DE102010036137A1

DE102010036137A1 - Device for position-oriented separation of cylindrical components, has widened floor area and shaft area, particularly flanged nuts, with rotary roller and radially projected bar

Info

Publication number: DE102010036137A1
Application number: DE201010036137
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Klumpp Willi; Dipl.-Ing. Luderer Andreas; Dipl.-Ing. Schreiber Matthias; Dr. Zürn Michael
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2010-09-02
Publication date: 2012-03-08

Abstract

The device (10) has a widened floor area (16) and a shaft area (14), particularly flanged nuts, with a rotary roller (20) and a radially projected bar (32). A tangential chute (18) is provided with a flap (24), which is connected with a base area (22). The chute is arranged at a distance from a lateral surface (30) of the roller. An independent claim is also included for a method for position-oriented separation of cylindrical components.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum lageorientierten Vereinzeln zylindrischer Bauteile mit einem verbreiterten Fußbereich und einem Schaftbereich, insbesondere zum Vereinzeln von Bundmuttern.The invention relates to a device and a method for the position-oriented singulation of cylindrical components with a widened foot region and a shaft region, in particular for singling of collar nuts.

Kleinteile wie Schrauben, Muttern und dergleichen werden üblicherweise in Form von ungeordnetem Schüttgut angeliefert und müssen für die Weiterverwendung in automatisierten Systemen vereinzelt und in eine definierte Lage gebracht werden. Aus dem Stand der Technik allgemein bekannt ist die Verwendung von Vibrationsvereinzelnern, Stufenförderern oder ähnlichen Systemen, welche über sogenannte teilespezifische Schikanen neben der Vereinzelung auch eine definierte Lageorientierung der Teile schaffen. Solche Anlagen sind relativ aufwändig, da für die jeweiligen teilespezifischen Merkmale ein entsprechender Anpassungs- und/oder Anlagenaufwand erforderlich ist. Für Teile wie Schrauben und dergleichen sind darüber hinaus Verfahren bekannt, eine Vereinzelung mittels Robotern durchzuführen. Hierzu muss mittels bildgebenden Verfahren zunächst die Ist-Position der einzelnen Teile im Schüttgut bestimmt werden, die Teile einzeln ergriffen werden und die Teile schließlich in eine Soll-Position überführt werden. Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der DE 10 2008 025 857 A1 bekannt.Small parts such as screws, nuts and the like are usually delivered in the form of disordered bulk material and must be separated for further use in automated systems and placed in a defined position. Commonly known from the prior art is the use of vibration singulators, step conveyors or similar systems which, in addition to singling, also create a defined positional orientation of the parts via so-called part-specific baffles. Such systems are relatively complex, since a corresponding adaptation and / or installation costs are required for the respective part-specific features. For parts such as screws and the like, moreover, methods are known to perform a separation by means of robots. For this purpose, the actual position of the individual parts in the bulk material must first be determined by means of imaging techniques, the parts are taken individually and the parts are finally transferred to a desired position. Such a method is for example from the DE 10 2008 025 857 A1 known.

Für kurze zylindrische Teile mit Flansch, wie beispielsweise Flanschmuttern, Bundmuttern oder dergleichen sind derartige Verfahren bislang jedoch nur eingeschränkt geeignet, da solche Teile einen besonders hohen Bildverarbeitungsaufwand mit sich bringen.For short cylindrical parts with flange, such as flange nuts, collar nuts or the like, however, such methods are so far only limited suitability, since such parts bring a particularly high image processing effort.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine apparativ einfache und zuverlässige lageorientierte Vereinzelung zylindrischer Bauteile mit einem verbreiterten Fußbereich und einem Schaftbereich, insbesondere von Bundmuttern, ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a device and a method of the type mentioned, which allow a simple apparatus and reliable position-oriented separation of cylindrical components with a widened foot area and a shaft area, in particular of collar nuts.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 6.

Eine solche Vorrichtung dient zum lageorientierten Vereinzeln zylindrischer Bauteile mit einem verbreiterten Fußbereich und einem Schaftbereich, insbesondere von Bundmuttern. Die Vorrichtung weist eine rotierbare Walze mit wenigstens einem radial abragenden Steg sowie eine tangential zur Walze verlaufende Schütte auf. Wenigstens eine in einem oberen Bereich der Schütte angeordnete, mit einem Basisbereich der Schütte gelenkig verbundene Klappe fluchtet in einer ersten Stellung mit dem Basisbereich und ist in einer zweiten Stellung auf eine der Walze abgewandten Seite des Basisbereichs verschwenkt.Such a device is used for the position-oriented singulation of cylindrical components with a widened foot area and a shaft area, in particular of collar nuts. The device has a rotatable roller with at least one radially projecting web and a chute running tangentially to the roller. At least one flap arranged in an upper region of the chute and hinged to a base region of the chute is aligned with the base region in a first position and, in a second position, is pivoted onto a side of the base region facing away from the roll.

Zum Vereinzeln der Bauteile werden diese auf die Schütte gegeben, während die Walze um ihre Längserstreckungsachse rotiert. Korrekt orientierte Bauteile, also beispielsweise Bundmuttern, liegen bereits mit ihrem verbreiterten Fußbereich auf der Schütte auf, werden bei Rotation der Walze von dem wenigstens einen radial abragenden Steg in ihrem Schaftbereich erfasst und entlang der Schütte auf die Klappe gefördert. Durch Umklappen der Klappe aus der ersten Stellung in die Stellung können die Bauteile dann auf eine weitere Transportvorrichtung transportiert werden, wo sie in korrekter Lageorientierung abgeführt werden.To separate the components they are placed on the chute, while the roller rotates about its longitudinal axis. Correctly oriented components, for example collar nuts, are already resting on the chute with their widened foot region, being captured by the at least one radially projecting web in their shaft region during rotation of the roller and conveyed along the chute to the flap. By folding the flap from the first position to the position, the components can then be transported to another transport device, where they are removed in the correct position orientation.

Nicht korrekt orientierte Bauteile, also Bauteile, die mit ihrem Schaftbereich auf der Schütte aufliegen, werden dagegen von dem radial abragenden Steg im Fußbereich erfasst, wobei der Steg zweckmäßigerweise an einer schaftseitigen Stirnfläche des Fußbereichs angreift. Durch die Rotation der Walze wird ein Kippmoment auf diese Bauteile ausgeübt, so dass sie um 180° gedreht werden und mit ihrem Fußbereich auf der Schütte aufliegen. Die Teile werden dann durch weitere Rotation der Walze von dem wenigstens einen Steg im Schaftbereich erfasst und ebenfalls in korrekter Lageorientierung auf die Klappe befördert, so dass auch diese Bauteile durch Umklappen der Klappe in die zweite Stellung in korrekter Lageorientierung und einzeln abtransportiert werden können.Incorrectly oriented components, that is to say components which rest with their shaft region on the chute, are in contrast detected by the radially projecting web in the foot region, wherein the web expediently engages on a shaft-side end face of the foot region. Due to the rotation of the roller, a tilting moment is exerted on these components, so that they are rotated by 180 ° and rest with their foot area on the chute. The parts are then detected by further rotation of the roller of the at least one web in the shaft region and also conveyed in the correct position orientation on the flap, so that these components can be removed by folding the flap in the second position in the correct position orientation and individually.

Die Vorrichtung ist apparativ besonders einfach, benötigt keine teilespezifischen Schikanen und kommt ohne Bilderkennung und dergleichen aus. Damit eine kostengünstige und zuverlässige Vorrichtung zum lageorientierten Vereinzeln derartiger Bauteile geschaffen.The device is particularly simple in terms of apparatus, requires no part-specific baffles and does not require image recognition and the like. This creates a cost-effective and reliable device for the position-oriented separation of such components.

Vorzugsweise ist die Schütte um einen Abstand von einer Mantelfläche der Walze beabstandet, welcher im Wesentlichen einer Summe aus einer Länge des wenigstens einen Stegs und einer Länge des Schaftbereichs der zu vereinzelnden Bauteile entspricht. Damit ist sichergestellt, dass auf die oben beschriebene Weise die zu vereinzelnden Bauteile bei bereits korrekter Lageorientierung am Schaftbereich erfasst und abtransportiert werden und bei nicht korrekter Lageorientierung am Fußbereich erfasst und gekippt werden, so dass die Lageorientierung korrigiert wird. Eine derart ausgebildete Vorrichtung kann zudem auf einfache Weise an unterschiedliche zu vereinzelnde Bauteile angepasst werden, indem einfach der Abstand zwischen Schütte und Walze neu justiert wird.Preferably, the chute is spaced a distance from a lateral surface of the roller, which substantially corresponds to a sum of a length of the at least one web and a length of the shank region of the components to be separated. This ensures that in the manner described above, the components to be separated are detected and transported away at an already correct positional orientation on the shaft region and are detected and tilted in the foot region if the orientation of the orientation is not correct, so that the positional orientation is corrected. Such a trained device can also be easily adapted to different components to be separated by simply the distance between chute and roller is readjusted.

Die Klappe der Schütte wird vorzugsweise mittels eines Rückstellelements in der ersten Stellung gehalten. Es ist dabei besonders zweckmäßig, wenn ein Rückstellmoment des Rückstellelements kleiner ist als ein von einem in einem oberen Teilbereich der Klappe liegenden zu vereinzelnden Bauteil auf die gelenkige Verbindung ausgeübtes Moment. Das Umklappen der Klappe zwischen der ersten und zweiten Stellung wird dann allein durch das vom zu vereinzelnden Bauteil ausgeübte, gegen das Rückstellmoment gerichtete Moment bewerkstelligt. Sobald das zu vereinzelnde Bauteil von der Klappe abrutscht, überwiegt wieder das Rückstellmoment, so dass die Klappe selbsttätig, ohne aktiven Antrieb in ihre erste Stellung zurückkehrt. The flap of the chute is preferably held in the first position by means of a return element. It is particularly useful when a restoring moment of the restoring element is smaller than one of a lying in an upper portion of the flap to be separated component exerted on the articulated connection moment. The folding of the flap between the first and second position is then accomplished solely by the force exerted by the component to be separated, directed against the restoring moment. As soon as the component to be separated slips off the flap, the restoring moment prevails again, so that the flap returns automatically to its first position without active drive.

Vorzugsweise liegt die Klappe in der zweiten Stellung an einem Trichterelement zur Übernahme des zu vereinzelnden Bauteils an. Durch das Trichterelement können Bauteile, die über die gesamte Breite der Klappe gefördert werden, zusammengeführt werden, so dass sie von einer nachgelagerten Fördereinrichtung sequentiell abgeführt werden können.In the second position, the flap preferably rests against a funnel element for taking over the component to be separated. Through the funnel element components that are conveyed over the entire width of the flap can be brought together so that they can be removed sequentially from a downstream conveyor.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum lageorientierten Vereinzeln zylindrischer Bauteile mit einem verbreiterten Fußbereich und einem Schaftbereich, insbesondere von Bundmuttern. Bei einem derartigen Verfahren werden die zu vereinzelnden Bauteile auf eine tangential zu einer rotierbaren Walze mit wenigstens einem radial abragenden Steg verlaufenden Schütte aufgebracht. Lagerichtig angeordnete Bauteile werden bei Rotation der Walze von dem wenigstens einen Steg erfasst und auf eine in einem oberen Bereich der Schütte angeordnete, mit einem Basisbereich der Schütte gelenkig verbundene Klappe gefördert. Durch das von den Bauteilen auf die gelenkige Verbindung ausgeübte Moment wird die Klappe von einer ersten Stellung, in welche sie mit dem Basisbereich fluchtet, in eine zweite Stellung auf eine der Walze abgewandten Seite des Basisbereichs verschwenkt. Die vereinzelten, lagerichtig angeordneten Bauteile können dann von der Klappe abrutschen und von nachgelagerten Transportmechanismen erfasst werden.The invention further relates to a method for the position-oriented singulation of cylindrical components with a widened foot region and a shank region, in particular of collar nuts. In such a method, the components to be separated are applied to a chute running tangentially to a rotatable roller with at least one radially projecting ridge. When the roller is rotated, components arranged in the correct position are detected by the at least one web and conveyed to a flap arranged in an upper region of the chute and hinged to a base region of the chute. As a result of the moment exerted by the components on the articulated connection, the flap is pivoted from a first position into which it is aligned with the base area to a second position on a side of the base area facing away from the roller. The isolated, correctly positioned components can then slip off the flap and be detected by downstream transport mechanisms.

Lagefalsch angeordnete Bauteile, also Bauteile, die mit ihrem Schaftbereich auf der Schütte aufliegen, werden dagegen im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens von dem einen Steg erfasst und um 180° bezüglich einer senkrecht zu der Längsachse verlaufenden Achse rotiert, so dass der Fußbereich auf Seite der Schütte zu liegen kommt. Sobald dies erfolgt ist, werden die Bauteile auf die oben stehend beschriebene Weise weiter auf die Klappe gefördert und durch nachgelagerte Transportsysteme in lagerichtiger Orientierung und vereinzelt, sequentiell abgeführt.Incorrectly arranged components, ie components that rest with their shank region on the chute are, however, detected in the context of the inventive method of a web and rotated by 180 ° with respect to a perpendicular to the longitudinal axis axis, so that the foot area on the side of the chute to come to rest. Once this is done, the components are further promoted in the manner described above on the flap and removed by downstream transport systems in the correct position orientation and isolated, sequential.

Im Folgenden soll die Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:In the following, the invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to the drawings. Hereby show:

1A) bis F) eine schematische Darstellung der Behandlung eines lagerichtig orientierten Teils im Rahmen eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eine Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1A) to F) a schematic representation of the treatment of a correctly oriented part in the context of an embodiment of the method according to the invention by means of an embodiment of a device according to the invention;

2A) bis F) eine schematische Darstellung der Behandlung eines lagerfalsch orientierter Teile im Rahmen eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eine Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2A) to F) a schematic representation of the treatment of a bearing incorrectly oriented parts in the context of an embodiment of the method according to the invention by means of an embodiment of a device according to the invention;

3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Klappe in ihrer zweiten Stellung; und 3 a side view of an embodiment of a device according to the invention with a flap in its second position; and

4 eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 3. 4 a perspective view of the embodiment of the device according to the invention according to 3 ,

Die in den Figuren gezeigte, im Ganzen mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient zum Vereinzeln von Bundmuttern 12, die einen Schaft 14 und einen Flansch 16 aufweisen. Die Bundmuttern 12 sollen zudem lageorientiert werden, wobei als korrekte Lage definiert ist, dass die Bundmuttern 12 auf ihrem Flanschbereich 16 ruhen. Zur Vereinzelung und Lageorientierung der Bundmuttern 12 werden die Bundmuttern 12 auf eine Schütte 18 aufgebracht, die tangential zu einer rotierenden Walze 20 verläuft. Die Schütte 18 weist einen Basisbereich 22 sowie eine Klappe 24 auf, die mit dem Basisbereich 22 über ein Gelenk 26 verbunden ist. Bei Aufbringen der Bundmuttern 12 befindet sich die Klappe in ihrer ersten Stellung, wie in 1A) dargestellt und fluchtet mit dem Basisbereich 22. An der Walze 20, die um eine Achse 28 im Drehsinn des Pfeiles 30 rotiert, sind radial abragende Stege 32 vorgesehen.The shown in the figures, as a whole with 10 designated device is used for separating collar nuts 12 holding a shank 14 and a flange 16 exhibit. The collar nuts 12 should also be situation-oriented, where it is defined as the correct position that the collar nuts 12 on their flange area 16 rest. For singling and position orientation of the collar nuts 12 be the collar nuts 12 on a chute 18 applied tangentially to a rotating roller 20 runs. The chute 18 has a base area 22 as well as a flap 24 on that with the base area 22 about a joint 26 connected is. When applying the collar nuts 12 the flap is in its first position, as in 1A) shown and aligned with the base area 22 , At the roller 20 around an axis 28 in the direction of the arrow 30 rotate, are radially projecting webs 32 intended.

Kommt eine Bundmutter 12, wie in 1B) gezeigt in korrekter Lageorientierung auf der Schütte 18 zu liegen, liegt also der Flanschbereich 16 auf der Oberfläche 34 der Schütte auf, so wird die Bundmutter 12, wie in den 1C) und D) dargestellt, durch die rotierende Walze 20 auf die Klappe 24 geschoben. Die Stege 32 erfassen dabei den Schaftbereich 14 der Bundmutter 12 und bewegen diese auf die Klappe 24. Ein Zurückrutschen der Bundmutter 12 über das Gelenk 26 hinaus wird, wie aus 1E) ersichtlich, dadurch verhindert, dass die Bundmutter 12 mit ihrem Schaftbereich 14 in Anlage mit der Mantelfläche 36 der Walze 20 kommt.Come a fret nut 12 , as in 1B) shown in correct position orientation on the chute 18 lie so lies the flange 16 on the surface 34 the chute, that's how the covenant nut becomes 12 as in the 1C) and D) through the rotating roller 20 on the flap 24 pushed. The bridges 32 capture the shaft area 14 the fret nut 12 and move them to the door 24 , A slipping back of the collar nut 12 over the joint 26 out is how out 1E) apparent, thereby preventing the collar nut 12 with her shaft area 14 in contact with the lateral surface 36 the roller 20 comes.

Um die Bundmutter 12 in korrekter Lageorientierung abzutransportieren, wird schließlich, wie aus 1F) ersichtlich, die Klappe 24 um das Gelenk 26 von der Walze weg verschwenkt, so dass die Bundmutter 12 in Richtung des Pfeiles 38 von der Klappe 24 abrutschen kann und von einem nachgelagerten Transportsystem aufgenommen werden kann.To the fret nut 12 in the correct position orientation, finally, how will out 1F) visible, the flap 24 around the joint 26 pivoted away from the roller, leaving the fret nut 12 in the direction of the arrow 38 from the door 24 can slip and can be absorbed by a downstream transport system.

Gerät, wie in den 2A) bis F) gezeigt, die Bundmutter 12 in einer fehlerhaften Orientierung auf die Schütte 18, kommt also der Schaftbereich 14 auf der Oberfläche 34 der Schütte 18 zu liegen, so wird zunächst, wie in den 2B) und C) zu erkennen, der Flanschbereich der Bundmutter 12 von den Stegen 32 der Walze 20 ergriffen. Der Steg 32 greift dabei insbesondere an einer Stirnfläche 40 des Flansches 16 an, die dem Schaftbereich 14 zugewandt ist. Hierdurch wird die Bundmutter 12, wie die 2C) und D) zeigen, über die Oberfläche 34 der Schütte 18 gekippt, so dass sie schließlich, wie aus 2E) zu entnehmen, lagekorrekt mit dem Flanschbereich 16 auf der Oberfläche 34 der Schütte zu liegen kommt. Die Bundmutter 12 wird dann analog zu den 1B) bis F) die Schütte 18 hoch geschoben, bis sie im oberen Endbereich der Klappe 24 zu liegen kommt. Die Klappe klappt dann wieder um das Gelenk 26 ab, so dass die Bundmutter in Richtung des Pfeiles 38 abrutschen kann und von nachfolgenden Transportsystemen aufgenommen werden kann.Device, as in the 2A) to F), the collar nut 12 in a faulty orientation on the chute 18 So comes the shaft area 14 on the surface 34 the chute 18 to lie, so first, as in the 2 B) and C) to recognize the flange portion of the collar nut 12 from the jetties 32 the roller 20 taken. The jetty 32 engages in particular on an end face 40 of the flange 16 on, which is the shaft area 14 is facing. This will cause the collar nut 12 , as the 2C) and D) over the surface 34 the chute 18 Tilted, so they finally, like out 2E) to be taken correct position with the flange area 16 on the surface 34 the chute comes to rest. The fret nut 12 then becomes analogous to the 1B) to F) the chute 18 pushed up until they reach the top of the flap 24 to come to rest. The flap then works around the joint again 26 off, leaving the flanged nut in the direction of the arrow 38 can slip and can be absorbed by subsequent transport systems.

Die 3 und 4 zeigen schließlich eine konkrete Ausführungsform der Vorrichtung 10. Die Walze 20 ist mit ihrer Achse 28 in einem Lager 42 einer Halterung 44 gelagert, die wiederum auf einer Stützplatte 46 befestigt ist. Die Stützplatte 46 ist mittels einer Kulissenführung 48 in ihrem Winkel gegenüber einer Bodenplatte 50 der Vorrichtung 10 verkippbar. Eine weitere Halterung 52 trägt die Schütte 18, deren Gelenk 26 ebenfalls an der Halterung 52 befestigt ist. Eine Rückstellfeder 54 verbindet den Basisbereich 22 der Schütte 18 mit der Grundplatte 46. Die Figuren zeigen die Klappe 24 der Schütte 18 in ihrer zweiten Position, also in derjenigen Position, in der die zu vereinzelnden Teile abrutschen können. Diese werden dann von Trichtern 56, die ebenfalls über ein Stützelement 58 an der Bodenplatte 50 abgestützt sind, übernommen und sequentiell auf eine nicht dargestellte Transportvorrichtung, beispielsweise ein Band abtransportiert. Der perspektivischen Abbildung aus 4 ist zu entnehmen, dass mehrere Klappen 24 seitlich nebeneinander angeordnet sind, und in ihrer zweiten Stellung an mehreren Trichtern 56 anliegen, so dass durch die Vorrichtung 10 eine Mehrzahl von Bundmuttern 12 gleichzeitig separiert werden kann.The 3 and 4 finally show a concrete embodiment of the device 10 , The roller 20 is with her axis 28 in a warehouse 42 a holder 44 stored, in turn, on a support plate 46 is attached. The support plate 46 is by means of a slotted guide 48 at an angle to a base plate 50 the device 10 tiltable. Another bracket 52 carries the chute 18 whose joint 26 also on the bracket 52 is attached. A return spring 54 connects the base area 22 the chute 18 with the base plate 46 , The figures show the flap 24 the chute 18 in its second position, ie in the position in which the parts to be separated can slip off. These are then funnels 56 , which also has a support element 58 at the bottom plate 50 are supported, taken over and sequentially transported to a transport device, not shown, for example, a tape. The perspective image 4 it can be seen that several flaps 24 are arranged side by side, and in its second position at several funnels 56 abut, so that through the device 10 a plurality of collar nuts 12 can be separated simultaneously.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Rückstellvorrichtung 54 so ausgebildet ist, dass ihre Rückstellkraft durch eine von der Bundmutter 12 auf die Klappe 24 ausgeübte Kraft überwunden werden kann. Eine aktive Verstellung der Klappe 24 ist dann nicht notwendig, lediglich das Erreichen der in den 1F) und 2F) gezeigten Endposition der Bundmutter 12 auf der Klappe 24 genügt, um die Klappe 24 selbsttätig in ihre zweite Stellung abklappen zu lassen, so dass die Bundmutter 12 über die Trichter 56 abtransportiert wird. Sobald die Bundmutter 12 von der Klappe 24 abgerutscht ist, überwiegt wieder die Rückstellkraft des Rückstellelementes 54, so dass die Klappe 24 in ihre Grundposition zurückkehrt.It is particularly useful when the reset device 54 is formed so that its restoring force by one of the collar nut 12 on the flap 24 applied force can be overcome. An active adjustment of the flap 24 is then not necessary, only reaching the in the 1F) and 2F) shown end position of the collar nut 12 on the flap 24 is enough to shut up 24 to automatically fold down to its second position, so that the collar nut 12 over the funnels 56 is transported away. Once the fret nut 12 from the door 24 has slipped back, outweighs the restoring force of the return element 54 So shut up 24 returns to her basic position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008025857 A1 [0002]

Claims

Contraption ( 10 ) for the position-oriented singulation of cylindrical components ( 12 ) with a widened foot area ( 16 ) and a shaft region ( 14 ), in particular of collar nuts, with a rotatable roller ( 20 ) with at least one radially projecting web ( 32 ), and one tangential to the roller ( 20 ) running chute ( 18 ) with at least one in an upper area of the chute ( 18 ), with a base region ( 22 ) the chute ( 18 ) articulated flap ( 24 ), which in a first position with the base area ( 22 ) is aligned and in a second position on one of the roller ( 20 ) facing away from the base area ( 22 ) is pivoted.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the chute ( 18 ) by a distance from a lateral surface ( 30 ) of the roller ( 20 ), which is substantially a sum of a length of the at least one web ( 32 ) and a length of the shaft portion ( 14 ) of the components to be separated ( 12 ) corresponds.

Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the flap ( 24 ) the chute ( 18 ) by means of a return element ( 54 ) is held in the first position.

Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that a restoring moment of the restoring element ( 54 ) is smaller than one of a in an upper portion of the flap ( 24 ) lying to be separated component ( 12 ) on the articulated connection ( 26 ) exerted moment.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one flap ( 24 ) in the second position on a funnel element ( 56 ) for taking over the component to be separated ( 12 ) is present.

Method for the position-oriented singulation of cylindrical components ( 12 ) with a widened foot area ( 16 ) and a shaft region ( 14 ), in particular of collar nuts, in which the components to be separated ( 12 ) on a tangential to a rotatable roller ( 20 ) with at least one radially projecting web ( 22 ) running chute ( 18 ), wherein a) correctly arranged components ( 12 ) of the at least one bridge ( 32 ) and on a in an upper area of the chute ( 18 ), with a base region ( 22 ) the chute ( 18 ) hinged flap ( 24 ), which are characterized by that of the components ( 12 ) on the articulated connection ( 26 ) exerted torque from a first position in which the flap ( 24 ) with the base area ( 22 ) is aligned, in a second position on one of the roller ( 20 ) facing away from the base area ( 22 ) is pivoted, and b) wrongly arranged components ( 12 ) at her foot ( 16 ) of the at least one bridge ( 32 ) are rotated and rotated by 180 ° with respect to an axis perpendicular to its longitudinal axis, so that the foot area ( 16 ) on the side of the chute ( 18 ) comes to rest, whereupon the components ( 12 ) are further promoted according to step a).