DE102010039897A1

DE102010039897A1 - Retractable landing gear for amphibious vehicles, particularly trailer amphibious vehicles, has lockable lever arranged at pivot axis inside fuselage, such that height of wheel is adjustable by movement of actuating lever

Info

Publication number: DE102010039897A1
Application number: DE102010039897A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2012-03-01

Abstract

The retractable landing gear has a wheel (1) fixed to a steering knuckle (2) which is guided through a fuselage of an amphibious vehicle. A rotatably mounted pivot axis (4) is firmly connected inside the fuselage. A lockable lever (5) is arranged at the pivot axis inside the fuselage, such that the height of the wheel is adjustable with respect to the fuselage by a movement of the actuating lever. An independent claim is also included for a trailer mounted amphibious vehicle with a telescopic settling skid.

Description

Die Erfindung betrifft ein einziehbares Fahrwerk, welches insbesondere für Amphibienfahrzeuge nutzbar ist, die beispielsweise zu Wasser und zu Lande einsetzbar sind.The invention relates to a retractable landing gear, which can be used in particular for amphibious vehicles, which can be used for example on water and on land.

Mit der Erfindung kann besonders vorteilhaft ein Anhängeramphibienfahrzeug realisiert werden, das zugleich als Wohnwagen und Boot verwendbar ist. Die Kombination von Wohnwagen und Boot ermöglicht den Aufenthalt und die Mobilität auf dem Wasser und an Land mit einem Fahrzeug. Damit entfällt beispielsweise das Mitführen eines Bootes. Zugleich kann auf einen kostenintensiven Stellplatz für ein Boot und eine Slipanlage verzichtet werden.With the invention, a trailer amphibious vehicle can be realized particularly advantageous, which can also be used as a caravan and boat. The combination of caravan and boat allows the stay and mobility on the water and on land with a vehicle. This eliminates, for example, the carrying of a boat. At the same time can be dispensed with a costly parking space for a boat and a slipway.

Das einziehbare Fahrwerk wird realisiert, indem die Räder an Achsschenkeln befestigt und die Achsschenkel durch in den Rumpf geführte Schwenkachsen drehbar ausgeführt sind. Im Inneren des Rumpfes sind Stellhebel mit Stellantrieb zur Drehung der Schwenkachse angeordnet.The retractable landing gear is realized by the wheels attached to stub axles and the stub axles are made rotatable by guided in the fuselage pivot axes. Inside the fuselage adjusting levers with actuator for rotation of the pivot axis are arranged.

Die Schwenkachsen sind die einzigen Durchführungen durch den Rumpf und mittels Wellendichtungen abgedichtet.The pivot axes are the only penetrations through the hull and sealed by shaft seals.

Amphibienfahrzeuge, insbesondere als Anhängerfahrzeuge, sind in unterschiedlichen Ausführungen im Stand der Technik bekannt.Amphibious vehicles, especially as trailer vehicles, are known in various designs in the prior art.

Aus der DE 3335811 A1 ist beispielsweise eine Wohnwagen-Bootseinheit bekannt, wobei der Aufbau aus zwei ineinanderverschiebbaren Bootsschalen besteht. Der Landtransport ist allerdings auf einem separaten Fahrwerk, zum Beispiel. Trailer, erforderlich.From the DE 3335811 A1 For example, a caravan boat unit is known, the structure consists of two nested boat shells. Land transport, however, is on a separate landing gear, for example. Trailer, required.

Im Gegensatz dazu wird in der DE 2432729 A1 ein Wohnanhänger auf einem Ponton befestigt, um so als Hausboot genutzt werden zu können. Die Schwimmkörper sind zerlegbar und damit transportierbar. Seitlich an einem Wohnwagen anbringbare Schwimmkörper sind auch aus der DE 10010883 A1 bekannt.In contrast, in the DE 2432729 A1 a trailer attached to a pontoon to be used as a houseboat. The floats can be dismantled and thus transported. Floats that can be attached laterally to a caravan are also from the DE 10010883 A1 known.

Nachteilig ist der große Aufwand für Zusammenbau und Transport der Schwimmkörper und der hohe Schwerpunkt.The disadvantage is the great effort for assembly and transport of the floating body and the high center of gravity.

Aus der DE 2544435 C3 ist ein schwimmfähiger Wohnanhänger mit seitlich ausklappbaren Schwimmkörpern bekannt.From the DE 2544435 C3 is a buoyant living trailer with side hinged floats known.

Die DE 19542757 offenbart einen zweischaligen Amphibienwohnanhänger mit nicht einfahrbarem Fahrwerk und aus der DE 2845314 A1 ist ein einziehbares Fahrwerk für Amphibienwohnanhänger bekannt, bei dem sich allerdings wesentliche Bauteile außerhalb des Bootskörpers befinden und damit den Wassereinwirkungen ausgesetzt sind.The DE 19542757 discloses a bivalve amphibious trailer with non-retractable landing gear and out of the DE 2845314 A1 is a retractable landing gear known for amphibious housing, but in which essential components are located outside the hull and thus exposed to the effects of water.

Ein einziehbares Fahrwerk nach der DE 69934671 T2 ist mit den gleichen Nachteilen behaftet.A retractable landing gear after the DE 69934671 T2 has the same disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für das Einziehen und Ausfahren eines Fahrwerks an einem Amphibienfahrzeug auszubilden, bei dem sich wesentliche Fahrwerkbauteile innerhalb des Rumpfes befinden und eine einfache und sichere Abdichtung der Rumpfdurchführungen möglich ist.The invention has for its object to form a device for retracting and extending a landing gear on an amphibious vehicle, in which there are essential suspension components within the fuselage and a simple and secure sealing of the fuselage ducts is possible.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Räder jeweils an einem Achsschenkel befestigt sind und der Achsschenkel mit einer durch den Rumpf geführten Schwenkachse verbunden ist. An der Schwenkachse ist zum Einziehen beziehungsweise Ausfahren des Fahrwerks im inneren des Rumpfes ein arretierbarer Stellhebel befestigt. Durch Drehen der Schwenkwelle mittels Stellhebel dreht sich außerhalb des Rumpfes der Achsschenkel mit dem daran befestigten Rad.The object is achieved in that the wheels are each attached to a steering knuckle and the steering knuckle is connected to a guided through the fuselage pivot axis. On the pivot axis, a lockable lever is mounted for retracting or extending the landing gear inside the fuselage. By turning the pivot shaft by means of levers outside of the fuselage of the knuckle rotates with the attached wheel.

Letztlich wird eine translatorische Bewegung zur Stellung des Schwenkhebels in eine Rotation des Stellhebels mit Schwenkachse und Achsschenkel einschließlich Rad umgewandelt, um damit die Höhe des Rades in Bezug zur Schwenkachse und damit zum Wohnwagen zu verändern.Finally, a translational movement is converted to the position of the pivot lever in a rotation of the adjusting lever with pivot axis and steering knuckle including wheel, so as to change the height of the wheel with respect to the pivot axis and thus to the caravan.

Damit kann das Rad in Abhängigkeit von der Lage des Schwenkhebels in der Höhe verändert werden. Theoretisch beträgt die Höhenverstellbarkeit des Rumpfes dem Betrag der Länge des Achsschenkels zuzüglich des Radius des Rades. In der Regel wird der Achsschenkel für den Landbetrieb etwa 45° nach unten ausgelenkt sein. Durch eine Drehung der Schwenkachse um etwa 90° wird der Schwenkhebel in eine Lage gebracht, bei der er etwa 45° nach oben ausgelenkt sein wird. Auf diese Weise kann das Rad entsprechend gehoben und gesenkt werden. Der Schwenkhebel kann von Hand oder motorisch mit und ohne Übersetzung bewegt werden.Thus, the wheel can be changed in height depending on the position of the pivot lever. Theoretically, the height adjustability of the hull is the amount of the length of the steering knuckle plus the radius of the wheel. As a rule, the steering knuckle will be deflected downwards by about 45 ° for land operation. By a rotation of the pivot axis by about 90 °, the pivot lever is brought into a position in which it will be deflected about 45 ° upwards. In this way, the wheel can be lifted and lowered accordingly. The swivel lever can be moved by hand or motor with and without translation.

Dadurch, dass lediglich die Schwenkachse durch den Rumpf zu führen ist und sich bis auf das Rad mit Achsschenkel alle beweglichen Teile des Fahrwerks innerhalb des Rumpfes befinden, werden diese Teile nicht dem Wasser ausgesetzt. Insbesondere Federung, Stoßdämpfer und Stellantrieb müssen daher keinen besonderen Anforderungen hinsichtlich Korrosionsschutz und Kapselungen genügen. Die Abdichtung der Schwenkachsendurchführung zum Rumpf kann durch eine Wellendichtung einfach, kostengünstig und sicher realisiert werden. Das im Radkasten am Rumpf ganz oder weitgehend versenkte Rad ermöglicht im Bootsbetrieb einen verringerten Strömungswiderstand und geringeren Tiefgang und damit eine Reduzierung der notwendigen Antriebsleistung und des Kraftstoffverbrauchs, sowie auf Land ein Aufsetzen und damit Diebstahlschutz.Due to the fact that only the pivot axis is to be guided through the fuselage and all moving parts of the landing gear are located inside the fuselage except for the wheel with knuckle, these parts are not exposed to the water. In particular suspension, shock absorbers and actuator must therefore meet any special requirements with regard to corrosion protection and encapsulation. The sealing of the Schwenkachsendurchführung to the fuselage can be easily, inexpensively and safely realized by a shaft seal. The wheel in the wheel well on the hull completely or largely sunk allows the boat operation one reduced flow resistance and lower draft and thus a reduction in the necessary drive power and fuel consumption, as well as landing on land and thus theft protection.

In einer Weiterbildung des einziehbaren Fahrwerks ist am Stellhebel eine Spindelmutter angeordnet, durch die eine Spindelstange geführt ist. Diese Spindelstange ist mit einem Stellantrieb verbunden. Auf diese Weise kann der Stellhebel und damit letztlich das Rad bewegt werden. Das Spindelgetriebe ermöglicht ein geringes Drehmoment und gewährleistet zugleich die Arretierung des Stellhebels. Der Stellantrieb kann ein Elektromotor oder aber auch eine Kurbel für den Handbetrieb sein. Auf diese Weise ist eine einfache Bewegung der Einziehvorrichtung möglich.In a further development of the retractable landing gear, a spindle nut is arranged on the adjusting lever, through which a spindle rod is guided. This spindle rod is connected to an actuator. In this way, the lever and thus ultimately the wheel can be moved. The spindle gear allows a low torque while ensuring the locking of the control lever. The actuator may be an electric motor or a crank for manual operation. In this way, a simple movement of the retractor is possible.

In einer anderen Ausgestaltung ist der Stellhebel mit einem Hydraulikzylinder verbunden. Die Bewegung des Stellhebels durch einen Hydraulikzylinder ist einfach und kostengünstig möglich. Die zugehörige Pumpe kann motorisch oder von Hand betrieben werden.In another embodiment, the adjusting lever is connected to a hydraulic cylinder. The movement of the control lever by a hydraulic cylinder is simple and inexpensive possible. The associated pump can be operated by motor or by hand.

In einer alternativen Weiterbildung ist der Stellhebel ein Zahnrad, das mit einer Schnecke oder einem Zahnradgetriebe bewegt wird. Das Zahnrad kann auch als Zahnradsegment ausgeführt sein, da der Stellhebel nur um bis zu ca. 120° bewegt werden soll. Das Schneckengetriebe gewährleistet wiederum die sicherheitsrelevante Arretierung des Stellhebels beziehungsweise der Schwenkachse.In an alternative development of the lever is a gear that is moved by a worm or a gear transmission. The gear can also be designed as a gear segment, since the lever is to be moved only up to about 120 °. The worm gear in turn ensures the safety-relevant locking of the actuating lever or the pivot axis.

Der Antrieb ist auch hier motorisch und von Hand möglich.The drive is also possible here by motor and by hand.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der Schwenkachse eine Torsionsfedereinheit angeordnet. Damit ist eine einfache Federung des Fahrzeugs möglich und entsprechender Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegeben. Die Torsionsfedereinheit kann als Gummielement oder auch als Federdrehstab ausgeführt sein. Dabei besteht die Schwenkachse aus zwei Teilen, wobei der radseitige Teil durch das Federelement mit dem stellhebelseitigen Teil verbunden ist.According to an advantageous embodiment of the invention, a torsion spring unit is arranged in the pivot axis. For a simple suspension of the vehicle is possible and given driving comfort and driving safety. The torsion spring unit can be designed as a rubber element or as a spring turn. In this case, the pivot axis consists of two parts, wherein the wheel-side part is connected by the spring element with the lever side part.

Dabei kann die Schwenkachse zweckmäßig mit einem Torsionsstoßdämpfer verbunden sein. Der Torsionsstoßdämpfer dämpft die durch die Federung ausgelösten Schwingungen und trägt damit insbesondere zur Fahrsicherheit bei.In this case, the pivot axis may be suitably connected to a torsion shock absorber. The torsional shock absorber dampens the vibrations caused by the suspension and therefore contributes in particular to driving safety.

Torsionsfedereinheit und Torsionsstoßdämpfer können dabei auf der Schwenkachse angeordnet und zugleich in die Achsschenkel integriert sein. Torsionsstoßdämpfer bestehen aus einem mit Flüssigkeit gefüllten und durch ein beziehungsweise mehrere Trennelemente geteilten Zylinder. In diesem Zylinder sind ein beziehungsweise mehrere Flügel mit definierten Durchlassöffnungen um die Achse beziehungsweise Welle drehbar gelagert angeordnet.Torsionsfedereinheit and Torsionsstoßdämpfer can be arranged on the pivot axis and at the same time integrated into the steering knuckle. Torsion shock absorbers consist of a cylinder filled with liquid and divided by one or more separating elements. In this cylinder, one or more wings with defined passage openings are arranged rotatably mounted about the axis or shaft.

Bei der Anordnung im Verbindungsbereich von Schwenkachse und Achsschenkel sind die Trennelemente vorteilhaft mit der Schwenkachse verbunden.In the arrangement in the connecting region of the pivot axis and steering knuckle, the separating elements are advantageously connected to the pivot axis.

Im Achsschenkel ist der Zylinder zur Aufnahme der Flüssigkeit integriert und mit den Flügeln verbunden. Die Flügel bewegen sich im mit Öl gefüllten Zylinder in Bezug auf die mit der feststehenden Schwenkachse verbundenen und den Zylinder teilenden Trennelemente. Dabei muss das Öl durch die Durchlassöffnungen strömen, da die Trennelemente eine ungehinderte Strömung nicht ermöglichen. In den Trennelementen können weitere Durchlassöffnungen angeordnet sein. Da das Öl mit erhöhtem Strömungswiderstand bei Bewegung des Flügels durch die Durchlassöffnungen strömen muss, resultiert daraus eine Flüssigkeitsreibung, die Schwingungen dämpft.In the steering knuckle, the cylinder for absorbing the liquid is integrated and connected to the wings. The vanes move in the cylinder filled with oil in relation to the dividing elements connected to the fixed pivot axis and dividing the cylinders. In doing so, the oil must flow through the passage openings, since the separating elements do not allow unimpeded flow. In the separating elements further passage openings can be arranged. Since the oil with increased flow resistance must flow through the passage openings when the blade moves, this results in fluid friction, which dampens vibrations.

Gemäß einer Weiterbildung ist am Stellhebel eine Feder angeordnet. Diese Feder – vorzugsweise als Zugfeder ausgebildet – bewirkt, dass die erforderliche Kraft zum Ausfahren der Räder reduziert wird, indem die Federkraft in derselben Richtung wirkt, in der auch der Stellhebel beim Ausfahren bewegt wird. Damit wird das Gewicht des Fahrzeuges teilweise kompensiert.According to a development, a spring is arranged on the adjusting lever. This spring - preferably designed as a tension spring - causes the force required to extend the wheels is reduced by the spring force acts in the same direction in which the lever is moved during extension. This partially compensates for the weight of the vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltung sind zwei Räder durch eine Schwenkachse verbunden. Damit können beide gegenüberliegenden Räder zugleich und durch einen Stellhebel und einen entsprechenden Stellantrieb ausgefahren beziehungsweise eingezogen werden. Somit werden der apparative Aufwand und damit auch Kosten und das Gesamtgewicht verringert.In a further embodiment, two wheels are connected by a pivot axis. Thus, both opposing wheels can be extended or retracted at the same time and by a lever and a corresponding actuator. Thus, the expenditure on equipment and thus costs and the total weight are reduced.

Gemäß einer Weiterbildung sind – wie beispielsweise bei Doppelachsanhängern – zwei oder mehrere Stellhebel durch eine Koppelstange miteinander verbunden. Damit wird nur ein entsprechender Stellantrieb für mehrere Stellhebel benötigt. Letztlich kann somit ein Tandem- beziehungsweise Doppelachsanhänger durch eine Antriebseinheit für das Ausfahren beziehungsweise Einziehen des Fahrwerkes betrieben werden.According to a development are - as in Doppelachsanhängern - two or more levers connected to each other by a coupling rod. This only requires a corresponding actuator for several levers. Ultimately, therefore, a tandem or Doppelachsanhänger be operated by a drive unit for extending or retracting the chassis.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform sind am Rumpf stromlinienförmige und/oder teleskopierbare Absetzkufen angeordnet. Die Absetzkufen dienen einerseits der Entlastung der Räder bei längeren Standzeiten und ermöglichen zugleich eine geringere Einstieghöhe, da ja die Räder eingefahren werden können. Zum anderen können stromlinienförmige Kufen die Manövrierbarkeit und Fahrstabilität im Bootsbetrieb verbessern. Durch teleskopierbare Absetzkufen kann bei unebenen Standplätzen die Standsicherheit und bei hanglagigen Standplätzen die waagerechte Ausrichtung des Fahrzeugs vorgenommen werden.According to an advantageous embodiment, streamlined and / or telescopic Absetzkufen are arranged on the fuselage. The Absetzkufen serve on the one hand to relieve the wheels for longer life and at the same time allow a lower entry height, since the wheels can be retracted. On the other hand, streamlined skids can be maneuverability and Improve driving stability in boat operation. By telescopic Absetzkufen the stability can be made for uneven sites and the horizontal orientation of the vehicle in hanglagigen places.

In einer Weiterbildung können die eingezogenen Räder durch eine Verkleidung abdeckbar ausgeführt sein.In a development, the retracted wheels can be made coverable by a panel.

Durch die Abdeckung wird der Strömungswiderstand im Bootsbetrieb weiter reduziert und die optische Erscheinung verbessert.Through the cover of the flow resistance in boat operation is further reduced and improves the visual appearance.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1: eine Seitenansicht der Komponenten des einziehbaren Fahrwerks, 1 : a side view of the components of the retractable landing gear,

2: eine Draufsicht des einziehbaren Fahrwerks, 2 : a top view of the retractable landing gear,

3: ein einziehbares Fahrwerk mit Schneckengetriebe, 3 : a retractable landing gear with worm gear,

4: ein einziehbares Fahrwerk mit Hydraulikzylinder, 4 : a retractable landing gear with hydraulic cylinder,

5: ein einziehbares Fahrwerk mit einer Schwenkachse für zwei Räder, 5 a retractable landing gear with a swivel axle for two wheels,

6: ein einziehbares Fahrwerk mit Torsionsfedereinheit und Torsionsstoßdämpfer, 6 a retractable landing gear with torsion spring unit and torsion shock absorber,

7: ein einziehbares Fahrwerk mit zwei durch eine Koppelstange verbundenen Schwenkachsen, 7 a retractable landing gear with two pivot axes connected by a coupling rod,

8: einen in den Achsschenkel integrierten Torsionsstoßdämpfer im Schnitt, 8th : an integrated in the steering knuckle torsion shock absorbers in section,

9: ein einziehbares Fahrwerk mit Torsionsfedereinheit, Torsionsstoßdämpfer – in den Achsschenkel integriert, 9 : a retractable chassis with torsion spring unit, torsion shock absorbers - integrated into the steering knuckle,

10: einen Wohnanhänger mit einziehbarem Fahrwerk, Deichsel und Zubehör und 10 : a trailer with retractable landing gear, drawbar and accessories and

11: ein einziehbares Fahrwerk am Wohnanhänger mit Verkleidung. 11 : a retractable landing gear at the trailer with panel.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungen des Amphibienfahrzeugs mit einziehbarem Fahrwerk detaillierter beschrieben:
1 zeigt eine Seitenansicht der wesentlichen Komponenten des einziehbaren Fahrwerks.Hereinafter, preferred embodiments of the retractable amphibious vehicle will be described in more detail.
1 shows a side view of the essential components of the retractable landing gear.

Das Fahrwerk besteht aus einem Achsschenkel 2, an dessen einem Ende das Rad 1 angeordnet ist und an dessen anderem Ende dieser mit der Schwenkachse 4 verbunden ist. Die drehbare Schwenkachse 4 ist durch die Wand des nicht dargestellten Rumpfes durchgeführt. Die Schwenkachse 4 ist im Inneren des Rumpfes mit einem Stellhebel 5 verbunden. Wird die Schwenkachse 4 über den Stellhebel 5 gedreht, wird damit die Höhe des Rades 1 verändert.The chassis consists of a steering knuckle 2 at one end the wheel 1 is arranged and at the other end of this with the pivot axis 4 connected is. The rotatable pivot axis 4 is performed through the wall of the hull, not shown. The pivot axis 4 is inside the fuselage with a lever 5 connected. Will the pivot axis 4 over the lever 5 turned, it will increase the height of the wheel 1 changed.

Der Stellhebel 5 muss arretierbar ausgeführt sein, damit letztlich die Höhe des Rades 1 in einer Schwimm- oder Fahrstellung festgesetzt werden kann.The lever 5 must be lockable, thus ultimately the height of the wheel 1 can be set in a floating or driving position.

Vorteilhafterweise ist am Stellhebel 5 ein Stellantrieb 8 angebracht. Dieser besteht aus einem Stellmotor 8 mit einer Spindel 7 beziehungsweise eine Spindelstange, wobei die Spindel 7 durch eine am Stellhebel 5 drehbar befestigte Spindelmutter 6 geführt ist. Durch Drehung der Spindel 7 mittels des am Rahmen 17 des Fahrzeuges befestigten Stellmotors 8 wird der Stellhebel 5 entsprechend bewegt, sodass über die Drehung der Schwenkachse 4 und des Achsschenkels 2 sich das Rad 1 auf den Rahmen 17 bezogen hebt beziehungsweise senkt. Durch das Spindelgetriebe 6, 7 ist zugleich die Arretierung der jeweiligen Stellung gewährleistet. Der Stellmotor 8 kann selbstverständlich auch durch ein geeignetes Getriebe untersetzt werden. Zweckmäßig sind an Spindel 7 oder Stellhebel 5 nicht dargestellte Endschalter angeordnet, die eine Abschaltung des Stellmotors 8 bei Erreichen der Stellung der Räder 1 bewirken.Advantageously, is on the lever 5 an actuator 8th appropriate. This consists of a servomotor 8th with a spindle 7 or a spindle rod, wherein the spindle 7 by one on the lever 5 rotatably mounted spindle nut 6 is guided. By turning the spindle 7 by means of the frame 17 the vehicle mounted actuator 8th becomes the lever 5 moves accordingly, so on the rotation of the pivot axis 4 and the steering knuckle 2 the wheel 1 on the frame 17 relative raises or lowers. Through the spindle gear 6 . 7 At the same time the locking of the respective position is guaranteed. The servomotor 8th Of course, it can also be reduced by a suitable gearbox. Appropriately are to spindle 7 or lever 5 not shown limit switches arranged, which is a shutdown of the servomotor 8th upon reaching the position of the wheels 1 cause.

Anstelle des Stellmotors 8 kann auch der Handbetrieb mit einer nicht dargestellten Kurbel erfolgen. Eine Feder 13 – hier eine Zugfeder – reduziert das notwendige Drehmoment des Stellmotors 8 beim Ausfahren der Räder 1, indem es dem Gewicht des Fahrzeugs entgegenwirkt.Instead of the servomotor 8th can also be the manual operation with a crank, not shown. A feather 13 - here a tension spring - reduces the necessary torque of the servomotor 8th when extending the wheels 1 by counteracting the weight of the vehicle.

2 zeigt das in der 1 dargestellte Fahrwerk mit weiteren Komponenten in der Draufsicht. Das Rad 1 mit dem Achsschenkel 2 ist hier in einer Aussparung des Rumpfes 3 angeordnet. Die Schwenkachse 4 ist durch den Rumpf 3 geführt, wobei die Abdichtung des Rumpfes durch eine Dichtung 26 erfolgt. Im Inneren des Rumpfes 3 ist die Schwenkachse 4 mit einem Stellhebel 5 verbunden, durch den die Schwenkachse 4 gedreht werden kann. Der Stellhebel 5 ist mit einer Spindelmutter 6 drehbar verbunden. Durch die Spindelmutter 6 ist eine Spindel 7 geführt, die vom am Rahmen 17 befestigten Stellmotor 8 gedreht wird. Die Befestigung und Führung der Schwenkachse 4 erfolgt durch mit dem Rahmen 17 verbundenen Lagern 25. Der Rahmen 17 ist mit dem Rumpf 3 zum Beispiel. aus laminiertem Kunststoff verbunden. Die Teile des Rahmens 17 sind dabei ganz oder teilweise einlaminiert. 2 shows that in the 1 illustrated chassis with other components in plan view. The wheel 1 with the steering knuckle 2 is here in a recess of the hull 3 arranged. The pivot axis 4 is through the hull 3 guided, with the seal of the hull through a seal 26 he follows. Inside the hull 3 is the pivot axis 4 with a lever 5 connected by the pivot axis 4 can be turned. The lever 5 is with a spindle nut 6 rotatably connected. Through the spindle nut 6 is a spindle 7 led by the at the frame 17 attached servomotor 8th is turned. The attachment and guidance of the pivot axis 4 done by with the frame 17 associated warehouses 25 , The frame 17 is with the hull 3 for example. made of laminated Plastic connected. The parts of the frame 17 are here completely or partially laminated.

3 zeigt eine aus 1 hervorgehende Ausführung des höhenverstellbaren Fahrwerks mit einem Stellelement, das als Zahnrad, speziell als Schneckenrad 5 eines Schneckengetriebes aus Schneckenrad 5 und der Schnecke 9, ausgebildet ist. Mit einem Schneckengetriebe 5, 9 kann mit hoher Untersetzung und zugleich gegebener Arretierung der Antrieb der Schwenkachse 4 und damit ein Heben beziehungsweise Senken des Rades 1 realisiert werden. Da die Schwenkachse 4 in der dargestellten Ausgestaltung lediglich um maximal ca. 120° gedreht werden muss, kann ein entsprechendes Schneckenradsegment eingesetzt werden. Der Stellantrieb 8 ist hier ein Elektromotor 8 beziehungsweise ein Elektrogeriebemotor, der mit der Schnecke 9 verbunden ist. Anstelle des Motors ist alternativ eine Handkurbel angeordnet vorgesehen. 3 shows one 1 Outstanding version of the height-adjustable chassis with an actuator that as a gear, especially as worm 5 a worm gear from worm wheel 5 and the snail 9 , is trained. With a worm gear 5 . 9 can with high reduction and at the same time given locking the drive of the pivot axis 4 and thus a lifting or lowering of the wheel 1 will be realized. Because the pivot axis 4 in the illustrated embodiment only has to be rotated by a maximum of about 120 °, a corresponding Schneckenradsegment can be used. The actuator 8th here is an electric motor 8th or a Elektrogeriebemotor, with the screw 9 connected is. Instead of the motor, a hand crank is alternatively provided arranged.

In 4 ist eine Ausführung gemäß 1 gezeigt, wobei anstelle des. Stellmotors mit Spindelgetriebe ein Hydraulikzylinder 10 zur Bewegung des Stellhebels 5 eingesetzt ist.In 4 is an execution according to 1 shown, wherein instead of the. Servomotor with spindle gear, a hydraulic cylinder 10 to move the control lever 5 is used.

5 stellt eine aus 2 weiterentwickelte Ausführung der Erfindung dar, bei der zwei Räder 1 durch eine Schwenkachse 4 verbunden sind. An der Schwenkachse 4 ist ein Stellhebel 5 befestigt, mit dem die Drehung der Schwenkachse 4 und damit das Heben und Senken der Räder 1 realisiert wird. Der Stellantrieb ist hier nicht dargestellt. Diese Lösung vereinfacht das einziehbare Fahrwerk, da je Fahrzeugachse nur ein Stellhebel 5, ein Stellantrieb beziehungsweise Motor, Hydraulikzylinder, und zwei Lager 25 erforderlich sind. Die Lager 25 können dabei auch als ein beide Längstraversen 17 verbindendes nicht dargestelltes Rohr ausgeführt sein, wobei das Rohr eine Öffnung zur Durchführung des Schwenkhebels 5 aufweist. 5 turns one off 2 further developed embodiment of the invention, wherein the two wheels 1 through a pivot axis 4 are connected. At the pivot axis 4 is a lever 5 attached, with which the rotation of the pivot axis 4 and thus the lifting and lowering of the wheels 1 is realized. The actuator is not shown here. This solution simplifies the retractable landing gear, since only one control lever per vehicle axle 5 , an actuator or motor, hydraulic cylinder, and two bearings 25 required are. Camps 25 can also be used as a two-way beam 17 connecting unillustrated pipe be executed, wherein the tube has an opening for the passage of the pivot lever 5 having.

In 6 ist eine Ausführung des Fahrwerks mit Torsionsfedereinheit 11 und Torsionsstoßdämpfer 12 gezeigt.In 6 is a version of the chassis with torsion spring unit 11 and torsional shock absorbers 12 shown.

Die Torsionsfedereinheit 11 kann als Gummielement oder auch als Federdrehstab ausgeführt sein. Dabei besteht die Schwenkachse aus zwei Teilen 4a, 4b, wobei der radseitige Teil der Schwenkachse 4a durch die Torsionsfedereinheit 11 mit dem stellhebelseitigen Teil 4b verbunden ist. Dazu ist hier die Schwenkachse 4b als Rohr ausgeführt, in der die Torsionsfedereinheit 11 angeordnet ist. Durch die Rohrausführung ist eine Führung des radseitigen Teils der Schwenkachse 4a und eine Steifigkeit gewährleistet. Damit ist die Schwenkachse 4a, 4b in sich elastisch verdrehbar und kann somit zur Federung genutzt werden. Alternativ kann der Stellhebel 5 federnd mit der Schwenkachse 4 verbunden sein.The torsion spring unit 11 can be designed as a rubber element or as a spring turntable. In this case, the pivot axis consists of two parts 4a . 4b , wherein the wheel-side part of the pivot axis 4a through the torsion spring unit 11 with the lever side part 4b connected is. This is the pivot axis here 4b designed as a tube in which the torsion spring unit 11 is arranged. The tube version is a guide of the wheel-side part of the pivot axis 4a and ensures rigidity. This is the pivot axis 4a . 4b in itself elastically rotatable and can thus be used for suspension. Alternatively, the lever 5 resilient with the pivot axis 4 be connected.

Um ein Aufschwingen zu vermeiden, sind Schwingungsdämpfer, hier Torsionsstoßdämpfer 12, zwischen den beiden Teilen der Schwenkachse 4a und 4b angeordnet. Der Torsionsstoßdämpfer 12 sorgt durch Reibung – vorzugsweise Reibung strömender Flüssigkeiten – für eine Schwingungsdämpfung. Die detaillierte Darstellung eines in den Schwenkhebel 5 integrierten Torsionsstoßdämpfers 12 findet sich in 8.To avoid a swing, are vibration damper, here torsion shock absorber 12 , between the two parts of the pivot axis 4a and 4b arranged. The torsion shock absorber 12 By friction - preferably friction of flowing fluids - provides vibration damping. The detailed illustration of one in the pivot lever 5 integrated torsion shock absorber 12 can be found in 8th ,

Es bestehen gleichfalls Möglichkeiten der Federung mit nicht dargestellten translatorischen Federelementen. So kann ein Federelement und/oder ein Stoßdämpfer zwischen Stellhebel 5 und Stellantrieb 8 angeordnet sein. Gleichfalls möglich ist, dass der Stellantrieb 8 federnd mit dem Rahmen verbunden ist.There are also possibilities of suspension with translational spring elements, not shown. Thus, a spring element and / or a shock absorber between lever 5 and actuator 8th be arranged. It is also possible that the actuator 8th resiliently connected to the frame.

7 zeigt eine aus 1 abgeleitete Ausführung, bei der die Stellhebel 5 zweier Schwenkachsen 4 durch eine Koppelstange 14 miteinander verbunden sind. Damit sind zwei oder mehrere Räder 1 beziehungsweise Räder 1 an zwei oder mehreren Schwenkachsen 4 durch einen Stellmotor 8 höhenverstellbar. Die Federung 11 und die Torsionsstoßdämpfer 12 können dabei in die Schwenkachse 4 integriert sein. 7 shows one 1 derived version, in which the levers 5 two swivel axes 4 through a coupling rod 14 connected to each other. There are two or more wheels 1 or wheels 1 on two or more pivot axes 4 by a servomotor 8th height-adjustable. The suspension 11 and the torsional shock absorbers 12 can do this in the pivot axis 4 be integrated.

8 zeigt einen Torsionsstoßdämpfer 12 in Schnittdarstellung. Der hier in den Achsschenkel 2 integrierte Torsionsstoßdämpfer 12 wird durch einen Zylinder 22 nach außen abgeschlossen. Der Zylinder 22 ist mit einer Flüssigkeit, vorzugsweise einem Stossdämpferöl, gefüllt. Im Inneren ist hier die Schwenkachse 4 angeordnet. Die Drehbewegung des Achsschenkel 2 soll gegen die Schwenkachse 4 gedämpft werden. Mit dem Achsschenkel 2 beziehungsweise der drehbaren Komponente sind hier zwei mit Durchlassöffnungen 23 versehene Flügel 24 verbunden, die sich um die Schwenkachse 4 drehen. Durch die Durchlassöffnungen 23 und den Randbereich der Flügel 24 strömt die Flüssigkeit 20, vorzugsweise das Hydrauliköl. Dazu um 90° gedreht sind hier zwei mit der Schwenkachse 4 verbundene Trennelemente 21 – optional mit Durchlassöffnungen 23 – angeordnet. Der Strömungswiderstand der Durchlassöffnungen 23 und im Randbereich von Trennelementen 21 und Flügeln 24 bewirkt Flüssigkeitsreibung, die eine Dämpfung der Drehbewegung bewirkt. 8th shows a torsional shock absorber 12 in section. The here in the steering knuckle 2 integrated torsion shock absorbers 12 is through a cylinder 22 completed to the outside. The cylinder 22 is filled with a liquid, preferably a shock oil. Inside is the pivot axis 4 arranged. The rotational movement of the steering knuckle 2 should be against the pivot axis 4 be steamed. With the steering knuckle 2 or the rotatable component are here two with passage openings 23 provided wings 24 connected, which is about the pivot axis 4 rotate. Through the passage openings 23 and the edge area of the wings 24 the liquid flows 20 , preferably the hydraulic oil. For this purpose, rotated by 90 ° are two here with the pivot axis 4 connected separators 21 - Optionally with passage openings 23 - arranged. The flow resistance of the passage openings 23 and in the edge area of separating elements 21 and wings 24 causes fluid friction, which causes a damping of the rotational movement.

Im Randbereich können zur Erhöhung des Strömungswiderstandes nicht dargestellte Dichtungen angeordnet sein. Die Anordnung kann auch so realisiert werden, dass der äußere Zylinder 22 starr und die Welle beziehungsweise Achse 4 beweglich ausgeführt ist. Die Durchlassöffnungen 23 können auch mit hier nicht dargestellten Ventilklappen versehen sein, sodass in einer Richtung der Strömungswiderstand und damit die Reibung erhöht wird. Die hier nicht dargestellte Federung ist gleichfalls zwischen Schwenkachse 4 und Achsschenkel 2 angeordnet.In the edge region not shown seals can be arranged to increase the flow resistance. The arrangement can also be realized so that the outer cylinder 22 rigid and the shaft or axis 4 is designed to be movable. The passage openings 23 can also be provided with valve flaps, not shown here, so that in one direction, the flow resistance and thus the friction is increased. This one not shown suspension is also between the pivot axis 4 and stub axles 2 arranged.

In 9 ist eine aus 6 abgeleitete Ausführung des Fahrwerks mit Torsionsfedereinheit 11 und Torsionsstoßdämpfer 12 gezeigt, wobei Torsionsfedereinheit 11 und Torsionsstoßdämpfer 12 in den Achsschenkel 2 integriert sind.In 9 is one out 6 derived version of the chassis with torsion spring unit 11 and torsional shock absorbers 12 shown, wherein torsion spring unit 11 and torsional shock absorbers 12 in the steering knuckle 2 are integrated.

Hier dient als Lagerung der Schwenkachse 4 ein mit dem Rahmen 17 verbundenes Führungsrohr 25. Dazu ist für den Schwenkhebel 5 im Führungsrohr 25 eine Aussparung vorgesehen. Das Führungsrohr 25 ist durch den Rumpf 3 geführt.Here serves as a storage of the pivot axis 4 one with the frame 17 connected guide tube 25 , This is for the pivot lever 5 in the guide tube 25 a recess provided. The guide tube 25 is through the hull 3 guided.

Der sich um die Schwenkachse 4 drehende Achsschenkel 2 wird gefedert und die Federung gedämpft. Dazu ist auf der Schwenkachse 4 eine Torsionsfedereinheit 11 befestigt, die eine elastische Verbindung von Schwenkachse 4 und Achsschenkel 2 realisiert. Außerdem ist ein Torsionsstoßdämpfer 12, wie in 8 im Schnitt gezeigt, auf der Schwenkachse 4 und in den Achsschenkel 2 integriert angeordnet, um die sich durch die Torsionsfedereinheit 11 ergebenden Schwingungen zu dämpfen.The around the pivot axis 4 rotating knuckle 2 is sprung and the suspension dampened. This is on the pivot axis 4 a torsion spring unit 11 attached, which is an elastic connection of pivot axis 4 and stub axles 2 realized. There is also a torsion shock absorber 12 , as in 8th shown in section, on the pivot axis 4 and in the steering knuckle 2 integrated arranged around the through the torsion spring unit 11 dampening resulting vibrations.

10 zeigt das als Wohnanhänger ausgeführte Fahrzeug in Seitenansicht. Die beiden Räder 1 sind an zwei Achsschenkeln 2 befestigt. Die Achsschenkel 2 sind an den nicht dargestellten Schwenkachsen angebracht. Der Rumpf 3 weist eine Aussparung auf, in der die Räder 1 höhenveränderbar positioniert sind. Am Rumpf 3 sind Absetzkufen 18 angebracht, die auf Stellplätzen an Land die Räder 1 entlasten. Die Absetzkufen 18 können teleskopierbar ausgeführt sein, um ein Ausrichten des Wohnanhängers zu ermöglichen. Die am nicht dargestellten Zentralrohr im Inneren des Rumpfes 3 befestigte Zugdeichsel 16 besteht hier aus drei Teilen, die durch arretierbare Gelenke 15 für den Bootsbetrieb eingeklappt werden können. Ebenso kann die Zugdeichsel 16 an unterschiedlich hohe Anhängerkupplungen angepasst werden. Der Rumpf 3, 3a besteht hier aus zwei Teilen – dem eigentlichen Bootsrumpf 3 und dem Wohnaufbau 3a. Am Heck des Rumpfes 3 ist ein Außenbordmotor 27 befestigt. Weiterhin können Badeleitern, Rehling, Verdecke etc. fest oder lageveränderbar am Wohnanhänger angebracht sein. 10 shows the executed as a caravan trailer in side view. The two wheels 1 are on two stub axles 2 attached. The knuckle 2 are attached to the pivot axes, not shown. The hull 3 has a recess in which the wheels 1 are positioned vertically adjustable. At the hull 3 are Absetzkufen 18 attached to the pitches on land the wheels 1 relieve. The skids 18 can be telescopic designed to allow alignment of the trailer. The central tube, not shown, inside the fuselage 3 attached drawbar 16 here consists of three parts, which are locked by joints 15 can be folded for boat operation. Likewise, the drawbar 16 be adapted to different towbars. The hull 3 . 3a consists of two parts - the actual boat hull 3 and the housing construction 3a , At the stern of the fuselage 3 is an outboard engine 27 attached. Furthermore, swim ladder, Rehling, canopies, etc. may be fixed or variable position mounted on the living trailer.

11 zeigt einen Ausschnitt aus 10, wobei das hintere Rad 1 exemplarisch in der eingefahrenen Position gestrichelt dargestellt ist. Sichtbar wird, dass der Winkel, in dem die Achsschenkel 2 zwischen den Endpositionen bewegt werden müssen, von deren Länge abhängt. Um den Reibungswiderstand im Bootsbetrieb zu verringern, kann die Wandung des Rumpfes 3 außen an den Rädern 1 als Verkleidung 19 vorbeigeführt werden. Dann ist eine Verkleidung 19 der Radkästen von unten durch verschiebbare Verkleidungselemente 19, die während des Landbetriebes am beziehungsweise im Rumpf 3 verborgen sind, einfach möglich. Eine Abdichtung kann durch Führung in nicht dargestellten Nuten und Gummidichtlippen erfolgen. Alternativ kann die untere Verkleidung 19 auch von innen nach außen verschiebbar ausgeführt werden. 11 shows a section 10 , where the rear wheel 1 is shown by dashed lines in the retracted position by way of example. Visible is that the angle in which the steering knuckles 2 must be moved between the end positions, on whose length depends. In order to reduce the frictional resistance in boat operation, the wall of the hull can 3 outside on the wheels 1 as a disguise 19 be passed. Then there is a disguise 19 the wheel arches from below through sliding paneling elements 19 that during land operation on or in the fuselage 3 are hidden, just possible. A seal can be done by guiding in not shown grooves and rubber sealing lips. Alternatively, the lower panel 19 also be executed displaceable from the inside out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radwheel
22: Achsschenkeljournal
3, 3a3, 3a: Rumpf, WohnaufbauHull, residential construction
4, 4a, 4b4, 4a, 4b: Schwenkachse, Achse, WelleSwivel axis, axle, shaft
55: Stellhebel, Zahnrad, Schneckenrad, SchwenkhebelLever, gear, worm wheel, pivot lever
66: Spindelmutter, SpindelantriebSpindle nut, spindle drive
77: Spindelstange, Gewindestange, Spindelantrieb, SpindelSpindle rod, threaded rod, spindle drive, spindle
88th: Stellantrieb, Stellmotor, ElektromotorActuator, servomotor, electric motor
99: Schneckeslug
1010: Hydraulikzylinder, StellantriebHydraulic cylinder, actuator
1111: Torsionsfedereinheit, Torsionsfederelement, FederungTorsion spring unit, torsion spring element, suspension
1212: TorsionsstoßdämpferTorsionsstoßdämpfer
1313: Feder, ZugfederSpring, tension spring
1414: Koppelstangecoupling rod
1515: Gelenke, DeichselgelenkeJoints, drawbar joints
1616: Zugdeichseldrawbar
1717: Rahmen, LängstraversenFrame, longitudinal beams
1818: AbsetzkufenAbsetzkufen
1919: Verkleidung, VerkleidungselementeCladding, cladding elements
2020: Flüssigkeit, ÖlLiquid, oil
2121: Trennelement, ggf. mit DichtungenSeparating element, if necessary with seals
2222: Zylinder des TorsionsstoßdämpfersCylinder of the torsion shock absorber
2323: Durchlassöffnungen, ggf. mit VentilklappenPassage openings, if necessary with valve flaps
2424: Flügel, ggf. mit DichtungenWing, possibly with seals
2525: Lager, FührungsrohrBearing, guide tube
2626: Dichtungpoetry
2727: AußenbordmotorOutboard engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3335811 A1 [0006]
DE 2432729 A1 [0007]
DE 10010883 A1 [0007]
DE 2544435 C3 [0009]
DE 19542757 [0010]
DE 2845314 A1 [0010]
DE 69934671 T2 [0011]

Claims

Retractable landing gear for amphibious vehicles, characterized in that a wheel ( 1 ) on a steering knuckle ( 2 ), the steering knuckle ( 2 ) with a through a fuselage ( 3 ) of the amphibious vehicle and inside the fuselage ( 3 ) rotatably mounted pivot axis ( 4 ) and that on the pivot axis ( 4 ) inside the fuselage ( 3 ) a lockable lever ( 5 ) is arranged such that with the movement of the actuating lever ( 5 ), associated with the rotation of the pivot axis ( 4 ) and the associated movement of the steering knuckle ( 2 ), the wheels ( 1 ) in relation to the hull ( 3 ) are designed adjustable in height.

Retractable landing gear for amphibious vehicles according to claim 1, characterized in that on the adjusting lever ( 5 ) a spindle nut ( 6 ) is arranged, through which a spindle rod ( 7 ) is guided and the spindle rod ( 7 ) with an actuator ( 8th ) connected is.

Retractable landing gear for amphibious vehicles according to claim 1, characterized in that the adjusting lever ( 5 ) with a hydraulic cylinder ( 10 ) connected is.

Retractable landing gear for amphibious vehicles according to claim 1, characterized in that the adjusting lever ( 5 ) as a gear ( 5 ) or worm wheel ( 5 ) is formed, which with a screw ( 9 ) or a gear transmission is designed drivable.

Retractable chassis for amphibious vehicles according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the pivot axis ( 4 ) or in the steering knuckle ( 2 ) at the junction to the pivot axis ( 4 ) a torsion spring unit ( 11 ) and a torsion shock absorber ( 12 ) are arranged.

Retractable chassis for amphibious vehicles according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the adjusting lever ( 5 ) a feather ( 13 ) is arranged.

Retractable chassis for amphibious vehicles according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steering knuckles ( 2 ) of two opposing wheels ( 1 ) through the pivot axis ( 4 ) are connected.

Retractable landing gear for amphibious vehicles according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting levers ( 5 ) of two pivot axes ( 4 ) by a coupling rod ( 14 ) are interconnected.

Retractable trailer-type amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that on the hull ( 3 ) streamlined and / or telescopic Absetzkufen ( 18 ) are arranged.

Retractable trailer amphibious vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the retracted wheels ( 1 ) by a covering ( 19 ) are coverable.