DE102010036264A1 - Industrial truck has driver restraint system for operator located on driver seat, where driver seat has rest position and retaining position, and driver restraint system prevents operator from falling down during restraint position - Google Patents

Industrial truck has driver restraint system for operator located on driver seat, where driver seat has rest position and retaining position, and driver restraint system prevents operator from falling down during restraint position Download PDF

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Abstract

The industrial truck (F) has a driver restraint system for an operator located on a driver seat (15), where the driver seat has a rest position and a retaining position. The driver restraint system prevents the operator from falling down during a restraint position. A monitoring device is provided for determining the retention position of the driver restraint system. An independent claim is also included for a method for operating an industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem an einem Hubgerüst mittels einer Hubeinrichtung anhebbar und/oder absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel, mit einem Fahrantrieb und mit einem Fahrerarbeitsplatz, der mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz und einer fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung versehen ist.The invention relates to an industrial truck with a load lifting device which can be raised and / or lowered on a mast by means of a lifting device, in particular a load fork, with a travel drive and with a driver's workstation which is provided with a driver's seat arranged transversely to the main driving direction and with a vehicle entry and exit opening ,

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Flurförderzeugs.The invention further relates to a method for operating such a truck.

Flurförderzeuge mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung und somit zur Fahrzeugslängsachse und somit in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Fahrersitz und einer fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung am Fahrerarbeitsplatz für eine Bedienperson sind als Schubmaststapler, Schubgabelstapler, Regalstapler oder Quersitz-Hochhubwagen bekannt.Forklift trucks with a transverse to the main direction and thus to the vehicle longitudinal axis and thus arranged in the vehicle transverse direction driver's seat and a vehicle rear entrance and exit opening at the driver's workplace for an operator are known as reach trucks, forklift trucks, rack stackers or cross-lift pallet truck.

Bei Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern, mit einem seitlich offenen Fahrerarbeitsplatz, stellt in der Regel ein seitliches Umkippen und somit ein Kippen des Flurförderzeugs um eine in Fahrzeugslängsrichtung verlaufende Kippachse ein besonders gefahrenträchtige Unfallsituation dar. Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen, die mit einer fahrzeugsheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung an dem Fahrerarbeitsplatz versehen sind, kann die Bedienperson ohne Verletzungsgefahr und gefahrlos beim seitlichen Umkippen des Flurförderzeugs den Fahrerarbeitsplatz über die fahrzeugsheckseitige und rechtwinklig zum seitlichen Umkippen liegende Ein- und Ausstiegsöffnung verlassen.In industrial trucks, such as counterbalance forklifts, with a side open driver's workstation, usually a lateral overturning and thus tilting of the truck to a running in the vehicle longitudinal direction tilting axis is a particularly dangerous accident situation. In generic forklifts, with a vehicle rear entrance and exit opening are provided to the driver's workplace, the operator without risk of injury and safely when lateral tipping over of the truck leave the driver's workplace on the vehicle rear side and lying at right angles to the side tipping entrance and exit opening.

Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen ist jedoch ein Umkippen des Flurförderzeugs um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse und somit ein Umkippen zur Ein- und Ausstiegsöffnung des Fahrerarbeitsplatzes hin denkbar. In einer derartigen Situation kann das gefahrlose Verlassen des Fahrerarbeitsplatzes eingeschränkt sein.In generic forklifts, however, a tipping over of the truck about a tilt axis extending in the vehicle transverse direction and thus tipping over to the entry and exit opening of the driver's workplace is conceivable. In such a situation, the safe leaving the driver's workplace may be limited.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das für den genannten denkbaren Fall eine verbesserte Betriebssicherheit für die Bedienperson aufweist, wobei die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs nicht beeinträchtigt wird.The present invention has for its object to provide a generic truck available, which has an improved reliability for the operator for the above-mentioned conceivable case, the cargo handling capacity of the truck is not affected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Fahrerrückhaltesystem für eine auf dem Fahrersitz befindliche Bedienperson vorgesehen ist, das eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung aufweist, wobei das Rückhaltessystem in einer Rückhaltestellung ein Herausfallen einer Bedienperson aus dem Fahrerarbeitsplatz verhindert, und eine Überwachungseinrichtung zur Ermittlung der Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems vorgesehen ist, wobei bei in der Ruhestellung befindlichen Fahrerrückhaltesystem eine Fahrgeschwindigkeitsverringerung erfolgt, bei der die maximale Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeuges in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes verringert wird. Erfindungsgemäß ist das Flurförderzeug mit einem Fahrerrückhaltesystem versehen, das in einer Rückhaltestellung ein Herausfallen der Bedienperson aus dem Fahrerplatz über die heckseitige Ein- und Ausstiegsöffnung verhindert. In der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems ist der Bedienperson ein ungehindertes Ein- und Aussteigen ermöglicht. Eine Schutzfunktion für die Bedienperson ist in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltessystems nicht vorhanden. Um die Gefährdung der Bedienperson in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems durch ein Umkippen des Fahrzeugs um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Kippachse zu verringern, erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug eine automatische Fahrgeschwindigkeitsverringerung in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels oder der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes. Die Erfindung macht sich hierbei die Erkenntnis zunutze, dass bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen ein Umkippen des Flurförderzeugs um eine in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Kippachse dann auftreten kann, wenn das Flurförderzeug im Fahrbetrieb bei nach oben ausgefahrenem Hubgerüst mit dem Hubgerüst oder dem angehobenen Lastaufnahmemittel an einem Hindernis hängenbleibt. Durch die erfindungsgemäße hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung kann die Gefahr eines Umkippens des Flurförderzeugs beim Anfahren an ein Hindernis mit ausgefahrenem Hubgerüst verringert werden und somit die Gefährdung der Bedienperson bei einem derartigen Umkippen verringert werden. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug kann somit die Bedienperson auswählen, ob durch das in der Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem oder ob in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems durch die hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung die Gefährdung der Bedienperson verringert wird. Hierdurch wird es der Bedienperson ermöglicht, situationsbedingt zu entscheiden, auf welche Weise die Gefährdung durch ein Umkippen des Flurförderzeugs um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse reduziert wird, so dass der Betrieb des Flurförderzeugs und die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs nicht beeinträchtigt werden.This object is achieved in that a driver restraint system is provided for an operator located on the driver's seat, which has a rest position and a restraint position, wherein the restraint system prevents falling out of an operator from the driver's workplace in a restraint position, and a monitoring device for determining the restraint position the driver restraint system is provided, wherein when the driver restraint system is in the rest position, a speed reduction takes place, in which the maximum travel speed of the truck as a function of the lifting height of the Lifting means or the extension height of the mast is reduced. According to the invention, the truck is provided with a driver restraint system which prevents a falling out of the operator from the driver's seat on the rear entrance and exit opening in a retaining position. In the rest position of the driver restraint system, the operator is allowed unhindered entry and exit. A protective function for the operator is not available in the rest position of the driver restraint system. In order to reduce the risk to the operator in the rest position of the driver restraint system by tilting the vehicle about a tilt axis arranged in the vehicle transverse direction, takes place in the truck according to the invention an automatic vehicle speed reduction function of the lifting height of the lifting device or the extension height of the mast. The invention makes use of the fact that in generic trucks tipping of the truck about an arranged in the vehicle transverse direction tilting axis can occur when the truck hangs while driving at upwardly extended mast with the mast or the lifted load handling equipment at an obstacle. Due to the inventive Hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige driving speed reduction, the risk of tipping over of the truck when approaching an obstacle with extended mast can be reduced and thus the risk to the operator are reduced in such tipping. In the truck according to the invention can thus select the operator, whether by the height in the restraint position driver restraint system or whether in the rest position of the driver restraint system by the hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige speed reduction, the risk to the operator is reduced. In this way, it is possible for the operator to decide on the basis of the situation, in which way the danger of tipping over of the industrial truck is reduced by a tilt axis extending in the vehicle transverse direction, so that the operation of the industrial truck and the handling capacity of the industrial truck are not impaired.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit einem Hubhöhensensor zur Ermittlung der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes und mit der Überwachungseinrichtung in Wirkverbindung steht und ausgangsseitig mit dem Fahrantrieb in Verbindung steht. Mit einer derartigen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise die Hubhöhe bzw. die Ausfahrhöhe des Hubgerüstes und die Rückhaltestellung bzw. die Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems ermittelt werden, um in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems die Fahrgeschwindigkeitsverringerung durch entsprechende Ansteuerung des Fahrantriebs durchzuführen.According to a preferred embodiment of the invention, an electronic control device is provided, which is the input side with a lifting height sensor for determining the lifting height of the load receiving means or the extension height of the mast and the monitoring device in operative connection and the output side is in communication with the drive. With such a control device, the lifting height or the extension height of the mast and the rest position or the rest position of the driver restraint system can be determined in a simple manner to perform in the rest position of the driver restraint system, the driving speed reduction by appropriate control of the traction drive.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei in der Ruhestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem die Fahrgeschwindigkeitsverringerung in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes erfolgt und bei in der Rückhaltestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem ein Fahrbetrieb des Flurförderzeugs mit einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit unabhängig von der der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes ermöglicht ist. Die automatische hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung erfolgt somit lediglich, falls sich das Fahrerrückhaltesystem in der Ruhestellung befindet. Wird das Fahrerrückhaltesystem von der Bedienperson in die Rückhaltestellung beaufschlagt, wird die automatische Fahrgeschwindigkeitsreduzierung außer Kraft gesetzt, so dass das Flurförderzeug mit der maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit und somit der maximal möglichen Höchstgeschwindigkeit betrieben werden kann. Dadurch wird es ermöglicht, dass je nach Einsatzfall des Flurförderzeugs durch die automatische Fahrgeschwindigkeitsreduzierung bzw. durch das in die Rückhaltestellung beaufschlagte Fahrerrückhaltesystems keine oder lediglich geringe Beschränkungen verursacht werden, so dass die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs nicht beeinträchtigt wird. Erfolgt beispielsweise mit dem Flurförderzeug ein Kommissionierbetrieb, bei dem sich das Lastaufnahmemittel in Bodennähe befindet und nur geringfügig angehoben wird und die Bedienperson häufig über die Ein- und Ausstiegsöffnung auf- und absteigen muss, um Waren auf das Lastaufnahmemittel zu kommissionieren, wäre das Betätigen des Fahrerrückhaltesystem in die Ruhestellung und Rückhaltestellung hinderlich. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug kann in einem derartigen Einsatzfall das Fahrerrückhaltesystem in der Ruhestellung verbleiben, da durch die automatische hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung das Unfallrisiko und Gefährdungsrisiko bei einem Umkippen um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse verringert wird, ohne die Umschlagsleitung des Flurförderzeugs zu beeinträchtigen. Erfolgt jedoch mit dem Flurförderzeug ein Stapelbetrieb, bei dem Lasten auf hohen Hubhöhen, beispielsweise in einem Regal, ein- und ausgelagert werden, wäre die hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsreduzierung hinderlich und würde die Umschlagsleistung verringern. Da jedoch in einem derartigen Stapelbetrieb die Bedienperson lediglich selten den Fahrerarbeitsplatz über die Ein- und Ausstiegsöffnung verlässt, kann das Gefährdungsrisiko der Bedienperson bei einem Umkippen um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse durch das in der Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem verringert werden, wobei das Flurförderzeug mit der maximal möglichen Höchstgeschwindigkeit betrieben werden kann, so dass sich keine Beeinträchtigung der Umschlagsleistung in einem derartigen Stapelbetrieb ergeben.Particular advantages arise when, according to an advantageous embodiment of the invention, the control device is designed such that when befindlichem in the rest position driver restraint system, the driving speed reduction depending on the lifting height of the lifting device or the extension height of the mast takes place and located in the restraint position driver restraint system driving of the truck with a maximum possible travel speed is made possible regardless of the lifting height of the load receiving means or the extension height of the mast. The automatic hub height or Ausfahrhöhenabhängige driving speed reduction is thus only if the driver restraint system is in the rest position. If the driver restraint system is acted upon by the operator in the restraint position, the automatic vehicle speed reduction is disabled, so that the truck can be operated with the maximum possible travel speed and thus the maximum possible maximum speed. This makes it possible that, depending on the application of the truck by the automatic driving speed reduction or by the restraint position acted upon driver restraint system or only slight restrictions are caused, so that the handling capacity of the truck is not affected. For example, if the truck is a picking operation, in which the load-carrying means near the bottom and is only slightly raised and the operator often has to climb up and down on the entry and exit opening to pick goods on the load-carrying means, pressing the driver restraint system in the rest position and retention position hinders. In the truck according to the invention, the driver restraint system can remain in the rest position in such an application, since the accident height and risk of danger when tipping over a tilting axis extending in the vehicle transverse direction is reduced by the automatic Hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige speed reduction, without affecting the Umschlagsleitung the truck. However, if the truck is a stacking operation in which loads at high lifting heights, for example, on a shelf, and outsourced, the hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige driving speed reduction would be a hindrance and would reduce the handling capacity. However, since in such a batch operation, the operator rarely leaves the driver's workplace via the entry and exit opening, the risk of the operator can be reduced by overturning about a tilt axis extending in the vehicle transverse direction by the driver restraint system located in the restraint position, wherein the truck with the maximum maximum speed can be operated so that there is no impairment of cargo handling in such a batch operation.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Fahrgeschwindigkeitsverringerung des Flurförderzeugs bei Überschreiten einer oder mehrer Grenzhubhöhe(n) und somit mindestens einer Grenzhubhöhe erfolgt. Damit wird ermöglicht, dass unterhalb der Grenzhubhöhe keine automatische Fahrgeschwindigkeitsverringerung erfolgt und das Flurförderzeug mit der maximal möglichen Höchstgeschwindigkeit betrieben werden kann. Bevorzugt ist eine Grenzhubhöhe im Bereich eines Freihubs des Lastaufnahmemittels angeordnet, in dem das Lastaufnahmemittel angehoben werden kann, ohne dass eine Ausfahrbewegung eines Ausfahrmastes des Hubgerüstes nach oben auftritt. Somit erfolgt die automatische Fahrgeschwindigkeitsverringerung erst, wenn eine Ausfahrbewegung eines Ausfahrmastes nach oben auftritt und somit ein Unfallszenario eines Umkippens um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse durch Hängenbleiben des nach oben ausgefahrenen Hubgerüstes an einem Hindernis, beispielsweise einer Torduchfahrt, auftreten kann. Mit mehreren Grenzhubhöhen können bei der automatischen Fahrgeschwindigkeitsverringerung Gegebenheiten des Flurförderzeugs, beispielsweise das angebaute Hubgerüst, und/oder Umgebungsbedingungen, beispielsweise die Tordurchfahrtshöhen, berücksichtigt werden.Particular advantages arise when the driving speed reduction of the truck when exceeding one or more Grenzhubhöhe (s) and thus at least one Grenzhubhöhe. This makes it possible that below the Grenzhubhöhe no automatic driving speed reduction and the truck can be operated with the maximum possible maximum speed. Preferably, a Grenzhubhöhe is arranged in the region of a free lift of the load receiving means, in which the load receiving means can be raised without an extension movement of an extension mast of the mast occurs upwards. Thus, the automatic vehicle speed reduction takes place only when an extension movement of an extension pole occurs upwards and thus an accident scenario of tipping over a vehicle running in the transverse direction tipping axle by snagging the upwardly extended mast on an obstacle, such as a Torduchfahrt occur. With several Grenzhubhöhen conditions of the truck, such as the attached mast, and / or environmental conditions, such as the gate passage heights, can be taken into account in the automatic driving speed reduction.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung kann die Grenzhubhöhe einstellbar bzw. veränderbar sein. Somit kann die Grenzhubhöhe, ab der die automatische Fahrgeschwindigkeitsreduzierung erfolgt, an die Gegebenheiten des Flurförderzeugs, beispielsweise das angebaute Hubgerüst, und/oder an die Umgebungsbedingungen, beispielsweise die Tordurchfahrtshöhen, auf einfache Weise angepasst werden.According to one embodiment of the invention, the Grenzhubhöhe can be adjusted or changed. Thus, the Grenzhubhöhe from which the automatic driving speed reduction takes place, to the conditions of the truck, such as the attached mast, and / or to the environmental conditions, such as the Tordurchfahrtshöhen be adapted in a simple manner.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Fahrgeschwindigkeitsverringerung derart ausgeführt, dass die maximale Fahrgeschwindigkeit proportional oder gestuft mit zunehmender Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. Ausfahrhöhe des Hubgerüstes verringert wird.According to one embodiment of the invention, the vehicle speed reduction is performed such that the maximum vehicle speed is proportional or stepped with increasing Lifting height of the lifting device or extension height of the mast is reduced.

Alternativ ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeitsverringerung derart ausgeführt ist, dass eine Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung auf einen reduzierten Höchstwert erfolgt. Mit einer Begrenzung der maximalen Fahrgeschwindigkeit auf eine feste, reduzierte Höchstgeschwindigkeit kann das Unfallsrisiko eines Hängenbleibens an einem Hindernis mit dem nach oben ausgefahrenen Hubgerüst reduziert werden. Bevorzugt ist die Höhe der reduzierten Höchstgeschwindigkeit der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung derart gewählt, dass die Bedienperson durch Loslassen eines Fahrpedals oder durch Betätigen eines Bremspedals ein Abbremsen des Flurförderzeugs auslösen kann, um das Umkippen des Flurförderzeugs um die in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse durch eine rechtzeitige Reaktion zu vermeiden.Alternatively, it is provided according to an embodiment of the invention that the driving speed reduction is carried out such that a driving speed limit takes place to a reduced maximum value. Limiting the maximum driving speed to a fixed, reduced maximum speed can reduce the risk of accidental hang-up on an obstacle with the mast extended upwards. Preferably, the height of the reduced maximum speed of the driving speed limit is selected such that the operator can release the accelerator by releasing an accelerator pedal or by pressing a brake pedal to avoid the overturning of the truck to the tilting axis extending in the vehicle transverse direction by a timely response.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrerrückhaltesystem von einem dem Fahrersitz zugeordneten Sitzgurt gebildet. Mit einem Sitzgurt, beispielsweise einem Beckengurt, kann die Bedienperson auf einfache Weise auf dem Fahrersitz und somit in dem Fahrerarbeitsplatz gehalten werden und ein Herausfallen der Bedienperson aus der heckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung verhindert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the driver restraint system is formed by a seat belt associated with the driver's seat. With a seat belt, such as a lap belt, the operator can be easily held on the driver's seat and thus in the driver's workplace and falling out of the operator from the rear entrance and exit opening can be prevented.

Die Überwachungseinrichtung ist hierbei von einem Gurtschlosssensor gebildet. Mit einem Gurtschlosssensor kann auf einfache Weise die offene Stellung des Gurtschlosses als Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems und die geschlossene Stellung des Gurtschlosses als Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems erkannt und ermittelt werden.The monitoring device is in this case formed by a buckle sensor. With a buckle sensor can be easily recognized and determined as the rest position of the driver restraint system, the open position of the buckle as the rest position of the driver restraint system and the closed position of the buckle.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Fahrerrückhaltessystem von einem der fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung des Fahrerarbeitsplatzes zugeordneten Rückhaltemittel, insbesondere einer Fahrzeugtür, gebildet. Mit einem der fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung zugeordneten Rückhaltemittel kann ebenfalls in einer entsprechenden Rückhaltestellung die Bedienperson innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes gehalten und ein Herausfallen der Bedienperson aus der heckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung verhindert werden. Ein derartiges Rückhaltemittel kann beispielsweise von einer entsprechenden Tür, beispielsweise einer Fahrerkabinentür, einem an dem Fahrersitz oder dem Flurförderzeug angeordneten Rückhaltebügel oder einem flexiblen Netz gebildet werden, das in einer Rückhaltestellung über die Ein- und Ausstiegsöffnung aufgespannt ist.According to an alternative embodiment of the invention, the driver restraint system is formed by a retaining means, in particular a vehicle door, assigned to the rear end of the driver's workplace on the rear and rear of the vehicle. With one of the vehicle rear entrance and exit opening associated retaining means can also be kept in a corresponding retention position, the operator within the driver's workplace and falling out of the operator from the rear entrance and exit opening can be prevented. Such a retaining means can be formed, for example, by a corresponding door, for example a driver's cab door, a restraining bar arranged on the driver's seat or the truck, or a flexible net which is stretched in a retaining position via the entry and exit opening.

Die Überwachungseinrichtung ist hierbei bevorzugt von einer die Rückhaltestellung des Rückhaltemittels erfassenden Sensoreinrichtung gebildet, beispielsweise einem Sensor an einem Türschloss oder einem Positionssensor an dem Rückhaltebügel.In this case, the monitoring device is preferably formed by a sensor device which detects the retention position of the restraint, for example a sensor on a door lock or a position sensor on the restraint bar.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist bevorzugt als Schubmaststapler, Schubgabelstapler, Regalstapler oder Hochhubwagen mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz ausgebildet. Bei derartigen Flurförderzeugen kann durch ein erfindungsgemäßes Fahrerrückhaltesystem und die erfindungsgemäße automatische hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung das Unfallrisiko eines Umkippens um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse beim Hängenbleiben an einem Hindernis mit einem nach oben ausgefahrenen Hubgerüst wirksam vermieden werden, wobei durch die Wahlmöglichkeit, dem Gefährdungsrisiko der Bedienperson bei einem derartigen Unfall durch die automatische Fahrgeschwindigkeitsreduzierung oder durch das in die Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem entgegenzuwirken, Beeinträchtigungen auf die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs vermieden werden können.The truck according to the invention is preferably designed as a reach truck, forklift truck, rack stacker or stacker with a transverse to the main direction arranged driver's seat. In such trucks can be effectively avoided by a driver restraint system according to the invention and the automatic Hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige speed reduction the accident risk of tipping over a vehicle transverse direction extending tilt axis when snagging on an obstacle with an upwardly extended mast, with the option, the risk To counteract the operator in such an accident by the automatic driving speed reduction or by the driver restraint system located in the restraint position, impairments on the handling performance of the truck can be avoided.

Die oben genannte Aufgabe wird hinsichtlich eines Verfahrens zum Betrieb eines Flurförderzeug mit einem an einem Hubgerüst mittels einer Hubeinrichtung anhebbar und/oder absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel, mit einem Fahrantrieb und mit einem Fahrerarbeitsplatz, der mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz und einer fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung versehen ist, dadurch gelöst, dass ein Fahrerrückhaltesystem für eine auf dem Fahrersitz befindliche Bedienperson vorgesehen ist, das eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung aufweist, wobei das Rückhaltessystem in einer Rückhaltestellung ein Herausfallen einer Bedienperson aus dem Fahrerarbeitsplatz verhindert, wobei die maximale Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der Hubhöhe des Lastaufnahmemittels bzw. der Ausfahrhöhe des Hubgerüstes begrenzt wird und die hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bei in der Rückhaltestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem außer Kraft gesetzt wird. Durch die erfindungsgemäße hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige automatische Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung kann die Gefahr eines Umkippens um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse des Flurförderzeugs beim Anfahren an ein Hindernis mit nach oben ausgefahrenem Hubgerüst verringert werden und somit die Gefährdung der Bedienperson verringert werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann durch das außer Kraft setzen dieser automatischen Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung in der Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystem der Bedienperson eine Auswahlmöglichkeit gegeben werden, ob durch das in der Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem oder ob in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems durch die hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsverringerung die Gefährdung der Bedienperson verringert wird. Hierdurch wird es der Bedienperson ermöglicht, situationsbedingt zu entscheiden, auf welche Weise die Gefährdung durch ein Umkippen des Flurförderzeugs reduziert wird, so dass der Betrieb des Flurförderzeugs und die Umschlagsleistung nicht beeinträchtigt werden.The above object is in terms of a method for operating a truck with a lifting frame by means of a lifting device liftable and / or lowered arranged load receiving means, in particular a fork, with a drive and a driver's workplace, with a transversely to the main direction arranged driver's seat and a vehicle rear entry and exit opening is provided, characterized in that a driver restraint system is provided for an operator located on the driver's seat having a rest position and a restraining position, wherein the restraint system prevents a falling out of an operator from the driver's workplace in a restraint position, wherein the maximum Driving speed of the truck depending on the lifting height of the lifting device or the extension height of the mast is limited and the hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige driving speed limit b a driver restraint system in the restrained position is overridden. By Hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige automatic driving speed limit according to the invention the risk of tipping over a vehicle transverse direction extending tilt axis of the truck when approaching an obstacle with upwardly extended mast can be reduced and thus the risk to the operator can be reduced. In the method according to the invention can by overriding this automatic driving speed limit in the restraint position the driver restraint system of the operator to be given a choice, whether by the located in the restraining position driver restraint system or whether in the rest position of the driver restraint system by the hubhöhen- or Ausfahrhöhenabhängige speed reduction, the risk to the operator is reduced. In this way, it is possible for the operator to decide on the basis of the situation in which way the risk of tipping over of the industrial truck is reduced, so that the operation of the industrial truck and the handling capacity are not impaired.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht, 1 an inventive truck in a side view,

2 das Flurförderzeug der 1 in einer Ansicht von der Fahrzeugsheckseite und 2 the truck of the 1 in a view from the vehicle rear end and

3 den Schaltplan einer elektronischen Steuereinrichtung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. 3 the circuit diagram of an electronic control device of the truck according to the invention.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug F, beispielsweise ein als Schubmaststapler ausgebildeter Lagertechnikstapler, in einer Seitenansicht dargestellt. Das Flurförderzeug F weist einen Fahrzeugrahmen 1 mit einem Fahrerschutzdach 2 auf, das von mindestens einer vertikalen Fahrerschutzdachstrebe 3 getragen ist und einen Fahrerarbeitsplatz 4 für eine Bedienperson festlegt. Ein Hubgerüst 5 ist bei derartigen Schubmaststaplern mittels eines nicht mehr dargestellten Schubschlittens in Fahrzeuglängsrichtung L verschiebbar an dem Fahrzeugrahmen 1 geführt. An dem Hubgerüst 5 des Flurförderzeugs 1, das einen Standmast 5a und einen oder mehrere Ausfahrmaste 5b, 5c umfasst, ist ein Lastaufnahmemittel 6 mittels einer nicht näher dargestellten Hubeinrichtung vertikal anhebbar und absenkbar angeordnet. Das Lastaufnahmemittel 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als eine von zwei seitlich beabstandeten Gabelzinken gebildete Lastgabel ausgebildet. Das Lastaufnahmemittel 6 umfasst hierbei einen in dem Ausfahrmast 5c geführten Gabelträger 7, an dem die von den beiden Gabelzinken gebildete Lastgabel angeordnet und befestigt ist.In the 1 is an inventive truck F, for example, designed as a reach truck stacker storage forklift, shown in a side view. The truck F has a vehicle frame 1 with a driver's roof 2 on top, of at least one vertical driver protection roof strut 3 is worn and a driver's workplace 4 for an operator. A mast 5 is in such reach trucks by means of a slide carriage no longer shown in the vehicle longitudinal direction L displaceable on the vehicle frame 1 guided. On the mast 5 of the truck 1 that has a stationary mast 5a and one or more extension masts 5b . 5c includes, is a load handling device 6 arranged vertically liftable and lowerable by means of a lifting device, not shown. The load handling device 6 is formed in the illustrated embodiment as a fork formed by two laterally spaced fork. The load handling device 6 this includes one in the extension mast 5c guided fork carriage 7 on which the load fork formed by the two forks is arranged and fixed.

Das Hubgerüst 5 ist mit einem sogenannten Freihub versehen, bei dem das Lastaufnahmemittel 6 in einem unteren Hubbereich angehoben werden, ohne dass die Ausfahrmaste 5b, 5c nach oben ausfahren. Beim Anheben des Lastaufnahmemittels 6 oberhalb des Freihubs fahren die Ausfahrmaste 5b, 5c nach oben aus. In der 1 ist die Freihubstellung des Lastaufnahmemittels 6 gestrichelt dargestellt.The mast 5 is provided with a so-called free lift, in which the load-carrying means 6 be raised in a lower lifting range, without the extension masts 5b . 5c extend to the top. When lifting the load handling device 6 Above the free lift drive the extension masts 5b . 5c upwards. In the 1 is the free lift position of the load handling device 6 shown in dashed lines.

Das Flurförderzeug F stützt sich mittels zweier Räder 10 im Bereich eines von dem Hubgerüst 5 gebildeten Lastteils auf einer Fahrbahn ab. Im Bereich eines Antriebsteils stützt sich das Flurförderzeug F mittels eines oder mehrerer angetriebener und gelenkter Antriebsräder 11 auf der Fahrbahn ab. Das Antriebsteil des Flurförderzeugs F umfasst hierbei ein Batteriefach für einen Batterieblock 12 als elektrische Energieversorgungseinheit und einen Aggregateraum, in dem ein Fahrantrieb 13 für das Antriebsrad 11 angeordnet ist, der beispielsweise einen elektrischen Fahrmotor 14a zum Antrieb des Antriebsrades 11 und einen elektrischen Lenkmotor 14b zum Lenken des Antriebsrades 11 um eine vertikale Achse umfasst.The truck F is supported by two wheels 10 in the area of one of the mast 5 formed load part on a roadway. In the area of a drive part, the industrial truck F is supported by means of one or more driven and steered driving wheels 11 on the roadway. The drive part of the truck F in this case comprises a battery compartment for a battery pack 12 as an electrical power supply unit and an engine room in which a traction drive 13 for the drive wheel 11 is arranged, for example, an electric traction motor 14a for driving the drive wheel 11 and an electric steering motor 14b for steering the drive wheel 11 around a vertical axis.

In dem Fahrerarbeitsplatz 4 des Flurförderzeugs ist ein Fahrersitz 15 für eine Bedienperson angeordnet, der quer zur Fahrzeuglängsachse L und somit quer zur Hauptfahrtrichtung des Flurförderzeugs F angeordnet ist. An dem fahrzeugseitigen Heck, d. h. dem antriebsteilseitigen, dem Hubgerüst 5 gegenüberliegenden Ende des Flurförderzeugs F ist eine Ein- und Ausstiegsöffnung 16 für den Fahrerarbeitsplatz 4 ausgebildet, die sich – wie in der 2 näher dargestellt ist – in Fahrzeugquerrichtung erstreckt. In dem Fahrerarbeitsplatz 4 befinden sich die Bedienelemente zur Steuerung des Flurförderzeugs F, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Lenkrad 17, zumindest einem Fahrpedal 18 zur Steuerung des Fahrantriebs 13, einem Bremspedal 19 zur Steuerung einer dem Fahrantrieb 13 zugeordneten Bremseinrichtung und Bedienelementen zur Steuerung der Bewegung des Lastaufnahmemittels 6 bzw. des Hubgerüstes 5 gebildet sind.In the driver's workplace 4 of the truck is a driver's seat 15 arranged for an operator who is arranged transversely to the vehicle longitudinal axis L and thus transversely to the main direction of travel of the truck F. At the vehicle-side tail, ie the drive part side, the mast 5 opposite end of the truck F is an entry and exit opening 16 for the driver's workplace 4 trained, which - as in the 2 is shown in detail - extending in the vehicle transverse direction. In the driver's workplace 4 are the controls for controlling the truck F, in the present embodiment of a steering wheel 17 , at least one accelerator pedal 18 for controlling the traction drive 13 , a brake pedal 19 for controlling a traction drive 13 associated braking device and controls for controlling the movement of the lifting device 6 or the mast 5 are formed.

Das Flurförderzeug F ist – wie aus der 3 ersichtlich ist – mit einem Fahrerrückhaltesystem 20 für die auf dem Fahrersitz 15 befindliche Bedienperson versehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Fahrerrückhaltesystem 20 von einem dem Fahrersitz 15 zugeordneten Sitzgurt 21, insbesondere einem als Sicherheitsgurt ausgebildeten Beckengurt, gebildet. Der Sitzgurt 21 umfasst ein Gurtband, eine Spule 22, auf der das Gurtband aufgewickelt ist, sowie ein Gurtschloss, das von einer an dem Ende des Gurtbandes angeordnete Lasche 23 und einer am Fahrersitz 15 befestigtes Buchse 24 gebildet ist. In der dargestellten Stellung befindet sich der Sitzgurt 21 in einer geöffneten Stellung und somit einer Ruhestellung. Zum Schließen des Sitzgurtes 21 in eine Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems 20 wird die Lasche 23 – wie durch den Pfeil 25 verdeutlicht ist – um das Becken einer auf dem Fahrersitz 15 sitzenden Bedienperson gelegt und in der Buchse 24 des Gurtschlosses eingerastet und somit verriegelt.The truck F is - like from the 3 can be seen - with a driver restraint system 20 for those in the driver's seat 15 provided operator. In the illustrated embodiment, the driver restraint system 20 from a driver's seat 15 associated seat belt 21 , in particular a lap belt designed as a safety belt. The seat belt 21 includes a webbing, a spool 22 on which the webbing is wound, and a buckle, which is of a arranged at the end of the webbing strap 23 and one at the driver's seat 15 attached socket 24 is formed. In the illustrated position is the seat belt 21 in an open position and thus a rest position. To close the seat belt 21 in a restraining position of the driver restraint system 20 will be the tab 23 - as by the arrow 25 is clarified - around the pelvis one on the driver's seat 15 seated operator and in the socket 24 locked in the buckle and thus locked.

Zur Erfassung der Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems 20 ist eine Überwachungseinrichtung 30 vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Überwachungseinrichtung 30 von einem Gurtschlosssensor 31 gebildet, der die geschlossenen Stellung des Sitzgurtes 21 und somit die Rückhaltestellung des Sitzgurtes 21 erfasst. For detecting the restraint position of the driver restraint system 20 is a monitoring device 30 intended. In the present embodiment, the monitoring device 30 from a buckle sensor 31 formed, the closed position of the seat belt 21 and thus the restraining position of the seat belt 21 detected.

Weiterhin ist das erfindungsgemäße Flurförderzeug F mit einem Hubhöhensensor 40 versehen, der die Hubhöhe H des Lastaufnahmemittels 6 und somit die Ausfahrhöhe H des Hubgerüstes 5 ermittelt. Die Erfassung der Hubhöhe bzw. der Ausfahrhöhe kann hierbei kontinuierlich gemessen werden, beispielsweise mittels eines geeigneten Hubhöhensensors. Es ist jedoch alternativ möglich, lediglich eine oder mehrere Grenzhubhöhe(n) HG zu erfassen, beispielsweise die Grenzhubhöhe HG, bei der einer der Ausfahrmaste 5b, 5c oder beide Ausfahrmaste 5b, 5c aus dem Standmast 5a nach oben ausfahrt. Die Grenzhubhöhe HG kann hierbei dem Freihub des Lastaufnahmemittels 6 entsprechen. Hierfür kann ein als Schalter ausgebildeter Hubhöhensensor 40 an dem Hubgerüst 5 vorgesehen sein, der das Anheben der Ausfahrmaste 5b, 5c ermittelt. Sofern mehrere Grenzhubhöhen ermittelt werden sollen, können entsprechend mehrere beispielsweise als Schalter ausgebildete Hubhöhensensoren vorgesehen werden.Furthermore, the truck F according to the invention with a lifting height sensor 40 provided, the lifting height H of the lifting device 6 and thus the extension height H of the mast 5 determined. The detection of the lifting height or the extension height can in this case be measured continuously, for example by means of a suitable lifting height sensor. However, it is alternatively possible to detect only one or more limit lift height (s) H G , for example the limit lift height H G at which one of the extension masts 5b . 5c or both extension masts 5b . 5c from the stationary mast 5a upwards exit. The Grenzhubhöhe H G can in this case the free lift of the lifting device 6 correspond. For this purpose, designed as a switch lift height sensor 40 on the mast 5 be provided, which is the lifting of the extension masts 5b . 5c determined. If several Grenzhubhöhen to be determined, a plurality of, for example, designed as a switch lift height sensors can be provided accordingly.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeugs F ist weiterhin mit einer elektronischen Steuereinrichtung 50 versehen, die eingangsseitig mit dem Hubhöhensensor 40 und der Überwachungseinrichtung 30 des Fahrerrückhaltesystems 20 in Verbindung steht und ausgangsseitig mit dem Fahrantrieb 13 zur Ansteuerung des Fahrmotors 14a. Die Steuereinrichtung 50 ist derart ausgebildet, dass die maximale Fahrgeschwindigkeit des Fahrmotors 14a im Fahrbetrieb in Abhängigkeit von der Hubhöhe H des Lastaufnahmemittels 6 bzw. der Ausfahrhöhe H des Hubgerüstes 5 verringert wird, sofern sich das Fahrerrückhaltemittel 20 in der Ruhestellung befindet, in der ein Herausfallen der Bedienperson aus dem Fahrerarbeitsplatz 4 über die Ein- und Ausstiegsöffnung 16 nicht verhindert werden kann. Weiterhin ist die Steuereinrichtung 50 derart ausgebildet, dass diese hubhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsreduzierung außer Kraft gesetzt wird, wenn sich das Fahrerrückhaltesystem 20 in der Rückhaltestellung befindet und somit die Überwachungseinrichtung 30 ein entsprechendes Signal liefert.The truck F according to the invention is further provided with an electronic control device 50 provided on the input side with the lifting height sensor 40 and the monitoring device 30 the driver restraint system 20 in communication and on the output side with the traction drive 13 for controlling the drive motor 14a , The control device 50 is designed such that the maximum travel speed of the traction motor 14a when driving depending on the lifting height H of the lifting device 6 or the extension height H of the mast 5 is reduced, if the driver restraint means 20 in the rest position, in which a falling out of the operator from the driver's workplace 4 over the entry and exit opening 16 can not be prevented. Furthermore, the control device 50 designed such that this hub height-dependent vehicle speed reduction is disabled when the driver restraint system 20 located in the retaining position and thus the monitoring device 30 provides a corresponding signal.

Die automatische hubhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsreduzierung kann hierbei die maximale Fahrgeschwindigkeit proportional zu der Hubhöhe H bzw. der Ausfahrhöhe H verringern, bevorzugt die maximale Fahrgeschwindigkeit oberhalb der Grenzhubhöhe HG verringern. Alternativ zu einer Fahrgeschwindigkeitsreduzierung kann eine Begrenzung der maximalen Fahrgeschwindigkeit auf einen bestimmten reduzierten Höchstwert bei Überschreiten einer bestimmten Hubhöhe H bzw. Ausfahrhöhe H, beispielsweise der Grenzhubhöhe HG, erfolgen, so dass mit der Steuereinrichtung 50 eine automatische hubhöhenabhängige oder ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung durchgeführt wird.The automatic lifting height-dependent driving speed reduction can in this case reduce the maximum driving speed in proportion to the lifting height H or the extension height H, preferably reduce the maximum driving speed above the limit lifting height H G. As an alternative to a vehicle speed reduction, a limitation of the maximum vehicle speed to a certain reduced maximum value when exceeding a certain lifting height H or extension height H, for example the Grenzhubhöhe H G , take place, so that with the control device 50 an automatic height-dependent or extension height-dependent driving speed limit is performed.

Im Betrieb des Flurförderzeugs F kann es bei ungünstigen Betriebssituationen, beispielsweise beim Durchfahren von Tordurchfahrten T und einem nach oben ausgefahrenem Hubgerüst 5 zu einem Hängenbleiben an der Tordurchfahrt T mit dem Hubgerüst 5 kommen, wodurch es je nach Fahrtrichtung zu einem Umkippen des Flurförderzeugs F um eine durch die Räder 10 bzw. durch das Antriebsrad 11 in Fahrzeugsquerrichtung verlaufende Kippachse kommen kann. Sofern hierbei die Bedienperson den Fahrerarbeitsplatz 4 durch die heckseitige Ein- und Ausstiegsöffnung 16 verlässt, kann es zu einer Gefährdung der Bedienperson kommen.During operation of the industrial truck F, in unfavorable operating situations, for example when driving through gate passages T and an upwardly extended mast 5 to get caught on the gate T with the mast 5 come, whereby it depending on the direction of travel to a tip over of the truck F by one through the wheels 10 or by the drive wheel 11 can come in the vehicle transverse direction extending tilt axis. Provided here the operator the driver's workplace 4 through the rear entrance and exit opening 16 leaves, there may be a risk to the operator.

Um dieses Unfallrisiko und Gefährdungsrisiko der Bedienperson zu vermeiden, ist das erfindungsgemäße Flurförderzeugs F mit dem Fahrerrückhaltesystem 20 und der in der Steuereinrichtung 50 hinterlegten hubhöhenabhängigen bzw. ausfahrhöhenabhängigen Fahrgeschwindigkeitsreduzierung bzw. Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung ausgerüstet, die lediglich in der Ruhestellung des Fahrerrückhaltesystems 20 wirksam ist und in der Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems 20 außer Kraft gesetzt wird.In order to avoid this accident risk and risk to the operator, the truck F according to the invention with the driver restraint system 20 and in the controller 50 stored hubhöhenabhängigen or extension height-dependent speed reduction or driving speed limit equipped only in the rest position of the driver restraint system 20 is effective and in the retention position of the driver restraint system 20 is overridden.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug wird es daher der Bedienperson freigestellt, wie das Gefährdungsrisiko bei einem möglichen Umkippen um eine in Fahrzeugquerachse verlaufende Kippachse vermieden werden kann. Entweder kann die Bedienperson durch Betätigen des Fahrerrückhaltesystems 20 in die Rückhaltestellung das Gefährdungsrisiko bei einem derartigen Umkippen ausschließen, wobei ein Betrieb des Flurförderzeugs mit der maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit ermöglicht wird, oder das Gefährdungsrisiko bei einem derartigen Umkippen wird bei in der Ruhestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem 20 durch die automatische, von der Ausfahrhöhe bzw. der Hubhöhe abhängigen Fahrgeschwindigkeitsreduzierung bzw. Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung verringert. Die Reduzierung bzw. Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt hierbei auf einen derartigen Wert, dass die Bedienperson noch rechtzeitig reagieren kann, beispielsweise durch Loslassen des Fahrpedals 18 und/oder Betätigen des Bremspedals 19, um das Unfallrisiko eines Umkippens des Flurförderzeugs um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Kippachse beim Anfahren an eine Hindernis mit dem nach oben ausgefahrenen Hubgerüst 5 zu vermeiden.In the truck according to the invention, it is therefore up to the operator how the risk of danger can be avoided in the event of a possible overturning about a tilt axis extending in the vehicle transverse axis. Either the operator can by pressing the driver restraint system 20 in the restraining position preclude the risk of such a tipping, with an operation of the truck is made possible with the maximum possible speed, or the risk of such tipping is at in-rest position driver restraint system 20 reduced by the automatic, dependent on the height or height of the lift height speed reduction or driving speed limit. The reduction or limitation of the vehicle speed is in this case to a value such that the operator can respond in time, for example by releasing the accelerator pedal 18 and / or pressing the brake pedal 19 to the risk of accident of overturning of the truck to a tilting axis extending in the vehicle transverse direction when approaching an obstacle with the upwardly extended mast 5 to avoid.

Durch diese Wahlmöglichkeit wird es der Bedienperson ermöglicht, das Gefährdungsrisiko durch das in der Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem 20 oder durch die automatische Fahrgeschwindigkeitsreduzierung bzw. Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung zu verringern und an den momentanen Betrieb des Flurförderzeugs F anzupassen, derart, dass der Betrieb und die Umschlagleistung des Flurförderzeugs F möglichst nicht beeinträchtigt wird.By this option, it is possible for the operator, the risk of danger by the driver restraint system located in the restraint position 20 or reduce by the automatic driving speed reduction or driving speed limit and adapt to the current operation of the truck F, such that the operation and the handling capacity of the truck F is not affected as possible.

Erfolgt beispielsweise ein Betrieb des Flurförderzeugs F, bei dem Waren auf das Lastaufnahmemittel 6 von der Bedienperson kommissioniert werden, wobei für diese Betriebsart ein Betrieb des Lastaufnahmemittels 6 auf Bodenhöhe und somit im Freihubbereich unterhalb der Grenzhubhöhe HG bei einem häufigem Ein- und Aussteigen der Bedienperson charakteristisch ist, wäre ein in der Rückhaltestellung befindliches Fahrerrückhaltesystem 20 besonders hinderlich. Da jedoch bei diesem Einsatz das Hubgerüst 5 nicht oder kaum nach oben ausgefahren wird, verursacht die von der Ausfahrhöhe oder der Hubhöhe abhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung in dieser Betriebsart keine Beeinträchtigung des Betriebs des Flurförderzeugs. Sofern die Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bzw. Fahrgeschwindigkeitsreduzierung erst oberhalb der Grenzhubhöhe HG erfolgt und somit das Flurförderzeug bis zu der Grenzhubhöhe HG mit der maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit betrieben werden kann, führt die hubhöhenabhängige bzw. ausfahrhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bzw. Fahrgeschwindigkeitsreduzierung zu keinerlei Verringerung der Umschlagleistung. Mit der hubhöhenabhängigen oder ausfahrhöhenabhängigen Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bzw. Fahrgeschwindigkeitsreduzierung kann somit das Gefährdungsrisiko der Bedienperson für diese Betriebsart minimiert werden ohne die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs F zu verringern.If, for example, an operation of the truck F, in the goods on the load-carrying means 6 be picked by the operator, with an operation of the lifting device for this mode 6 at ground level and thus in the free lift below the Grenzhubhöhe H G is characteristic in a frequent entry and exit of the operator, would be located in the restraining position driver restraint system 20 particularly hindering. However, since in this application, the mast 5 is not or hardly raised to the top, depending on the height of the lift or the height of travel limit in this mode causes no impairment of the operation of the truck. If the driving speed limit or speed reduction is only above the Grenzhubhöhe H G and thus the truck can be operated up to the Grenzhubhöhe H G with the maximum possible speed, the Hubhöhenabhängige or Ausfahrhöhenabhängige driving speed limit or driving speed reduction leads to any reduction in handling capacity. With the hub height-dependent or extension height-dependent driving speed limit or speed reduction can thus be minimized risk to the operator for this mode without reducing the handling capacity of the truck F.

Erfolgt beispielsweise ein Betrieb des Flurförderzeugs F, bei dem Lasten in hohen Hubhöhen in einem Regal aus- und eingelagert werden, würde eine von der Ausfahrhöhe bzw. von der Hubhöhe abhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bzw. -reduzierung stören und die Umschlagsleistung verringern. In einem derartigen Betrieb verlässt jedoch die Bedienperson lediglich selten den Fahrerarbeitsplatz 4. Das Anlegen des Sitzgurtes 21 und somit Betätigen des Fahrerrückhaltesystems 20 in die Rückhaltestellung kann die hubhöhenabhängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung abgeschaltet werden, so dass das Flurförderzeugs F mit der maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit betrieben werden kann. Für diesen Einsatzfall kann somit durch das in der Rückhaltestellung befindliche Fahrerrückhaltesystem 20 das Gefährdungsrisiko der Bedienperson minimiert werden ohne die Umschlagsleistung des Flurförderzeugs F zu verringern.If, for example, an operation of the truck F, in which loads are lifted and stored in high heights in a shelf, would depend on the Ausfahrhöhe or from the height dependent driving speed limit or reduction and reduce the handling capacity. In such an operation, however, the operator rarely leaves the driver's workplace 4 , The application of the seat belt 21 and thus actuating the driver restraint system 20 in the restraint position, the hub height-dependent driving speed limit can be switched off, so that the truck F can be operated with the maximum possible driving speed. For this application can thus be located in the restraint position driver restraint system 20 the risk of danger to the operator can be minimized without reducing the handling capacity of the truck F.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Alternativ zu einem Sitzgurt 21 als Fahrerrückhaltesystem 20 kann eine die Ein- und Ausstiegsöffnung 16 verschließende Tür oder ein an dem Fahrersitz 15 bzw. der Fahrerschutzdachstrebe 3 angeordneter Rückhaltebügel oder einem flexiblen Netz gebildet werden, das in der Rückhaltestellung über die Ein- und Ausstiegsöffnung 16 aufgespannt wird.The invention is not limited to the illustrated embodiment. Alternatively to a seat belt 21 as driver restraint system 20 can one the entry and exit opening 16 closing door or one on the driver's seat 15 or the driver's protection roof strut 3 arranged retaining bracket or a flexible network are formed in the retaining position on the entry and exit opening 16 is spanned.

Zudem können bei der automatischen Fahrgeschwindigkeitsreduzierung bzw. -Begrenzung neben der Hubhöhe bzw. der Ausfahrhöhe weitere Einflussgrößen berücksichtigt werden, beispielsweise das Gewicht der aufgenommenen Last und/oder der Lenkwinkel des Antriebsrades 11.In addition, in the case of the automatic driving speed reduction or limitation, other influencing variables can be taken into account in addition to the lifting height or the extension height, for example the weight of the load taken and / or the steering angle of the drive wheel 11 ,

Claims (12)

Flurförderzeug mit einem an einem Hubgerüst mittels einer Hubeinrichtung anhebbar und/oder absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel, mit einem Fahrantrieb und mit einem Fahrerarbeitsplatz, der mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz und einer fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrerrückhaltesystem (20) für eine auf dem Fahrersitz (15) befindliche Bedienperson vorgesehen ist, das eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung aufweist, wobei das Fahrerrückhaltessystem (20) in einer Rückhaltestellung ein Herausfallen einer Bedienperson aus dem Fahrerarbeitsplatz (4) verhindert, und eine Überwachungseinrichtung (30) zur Ermittlung der Rückhaltestellung des Fahrerrückhaltesystems (20) vorgesehen ist, wobei bei in der Ruhestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem (20) eine Fahrgeschwindigkeitsverringerung erfolgt, bei der die maximale Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit von der Hubhöhe (H) des Lastaufnahmemittels (6) bzw. der Ausfahrhöhe (H) des Hubgerüstes (5) verringert wird.Truck with a lifting device by means of a lifting device liftable and / or lowered arranged load receiving means, in particular a fork, with a drive and a driver's workplace, which is provided with a transversely arranged to the main driving direction driver's seat and a vehicle rear entrance and exit opening, characterized that a driver restraint system ( 20 ) for one on the driver's seat ( 15 ) is provided, which has a rest position and a restraining position, wherein the driver restraint system ( 20 ) in a restraining position an operator falling out of the driver's workplace ( 4 ) and a monitoring device ( 30 ) for determining the retention position of the driver restraint system ( 20 ) is provided, wherein when in rest position driver restraint system ( 20 ) a reduction in the driving speed takes place at which the maximum driving speed of the industrial truck ( 1 ) in dependence on the lifting height (H) of the load-carrying device ( 6 ) or the extension height (H) of the mast ( 5 ) is reduced. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektronische Steuereinrichtung (50) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem Hubhöhensensor (40) zur Ermittlung der Hubhöhe (H) des Lastaufnahmemittels (6) bzw. der Ausfahrhöhe (H) des Hubgerüstes (5) und mit der Überwachungseinrichtung (30) in Wirkverbindung steht und ausgangsseitig mit dem Fahrantrieb (13) in Verbindung steht.Truck according to claim 1, characterized in that an electronic control device ( 50 ) is provided, the input side with a lifting height sensor ( 40 ) for determining the lifting height (H) of the load-carrying device ( 6 ) or the extension height (H) of the mast ( 5 ) and with the monitoring device ( 30 ) is in operative connection and the output side with the drive ( 13 ). Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (50) derart ausgebildet ist, dass bei in der Ruhestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem (20) die Fahrgeschwindigkeitsverringerung in Abhängigkeit von der Hubhöhe (H) des Lastaufnahmemittels (6) bzw. in Abhängigkeit von der Ausfahrhöhe (H) des Hubgerüstes (5) erfolgt und bei in der Rückhaltestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem (20) ein Fahrbetrieb des Flurförderzeugs (1) mit einer maximal möglichen Fahrgeschwindigkeit unabhängig von der der Hubhöhe (H) des Lastaufnahmemittels (6) bzw. der Ausfahrhöhe (H) des Hubgerüstes (5) ermöglicht ist.Truck according to claim 2, characterized in that the control device ( 50 ) is designed such that when in the rest position befindlichem driver restraint system ( 20 ) the driving speed reduction in dependence on the lifting height (H) of the load receiving means ( 6 ) or depending on the extension height (H) of the mast ( 5 ) carried out and in the driver's restraint system ( 20 ) a driving operation of the truck ( 1 ) with a maximum possible travel speed regardless of the lifting height (H) of the load-carrying device ( 6 ) or the extension height (H) of the mast ( 5 ) is possible. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeitsverringerung des Flurförderzeuges (1) bei Überschreiten einer oder mehrerer Grenzhubhöhe(n) (HG) erfolgt.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving speed reduction of the truck ( 1 ) occurs when one or more Grenzhubhöhe (n) (H G ) is exceeded. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeitsverringerung derart ausgeführt ist, dass die maximale Fahrgeschwindigkeit proportional oder gestuft mit zunehmender Hubhöhe (H) bzw. Ausfahrhöhe (H) verringert wird.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driving speed reduction is carried out such that the maximum travel speed is proportional or stepped with increasing the lifting height (H) or extension height (H) is reduced. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeitsverringerung derart ausgeführt ist, dass eine Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung auf einen reduzierten Höchstwert erfolgt.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driving speed reduction is carried out such that a driving speed limit is to a reduced maximum value. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhaltesystem (20) von einem dem Fahrersitz (15) zugeordneten Sitzgurt (21) gebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the restraint system ( 20 ) from a driver's seat ( 15 ) associated seat belt ( 21 ) is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (30) von einem Gurtschlosssensor (31) gebildet ist.Truck according to claim 7, characterized in that the monitoring device ( 30 ) from a buckle sensor ( 31 ) is formed. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerrückhaltessystem (20) von einem der fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung (16) zugeordneten Rückhaltemittel, insbesondere einer Fahrzeugtür, gebildet ist.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver restraint system ( 20 ) from one of the vehicle rear entrance and exit opening ( 16 ) associated retaining means, in particular a vehicle door is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (30) von einer die Rückhaltestellung des Rückhaltemittels erfassenden Sensoreinrichtung gebildet ist.Truck according to claim 9, characterized in that the monitoring device ( 30 ) is formed by a the retaining position of the retaining means detecting sensor device. Flurförderzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche gekennzeichnet durch die Ausbildung als Schubmaststapler, Schubgabelstapler, Regalstapler oder Hochhubwagen mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz.Industrial truck according to one of the preceding claims characterized by the training as a reach truck, forklift truck, rack stacker or stacker with a transverse to the main direction arranged driver's seat. Verfahren zum Betrieb eines Flurförderzeug mit einem an einem Hubgerüst mittels einer Hubeinrichtung anhebbar und/oder absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel, mit einem Fahrantrieb und mit einem Fahrerarbeitsplatz, der mit einem quer zur Hauptfahrtrichtung angeordneten Fahrersitz und einer fahrzeugheckseitigen Ein- und Ausstiegsöffnung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrerrückhaltesystem (20) für eine auf dem Fahrersitz (15) befindliche Bedienperson vorgesehen ist, das eine Ruhestellung und eine Rückhaltestellung aufweist, wobei das Fahrerrückhaltessystem (20) in einer Rückhaltestellung ein Herausfallen einer Bedienperson aus dem Fahrerarbeitsplatz (4) verhindert, wobei die maximale Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit von der Hubhöhe (H) des Lastaufnahmemittels (6) bzw. der Ausfahrhöhe (H) des Hubgerüstes (5) begrenzt wird und die hubhöhen- bzw. ausfahrhöhenabängige Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung bei in der Rückhaltestellung befindlichem Fahrerrückhaltesystem (20) außer Kraft gesetzt wird.Method for operating an industrial truck with a load lifting means, which can be raised and / or lowered, arranged on a mast by means of a lifting device, in particular a load fork, with a travel drive and with a driver's workstation provided with a driver's seat arranged transversely to the main driving direction and a vehicle-entry and exit opening , characterized in that a driver restraint system ( 20 ) for one on the driver's seat ( 15 ) is provided, which has a rest position and a restraining position, wherein the driver restraint system ( 20 ) in a restraining position an operator falling out of the driver's workplace ( 4 ), whereby the maximum driving speed of the truck ( 1 ) in dependence on the lifting height (H) of the load-carrying device ( 6 ) or the extension height (H) of the mast ( 5 ) and the elevation-height-dependent travel speed limit when the driver restraint system is in the restrained position ( 20 ) is overridden.
DE201010036264 2010-09-03 2010-09-03 Industrial truck has driver restraint system for operator located on driver seat, where driver seat has rest position and retaining position, and driver restraint system prevents operator from falling down during restraint position Withdrawn DE102010036264A1 (en)

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