Stellung erzielt, ohne die Abmessungen des Flurförderzeugs in seitlicher Richtung zu vergrößern.Preferably, in this case, the hinged stop plate is integrated in the folded position in the space of the folded and the side opening frame closing door. As a result, a space-saving arrangement of the stop plate is achieved in the retracted position, without increasing the dimensions of the truck in the lateral direction.

Hinsichtlich einer einfachen und sicheren Bedienung ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Anschlagplatte beim Schließen der Tür mittels der Tür in die eingeklappte Stellung einklappbar ist. Hierdurch kann erzielt werden, dass die federvorgespannte Anschlagplatte beim Öffnen der Tür selbständig durch die Federeineinrichtung in die ausgeklappte Stellung verschwenkt wird, wenn die Tür über eine 90° Stellung die die Öffnungsstellung geöffnet wird. Beim Schließen der Tür wird die Anschlagplatte in die eingeklappte Stellung betätigt. Durch ein derartiges automatisches Ausklappen und Einklappen der Anschlagplatte kann die Bedienung weiter vereinfacht werden, wobei kein zusätzlicher Zeitaufwand und Bedienungsaufwand zum Betätigen der Anschlagplatte erforderlich ist. Hierdurch können Fehlbedienung beim Wechsel der Energieversorgungseinheit wirksam ausgeschlossen werden und die Tür sowie die Schwenkgelenkanordnung beim Wechsel der Energieversorgungseinheit wirksam gegen Anfahrschäden geschützt werden. Es ist jedoch alternativ möglich, das Ausklappen der Anschlagplatte anstelle durch das Öffnen der Tür durch eine Handbetätigung oder einen Seilzug auszulösen.With regard to a simple and safe operation, there are particular advantages if, according to an embodiment of the invention, the stop plate can be folded when closing the door by means of the door in the retracted position. In this way it can be achieved that the spring-biased stop plate is independently pivoted when opening the door by the spring device in the unfolded position when the door is opened via a 90 ° position, the open position. When closing the door, the stop plate is actuated in the folded position. By such automatic unfolding and folding the stop plate, the operation can be further simplified, with no additional time and effort required to operate the stop plate is required. As a result, incorrect operation when changing the power supply unit can be effectively excluded and the door and the pivot joint assembly when changing the power supply unit are effectively protected against starting damage. However, it is alternatively possible to trigger the unfolding of the stop plate instead of by opening the door by a manual operation or a cable.

Eine erfindungsgemäße klappbare Anschlagplatte kann am vorderen und/oder am hinteren Seitenbereich der seitlichen Rahmenöffnung angeordnet werden. Bei der Anbringung an lediglich einem Seitenbereich der Rahmenöffnung kann in Verbindung mit einer Tür ein Schutz der Tür sowie der Schwenkgelenkanordnung erzielt werden. Durch eine weitere erfindungsgemäße klappbare Anschlagplatte an dem gegenüberliegenden Seitenbereich der Rahmenöffnung kann das Einführen der Energieversorgungseinheit weiter vereinfacht und beschleunigt werden, wobei zusätzlich ein Anfahrschutz bzw. Anstoßschutz für weitere Bauteile des Flurförderzeugs gebildet werden kann, beispielsweise eine gegenüberliegend zu der Schwenkgelenkanordnung angeordnete Verriegelungseinrichtung am Fahrzeugrahmen, mit der die Tür in der geschlossenen Stellung verriegelbar ist.A foldable stop plate according to the invention can be arranged at the front and / or at the rear side region of the lateral frame opening. When mounted on only one side portion of the frame opening, in conjunction with a door, protection of the door and pivot assembly can be achieved. By means of a further foldable stop plate according to the invention on the opposite side region of the frame opening, the insertion of the energy supply unit can be further simplified and accelerated, wherein additionally a collision protection or impact protection for further components of the truck can be formed, for example a locking device arranged opposite the pivot joint arrangement Vehicle frame with which the door can be locked in the closed position.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 das erfindungsgemäße Flurförderzeug in einer Wechselstellung für die Energieversorgungseinheit, 2 the truck according to the invention in a change position for the power supply unit,

3a einen Ausschnitt des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer erfindungsgemäßen Anschlagplatte in einer eingeklappten Stellung, 3a a detail of the truck according to the invention with a stop plate according to the invention in a folded position,

3b eine Darstellung gemäß der 3a mit der Anschlagplatte in einer ausgeklappten Stellung, 3b a representation according to the 3a with the stopper plate in an unfolded position,

4a die Anschlagplatte in der ausgeklappten Stellung in einer Ansicht von hinten, 4a the stopper plate in the unfolded position in a view from the rear,

4b die Anschlagplatte in der ausgeklappten Stellung in einer Ansicht von vorne und 4b the stopper plate in the unfolded position in a view from the front and

5 eine Darstellung gemäß der 3b mit einer in einer Öffnungsstellung befindlichen Tür. 5 a representation according to the 3b with a door located in an open position.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. In einem mittleren Abschnitt eines von einem Rahmen 2, einem Gegengewicht 3 und einem Fahrerschutzdach 4 gebildeten Fahrzeugkörpers 5 des Flurförderzeugs 1 ist ein Batteriefach 6 zur Aufnahme einer beispielsweise als Traktionsbatterie und Batterieblock ausgebildeten Energieversorgungseinheit 7 ausgebildet. Der Fahrzeugkörper 5 ist mit einer seitlichen Rahmenöffnung 8 versehen, durch die die Energieversorgungseinheit 7 in seitlicher und horizontaler Richtung zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 aus dem Batteriefach 6 zumindest teilweise herausbewegt bzw. in das Batteriefach 6 hineinbewegt werden kann. In Längsrichtung ist das Batteriefach 6 und die seitliche Rahmenöffnung 8 durch eine vordere vertikale Rahmenwand 2a und eine hintere vertikale Rahmenwand 2b begrenzt, die an dem Gegengewicht 3 ausgebildet werden kann.In the 1 is an inventive, designed as a counterbalance forklift truck 1 shown in a perspective view. In a middle section one of a frame 2 , a counterweight 3 and a driver's roof 4 formed vehicle body 5 of the truck 1 is a battery compartment 6 for receiving a trained example as a traction battery and battery block power supply unit 7 educated. The vehicle body 5 is with a side frame opening 8th provided by the power supply unit 7 in lateral and horizontal direction to change the power supply unit 7 from the battery compartment 6 at least partially moved out or in the battery compartment 6 can be moved into it. In the longitudinal direction is the battery compartment 6 and the side frame opening 8th through a front vertical frame wall 2a and a rear vertical frame wall 2 B limited to the counterweight 3 can be trained.

Die seitliche Rahmenöffnung 8 ist mittels einer Tür 10 verschließbar. In der in der 1 dargestellten Schließstellung kann die Tür 10 mit einer im vorderen Rahmenbereich angeordneten Verriegelungseinrichtung 11 in Wirkverbindung gebracht werden. Die Tür 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel hinten angeschlagen und mittels eines nicht näher dargestellten Doppelgelenks, bevorzugt eines Viergelenkscharniers V, mit dem Fahrzeugkörper 5, beispielsweise mit dem Rahmen 2 bzw. dem Gegengewicht 3 verbunden und nach Außen schwenkbar. Das Doppelgelenk ist hierbei in einem Einbauraum 12 des Rahmens 2 bzw. des Gegengewichts 3 angeordnet.The side frame opening 8th is by means of a door 10 closable. In the in the 1 shown closed position, the door 10 with a locking device arranged in the front frame area 11 be brought into operative connection. The door 10 is struck in the present embodiment behind and by means of a double joint, not shown, preferably a four-bar hinge V, with the vehicle body 5 for example with the frame 2 or the counterweight 3 connected and swiveled to the outside. The double joint is here in an installation space 12 of the frame 2 or the counterweight 3 arranged.

Es ist selbstverständlich ebenfalls möglich, die Tür 10 vorn anzuschlagen und entsprechend die Verriegelungseinrichtung 11 im hinteren Rahmenbereich anzuordnen.It is also possible, of course, the door 10 to strike the front and accordingly the locking device 11 to be arranged in the rear frame area.

Ein Türblatt der Tür 10 erstreckt sich hierbei in Fahrzeuglängsrichtung derart in den Bereich der Viergelenkscharniers V nach hinten, dass das Türblatt in der geschlossenen Stellung den Einbauraum 12 in Fahrzeuglängsrichtung überdeckt und das Viergelenkscharnier V abdeckt, um störende Kanten oder Öffnungen in der seitlichen Fahrzeugaußenkontur zu vermeiden.A door leaf of the door 10 extends in the vehicle longitudinal direction in the area of the four-bar hinge V to the rear so that the door leaf in the closed position the installation space 12 covered in the vehicle longitudinal direction and the four-bar hinge V covers to avoid disturbing edges or openings in the lateral vehicle outer contour.

Das Viergelenkscharnier V ermöglicht eine Öffnung der Tür 10 um einen Winkel von 180° Grad, wobei eine Zwangssteuerung der Tür 10 beim Öffnen und Schließen auf einer definierten Bewegungsbahn erzielt wird.The four-bar hinge V allows opening of the door 10 at an angle of 180 degrees, with a forced control of the door 10 when opening and closing is achieved on a defined trajectory.

In der 2 ist das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 in einer Wechselstellung der Energieversorgungseinheit 7 dargestellt, in der die Tür 10 um 180° in eine Öffnungsstellung verschwenkt ist.In the 2 is the truck according to the invention 1 in a change position of the power supply unit 7 shown in the door 10 is pivoted by 180 ° in an open position.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ist bevorzugt mit einem Schubschlitten 13 versehen, auf dem die Energieversorgungseinheit 7 aufsteht. Der Schubschlitten 13 kann in seitlicher Richtung – wie in der 2 durch den Pfeil angedeutet – teilweise oder vollständig aus dem Batteriefach 6 des Flurförderzeug 1 herausbewegt bzw. in das Batteriefach 6 hineinbewegt werden. Der Schubschlitten 13 ist mittels einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung zwischen einer Betriebsstellung, in der sich der Schubschlitten 13 innerhalb des Batteriefachs 6 befindet und der in der 2 dargestellten Wechselstellung bewegbar, in der sich der Schubschlitten 13 zumindest teilweise außerhalb des Batteriefachs 6 befindet.The truck according to the invention 1 is preferred with a slide carriage 13 provided on which the power supply unit 7 gets up. The slide carriage 13 can be in the lateral direction - as in the 2 indicated by the arrow - partially or completely from the battery compartment 6 of the truck 1 moved out or in the battery compartment 6 be moved in. The slide carriage 13 is by means of a drive device not shown between an operating position in which the thrust slide 13 inside the battery compartment 6 located and in the 2 shown change position movable in which the thrust slide 13 at least partially outside the battery compartment 6 located.

In der 2 ist eine Wechselstellung der Energieversorgungseinheit 7 dargestellt, in der sich die Energieversorgungseinheit 7 zumindest teilweise seitlich außerhalb des Batteriefachs 6 befindet.In the 2 is a change position of the power supply unit 7 shown in which the power supply unit 7 at least partially laterally outside of the battery compartment 6 located.

In der in der 2 dargestellten Wechselstellung kann die Energieversorgungseinheit 7 mittels eines Hallenkrans und einem entsprechenden Batteriehebegeschirr oder einem C-Haken zum Ausbau von dem Schubschlitten 13 angehoben und aus dem Batteriefach 6 seitlich herausgehoben bzw. zum Einbau in das Batteriefach 6 eingeführt und auf den Schubschlitten 13 abgesetzt werden. Zudem kann die Energieversorgungseinheit 7 mit einem zweiten Flurförderzeug, beispielsweise einem Gabelstapler, in Verbindung mit einer Hebetraverse oder einer Wechselpalette zum Wechsel gehandhabt werden.In the in the 2 illustrated change position, the power supply unit 7 by means of a hall crane and a corresponding Batteriehebegeschirr or a C-hook for removal of the thrust carriage 13 lifted and out of the battery compartment 6 lifted out laterally or for installation in the battery compartment 6 introduced and on the slide carriage 13 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. In addition, the power supply unit 7 be handled with a second truck, such as a forklift, in conjunction with a lifting traverse or a removable pallet for change.

In den 3a bis 5 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 im Bereich der seitlichen Rahmenöffnung 8 des Batteriefaches 6 dargestellt, wobei eine vertikale Rahmenstrebe 20 dargestellt ist, die einen Bestandteil der vorderen Rahmenwand 2a bzw. der hinteren Rahmenwand 2b und somit des von dem Fahrzeugrahmen 2 gebildeten Fahrzeugkörpers 5 bildet.In the 3a to 5 is an inventive truck 1 in the area of the lateral frame opening 8th of the battery compartment 6 shown, with a vertical frame strut 20 is shown, which is a part of the front frame wall 2a or the rear frame wall 2 B and thus of the vehicle frame 2 formed vehicle body 5 forms.

In den 3a bis 4b ist eine Ausführungsform des Flurförderzeugs 1 dargestellt, bei dem keine Tür zum Abdecken der seitlichen Rahmenöffnung 8 dargestellt bzw. vorgesehen ist. In der 5 ist eine Ausführungsform des Flurförderzeugs 1 mit einer die seitliche Rahmenöffnung 8 abdeckenden, klappbaren Tür 10 dargestellt.In the 3a to 4b is an embodiment of the truck 1 shown in which no door for covering the side frame opening 8th is shown or provided. In the 5 is an embodiment of the truck 1 with a side frame opening 8th covering, hinged door 10 shown.

Erfindungsgemäß ist an dem Fahrzeugkörper 5 und somit der vertikalen Rahmenstrebe 20 eine klappbare Anschlagplatte 25 befestigt, die ein Mittel F zum Führen der Energieversorgungseinheit 7 beim Einführen in das Batteriefach 6 und somit eine Einführhilfe für die Energieversorgungseinheit 7 bildet.According to the invention is on the vehicle body 5 and thus the vertical frame strut 20 a hinged stop plate 25 attached, which is a means F for guiding the power supply unit 7 when inserted into the battery compartment 6 and thus an insertion aid for the power supply unit 7 forms.

Die klappbare Anschlagplatte 25 ist durch die Befestigung an der Rahmenstrebe 20 am Seitenbereich der seitlichen Rahmenöffnung 8 unmittelbar am Fahrzeugkörper 5 angeordnet und befestigt. Die Anschlagplatte 25 ist zwischen einer in der 3a dargestellten eingeklappten Stellung und einer in der 3b dargestellten ausgeklappten Stellung verschwenkbar, bevorzugt um einen Schwenkwinkel im Bereich von 90° Grad.The hinged stop plate 25 is by attaching to the frame strut 20 on the side area of the side frame opening 8th directly on the vehicle body 5 arranged and fastened. The stop plate 25 is between one in the 3a shown folded position and one in the 3b shown unfolded position pivoted, preferably by a pivot angle in the range of 90 ° degrees.

Die Anschlagplatte 25 weist eine im Wesentlichen rechteckige Form auf und befindet sich in der eingeklappten Stellung im Bereich der seitlichen Rahmenöffnung 8 und ist in Fahrzeugslängsrichtung angeordnet. Die Anschlagplatte 25 kann hierbei mit der der seitlichen Rahmenöffnung 8 zugewandten Stirnseite der Energieversorgungseinheit 7 zusammenwirken und bevorzugt an dieser anliegen. In der ausgeklappten Stellung ist die Anschlagplatte 20 im Wesentlichen rechtwinklig zur seitliche Rahmenöffnung 8 und somit rechtwinklig zur seitlichen Fahrzeugkontur angeordnet und erstreckt sich in Verlängerung der vorderen Rahmenwand 2a bzw. hinteren Rahmenwand 2b, wodurch die Anschlagplatte 25 in der ausgeklappten Stellung das Mittel F zum Führen der Energieversorgungseinheit 7 beim Einführen in das Batteriefach 6 und somit eine Einführhilfe für die Energieversorgungseinheit 7 bildet.The stop plate 25 has a substantially rectangular shape and is in the folded position in the region of the lateral frame opening 8th and is arranged in the vehicle longitudinal direction. The stop plate 25 can in this case with the side frame opening 8th facing end face of the power supply unit 7 interact and preferably abut on this. In the unfolded position is the stop plate 20 essentially at right angles to the lateral frame opening 8th and thus arranged at right angles to the lateral contour of the vehicle and extends in extension of the front frame wall 2a or rear frame wall 2 B , causing the stop plate 25 in the unfolded position, the means F for guiding the power supply unit 7 when inserted into the battery compartment 6 and thus an insertion aid for the power supply unit 7 forms.

Die Anschlagplatte 25 ist – wie in Zusammenschau mit den 4a und 4b verdeutlicht ist – an einer Befestigungsplatte 26 um eine vertikale Schwenkachse 27 verschwenkbar angeordnet. Die Befestigungsplatte 26 ist hierbei an der vertikalen Rahmenstrebe 20 und somit dem Fahrzeugskörper 5 befestigt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als Befestigungsmittel für die Befestigungsplatte 26 eine Verschraubung mit mehreren Befestigungsschrauben 28 vorgesehen.The stop plate 25 is - as in synopsis with the 4a and 4b is clarified - on a mounting plate 26 around a vertical pivot axis 27 arranged pivotally. The mounting plate 26 is here on the vertical frame strut 20 and thus the vehicle body 5 attached. In the present embodiment is as a fastening means for the mounting plate 26 a screw connection with several fixing screws 28 intended.

Die Schwenkachse 27 umfasst einen Schwenkbolzen 30, der in mindestens einer Aufnahmeöse 31 der Befestigungsplatte 26 und mindestens einer Aufnahmeöse 32, 33 der Anschlagplatte 25 aufgenommen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind an der Anschlagplatte 25 zwei vertikal beabstandete Aufnahmeösen 32, 33 ausgebildet, zwischen denen die Aufnahmeösen 31 der Befestigungsplatte 26 angeordnet ist.The pivot axis 27 includes a pivot pin 30 in at least one eyelet 31 the mounting plate 26 and at least one eyelet 32 . 33 the stop plate 25 is included. In the illustrated embodiment are on the stop plate 25 two vertically spaced eyelets 32 . 33 formed between which the eyelets 31 the mounting plate 26 is arranged.

Die Anschlagplatte 25 ist mittels einer Federeinrichtung 35 in die ausgeklappte Stellung vorgespannt. Die Federeinrichtung 35 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer als Schenkelfeder ausgebildeten Drehfeder 36 gebildet, die koaxial auf dem Schwenkbolzen 30 im Bereich der oberen Aufnahmeöse 32 angeordnet ist. Die Drehfeder 36 ist mit einem Schenkelende auf nicht näher dargestellte Weise bevorzugt an der Befestigungsplatte 26 abgestützt. Ein weiteres Schenkelende 37 der Drehfeder 36 ist an einer Innenseite der Anschlagplatte 25 abgestützt. Hierzu ist an der Innenseite der Anschlagplatte 25, die in der ausgeklappten Stellung der Anschlagplatte 25 weiterhin eine mit der Energieversorgungseinheit 7 zusammenwirkende Führungsfläche 40 beim Einführen der Energieversorgungseinheit 7 in das Batteriefach 6 bildet, eine nutförmige Vertiefung 38 ausgebildet, in der das Schenkelende 37 der Drehfeder 36 vertieft und somit versenkt angeordnet ist.The stop plate 25 is by means of a spring device 35 biased in the unfolded position. The spring device 35 is in the present embodiment of a torsion spring designed as a torsion spring 36 formed coaxially on the pivot pin 30 in the area of the upper eyelet 32 is arranged. The torsion spring 36 is preferred with a leg end in a manner not shown on the mounting plate 26 supported. Another leg end 37 the torsion spring 36 is on an inside of the stop plate 25 supported. For this purpose, on the inside of the stop plate 25 , in the unfolded position of the stop plate 25 continue one with the power supply unit 7 cooperating guide surface 40 during insertion of the power supply unit 7 in the battery compartment 6 forms, a groove-shaped depression 38 formed in the leg end 37 the torsion spring 36 deepened and thus sunk.

Die Anschlagplatte 25 ist an dem der Schwenkachse 27 abgewandten Endbereich mit einer von der Führungsfläche 40 nach Außen abweisenden Abkröpfung 41 versehen. Hierzu ist die Anschlagplatte 25 an dem der Schwenkachse 27 abgewandten Endbereich entsprechend nach Außen und Richtung zu einer Außenseite umgebogen bzw. abgekantet.The stop plate 25 is at the pivot axis 27 opposite end portion with one of the guide surface 40 to the outside repellent bend 41 Mistake. For this purpose, the stop plate 25 at the pivot axis 27 turned away end portion corresponding to the outside and direction to an outside bent or folded.

Durch die versenkte Anordnung des Schenkelendes 37 der Drehfeder 36 können beim Anlegen der Energieversorgungseinheit 7 an die Führungsfläche 40 und beim Führen der Energieversorgungseinheit 7 entlang der Führungsfläche 40 in das Batteriefach 6 Beschädigungen an der Energieversorgungseinheit 7, insbesondere eine Beschichtung an einem Batterietrog der Traktionsbatterie, wirksam vermieden werden.Due to the sunken arrangement of the leg end 37 the torsion spring 36 can when applying the power supply unit 7 to the guide surface 40 and while guiding the power supply unit 7 along the guide surface 40 in the battery compartment 6 Damage to the power supply unit 7 , In particular, a coating on a battery tray of the traction battery can be effectively avoided.

An der die Führungsfläche 40 bildenden Innenseite der Anschlagplatte 25 kann weiterhin eine Gleitplatte oder eine Ummantelung aus Kunststoff als reibungsvermindernde Einrichtung angebracht werden, um beim Einschieben der Energieversorgungseinheit 7 die auftretende Reibung zu vermindern und eine Beschädigung einer Beschichtung an einem Batterietrog bei einer als Traktionsbatterie ausgebildeten Energieversorgungseinheit 7 zu vermeiden. At the the guide surface 40 forming inside the stop plate 25 Furthermore, a sliding plate or a sheath made of plastic as a friction-reducing device can be attached to the insertion of the power supply unit 7 To reduce the friction occurring and damage to a coating on a battery tray in a designed as a traction battery power supply unit 7 to avoid.

In der ausgeklappten Stellung stützt sich die Anschlagplatte 25 an der Befestigungsplatte 26 ab. Hierzu ist die Anschlagplatte 25 im Bereich der Schwenkachse 27 mit zumindest einer Abstütznase 45, 46 versehen, die jeweils eine Abstützfläche 47 aufweist, mit der die Anschlagplatte 25 an einer entsprechenden Anlagefläche 48 der Befestigungsplatte 26 abgestützt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an der Anschlagplatte 26 zwei vertikal beabstandete Abstütznasen 45, 46 ausgebildet, wobei die Abstütznase 45 im oberen Bereich der Anschlagplatte 25 und die Anschlagnase 46 im unteren Bereich der Anschlagplatte 25 einstückig ausgebildet sind. Um die Stabilität zu erhöhen und den Kraftfluss zu verbessern, sind die Abstütznasen 45, 46 mittels entsprechender Versteifungsrippen 49 an der Anschlagplatte 26 an deren Außenseite angeformt. Mit den Abstütznasen 45, 46 kann zudem die Endstellung der Anschlagplatte 25 in der ausgeklappten Stellung auf einfache Weise definiert werden.In the unfolded position, the stop plate is supported 25 on the mounting plate 26 from. For this purpose, the stop plate 25 in the area of the pivot axis 27 with at least one support nose 45 . 46 provided, each having a support surface 47 having, with the stop plate 25 at a corresponding contact surface 48 the mounting plate 26 is supported. In the present embodiment are on the stop plate 26 two vertically spaced support tabs 45 . 46 formed, wherein the support nose 45 in the upper part of the stop plate 25 and the stop nose 46 in the lower part of the stop plate 25 are integrally formed. To increase the stability and to improve the power flow, are the support lugs 45 . 46 by means of appropriate stiffening ribs 49 on the stop plate 26 formed on the outside thereof. With the support lugs 45 . 46 also allows the end position of the stop plate 25 be defined in the unfolded position in a simple manner.

In der 5 ist eine Ausführungsform eines Flurförderzeugs 1 dargestellt, bei der die seitliche Rahmenöffnung 8 mittels einer Tür 10 verschließbar ist. Die Tür 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels zwei, an der Rahmenstrebe 20 vertikal beabstandet angeordneten und befestigten, als Viergelenkscharnieren V ausgebildeten Doppelgelenken um 180° in eine Öffnungsstellung verschwenkbar, die in der 5 dargestellt ist.In the 5 is an embodiment of an industrial truck 1 shown in which the lateral frame opening 8th by means of a door 10 is closable. The door 10 is in the present embodiment by means of two, on the frame strut 20 Vertically spaced arranged and fixed, designed as four-bar hinges V double joints pivotable through 180 ° in an open position, in the 5 is shown.

Jedes Viergelenkscharnier V besteht aus einem ersten Bügel B1 und einem zweiten Bügel B2. Der erste Bügel B1 ist an einer ersten ortsfesten Drehachse D1 und an einer ersten ortsveränderlichen Gelenkachse G1 schwenkbar gelagert. Der zweite Bügel B2 ist an einer zweiten ortsfesten Drehachse D2 und an einer zweiten ortsveränderlichen Gelenkachse G2 schwenkbar gelagert. Die ortsfesten Drehachsen D1 und D2 sind von entsprechenden Bolzen gebildet, die in einem Halterelement ausgebildet sind, das mittels Befestigungsmitteln, beispielsweise Befestigungsschrauben, an der Rahmenstrebe 20 befestigt werden kann. Die ortsveränderlichen Gelenkachsen G1, G2 sind jeweils an der Tür 10 angeordnet.Each four-bar hinge V consists of a first bracket B1 and a second bracket B2. The first bracket B1 is pivotally mounted on a first stationary axis of rotation D1 and on a first movable hinge axis G1. The second bracket B2 is pivotally mounted on a second stationary axis of rotation D2 and on a second movable hinge axis G2. The fixed axes of rotation D1 and D2 are formed by corresponding bolts which are formed in a holder element, by means of fastening means, such as fastening screws, on the frame strut 20 can be attached. The movable hinge axes G1, G2 are each on the door 10 arranged.

Die Viergelenkscharniere V sind unmittelbar neben der seitlichen Rahmenöffnung 8 und somit mit einem geringen Abstand in Fahrzeuglängsrichtung zu der Rahmenöffnung 8 an dem Fahrzeugkörper 5 angeordnet, wobei das Türblatt der Tür 10 mit dem dargestellten Endbereich bei geöffneter Tür 10 lediglich einen geringen Abstand zu der Rahmenöffnung 8 in Fahrzeugslängsrichtung aufweist.The four-bar hinges V are immediately adjacent to the side frame opening 8th and thus with a small distance in the vehicle longitudinal direction to the frame opening 8th on the vehicle body 5 arranged, with the door leaf of the door 10 with the illustrated end area with the door open 10 only a small distance to the frame opening 8th has in the vehicle longitudinal direction.

Die klappbare Anschlagplatte 25 ist in vertikaler Richtung zwischen den beiden Viergelenkscharnieren V an der Rahmenstrebe 20 angeordnet. Die Anschlagplatte 25 ist somit an der Gelenkseite der Tür 10 angeordnet. In der Innenseite des Türblattes der Tür 10 ist ein Aufnahmeraum 51 vorgesehen, an dem an der Innenseite des Türblattes keine Beplankungen und Versteifungsrippen angeordnet sind. In der geschlossenen Stellung der Tür 10 befindet sich die eingeklappte Anschlagplatte 25 in diesem Einbauraum 51, wodurch die Anschlagplatte 25 in dem Bauraum der Tür 10 integriert werden kann. Die mittels der Federeinrichtung 35 in die ausgeklappte Stellung vorgespannte Anschlagplatte 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels der Tür 10 beim Schließen der Tür 10 in die eingeklappte Stellung betätigbar. Hierzu ist an der Innenseite des Türblattes der Tür 10 eine Betätigungsstrebe 52 angeordnet, die mit der Außenseite der Anschlagplatte 25 beim Schließen der Tür 50 zusammenwirkt.The hinged stop plate 25 is in the vertical direction between the two four-bar hinges V on the frame strut 20 arranged. The stop plate 25 is thus on the hinge side of the door 10 arranged. In the inside of the door leaf of the door 10 is a recording room 51 provided on the inside of the door leaf no planking and stiffening ribs are arranged. In the closed position of the door 10 is the folded stop plate 25 in this installation space 51 , causing the stop plate 25 in the space of the door 10 can be integrated. The means of spring device 35 in the unfolded position biased stop plate 25 is in the illustrated embodiment by means of the door 10 when closing the door 10 in the folded position operable. This is on the inside of the door leaf of the door 10 an actuating strut 52 arranged with the outside of the stop plate 25 when closing the door 50 interacts.

Die Anschlagplatte 25 ist hierbei derart an der Rahmenstrebe 20 befestigt, dass bei vollständig geöffneter Tür 10 das Türblatt und die Viergelenkscharniere V in Fahrzeuglängsrichtung gesehen bei ausgeklappter Anschlagplatte 25 hinter der Führungsfläche 40 und somit im Bereich der Außenseite der Anschlagplatte 25 angeordnet sind.The stop plate 25 is in this case on the frame strut 20 attached that with the door fully open 10 the door leaf and the four-bar hinges V seen in the vehicle longitudinal direction with unfolded stop plate 25 behind the guide surface 40 and thus in the region of the outside of the stop plate 25 are arranged.

Durch die erfindungsgemäße Anschlagplatte 25 werden eine Reihe von Vorteilen erzielt.By the stopper plate according to the invention 25 a number of advantages are achieved.

In der ausgeklappten Stellung wird durch den Anschlagplatte 25 ein seitlicher Anschlag sowie eine Einführhilfe und Einfädelhilfe für die Energieversorgungseinheit 7 gebildet, die es ermöglicht, die Energieversorgungseinheit 7 an die Führungsfläche 40 anzulegen und dann in den Batterieraum 6 des Flurförderzeugs 1 einzuführen bzw. auf dem Schubschlitten 13 abzulegen. Die Kräfte beim Anstoßen einer pendelnd an einem Hebegeschirr aufgehängten Energieversorgungseinheit 7 beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 mit einem Kran oder einem zweiten Flurförderzeug an die ausgeklappte Anschlagplatte 25 werden direkt in die vertikale Rahmenstrebe 20 und somit den Fahrzeugkörper 5 eingeleitet.In the unfolded position is by the stop plate 25 a lateral stop and an insertion and Einfädelhilfe for the power supply unit 7 formed, which allows the power supply unit 7 to the guide surface 40 and then into the battery room 6 of the truck 1 to introduce or on the slide carriage 13 store. The forces when abutting a pendulum on a lifting harness suspended energy supply unit 7 when changing the power supply unit 7 with a crane or a second truck to the unfolded stop plate 25 be directly in the vertical frame strut 20 and thus the vehicle body 5 initiated.

In Verbindung mit einer die seitliche Rahmenöffnung 8 verschließenden Tür 10 wird durch die Anschlagplatte 25 neben der Funktion einer Einführhilfe zum Einfädeln der Energieversorgungseinheit 7 in den Batterieraum 6 die Funktion eines Türschutzes zum vollständigen Schutz der in der geöffneten Stellung befindlichen Tür 10 gebildet, in der die Tür 10 und die Viergelenkscharnieren V unmittelbar benachbart zu der Rahmenöffnung 8 an der Rahmenstrebe 20 angeordnet sind. Die Tür 10 und die Viergelenkscharnieren V können somit durch die Funktion des von der Anschlagplatte 25 gebildeten Türschutzes einfach aufgebaut werden.In conjunction with a side frame opening 8th closing door 10 is through the stop plate 25 in addition to the function of an insertion aid for threading the power supply unit 7 in the battery room 6 the function of a door protection for complete protection of the open Positioned door 10 formed in which the door 10 and the four-bar hinges V immediately adjacent to the frame opening 8th on the frame strut 20 are arranged. The door 10 and the four-bar hinges V can thus by the function of the stop plate 25 formed door protection are easy to set up.

In der ausgeklappten Stellung der Anschlagplatte 25 können Beschädigungen an der in der geöffneten Stellung befindlichen Tür 10 und den Viergelenkscharnieren V beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 durch ein Anstoßen einer an einem Hebegeschirr pendelnden Energieversorgungseinheit 7 oder Anfahrschäden durch ein zweites Flurförderzeug beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 wirksam verhindert werden.In the unfolded position of the stop plate 25 can damage the door in the open position 10 and the four-bar hinges V when changing the power supply unit 7 by abutting a pendulum on a lifting harness power supply unit 7 or start-up damage due to a second truck when changing the power supply unit 7 effectively prevented.

Durch das Anlegen der Energieversorgungseinheit 7 an die Führungsfläche 40 der ausgeklappten Anschlagplatte 25 kann die Energieversorgungseinheit 7 beim Wechsel auf einfache Weise in eine optimale Wechselposition gebracht werden, wodurch der Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 vereinfacht werden kann und ein schneller Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 erzielt werden kann.By applying the power supply unit 7 to the guide surface 40 the unfolded stop plate 25 can the power supply unit 7 be easily brought into an optimal change position when changing, thereby changing the power supply unit 7 can be simplified and a quick change of the power supply unit 7 can be achieved.

Bei dem in der 5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird zudem eine einfache Bedienung erzielt.In the in the 5 illustrated embodiment also a simple operation is achieved.

In der geschlossenen Stellung der Tür 10 ist die klappbare Anschlagplatte 25, die die Funktionen einer Einführhilfe und eines Türschutzes zum vollständigen Schutz der Tür 10 aufweist, in den Bauraum der Tür 10 integriert. Beim Öffnen der Tür 10 klappt die Anschlagplatte 25 durch die Federeinrichtung 35 automatisch aus, sobald die Tür 10 um 90° aufgestellt ist. Die Anschlagplatte 25 verschwenkt hierbei mittels der Drehfeder 36 in die ausgeklappte Endstellung und stützt sich mittels der Abstütznasen 45, 46 an der Befestigungsplatte 26 ab. Die automatisch ausklappende Anschlagplatte 25 legt sich somit beim Öffnen der Tür 10 automatisch vor die Tür 10 und vor die Viergelenkscharniere V. Somit werden diese Teile gegen Beschädigungen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 geschützt. Beim Schließen der Tür 10 Zehnt sich die Anschlagplatte 25 in der Türinnenseite an die Betätigungsstrebe 52 an und wird automatisch eingeklappt. Für das Ausklappen und Einklappen der Anschlagplatte 25 ist somit kein zusätzlicher Bedienungsaufwand durch die Bedienperson erforderlich.In the closed position of the door 10 is the hinged stop plate 25 The functions of an insertion aid and a door protection for the complete protection of the door 10 has, in the space of the door 10 integrated. When opening the door 10 works the stop plate 25 through the spring device 35 automatically off as soon as the door 10 positioned at 90 °. The stop plate 25 pivots here by means of the torsion spring 36 in the unfolded end position and is supported by means of the support lugs 45 . 46 on the mounting plate 26 from. The automatically folding stop plate 25 thus lies down when opening the door 10 automatically outside the door 10 and before the four-bar hinges V. Thus, these parts are against damage when changing the power supply unit 7 protected. When closing the door 10 Tent the stop plate 25 in the inside of the door to the operating strut 52 and is automatically collapsed. For unfolding and folding in the stop plate 25 Thus, no additional operating effort by the operator is required.

Fehlbedienungen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 können somit durch diese automatische Betätigung der Anschlagplatte 25 auf einfache Weise vermieden werden.Operating errors when changing the power supply unit 7 can thus by this automatic actuation of the stop plate 25 be easily avoided.

Zudem können in der ausgeklappten Stellung der Anschlagplatte 25, die im Bereich der von den Viergelenkscharniere V gebildeten Gelenkseite der Tür 10 angeordnet ist, weitere empfindliche Fahrzeugbauteile, beispielsweise die Verriegelungseinrichtung 11 am gegenüberliegenden Ende der seitlichen Rahmenöffnung 8 indirekt gegen Anfahrschäden durch ein zweites Flurförderzug geschützt werden.In addition, in the unfolded position of the stop plate 25 in the area of the joint side of the door formed by the four-bar hinges V 10 is arranged, further sensitive vehicle components, such as the locking device 11 at the opposite end of the side frame opening 8th be indirectly protected against collision damage by a second industrial truck.

Mit der erfindungsgemäßen automatisch ausklappbaren Anschlagplatte 25 kann somit in Verbindung mit einer Tür 10 ein wirksamer und vollständiger Schutz der geöffneten Tür 10 sowie der Viergelenkscharniere V gegen Beschädigungen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 mit Hilfe eines Krans oder eines zweiten Flurförderzeugs, wobei die Energieversorgungseinheit 7 an einem Hebegeschirr pendelnd aufgehängt ist, erzielt werden und gleichzeitig ein seitlichen Anschlag und eine Einführhilfe für die Energieversorgungseinheit 7 gebildet werden.With the invention automatically foldable stop plate 25 can thus be used in conjunction with a door 10 effective and complete protection of the opened door 10 and the four-bar hinges V against damage when changing the power supply unit 7 with the help of a crane or a second truck, wherein the power supply unit 7 is suspended on a lifting harness suspended, achieved while a side stop and an insertion aid for the power supply unit 7 be formed.

Der in den 3a bis 5 dargestellte klappbare Anschlagplatte 25 kann aufgrund des symmetrischen Aufbaus an vorderen Bereich des seitlichen Rahmenöffnung 8 im Bereich der Rahmenwand 2a sowie im hinteren Bereich der seitlichen Rahmenöffnung 8 im Bereich der Rahmenwand 2b an einer entsprechenden vertikalen Rahmenstrebe 20 angeordnet werden.The in the 3a to 5 illustrated hinged stop plate 25 can due to the symmetrical structure at the front area of the side frame opening 8th in the area of the frame wall 2a as well as in the rear area of the lateral frame opening 8th in the area of the frame wall 2 B on a corresponding vertical frame strut 20 to be ordered.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10145991 A1 [0005]
DE 10342659 B4 [0006]

Claims

Industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, with a power supply unit arranged in a battery compartment, in particular a traction battery, the battery compartment having a lateral frame opening for changing the power supply unit in the horizontal direction and at least one means for guiding the power supply unit being inserted into the battery compartment, characterized in that the means (F) for guiding the power supply unit ( 7 ) of a hinged stop plate ( 25 ) formed on the side region of the lateral frame opening ( 8th ) on a vehicle body ( 5 ), wherein the stop plate ( 25 ) between a folded position in which the stop plate ( 25 ) in the area of the lateral frame opening ( 8th ) is arranged, and an unfolded position is pivotable, in which the stop plate ( 25 ) substantially perpendicular to the side frame opening ( 8th ) is aligned.

Truck according to claim 1, characterized in that the stop plate ( 25 ) can be locked in the retracted position.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the stop plate ( 25 ) on a mounting plate ( 26 ) on the vehicle body ( 5 ) is attached to a vertical pivot axis ( 27 ) is hinged.

Truck according to claim 3, characterized in that the pivot axis ( 27 ) one in eyelets ( 31 ; 32 ; 33 ) of the stop plate ( 25 ) and the mounting plate ( 26 ) arranged pivot pin ( 30 ).

Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the stop plate ( 25 ) or the mounting plate ( 26 ) with at least one support nose ( 45 ; 46 ) is provided by means of the stop plate ( 25 ) in the unfolded position on the mounting plate ( 26 ) is supported.

Truck according to one of claims 3 to 5, characterized in that the stop plate ( 25 ) on the region remote from the pivot axis with one of a guide surface ( 40 ) connected to the power supply unit ( 7 ) cooperates, repellent bend ( 41 ) is provided.

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stop plate ( 25 ) by means of a spring device ( 35 ), in particular a torsion spring ( 36 ) is biased in the unfolded position.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stop plate ( 25 ) at one with the power supply unit ( 7 ) cooperating guide surface ( 40 ) is provided with a friction-reducing device.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lateral frame opening ( 8th ) by means of a door ( 10 ) can be covered, which by means of a pivot joint arrangement with the vehicle body ( 5 ) and between a side frame opening ( 8th ) closing position and a side frame opening ( 8th ) releasing opening position to the outside is pivotally, in particular one by means of a double joint, preferably a four-bar hinge (V), by 180 ° in the open position pivotable door ( 10 ), wherein the stop plate ( 25 ) on the hinge side of the door ( 10 ) on the vehicle body ( 25 ) is arranged and secured and in the unfolded position forms a door protection and protection of the pivot joint assembly.

Truck according to claim 9, characterized in that the hinged stop plate ( 25 ) in the folded position in the space of the folded and the side frame opening ( 8th ) closing door ( 10 ) is integrated.

Truck according to claim 9 or 10, characterized in that the stop plate ( 25 ) when closing the door ( 10 ) by means of the door ( 10 ) can be folded into the folded position.

Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that a hinged stop plate ( 25 ) at the front and / or at the rear side region of the lateral frame opening ( 8th ) is arranged.