DE102010031425A1 - Worm gear, multi-step transmission and use - Google Patents

Worm gear, multi-step transmission and use Download PDF

Info

Publication number
DE102010031425A1
DE102010031425A1 DE102010031425A DE102010031425A DE102010031425A1 DE 102010031425 A1 DE102010031425 A1 DE 102010031425A1 DE 102010031425 A DE102010031425 A DE 102010031425A DE 102010031425 A DE102010031425 A DE 102010031425A DE 102010031425 A1 DE102010031425 A1 DE 102010031425A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
worm gear
worm
gear according
sleeve
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010031425A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Richter
Ilja Imgrunt
Yüksel Eköz
Ewald Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102010031425A priority Critical patent/DE102010031425A1/en
Priority to PCT/EP2011/061852 priority patent/WO2012007461A1/en
Publication of DE102010031425A1 publication Critical patent/DE102010031425A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/15—Bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe (17), umfassend ein Getriebegehäuse, eine drehfest auf einer Antriebswelle (18) angeordnete Schnecke (19), ein auf einer Abtriebswelle drehfest angeordnetes Schneckenrad (20), welches in Zahneingriff mit der Schnecke (19) steht, wobei die Antriebswelle (18) im Getriebegehäuse gelagert ist und ein benachbart zur Schnecke (19) angeordnetes, radial in Richtung (R) auf die Abtriebswelle bewegliches, federbelastetes Lager (21) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Lager (21) in einem Führungselement (22) fest aufgenommen ist, durch welches die radiale Bewegung des Lagers (21) bestimmt wird.The invention relates to a worm gear (17), comprising a gear housing, a worm (19) arranged non-rotatably on a drive shaft (18), a worm wheel (20) arranged non-rotatably on an output shaft, which is in meshing engagement with the worm (19) the drive shaft (18) is mounted in the gear housing and has a spring-loaded bearing (21) arranged adjacent to the worm (19) and movable radially in the direction (R) on the output shaft. It is proposed that the bearing (21) is firmly received in a guide element (22), by means of which the radial movement of the bearing (21) is determined.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schneckengetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 – bekannt durch die EP 1 330 384 B1 . Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 14 sowie auf eine Verwendung des Schneckengetriebes.The invention relates to a worm gear according to the preamble of claim 1 - known by the EP 1 330 384 B1 , The invention also relates to a multi-speed transmission according to the preamble of claim 14 and to a use of the worm gear.

Durch die EP 1 330 384 B1 wurde ein spielfreies Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt, wobei eine mit einem Schneckenrad in Zahneingriff stehende Schnecke fliegend auf einer Schneckenwelle gelagert ist. Ein der Schnecke unmittelbar benachbartes Lager, ausgebildet als Rillenkugellager, ist in einem Stützring fest aufgenommen, wobei der Stützring in einem Langloch des Getriebegehäuses in Richtung der langen Achse des Langloches verschiebbar ist. Der Stützring und das Lager sind durch eine sich am Gehäuse abstützende Feder in Bewegungsrichtung des Stützringes belastet. Das Schneckenwellenlager ist somit federnd im Gehäuse abgestützt mit der Wirkung, dass die Schnecke in die Verzahnung des Schneckenrades gedrückt wird, sodass kein Zahnflankenspiel mehr zwischen Schnecke und Schneckenrad auftritt.By the EP 1 330 384 B1 a backlash-free steering gear for a motor vehicle has been known, wherein a worm gear meshing with a worm gear is mounted on a worm shaft flying. One of the screw immediately adjacent bearing, designed as a deep groove ball bearing, is firmly received in a support ring, wherein the support ring is slidable in a slot of the gear housing in the direction of the long axis of the elongated hole. The support ring and the bearing are loaded by a spring supported on the housing in the direction of movement of the support ring. The worm shaft bearing is thus resiliently supported in the housing with the effect that the worm is pressed into the teeth of the worm wheel, so that no backlash between the worm and worm wheel occurs.

Durch die DE 199 44 133 A1 wurde ein Schneckengetriebe für ein Lenkgetriebe bekannt, wobei die Schneckenwelle als Biegebalken ausgebildet und stirnseitig – im benachbarten Bereich der Schnecke – durch ein federbelastete Druckstück in Richtung Schneckenrad vorgespannt ist. Die Schnecke wird somit in die Flanken des Schneckenrades gedrückt, sodass das Schneckengetriebe spielfrei arbeitet.By the DE 199 44 133 A1 a worm gear for a steering gear was known, wherein the worm shaft is formed as a bending beam and the front side - in the adjacent region of the screw - is biased by a spring-loaded pressure piece in the direction worm wheel. The worm is thus pressed into the flanks of the worm wheel, so that the worm gear operates without play.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein spielfreies Schneckengetriebe der eingangs genannten Art konstruktiv zu vereinfachen. Es ist auch Aufgabe der Erfindung, das Schneckengetriebe einer vorteilhaften Verwendung zuzuführen.It is an object of the present invention to simplify a backlash-free worm gear of the type mentioned constructive. It is also an object of the invention to supply the worm gear advantageous use.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 14 und 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß ist bei dem Schneckengetriebe vorgesehen, dass das Schneckenwellenlager in einem Führungselement fest aufgenommen ist, durch welches die radiale Bewegung des Lagers – in Richtung auf das Schneckenrad – zwangsläufig bestimmt wird. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Schnecke auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn und Bewegungsrichtung in die Verzahnung des Schneckenrades geführt wird, bis ein Zweiflankenkontakt hergestellt, d. h. Spielfreiheit zwischen Schnecke und Schneckenrad erreicht ist. Das Führungselement ist somit Teil eines kinematischen Getriebes, welches die Bewegungsbahn des Lagers festlegt. Damit ergeben sich je nach Anwendungsfall eine Reihe von verschiedenen konstruktiv aufwändigen oder weniger aufwändigen Lösungen, um die Spielfreiheit des Schneckengetriebes zu erreichen.The object of the invention is solved by the features of independent claims 1, 14 and 15. Advantageous embodiments emerge from the subclaims. According to the invention, it is provided in the worm gear that the worm shaft bearing is firmly held in a guide element, by which the radial movement of the bearing - in the direction of the worm wheel - is determined inevitably. Thus, the advantage is achieved that the screw is guided on a predetermined trajectory and direction of movement in the teeth of the worm wheel until a two-flank contact made, d. H. Backlash between worm and worm wheel is reached. The guide element is thus part of a kinematic transmission, which determines the path of movement of the bearing. This results depending on the application, a number of different constructively complex or less complex solutions to achieve the backlash of the worm gear.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung ist das Führungselement als Hülse ausgebildet, welche elastisch in einer Bohrung, d. h. mit kreiszylindrischem Querschnitt des Getriebegehäuses abgestützt ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht in geringen Herstellkosten, da die Bohrung, z. B. durch Drehen kostengünstig hergestellt werden kann. Durch die elastische Lagerung der Hülse in der Gehäusebohrung ergibt sich eine Beweglichkeit der Hülse und damit des Lagers in einer bestimmten Richtung.According to a first aspect of the invention, the guide element is designed as a sleeve which elastically in a bore, d. H. is supported with a circular cylindrical cross-section of the gear housing. The advantage of this solution is low production costs, since the bore, z. B. can be produced inexpensively by turning. Due to the elastic mounting of the sleeve in the housing bore results in a mobility of the sleeve and thus of the bearing in a particular direction.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hülse über mindestens ein elastisches Element gegenüber der Bohrung abgestützt. Die Hülse ist somit einerseits gegenüber der Bohrung zentriert und andererseits in einer Richtung verschiebbar.According to a preferred embodiment, the sleeve is supported via at least one elastic element with respect to the bore. The sleeve is thus on the one hand centered with respect to the bore and on the other hand displaceable in one direction.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine elastische Element als O-Ring ausgebildet, welcher zwischen der Bohrung und der Hülse, vorzugsweise in einer Ringnut angeordnet ist. Damit kann die erforderliche Elastizität durch handelsübliche, d. h. kostengünstige Teile erreicht werden.According to a preferred embodiment, the at least one elastic element is formed as an O-ring, which is arranged between the bore and the sleeve, preferably in an annular groove. Thus, the required elasticity by commercial, d. H. inexpensive parts can be achieved.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Hülse – quer zur radialen Bewegungsrichtung – abgeplattet und bildet mit der Gehäusebohrung mindestens einen partiellen Radialspalt, der in Form eines Sichelspaltes ausgebildet sein kann. Die Hülse ist also parallel zur Bewegungsrichtung in der Gehäusebohrung geführt und kann im Rahmen des Radialspaltes Radialbewegungen ausführen, wobei die elastischen Elemente, respektive O-Ringe verformt werden. Bevorzugt sind zwei sich diametral gegenüberliegende Abplattungen vorgesehen.According to a particularly preferred embodiment, the sleeve - transverse to the radial direction of movement - flattened and forms with the housing bore at least a partial radial gap, which may be formed in the form of a sickle gap. The sleeve is thus guided parallel to the direction of movement in the housing bore and can perform radial movements in the radial gap, wherein the elastic elements, respectively O-rings are deformed. Preferably, two diametrically opposed flattenings are provided.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Hülse auf ihrer dem Schneckenrad abgewandten, abgeplatteten Seite durch ein Federelement belastet, welches das Schneckenwellenlager in die Zahnflanken des Schneckenrades drückt.According to a further preferred embodiment, the sleeve is loaded on its side facing away from the worm wheel, flattened side by a spring element which presses the worm shaft bearing in the tooth flanks of the worm wheel.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung ist das Führungselement als Schwenkarm, Exzenter oder Lenker ausgebildet, welcher im Getriebegehäuse gelagert und um eine parallel zur Achse der Schneckenwelle angeordnete Schwenkachse drehbar ist. Der Mittelpunkt des Schneckenwellenlagers wird somit auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse in Richtung auf das Schneckenrad geführt, sodass Spielfreiheit erreicht wird. Der Schwenkradius, d. h. der Abstand zwischen Schwenkachse und Mittelpunkt der Schneckenwelle kann dabei hinreichend groß gewählt werden, sodass die Krümmung der Kreisbahn im Hinblick auf den zurückgelegten Weg vernachlässigbar ist.According to a second aspect of the invention, the guide element is designed as a pivoting arm, eccentric or link, which is mounted in the gear housing and is rotatable about a pivot axis arranged parallel to the axis of the worm shaft. The center of the worm shaft bearing is thus guided on a circular path about the pivot axis in the direction of the worm wheel, so that backlash is achieved. The swing radius, ie the distance between the pivot axis and Center point of the worm shaft can be chosen sufficiently large, so that the curvature of the circular path is negligible in terms of the distance covered.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der Schwenkarm, der auch als Exzenter ausgebildet sein kann, an seinem der Schwenkachse gegenüberliegenden Ende durch ein Federelement belastet, welches ein Drehmoment auf den Schwenkarm in Bezug auf seine Schwenkachse in Richtung des Schneckenrades ausübt. Bevorzugt liegt das Lager zwischen der Schwenkachse und der Resultierenden der Federkraft, sodass sich ein maximaler Hebelarm für die Federkraft ergibt.According to a preferred embodiment, the swivel arm, which may also be formed as an eccentric, loaded at its opposite end of the pivot axis by a spring element which exerts a torque on the pivot arm with respect to its pivot axis in the direction of the worm wheel. Preferably, the bearing is between the pivot axis and the resultant of the spring force, so that there is a maximum lever arm for the spring force.

Nach einem dritten Aspekt der Erfindung ist das Führungselement als Gleitelement ausgebildet, welches in geraden Führungsbahnen des Getriebegehäuses geführt ist. Damit wird eine exakt radiale Führung der Schnecke in Richtung auf das Schneckenrad zur Erzeilung einer Spielfreiheit erreicht. Die Lösung ist konstruktiv relativ einfach und somit kostengünstig. Bevorzugt ist das Gleitelement durch ein Federelement, beispielsweise eine Druckfeder, mit Richtung auf das Schneckenrad belastet.According to a third aspect of the invention, the guide element is designed as a sliding element, which is guided in straight guideways of the transmission housing. Thus, a precise radial guidance of the worm is achieved in the direction of the worm wheel to Erzeilung a backlash. The solution is structurally relatively simple and therefore inexpensive. The sliding element is preferably loaded by a spring element, for example a compression spring, with a direction towards the worm wheel.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Schneckengetriebe selbsthemmend ausgebildet, d. h. Drehbewegungen des Schneckenrades, also von der Abtriebsseite werden nicht als Drehbewegungen auf die Schnecke übertragen, sondern aufgrund der selbsthemmenden Auslegung der Schnecke abgebremst. Damit können beliebige Positionen der Schneckenradwelle ohne zusätzliche Bremse gehalten werden. Dies ist bei Stellantrieben besonders vorteilhaft.According to a further preferred embodiment, the worm gear is self-locking, d. H. Rotary movements of the worm wheel, so from the output side are not transmitted as rotational movements on the screw, but decelerated due to the self-locking design of the worm. This allows any positions of the worm wheel shaft to be held without additional brake. This is particularly advantageous for actuators.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Schneckengetriebe als Abtriebsstufe in einem Mehrstufengetriebe für einen Solarsteller vorgesehen. Hierbei wirken sich die Spielfreiheit und die Selbsthemmung besonders vorteilhaft auf den Abtrieb aus. Zwischenstellungen können auf der Abtriebsseite spielfrei und ohne Feststellbremse gehalten werden und dies über eine hohe Lebensdauer, da die Schneckenwelle auch bei Verschleiß nachgeführt wird und somit die Spielfreiheit erhalten bleibt.According to a further aspect of the invention, the worm gear is provided as output stage in a multi-stage transmission for a solar controller. Here, the backlash and self-locking effect particularly advantageous on the downforce. Intermediate positions can be held on the output side backlash and without parking brake and this over a long service life, since the worm shaft is tracked even when wearing and thus the backlash is maintained.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Zeichnung argestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen:Advantageous embodiments of the invention are set forth in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it:

1 ein Schneckengetriebe mit elastsicher Schneckenwellenlagerung, 1 a worm gear with an elastic screw shaft bearing,

2 das erfindungsgemäße Schneckenwellenlager, 2 the worm shaft bearing according to the invention,

2a eine schematische Darstellung des Schneckenwellenlagers, 2a a schematic representation of the worm shaft bearing,

2b eine Hülse mit O-Ringen, 2 B a sleeve with O-rings,

3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem schwenkbaren Schneckenwellenlager 3 A second embodiment of the invention with a pivotable worm shaft bearing

3a eine 3-D-Ansicht des Schneckengetriebes, 3a a 3-D view of the worm gear,

3b das schwenkbare Schneckenwellenlager mit Federelement und 3b the swiveling worm shaft bearing with spring element and

4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem linear in einem Gleitelement geführten Schneckenwellenlager. 4 A third embodiment of the invention with a guided linearly in a slider worm shaft bearing.

1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Schneckengetriebes 1, welches eine Schnecke 2 und ein Schneckenrad 3 umfasst. Die Schnecke 2 ist drehfest, vorzugsweise einstückig mit einer Antriebs- oder Schneckenwelle 4 verbunden, welche in einem als Wälzlager ausgebildeten Lager 5, auch Schneckenwellenlager 5 genannt, gelagert ist. Das Schneckenrad 3 ist drehfest auf einer Antriebswelle 6 angeordnet, welche in einem Getriebegehäuse 7 gelagert ist. Das Schneckenwellenlager 5 ist in einer Hülse 8 aufgenommen, die ihrerseits im Getriebegehäuse 7 abgestützt ist. 1 shows a sectional view of a worm gear 1 which is a snail 2 and a worm wheel 3 includes. The snail 2 is non-rotatable, preferably in one piece with a drive or worm shaft 4 connected, which in a trained as a rolling bearing 5 , also worm shaft bearings 5 called, is stored. The worm wheel 3 is non-rotatable on a drive shaft 6 arranged, which in a transmission housing 7 is stored. The worm shaft bearing 5 is in a sleeve 8th taken, in turn, in the gearbox 7 is supported.

2 zeigt das Schneckenwellenlager 5, welches als Rillenkugellager ausgebildet ist und drehfest auf der Antriebswelle 4 bzw. Schneckenwelle 4 befestigt ist. Die Hülse 8, in welcher das Schneckenwellenlager 5, vorzugsweise durch Presssitz aufgenommen ist, ist in einer Bohrung 9 des Getriebegehäuses 7 aufgenommen. In der Zeichnung unten ist ein Federelement 10, ausgebildet als Druckfeder, angeordnet, welche sich einerseits gehäuseseitig und andererseits an der Hülse 8 abstützt und eine Kraft in radialer Richtung, dargestellt durch einen Pfeil R, auf die Hülse 8 ausübt. Die Hülse 8 ist teilweise abgeplattet und daher innerhalb der Bohrung 9 in Richtung des Pfeils R verschiebbar. 2 shows the worm shaft bearing 5 , which is designed as a deep groove ball bearing and rotationally fixed on the drive shaft 4 or worm shaft 4 is attached. The sleeve 8th in which the worm shaft bearing 5 , preferably received by press fit, is in a bore 9 of the gearbox 7 added. In the drawing below is a spring element 10 formed as a compression spring, which on the one hand housing side and on the other hand on the sleeve 8th supports and a force in the radial direction, represented by an arrow R, on the sleeve 8th exercises. The sleeve 8th is partially flattened and therefore within the hole 9 slidable in the direction of the arrow R.

2a zeigt die Hülse 8, welche in der Bohrung 9 aufgenommen ist und ihrerseits das Schneckenwellenlager 5 aufnimmt, in schematischer Darstellung. Die Hülse 8 weist einen in der Zeichnung oberen abgeplatteten Bereich 8a und einen in der Zeichnung unteren abgeplatteten Bereich 8b auf, die somit diametral zueinander angeordnet sind. Die Abplattungen 8a, 8b bilden mit dem kreisförmigen Querschnitt der Bohrung 9 partielle Radialspalte 11, 12, die annähernd die Form von Sichelspalten aufweisen. 2a shows the sleeve 8th which are in the hole 9 is included and in turn the worm shaft bearing 5 takes up, in a schematic representation. The sleeve 8th has a top flattened in the drawing area 8a and a lower flattened area in the drawing 8b on, which are thus arranged diametrically opposite each other. The flattenings 8a . 8b form with the circular cross section of the bore 9 partial radial column 11 . 12 , which have approximately the shape of sickle columns.

Die in der Zeichnung senkrecht dargestellte Mittelachse des Lagers 5, der Hülse 8 und der Bohrung 9 ist mit r bezeichnet und entspricht der radialen Richtung R in 2. Die abgeplattete Hülse 8 ist somit seitlich, d. h. parallel zur Mittelachse r relativ eng in der Bohrung 9 geführt, während im Bereich der Sichelspalte 11, 12 Raum für eine Verschiebung vorhanden ist. Zwischen der Hülse 8 und der Bohrung 9 ist – was in 2a nicht erkennbar ist, jedoch im Folgenden anhand von 2b beschrieben wird – mindestens ein elastisches Element angeordnet, d. h. die Hülse 8 ist in der Bohrung 9 elastisch aufgenommen. The center axis of the bearing, shown vertically in the drawing 5 , the sleeve 8th and the hole 9 is denoted by r and corresponds to the radial direction R in 2 , The flattened sleeve 8th is thus laterally, ie parallel to the central axis r relatively narrow in the bore 9 guided while in the field of sickle column 11 . 12 There is room for a shift. Between the sleeve 8th and the hole 9 is - what in 2a is not recognizable, however in the following on the basis of 2 B is described - arranged at least one elastic element, ie the sleeve 8th is in the hole 9 elastically absorbed.

2b zeigt die Hülse 8 in einem Axialschnitt, ohne das Schneckenwellenlager 5. Auf dem Umfang der Hülse 8 sind als O-Ringe 13, 14 ausgebildete elastische Elemente angeordnet, welche in Ringnuten 15, 16 gehalten sind. Die O-Ringe 13, 14 legen sich mit ihrem Außenumfang – was in 2 b nicht dargestellt ist – an die Innenwand der Bohrung 9 (vgl. 2a) an. Sie bewirken somit eine elastische Abstützung der abgeplatteten Hülse 8 gegenüber der Bohrung 9 und lassen unter der Wirkung der Feder 16 eine Verschiebung der Hülse 8 in Richtung des Durchmessers r – in Richtung des nicht dargestellten Schneckenrades – zu. Damit wird die Schnecke in die Verzahnung des Schneckenrades gedrückt, sodass ein Zwei-Flanken-Kontakt (gleichzeitiger Kontakt mit zwei Flanken) und damit Spielfreiheit hergestellt werden. 2 B shows the sleeve 8th in an axial section, without the worm shaft bearing 5 , On the circumference of the sleeve 8th are as O-rings 13 . 14 formed elastic elements arranged in annular grooves 15 . 16 are held. The O-rings 13 . 14 lay down with their outer circumference - what in 2 b is not shown - to the inner wall of the bore 9 (see. 2a ) at. They thus cause an elastic support of the flattened sleeve 8th opposite the hole 9 and leave under the action of the spring 16 a shift of the sleeve 8th in the direction of the diameter r - in the direction of the worm wheel, not shown - to. This presses the worm into the toothing of the worm wheel so that a two-flank contact (simultaneous contact with two flanks) and thus freedom from play are produced.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Schneckengetriebe 17, welches eine auf einer Schnecken- oder Antriebswelle 18 angeordnete Schnecke 19 und ein Schneckenrad 20 umfasst. Die Schneckenwelle 18 ist in einem Schneckenwellenlager 21 aufgenommen, welches seinerseits in einem Schwenkarm 22 fest angeordnet, beispielsweise durch einen Presssitz befestigt ist. Der Schwenkarm 22, in der Figur schematisch dargestellt, kann auch als Exzenter oder Lenker ausgebildet sein, der um eine Schwenkachse oder einen Schwenkzapfen 23 schwenkbar angeordnet ist. Der Schwenkarm 22 ist an seinem der Schwenkachse 23 abgewandten Ende durch eine Feder 24 belastet, welche ein Drehmoment im Uhrzeigersinn auf den Schwenkarm 22 ausübt und damit die Schnecke 19 in Richtung des Pfeils R in die Verzahnung des Schneckenrades 20 drückt. Damit wird Spielfreiheit zwischen Schnecke 19 und Schneckenrad 20 hergestellt. 3 shows a second embodiment of the invention for a worm gear 17 which is one on a worm or drive shaft 18 arranged snail 19 and a worm wheel 20 includes. The worm shaft 18 is in a worm shaft bearing 21 taken, which in turn in a swivel arm 22 fixed, for example, is fixed by a press fit. The swivel arm 22 , shown schematically in the figure, may also be formed as an eccentric or link, which is about a pivot axis or a pivot pin 23 is arranged pivotally. The swivel arm 22 is at its the pivot axis 23 opposite end by a spring 24 which exerts a torque in a clockwise direction on the swivel arm 22 exercises and thus the snail 19 in the direction of the arrow R in the teeth of the worm wheel 20 suppressed. This will allow backlash between snail 19 and worm wheel 20 produced.

3a zeigt eine 3-D-Darstellung des Schneckengetriebes gemäß 3, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszahlen verwendet werden. Die Schneckenwelle 18 ist zweifach im Getriebegehäuse gelagert, und zwar durch das im Schwenkarm 22 angeordnete Lager 21 sowie durch ein weiteres Lager 25, welches als Rillenkugellager ausgebildet ist und eine Winkelbeweglichkeit der Schneckenwelle 18 zulässt. Das Schneckenrad 20 ist auf einer Abtriebswelle 26 drehfest angeordnet und über zwei Lager 27 und 28 gegenüber dem Getriebegehäuse (hier nicht dargestellt) gelagert. Die Schnecke 19 greift in das Schneckenrad 20 ein. Der Schwenkarm 22, auch Exzenter 22 genannt, weist eine Bohrung 22a für einen Schwenkzapfen 23 (vgl. 3) auf, welcher gehäuseseitig abgestützt ist. Der Schwenkarm 22 weist ferner einen Absatz 22b auf, an welchem das Federelement 24 angreift, welches ebenfalls gehäuseseitig abgestützt ist. Das Federelement 24 bewirkt ein in 3a entgegen dem Uhrzeigersinn drehendes Moment, sodass die Schnecke 19 in die Verzahnung des Schneckenrades 20 hineingedrückt wird. 3a shows a 3-D representation of the worm gear according to 3 , wherein like reference numerals are used for the same parts. The worm shaft 18 is mounted twice in the gear housing, by the swing arm 22 arranged bearings 21 as well as through another warehouse 25 , which is designed as a deep groove ball bearing and an angular mobility of the worm shaft 18 allows. The worm wheel 20 is on an output shaft 26 arranged rotationally fixed and two bearings 27 and 28 relative to the transmission housing (not shown here) stored. The snail 19 engages in the worm wheel 20 one. The swivel arm 22 , also eccentric 22 called, has a hole 22a for a pivot 23 (see. 3 ), which is supported on the housing side. The swivel arm 22 also has a paragraph 22b on, on which the spring element 24 attacks, which is also supported on the housing side. The spring element 24 causes an in 3a counterclockwise rotating moment, so that the snail 19 in the teeth of the worm wheel 20 is pressed into it.

3b zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Schwenkarmes 22 mit aufgeschnittenem Federelement 24, welches an dem Absatz 22b des Schwenkarmes 22 angreift. Das Federelement 24 umfasst einen gehäuseseitig abgestützten Zapfen 24a, eine darauf bewegliche Kappe 24b, welche durch eine Druckfeder 22c belastet ist. 3b shows an enlarged section of the swivel arm 22 with cut spring element 24 , which on the paragraph 22b of the swivel arm 22 attacks. The spring element 24 includes a housing side supported pin 24a , a cap on it 24b , which by a compression spring 22c is charged.

4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Schneckengetriebe 29, welches eine Schnecke 30, ein Schneckenrad 31, eine Schneckenwelle 32 und ein Schneckenwellenlager 33 umfasst. In einem Getriebegehäuse 34 ist ein als Nutenstein 35 ausgebildetes Gleitelement angeordnet und durch nicht dargestellte geradlinige Führungsbahnen in Richtung des Pfeils R, d. h. in radialer Richtung geführt. Das Schneckenwellenlager 33 ist fest, z. B. durch Presssitz in dem Nutenstein 35 aufgenommen und folgt somit der Bewegung des Gleitelements 35. Auf der dem Schneckenrad 31 abgewandten Seite des Nutensteins 35 ist ein Federelement 36 angeordnet, welches eine Federkraft in Richtung des Pfeils R auf das Gleitelement 35 ausübt und damit die Schnecke 30 gegen das Schneckenrad 31 drückt. Damit wird ein spielfreier Schneckentrieb erreicht. 4 shows a third embodiment of the invention for a worm gear 29 which is a snail 30 , a worm wheel 31 , a worm shaft 32 and a worm shaft bearing 33 includes. In a gearbox 34 is a nut 35 formed sliding member and not shown by rectilinear guideways in the direction of the arrow R, ie guided in the radial direction. The worm shaft bearing 33 is fixed, z. B. by press fit in the nut 35 recorded and thus follows the movement of the sliding element 35 , On the worm wheel 31 facing away from the sliding block 35 is a spring element 36 arranged, which a spring force in the direction of arrow R on the slider 35 exercises and thus the snail 30 against the worm wheel 31 suppressed. This achieves a play-free worm drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schneckengetriebeworm gear
22
Schneckeslug
33
Schneckenradworm
44
Antriebs- oder SchneckenwelleDrive or worm shaft
55
SchneckenwellenlagerWorm shaft bearings
66
Abtriebswelleoutput shaft
77
Getriebegehäusegearbox
88th
Hülseshell
8a, 8b8a, 8b
Abplattungflattening
99
Bohrung (in Getriebegehäuse)Bore (in gearbox housing)
1010
Federelementspring element
1111
Radialspalt (Sichelspalt)Radial gap (sickle gap)
1212
Radialspalt (Sichelspalt)Radial gap (sickle gap)
1313
O-RingO-ring
1414
O-RingO-ring
1515
Ringnutring groove
1616
Ringnutring groove
17 17
Schneckengetriebeworm gear
1818
Schneckenwelleworm shaft
1919
Schneckeslug
2020
Schneckenradworm
2121
SchneckenwellenlagerWorm shaft bearings
2222
Schwenkarmswivel arm
22a22a
Bohrungdrilling
22b22b
Absatzparagraph
2323
Schwenkachseswivel axis
2424
Federelementspring element
24a24a
Zapfenspigot
24b24b
Kappecap
24c24c
Druckfedercompression spring
2525
Lager (Schneckenwelle)Bearing (worm shaft)
2626
Abtriebswelleoutput shaft
2727
Lager (Schneckenradwelle)Bearing (worm shaft)
2828
Lager (Schneckenradwelle)Bearing (worm shaft)
2929
Schneckengetriebeworm gear
3030
Schneckeslug
3131
Schneckenradworm
3232
Schneckenwelleworm shaft
3333
SchneckenwellenlagerWorm shaft bearings
3434
Getriebegehäusegearbox
3535
Gleitelement (Nutstein)Sliding element (sliding block)
3636
Federelementspring element
rr
Mittelachsecentral axis
RR
radiale Richtungradial direction
FF
FederkraftresultierendeFederkraftresultierende

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1330384 B1 [0001, 0002] EP 1330384 B1 [0001, 0002]
  • DE 19944133 A1 [0003] DE 19944133 A1 [0003]

Claims (15)

Schneckengetriebe, umfassend ein Getriebegehäuse (7, 34), eine drehfest auf einer Antriebswelle (4, 18, 32) angeordnete Schnecke (2, 19, 30), ein auf einer Abtriebswelle (6, 26) drehfest angeordnetes Schneckenrad (3, 20, 31), welches in Zahneingriff mit der Schnecke (2, 19, 30) steht, wobei die Antriebswelle (4, 18, 32) im Getriebegehäuse (7, 34) gelagert ist und ein benachbart zur Schnecke (2, 19, 30) angeordnetes, radial in Richtung (R) auf die Abtriebswelle (6, 26) bewegliches, federbelastetes Lager (5, 21, 33) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5, 21, 33) in einem Führungselement (8, 22, 35) fest aufgenommen ist, durch welches die radiale Bewegung des Lagers (5, 21, 33) bestimmt wird.Worm gear, comprising a gear housing ( 7 . 34 ), a rotationally fixed on a drive shaft ( 4 . 18 . 32 ) arranged snail ( 2 . 19 . 30 ), one on an output shaft ( 6 . 26 ) non-rotatably mounted worm wheel ( 3 . 20 . 31 ) which meshes with the snail ( 2 . 19 . 30 ), wherein the drive shaft ( 4 . 18 . 32 ) in the transmission housing ( 7 . 34 ) and one adjacent to the snail ( 2 . 19 . 30 ) arranged radially in the direction (R) on the output shaft ( 6 . 26 ) movable, spring-loaded bearing ( 5 . 21 . 33 ), characterized in that the bearing ( 5 . 21 . 33 ) in a guide element ( 8th . 22 . 35 ) is firmly held, by which the radial movement of the bearing ( 5 . 21 . 33 ) is determined. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als Hülse (8) ausgebildet ist, welch elastisch in einer Bohrung (9) des Getriebegehäuses (7) abgestützt ist.Worm gear according to claim 1, characterized in that the guide element as a sleeve ( 8th ), which elastically in a bore ( 9 ) of the transmission housing ( 7 ) is supported. Schneckengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (8) über mindestens ein elastisches Element (13, 14) gegenüber der Bohrung (9) abgestützt ist.Worm gear according to claim 2, characterized in that the sleeve ( 8th ) via at least one elastic element ( 13 . 14 ) opposite the bore ( 9 ) is supported. Schneckengetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine elastisches Element als O-Ring (13, 14) ausgebildet ist, welcher zwischen der Bohrung (9) und der Hülse (8) angeordnet ist.Worm gear according to claim 3, characterized in that the at least one elastic element as an O-ring ( 13 . 14 ) is formed, which between the bore ( 9 ) and the sleeve ( 8th ) is arranged. Schneckengetriebe nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (8) auf ihrem Umfang eine quer zur radialen Bewegungsrichtung (r) verlaufende Abplattung (8a, 8b) aufweist und mit der Innenwand der Bohrung (9) einen partiellen Radialspalt (11, 12) bildet.Worm gear according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the sleeve ( 8th ) on its circumference a transversely to the radial direction of movement (r) extending flattening ( 8a . 8b ) and with the inner wall of the bore ( 9 ) a partial radial gap ( 11 . 12 ). Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (8) auf ihrer dem Schneckenrad (3) abgewandten Seite durch ein Federelement (10) belastet ist.Worm gear according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sleeve ( 8th ) on her the worm wheel ( 3 ) facing away by a spring element ( 10 ) is charged. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als Schwenkarm (22) ausgebildet ist, der im Getriebegehäuse um eine parallel zur Antriebswelle (18) angeordnete Schwenkachse (23) schwenkbar gelagert ist.Worm gear according to claim 1, characterized in that the guide element as a pivoting arm ( 22 ) is formed in the transmission housing about a parallel to the drive shaft ( 18 ) arranged pivot axis ( 23 ) is pivotally mounted. Schneckengetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (22) an einem der Schwenkachse (23) abgewandten Ende (22b) durch ein Federelement (24) belastet ist.Worm gear according to claim 7, characterized in that the swivel arm ( 22 ) on one of the pivot axis ( 23 ) facing away from the end ( 22b ) by a spring element ( 24 ) is charged. Schneckengetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenwellenlager (21) zwischen der Schwenkachse (23) und der Wirkrichtung (F) des Federelementes (24) angeordnet ist.Worm gear according to claim 8, characterized in that the worm shaft bearing ( 21 ) between the pivot axis ( 23 ) and the direction of action (F) of the spring element ( 24 ) is arranged. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement als Gleitelement (35) ausgebildet ist, welches gleitend in geraden Führungsbahnen des Gehäuses (34) geführt ist.Worm gear according to claim 1, characterized in that the guide element as a sliding element ( 35 ) is formed, which sliding in straight guideways of the housing ( 34 ) is guided. Schneckengetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Gleitelement (35) Führungsschienen angeordnet sind, die in Führungsnuten im Getriebegehäuse (34) eingreifen.Worm gear according to claim 10, characterized in that on the sliding element ( 35 ) Guide rails are arranged in guide grooves in the transmission housing ( 34 ) intervene. Schneckengetriebe nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (35) durch ein Federelement (36) in Gleitrichtung (R) belastet ist.Worm gear according to claim 10 or 11, characterized in that the sliding element ( 35 ) by a spring element ( 36 ) is loaded in the sliding direction (R). Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecke (2, 19, 30) und das Schneckenrad (3, 20, 31) selbsthemmend ausgelegt sind.Worm gear according to one of claims 1 to 12, characterized in that the screw ( 2 . 19 . 30 ) and the worm wheel ( 3 . 20 . 31 ) are designed self-locking. Mehrstufengetriebe zum Antrieb von Elementen einer Solarenergiegewinnungsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckengetriebe (1, 17, 29) nach einem der vorhergehenden Ansprüche die Abtriebsstufe des Mehrstufengetriebes bildet.Multi-stage transmission for driving elements of a solar energy generation plant, characterized in that the worm gear ( 1 . 17 . 29 ) forms the output stage of the multi-speed transmission according to one of the preceding claims. Verwendung des Schneckengetriebes (1, 17, 29) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 als Abtriebsstufe in einem mehrstufigen Getriebe zum Antrieb von Elementen einer Solaranlage.Use of the worm gear ( 1 . 17 . 29 ) according to one of claims 1 to 13 as an output stage in a multi-stage transmission for driving elements of a solar system.
DE102010031425A 2010-07-16 2010-07-16 Worm gear, multi-step transmission and use Withdrawn DE102010031425A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010031425A DE102010031425A1 (en) 2010-07-16 2010-07-16 Worm gear, multi-step transmission and use
PCT/EP2011/061852 WO2012007461A1 (en) 2010-07-16 2011-07-12 Multi-speed gearbox and adjusting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010031425A DE102010031425A1 (en) 2010-07-16 2010-07-16 Worm gear, multi-step transmission and use

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010031425A1 true DE102010031425A1 (en) 2012-01-19

Family

ID=44351852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010031425A Withdrawn DE102010031425A1 (en) 2010-07-16 2010-07-16 Worm gear, multi-step transmission and use

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010031425A1 (en)
WO (1) WO2012007461A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012103857A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Apparatus for pressing worm/screw pinion to worm/screw gear for steering system of motor vehicle, has thrust element to limit movement of worm/screw pinion away from worm/screw gear during backlash
DE102017200008A1 (en) * 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
US10054194B2 (en) 2015-01-12 2018-08-21 Mando Corporation Automobile reducer
DE102017109834A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Worm gear arrangement for drive systems in the automotive sector
WO2021177830A1 (en) 2020-03-05 2021-09-10 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Adjustment device, and method for assembling
US11492034B2 (en) * 2017-08-04 2022-11-08 Thyssenkrupp Presta Ag Reduction of play of a worm gear of an electromechanical power steering system by means of a bimetal spring

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI572834B (en) * 2014-09-10 2017-03-01 第一傳動科技股份有限公司 Transfer device for a solar tracking equipment
DE102017215941B4 (en) 2017-09-11 2020-08-27 Festo Se & Co. Kg Drive unit, use for it and robots equipped with it
CN109916096B (en) * 2019-02-14 2021-01-08 浙江中控太阳能技术有限公司 Elevation angle driving device of heliostat for tower type solar thermal power generation
CN113153979B (en) * 2021-05-18 2022-07-08 成都理工大学 Speed reducer
CN113175497B (en) * 2021-05-18 2022-07-08 成都理工大学 Transmission device for rotary table

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE461615C (en) * 1928-06-25 Johann Jacob Keyser Storage for spindles of spinning, twisting and similar machines
DE2619989A1 (en) * 1975-05-15 1976-11-25 Philips Nv WORM GEAR TRANSMISSION
DE19944133A1 (en) 1999-09-15 2000-10-19 Zf Lenksysteme Gmbh Vehicle electrical power steering system has motor shaft working in conjunction with worm drive, carrying worm, and forming flexural beam tensioned so worm drive operates with no play
US20020017420A1 (en) * 2000-05-18 2002-02-14 Koyo Seiko Co., Ltd. Electric power steering apparatus
DE10217123A1 (en) * 2002-04-17 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Backlash-free steering gear
EP1330384B1 (en) 2000-10-17 2004-12-29 Robert Bosch Gmbh Zero backlash steering gear
JP2005104336A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd Master cylinder device
EP1818242A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 Jtekt Corporation Electric power steering apparatus
JP2008037288A (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Toyota Motor Corp Electric power steering device
JP2008081060A (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Hitachi Ltd Power steering device
US20090314114A1 (en) * 2008-06-18 2009-12-24 Elram Engineering And Advanced Technologies 1992 Ltd. Backlash elimination mechanism for gear systems for low speed applications

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3100835A1 (en) * 1981-01-14 1982-08-12 Heinrich Schaefer Antriebstech Drive for a heliostat
GR82284B (en) * 1980-07-24 1984-12-13 Messerschmitt Boelkow Blohm
IT1215124B (en) * 1986-11-18 1990-01-31 Egidio Gottardello SELF-ADJUSTABLE SOLAR PANEL HOLDER EQUIPMENT WITH SAFETY DEVICE AGAINST THE WIND.
GB9718574D0 (en) * 1997-09-03 1997-11-05 Lucas Ind Plc Improvements relating to gears
JP2001021008A (en) * 1999-07-07 2001-01-26 Shibaura Densan Kk Worm reduction gear
JP4052218B2 (en) * 2003-09-30 2008-02-27 株式会社ジェイテクト Electric power steering device
JP2006044449A (en) * 2004-08-04 2006-02-16 Favess Co Ltd Electric power steering device
DE502007003517D1 (en) * 2006-05-24 2010-06-02 Flender Tuebingen Gmbh ZWEIACHSANTRIEBSANORDNUNG
US8459249B2 (en) 2007-06-15 2013-06-11 Ronald P. Corio Single axis solar tracking system
DE102008043792B4 (en) * 2008-11-17 2019-01-31 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Screw pinion bearing in a steering gear and thus equipped steering system
DE202009017475U1 (en) * 2009-12-22 2010-03-25 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg worm gear

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE461615C (en) * 1928-06-25 Johann Jacob Keyser Storage for spindles of spinning, twisting and similar machines
DE2619989A1 (en) * 1975-05-15 1976-11-25 Philips Nv WORM GEAR TRANSMISSION
DE19944133A1 (en) 1999-09-15 2000-10-19 Zf Lenksysteme Gmbh Vehicle electrical power steering system has motor shaft working in conjunction with worm drive, carrying worm, and forming flexural beam tensioned so worm drive operates with no play
US20020017420A1 (en) * 2000-05-18 2002-02-14 Koyo Seiko Co., Ltd. Electric power steering apparatus
EP1330384B1 (en) 2000-10-17 2004-12-29 Robert Bosch Gmbh Zero backlash steering gear
DE10217123A1 (en) * 2002-04-17 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Backlash-free steering gear
JP2005104336A (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Hitachi Ltd Master cylinder device
EP1818242A2 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 Jtekt Corporation Electric power steering apparatus
JP2008037288A (en) * 2006-08-08 2008-02-21 Toyota Motor Corp Electric power steering device
JP2008081060A (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Hitachi Ltd Power steering device
US20090314114A1 (en) * 2008-06-18 2009-12-24 Elram Engineering And Advanced Technologies 1992 Ltd. Backlash elimination mechanism for gear systems for low speed applications

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012103857A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-07 Zf Lenksysteme Gmbh Apparatus for pressing worm/screw pinion to worm/screw gear for steering system of motor vehicle, has thrust element to limit movement of worm/screw pinion away from worm/screw gear during backlash
US10054194B2 (en) 2015-01-12 2018-08-21 Mando Corporation Automobile reducer
DE102016000023B4 (en) * 2015-01-12 2021-05-20 Mando Corporation Motor vehicle reducer
DE102017200008A1 (en) * 2017-01-02 2018-07-05 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE102017200008B4 (en) 2017-01-02 2022-09-29 Ford Global Technologies, Llc Transmission unit for a motor vehicle
DE102017109834A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Worm gear arrangement for drive systems in the automotive sector
US11492034B2 (en) * 2017-08-04 2022-11-08 Thyssenkrupp Presta Ag Reduction of play of a worm gear of an electromechanical power steering system by means of a bimetal spring
WO2021177830A1 (en) 2020-03-05 2021-09-10 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Adjustment device, and method for assembling
NL2025061B1 (en) 2020-03-05 2021-10-14 Mci Mirror Controls Int Netherlands B V Adjustment device, and method for assembling
DE112021001409T5 (en) 2020-03-05 2022-12-22 Mci (Mirror Controls International) Netherlands B.V. Adjustment device and method of assembly

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012007461A1 (en) 2012-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010031425A1 (en) Worm gear, multi-step transmission and use
DE102012102802B4 (en) transmission
DE3309551C2 (en) Tripod joint
EP1911660B1 (en) Rear wheel steering actuator
DE102010002285A1 (en) Schraubradgetriebe for steering a motor vehicle
DE102009036824A1 (en) Method for producing a threaded nut of a ball screw drive
WO2001053121A1 (en) Anti-roll bar assembly for the chassis of a motor vehicle
DE102016007542A1 (en) Ball screw drive of an electromechanical power steering with deflecting body for a ball return
DE102019125310A1 (en) Planetary gear
DE102009036887A1 (en) Ball screw with markings for stop
EP2232107A1 (en) Shifting arrangement for multi-stage manual transmissions of motor vehicles
DE102016007541A1 (en) Ball screw drive of an electromechanical power steering with integrated angular contact ball bearing
DE102016202532A1 (en) ball joint
DE102005053315A1 (en) Planetary gear for automobile gearbox, has tappet which slides radially into a guidance in main axle and is arranged at same level as latch whereby selector tube is supported coaxially in pivoting manner in main axle
EP3208164A1 (en) Ball screw
EP2187097B1 (en) Linear drive
DE2809221C2 (en) Steering gear for motor vehicles with changeable transmission ratio
DE102017130073B3 (en) Level adjustment device for a motor vehicle
DE102016201227A1 (en) The steering assembly
DE10316434A1 (en) Gearbox control unit comprises rear gear selection gate and perpendicular gates for changing into six forward gears
DE102017201411B4 (en) Switching module for a differential lock, for a manual transmission or for an axle connection
DE102010039202A1 (en) Rack and pinion steering for electrical steering system, particularly for motor vehicles, has rack which stands in interference with pinion and unit that is provided for pressing rack at pinion
DE102015214824A1 (en) Spindle drive and actuator with spindle drive
WO2018166547A1 (en) Screw nut for a ball screw mechanism, and method for manufacturing a screw nut
DE102014215144A1 (en) Low-friction manual transmission with centrifugally operated switching element

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140201