DE102010029198A1

DE102010029198A1 - Accelerator pedal for motor vehicles, has return spring to increase driving force of motor, where restoring force of spring and accelerator pedal is conveyed back towards its starting position

Info

Publication number: DE102010029198A1
Application number: DE102010029198A
Authority: DE
Inventors: Carmelo Leone; Ciprian Dragoi; Mihaly Szasz; Thomas Brandt; Frank Drews; Ciprian Dragne; Lucian Grigorias; Michael Nagel; Andreas Zell; Bernd Gebhart; Okumoto Nobuaki
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2011-04-14

Abstract

The accelerator pedal (10) has a return spring (16) to increase driving force of the motor. The restoring force of the spring and accelerator pedal is conveyed back towards its starting position. A regulated brake booster is provided to cooperate with the return spring. The return force on the accelerator pedal is variable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrpedal für Kraftfahrzeuge, wobei eine durch eine entsprechende Betätigungskraft herbeigeführte Lageänderung des Fahrpedals gegenüber seiner Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft einer Rückstellfeder zu einer Erhöhung der Antriebskraft des Motors führt und bei nachlassender Betätigungskraft die Rückstellkraft der Rückstellfeder das Fahrpedal in Richtung seiner Ausgangslage zurückbefördert.The present invention relates to an accelerator pedal for motor vehicles, wherein a brought about by a corresponding actuation force change in position of the accelerator pedal against its initial position against a restoring force of a return spring to increase the driving force of the engine and with decreasing actuation force, the restoring force of the return spring, the accelerator pedal in the direction of its initial position ,

Aus der US 4,367,805 ist eine Vorrichtung zur Erzeugung einer zusätzlichen Gegenkraft am Fahrpedal bekannt. Das Fahrpedal wird von einer Rückstellfeder mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Darüber hinaus ist eine elektromotorische Vorrichtung vorgesehen, die mit Hilfe eines Elektromotors die Spannung einer Torsionsfeder verändert und als zusätzliche Rückstellkraft auf das Fahrpedal wirkt. Dabei ist eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen, die den Elektromotor zu- und abschaltet. Diese vorbekannte Vorrichtung benötigt vergleichsweise viel Bauraum.From the US 4,367,805 a device for generating an additional counterforce on the accelerator pedal is known. The accelerator pedal is acted upon by a return spring with a restoring force. In addition, an electromotive device is provided which changes the voltage of a torsion spring with the aid of an electric motor and acts as an additional restoring force on the accelerator pedal. In this case, an electromagnetic clutch is provided which connects and disconnects the electric motor. This prior art device requires a comparatively large amount of space.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Fahrpedal darzustellen, das möglichst einfach aufgebaut ist, wenig Bauraum benötigt und dabei dem Fahrzeugführer haptische Informationen zur Verfügung stellen kann.The present invention is therefore based on the object to represent an accelerator pedal that is as simple as possible, requires little space and can provide the vehicle driver haptic information available.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist ein fremdansteuerbarer Aktuator vorgesehen, der derart mit der Rückstellfeder zusammenwirkt, dass deren Rückstellkraft auf das Fahrpedal veränderbar ist. Entscheidender Gedanke ist es, die ohnehin vorhandene Rückstellfeder so zu beeinflussen, dass deren Rückstellkraft verändert wird und der Fahrzeugführer eine haptische Rückmeldung erhält.This object is solved by the features of claim 1. In this case, a externally controllable actuator is provided which cooperates with the return spring such that its restoring force is variable to the accelerator pedal. The decisive idea is to influence the already existing return spring so that their restoring force is changed and the driver receives a haptic feedback.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.Advantageous developments are the dependent claims.

So ist in einer bevorzugten Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass sich die Rückstellfeder einerseits an einem Arm des Pedalhebels des Fahrpedals und andererseits an einer verschiebbaren Abstützplatte abstützt.Thus, it is provided in a preferred development of the subject invention that the return spring is supported on the one hand on an arm of the pedal lever of the accelerator pedal and on the other hand on a displaceable support plate.

Die Abstützplatte ist vom Aktuator linear verschiebbar und die Rückstellkraft der Rückstellfeder auf das Fahrpedal ist variierbar.The support plate is linearly displaceable by the actuator and the restoring force of the return spring to the accelerator pedal is variable.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstands ist vorgesehen, dass vom Aktuator ein Kraftübertragungsglied betätigt wird, das mit einem Kniehebel zusammenwirkt, wobei sich der Kniehebel einerseits fahrzeugaufbauseitig abstützt und andererseits mit der Abstützplatte verbunden ist und diese bei Betätigung des Kniehebels linear verschiebt.In a particularly advantageous embodiment of the subject invention, it is provided that the actuator a force transmission member is actuated, which cooperates with a toggle, the toggle is supported on the one hand vehicle body side and on the other hand connected to the support plate and this moves linearly upon actuation of the toggle lever.

Der Aktuator ist entweder als elektromechanischer Aktuator oder als elektromagnetischer Aktuator ausgebildet.The actuator is designed either as an electromechanical actuator or as an electromagnetic actuator.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der elektromagnetische Aktuator durch einen elektrisch ansteuerbaren Hubmagneten realisiert, dessen Anker die Abstützplatte linear verschiebt. Um die Abstützplatte auch bei ausgeschaltetem Hubmagneten in der vom Hubmagneten erzeugten Position zu halten, ist ein elektromechanischer Aktuator vorgesehen, der die Abstützplatte in seiner Position hält.In a further preferred embodiment, the electromagnetic actuator is realized by an electrically controllable lifting magnet whose armature linearly displaces the support plate. In order to keep the support plate even when the solenoid is turned off in the position generated by the solenoid, an electromechanical actuator is provided which holds the support plate in position.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel wird der Aktuator durch eine Leistungselektronik gebildet, die mit der Rückstellfeder elektrisch verbunden ist. Die Rückstellfeder ist einem Material gefertigt, dessen physikalische Eigenschaften durch Anlegen eines elektrischen Feld veränderbar sind.In an alternative embodiment, the actuator is formed by a power electronics, which is electrically connected to the return spring. The return spring is made of a material whose physical properties can be changed by applying an electric field.

Die Rückstellfeder ist als Torsionsfeder oder Druckfeder ausgebildet.The return spring is designed as a torsion spring or compression spring.

Vorzugsweise werden die Aktuatoren von einer Steuereinheit angesteuert, um die Position der Abstützplatte nach Maßgabe der Steuereinheit zu verändern.Preferably, the actuators are controlled by a control unit to change the position of the support plate in accordance with the control unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to three embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In the drawing show:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrpedals ohne Aktuator zur Veränderung der Rückstellkraft der Rückstellfeder; 1 a schematic representation of an accelerator pedal without actuator for changing the restoring force of the return spring;

2a–c eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals in verschiedene Stellungen des Aktuators; 2a C a first embodiment of the accelerator pedal according to the invention in different positions of the actuator;

3a–d eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals in verschiedenen Stellungen des Aktuators; 3a A second embodiment of the accelerator pedal according to the invention in different positions of the actuator;

4a, b ein drittes Ausführungsbeispiel und 4a , b a third embodiment and

5a–c ein viertes Ausführungsbeispiel. 5a C shows a fourth embodiment.

In 1 ist ein Fahrpedal 10 für Kraftfahrzeuge dargestellt. Wenn der Fahrzeugführer auf eine Pedalplatte 3 des Fahrpedals 10 tritt und sich eine durch seine entsprechende Fuß-Betätigungskraft herbeigeführte Lageänderung des Fahrpedals 10 gegenüber der Ausgangslage entgegen einer Rückstellkraft einstellt, so führt dies zu einer Erhöhung der Antriebskraft des Motors. Löst der Fahrzeugführer seinen Fuß vom Fahrpedal 10, so befördert eine Rückstellkraft das Fahrpedal 10 in Richtung seiner Ausgangslage zurück. Diese Rückstellkraft wird von einer Rückstellfeder 16 erzeugt. Wie nachfolgend noch näher erläutert wird, wirkt ein fremdansteuerbarer Aktuator 11, 12, 13 derart mit der Rückstellfeder 16 zusammen, dass deren Rückstellkraft auf das Fahrpedal 10 veränderbar ist. Konkret wird dabei die Position eines Abstützungspunktes für die Rückstellfeder 16 verschoben.In 1 is an accelerator pedal 10 presented for motor vehicles. When the driver is on a pedal plate 3 of the accelerator pedal 10 occurs and caused by its corresponding foot-actuating force change in position of the accelerator pedal 10 sets against a return force against the starting position, this leads to an increase in the Driving force of the motor. The driver releases his foot from the accelerator pedal 10 , then a restoring force promotes the accelerator pedal 10 back in the direction of his starting position. This restoring force is provided by a return spring 16 generated. As will be explained in more detail below acts a externally controllable actuator 11 . 12 . 13 such with the return spring 16 together, that their restoring force on the accelerator pedal 10 is changeable. Specifically, the position of a support point for the return spring 16 postponed.

Durch diese Maßnahme wird also die auf das Fahrpedal 10 wirkende Rückstellkraft verändert. Für den Fahrzeugführer ist bei einer höheren Rückstellkraft auf das Fahrpedal 10 ein erhöhter Kraftaufwand zum Betätigen des Fahrpedals 10 notwendig. Das Fahrpedal 10 fühlt sich steifer an. Man spricht daher auch davon, die Steifigkeit des Fahrpedals 10 zu verändern.By this measure, so on the accelerator pedal 10 acting restoring force changed. For the driver is at a higher restoring force on the accelerator pedal 10 an increased effort to operate the accelerator pedal 10 necessary. The accelerator pedal 10 feels stiffer One therefore speaks of it, the rigidity of the accelerator pedal 10 to change.

Das in 1 dargestellte Fahrpedal 10 weist einen Pedalhebel 7 auf, der schwenkbar um eine Achse 8 angeordnet ist. Der Pedalhebel 7 ist mit einem Arm 1 verbunden, an dem sich die Rückstellfeder 16 abstützt, die im in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet ist. Die Rückstellfeder 16 stützt sich an dem Arm 1 des Fahrpedals 10 ab. Wie nachfolgend noch näher erläutert wird, wird mit Hilfe eines fremdansteuerbaren Aktuators 11, 12, 13 die Vorspannung der Rückstellfeder 16 verändert, um eine veränderte Rückstellkraft auf das Fahrpedal 10 zu erreichen.This in 1 illustrated accelerator pedal 10 has a pedal lever 7 on, pivoting about an axis 8th is arranged. The pedal lever 7 is with one arm 1 connected to which the return spring 16 which is in the in 1 illustrated embodiment is designed as a compression spring. The return spring 16 rests on the arm 1 of the accelerator pedal 10 from. As will be explained in more detail below, with the aid of a externally controllable actuator 11 . 12 . 13 the bias of the return spring 16 changed to a modified restoring force on the accelerator pedal 10 to reach.

In den 2a bis c ist der fremdansteuerbare Aktuator als elektromechanischer Aktuator 11 in Form eines linearen Schrittmotors ausgebildet. Es ist aber genauso denkbar, einen elektromagnetischen Aktuator in Form eines Hubmagneten einzusetzen. Der elektromechanische Aktuator 11 betätigt ein Kraftübertragungsglied 2. Dieses Kraftübertragungsglied 2 ist mit einem Kniehebel 4 verbunden. Dadurch ist der Kniehebel 4 vom elektromechanischen Aktuator 11 betätigbar. Der vom Kniehebel 4 eingeschlossene Winkel α verändert sich durch die Betätigung des elektromechanischen Aktuators 11. Der Kniehebel 4 trägt an einem Ende eine verschiebbare Abstützplatte 6 und da sich der Kniehebel 4 auf der in 2a bis c linken Seite an einer fahrzeugaufbauseitigen Abstützfläche 5 abstützt, wird die Abstützplatte 6 durch die Betätigung des elektromechanischen Aktuators 11 verschoben. Dadurch ändert sich die Vorspannung der Rückstellfeder 16, die ihrerseits an der Abstützplatte 6 anliegt. Dadurch wird – wie bereits erwähnt – die Rückstellkraft der Rückstellfeder 16 auf das Fahrpedal 10 verändert. In 2c beträgt der eingeschlossene Winkel α = 180° und die Abstützplatte 6 ist in eine maximale Position in der Zeichnung nach rechts gefahren. Die Rückstellfeder 16 ist entsprechend vorgespannt, sodass eine Betätigung des Arms 1 in der Zeichnung nach links, was einem Niederdrücken des Fahrpedals 10 entspricht, einen erhöhten Kraftaufwand bedeutet.In the 2a to c is the externally controllable actuator as an electromechanical actuator 11 formed in the form of a linear stepping motor. But it is equally conceivable to use an electromagnetic actuator in the form of a solenoid. The electromechanical actuator 11 actuates a power transmission member 2 , This power transmission element 2 is with a toggle 4 connected. This is the toggle 4 from the electromechanical actuator 11 actuated. The from the toggle 4 included angle α changes by the actuation of the electromechanical actuator 11 , The toggle 4 carries at one end a sliding support plate 6 and there's the toggle 4 on the in 2a to c left side of a vehicle body-side support surface 5 is supported, the support plate 6 by the actuation of the electromechanical actuator 11 postponed. As a result, the bias of the return spring changes 16 , in turn, on the support plate 6 is applied. This will - as already mentioned - the restoring force of the return spring 16 on the accelerator pedal 10 changed. In 2c is the included angle α = 180 ° and the support plate 6 has moved to a maximum position in the drawing to the right. The return spring 16 is biased accordingly, so that an operation of the arm 1 in the drawing to the left, causing a depression of the accelerator pedal 10 corresponds, an increased effort means.

In den 3a bis d ist eine alternative Ausführungsform dargestellt: Ein elektromagnetischer Aktuator 12 verschiebt die Abstützplatte 6 zur Veränderung der Rückstellkraft der Rückstellfeder 16. Der elektromagnetische Aktuator 12 ist als Hubmagnet 12 ausgebildet, dessen Anker 17 bei Betätigung des elektrischen Hubmagneten 12 verschoben wird. Die in den 3a bis d dargestellt Ausführungsform ist so konzipiert, dass der Anker 17 im stromlosen Zustand des Hubmagneten 12 wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Daher ist bei dieser Ausführungsform zusätzlich ein elektromechanischer Aktuator 14 vorgesehen, der die Abstützplatte 6 in der vom Hubmagneten 12 erzeugten Position hält. Dieser elektromechanische Aktuator 14 ist beispielsweise als Schrittmotor ausgeführt und betätigt eine Gewindespindel 18 unter Zwischenschaltung eines Getriebes translatorisch. Wie es in den 3b bis d dargestellt ist, betätigt zunächst der Hubmagnet 12 den Anker 17 und die Abstützplatte 6 wird in der Zeichnung nach rechts gefahren. Dabei wird die Rückstellfeder 16 komprimiert und somit vorgespannt. Damit die in 3c dargestellte Stellung der Abstützplatte 6 auch im stromlosen Zustand des Hubmagneten 12 erhalten bleibt, wird die Spindel 18 zur Anlage an die Abstützplatte 6 gebracht. Anschließend wird der Hubmagnet 12 stromlos geschaltet. Dieser Zustand ist in 3d dargestellt. Damit der elektromechanische Aktuator 14 ebenfalls stromlos geschaltet werden kann und die Spindel 18 des elektromechanischen Aktuators 14 weiterhin die Abstützplatte 6 in der vom Hubmagneten 12 erzeugten Position hält, ist es vorgesehen, dass der elektromechanische Aktuator 14 selbsthemmend ausgeführt ist. Dazu kann beispielsweise das vorhin erwähnte Getriebe selbsthemmend ausgeführt werden.In the 3a to d, an alternative embodiment is shown: an electromagnetic actuator 12 moves the support plate 6 for changing the restoring force of the return spring 16 , The electromagnetic actuator 12 is as a lifting magnet 12 formed, whose anchor 17 upon actuation of the electric lifting magnet 12 is moved. The in the 3a to d illustrated embodiment is designed so that the anchor 17 in the de-energized state of the solenoid 12 returns to his original position. Therefore, in this embodiment, in addition, an electromechanical actuator 14 provided, which is the support plate 6 in the from the solenoid 12 generated position holds. This electromechanical actuator 14 is for example designed as a stepper motor and actuates a threaded spindle 18 with the interposition of a transmission translational. As it is in the 3b is shown to d, first actuates the solenoid 12 the anchor 17 and the support plate 6 is moved in the drawing to the right. In this case, the return spring 16 compressed and thus biased. So that in 3c shown position of the support plate 6 also in the de-energized state of the solenoid 12 is preserved, the spindle 18 for contact with the support plate 6 brought. Subsequently, the solenoid is 12 de-energized switched. This condition is in 3d shown. So that the electromechanical actuator 14 can also be switched off and the spindle 18 of the electromechanical actuator 14 continue the support plate 6 in the from the solenoid 12 generated position, it is provided that the electromechanical actuator 14 self-locking executed. For this purpose, for example, the aforementioned transmission can be performed self-locking.

Befindet sich die Rückstellfeder 16 in einem der 3d entsprechenden Zustand, so muss der Fahrzeugführer zur Betätigung des Fahrpedals 10 eine höhere Kraft aufwenden als wenn sich die Rückstellfeder 16 in einem der 3b entsprechenden Zustand befindet. Das Fahrpedal 10 fühlt sich für den Fahrzeugführer steifer an.Is the return spring located 16 in one of the 3d appropriate condition, the driver must operate the accelerator pedal 10 apply a higher force than when the return spring 16 in one of the 3b corresponding state is located. The accelerator pedal 10 feels stiffer for the driver.

Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals 10 ist in 4a und b dargestellt. Hierbei ist der Aktuator als Leistungselektronik 13 ausgebildet, die mit der Rückstellfeder 16 elektrisch verbunden ist. Die Rückstellfeder 16 ist aus einem Material gefertigt, dessen physikalische Eigenschaften sich durch das Anlegen eines elektrischen Felds verändern. Der Gedanke dieser Ausführungsform ist es, durch Anlegen eines elektrischen Feldes eine Veränderung in der Rückstellfeder 16 hervorzurufen, die eine höhere Rückstellkraft auf das Fahrpedal 10 bewirkt. Die Rückstellfeder 16 verändert ihre Steifigkeit in Abhängigkeit des Stromflusses. Das Prinzip hinter diesem Konzept ist es, den Lorentz-Effekt oder das Prinzip von Bi-Metallen auszunutzen, die ihre Form nach dem Erwärmen verändern und auf diese Weise eine zusätzliche Steifigkeit erzeugen. Der Fahrzeugführer spürt eine veränderte Rückstellkraft am Fahrpedal.A third embodiment of the accelerator pedal according to the invention 10 is in 4a and b. Here, the actuator is as power electronics 13 formed with the return spring 16 electrically connected. The return spring 16 is made of a material whose physical properties change by the application of an electric field. The idea of this embodiment is to change the return spring by applying an electric field 16 cause a higher restoring force on the accelerator 10 causes. The return spring 16 changes its stiffness depending on the current flow. The principle behind this concept is to take advantage of the Lorentz effect or the principle of bi-metals, which change their shape after heating and thus produce additional rigidity. The driver feels a change in the restoring force on the accelerator pedal.

In den 5a bis c ist ein viertes Ausführungsbeispiel dargestellt. Um die Achse 8 des Pedalhebels ist eine Schraubenfeder 9 angeordnet, die zur Rückstellung des Pedals dient. Mit dieser Schraubenfeder 9 ist eine Lamellenfeder 15 parallel geschaltet. Die Lamellenfeder 15 stützt sich an ihrem anderen Ende an einem Bolzen 19 ab, der von dem Anker 17 eines elektromagnetischen Aktuators 12 translatorisch bewegt wird. Durch die Verschiebung des Ankers 17 wird auch der Bolzen 19 und damit der Abstützungspunkt der Lamellenfeder 15 verändert. Durch diese Verschiebung des Bolzens 19 gerät die Lamellenfeder 15 im Hinblick auf die Verschwenkung des Pedalhebels früher oder später mit dem Bolzen 19 in Eingriff, wie es in 5c dargestellt ist. Dort ist der Bolzen 19 relativ nah an den elektromagnetischen Aktuator 12 bewegt worden und beim Verschwenken des Pedalhebels und damit des Arms 1 gerät die Lamellenfeder 15 in Eingriff mit dem Bolzen 19 und bei weiterer Betätigung wird die Lamellenfeder 15 verbogen, was eine zusätzliche Rückstellkraft auf das Fahrpedal 10 ausübt. Der Sinn dieser Ausführungsform ist es also, dass ab einem bestimmten Betätigungspunkt des Fahrpedals eine zusätzliche Rückstellkraft erzeugt wird, die von der Lamellenfeder 15 herrührt.In the 5a to c, a fourth embodiment is shown. Around the axis 8th the pedal lever is a coil spring 9 arranged, which serves to reset the pedal. With this coil spring 9 is a lamellar spring 15 connected in parallel. The lamellar spring 15 rests on a bolt at its other end 19 from the anchor 17 an electromagnetic actuator 12 is moved translationally. By the displacement of the anchor 17 also becomes the bolt 19 and thus the support point of the leaf spring 15 changed. By this displacement of the bolt 19 gets the lamellar spring 15 with regard to the pivoting of the pedal lever sooner or later with the bolt 19 in engagement, as is in 5c is shown. There is the bolt 19 relatively close to the electromagnetic actuator 12 has been moved and when pivoting the pedal lever and thus the arm 1 gets the lamellar spring 15 engaged with the bolt 19 and upon further actuation, the leaf spring 15 bent, giving an additional restoring force on the accelerator pedal 10 exercises. The purpose of this embodiment is therefore that from a certain actuation point of the accelerator pedal an additional restoring force is generated by the lamella spring 15 arises.

Alle Aktuatoren 11, 12, 13 der beschriebenen Ausführungsbeispiele sind fremdansteuerbar. Zur Ansteuerung ist eine nicht dargestellt Steuereinheit vorgesehen. Die Steuergröße für den Aktuator 11, 12, 13 kann dabei von einem Fahrerassistenzsystem vorgegeben werden, das beispielsweise in bestimmten Fahrsituationen eine bestimmte Steifigkeit des Fahrpedals 10 vorgibt und dementsprechend die Rückstellkraft der Rückstellfeder 16 verändert, wie es bereits beschrieben wurde.All actuators 11 . 12 . 13 The described embodiments are externally controllable. To control a non-illustrated control unit is provided. The control variable for the actuator 11 . 12 . 13 can be specified by a driver assistance system that, for example, in certain driving situations, a certain stiffness of the accelerator pedal 10 pretends and accordingly the restoring force of the return spring 16 changed, as already described.

Darüber hinaus ist es denkbar, einen Schalter im Cockpit des Fahrzeugführers zu platzieren. Wenn der Fahrzeugführer mittels dieses Schalters einen besonders ökonomischen Fahrbetrieb seines Kraftfahrzeugs wählt, so wird der Aktuator 11, 12, 13 so angesteuert, dass die Abstützplatte 6 in eine entsprechende Position gefahren wird. In diesem vom Fahrzeugführer gewählten EcoModus ist demnach die Rückstellkraft am Fahrpedal 10 besonders hoch und der Fahrzeugführer benötigt mehr Kraft zum Betätigen des Fahrpedals 10 und wird dementsprechend besonders bedacht das Fahrpedal 10 betätigen, was dem Energieverbrauch beim Betrieb des Kraftfahrzeugs zuträglich ist. Auf diese Weise unterstützt das beschriebene Fahrpedal 10 einen sorgsamen Verbrauch der zur Verfügung stehenden Energiereserven.In addition, it is conceivable to place a switch in the driver's cockpit. If the driver selects a particularly economical driving operation of his motor vehicle by means of this switch, then the actuator 11 . 12 . 13 so controlled that the support plate 6 is moved to a corresponding position. In this selected by the driver EcoModus is therefore the restoring force on the accelerator pedal 10 particularly high and the driver needs more power to operate the accelerator pedal 10 and is accordingly particularly careful the accelerator pedal 10 operate, which is beneficial to the energy consumption during operation of the motor vehicle. In this way supports the accelerator pedal described 10 a careful consumption of the available energy reserves.

In den beschriebenen Ausführungsformen ist die Rückstellfeder 16 stets als Druckfeder dargestellt. Eine Ausbildung als Torsionsfeder ist ebenfalls denkbar.In the described embodiments, the return spring 16 always shown as a compression spring. Training as a torsion spring is also conceivable.

Es bleibt festzuhalten, dass die Ausführungsformen des beschriebenen Fahrpedals 10 besonders einfach und effektiv die Rückstellkraft der Rückstellfeder 16 verändern. Dem Fahrzeugführer wird damit eine haptische Information vermittelt und beispielsweise in einem EcoModus nahe gelegt, das Fahrpedal besonders sorgsam zu betätigen.It should be noted that the embodiments of the accelerator pedal described 10 particularly easy and effective, the restoring force of the return spring 16 change. The driver is thus conveyed haptic information and, for example, suggested in an EcoModus, to operate the accelerator pedal very carefully.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Armpoor
22: KraftübertragungsgliedPower transmission member
33: Pedalplattepedal plate
44: Kniehebeltoggle
55: fahrzeugaufbauseitige Abstützflächevehicle body-side support surface
66: Abstützplattesupport plate
77: Pedalhebelpedal lever
88th: Achseaxis
99: Schraubenfedercoil spring
1010: Fahrpedalaccelerator
1111: elektromechanischer Aktuatorelectromechanical actuator
1212: Hubmagnetsolenoid
1313: Leistungselektronikpower electronics
1414: elektromechanischer Aktuatorelectromechanical actuator
1515: Lamellenfederlaminated spring
1616: RückstellfederReturn spring
1717: Ankeranchor
1818: Spindelspindle
1919: Bolzenbolt

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4367805 [0002]

Claims

Accelerator pedal ( 10 ) for motor vehicles, wherein a brought about by a corresponding actuation force change in position of the accelerator pedal ( 10 ) against its initial position against a restoring force of a return spring ( 16 ) leads to an increase of the driving force of the motor and with decreasing actuating force, the restoring force of the return spring ( 16 ) the accelerator pedal ( 10 ) in the direction of its initial position, characterized in that a externally controllable actuator ( 11 . 12 . 13 ) provided in such a way with the return spring ( 16 ) cooperates, that their restoring force on the accelerator pedal ( 10 ) is changeable.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the return spring ( 16 ) on the one hand to an arm ( 1 ) of the pedal lever ( 7 ) of the accelerator pedal ( 10 ) and on the other hand on a displaceable support plate ( 6 ) is supported.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the support plate ( 6 ) from the actuator ( 11 . 12 ) is linearly displaceable and the restoring force of the return spring ( 16 ) on the accelerator pedal ( 10 ) varies.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the actuator ( 11 . 12 ) a power transmission member ( 2 ), which is operated by a toggle lever ( 4 ), wherein the toggle lever ( 4 ) on the one hand vehicle body side supports and on the other hand with the support plate ( 6 ) and this on actuation of the toggle lever ( 4 ) moves linearly.

Accelerator pedal ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator as electromechanical actuator ( 11 ) is trained.

Accelerator pedal ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator as an electromagnetic actuator ( 12 ) is trained.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the electromagnetic actuator ( 12 ) by an electrically controllable lifting magnet ( 12 ) whose armature ( 17 ) the support plate ( 6 ) moves linearly.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 7, characterized in that an electromechanical actuator ( 14 ) is provided, the support plate ( 6 ) in the from the solenoid ( 12 ) generated position.

Accelerator pedal ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator by a power electronics ( 13 ) formed with the return spring ( 16 ) is electrically connected.

Accelerator pedal ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the return spring ( 16 ) is made of a material whose physical properties are changeable by applying an electric field.

Accelerator pedal ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring ( 16 ) Is designed as a torsion spring or compression spring.

Accelerator pedal ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 11 . 12 . 13 ) is controlled by a control unit and the position of the support plate ( 6 ) changed in accordance with the control unit.