EP2457101A2 - Speed sensor - Google Patents

Speed sensor

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Publication number
EP2457101A2
EP2457101A2 EP10733004A EP10733004A EP2457101A2 EP 2457101 A2 EP2457101 A2 EP 2457101A2 EP 10733004 A EP10733004 A EP 10733004A EP 10733004 A EP10733004 A EP 10733004A EP 2457101 A2 EP2457101 A2 EP 2457101A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
unit
lens
sensor according
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10733004A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Haverkamp
Wolfgang Jöckel
Thomas Zuccaro
Bernhard Schmid
Stephan Risch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2457101A2 publication Critical patent/EP2457101A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator

Definitions

  • the invention relates to a sensor for detecting speeds and its use in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor.
  • the invention is based, in particular, on the object of proposing a sensor whose detection principle is based on electromagnetic radiation which operates precisely and / or reliably and / or is relatively inexpensive.
  • the speed sensor is preferably designed as a sensor type, which is also referred to as a speed-over-ground sensor.
  • the radiation emitter element preferably emits electromagnetic radiation and the sensor element preferably detects electromagnetic radiation.
  • the lens of the soil deflecting unit or the pre-optical element or the lens of the soil deflecting unit and the pre-optical element are formed as a liquid lens, in particular with an electrically adjustable focal length.
  • the lens of the soil deflector unit or the pre-optical element or the lens of the dirt repellent purity and the pre-optical element have a liquid crystal layer, which can be controlled in particular as an optical shutter or optical shutter or is designed accordingly.
  • the lens of the soil deflector unit or the pre-optical element or the lens of the soil deflector unit and the pre-optical element are formed as discs and do not focus and do not dissipate the electromagnetic radiation or the light.
  • the sensor unit is preferably designed as a surface-mountable component, SMD, "surface-mounted device”.
  • the radiation emitter element is preferably designed as a laser, which is designed in particular such that it operates according to the self-modulating interference principle, SMI, "seif modulation interference.”
  • SMI self-modulating interference principle
  • reflected portions of the emitted laser beam modulate, in particular, the intrinsic laser power, whereby a velocity measurement
  • the sensor element is particularly preferably not separately formed but part of the laser or the laser itself.
  • the sensor element of the sensor unit is preferably integrated in the radiation emitter element, in particular as a photodiode.
  • the sensor housing preferably has an attachment unit for mounting the entire sensor, as well as a plug unit, the contact pins or contact pins are electrically connected to the lead frame.
  • the soil deflector unit preferably comprises a pipe.
  • This tube is expediently fastened to the sensor housing with a mechanically separable and closable closure, in particular a clip closure and / or at least one snap hook.
  • a disk is expediently arranged opposite the lens, so that no
  • This disc is arranged in particular in the region of the attachment to the sensor housing, for example at least in the first third of the tube length.
  • the tube is formed at least 3 times as long, in particular at least 5 times as long, as the diameter of the lens.
  • the sensor unit preferably comprises an electronic self-test device, which has an additional sensor element for this purpose.
  • the sensor is preferably designed such that the sensor unit comprises at least one laser which emits electromagnetic radiation and which reflects and / or diffuses and / or diffracts electromagnetic radiation from a roadway and / or from objects located thereon.
  • the sensor unit comprises at least one laser which emits electromagnetic radiation and which reflects and / or diffuses and / or diffracts electromagnetic radiation from a roadway and / or from objects located thereon.
  • the sensor is preferably integrated in a motor vehicle and aligned so that it detects the roadway or a roadway cutout, in particular in front of the motor vehicle.
  • the sensor preferably comprises a plurality of lasers directed onto the roadway, which are arranged together in the sensor unit, in which different working distances (focusing) are particularly preferably required depending on the application requirements.
  • the lens is suitably by a suitable
  • the postponed lens directs the beam path in the intended direction, focuses it, determines the working distance and at the same time serves as the cover of the sensor housing.
  • the lens and / or the Vorop- tikelement are formed as a liquid lens.
  • a liquid lens is understood to mean, in particular, an optical lens with an electrically variable focal length.
  • an autofocus function and / or an electrically adjustable working distance is particularly preferably implemented. This working distance can z. B. be dynamically adjusted depending on the loading condition of the vehicle. The working distance measurement can done by an additional functionality of the sensor component.
  • the sensor preferably comprises a self-test function.
  • the sensor has, in particular, an electronic self-test device which, for example, can also be integrated into another or general electronic circuit of the sensor.
  • the sensor particularly additionally additionally has an additional sensor element which is designed and arranged such that it detects the radiation attenuation (loss of intensity) in the sensor housing.
  • the at least one laser as part of the sensor unit, expediently detects the change in the beam path for self-test purposes itself.
  • the complete optical beam path including processing electronics is thus checked.
  • the sensor is expediently of modular construction, the sensor unit, the sensor housing and the dirt deflector unit forming prefabricated modules.
  • the mounting of the sensor can be done with a few individual parts while focusing and adjusting the optics
  • the lens of the soil deflecting unit and / or the pre-optic element are preferred as conventional optical elements or optical lenses formed or alternatively preferably as liquid lenses.
  • an embodiment of the sensor housing with press-in contacts is possible, on which a printed circuit board with SMD sensor, which has one or more lasers (SMI), is mechanically fastened and electrically contacted.
  • the fastening unit can alternatively be designed as a locking element.
  • the plug can alternatively be designed as a cable outlet.
  • the invention also relates to the use of the sensor in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor for absolute and relatively precise speed measurement in motor vehicles, particularly preferably as a so-called speed-over-ground sensor.
  • FIG. 2 shows an exemplary sensor housing, an exemplary sensor unit and an exemplary lens of the soil deflector unit, as an isolated sensor
  • 3 shows an exemplary housing part for inserting an exemplary leadframe
  • Fig. 4 shows an example sensor without lens, as well
  • Fig. 5 shows an embodiment of a sensor with a
  • the sensor shown by way of example in FIG. 1 comprises a sensor housing 4 with a plug unit 5 and a fastening unit 6, which are integrally connected to the sensor housing 4.
  • the sensor unit is not shown and arranged under optically non-transmissive lens 3 of the soil deflecting unit, said lens 3 transmits electromagnetic radiation longer wavelength.
  • the lens 3 of the soil deflecting unit, the sensor unit 1 and the sensor housing 4 are shown by way of example.
  • sensor housing 4 a leadframe 9 is inserted.
  • Sensor unit 1 is formed, for example, as an SMD component and has a pre-optical element 2, which is designed as a protective screen.
  • the lens 3 is welded to the sensor housing.
  • Sensor unit 1 also includes a radiation emitter element, not visible in this figure, a sensor element and an electronic evaluation circuit.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a metal sleeve 10 and a leadframe 9 for mounting in a sensor housing (not shown).
  • the metal sleeve 10 is placed in a fastening integrated unit, in particular injected into this, and is used for solid attachment of the housing at the installation or in the motor vehicle, while the leadframe of contacting between a plug unit and a sensor unit is used.
  • FIG. 4 illustrates a sensor without imaged lens, in which leadframe 9 is injected into sensor housing 4.
  • Sensor unit 1 is formed as an SMD component and in the sensor housing on the
  • the sensor housing 4 includes a rolled metal sleeve 10 for mounting the sensor at the installation by means of a screw connection. Furthermore, the sensor housing includes a plug unit 5 for electrical contacting.
  • Fig. 5 shows an embodiment of the sensor with a tube 7, made of plastic, as part of the soil deflector unit.
  • This tube 7 is secured by means not shown, releasable mechanical means to the sensor housing 4.
  • the length of the tube is at least three times as large as the diameter of the lens 3.
  • Pipe 7 has a disc 8 as a dirt deflector with respect to the lens 3, which is arranged in the first third of the tube.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a sensor for detecting speeds, comprising at least one sensor unit (1) which has a radiation emitting element, a sensor element, a pre-optic element (2) and an evaluation circuit, a sensor housing (4) which has a lead frame (9), and a dirt guard unit which has a lens (3), the sensor unit (1) being electrically contacted to the lead frame (9) of the sensor housing (4) and the lens (3) of the dirt guard unit sealing the sensor (4) as a cover.

Description

Geschwindigkeitssensor speed sensor
Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten sowie dessen Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor. The invention relates to a sensor for detecting speeds and its use in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zu Grunde, einen Sensor vorzuschlagen, dessen Erfassungsprinzip auf e- lektromagnetischer Strahlung beruht, der präzise und/oder zuverlässig arbeitet und/oder relativ kostengünstig ist. The invention is based, in particular, on the object of proposing a sensor whose detection principle is based on electromagnetic radiation which operates precisely and / or reliably and / or is relatively inexpensive.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Sensor gemäß Anspruch 1. This object is achieved by the sensor according to claim 1.
Der Geschwindigkeitssensor ist bevorzugt als ein Sensortyp ausgebildet, der auch als Speed-Over-Ground-Sensor bezeichnet wird. The speed sensor is preferably designed as a sensor type, which is also referred to as a speed-over-ground sensor.
Das Strahlungsemitterelement emittiert vorzugsweise elektromagnetische Strahlung und das Sensorelement erfasst bevorzugt elektromagnetische Strahlung. The radiation emitter element preferably emits electromagnetic radiation and the sensor element preferably detects electromagnetic radiation.
Vorzugsweise sind die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement als Flüssiglinse ausgebildet, insbesondere mit elektrisch einstellbarer Brennweite. Preferably, the lens of the soil deflecting unit or the pre-optical element or the lens of the soil deflecting unit and the pre-optical element are formed as a liquid lens, in particular with an electrically adjustable focal length.
Es ist bevorzugt, dass die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweise- reinheit und das Voroptikelement eine Flüssigkristallschicht aufweisen, die insbesondere als optischer Verschluss bzw. optischer Shutter angesteuert werden kann bzw. entsprechend ausgebildet ist. It is preferred that the lens of the soil deflector unit or the pre-optical element or the lens of the dirt repellent purity and the pre-optical element have a liquid crystal layer, which can be controlled in particular as an optical shutter or optical shutter or is designed accordingly.
Alternativ vorzugsweise sind die Linse der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement oder die Linse der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement als Scheiben ausgebildet und bündeln nicht und zerstreuen nicht die elektromagnetische Strahlung bzw. das Licht. Alternatively preferably, the lens of the soil deflector unit or the pre-optical element or the lens of the soil deflector unit and the pre-optical element are formed as discs and do not focus and do not dissipate the electromagnetic radiation or the light.
Die Sensoreinheit ist bevorzugt als oberflächenmontierbares Bauelement, SMD, „surface-mounted device" ausgebildet. The sensor unit is preferably designed as a surface-mountable component, SMD, "surface-mounted device".
Das Strahlungsemitterelement ist vorzugsweise als Laser ausgebildet, der insbesondere so ausgebildet ist, dass er nach dem selbst-modulierenden Interferenzprinzip, SMI, „seif mo- dulation interference" arbeitet. Insbesondere modulieren dabei reflektierte Anteile des ausgesandten Laserstrahls insbesondere die eigene Laserleistung, wodurch eine Geschwindigkeitsmessung in Abhängigkeit dieser Eigenmodulation erfolgt. Das Sensorelement ist dabei besonders bevorzugt nicht separat ausgebildet sondern Teil des Lasers bzw. der Laser selbst . The radiation emitter element is preferably designed as a laser, which is designed in particular such that it operates according to the self-modulating interference principle, SMI, "seif modulation interference." In particular, reflected portions of the emitted laser beam modulate, in particular, the intrinsic laser power, whereby a velocity measurement The sensor element is particularly preferably not separately formed but part of the laser or the laser itself.
Das Sensorelement der Sensoreinheit ist bevorzugt in das Strahlungsemitterelement integriert, insbesondere als Photodiode . The sensor element of the sensor unit is preferably integrated in the radiation emitter element, in particular as a photodiode.
Das Sensorgehäuse weist vorzugsweise eine Befestigungsein- heit zur Befestigung des gesamten Sensors auf, sowie eine Steckereinheit, deren Kontaktstifte bzw. Kontaktpins mit dem Leadframe elektrisch leitend verbunden sind. The sensor housing preferably has an attachment unit for mounting the entire sensor, as well as a plug unit, the contact pins or contact pins are electrically connected to the lead frame.
Die Schmutzabweisereinheit umfasst bevorzugt ein Rohr. Dieses Rohr ist zweckmäßigerweise mit einem mechanisch trennbaren und schließbaren Verschluss, insbesondere einem Clips- verschluss und/oder wenigstens einem Schnapphaken, am Sensorgehäuse befestigt. The soil deflector unit preferably comprises a pipe. This tube is expediently fastened to the sensor housing with a mechanically separable and closable closure, in particular a clip closure and / or at least one snap hook.
Im Rohr der Schmutzabweisereinheit ist zweckmäßigerweise eine Scheibe gegenüber der Linse angeordnet, damit kein In the pipe of the dirt deflector unit, a disk is expediently arranged opposite the lens, so that no
Schmutz zur Linse vordringen kann. Diese Scheibe ist insbesondere im Bereich der Befestigung am Sensorgehäuse, beispielsweise zumindest im ersten Drittel bezogen auf die Rohrlänge angeordnet. Dirt can penetrate to the lens. This disc is arranged in particular in the region of the attachment to the sensor housing, for example at least in the first third of the tube length.
Es ist bevorzugt, dass das Rohr mindestens 3mal so lang, insbesondere mindestens 5mal so lang, ausgebildet ist, wie der Durchmesser der Linse. It is preferred that the tube is formed at least 3 times as long, in particular at least 5 times as long, as the diameter of the lens.
Die Sensoreinheit umfasst vorzugsweise eine elektronische Selbsttesteinrichtung, welche hierzu ein zusätzliches Sensorelement aufweist. The sensor unit preferably comprises an electronic self-test device, which has an additional sensor element for this purpose.
Der Sensor ist bevorzugt so ausgelegt, dass die Sensoreinheit mindestens einen Laser umfasst, der elektromagnetische Strahlung emittiert und die von einer Fahrbahn und/oder von sich darauf befindenden Objekten reflektierte und/oder gestreute und/oder gebeugte elektromagnetische Strahlung wie- - A - The sensor is preferably designed such that the sensor unit comprises at least one laser which emits electromagnetic radiation and which reflects and / or diffuses and / or diffracts electromagnetic radiation from a roadway and / or from objects located thereon. - A -
der von der Sensoreinheit erfasst wird, insbesondere durch Eigenmodulation . which is detected by the sensor unit, in particular by self-modulation.
Der Sensor ist vorzugsweise in ein Kraftfahrzeug integriert und so ausgerichtet, dass er die Fahrbahn bzw. einen Fahrbahnausschnitt, insbesondere vor dem Kraftfahrzeug, erfasst. The sensor is preferably integrated in a motor vehicle and aligned so that it detects the roadway or a roadway cutout, in particular in front of the motor vehicle.
Der Sensor umfasst bevorzugt mehrere auf die Fahrbahn gerichtete Laser, die gemeinsam in der Sensoreinheit angeordnet sind, bei denen besonders bevorzugt je nach Applikationsanforderungen verschiedene Arbeitsabstände (Fokussierung) erforderlich sind. The sensor preferably comprises a plurality of lasers directed onto the roadway, which are arranged together in the sensor unit, in which different working distances (focusing) are particularly preferably required depending on the application requirements.
Die Linse ist zweckmäßigerweise durch ein geeignetes The lens is suitably by a suitable
Schweißverfahren mit dem Sensorgehäuse, welches insbesondere aus Kunststoff ausgebildet ist, verbunden, so dass die Linse über bzw. vor der Sensoreinheit mit einem oder mehreren Strahlengängen platziert ist. Dadurch lenkt die nachplatzierte Linse den Strahlengang in die vorgesehene Richtung, fokussiert diese, bestimmt den Arbeitsabstand und dient gleichzeitig als Deckel des Sensorgehäuses. Welding process with the sensor housing, which is in particular made of plastic, connected, so that the lens is placed above or in front of the sensor unit with one or more beam paths. As a result, the postponed lens directs the beam path in the intended direction, focuses it, determines the working distance and at the same time serves as the cover of the sensor housing.
Alternativ vorzugsweise sind die Linse und/oder das Vorop- tikelement als Flüssiglinse ausgebildet. Unter einer Flüssiglinse wird insbesondere eine optische Linse mit elektrisch variabler Brennweite verstanden. Damit ist besonders bevorzugt eine Autofokusfunktion und/oder ein elektrisch einstellbarer Arbeitsabstand realisiert. Dieser Arbeitsabstand kann z. B. je nach Beladezustand des Fahrzeugs dynamisch angepasst werden. Die Arbeitsabstandsmessung kann durch eine Zusatzfunktionalität der Sensorkomponente erfolgen . Alternatively, preferably, the lens and / or the Vorop- tikelement are formed as a liquid lens. A liquid lens is understood to mean, in particular, an optical lens with an electrically variable focal length. Thus, an autofocus function and / or an electrically adjustable working distance is particularly preferably implemented. This working distance can z. B. be dynamically adjusted depending on the loading condition of the vehicle. The working distance measurement can done by an additional functionality of the sensor component.
Der Sensor umfasst bevorzugt eine Selbsttestfunktion. Dafür weist der Sensor insbesondere eine elektronische Selbsttesteinrichtung auf, die beispielsweise auch in eine andere bzw. allgemeine elektronische Schaltung des Sensors integriert sein kann. Außerdem weist der Sensor besonders bevorzugt zusätzlich ein zusätzliches Sensorelement auf, das so ausgebildet und angeordnet ist, dass es im Sensorgehäuse die Strahlungsabschwächung (Intensitätsverlust) erfasst. Der mindestens eine Laser, als Teil der Sensoreinheit, erfasst zweckmäßigerweise die Veränderung im Strahlengang zu Selbsttestzwecken selbst. Bevorzugt wird so der komplette optische Strahlengang inkl. Verarbeitungselektronik überprüft. Mit dieser Selbstestfunktion wird z.B. ein notwendiger Austausch der Schmutzabweisereinheit bzw. des Rohres detektiert und angezeigt. Aufgrund des modularen Aufbaus können dann die Schmutzabweisereinheit bzw. das Rohr gewechselt werden, ohne dass der komplette Sensor getauscht werden muss. The sensor preferably comprises a self-test function. For this purpose, the sensor has, in particular, an electronic self-test device which, for example, can also be integrated into another or general electronic circuit of the sensor. In addition, the sensor particularly additionally additionally has an additional sensor element which is designed and arranged such that it detects the radiation attenuation (loss of intensity) in the sensor housing. The at least one laser, as part of the sensor unit, expediently detects the change in the beam path for self-test purposes itself. Preferably, the complete optical beam path including processing electronics is thus checked. With this self-test function, e.g. a necessary replacement of the dirt deflector unit or the pipe detected and displayed. Due to the modular design, the dirt deflector unit or the pipe can then be exchanged without the complete sensor having to be replaced.
Der Sensor ist zweckmäßigerweise modular aufgebaut, wobei die Sensoreinheit, das Sensorgehäuse sowie die Schmutzabweisereinheit vorgefertigte Module bilden. Dadurch kann beispielsweise die Montage des Sensors mit wenigen Einzelteilen bei gleichzeitiger Fokussierung und Justage der Optik erfolgen The sensor is expediently of modular construction, the sensor unit, the sensor housing and the dirt deflector unit forming prefabricated modules. As a result, for example, the mounting of the sensor can be done with a few individual parts while focusing and adjusting the optics
Die Linse der Schmutzabweisereinheit und/oder das Voroptik- element sind bevorzugt als konventionelle optische Elemente bzw. optische Linsen ausgebildet oder alternativ vorzugsweise als Flüssiglinsen. The lens of the soil deflecting unit and / or the pre-optic element are preferred as conventional optical elements or optical lenses formed or alternatively preferably as liquid lenses.
Alternativ vorzugsweise ist eine Ausführung des Sensorgehäuses mit Einpresskontakten möglich, auf denen eine Leiterplatte mit SMD-Sensor, der einen oder mehrere Laser (SMI) aufweist, mechanisch befestigt und elektrisch kontaktiert wird. Die Befestigungseinheit kann alternativ als Rastelement ausgeführt werden. Der Stecker kann alternativ als Kabelabgang ausgeführt werden. Alternatively, an embodiment of the sensor housing with press-in contacts is possible, on which a printed circuit board with SMD sensor, which has one or more lasers (SMI), is mechanically fastened and electrically contacted. The fastening unit can alternatively be designed as a locking element. The plug can alternatively be designed as a cable outlet.
Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung des Sensors in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor zur absoluten und relativ präzisen Geschwindigkeitsmessung in Kraftfahrzeugen, besonders bevorzugt als sogenannter Speed-over-Ground-Sensor . The invention also relates to the use of the sensor in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor for absolute and relatively precise speed measurement in motor vehicles, particularly preferably as a so-called speed-over-ground sensor.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren. Further preferred embodiments will become apparent from the following descriptions of exemplary embodiments with reference to figures.
Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 einen beispielhaften Sensor, 1 shows an exemplary sensor in a schematic representation,
Fig. 2 ein beispielhaftes Sensorgehäuse, eine beispielhafte Sensoreinheit und eine beispielhafte Linse der Schmutzabweisereinheit, als vereinzelten Sensor, Fig. 3 ein beispielhaftes Gehäuseteil zum Einlegen eines beispielgemäßen Leadframes, 2 shows an exemplary sensor housing, an exemplary sensor unit and an exemplary lens of the soil deflector unit, as an isolated sensor, 3 shows an exemplary housing part for inserting an exemplary leadframe,
Fig. 4 einen beispielgemäßen Sensor ohne Linse, sowie Fig. 4 shows an example sensor without lens, as well
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines Sensors mit einem Fig. 5 shows an embodiment of a sensor with a
Rohr als Teil der Schmutzabweisereinheit.  Pipe as part of the dirt deflector unit.
Der Sensor in Fig. 1 beispielhaft dargestellt, umfasst ein Sensorgehäuse 4 mit einer Steckereinheit 5 und einer Befestigungseinheit 6, die einstückig mit dem Sensorgehäuse 4 verbunden sind. Die Sensoreinheit ist nicht dargestellt und unter optisch nicht durchlässiger Linse 3 der Schmutzabweisereinheit angeordnet, wobei diese Linse 3 elektromagnetische Strahlung längerer Wellenlänge durchlässt. The sensor shown by way of example in FIG. 1 comprises a sensor housing 4 with a plug unit 5 and a fastening unit 6, which are integrally connected to the sensor housing 4. The sensor unit is not shown and arranged under optically non-transmissive lens 3 of the soil deflecting unit, said lens 3 transmits electromagnetic radiation longer wavelength.
In Fig. 2 sind beispielgemäß die Linse 3 der Schmutzabweisereinheit, die Sensoreinheit 1 sowie das Sensorgehäuse 4 abgebildet. In Sensorgehäuse 4 ist ein Leadframe 9 eingelegt. Sensoreinheit 1 ist beispielgemäß als SMD-Bauteil ausgebildet und weist ein Voroptikelement 2 auf, das als Schutzscheibe ausgebildet ist. Die Linse 3 ist auf das Sensorgehäuse geschweißt. Sensoreinheit 1 umfasst außerdem ein in dieser Figur nicht sichtbares Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement sowie eine elektronische Auswerteschaltung. In FIG. 2, the lens 3 of the soil deflecting unit, the sensor unit 1 and the sensor housing 4 are shown by way of example. In sensor housing 4, a leadframe 9 is inserted. Sensor unit 1 is formed, for example, as an SMD component and has a pre-optical element 2, which is designed as a protective screen. The lens 3 is welded to the sensor housing. Sensor unit 1 also includes a radiation emitter element, not visible in this figure, a sensor element and an electronic evaluation circuit.
In Fig. 3 sind beispielhaft eine Metallhülse 10 sowie ein Leadframe 9 zur Montage in ein nicht dargestelltes Sensorgehäuse dargestellt. Die Metallhülse 10 wird in eine Befesti- gungseinheit integriert, insbesondere in diese eingespritzt, und dient zur soliden Befestigung des Gehäuses am Einbauort bzw. im Kraftfahrzeug, während der Leadframe der Kontaktie- rung zwischen einer Steckereinheit und einer Sensoreinheit dient . FIG. 3 shows, by way of example, a metal sleeve 10 and a leadframe 9 for mounting in a sensor housing (not shown). The metal sleeve 10 is placed in a fastening integrated unit, in particular injected into this, and is used for solid attachment of the housing at the installation or in the motor vehicle, while the leadframe of contacting between a plug unit and a sensor unit is used.
Anhand der Fig. 4 ist beispielhaft ein Sensor ohne abgebildete Linse veranschaulicht, bei welchem Leadframe 9 in Sensorgehäuse 4 eingespritzt ist. Sensoreinheit 1 ist als SMD- Bauteil ausgebildet und in das Sensorgehäuse auf den By way of example, FIG. 4 illustrates a sensor without imaged lens, in which leadframe 9 is injected into sensor housing 4. Sensor unit 1 is formed as an SMD component and in the sensor housing on the
Leadframe 9 gelötet. Das Sensorgehäuse 4 beinhaltet eine gerollte Metallhülse 10 zur Befestigung des Sensors am Einbauort mittels einer Schraubverbindung. Ferner beinhaltet das Sensorgehäuse eine Steckereinheit 5 zur elektrischen Kontak- tierung. Leadframe 9 soldered. The sensor housing 4 includes a rolled metal sleeve 10 for mounting the sensor at the installation by means of a screw connection. Furthermore, the sensor housing includes a plug unit 5 for electrical contacting.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Sensors mit einem Rohr 7, aus Kunststoff, als Teil der Schmutzabweisereinheit. Dieses Rohr 7 ist mittels nicht dargestellter, lösbarer, mechanischer Mittel an Sensorgehäuse 4 befestigt. Die Länge des Rohres ist mindestens dreimal so groß wie der Durchmesser der Linse 3. Rohr 7 weist als Schmutzabweiser gegenüber Linse 3 eine Scheibe 8 auf, welche im ersten Drittel des Rohres angeordnet ist. Fig. 5 shows an embodiment of the sensor with a tube 7, made of plastic, as part of the soil deflector unit. This tube 7 is secured by means not shown, releasable mechanical means to the sensor housing 4. The length of the tube is at least three times as large as the diameter of the lens 3. Pipe 7 has a disc 8 as a dirt deflector with respect to the lens 3, which is arranged in the first third of the tube.

Claims

Patentansprüche claims
1. Sensor zur Erfassung von Geschwindigkeiten, zumindest umfassend eine Sensoreinheit (1), die ein Strahlungsemitterelement, ein Sensorelement, ein VoroptikelementA sensor for detecting speeds, at least comprising a sensor unit (1) comprising a radiation emitter element, a sensor element, a pre-optical element
(2) sowie eine Auswerteschaltung aufweist, ein Sensorgehäuse (4), das einen Leadframe (9) aufweist, sowie eine Schmutzabweisereinheit, die eine Linse (3) umfasst, wobei die Sensoreinheit (1) mit dem Leadframe (9) des Sensorgehäuses (4) elektrisch kontaktiert ist und die Linse(2) and an evaluation circuit, a sensor housing (4) having a leadframe (9), and a dirt deflector unit comprising a lens (3), wherein the sensor unit (1) with the leadframe (9) of the sensor housing (4 ) is electrically contacted and the lens
(3) der Schmutzabweisereinheit das Sensorgehäuse (4) als Deckel abschließt. (3) the dirt deflector unit closes off the sensor housing (4) as a lid.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement (2) oder die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement (2) als Flüssiglinse ausgebildet sind, insbesondere mit elektrisch einstellbarer Brennweite . 2. Sensor according to claim 1, characterized in that the lens (3) of the Schmutzabweisereinheit or the Voroptikelement (2) or the lens (3) of the Schmutzabweisereinheit and the Voroptikelement (2) are formed as a liquid lens, in particular with electrically adjustable focal length.
3. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit oder das Voroptikelement (2) oder die Linse (3) der Schmutzabweisereinheit und das Voroptikelement (2) eine Flüssigkristallschicht aufweisen, die insbesondere als optischer Verschluss angesteuert werden kann. 3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the lens (3) of the soil deflector unit or the Voroptikelement (2) or the lens (3) of the soil deflector unit and the Voroptikelement (2) have a liquid crystal layer, in particular driven as an optical shutter can be.
4. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) als o- berflächenmontierbares Bauelement ausgebildet ist. 4. Sensor according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor unit (1) is designed as o-berflächenmontierbares component.
5. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Strahlungsemitterelement als Laser ausgebildet ist, der insbesondere so ausgebildet ist, dass er nach dem selbst-modulierenden-5. Sensor according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the radiation emitter element is designed as a laser, which is in particular designed so that it after the self-modulating-
Interferenz-Prinzip arbeitet. Interference principle works.
6. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (4) eine Befestigungseinheit (6, 10) zur Befestigung des gesamten Sensors aufweist, sowie eine Steckereinheit (5) , deren Kontaktstifte mit dem Leadframe (9) elektrisch leitend verbunden sind. 6. Sensor according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor housing (4) has a fixing unit (6, 10) for fixing the entire sensor, and a plug unit (5), the contact pins with the leadframe (9) are electrically connected.
7. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzabweisereinheit ein Rohr (7) umfasst. 7. Sensor according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the Schmutzabweisereinheit comprises a tube (7).
8. Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (7) mit einem mechanisch trennbaren und schließbaren Verschluss, insbesondere einem Clipsverschluss und/oder wenigstens einem Schnapphaken, am Sensorgehäuse8. Sensor according to claim 7, characterized in that the tube (7) with a mechanically separable and closable closure, in particular a clip closure and / or at least one snap hook, on the sensor housing
(4) befestigt ist. (4) is attached.
9. Sensor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Rohr (7) eine Scheibe (8) gegenüber der Linse9. Sensor according to claim 7 or 8, characterized in that in the tube (7) has a disc (8) relative to the lens
(3) der Schmutzabweisereinheit angeordnet ist. (3) the soil deflector unit is arranged.
10. Sensor nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) eine elektronische Selbsttesteinrichtung umfasst, welche hierzu ein zusätzliches Sensorelement aufweist. 10. Sensor according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor unit (1) has a includes electronic self-test device, which has an additional sensor element for this purpose.
11. Verwendung des Sensors nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10 in Kraftfahrzeugen, insbesondere als optischer Geschwindigkeitssensor. 11. Use of the sensor according to at least one of claims 1 to 10 in motor vehicles, in particular as an optical speed sensor.
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