DE102010036928A1

DE102010036928A1 - Method for cleaning exhaust gas filters for diesel motor of e.g. motor vehicle, involves accelerating blasting medium in jet nozzles so that medium strikes filter, where filter is arranged in front of suction openings during blasting

Info

Publication number: DE102010036928A1
Application number: DE201010036928
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-10
Filing date: 2010-08-10
Publication date: 2012-02-16

Abstract

The method involves accelerating a blasting medium e.g. gas such as compressed air and nitrogen, in jet nozzles (16, 18) so that the blasting medium strikes a cylindrical particle filter (22) with speed of sound, where the medium contains solid- or liquid blasting agents. The filter is made of a ceramic material, and is arranged in front of suction openings (34, 34') during blasting, where the openings suck the medium and ambient air. The filter is designed as a solid body that has pores and/or channels opening towards a surface by blasting using the medium. An independent claim is also included for a device for cleaning filters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen von Filtern, die als Festkörper mit Poren und/oder zur Oberfläche offenen Kanälen ausgebildet sind, durch Abstrahlen mit einem Strahlmedium, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for cleaning filters, which are formed as a solid with pores and / or open channels to the surface, by blasting with a blasting medium, and an apparatus for performing this method.

Insbesondere befasst sich die Erfindung mit der Reinigung von Partikelfiltern, beispielsweise Abgasfiltern für Dieselaggregate von Kraftfahrzeugen, Schiffen und dergleichen. Um die Nutzungsdauer solcher Filter zu verlängern und dennoch die einschlägigen Abgasnormen einzuhalten, sollten diese hochbelasteten Filter von Zeit zu Zeit ausgebaut und durch Abstrahlen gereinigt und regeneriert werden. Bisher wird zu diesem Zweck zumeist ein Hochdruckreiniger eingesetzt, mit dem der Filter mit Wasser abgestrahlt wird. Nachteilig ist dabei jedoch die hohe Umweltbelastung durch den Anfall großer Mengen von mit Schadstoffen verunreinigtem Wasser. Da die von dem Filter abgelösten Verunreinigungen als Staub oder Schlamm zurückspritzen, ist das herkömmliche Verfahren auch mit einer hohen Gesundheitsbelastung für das Personal verbunden. Weiterhin ist es bekannt, die Verunreinigungen bei hoher Temperatur zu verbrennen und die Asche mit Druckluft auszublasen. Beide bekannten Verfahren haben den Nachteil, dass sie die katalytischen Eigenschaften des Filters beeinträchtigen.In particular, the invention is concerned with the purification of particulate filters, for example exhaust gas filters for diesel engines of motor vehicles, ships and the like. In order to extend the useful life of such filters while still complying with the relevant emission standards, these highly stressed filters should be removed from time to time and cleaned and re-radiated by blasting. So far, a high-pressure cleaner is usually used for this purpose, with which the filter is radiated with water. The disadvantage, however, is the high environmental impact of the accumulation of large amounts of contaminated with pollutants water. Since the contaminants released from the filter spray back as dust or sludge, the conventional method is also associated with a high health burden for the staff. Furthermore, it is known to burn the impurities at high temperature and to blow out the ash with compressed air. Both known methods have the disadvantage that they impair the catalytic properties of the filter.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das eine effiziente und schonende Reinigung der Filter bei verminderter Umwelt- und Gesundheitsbelastung ermöglicht.The object of the invention is to provide a method that allows efficient and gentle cleaning of the filter with reduced environmental and health burden.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass

– das Strahlmedium gasförmig ist und festes oder flüssige Strahlmittel allenfalls in der Form von Substanzen mit einem Siedepunkt von nicht mehr als 120°C enthält,
– das Strahlmedium in einer Strahldüse so beschleunigt wird, dass es mit mindestens annähernd Schallgeschwindigkeit auf den Filter trifft,
– das Strahlmedium bzw. das Gemisch aus Strahlmedium und Strahlmittel beim Verlassen der Strahldüse eine mittlere Temperatur von weniger als 0°C hat, und
– der Filter beim Abstrahlen vor einer Saugöffnung angeordnet wird, die das Strahlmedium sowie Umgebungsluft ansaugt.

This object is achieved in that

The jet medium is gaseous and contains solid or liquid blasting agent at most in the form of substances having a boiling point of not more than 120 ° C,
The jet medium is accelerated in a jet nozzle so that it strikes the filter at at least approximately the speed of sound,
- The jet medium or the mixture of blasting medium and blasting agent when leaving the jet nozzle has an average temperature of less than 0 ° C, and
- The filter is disposed when blasting in front of a suction opening, which sucks the blasting medium and ambient air.

Bei dem Strahlmedium handelt es sich um ein Gas, beispielsweise Druckluft oder Stickstoff, das entweder keine festen oder flüssigen Strahlmittel enthält oder in dem als Strahlmittel feine Tröpfchen oder Partikel einer leichtflüchtigen Substanz suspendiert sind. Dieses Strahlmedium kann mit einer geeigneten Strahldüse, beispielsweise einer Laval-Düse, auf Schallgeschwindigkeit oder Überschallgeschwindigkeit beschleunigt werden. Dadurch wird eine besonders intensive und dennoch schonende Reinigungswirkung erzielt, und der Strahl dringt tief in die Poren und Kanäle des Filters ein, so dass der Reinigungseffekt nicht auf die Oberfläche beschränkt bleibt. Durch die niedrige Temperatur des Strahlmediums wird ein Versprödungseffekt erzielt, der die Ablösung der Verunreinigungen von dem Filtermaterial begünstigt. Über die Saugöffnung wird nicht nur das Strahlmittel abgesaugt, sondern auch Umgebungsluft angesaugt. Das gewährleistet einen wirksamen Abtransport der Verunreinigungen und verhindert, dass diese Verunreinigungen unkontrolliert in die Umgebung gelangen.The jet medium is a gas, for example compressed air or nitrogen, which either contains no solid or liquid blasting agents or in which fine droplets or particles of a volatile substance are suspended as the blasting agent. This blasting medium can be accelerated to the speed of sound or supersonic speed with a suitable blasting nozzle, such as a Laval nozzle. As a result, a particularly intensive, yet gentle cleaning effect is achieved, and the jet penetrates deep into the pores and channels of the filter, so that the cleaning effect is not limited to the surface. Due to the low temperature of the blasting medium an embrittlement effect is achieved, which promotes the separation of the impurities from the filter material. About the suction not only the blasting agent is sucked, but also sucked in ambient air. This ensures effective removal of the contaminants and prevents these contaminants from entering the environment in an uncontrolled manner.

Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Vorrichtung, die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist.The invention also relates to a device which is suitable for carrying out this method.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.

In einer Ausführungsform ist das Strahlmedium Stickstoffgas, das durch Entspannung von flüssigem Stickstoff gewonnen wird und deshalb eine niedrige Temperatur hat.In one embodiment, the jet medium is nitrogen gas that is recovered by expansion of liquid nitrogen and therefore has a low temperature.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die tiefe Temperatur dadurch erreicht, dass dem gasförmigen Strahlmedium (z. B. Druckluft) Trockeneis oder Trockenschnee als Strahlmittel zugesetzt wird. Besonders zweckmäßig ist dazu eine Strahldüse, in der der Trockenschnee an Ort und Stelle durch Entspannung von flüssigem CO2 erzeugt wird. Ein Beispiel einer solchen Strahldüse ist in EP 1 501 655 B1 beschrieben.In a particularly preferred embodiment, the low temperature is achieved by adding dry ice or dry snow as blasting agent to the gaseous blasting medium (eg compressed air). Particularly useful is a jet nozzle in which the dry snow is generated in place by relaxation of liquid CO2. An example of such a jet nozzle is in EP 1 501 655 B1 described.

Bei dem Strahlmedium kann es sich gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung auch um Druckluft handeln, dem Wasser als Strahlmittel hinzugesetzt wird. Das Wasser wird dann zu feinen Tröpfchen vernebelt, die in der Düse auf hohe Geschwindigkeit beschleunigt werden, so dass eine entsprechend hohe Reinigungswirkung erzielt wird. Die eingesetzte Wassermenge ist dabei jedoch deutlich kleiner als bei dem herkömmlichen Abstrahlen mit einem Hochdruckreiniger, und dementsprechend fallen geringere Kosten für die Entsorgung des Abwassers an.According to another aspect of the invention, the jet medium can also be compressed air, to which water is added as a blasting medium. The water is then atomized into fine droplets, which are accelerated in the nozzle to high speed, so that a correspondingly high cleaning effect is achieved. However, the amount of water used is significantly smaller than in the conventional blasting with a high-pressure cleaner, and accordingly lower costs for the disposal of the wastewater.

Die mit Hilfe eines Manipulatorsystems wird eine Relativbewegung zwischen Strahldüse und Filter erzeugt, so das der Strahl auf alle gewünschten Oberflächenbereiche des Filters gerichtet werden kann. Der Bewegungsablauf wird je nach Geometrie und Beschaffenheit des zu reinigenden Filters gesteuert.By means of a manipulator system, a relative movement between the jet nozzle and the filter is generated, so that the jet can be directed to all desired surface areas of the filter. The movement is controlled depending on the geometry and condition of the filter to be cleaned.

Abgas-Partikelfilter haben zumeist eine allgemein zylindrische Form. Bei Edelstahlfiltern ist die Mantelfläche des Zylinders durch Kanäle durchbrochen. Das Manipulatorsystem kann dann so gestaltet sein, dass der Filter um seine Längsachse gedreht und gleichzeitig in Axialrichtung relativ zur ortsfesten Düse bewegt wird. Wenn der Filter die Form eines Hohlzylinders hat, kann in entsprechender Weise auch eine Reinigung von der inneren Umfangsfläche her erfolgen. Exhaust particulate filters usually have a generally cylindrical shape. In stainless steel filters, the lateral surface of the cylinder is pierced by channels. The manipulator system may then be designed such that the filter is rotated about its longitudinal axis and simultaneously moved in the axial direction relative to the fixed nozzle. If the filter has the shape of a hollow cylinder, a cleaning from the inner circumferential surface can also be carried out in a corresponding manner.

Andere Filtertypen, beispielsweise die meisten Keramikfilter, weisen eine nicht durchbrochene Mantelfläche auf, und Gaskanäle verlaufen von den beiden Stirnflächen des Filters axial in das Innere des Filterkörpers, wo die von entgegengesetzten Stirnflächen her eintretenden Gaskanäle einander überlappen, jedoch zumeist durch Wände aus dem porösen Keramikmaterial voneinander getrennt bleiben. Zur Reinigung solcher Filter kann das Manipulatorsystem mindestens an einem Ende des Filters eine auf die dortige Stirnfläche gerichtete radial bewegliche Düse haben. Durch Überlagerung der radialen Bewegung der Düse mit einer Drehung des Filters um seine Längsachse kann dann die gesamte Stirnfläche abgereinigt werden, wobei der auf hohe Geschwindigkeit beschleunigte Strahl des Strahlmediums tief in die Gaskanäle eindringt. Wenn eine Düse nur an einem Ende des Filters vorgesehen ist, kann das Manipulatorsystem so ausgebildet sein, dass der Filter um 180° um die Querachse gedreht werden kann, um die entgegengesetzte Stirnfläche zu reinigen.Other types of filters, such as most ceramic filters, have an unbroken surface, and gas passages extend axially from the two faces of the filter into the interior of the filter body, where the gas channels entering from opposite faces overlap, but mostly through walls of the porous ceramic material stay separate from each other. For cleaning such filters, the manipulator system may have at least at one end of the filter a directed to the local face radially movable nozzle. By superimposing the radial movement of the nozzle with a rotation of the filter about its longitudinal axis, the entire end face can then be cleaned, wherein the high velocity accelerated jet of the jet medium penetrates deep into the gas channels. If a nozzle is provided at only one end of the filter, the manipulator system may be configured so that the filter can be rotated through 180 ° about the transverse axis to clean the opposite end surface.

Natürlich sind auch Manipulatorsysteme möglich, bei denen nur die Düse relativ zum feststehenden Filter bewegt wird.Of course, manipulator systems are possible in which only the nozzle is moved relative to the fixed filter.

Vorzugsweise weist das Manipulatorsystem eine programmierbare Steuereinrichtung auf, mit der sich der Bewegungsablauf programmieren lässt. In dieser Steuereinrichtung können mehrere Programme für unterschiedliche Filtertypen gespeichert sein, so dass es genügt, den jeweiligen Filtertyp oder einige wenige kennzeichnende Parameter des Filters einzugeben, und der Reinigungsvorgang im übrigen automatisch ablaufen kann. Wahlweise kann die Steuereinrichtung auch die Möglichkeit bieten, die Geschwindigkeit der Bewegungsabläufe und damit die Dauer und Intensität des Reinigungsvorgangs je nach Verschmutzungsgrad oder Materialbeschaffenheit des Filters zu variieren.The manipulator system preferably has a programmable control device with which the sequence of movements can be programmed. In this control device, several programs for different types of filters can be stored, so that it is sufficient to enter the respective filter type or a few characteristic parameters of the filter, and the cleaning process can otherwise proceed automatically. Optionally, the control device can also offer the possibility to vary the speed of the movements and thus the duration and intensity of the cleaning process depending on the degree of contamination or material properties of the filter.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 einen schematischen axialen Schnitt durch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a schematic axial section through an apparatus for performing the method according to the invention;

2 die Vorrichtung nach 1 in einem schematischen Querschnitt; 2 the device after 1 in a schematic cross section;

3 einen axialen Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß einem abgewandelten Ausführungsbeispiel; und 3 an axial section through a device according to a modified embodiment; and

4 eine Skizze einer Vorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. 4 a sketch of a device according to another embodiment.

In 1 ist im Längsschnitt ein quaderförmiges Gehäuse 10 gezeigt, das an einem Ende eine Klappe 12 aufweist und innen durch eine Trennwand 14 in zwei Abteile unterteilt ist. Im Inneren des Gehäuses 10 sind im gezeigten Beispiel zwei Strahldüsen 16, 18 und ein Manipulatorsystem 20 angeordnet, das es erlaubt, einen Filter 22 von allgemein zylindrischer Form, beispielsweise einen Keramikfilter mit geschlossener Mantelfäche, zu halten und den Filter und die Strahldüsen relativ zueinander zu bewegen. Das Manipulatorsystem 20 umfasst Schwenkantriebe 24 für die an schwenkbaren Armen 26 gehaltenen Strahldüsen 16 und 18.In 1 is a cuboid housing in longitudinal section 10 shown at one end a flap 12 and inside through a partition wall 14 is divided into two compartments. Inside the case 10 are in the example shown two jet nozzles 16 . 18 and a manipulator system 20 arranged, which allows a filter 22 of generally cylindrical shape, such as a closed-shell ceramic filter, and to move the filter and jet nozzles relative to each other. The manipulator system 20 includes quarter turn actuators 24 for the swivel arms 26 held jet nozzles 16 and 18 ,

Der Filter 22 ist auf zwei Sätzen von Lagerböcken 28 so abgestützt, dass jedes Ende des Filters in eim der Abteile des Gehäuses liegt. Wie 2 zeigt, umfasst jeder Satz vier schwenkbare oder ausfahrbare und zurückziehbare Lageböcke 28, die jeweils am freien Ende eine Rolle 30 tragen. Die Rollen 30 liegen an der Mantelfläche des zylindrischen Filters 22 an und halten so den Filter 22 stabil in seiner Position. Mindestens eine der Rollen 30 ist drehantreibbar, so dass ein Drehantrieb gebildet wird, der Teil des Manipulatorsystems 20 ist und mit dem sich der Filter 22 um seine Längsachse A (1) drehen lässt.The filter 22 is on two sets of bearing blocks 28 supported so that each end of the filter is in eim the compartments of the housing. As 2 shows, each set comprises four pivotable or retractable and retractable jack 28 , each at the free end of a role 30 wear. The roles 30 lie on the lateral surface of the cylindrical filter 22 and so keep the filter 22 stable in its position. At least one of the roles 30 is rotationally driven, so that a rotary drive is formed, the part of the manipulator system 20 is and with which the filter 22 about its longitudinal axis A ( 1 ).

Die Strahldüsen 16 und 18 sind auf die entgegengesetzten Stirnflächen des zylindrischen Filters 22 gerichtet. Wie 2 zeigt, lassen sich die Arme 26 mit Hilfe der Schwenkantriebe 24 so verschwenken, dass sich die Strahldüse (z. B. die Strahldüse 18 in 2) so auf einem Kreisbogen B bewegt, dass die Radialposition der Strahldüse variiert werden kann. Im gezeigten Beispiel geht der Kreisbogen B durch die Achse A des Filters, so dass auch der Mittelpunkt der Stirnfläche des Filters 22 erreicht werden kann. Durch Kombination der Schwenkbewegungen der Anne 24 mit der Drehung des Filters 22 lassen sich die gesamten Stirnflächen des Filters 22 abstrahlen.The jet nozzles 16 and 18 are on the opposite faces of the cylindrical filter 22 directed. As 2 shows, let's the arms 26 with the aid of the part-turn actuators 24 swivel so that the jet nozzle (eg the jet nozzle 18 in 2 ) is moved on a circular arc B, that the radial position of the jet nozzle can be varied. In the example shown, the circular arc B passes through the axis A of the filter, so that the center of the end face of the filter 22 can be achieved. By combining the swinging movements of the Anne 24 with the rotation of the filter 22 let the entire faces of the filter 22 radiate.

Zur Anpassung an Filter mit unterschiedlichen Abmessungen können erforderlichenfalls die Axialpositionen der Strahldüsen 16 und 18 motorisch oder von Hand verstellbar sein.If necessary, the axial positions of the jet nozzles can be adapted to match filters of different dimensions 16 and 18 be motor or manually adjustable.

Die Strahldüsen 16 und 18 sind jeweils als Laval-Düsen ausgebildet und über flexible Leitungen 32 mit einer nicht gezeigten, außerhalb des Gehäuses 10 angeordneten Druckluftquelle und einer Quelle für flüssiges CO2 verbunden. Die Strahldüsen sind beispielsweise so aufgebaut, wie in EP 1 501 655 B beschrieben wird. Das flüssige CO2 wird in der Strahldüse in einem Entspannungsraum entspannt, so dass ein Teil des CO2 verdampft und die entstehende Verdunstungskälte dazu führt, dass ein anderer Teil des CO2 zu Trockeneispartikeln auskondensiert. Diese werden dann von der Druckluftströmung zur Laval-Düse mitgenommen, wo die Druckluft und die CO2-Partikel auf Überschallgeschwindigkeit beschleunigt werden. Auf diese Weise wird ein energiereicher Strahl erzeugt, der auf die Oberfläche des Filters 22 trifft und tief in die dort vorhandenen Poren und/oder Kanäle eindringt. Die CO2-Partikel entfalten dabei nicht nur eine mechanische Wirkung, sondern führen auch zu einer starken Abkühlung des Filtermaterials und damit zu einer Versprödung, die die Ablösung der Verunreinigungen begünstigt. Schließlich verdampfen die Partikel wieder zu gasförmigem CO2, das zusammen mit der Druckluft für den Abtransport der abgelösten Verunreinigungen sorgt.The jet nozzles 16 and 18 are each designed as Laval nozzles and flexible lines 32 with a, not shown, outside the housing 10 arranged compressed air source and a source of liquid CO2. The jet nozzles are constructed, for example, as in EP 1 501 655 B is described. The liquid CO2 in the jet nozzle is expanded in a relaxation room, so that part of the CO2 evaporates and the resulting evaporation cold causes another part of the CO2 to condense into dry ice particles. These are then taken by the compressed air flow to the Laval nozzle, where the compressed air and the CO2 particles are accelerated to supersonic speed. In this way, a high-energy beam is generated, which is on the surface of the filter 22 meets and penetrates deep into the pores and / or channels present there. The CO2 particles not only develop a mechanical effect, but also lead to a strong cooling of the filter material and thus to an embrittlement, which promotes the replacement of the impurities. Finally, the particles evaporate back to gaseous CO2, which together with the compressed air for the removal of the detached impurities.

In der Klappe 12 und in der gegenüberliegenden Wand des. Gehäuses 10 sind Saugöffnungen 34, 34' vorgesehen. In dem in 1 gezeigten Zustand ist eine Saugkammer 36, die über eine Saugleitung 38 und einen Staubabscheider 40 mit einem nicht gezeigten Sauggebläse verbunden ist, so vor die linke Saugöffnung 34 geschwenkt, dass Luft aus dem entsprechenden Abteil des Gehäuses abgesaugt wird. Durch die andere Saugöffnung 34' kann unterdessen Luft in das andere Abteil des Gehäuses eintreten. Die Trennwand 14 zwingt diese Luft, durch den Filter 22 zu strömen.In the flap 12 and in the opposite wall of the housing 10 are suction openings 34 . 34 ' intended. In the in 1 shown state is a suction chamber 36 that have a suction line 38 and a dust collector 40 is connected to a suction fan, not shown, so in front of the left suction port 34 pivoted that air is sucked out of the corresponding compartment of the housing. Through the other suction opening 34 ' Meanwhile, air may enter the other compartment of the housing. The partition 14 forces this air through the filter 22 to stream.

Wenn mit der oben beschriebenen Vorrichtung ein Filter 22 gereinigt werden soll, so wird zunächst die Klappe 12 geöffnet, und der Filter 22 wird in der in 1 gezeigten Position eingespannt. Die Arme 26 sind dabei in eine Position geschwenkt, in der sie flach unter der Decke des Gehäuses 10 liegen, so dass sie beim Einführen des Filters nicht im Weg sind. Anschließend wird die Klappe 12 geschlossen, die Saugkammer 36 wird vor die Saugöffnung 34 geschwenkt, und die Strahldüse 18, das Manipulatorsystem 20 und die Absaugung werden in Betrieb gesetzt. Auf diese Weise wird zunächst die rechte Stirnfläche des Filters 22 gereinigt. Dabei wird das Gehäuse und insbesondere der Filter 22 von einem Luftstrom durchspült, der die gleiche Richtung hat wie der von der Strahldüse 18 abgegebene Strahl, und die vom Filter 22 abgelösten Verunreinigungen werden zusammen mit dem gasförmigen CO2 aus dem Inneren des Gehäuses abgesaugt. Die Verunreinigungen werden in dem Staubabscheider 40 abgeschieden und gesammelt. Das vom Sauggebläse abgesaugte Gemisch aus Luft und CO2 kann bedenkenlos in die Umgebung entlassen werden.If with the device described above a filter 22 should be cleaned, so first the flap 12 opened, and the filter 22 will be in the in 1 clamped position shown. The poor 26 They are pivoted into a position in which they are flat under the ceiling of the housing 10 lie so that they are not in the way when inserting the filter. Then the flap 12 closed, the suction chamber 36 is in front of the suction opening 34 panned, and the jet nozzle 18 , the manipulator system 20 and the suction are put into operation. In this way, first, the right end face of the filter 22 cleaned. In this case, the housing and in particular the filter 22 is flushed by an air flow, which has the same direction as that of the jet nozzle 18 emitted beam, and that of the filter 22 detached impurities are sucked out of the interior of the housing together with the gaseous CO2. The impurities are in the dust collector 40 deposited and collected. The extracted from the suction fan mixture of air and CO2 can be discharged without hesitation in the environment.

Anschließend wird eine gleichfalls an die Saugleitung 38 angeschlossene Saugkammer 36' vor die Saugöffnung 34' geschwenkt, während die Saugkammer 36 von der Saugöffnung 24 weg geschwenkt wird, so das die Luft nun in entgegengesetzter Richtung durch den Filter 22 strömt. Mit Hilfe des Manipulatorsystems 20 wird nun die Strahldüse 16 über die linke Stirnfläche des Filters bewegt, um auch diese zu reinigen.Subsequently, a likewise to the suction line 38 connected suction chamber 36 ' in front of the suction opening 34 ' panned while the suction chamber 36 from the suction opening 24 is pivoted away, so the air now in the opposite direction through the filter 22 flows. With the help of the manipulator system 20 now becomes the jet nozzle 16 moved over the left end of the filter to clean these too.

Das Manipulatorsystem und gegebenenfalls auch die Zufuhrsysteme für Druckluft und CO2 zu den Strahldüsen sind mit einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung 42 verbunden, die die Bewegungsabläufe, im gezeigten Beispiel also die Drehung des Filters 22 um die Achse A und die Bewegungen der Strahldüsen 16, 18 in der gewünschten Weise steuert. Gegebenenfalls werden mit Hilfe der Steuereinrichtung 42 auch die Strahldüsen nach Bedarf an- und abgeschaltet. Auch das Sauggebläse kann durch die Steuereinrichtung 42 so angesteuert werden, dass die Absaugung immer dann erfolgt, wenn die Strahldüsen in Betrieb sind. Zur Vermeidung von Rückverschmutzungen auf dem Filter sollte die Absaugung auf einen Luftwechsel ausgelegt sein, der pro Minute mindestens dem 100-fachen des Volumens des Filters 22 entspricht.The manipulator system and possibly also the supply systems for compressed air and CO2 to the jet nozzles are equipped with a programmable electronic control device 42 connected, the movements, in the example shown so the rotation of the filter 22 around the axis A and the movements of the jet nozzles 16 . 18 controls in the desired manner. If necessary, with the help of the control device 42 also the jet nozzles on and off as needed. Also, the suction fan can by the control device 42 be controlled so that the suction always takes place when the jet nozzles are in operation. To avoid backlogging on the filter, the suction should be designed for an air change that is at least 100 times the volume of the filter per minute 22 equivalent.

In der Steuereinrichtung 42 können verschiedene Programme für unterschiedliche Typen und/oder unterschiedliche Abmessungen der Filter 22 gespeichert sein. So braucht der Benutzer lediglich an einer Bedienungskonsole der Steuereinrichtung 44 den Typ und/oder die Abmessungen des zu reinigenden Filters eingeben, und der gesamte Reinigungsvorgang läuft dann automatisch ab. Auch die Geschwindigkeit, mit der sich die Strahldüsen 16, 18 relativ zum Filter 22 bewegen, kann mit Hilfe der Steuereinrichtung 42 variiert werden, so dass sich die Intensität und Dauer des Reinigungsvorgangs an den jeweiligen Verschmutzungsgrad und/oder die Materialbeschaffenheit des Filters anpassen lässt.In the control device 42 can use different programs for different types and / or different dimensions of the filters 22 be saved. Thus, the user needs only on a control panel of the controller 44 enter the type and / or dimensions of the filter to be cleaned, and the entire cleaning process then runs automatically. Also, the speed with which the jet nozzles 16 . 18 relative to the filter 22 can move, with the help of the control device 42 can be varied so that the intensity and duration of the cleaning process can be adapted to the respective degree of contamination and / or the material properties of the filter.

In einer anderen Ausführungsform können die Strahldüse 16 und die Saugkammer 36' fortgelassen sein. Nachdem die rechte Stirnseite des Filters gereinigt worden ist, wird die Klappe 12 vorübergehend geöffnet, und der Filter 20 wird umgedreht, so dass dann seine andere Stirnfläche mit der Strahldüse 18 gereinigt werden kann.In another embodiment, the jet nozzle 16 and the suction chamber 36 ' be omitted. After the right front side of the filter has been cleaned, the flap 12 temporarily opened, and the filter 20 is turned over so that then its other end face with the jet nozzle 18 can be cleaned.

In 3 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, mit dem beispielsweise Edelstahlfilter 22' gereinigt werden können, die eine durchbrochene Mantelfläche haben. Das Manipulatorsystem 20 weist in diesem Fall einen Korb 44 auf, an den der Filter mit einem Ende so angeflanscht werden kann, dass er in dem Korb aufgenommen und gehalten ist. Ein Antrieb 46 erlaubt es, den Korb 44 und damit den Filter 22' um seine Längsachse zu drehen und in axialer Richtung zu verschieben.In 3 a modified embodiment of the device according to the invention is shown, with the example stainless steel filter 22 ' can be cleaned, which have a perforated lateral surface. The manipulator system 20 in this case has a basket 44 on, to which the filter can be flanged with one end so that it is received and held in the basket. A drive 46 it allows the basket 44 and with it the filter 22 ' to rotate about its longitudinal axis and to move in the axial direction.

Eine ortsfeste Strahldüse 48 strahlt durch die Wand des Korbes 44 hindurch auf die Mantelfläche des Filters, um diese zu reinigen. Für den Fall, dass auch eine Stirnfläche des Filters 22' gereinigt werden muss, ist hier an dem Ende, das dem Antrieb 46 gegenüberliegt, eine schwenkbare Strahldüse 50 vorgesehen, die wie die Strahldüse 18 in 1 arbeitet und vor die Stirnfläche des Filters geschwenkt wird, während der Korb 44 in seiner am weitesten rechts gelegenen Position gehalten wird.A fixed jet nozzle 48 shines through the wall of the basket 44 through the outer surface of the filter to clean it. In the event that also has an end face of the filter 22 ' must be cleaned here is at the end, which is the drive 46 opposite, a pivoting jet nozzle 50 provided, which like the jet nozzle 18 in 1 works and is pivoted in front of the face of the filter while the basket 44 is held in its rightmost position.

Eine Saugöffnung 52 ist in diesem Fall in den Boden des Gehäuses 10 integriert und an ein zugehöriges Absaugsystem angeschlossen. In den Wänden des Gehäuses 10 sind Zuluftöffnungen 54 vorgesehen.A suction opening 52 is in this case in the bottom of the case 10 integrated and connected to an associated extraction system. In the walls of the housing 10 are supply air openings 54 intended.

4 zeigt schließlich eine Ausführungsform, bei der der Filter 22' ähnlich wie in 1 auf Lagerböcken 28 gelagert ist und mit einer Stirnfläche direkt an eine Saugöffnung 56 einer Absaugeinrichtung angesetzt ist, so dass die Luft unmittelbar aus dem Inneren des Filters abgesaugt werden kann. Eine Strahldüse 58 wird in diesem Fall beispielsweise mit Hilfe eines Roboterarms bewegt, um die Umfangsfläche und die andere Stirnfläche des Filters abzustrahlen. 4 Finally, shows an embodiment in which the filter 22 ' similar to in 1 on trestles 28 is stored and with an end face directly to a suction opening 56 a suction device is attached, so that the air can be sucked directly from the interior of the filter. A jet nozzle 58 is moved in this case, for example, by means of a robot arm to radiate the peripheral surface and the other end face of the filter.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1501655 B1 [0009]
EP 1501655 B [0026]

Claims

Method for cleaning filters ( 22 ; 22 ' ), which are formed as solid with pores and / or surface open channels, by blasting with a blasting medium, countersigned by the fact that - the blasting medium is gaseous and solid or liquid blasting at best in the form of substances having a boiling point of not more than Contains 120 ° C, - the jet medium in a jet nozzle ( 16 . 18 ; 48 ; 58 ) is accelerated so that it is at least approximately sound velocity on the filter ( 22 ; 22 ' ), - the blasting medium or the mixture of blasting medium and blasting medium leaving the blasting nozzle has an average temperature of less than 0 ° C, and - the filter ( 22 ; 22 ' ) when blasting in front of a suction opening ( 34 . 34 '; 52 . 56 ) is arranged, which sucks the jet medium and ambient air.

Method according to Claim 1, in which the filter ( 22 ) in a housing ( 10 ), the at least one jet nozzle ( 16 . 18 ; 48 ) and a manipulator system ( 20 ), and in its wall the suction opening ( 34 . 34 '; 52 ) is arranged.

Method according to Claim 1, in which the filter ( 22 ' ) directly to the suction opening ( 56 ) connected.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the blasting agent is dry ice.

Method according to one of the preceding claims, wherein the volume throughput through the suction opening ( 34 . 34 '; 52 ; 56 ) per minute at least one hundred times the volume of the filter ( 20 ; 22 ' ) corresponds.

Method for cleaning filters ( 22 ; 22 ' ), which are formed as a solid with pores and / or surface open channels, by blasting with a jet medium, characterized countersigns that the jet medium is a gas to which a liquid is added as a blasting agent.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by a housing ( 10 ), the at least one jet nozzle ( 16 . 18 ; 48 ) and a manipulator system ( 20 ) to move the filter ( 22 ; 22 ' ) and the at least one jet nozzle ( 16 . 18 ; 48 ) relative to each other and to which an exhaust system ( 34 . 34 ' . 38 . 40 ; 52 ) connected.

Device according to Claim 7, in which the manipulator system ( 20 ) a rotary drive ( 30 ; 46 ) to rotate the filter ( 22 ; 22 ' ) has about its longitudinal axis (A).

Device according to Claim 7 or 8, in which the manipulator system ( 20 ) a drive ( 46 ) for moving the filter in its axial direction.

Device according to Claim 8 or 9, in which the manipulator system ( 20 ) at least one arm ( 26 ), which at the free end a jet nozzle ( 18 ; 50 ) and by means of a pivoting drive ( 24 ) about a parallel to the axis (A) of the filter ( 22 ; 22 ' ) extending axis is pivotable.