DE102010031510A1 - speed sensor - Google Patents

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Abstract

Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten, zumindest umfassend eine Sensoreinheit (1), die ein Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement, ein Voroptikelement (2) sowie eine Auswerteschaltung aufweist, ein Sensorgehäuse (4), das einen Leadframe (9) aufweist, sowie eine Schmutzabweisereinheit, die eine Linse (3) umfasst, wobei die Sensoreinheit (1) mit dem Leadframe (9) des Sensorgehäuses (4) elektrisch kontaktiert ist und die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit das Sensorgehäuse (4) als Deckel abschließt.Sensor for detecting speeds, at least comprising a sensor unit (1) having a radiation emitter element, a sensor element, a pre-optical element (2) and an evaluation circuit, a sensor housing (4) having a leadframe (9), and a dirt deflector, the a lens (3), wherein the sensor unit (1) is electrically contacted with the leadframe (9) of the sensor housing (4) and the lens (3) of the dirt deflector unit terminates the sensor housing (4) as a lid.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten sowie dessen Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor.The The invention relates to a sensor for detecting speeds as well as its use in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zu Grunde, einen Sensor vorzuschlagen, dessen Erfassungsprinzip auf elektromagnetischer Strahlung beruht, der präzise und/oder zuverlässig arbeitet und/oder relativ kostengünstig ist.Of the Invention is in particular the object of a sensor to propose its detection principle to electromagnetic Radiation is based, the precise and / or reliable works and / or is relatively inexpensive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Sensor gemäß Anspruch 1.These The object is achieved by the sensor according to claim 1.

Der Geschwindigkeitssensor ist bevorzugt als ein Sensortyp ausgebildet, der auch als Speed-Over-Ground-Sensor bezeichnet wird.Of the Speed sensor is preferably designed as a sensor type, which is also referred to as a speed-over-ground sensor.

Das Strahlungsemitterelement emittiert vorzugsweise elektromagnetische Strahlung und das Sensorelement erfasst bevorzugt elektromagnetische Strahlung.The Radiation emitter element preferably emits electromagnetic Radiation and the sensor element preferably detects electromagnetic Radiation.

Vorzugsweise sind die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement als Flüssiglinse ausgebildet, insbesondere mit elektrisch einstellbarer Brennweite.Preferably are the lens of the soil deflector unit or the Voroptikelement or the lens of the soil deflector unit and the pre-optical element as a liquid lens designed, in particular with electrically adjustable focal length.

Es ist bevorzugt, dass die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement eine Flüssigkristallschicht aufweisen, die insbesondere als optischer Verschluss bzw. optischer Shutter angesteuert werden kann bzw. entsprechend ausgebildet ist.It it is preferred that the lens of the soil deflector unit or the Voroptikelement or the lens of the soil deflector unit and the Voroptikelement a liquid crystal layer have, in particular as optical shutter or optical Shutter can be controlled or designed accordingly.

Alternativ vorzugsweise sind die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement als Scheiben ausgebildet und bündeln nicht und zerstreuen nicht die elektromagnetische Strahlung bzw. das Licht.alternative Preferably, the lens of the soil deflector unit or the Voroptikelement or the lens of the soil deflector unit and the Voroptikelement formed as discs and bundle not and do not dissipate the electromagnetic radiation or the light.

Die Sensoreinheit ist bevorzugt als oberflächenmontierbares Bauelement, SMD, „surface-mounted device” ausgebildet.The Sensor unit is preferred as a surface mountable device, SMD, "surface-mounted device "trained.

Das Strahlungsemitterelement ist vorzugsweise als Laser ausgebildet, der insbesondere so ausgebildet ist, dass er nach dem selbst-modulierenden Interferenzprinzip, SMI, „self modulation interference” arbeitet. Insbesondere modulieren dabei reflektierte Anteile des ausgesandten Laserstrahls insbesondere die eigene Laserleistung, wodurch eine Geschwindigkeitsmessung in Abhängigkeit dieser Eigenmodulation erfolgt. Das Sensorelement ist dabei besonders bevorzugt nicht separat ausgebildet sondern Teil des Lasers bzw. der Laser selbst.The Radiation emitter element is preferably designed as a laser, which is in particular designed so that it after the self-modulating Interference principle, SMI, "self modulation interference "works. In particular, reflect reflected portions of the emitted Laser beam in particular its own laser power, creating a speed measurement dependent on this eigenmodulation takes place. The sensor element is special preferably not formed separately but part of the laser or the laser itself.

Das Sensorelement der Sensoreinheit ist bevorzugt in das Strahlungsemitterelement integriert, insbesondere als Photodiode.The Sensor element of the sensor unit is preferably in the radiation emitter element integrated, in particular as a photodiode.

Das Sensorgehäuse weist vorzugsweise eine Befestigungseinheit zur Befestigung des gesamten Sensors auf, sowie eine Steckereinheit, deren Kontaktstifte bzw. Kontaktpins mit dem Leadframe elektrisch leitend verbunden sind.The sensor housing preferably has a fixing unit for fixing the entire sensor, as well as a plug unit, their pins or contact pins electrically connected to the lead frame are.

Die Schmutzabweisereinheit umfasst bevorzugt ein Rohr. Dieses Rohr ist zweckmäßigerweise mit einem mechanisch trennbaren und schließbaren Verschluss, insbesondere einem Clipsverschluss und/oder wenigstens einem Schnapphaken, am Sensorgehäuse befestigt.The Soil deflector unit preferably comprises a tube. This tube is expediently with a mechanically separable and closable closure, in particular a clip closure and / or at least one snap hook, on sensor housing attached.

Im Rohr der Schmutzabweisereinheit ist zweckmäßigerweise eine Scheibe gegenüber der Linse angeordnet, damit kein Schmutz zur Linse vordringen kann. Diese Scheibe ist insbesondere im Bereich der Befestigung am Sensorgehäuse, beispielsweise zumindest im ersten Drittel bezogen auf die Rohrlänge angeordnet.in the Pipe of the soil deflector unit is expediently a disk relative to the lens arranged so that no dirt can penetrate to the lens. These Disc is particularly in the field of attachment to the sensor housing, for example arranged at least in the first third of the tube length.

Es ist bevorzugt, dass das Rohr mindestens 3 mal so lang, insbesondere mindestens 5 mal so lang, ausgebildet ist, wie der Durchmesser der Linse.It it is preferred that the tube be at least 3 times as long, especially at least 5 times as long, is formed as the diameter of the Lens.

Die Sensoreinheit umfasst vorzugsweise eine elektronische Selbsttesteinrichtung, welche hierzu ein zusätzliches Sensorelement aufweist.The Sensor unit preferably comprises an electronic self-test device, which this an additional Has sensor element.

Der Sensor ist bevorzugt so ausgelegt, dass die Sensoreinheit mindestens einen Laser umfasst, der elektromagnetische Strahlung emittiert und die von einer Fahrbahn und/oder von sich darauf befindenden Objekten reflektierte und/oder gestreute und/oder gebeugte elektromagnetische Strahlung wieder von der Sensoreinheit erfasst wird, insbesondere durch Eigenmodulation.Of the Sensor is preferably designed so that the sensor unit at least a laser that emits electromagnetic radiation and that of a roadway and / or on it Objects reflected and / or scattered and / or diffracted electromagnetic Radiation is detected again by the sensor unit, in particular through self-modulation.

Der Sensor ist vorzugsweise in ein Kraftfahrzeug integriert und so ausgerichtet, dass er die Fahrbahn bzw. einen Fahrbahnausschnitt, insbesondere vor dem Kraftfahrzeug, erfasst.Of the Sensor is preferably integrated in a motor vehicle and aligned so that he the roadway or a roadway, in particular before the motor vehicle detected.

Der Sensor umfasst bevorzugt mehrere auf die Fahrbahn gerichtete Laser, die gemeinsam in der Sensoreinheit angeordnet sind, bei denen besonders bevorzugt je nach Applikationsanforderungen verschiedene Arbeitsabstände (Fokussierung) erforderlich sind.Of the Sensor preferably comprises a plurality of lasers directed onto the roadway, which are arranged together in the sensor unit, where particularly preferred different working distances depending on application requirements (focusing) required are.

Die Linse ist zweckmäßigerweise durch ein geeignetes Schweißverfahren mit dem Sensorgehäuse, welches insbesondere aus Kunststoff ausgebildet ist, verbunden, so dass die Linse über bzw. vor der Sensoreinheit mit einem oder mehreren Strahlengängen platziert ist. Dadurch lenkt die nachplatzierte Linse den Strahlengang in die vorgesehene Richtung, fokussiert diese, bestimmt den Arbeitsabstand und dient gleichzeitig als Deckel des Sensorgehäuses.The lens is expediently connected to the sensor housing, which is in particular made of plastic, by means of a suitable welding method, so that the lens is above or ahead the sensor unit is placed with one or more beam paths. As a result, the postponed lens directs the beam path in the intended direction, focuses it, determines the working distance and at the same time serves as the cover of the sensor housing.

Alternativ vorzugsweise sind die Linse und/oder das Voroptikelement als Flüssiglinse ausgebildet. Unter einer Flüssiglinse wird insbesondere eine optische Linse mit elektrisch variabler Brennweite verstanden. Damit ist besonders bevorzugt eine Autofokusfunktion und/oder ein elektrisch einstellbarer Arbeitsabstand realisiert. Dieser Arbeitsabstand kann z. B. je nach Beladezustand des Fahrzeugs dynamisch angepasst werden. Die Arbeitsabstandsmessung kann durch eine Zusatzfunktionalität der Sensorkomponente erfolgen.alternative Preferably, the lens and / or the Voroptikelement are as a liquid lens educated. Under a liquid lens In particular, an optical lens with electrically variable focal length Understood. Thus, an autofocus function is particularly preferred and / or realized an electrically adjustable working distance. This working distance can z. B. depending on the loading condition of the vehicle be dynamically adjusted. The working distance measurement can by an additional functionality the sensor component take place.

Der Sensor umfasst bevorzugt eine Selbsttestfunktion. Dafür weist der Sensor insbesondere eine elektronische Selbsttesteinrichtung auf, die beispielsweise auch in eine andere bzw. allgemeine elektronische Schaltung des Sensors integriert sein kann. Außerdem weist der Sensor besonders bevorzugt zusätzlich ein zusätzliches Sensorelement auf, das so ausgebildet und angeordnet ist, dass es im Sensorgehäuse die Strahlungsabschwächung (Intensitätsverlust) erfasst. Der mindestens eine Laser, als Teil der Sensoreinheit, erfasst zweckmäßigerweise die Veränderung im Strahlengang zu Selbsttestzwecken selbst. Bevorzugt wird so der komplette optische Strahlengang inkl. Verarbeitungselektronik überprüft. Mit dieser Selbstestfunktion wird z. B. ein notwendiger Austausch der Schmutzabweisereinheit bzw. des Rohres detektiert und angezeigt. Aufgrund des modularen Aufbaus können dann die Schmutzabweisereinheit bzw. das Rohr gewechselt werden, ohne dass der komplette Sensor getauscht werden muss.Of the Sensor preferably comprises a self-test function. For this points the sensor in particular an electronic self-test device on, for example, in another or general electronic Circuit of the sensor can be integrated. In addition, the sensor has special preferably in addition an additional Sensor element, which is designed and arranged that it in the sensor housing the radiation attenuation (Loss of intensity) detected. The at least one laser, as part of the sensor unit, expediently captures the change in the beam path for self-test purposes itself complete optical beam incl. processing electronics checked. With this self-test function is z. B. a necessary exchange of Schmutzabweisereinheit or the tube detected and displayed. Due to the modular structure can then the dirt deflector unit or the pipe to be replaced, without that the entire sensor must be replaced.

Der Sensor ist zweckmäßigerweise modular aufgebaut, wobei die Sensoreinheit, das Sensorgehäuse sowie die Schmutzabweisereinheit vorgefertigte Module bilden. Dadurch kann beispielsweise die Montage des Sensors mit wenigen Einzelteilen bei gleichzeitiger Fokussierung und Justage der Optik erfolgenOf the Sensor is expediently modular, with the sensor unit, the sensor housing and the dirt deflector unit form prefabricated modules. Thereby can, for example, the installation of the sensor with a few items with simultaneous focusing and adjustment of the optics

Die Linse der Schmutzabweisereinheit und/oder das Voroptikelement sind bevorzugt als konventionelle optische Elemente bzw. optische Linsen ausgebildet oder alternativ vorzugsweise als Flüssiglinsen.The Lens of the soil deflector unit and / or the Voroptikelement are preferred as conventional optical elements or optical lenses formed or alternatively preferably as liquid lenses.

Alternativ vorzugsweise ist eine Ausführung des Sensorgehäuses mit Einpresskontakten möglich, auf denen eine Leiterplatte mit SMD-Sensor, der einen oder mehrere Laser (SMI) aufweist, mechanisch befestigt und elektrisch kontaktiert wird. Die Befestigungseinheit kann alternativ als Rastelement ausgeführt werden. Der Stecker kann alternativ als Kabelabgang ausgeführt werden.alternative Preferably, an embodiment of the sensor housing possible with press-fit contacts which a printed circuit board with SMD sensor, one or more lasers (SMI), mechanically fastened and electrically contacted becomes. The fastening unit can alternatively be designed as a locking element. The plug can alternatively be designed as a cable outlet.

Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung des Sensors in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor zur absoluten und relativ präzisen Geschwindigkeitsmessung in Kraftfahrzeugen, besonders bevorzugt als sogenannter Speed-over-Ground-Sensor.The Invention also relates the use of the sensor in motor vehicles, especially as Optical speed sensor for absolute and relatively precise speed measurement in motor vehicles, particularly preferred as a so-called speed-over-ground sensor.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments result from the following descriptions of exemplary embodiments on the hand of figures.

Es zeigen in schematischer DarstellungIt show in a schematic representation

1 einen beispielhaften Sensor, 1 an exemplary sensor,

2 ein beispielhaftes Sensorgehäuse, eine beispielhafte Sensoreinheit und eine beispielhafte Linse der Schmutzabweisereinheit, als vereinzelten Sensor, 2 an exemplary sensor housing, an exemplary sensor unit and an exemplary lens of the dirt deflector unit, as isolated sensor,

3 ein beispielhaftes Gehäuseteil zum Einlegen eines beispielgemäßen Leadframes, 3 an exemplary housing part for inserting an exemplary leadframe,

4 einen beispielgemäßen Sensor ohne Linse, sowie 4 an exemplary sensor without lens, as well

5 ein Ausführungsbeispiel eines Sensors mit einem Rohr als Teil der Schmutzabweisereinheit. 5 an embodiment of a sensor with a tube as part of the soil deflector unit.

Der Sensor in 1 beispielhaft dargestellt, umfasst ein Sensorgehäuse 4 mit einer Steckereinheit 5 und einer Befestigungseinheit 6, die einstückig mit dem Sensorgehäuse 4 verbunden sind. Die Sensoreinheit ist nicht dargestellt und unter optisch nicht durchlässiger Linse 3 der Schmutzabweisereinheit angeordnet, wobei diese Linse 3 elektromagnetische Strahlung längerer Wellenlänge durchlässt.The sensor in 1 exemplified comprises a sensor housing 4 with a plug unit 5 and a fastening unit 6 , which are integral with the sensor housing 4 are connected. The sensor unit is not shown and under optically opaque lens 3 arranged the dirt deflector unit, said lens 3 transmits electromagnetic radiation longer wavelength.

In 2 sind beispielgemäß die Linse 3 der Schmutzabweisereinheit, die Sensoreinheit 1 sowie das Sensorgehäuse 4 abgebildet. In Sensorgehäuse 4 ist ein Leadframe 9 eingelegt. Sensoreinheit 1 ist beispielgemäß als SMD-Bauteil ausgebildet und weist ein Voroptikelement 2 auf, das als Schutzscheibe ausgebildet ist. Die Linse 3 ist auf das Sensorgehäuse geschweißt. Sensoreinheit 1 umfasst außerdem ein in dieser Figur nicht sichtbares Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement sowie eine elektronische Auswerteschaltung.In 2 are example of the lens 3 the dirt deflector unit, the sensor unit 1 as well as the sensor housing 4 displayed. In sensor housing 4 is a leadframe 9 inserted. sensor unit 1 is for example designed as an SMD component and has a pre-optical element 2 on, which is designed as a protective screen. The Lens 3 is welded to the sensor housing. sensor unit 1 also includes a radiation emitter element not visible in this figure, a sensor element and an electronic evaluation circuit.

In 3 sind beispielhaft eine Metallhülse 10 sowie ein Leadframe 9 zur Montage in ein nicht dargestelltes Sensorgehäuse dargestellt. Die Metallhülse 10 wird in eine Befestigungseinheit integriert, insbesondere in diese eingespritzt, und dient zur soliden Befestigung des Gehäuses am Einbauort bzw. im Kraftfahrzeug, während der Leadframe der Kontaktierung zwischen einer Steckereinheit und einer Sensoreinheit dient.In 3 are an example of a metal sleeve 10 as well as a leadframe 9 shown for mounting in a sensor housing, not shown. The metal sleeve 10 is integrated into a mounting unit, in particular injected into this, and serves to solid Attachment of the housing at the installation site or in the motor vehicle, while the leadframe serves for contacting between a plug unit and a sensor unit.

Anhand der 4 ist beispielhaft ein Sensor ohne abgebildete Linse veranschaulicht, bei welchem Leadframe 9 in Sensorgehäuse 4 eingespritzt ist. Sensoreinheit 1 ist als SMD-Bauteil ausgebildet und in das Sensorgehäuse auf den Leadframe 9 gelötet. Das Sensorgehäuse 4 beinhaltet eine gerollte Metallhülse 10 zur Befestigung des Sensors am Einbauort mittels einer Schraubverbindung. Ferner beinhaltet das Sensorgehäuse eine Steckereinheit 5 zur elektrischen Kontaktierung.Based on 4 exemplified is a sensor without imaged lens, in which leadframe 9 in sensor housing 4 injected. sensor unit 1 is designed as an SMD component and in the sensor housing on the leadframe 9 soldered. The sensor housing 4 includes a rolled metal sleeve 10 for mounting the sensor at the installation site by means of a screw connection. Furthermore, the sensor housing includes a plug unit 5 for electrical contact.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Sensors mit einem Rohr 7, aus Kunststoff, als Teil der Schmutzabweisereinheit. Dieses Rohr 7 ist mittels nicht dargestellter, lösbarer, mechanischer Mittel an Sensorgehäuse 4 befestigt. Die Länge des Rohres ist mindestens dreimal so groß wie der Durchmesser der Linse 3. Rohr 7 weist als Schmutzabweiser gegenüber Linse 3 eine Scheibe 8 auf, welche im ersten Drittel des Rohres angeordnet ist. 5 shows an embodiment of the sensor with a tube 7 , made of plastic, as part of the dirt deflector unit. This pipe 7 is by means not shown, releasable, mechanical means to sensor housing 4 attached. The length of the tube is at least three times the diameter of the lens 3 , pipe 7 has a dirt deflector opposite the lens 3 a disk 8th on, which is arranged in the first third of the tube.

Claims (11)

Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten, zumindest umfassend eine Sensoreinheit (1), die ein Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement, ein Voroptikelement (2) sowie eine Auswerteschaltung aufweist, ein Sensorgehäuse (4), das einen Leadframe (9) aufweist, sowie eine Schmutzabweisereinheit, die eine Linse (3) umfasst, wobei die Sensoreinheit (1) mit dem Leadframe (9) des Sen- sorgehäuses (4) elektrisch kontaktiert ist und die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit das Sensorgehäuse (4) als Deckel abschließt.Sensor for detecting speeds, at least comprising a sensor unit ( 1 ) comprising a radiation emitter element, a sensor element, a pre-optical element ( 2 ) and an evaluation circuit, a sensor housing ( 4 ), which has a leadframe ( 9 ), as well as a dirt deflector unit comprising a lens ( 3 ), wherein the sensor unit ( 1 ) with the leadframe ( 9 ) of the sensor housing ( 4 ) is electrically contacted and the lens ( 3 ) the dirt deflector unit the sensor housing ( 4 ) as a lid. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement (2) oder die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement (2) als Flüssiglinse ausgebildet sind, insbesondere mit elektrisch einstellbarer Brennweite.Sensor according to claim 1, characterized in that the lens ( 3 ) the soil deflector unit or the pre-optical element ( 2 ) or the lens ( 3 ) the soil deflector unit and the pre-optical element ( 2 ) are formed as a liquid lens, in particular with an electrically adjustable focal length. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement (2) oder die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement (2) eine Flüssigkristallschicht aufweisen, die insbesondere als optischer Verschluss angesteuert werden kann.Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the lens ( 3 ) the soil deflector unit or the pre-optical element ( 2 ) or the lens ( 3 ) the soil deflector unit and the pre-optical element ( 2 ) have a liquid crystal layer, which can be controlled in particular as an optical shutter. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) als oberflächenmontierbares Bauelement ausgebildet ist.Sensor according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor unit ( 1 ) is designed as a surface mountable component. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsemitterelement als Laser ausgebildet ist, der insbesondere so ausgebildet ist, dass er nach dem selbst-modulierenden-Interferenz-Prinzip arbeitet.Sensor according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the radiation emitter element as Laser is formed, which is in particular designed so that he according to the self-modulating-interference principle is working. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (4) eine Befestigungseinheit (6, 10) zur Befestigung des gesamten Sensors aufweist, sowie eine Steckereinheit (5), deren Kontaktstifte mit dem Leadframe (9) elektrisch leitend verbunden sind.Sensor according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor housing ( 4 ) a fastening unit ( 6 . 10 ) for fixing the entire sensor, and a plug unit ( 5 ), whose contact pins with the leadframe ( 9 ) are electrically connected. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzabweisereinheit ein Rohr (7) umfasst.Sensor according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the dirt deflector unit a pipe ( 7 ). Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (7) mit einem mechanisch trennbaren und schließbaren Verschluss, insbesondere einem Clipsverschluss und/oder wenigstens einem Schnapphaken, am Sensorgehäuse (4) befestigt ist.Sensor according to claim 7, characterized in that the tube ( 7 ) with a mechanically separable and closable closure, in particular a clip closure and / or at least one snap hook, on the sensor housing ( 4 ) is attached. Sensor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Rohr (7) eine Scheibe (8) gegenüber der Linse (3) der Schmutzabweisereinheit angeordnet ist.Sensor according to claim 7 or 8, characterized in that in the tube ( 7 ) a disk ( 8th ) opposite the lens ( 3 ) the dirt deflector unit is arranged. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) eine elektronische Selbsttesteinrichtung umfasst, welche hierzu ein zusätzliches Sensorelement aufweist.Sensor according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor unit ( 1 ) comprises an electronic self-test device, which has an additional sensor element for this purpose. Verwendung des Sensors nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor.Use of the sensor after at least one of claims 1 to 10 in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor.
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