DE102010039564A1

DE102010039564A1 - Warning method for determining and supporting rider of motor car when driving on determined route between current and target positions, involves downloading association between prohibited area and class of external information source

Info

Publication number: DE102010039564A1
Application number: DE102010039564A
Authority: DE
Inventors: Stefan Nordbruch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2012-02-23
Also published as: FR2963979B1; FR2963979A1

Abstract

The method involves determining a pollutant class of a motor car (105). A pollutant prohibited area (175) in a region of the motor car is detected. A prohibited area assigned class is determined. A warning is output, when the prohibited area assigned class is smaller than the pollutant class. An association between the prohibited area and the class of an external information source is downloaded by an internet server (185), where the association is downloaded when the pollutant prohibited area in the region of the motor car is determined. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program product comprising a set of instructions for determining and supporting a rider of a motor car when driving on a determined route of a current position and a target position (2) a warning device for a motor car comprising a determining unit to determine a pollutant class of the motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Warnverfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 8.The invention relates to a warning method having the features of the preamble of claim 1 and a warning device having the features of the preamble of claim 8.

Stand der TechnikState of the art

Navigationsgeräte werden in Kraftfahrzeugen dazu verwendet, eine Route zwischen einer aktuellen Position und einer Zielposition zu bestimmen und einem Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Befahren der bestimmten Route zu unterstützen. Bei der Bestimmung der Route muss eine große Zahl von Randbedingungen berücksichtigt werden, die eine Befahrbarkeit von Teilstrecken oder Teilgebieten zwischen der aktuellen Position und der Zielposition nur unter bestimmten Bedingungen oder gar nicht erlauben. Dazu gehören u. a. sogenannte Umweltzonen, die häufig im Bereich von Ballungsräumen definiert sind und deren Befahrbarkeit sich nach einer Schadstoffklasse richtet, die das befahrende Fahrzeug aufweist.Navigation devices are used in motor vehicles to determine a route between a current position and a target position and to assist a driver of the motor vehicle when driving on the specific route. When determining the route, a large number of boundary conditions must be taken into account that only allow partial passages or sub-areas to be navigable between the current position and the destination position under certain conditions or not at all. These include u. a. so-called environmental zones, which are often defined in the area of agglomerations and whose navigability depends on a class of pollutants that the vehicle has.

Aus DE 10 2008 040 030 A1 ist ein Navigationssystem bekannt, welches die Routenplanung derart vornimmt, dass Umweltzonen nicht durchfahren werden, in denen ein Fahrverbot für das betreffende Kraftfahrzeug besteht.Out DE 10 2008 040 030 A1 a navigation system is known, which makes the route planning such that environmental zones are not traversed, in which there is a driving ban for the relevant motor vehicle.

Für viele der Umweltzonen existieren Übergangsregelungen, die angeben, zu welchen Zeiten für welche Kraftfahrzeuge innerhalb der betreffenden Umweltzone ein Fahrverbot herrscht. Änderungen zwischen Fahrverbot und Fahrerlaubnis können auch periodisch erfolgen, beispielsweise so, dass effektiv ein Tag- oder Nachtfahrverbot innerhalb der Umweltzone für bestimmte Kraftfahrzeuge besteht. In unterschiedlichen Ländern bestehen unterschiedliche Regeln bezüglich solcher Umweltzonen, wobei diese Regeln ebenfalls häufigen Änderungen unterworfen sein können.For many of the environmental zones there are transitional arrangements which state at what times for which motor vehicles within the relevant environmental zone a driving ban prevails. Changes between the driving ban and driving license may also be made periodically, for example, such that effectively a day or night driving ban exists within the environmental zone for certain motor vehicles. In different countries, there are different rules regarding such environmental zones, and these rules may also be subject to frequent changes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Fahren im Bereich von Umweltzonen zu unterstützen.The invention is therefore based on the object to support a driver of a motor vehicle when driving in the field of environmental zones.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Warnverfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mittels einer Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsbeispiele wieder.The invention solves this problem by means of a warning method with the features of claim 1 and by means of a warning device with the features of claim 8. Subclaims give preferred embodiments again.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein erfindungsgemäßes Warnverfahren für ein Kraftfahrzeug umfasst Schritte des Bestimmens einer Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs, des Erfassens einer Schadstoff-Sperrzone im Bereich des Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer der Sperrzonen zugeordneten Klasse und des Ausgebens einer Warnung, falls die der Sperrzone zugeordnete Klasse kleiner als die Schadstoffklasse ist. Dabei wird eine Zuordnung zwischen der Sperrzone und der Klasse von einer externen Informationsquelle heruntergeladen.An inventive warning method for a motor vehicle comprises steps of determining a pollutant class of the motor vehicle, detecting a pollutant exclusion zone in the area of the motor vehicle, determining a class assigned to the exclusion zones and issuing a warning if the class assigned to the exclusion zone is smaller than the pollutant class , An association between the exclusion zone and the class is downloaded from an external information source.

Dadurch können lokale und/oder zeitliche Änderungen eines Fahrverbots für das Kraftfahrzeug innerhalb der Sperrzone auf dem neuesten Stand gehalten werden, so dass ein unrechtmäßiges Durchfahren der Sperrzone verhindert werden kann. Eine kostenpflichtige Verwarnung bzw. die Entrichtung eines Ordnungsgeldes durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs kann dadurch vermieden werden.As a result, local and / or temporal changes of a driving ban for the motor vehicle can be kept up to date within the restricted zone, so that unlawful driving through the restricted zone can be prevented. A fee-based warning or the payment of a fine by a driver of the motor vehicle can be avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Zuordnung von einem Internetserver heruntergeladen. In einer Ausführungsform werden Zuordnungen mehreren Sperrzonen in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen von dem Internetserver heruntergeladen.In a preferred embodiment, the association is downloaded from an Internet server. In one embodiment, mappings of multiple lock zones are downloaded at regular or irregular intervals from the Internet server.

In einer anderen Ausführungsform wird die Zuordnung, die die erfasste Sperrzone betrifft, erst dann von dem Internetserver heruntergeladen, wenn die Sperrzone im Bereich des Kraftfahrzeugs bestimmt wurde. In dieser Ausführungsform muss ein Fahrer des Kraftfahrzeugs unter Umständen auf die Abwicklung des Herunterladens eine gewisse Zeit lang warten, die herunter geladenen Informationen sind jedoch sehr aktuell und können so spezifisch ausgewählt werden, dass ein übertragenes Datenvolumen minimiert ist.In another embodiment, the association relating to the detected exclusion zone is not downloaded from the Internet server until the exclusion zone in the area of the motor vehicle has been determined. In this embodiment, a driver of the motor vehicle may need to wait for the download to complete for a certain amount of time, but the downloaded information is very timely and can be specifically selected to minimize transmitted data volume.

Alternativ zum Herunterladen von dem Internetserver kann die Zuordnung auch von einem entfernbaren Speichermedium gelesen werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Warnverfahrens braucht auf diese Weise keinen Zugang zum Internet aufzuweisen. Stattdessen können die Zuordnungen mittels des entfernbaren Datenträgers der Vorrichtung bereitgestellt werden.As an alternative to downloading from the Internet server, the association can also be read from a removable storage medium. A device for carrying out the warning procedure does not need to have access to the Internet in this way. Instead, the associations may be provided by means of the removable medium of the device.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Warnung bereits ausgegeben, bevor das Kraftfahrzeug in die Sperrzone eingetreten ist. Dies kann beispielsweise bei einer Annäherung an die Sperrzone unterhalb einer vorbestimmten Entfernungsschwelle erfolgen. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs kann dadurch rechtzeitig gewarnt werden und ein Befahren der Umweltzone vermeiden.In a particularly preferred embodiment, the warning is already issued before the motor vehicle has entered the restricted zone. This can be done, for example, when approaching the restricted zone below a predetermined removal threshold. The driver of the motor vehicle can be warned in good time and avoid driving on the environmental zone.

Die Schadstoffklasse kann auf der Basis eines dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schadstoffschlüssels bestimmt werden und eine Zuordnung zwischen dem Schadstoffschlüssel und der Schadstoffklasse kann von einer weiteren externen Informationsquelle heruntergeladen werden. Eine Zuordnung des Schadstoffschlüssels zum Kraftfahrzeug ändert sich üblicherweise ohne bauliche Veränderungen am Kraftfahrzeug nicht. Hingegen kann eine Klassifizierung eines Kraftfahrzeugs in eine Schadstoffklasse aufgrund einer Verordnung oder neuen technischen Erkenntnissen verändert werden. Diese Dynamik kann somit berücksichtigt werden, so dass die Entscheidung, ob ein Fahrverbot für das Kraftfahrzeug vorliegt oder nicht, mit erhöhter Sicherheit gefällt werden kann.The pollutant class can be determined on the basis of a pollutant key assigned to the motor vehicle and an association between the pollutant key and the pollutant class can be downloaded from another external source of information. An assignment of the pollutant key to the motor vehicle usually does not change without constructional changes on the motor vehicle. On the other hand, a classification of a motor vehicle into a pollutant class can be changed on the basis of a regulation or new technical knowledge. This dynamic can thus be taken into account, so that the decision as to whether a driving ban for the motor vehicle is present or not, can be made with increased security.

Das Warnverfahren kann als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln auf einer Verarbeitungseinrichtung ablaufen oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sein.The warning method can run as a computer program product with program code means on a processing device or be stored on a computer-readable data carrier.

Eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs, eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Schadstoff-Sperrzone im Bereich des Kraftfahrzeugs, eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer der Sperrzone zugeordneten Klasse und eine Ausgabeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Warnung auszugeben, falls die der Sperrzone zugeordnete Klasse kleiner als die Schadstoffklasse ist. Ferner ist eine Schnittstelle zum Herunterladen einer Zuordnung zwischen der Sperrzone und der Klasse von einer externen Informationsquelle vorgesehen.A warning device according to the invention for a motor vehicle comprises a determination device for determining a pollutant class of the motor vehicle, a detection device for detecting a pollutant exclusion zone in the area of the motor vehicle, a determination device for determining a class assigned to the exclusion zone and an output device which is adapted to issue a warning if the class assigned to the exclusion zone is less than the emission class. Further, an interface for downloading an association between the prohibited area and the class from an external information source is provided.

Die Erfassungseinrichtung kann eine Einrichtung zur Bestimmung einer Position des Kraftfahrzeugs und einen Kartenspeicher mit abgespeicherten Kartendaten umfassen, wobei die Kartendaten Positionsinformationen von Schadstoff-Sperrzonen im Bereich der Position des Kraftfahrzeugs umfassen.The detection device may include a device for determining a position of the motor vehicle and a map memory with stored map data, the map data including position information of pollutant exclusion zones in the region of the position of the motor vehicle.

Insbesondere kann die Warnvorrichtung Teil eines Navigationssystems sein. Die erfindungsgemäße Warnung an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann somit auf einfache Weise mittels eines Navigationssystems in einem Kraftfahrzeug durchgeführt werden. Die Ausgabe einer Warnung kann dabei unabhängig von einer Routenplanung und Routenführung des Navigationssystems erfolgen.In particular, the warning device may be part of a navigation system. The warning according to the invention to a driver of a motor vehicle can thus be carried out in a simple manner by means of a navigation system in a motor vehicle. The output of a warning can be done independently of a route planning and route guidance of the navigation system.

Die Warnvorrichtung kann ferner eine optische Abtasteinrichtung zur optischen Erkennung eines auf die Sperrzone hinweisenden Schildes umfassen. Dadurch kann die Ausgabe der Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs nochmals zuverlässiger gestaltet werden.The warning device may further comprise an optical scanning device for optically detecting a sign pointing to the blocking zone. As a result, the output of the warning to the driver of the motor vehicle can be made even more reliable.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein Navigationssystem an Bord eines Kraftfahrzeugs; und 1 a navigation system on board a motor vehicle; and

2 ein Ablaufdiagramm eines Warnverfahrens für das System von 1 darstellt. 2 a flow chart of a warning procedure for the system of 1 represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of embodiments

1 zeigt ein Navigationssystem 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Das Kraftfahrzeug 105 umfasst einen Verbrennungsmotor 110, der durch ein Steuergerät 115 mit einer Datenschnittstelle 120 gesteuert wird. Die Datenschnittstelle 120 kann insbesondere eine OBD2-Schnittstelle sein. 1 shows a navigation system 100 on board a motor vehicle 105 , The car 105 includes an internal combustion engine 110 by a control unit 115 with a data interface 120 is controlled. The data interface 120 may in particular be an OBD2 interface.

Durch die Bauart des Kraftfahrzeugs 105 und insbesondere des Verbrennungsmotors 110 ist ein Schadstoffausstoß des Kraftfahrzeugs 105 definiert. In Deutschland ist jedem zugelassenen Kraftfahrzeugtyp ein Schadstoffschlüssel zugeordnet, der im Kraftfahrzeugschein angegeben ist. Auf der Basis des Schadstoffschlüssels und weiterer Kriterien, beispielsweise der Einstufung als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, des Betriebs mittels eines Otto- oder Dieselmotors und dem Vorhandensein eines Partikelminderungssystems im Fall eines Dieselmotors, ist eine Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 bestimmbar.By the design of the motor vehicle 105 and in particular of the internal combustion engine 110 is a pollutant emissions of the motor vehicle 105 Are defined. In Germany, each authorized motor vehicle type is assigned a pollutant code that is specified in the vehicle registration document. On the basis of the pollutant key and other criteria, such as the classification as a passenger car or truck, the operation by means of a gasoline or diesel engine and the presence of a particulate reduction system in the case of a diesel engine, is a pollutant class of the motor vehicle 105 determinable.

Die Schadstoffklasse kann mittels einer Plakette 125 am Kraftfahrzeug 105 außen sichtbar gemacht werden, wobei die Plakette 125 farblich und durch Angabe einer Ziffer auf die Schadstoffklasse hinweist. Eine grüne Plakette entspricht der Schadstoffklasse 4, eine gelbe der Schadstoffklasse 3 und eine rote Plakette der Schadstoffklasse 1, wobei eine höhere Klasseneinteilung zu einem geringeren Schadstoffaustausch korrespondiert. Kraftfahrzeugen, denen keine Schadstoffklasse bzw. keine Plakette 125 zugeordnet werden kann, können in diesem Zusammenhang behandelt werden, als hätten sie die Schadstoffklasse 0. Kraftfahrzeuge, für welche die Fahrverbotszonen nicht gelten, beispielsweise Kraftfahrzeuge mit Elektroantrieb oder Einsatzfahrzeuge von Nothilfediensten, können behandelt werden als hätten sie die höchste mögliche Schadstoffklasse.The pollutant class can be determined by means of a sticker 125 on the motor vehicle 105 be made visible on the outside, with the badge 125 in color and indicating the pollutant class by specifying a number. A green sticker corresponds to pollutant class 4, a yellow pollutant class 3 and a red badge of pollutant class 1, with a higher classification corresponds to a lower pollutant exchange. Motor vehicles which do not have a pollutant class or a badge 125 Motor vehicles for which the no-driving zones do not apply, such as electric vehicles or emergency service vehicles, may be treated as having the highest possible emissions class.

Das Navigationssystem 100 umfasst einen Mikrocomputer 130, der mit einer Bedieneinheit 135 zum Austausch von Informationen mit einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 105, einem Satellitenempfänger 140 zum Empfang von Navigationssignalen mehrerer Navigationssatelliten, und einem Kartenspeicher 145. Optional können eine Radioantenne 150, eine optische Kamera 155 und/oder eine Schnittstelle 160, in die ein entfernbares Speichermedium 165 eingelegt werden kann, mit dem Mikrocomputer 130 verbunden sein,.The navigation system 100 includes a microcomputer 130 that with a control unit 135 for exchanging information with a driver of the motor vehicle 105 , a satellite receiver 140 for receiving navigation signals of several navigation satellites, and a map memory 145 , Optionally, a radio antenna 150 , an optical camera 155 and / or an interface 160 into which a removable storage medium 165 can be inserted with the microcomputer 130 be connected ,.

Das Navigationssystem 100 arbeitet zunächst in bekannter Weise durch Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis empfangener Signale von Navigationssatelliten und Planen einer Route des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis der im Kartenspeicher 145 gespeicherten Kartendaten, wobei mittels der Bedieneinheit 135 mit dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 interagiert wird.The navigation system 100 initially works in a known manner by determining a current position of the motor vehicle 105 on the Base received signals from navigation satellites and planning a route of the motor vehicle 105 based on the in the card memory 145 stored map data, wherein by means of the operating unit 135 with the driver of the motor vehicle 105 is interacting.

Die Radioantenne 150 kann zum Empfangen von Verkehrsmeldungen von UKW-Radiosendern („Traffic Message Control”, TMC) eingerichtet sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Radioantenne 150 zum drahtlosen Verbinden des Navigationssystems 100 mit dem Internet 180 eingerichtet sein („Wireless Local Area Network”, WLAN).The radio antenna 150 may be configured to receive traffic announcements from FM radio stations ("Traffic Message Control", TMC). Additionally or alternatively, the radio antenna 150 for wireless connection of the navigation system 100 with the Internet 180 be set up ("Wireless Local Area Network", WLAN).

Die Kamera 155 ist dazu eingerichtet, eine Umgebung des Kraftfahrzeugs 105 optisch abzutasten, insbesondere ein Schild 170 optisch zu erkennen, das an einer Straße aufgestellt ist, die das Kraftfahrzeug 105 befährt oder im Begriff ist, zu befahren. Ein entsprechendes Programm zum Erkennen des Schildes 170 auf der Basis der von der optischen Kamera 155 gelieferten Informationen läuft innerhalb der optischen Kamera 155 oder bevorzugt innerhalb des Mikrocomputers 130 ab.The camera 155 is adapted to an environment of the motor vehicle 105 optically scan, in particular a sign 170 visually recognizable, which is placed on a road that the motor vehicle 105 is driving or is about to drive. An appropriate program for recognizing the shield 170 on the basis of the optical camera 155 supplied information runs within the optical camera 155 or preferably within the microcomputer 130 from.

Das Navigationssystem 100 bestimmt eine Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis einer Eingabe der entsprechenden Kennziffer der Plakette 125 mittels der Bedieneinheit 135 durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 105. Alternativ dazu kann ein Schadstoffschlüssel des Kraftfahrzeugs 105, der einem Fahrzeugschein des Kraftfahrzeugs 105 entnehmbar ist, und gegebenenfalls weitere Informationen mittels der Bedieneinheit 135 eingegeben werden und der Mikrocomputer 130 bestimmt auf der Basis der eingegebenen Informationen die Schadstoffklasse. Eine Zuordnung zwischen den eingegebenen Informationen und der Schadstoffklasse kann auf der Basis von Informationen erfolgen, die zuvor mittels des entfernbaren Speichermediums 165 und/oder über die Radioantenne 150 heruntergeladen wurden. In noch einer alternativen Ausführungsform kann die Schadstoffklasse auf der Basis von über die Datenschnittstelle 120 empfangenen Daten bestimmt werden. Dabei können Systemdaten des Steuergeräts 115 verwendet werden, die auf Schadstoffwerte des Verbrennungsmotors 110 oder des gesamten Kraftfahrzeugs 105 hinweisen. Die Systemdaten können auf einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 105 bezogen sein oder durch die Bauart des Verbrennungsmotors 110 bzw. des Kraftfahrzeugs 105 bedingte Werte repräsentieren.The navigation system 100 determines a pollutant class of the motor vehicle 105 on the basis of an input of the corresponding identification number of the sticker 125 by means of the operating unit 135 by the driver of the motor vehicle 105 , Alternatively, a pollutant key of the motor vehicle 105 , the vehicle registration of the motor vehicle 105 can be removed, and optionally further information by means of the operating unit 135 be entered and the microcomputer 130 determines the pollutant class on the basis of the information entered. An association between the entered information and the pollutant class may be on the basis of information previously provided by the removable storage medium 165 and / or via the radio antenna 150 downloaded. In yet an alternative embodiment, the pollutant class may be based on the data interface 120 received data are determined. This system data of the controller 115 used, which are based on pollutant values of the internal combustion engine 110 or the entire motor vehicle 105 clues. The system data can be based on an operating state of the motor vehicle 105 be related or by the design of the internal combustion engine 110 or of the motor vehicle 105 represent conditional values.

Im Kartenspeicher 145 sind Positionsangaben zu Schadstoff-Sperrzonen 175 abgelegt. In einer Ausführungsform sind diesen Positionsangaben auch Informationen über Schadstoffklassen zugeordnet, so dass auf der Basis der im Kartenspeicher 145 verfügbaren Informationen bestimmt werden kann, in welcher minimalen Schadstoffklasse ein Kraftfahrzeug klassifiziert sein muss, um in einer bestimmten Sperrzone 175 fahren zu dürfen. Die Zuordnung zwischen den Sperrzonen 175 und den Schadstoffklassen wird von dem entfernbaren Speichermedium 165 und/oder mittels der Radioantenne 150 heruntergeladen und auf diese Weise aktuell gehalten.In the card store 145 are position information on pollutant exclusion zones 175 stored. In one embodiment, these position information is also associated with information on pollutant classes, so that on the basis of in the card memory 145 available information can be determined in which minimum pollutant class a motor vehicle must be classified in order to be in a particular restricted zone 175 to be allowed to drive. The association between the restricted zones 175 and the pollutant classes is from the removable storage medium 165 and / or by means of the radio antenna 150 downloaded and kept up-to-date.

Bei der Bestimmung einer Route mittels des Navigationssystems 100 werden Schadstoff-Sperrzonen 175 berücksichtigt, indem die Route so bestimmt wird, dass keine Schadstoff-Sperrzone 175 durchfahren wird, deren Klasse kleiner als die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 ist. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 105 vergleicht das Navigationssystem 100 unabhängig von einer Routenplanung die mittels des Satellitenempfängers 140 bestimmte Position des Kraftfahrzeugs 105 mit den Kartendaten des Kartenspeichers 145. Gleichzeitig oder alternativ wird mittels der optischen Kamera 155 bestimmt, ob sich das Kraftfahrzeug 105 im Bereich einer Schadstoff-Sperrzone 175 befindet. Befindet sich das Kraftfahrzeug 105 auf dem Weg in die Sperrzone 175 oder bereits innerhalb der Sperrzone 175, so wird die bestimmte Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 mit der Klasse, die der betreffenden Sperrzone 175 zugeordnet ist, verglichen. Ist die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 kleiner als die Klasse der Sperrzone 175, so wird über die Bedieneinheit 135 eine Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 ausgegeben.When determining a route using the navigation system 100 become pollutant exclusion zones 175 takes into account that the route is determined so that no pollutant exclusion zone 175 whose class is smaller than the pollutant class of the motor vehicle 105 is. While driving the motor vehicle 105 compares the navigation system 100 regardless of a route planning by means of the satellite receiver 140 certain position of the motor vehicle 105 with the card data of the card memory 145 , At the same time or alternatively, by means of the optical camera 155 determines if the motor vehicle 105 in the area of a pollutant exclusion zone 175 located. Is the motor vehicle 105 on the way to the restricted area 175 or already within the restricted area 175 , so the specific pollutant class of the motor vehicle 105 with the class, the relevant exclusion zone 175 is assigned compared. Is the pollutant class of the motor vehicle 105 smaller than the class of the exclusion zone 175 , so is the control panel 135 a warning to the driver of the motor vehicle 105 output.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm 200 eines Warnverfahrens für das System von 1. 2 shows a flowchart 200 a warning procedure for the system of 1 ,

In einem ersten Schritt 205 befindet sich das Verfahren 200 im Startzustand. In einem folgenden Schritt 210 wird die Eingabe des Schadstoffschlüssels des Kraftfahrzeugs 105 aus 1 erfasst.In a first step 205 is the procedure 200 in the starting state. In a following step 210 becomes the input of the pollutant key of the motor vehicle 105 out 1 detected.

Darauf wird in einem Schritt 215 eine Zuordnungstabelle zwischen Schadstoffschlüsseln und Schadstoffklassen von einem mit dem Internet 180 verbundenen Internetserver 185 oder von dem entfernbaren Speichermedium 165 heruntergeladen. Die heruntergeladenen Informationen können eine umfassende Liste mehrerer oder aller bekannter Schadstoffschlüssel und die ihnen zugeordneten Schadstoffklassen oder lediglich die Schadstoffklasse umfassen, die dem Schadstoffschlüssel des Kraftfahrzeugs 105 zugeordnet ist. In einem Schritt 220 wird die Schadstoffklasse auf der Basis des Schadstoffschlüssels bestimmt.It will be in one step 215 an allocation table between pollutant keys and pollutant classes of one with the internet 180 connected internet server 185 or from the removable storage medium 165 downloaded. The downloaded information may include a comprehensive list of several or all of the known pollutant keys and their associated pollutant classes, or just the pollutant class corresponding to the pollutant key of the motor vehicle 105 assigned. In one step 220 the pollutant class is determined on the basis of the pollutant code.

In einer alternativen Ausführungsform können die Schritte 215 und 220 entfallen und im Schritt 210 wird eine Eingabe der Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 direkt erfasst. In noch einer alternativen Ausführungsform entfallen die Schritte 215 und 220 und im Schritt 210 wird die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 aus Systemdaten des Verbrennungsmotors 110 bzw. des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt, die etwa über die Datenschnittstelle 120 vom Steuergerät 115 empfangen wurden.In an alternative embodiment, the steps 215 and 220 eliminated and in step 210 becomes an input of the pollutant class of the motor vehicle 105 recorded directly. In yet an alternative embodiment, the steps are eliminated 215 and 220 and in the step 210 becomes the pollutant class of the motor vehicle 105 from system data of the internal combustion engine 110 or of the motor vehicle 105 That determines about the data interface 120 from the control unit 115 were received.

Anschließend an den Schritt 220 wird in einem Schritt 225 die Position des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt. Dies erfolgt vorzugsweise mittels des Satellitenempfängers 140. Anschließend wird in einem Schritt 230 eine Sperrzone 175 bestimmt, die im Bereich der bestimmten Position des Kraftfahrzeugs 105 liegt. Dabei kann sich das Kraftfahrzeug 105 innerhalb der bestimmten Sperrzone 175 oder weniger als eine vorbestimmte Strecke von der Sperrzone 175 entfernt befinden.After the step 220 gets in one step 225 the position of the motor vehicle 105 certainly. This is preferably done by means of the satellite receiver 140 , Subsequently, in one step 230 a restricted zone 175 determined in the range of the specific position of the motor vehicle 105 lies. In this case, the motor vehicle 105 within the designated exclusion zone 175 or less than a predetermined distance from the restricted zone 175 are located away.

In einer Ausführungsform wird die Sperrzone 175 im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 dann bestimmt, wenn sich das Kraftfahrzeug 105 auf dem Weg in die Sperrzone 175 befindet, also eine Straße verwendet, die in die Sperrzone 175 hineinführt. Die Schritte 225 und 230 können so oft ausgeführt werden bis eine Sperrzone 175 im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt wurde.In one embodiment, the exclusion zone becomes 175 in the area of the motor vehicle 105 then determined when the motor vehicle 105 on the way to the restricted area 175 is located, so used a road that is in the restricted area 175 ushers. The steps 225 and 230 can be executed as often as a restricted zone 175 in the area of the motor vehicle 105 was determined.

Alternativ oder parallel zu den Schritten 225 und 230 wird in einem Schritt 235 mittels der optischen Kamera 155 das Schild 170 aus 1 im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt und daraus auf die zu dem Schild 170 gehörige Sperrzone 175 geschlossen.Alternatively or in parallel with the steps 225 and 230 gets in one step 235 by means of the optical camera 155 the shield 170 out 1 in the area of the motor vehicle 105 determined and therefrom to the sign 170 associated exclusion zone 175 closed.

Wurde mittels einer oder beider der beschriebenen Alternativen der Schritte 225, 230 oder 235 eine Sperrzone 175 im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt, so werden in einem Schritt 240 Informationen heruntergeladen, die der bestimmten Sperrzone 175 eine Klasse zuordnen. Das Herunterladen kann alternativ von dem entfernbaren Speichermedium 165 oder von dem Internetserver 155 mittels einer drahtlosen Verbindung durch die Radioantenne 150 erfolgen. Die heruntergeladenen Informationen betreffen die bestimmte Sperrzone 175 und optional noch weitere Sperrzonen, die vorzugsweise in einem vorbestimmten Radius um die gegenwärtige Position des Kraftfahrzeugs 105 liegen.Was by means of one or both of the alternatives described the steps 225 . 230 or 235 a restricted zone 175 in the area of the motor vehicle 105 determined, so be in one step 240 Information downloaded that the particular exclusion zone 175 to assign a class. The download may alternatively be from the removable storage medium 165 or from the internet server 155 by means of a wireless connection through the radio antenna 150 respectively. The downloaded information relates to the specific exclusion zone 175 and optionally further restricted zones, preferably in a predetermined radius about the current position of the motor vehicle 105 lie.

In einer anderen Ausführungsform werden die Informationen für Schritt 240 bereits heruntergeladen, bevor die Sperrzone 175 im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt wurde, beispielsweise im Rahmen des Schritts 215. Die Informationen für die Zuordnung einer Schadstoffklasse zu einem Schadstoffschlüssel können von einem anderen Internet-Server 185 heruntergeladen werden als die Informationen über Sperrzonen 175.In another embodiment, the information for step 240 already downloaded before the exclusion zone 175 in the area of the motor vehicle 105 was determined, for example in the context of the step 215 , The information for assigning a pollutant class to a pollutant key may be from another internet server 185 downloaded as the information about restricted zones 175 ,

In einem folgenden Schritt 245 wird die Klasse der bestimmten Sperrzone 175 mit der Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 verglichen. Ist die Schadstoffklasse des Kraftfahrzeugs 105 kleiner als die Klasse der bestimmten Sperrzone 175, so wird in einem Schritt 250 eine Warnung ausgegeben. Dies erfolgt vorzugsweise mittels der Bedieneinheit 135 und ist an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 150 gerichtet.In a following step 245 becomes the class of the specific exclusion zone 175 with the pollutant class of the motor vehicle 105 compared. Is the pollutant class of the motor vehicle 105 smaller than the class of the particular exclusion zone 175 , so in one step 250 issued a warning. This is preferably done by means of the operating unit 135 and is to a driver of the motor vehicle 150 directed.

Eine Dringlichkeit der Warnung kann davon abhängen, wie nahe sich das Kraftfahrzeug 105 an der Sperrzone 175 befindet oder ob es bereits in die Sperrzone 175 eingetreten ist. Die Warnung kann beispielsweise in optischer, akustischer oder haptischer Weise oder einer Kombination daraus erfolgen.An urgency of the warning may depend on how close the motor vehicle is 105 at the exclusion zone 175 or whether it is already in the restricted area 175 occurred. The warning can be done, for example, in an optical, acoustic or haptic manner or a combination thereof.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008040030 A1 [0003]

Claims

Warning procedure ( 200 ) for a motor vehicle ( 105 ), comprising the following steps: - determining ( 210 - 220 ) of a pollutant class of the motor vehicle ( 105 ); - To capture ( 225 - 235 ) of a pollutant exclusion zone ( 175 ) in the area of the motor vehicle ( 105 ); - Determine ( 240 ) one of the restricted zone ( 175 assigned class; and - spend ( 250 ) of a warning, if the restricted zone ( 175 ) is smaller than the pollutant class, characterized by - downloading ( 240 ) an association between the restricted zone ( 175 ) and the class from an external information source.

Warning procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein the assignment from an internet server ( 285 ) is downloaded.

Warning procedure ( 200 ) according to claim 2, wherein the assignment is only downloaded when a pollutant exclusion zone ( 175 ) in the area of the motor vehicle ( 105 ) was determined.

Warning procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein the downloading ( 240 ) reading from a removable storage medium ( 165 ).

Warning procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the warning has already been issued ( 250 ), before the motor vehicle ( 105 ) into the exclusion zone ( 175 ) has occurred.

Warning procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the pollutant class on the basis of a motor vehicle ( 105 ) and an association between the pollutant key and the pollutant class from another external source of information ( 185 ) is downloaded.

Computer program product with program code means for carrying out the warning procedure ( 200 ) according to one of the preceding claims, when stored on a processing device ( 130 ) or stored on a computer-readable medium.

Warning device ( 100 ) for a motor vehicle ( 105 ), comprising: - a determination device ( 135 ) to determine a pollutant class of the motor vehicle; A detection device ( 140 . 145 . 155 ) for detecting a pollutant exclusion zone ( 175 ) in the area of the motor vehicle; A determination device ( 130 ) for determining one of the restricted zones ( 175 assigned class; An output device ( 135 ), which is set up to issue a warning if that of the restricted zone ( 175 ) assigned class is smaller than the pollutant class; characterized by - an interface ( 150 . 160 ) for downloading an association between the restricted zone ( 175 ) and the class from an external information source ( 165 . 185 ).

Warning device ( 100 ) according to claim 8, characterized in that the detection device comprises a device ( 140 ) for determining a position of the motor vehicle and a map memory ( 145 ) with stored map data, the map data containing position information of pollutant exclusion zones ( 175 ) in the region of the position of the motor vehicle ( 105 ).

Warning device ( 100 ) according to one of claims 8 or 9, characterized by an optical scanning device ( 155 ) for the optical detection of one on the exclusion zone ( 175 ) indicative shield ( 170 ).