DE102010039013A1

DE102010039013A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters

Info

Publication number: DE102010039013A1
Application number: DE102010039013A
Authority: DE
Inventors: Michael Frank; Klaus Winkler; Andreas Kufferath; Dimitrios STAVRIANOS
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2010-08-06
Publication date: 2012-02-09
Also published as: FR2963639A1; FR2963639B1; US20120031074A1; US9080486B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Regelung der Regeneration eines Partikelfilters in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine, die in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Partikelfilter einen Dreiwegekatalysator aufweist, wobei die Regeneration des Partikelfilters durch einen oxidativen Abbrand der Partikel während einer Regenerationsphase erfolgt, wobei während der Regenerationsphase über den zeitlichen Verlauf eines ersten Signals einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter angeordneten ersten Lambdasonde im Vergleich zu dem zeitlichen Verlauf eines zweiten Signals einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter angeordneten zweiten Lambdasonde direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanziert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass während der Regeneration des Partikelfilters mittels einer Lambdaregelung und der zweiten Lambdasonde, die hinter dem Dreiwegekatalysator angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator geregelt wird. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Vorrichtung, bei der mit einer in einer Steuereinheit implementierten Programmroutine während der Regeneration des Partikelfilters eine Lambdaregelung realisiert ist und mittels der zweiten Lambdasonde, die hinter dem Dreiwegekatalysator angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator regelbar ist. Dabei sind in der Steuereinheit Signale der in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter angeordneten ersten Lambdasonde im Vergleich zu Signalen einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter angeordneten zweiten Lambdasonde auswertbar, womit direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanzierbar ist. Vorteilhaft ist dabei, dass während der Regeneration des Partikelfilters für alle schädlichen Abgaskomponenten eine ausreichende Konvertierung erreicht wird. Hierzu kann die Sensorik der Lambdasonden um den Partikelfilter verwendet werden. Ein bevorzugte Verwendung des Verfahrens sieht den Einsatz bei Otto-Motoren vor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Regelung der Regeneration eines Partikelfilters in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine, die in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Partikelfilter einen Dreiwegekatalysator aufweist, wobei die Regeneration des Partikelfilters durch einen oxidativen Abbrand der Partikel während einer Regenerationsphase erfolgt, wobei während der Regenerationsphase über den zeitlichen Verlauf eines ersten Signals einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter angeordneten ersten Lambdasonde im Vergleich zu dem zeitlichen Verlauf eines zweiten Signals einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter angeordneten zweiten Lambdasonde direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanziert wird.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Stand der Technik
Zur Reduzierung der Partikelemission von Dieselmotoren und zukünftig verstärkt auch von Otto-Motoren (Grenzwerte nach EU6 ab 2014) werden Partikelfilter in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschinen eingesetzt. Das Abgas wird durch den Partikelfilter geleitet, der die in dem Abgas befindlichen Feststoffpartikel abscheidet und in einem Filtersubstrat zurückhält. Durch die in dem Filtersubstrat eingelagerten Rußmassen setzt sich der Partikelfilter mit der Zeit zu, was sich in einer Erhöhung des Abgasgegendrucks mit negativer Auswirkung auf die Motorleistung und den Kraftstoffverbrauch bemerkbar macht. Aus diesem Grund muss die eingelagerte Rußmasse von Zeit zu Zeit ausgetragen werden. Diese Filterregeneration erfolgt während gesonderter Regenerationsphasen über einen oxidativen Abbrand der Partikel, der als exotherme Reaktion selbstständig abläuft, sofern eine Abgastemperatur von mindestens 580°C und eine genügend hohe Sauerstoffkonzentration in dem Abgas vorliegen. Über die Zusammensetzung des Abgases und die Abgastemperatur kann der Verlauf der Regeneration gesteuert werden.
Neben dem Partikelfilter erfordert die Abgasnachbehandlung von Brennkraftmaschinen weitere Komponenten. So werden bei Ottomotoren, welche nach einem Homogenkonzept betrieben werden, die Schadstoffe Kohlenwasserstoff (HC), Kohlenmonoxid (CO) und Stickoxide (NO_x) über einen Dreiwegekatalysator umgesetzt. Bei Magerkonzepten ist zumeist ein Speicherkatalysator für Stickoxide nachgeschaltet. Ein geringst möglicher Schadstoffausstoß wird durch eine Lambda-Regelung erreicht, wobei das der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoff-Luft-Gemisch auf Basis der in dem Abgas vorliegenden Sauerstoffkonzentration geregelt wird. Der in dem Abgas vorliegende Sauerstoffanteil wird durch einen Lambda-Wert beschrieben, der für eine stöchiometrische Verbrennung den Wert 1, bei einem Sauerstoff-Überschuss einen Wert > 1 und für einen Sauerstoff-Mangel einen Wert < 1 erhält. Der Lambda-Wert wird durch entsprechende Lambdasonden, welche in dem Abgaskanal angeordnet sind, gemessen.
Die Regeneration des Partikelfilters erfolgt in der Regel, wenn, wie oben bereits erwähnt, ein Grenzwert für einen Abgasgegendruck überschritten wird. Dies kann durch ein geeignetes Modell erfasst und über eine Differenzdruckmessung abgeglichen werden. Die Rußoxidation und somit die Regeneration des Filters wird dabei maßgeblich von der Abgastemperatur und dem Restsauerstoffgehalt beeinflusst. Da zum Abbrand der Partikel ein Sauerstoff-Überschuss im Abgas vorhanden sein muss, kann in dieser Phase die Gemischzusammensetzung der Brennkaftmaschine nicht frei nach den Anforderungen des Fahrbetriebs gewählt werden. Es ist daher wünschenswert, ein Ende der Regeneration zu bestimmen um auf normalen Fahrbetrieb umstellen zu können.
Aus einer noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin mit der amtlichen Anmeldenummer DE 10 2009 028237.8 ist ein Verfahren zur Überwachung und Regelung der Regeneration eines Partikelfilters in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei die Regeneration des Partikelfilters durch einen oxidativen Abbrand der Partikel während einer Regenerationsphase erfolgt. Dabei ist vorgesehen, dass während der Regenerationsphase des Partikelfilters die Brennkraftmaschine zumindest zeitweise während Magerbetriebsphasen oder während einer Gemischoszillation in einem mageren Betriebspunkt betrieben wird und dass über den zeitlichen Verlauf eines zweiten Signals einer in Abgasrichtung nach dem Partikelfilter angeordneten zweiten Lambdasonde oder einer daraus abgeleiteten zweiten Kenngröße im Vergleich zu dem zeitlichen Verlauf eines ersten Signals einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter angeordneten ersten Lambdasonde oder einer daraus abgeleiteten ersten Kenngröße während der Magerbetriebsphasen oder während der Gemischoszillation die Regeneration des Partikelfilters überwacht wird. Nachteilig ist hierbei dass die Regeneration innerhalb einer Magerphase stattfindet, in der andere schädliche Abgaskomponenten nicht optimal entfernt werden können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine zuverlässige Regelung und Überwachung der Regeneration des Partikelfilters ermöglicht, wobei auch andere schädliche Abgaskomponenten hinreichend gut aus dem Abgas entfernt werden können.
Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Verfahrens entsprechende Vorrichtung bereitzustellen.
Offenbarung der Erfindung
Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass während der Regeneration des Partikelfilters mittels einer Lambdaregelung und der zweiten Lambdasonde, die hinter dem Dreiwegekatalysator angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator geregelt wird.
Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, über die die Steuerung und Überwachung der Regeneration des Partikelfilters erfolgt und mit Signalen einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter angeordneten ersten Lambdasonde im Vergleich zu Signalen einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter angeordneten zweiten Lambdasonde auswertbar sind und daraus direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanzierbar ist, wobei mit einer in der Steuereinheit implementierten Programmroutine während der Regeneration des Partikelfilters eine Lambdaregelung realisiert ist und mittels der zweiten Lambdasonde, die hinter dem Dreiwegekatalysator angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator regelbar ist.
Mit dem Verfahren und der Vorrichtung kann während der Regeneration des Partikelfilters für alle schädlichen Abgaskomponenten eine ausreichende Konvertierung erreicht werden, da für die Konvertierung ein idealer Lambdawert vorgesteuert wird. Dabei macht man sich zunutze, dass, wenn die Abgastemperatur in einem Bereich liegt, welcher eine Regeneration ermöglicht, die Regeneration unter Einhaltung der Konvertierung für die anderen Schadstoffkomponenten automatisch abläuft, da im Rohabgas immer noch ein gewisser Restsauerstoffanteil (0,5 bis 0,7%) anliegt. Die Erfordernis für eine Regeneration des Partikelfilters kann aus einem geeigneten Modell oder mittels einer entsprechenden Sensorik, z. B. Differenzdruckmessung, erkannt werden, wobei für die Einleitung der Regeneration zunächst die weiteren Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise die Abgastemperatur sowie die aktuelle Betriebsart geprüft werden.
Allerdings muss durch eine kontinuierliche Überwachung sichergestellt werden, dass eine Exothermie durch den Rußabbrand nicht zu groß wird, da sonst die Gefahr der Beschädigung des Partikelfilters besteht. Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht daher vor, dass während der Regenerationsphase des Partikelfilters die Exothermie infolge des Russabbrandes aus der Sauerstoffbilanzierung vor und nach dem Partikelfilter bestimmt und bei Überschreitung eines bestimmten Grenzwertes für die Exothermie der Regenerationsprozess verlangsamt oder beendet wird. Hierzu kann die Sensorik der Lambdasonden um den Partikelfilter und einem Vorkatalysator verwendet werden, wobei vorgesehen sein kann, dass der Partikelfilter in einem Vorkatalysator, welcher dem Dreiwegekatalysator in Strömungsrichtung des Abgases vorgelagert ist, integriert ist.
Aus der Differenz zwischen der Lambdasonde hinter dem Dreiwegekatalysator und der Lambdasonde vor dem Partikelfilter kann der verbrauchte Sauerstoff für die Oxidation der Kohlenwasserstoffe (HC) und des Kohlenmonoxids (CO) im Abgas sowie des Rußes bilanziert werden. Aus der Bilanz des verbrauchten Sauerstoffs lässt sich die freigesetzte Enthalpie errechnen, wobei die Korrelation zwischen verbrauchtem Sauerstoff und freigesetzter Energie in erster Näherung linear ist. Diese Enthalpie ist verbunden mit einem Temperaturanstieg im Partikelfilter und im Dreiwegekatalysator. Da bekannt ist, wie viel Sauerstoff für die Oxidation von CO und HC im Katalysator verbraucht wird, ergibt sich der noch verfügbare Restsauerstoff für den Partikelfilter aus der Differenz zwischen diesem Wert und dem Sauerstoffgehalt aus der Gesamtbilanz. Mit dem für den Partikelfilter errechneten Sauerstoff lässt sich die Exothermie im Partikelfilter berechnen.
Um eine Bauteilgefährdung zu vermeiden, ist vorgesehen, dass beim Überschreiten des Grenzwertes für die Exothermie die Regeneration aktiv mit einer Lambdaeinstellung auf λ < 1 verlangsamt oder beendet wird. Es sei angemerkt, dass das Vorsteuern eines fetten Lambdawertes, d. h. λ < 1, nicht abgasneutral ist, da in diesem Fall die Konvertierung der schädlichen Abgaskomponenten nicht vollständig gewährleistet ist, dies aber als Bauteilschutz einzustufen ist, was vom Gesetzgeber akzeptiert wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass durch das Vorsteuern auf einen Lambdawert von λ < 1 ein Sauerstoffmangel eingestellt und die Oxidation des Rußes über eine endotherme heterogene Wassergasgleichgewichtsreaktion (C + H₂O ↔ CO + H₂) erfolgt, und somit die Temperaturbelastung im Partikelfilter zusätzlich reduziert werden kann. Dabei macht man sich zu Nutze, dass sich bei Sauerstoffmangel die Reaktionskinetik zur Regeneration des Partikelfilters ändert. Hierbei ist kein zusätzlicher Sauerstoff im Abgas erforderlich. Das Wasser liegt immer im Abgas aus der Verbrennung vor.
Das Ende der Regenerationsphase, d. h. die vollständige Oxidation des im Partikelfilter eingelagerten Rußes kann aus einem Vergleich der Signale der ersten Lambdasonde und der der zweiten Lambdasonde detektiert werden. Zusätzliche Sensoren werden daher nicht benötigt.
Eine weitere Gefährdung des Partikelfilters besteht durch lokal hohe Temperaturgradienten, welche beispielsweise durch eine zu schnelle Regeneration bei hoher Rußbeladung und gleichzeitig hohen Temperaturen auftreten können. Derart kritische Zustände werden vor allem bei bereits aktiver Regeneration und plötzlich deutlichem Erhöhen der Sauerstoffkonzentration erreicht. Aus diesem Grund ist es von Vorteil, wenn während der aktiven Regenerationsphase eine Schubabschaltung verhindert wird.
Da auch der Magerbetrieb einen erhöhten Sauerstoffeintrag in den Partikelfilter verursachen kann, ist in einer weiteren Verfahrensvariante vorgesehen, dass während oder nach der Regenerationsphase ein Magerbetrieb mit einem Lambdawert von λ > 1 vermieden wird, solange kritische Bedingungen vorliegen. Kritische Bedingungen sind unter anderem die Abgastemperatur, wenn diese kleiner ist als ein Grenzwert für die Rußoxidation, und die Beladung des Partikelfilters mit Ruß, wenn die Rußmenge kleiner einem Grenzwert ist.
Ein bevorzugte Verwendung des Verfahrens, wie es zuvor in seinen Varianten beschrieben wurde, sieht den Einsatz zur Regeneration eines motornahen Partikelfilters im Abgaskanal einer als Otto-Motor ausgebildeten Brennkraftmaschine mit Saugrohr- oder Direkteinspritzung vor. Vorteilhaft ist dabei, dass dabei auf bestehende Lambdasonden bzw. auf bestehende Sensorkonzepte zurückgegriffen werden kann, da im Abgaskanal von Otto-Motoren bereits Lambdasonden für die Lambda-Regelung vorgesehen sind, so dass deren Signale für die Steuerung und Regelung der Regeneration des Partikelfilters mit verwendet werden können, wodurch das Verfahren besonders kostengünstig bei zukünftigen Otto-Motoren mit Partikelfilter umgesetzt werden kann.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
1 eine Brennkraftmaschine mit einem in deren Abgaskanal angeordneten Partikelfilter und einem nachgeordneten Dreiwegekatalysator.
1 zeigt eine Brennkraftmaschine 10 mit einer Luftzuführung 11 und einem in einem Abgaskanal 12 angeordnetem Partikelfilter 15 sowie einem nachgeordneten Dreiwegekatalysator 17. Das in dem Partikelfilter 15 und dem Dreiwegekatalysator 17 gereinigte Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgas-Auslass 18 abgeführt. Der Lambda-Wert des Abgases in dem Abgaskanal 12 direkt nach der Brennkraftmaschine 10 wird mittels einer ersten Lambdasonde 13 bestimmt. In diesem Bereich wird zusätzlich die Temperatur des Abgases mittels eines Temperaturfühlers 14 bestimmt. Im Betrieb der Brennkraftmaschine 10 werden Partikel in dem Partikelfilter 15 abgelagert. Dies erhöht den Abgasgegendruck. Daher muss der Partikelfilter 15 bei Bedarf freigebrannt und so regeneriert werden. Eine Regeneration kann nur stattfinden, wenn die Abgastemperatur oberhalb von etwa 580°C liegt; dies ist mit dem Temperaturfühler 14 feststellbar. Weiterhin muss ausreichend Sauerstoff für eine Verbrennung vorhanden sein. Dies ist mit der ersten Lambdasonde 13 feststellbar. Im Abgaskanal 12 nach dem Partikelfilter 15 und dem nach geordneten Dreiwegekatalysator 17 ist eine zweite Lambdasonde 16 angeordnet. In einer Variante kann vorgesehen sein, dass der Partikelfilter 15 in einem Vorkatalysator, welcher dem Dreiwegekatalysator 17 in Strömungsrichtung des Abgases vorgelagert ist, integriert ist.
Aus dem Unterschied der Ausgangssignale der ersten Lambdasonde 13 und der zweiten Lambdasonde 16 kann bestimmt werden, inwiefern der Abbrand von Partikeln in dem Partikelfilter 15 Sauerstoff verbraucht. Ist kein Unterschied zwischen den Signalen feststellbar, ist der Abbrand beendet. Die Signale der ersten Lambdasonde 13 und der zweiten Lambdasonde 16 sowie das Ausgangssignal des Temperaturfühlers 14 sind einer Steuereinheit 19 zugeführt. In der Steuereinheit 19 ist ein Programmablauf zum Vergleich der Signale und zur Steuerung und Überwachung der Regeneration implementiert. Die Steuereinheit 19 kann dabei in der Motorsteuerung der Brennkraftmaschinen 10, in der üblicherweise die Lambdaregelung implementiert ist, integriert sein.
Insgesamt kann der Partikelabbrand mit Lambdasonden verfolgt werden und es kann festgestellt werden, inwiefern der Partikelabbrand beendet ist und die Regenerationsphase beendet werden kann. Das Verfahren kann mit bekannten Breitband-Lambdasonden umgesetzt werden oder es können noch kostengünstigere Zweipunkt-Lambdasonden eingesetzt werden. In vielen Fällen sind solche Sonden bereits im Abgaskanal 12 der Brennkraftmaschine 10 eingesetzt, so dass kein zusätzlicher Aufwand nötig ist. Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich insbesondere auch für die Reinigung von Abgas von Otto-Motoren.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009028237 [0006]

Claims

Verfahren zur Überwachung und Regelung der Regeneration eines Partikelfilters (15) in einem Abgaskanal (12) einer Brennkraftmaschine (10), die in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Partikelfilter (15) einen Dreiwegekatalysator (17) aufweist, wobei die Regeneration des Partikelfilters (15) durch einen oxidativen Abbrand der Partikel während einer Regenerationsphase erfolgt, wobei während der Regenerationsphase über den zeitlichen Verlauf eines ersten Signals einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter (15) angeordneten ersten Lambdasonde (13) im Vergleich zu dem zeitlichen Verlauf eines zweiten Signals einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter (15) angeordneten zweiten Lambdasonde (16) direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regeneration des Partikelfilters (15) mittels einer Lambdaregelung und der zweiten Lambdasonde (16), die hinter dem Dreiwegekatalysator (17) angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator (17) geregelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Regenerationsphase des Partikelfilters (15) eine Exothermie infolge des Russabbrandes aus der Sauerstoffbilanzierung vor und nach dem Partikelfilter (15) bestimmt und bei Überschreitung eines bestimmten Grenzwertes für die Exothermie der Regenerationsprozess verlangsamt oder beendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten des Grenzwertes für die Exothermie die Regeneration aktiv mit einer Lambdaeinstellung auf λ < 1 verlangsamt oder beendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Vorsteuern auf einen Lambdawert von λ < 1 ein Sauerstoffmangel eingestellt und die Oxidation des Rußes über eine endotherme heterogene Wassergasgleichgewichtsreaktion erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine vollständige Oxidation des im Partikelfilter (15) eingelagerten Rußes aus einem Vergleich der Signale der ersten Lambdasonde (13) und der der zweiten Lambdasonde (16) detektiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass während der aktiven Regenerationsphase eine Schubabschaltung verhindert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach der Regenerationsphase ein Magerbetrieb mit einem Lambdawert von λ > 1 vermieden wird, solange kritische Bedingungen vorliegen.
Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zur Regeneration eines Partikelfilters (15) im Abgaskanal (12) einer als Otto-Motor ausgebildeten Brennkraftmaschine (10).
Vorrichtung zur Überwachung und Regelung der Regeneration eines Partikelfilters (15) in einem Abgaskanal (12) einer Brennkraftmaschine (10), die in Strömungsrichtung des Abgases hinter dem Partikelfilter (15) einen Dreiwegekatalysator (17) aufweist, wobei die Regeneration des Partikelfilters (15) durch einen oxidativen Abbrand der Partikel während einer Regenerationsphase erfolgt und wobei die Steuerung und Überwachung der Regeneration des Partikelfilters (15) über eine Steuereinheit (19) erfolgt und Signale einer in Abgasrichtung vor dem Partikelfilter (15) angeordneten ersten Lambdasonde (13) im Vergleich zu Signalen einer in Abgasrichtung hinter dem Partikelfilter (15) angeordneten zweiten Lambdasonde (16) auswertbar sind und daraus direkt oder indirekt ein Sauerstoffverbrauch bilanzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer in der Steuereinheit (19) implementierten Programmroutine während der Regeneration des Partikelfilters (15) eine Lambdaregelung realisiert ist und mittels der zweiten Lambdasonde (16), die hinter dem Dreiwegekatalysator (17) angeordnet ist, ein Lambdawert von λ = 1 hinter dem Dreiwegekatalysator (17) regelbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Partikelfilter (15) in einem Vorkatalysator, welcher dem Dreiwegekatalysator (17) in Strömungsrichtung des Abgases vorgelagert ist, integriert ist.