DE102010028286B4 - Method for operating a drive train - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat, welches zumindest einen Verbrennungsmotor umfasst, und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe, wobei dem Getriebe eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet ist, die den Betrieb des Getriebes steuert und/oder regelt, und wobei dem Antriebsaggregat eine Motorsteuerungseinrichtung zugeordnet ist, die den Betrieb des Verbrennungsmotors steuert und/oder regelt, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs der Motorsteuerungseinrichtung Befehle zur Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl und/oder Befehle zur Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl zwischen mindestens zwei Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt, nämlich zwischen einem ersten, relativ niedrigen Niveau, bei welchem ausschließlich bei unbelastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, und einem zweiten, relativ hohen Niveau, bei welchem auch bei belastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung der Motorsteuerungseinrichtung für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann vorgibt, wenn- das Kraftfahrzeug bei getrenntem Antriebsstrang rollt, oder- das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand heraus in einem Gefälle unter Schließen eines Anfahrelements abrollt, oder- das Kraftfahrzeug bei geschlossenem Antriebsstrang im Schubbetrieb rollt, wobei hierbei die Getriebesteuerungseinrichtung zusätzlich abhängig von einem gemessen oder errechneten Fahrwiderstandswert, insbesondere abhängig von einer Fahrbahnneigung, einer Fahrzeugmasse und einem Motorschleppmoment, einen höheren Gang im Getriebe einlegt, der unter verlängerter Ausnutzung einer Schubabschaltung bei unbelastetem Verbrennungsmotor einen stabilen Lauf desselben gewährleistet wobei dann, wenn hierbei eine Lastanforderung an den Verbrennungsmotor vorliegt, vor Ausführung der Lastanforderung die Getriebesteuerungseinrichtung zuerst einen niedrigeren Gang im Getriebe einlegt und für den Betrieb des Verbrennungsmotors das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit which comprises at least one internal combustion engine and an automatic or automated transmission connected between the drive unit and an output, the transmission being assigned a transmission control device which controls and / or controls the operation of the transmission regulates, and wherein the drive unit is assigned an engine control device that controls and / or regulates the operation of the internal combustion engine, the transmission control device depending on the operating states of the drive train of the engine control device commands to lower the engine idle speed and / or commands to increase the engine idle speed between at least two levels of Specifies engine idle speed, namely between a first, relatively low level, at which a stable running of the same is guaranteed only when the internal combustion engine is unloaded, and one second, relatively high level, at which stable running of the engine is guaranteed even when the internal combustion engine is under load, characterized in that the transmission control device of the engine control device for the operation of the internal combustion engine specifies the first, relatively low level of the engine idling speed when the motor vehicle is disconnected from the drive train rolls, or - the motor vehicle rolls from a standstill on a gradient with the closing of a starting element, or - the motor vehicle rolls in overrun mode with the drive train closed, the transmission control device additionally depending on a measured or calculated road resistance value, in particular depending on a road incline, a Vehicle mass and an engine drag torque, engages a higher gear in the transmission, which ensures a stable run of the same with extended utilization of an overrun fuel cut-off when the internal combustion engine is not under load n, if there is a load request on the internal combustion engine, the transmission control device first engages a lower gear in the transmission before executing the load request and specifies the second, relatively high level of the engine idling speed for the operation of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train according to the preamble of claim 1.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat sowie ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs, der als Getriebe ein automatisches Getriebe oder ein automatisiertes Getriebe umfasst. Der Betrieb des Getriebes wird dabei von einer dem Getriebe zugeordneten Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Antriebsaggregats, nämlich eines Verbrennungsmotors des Antriebsaggregats, wird dabei von einer dem Verbrennungsmotor zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The present invention relates to a method for operating such a drive train, which comprises an automatic transmission or an automated transmission as the transmission. The operation of the transmission is controlled and / or regulated by a transmission control device assigned to the transmission. The operation of the drive unit, namely an internal combustion engine of the drive unit, is controlled and / or regulated by an engine control device assigned to the internal combustion engine.

Beim Betreiben eines Antriebsstrangs wird zunehmend Wert auf einen reduzierten Kraftstoffverbrauch gelegt. So ist es aus der DE 201 06 418 U1 bereits bekannt, dass der Betrieb eines Kraftfahrzeugs abhängig von einer Verbrauchssteuereinheit gesteuert und/oder geregelt wird, nämlich derart, dass die Verbrauchssteuereinheit zum Beispiel eine Start-Stopp-Automatik für den Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs vorsieht oder Nebenverbraucher wie zum Beispiel eine Klimaanlage ausschaltet.When operating a drive train, increasing value is being placed on reduced fuel consumption. So it is from the DE 201 06 418 U1 already known that the operation of a motor vehicle is controlled and / or regulated as a function of a consumption control unit, namely in such a way that the consumption control unit provides, for example, an automatic start-stop system for the internal combustion engine of the motor vehicle or switches off auxiliary consumers such as an air conditioning system.

Aus der DE 43 04 153 A1 ist es bekannt, zur Reduzierung des Kraftstoffbedarfs unter Berücksichtigung der Bedürfnisse von Nebenaggregaten eine Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors zu variieren, wobei eine niedrigere Leerlaufdrehzahl ausschließlich beim Einlegen eines Anfahrgangs oder eines Rückwärtsgangs des Getriebes eingestellt wird, sofern auch dann ein Nebenaggregat ausreichend arbeitet.From the DE 43 04 153 A1 It is known to vary an idling speed of the internal combustion engine to reduce the fuel requirement, taking into account the needs of ancillary units, a lower idle speed being set exclusively when a start-up gear or a reverse gear of the transmission is engaged, provided that an ancillary unit also works adequately.

Die DE 10 2007 018 989 A1 offenbart eine Kraftfahrzeugvorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, bei Erkennen einer Anhalte- und/oder Bremssituation des Kraftfahrzeugs eine Motorleerlaufsolldrehzahl anzuheben.The DE 10 2007 018 989 A1 discloses a motor vehicle device with a control and / or regulating unit which is provided to increase a target engine idling speed when a stopping and / or braking situation of the motor vehicle is detected.

Aus der DE 10 2007 004 412 A1 ist eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, welcher mittels einer automatisierten Kupplung mit einem Getriebe in Wirkverbindung steht, bekannt. Bei einem vorliegenden Schubbetrieb kann eine Schubabschaltung eine Unterbrechung einer Kraftstoffzufuhr des Verbrennungsmotors und bei Erreichen oder Unterschreiten einer zuvor definierten Wiedereinsetzdrehzahl des Verbrennungsmotors eine Wiedereinsetzung der Kraftstoffzufuhr bewirken. Zusätzlich zu den für den Fahrbetrieb benötigten Übersetzungen im Getriebe sind Übersetzungen für den Schubbetrieb mit Schubabschaltung vorgesehen, welche niedrigere Übersetzungsverhältnisse als die Übersetzungen für den Fahrbetrieb ermöglichen, um das am Abtrieb wirkende Schleppmoment des Verbrennungsmotors zu verringern.From the DE 10 2007 004 412 A1 a device for a motor vehicle with an internal combustion engine, which is in operative connection with a transmission by means of an automated clutch, is known. In an overrun mode, an overrun cut-off can cause a fuel supply to the internal combustion engine to be interrupted and the fuel supply to be restarted when the internal combustion engine reaches or falls below a previously defined restart speed. In addition to the gear ratios required for driving in the transmission, gear ratios for overrun with overrun cut-off are provided, which enable lower gear ratios than the gear ratios for driving in order to reduce the drag torque of the internal combustion engine acting on the output.

Gegenüber diesen aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs besteht Bedarf an einem Verfahren, mit welchem der Kraftstoffbedarf weiter reduziert werden kann.Compared to these methods known from the prior art for operating a drive train of a motor vehicle, there is a need for a method with which the fuel requirement can be further reduced.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a novel method for operating a drive train.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß gibt die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs der Motorsteuerungseinrichtung Befehle zur Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl und/oder Befehle zur Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl zwischen mindestens zwei Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl vor, nämlich zwischen einem ersten, relativ niedrigen Niveau, bei welchem ausschließlich bei unbelastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, und einem zweiten, relativ hohen Niveau, bei welchem auch bei belastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist.This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, depending on the operating states of the drive train, the transmission control device gives the engine control device commands to lower the engine idle speed and / or commands to increase the engine idle speed between at least two levels of the engine idle speed, namely between a first, relatively low level at which stable operation is only possible when the internal combustion engine is unloaded the same is guaranteed, and a second, relatively high level at which stable running of the same is guaranteed even when the internal combustion engine is under load.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs eine Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl und/oder eine Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt, nämlich zwischen mindestens zwei Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl, wobei bei einem ersten, relativ niedrigen Niveau ausschließlich bei unbelastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, und bei einem zweiten, relativ hohen Niveau auch bei belastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist. Somit ist es möglich, motorseitige Verluste so weit wie möglich zu reduzieren und den Kraftstoffverbrauch zu verringern.With the present invention it is proposed that the transmission control device specifies a lowering of the engine idling speed and / or an increase of the engine idling speed depending on the operating states of the drive train, namely between at least two levels of the engine idling speed, with a first, relatively low level only when the internal combustion engine is unloaded stable running of the same is guaranteed, and at a second, relatively high level, even when the internal combustion engine is under load, stable running of the same is guaranteed. It is thus possible to reduce losses on the engine side as much as possible and to reduce fuel consumption.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird von der Motorsteuerungseinrichtung das von der Getriebesteuerungseinrichtung angeforderte, erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann nicht zum Betrieb des Verbrennungsmotors verwendet, wenn eine Motortemperatur des Verbrennungsmotors kleiner als ein applizierbarer Grenzwert ist und/oder wenn ein Motorleerlaufmoment des Verbrennungsmotor höher als ein applizierbarer Grenzwert ist und/oder wenn motorseitige Nebenverbraucher vom Verbrennungsmotor Leistung anfordern, also vom Verbrennungsmotor anzutreiben sind.According to an advantageous development of the invention, the engine control device does not use the first, relatively low level of the engine idling speed requested by the transmission control device to operate the internal combustion engine when an engine temperature of the internal combustion engine is lower than an applicable limit value and / or when an engine idling torque of the internal combustion engine is higher than an applicable limit value and / or if engine-side secondary consumers from the internal combustion engine Request power, i.e. to be driven by the internal combustion engine.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Preferred developments of the invention emerge from the subclaims and the following description. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a block diagram of a drive train to illustrate the method according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einem Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit and an automatic or automated transmission connected between the drive unit and an output.

1 zeigt stark schematisiert ein Schema eines Antriebsstrangs, der ein Antriebsaggregat 1, ein automatisches bzw. automatisiertes Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 umfasst, wobei das automatische bzw. automatisierte Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Zwischen das Antriebsaggregat 1 und das Getriebe 2 ist ein als Trennkupplung ausgebildetes, getriebeexternes Anfahrelement 4 geschaltet. Das Anfahrelement kann auch als getriebeinternes Anfahrelement ausgeführt sein. 1 shows a highly schematic diagram of a drive train, which is a drive unit 1 , an automatic or automated transmission 2 and a downforce 3 comprises, wherein the automatic or automated transmission 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. Between the drive unit 1 and the transmission 2 is a starting element designed as a separating clutch, external to the transmission 4th switched. The starting element can also be designed as an internal starting element.

Beim Antriebsaggregat 1 handelt es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 um einen Verbrennungsmotor.With the drive unit 1 In the exemplary embodiment shown, it is 1 an internal combustion engine.

Dem Getriebe 2 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung 6 zugeordnet, die den Betrieb des Getriebes 2 steuert und/oder regelt. Dem Antriebsaggregat 1, nämlich dem Verbrennungsmotor, ist eine Motorsteuerungseinrichtung 5 zugeordnet ist, die den Betrieb des Verbrennungsmotor steuert und/oder regelt.The transmission 2 is a transmission control device 6th assigned to the operation of the transmission 2 controls and / or regulates. The drive unit 1 , namely the internal combustion engine, is an engine control device 5 is assigned, which controls and / or regulates the operation of the internal combustion engine.

Dem Antriebsaggregat 1, nämlich dem Verbrennungsmotor, ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 weiterhin ein motorseitiger Nebenverbraucher 7 zugeordnet, der im Bedarfsfall vom Verbrennungsmotor angetrieben wird. Ein solcher motorseitiger Nebenverbraucher 7 wird auch als motorseitiger PTO (Power Take Off) bezeichnet, wobei es sich hierbei zum Beispiel um einen Luftpresser handeln kann.The drive unit 1 , namely the internal combustion engine, is in the embodiment shown 1 still a secondary consumer on the engine side 7th assigned, which is driven by the internal combustion engine if necessary. Such a secondary consumer on the engine side 7th is also referred to as engine-side PTO (Power Take Off), which can be an air compressor, for example.

Um nun bei einem solchen Antriebsstrang eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs zu realisieren, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die dem automatischen bzw. automatisierten Getriebe 2 zugeordnete Getriebesteuerungseinrichtungen 6 abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs der Motorsteuerungseinrichtung 5 Befehle zur Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl und/oder Befehle zur Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl zwischen mindestens zwei Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt, also entweder den Betrieb des Verbrennungsmotors 1 bei einem ersten, relativ niedrigen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl oder bei einem zweiten, relativ hohen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl anfordert, wobei beim ersten, relativ niedrigen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl ausschließlich bei unbelastetem Verbrennungsmotor 1 ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, und wobei beim zweiten, relativ hohen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl auch bei belastetem Verbrennungsmotor 1 ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist.In order to achieve a reduction in fuel consumption in such a drive train, it is proposed according to the invention that the automatic or automated transmission 2 assigned transmission control devices 6th depending on the operating states of the drive train of the engine control device 5 Commands to lower the engine idle speed and / or commands to increase the engine idle speed between at least two levels of the engine idle speed prescribes, so either the operation of the internal combustion engine 1 at a first, relatively low level of the engine idling speed or at a second, relatively high level of the engine idling speed, with the first, relatively low level of the engine idling speed only when the internal combustion engine is not under load 1 a stable run of the same is guaranteed, and with the second, relatively high level of the engine idling speed even with a loaded internal combustion engine 1 a stable run of the same is guaranteed.

Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Niveau der Motorleerlaufdrehzahl generell auf das erste, relativ niedrige Niveau abgesenkt wird und die Getriebesteuerungseinrichtung 6 abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs eine Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl auf das zweite, relativ hohe Niveau anfordert. Alternativ ist es auch möglich, grundsätzlich für den Betrieb des Antriebsstrangs das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorzusehen, wobei dann die Getriebesteuerungseinrichtung 6 abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs eine Reduzierung bzw. Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl auf das erste, relativ niedrige Niveau anfordert.It can be provided here that the level of the engine idling speed is generally lowered to the first, relatively low level and the transmission control device 6th depending on the operating states of the drive train, the engine idling speed is increased to the second, relatively high level. Alternatively, it is also possible, in principle, to provide the second, relatively high level of the engine idling speed for the operation of the drive train, in which case the transmission control device 6th requests a reduction or lowering of the engine idling speed to the first, relatively low level depending on the operating states of the drive train.

Nach einer nicht beanspruchten Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 6 der Motorsteuerungseinrichtung 5 für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann vorgibt, wenn sich das Kraftfahrzeug und damit der Antriebsstrang im Stillstand befindet, und wenn weiterhin im Getriebe 2 entweder eine Neutralposition oder ein beliebiger Gang eingelegt ist.According to a variant of the invention that is not claimed, it is provided that the transmission control device 6th the engine control device 5 for the operation of the internal combustion engine, the first, relatively low level of the engine idling speed then specifies when the motor vehicle and thus the drive train is at a standstill, and when it is still in the transmission 2 either a neutral position or any gear is engaged.

Nach einer ersten Variante der Erfindung gibt die Getriebesteuerungseinrichtung 6 der Motorsteuerungseinrichtung 5 für den Betrieb des Verbrennungsmotor das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann vor, wenn das Kraftfahrzeug bzw. der Antriebsstrang bei getrenntem bzw. geöffnetem Antriebsstrang rollt, wenn also beim Rollen ein Kraftfluss bzw. Momentfluss vom Verbrennungsmotor 1 zum Abtrieb 3 unterbrochen ist.According to a first variant of the invention, there is the transmission control device 6th the engine control device 5 For the operation of the internal combustion engine, the first, relatively low level of the engine idling speed occurs when the motor vehicle or the drive train is rolling with the drive train disconnected or open, i.e. when there is a power flow or torque flow from the internal combustion engine while rolling 1 to the output 3 is interrupted.

Folgt hingegen zum Beispiel beim Rollen des Kraftfahrzeugs mit getrenntem Antriebsstrang eine Leistungsanforderung vom Verbrennungsmotor 1, so wird die Motorleerlaufdrehzahl wieder auf das zweite, relativ hohe Niveau angehoben, sodass die vom Verbrennungsmotor 1 angeforderte Leistung bei stabilem Verbrennungsmotorlauf bereitgestellt werden kann.On the other hand, if, for example, the motor vehicle is rolling with a separate drive train, a power demand from the internal combustion engine follows 1 , the engine idling speed is raised again to the second, relatively high level, so that that of the internal combustion engine 1 Requested power can be provided with stable internal combustion engine running.

Das Anfordern des ersten, relativ niedrigen Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl durch die Getriebesteuerungseinrichtung 6 kann nach einer zweiten Variante der Erfindung auch dann erfolgen, wenn das Kraftfahrzeug bei geschlossenem Antriebsstrang im Schubbetrieb rollt. Durch das Betreiben des Verbrennungsmotors 1 mit dem relativ niedrigem Niveau der Motorleerlaufdrehzahl beim Rollen mit geschlossenem Antriebsstrang im Schubbetrieb kann der nutzbare Drehzahlbereich des Motors vergrößert werden, sodass länger mit der sogenannten Schubabschaltung, in welcher bei geschlossenem Antriebsstrang eine Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor abgeschaltet ist, gerollt werden kann.Requesting the first, relatively low level of engine idle speed by the transmission control device 6th can also take place according to a second variant of the invention when the motor vehicle is rolling in overrun mode with the drive train closed. By operating the internal combustion engine 1 With the relatively low level of the engine idling speed when rolling with the drive train closed in overrun, the usable speed range of the engine can be increased so that it is possible to roll longer with the so-called overrun fuel cut-off, in which the fuel supply to the internal combustion engine is switched off when the drive train is closed.

Dann, wenn das Kraftfahrzeug bei geschlossenem Antriebsstrang im Schubbetrieb rollt, ist zusätzlich zum Betrieb des Verbrennungsmotors 1 mit dem ersten, relativ niedrigen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 6 abhängig von einem Fahrwiderstandswert im Getriebe 2 gezielt einen höheren Gang einlegt, der unter verlängerter Ausnutzung der Schubabschaltung bei unbelastetem Verbrennungsmotor 1 einen stabilen Lauf desselben gewährleistet. Beim Fahrwiderstandswert kann es sich um einen gemessenen oder einen errechneten Fahrwiderstandswert handelt. Der Fahrwiderstandswert ist beispielsweise abhängig von einer Fahrbahnneigung, einer Fahrzeugmasse und einem sogenannten Motorschleppmoment. In diesem Fall wird demnach vorgeschlagen, beim Rollen im Schubbetrieb zum Betrieb des Verbrennungsmotors 1 das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorzusehen, und über die Getriebesteuerungseinrichtung 6 im automatisierten bzw. automatischen Getriebe 2 gezielt einen höheren Gang zu schalten, sodass zum Beispiel das Motorschleppmoment in Verbindung mit diesem Gang geeignet ist, das gewünschte Fahrverhalten zu erzielen. Somit kann zum Beispiel beim Rollen im Schubbetrieb in leichten Gefällen die Schubabschaltung länger genutzt werden, ohne dass ein Leerlaufregler aktiviert wird oder ein kleinerer Gang im Getriebe 2 eingelegt werden müsste, der das Kraftfahrzeug überbremsen würde.When the motor vehicle is rolling in overrun mode with the drive train closed, this is in addition to the operation of the internal combustion engine 1 with the first, relatively low level of engine idle speed provided that the transmission control device 6th depending on a driving resistance value in the transmission 2 selectively shifts into a higher gear while using the overrun fuel cut-off for an extended period when the combustion engine is not under load 1 a stable run of the same guaranteed. The driving resistance value can be a measured or a calculated driving resistance value. The driving resistance value is dependent, for example, on a road gradient, a vehicle mass and a so-called engine drag torque. In this case, it is therefore proposed to operate the internal combustion engine when rolling in overrun mode 1 provide the first, relatively low level of engine idle speed, and via the transmission control device 6th in the automated or automatic transmission 2 to selectively shift into a higher gear so that, for example, the engine drag torque in conjunction with this gear is suitable for achieving the desired driving behavior. Thus, for example, when coasting in overrun mode on slight inclines, the overrun cut-off can be used longer without activating an idle regulator or a lower gear in the transmission 2 would have to be inserted, which would overbrake the motor vehicle.

Dann, wenn bei einem solchen Rollen des Kraftfahrzeugs im Schubbetrieb bei geschlossenem Antriebsstrang unter Ausnutzung des ersten, relativ niedrigen Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl sowie unter Ausnutzen eines höheren Gangs im Getriebe 2 eine Lastanforderung an den Verbrennungsmotor 1 vorliegt, so wird vor Ausführung der Lastanforderung durch die Getriebesteuerungseinrichtung 6 im Getriebe 2 zunächst wiederum ein niedrigerer Gang im Getriebe 2 eingelegt und für den Betrieb des Verbrennungsmotors 1 zumindest das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl genutzt, um so unter einem stabilen Lauf des Verbrennungsmotors 1 die gewünschte Lastanforderung bereitstellen bzw. abgeben zu können.Then, when, with such a rolling of the motor vehicle in overrun mode with the drive train closed, utilizing the first, relatively low level of the engine idling speed and utilizing a higher gear in the transmission 2 a load requirement on the internal combustion engine 1 is present, before the load request is carried out by the transmission control device 6th in the transmission 2 first again a lower gear in the transmission 2 inserted and for the operation of the internal combustion engine 1 at least the second, relatively high level of the engine idling speed is used, so as to ensure stable running of the internal combustion engine 1 to be able to provide or submit the desired load requirement.

Durch die erwähnte Schaltung in den niedrigeren Gang im Getriebe 2 kann auch eine Motordrehzahl eingestellt werden, die höher ist als das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl, um einen stabilen Lauf des Verbrennungsmotors 1 zu gewährleisten. Der Wert dieser Motordrehzahl wird dann letztlich durch den Gang und die Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt. In Bezug auf die Leerlaufregelung wird jedoch das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl aktiviert, damit bei einem Absinken der Motordrehzahl der Leerlaufregler, bezogen auf den Motor, rechtzeitig einem weiteren Absinken der Motordrehzahl entgegenwirken kann.By shifting to the lower gear in the transmission 2 It is also possible to set an engine speed that is higher than the second, relatively high level of the engine idling speed in order to ensure that the internal combustion engine runs smoothly 1 to guarantee. The value of this engine speed is then ultimately determined by the gear and the vehicle speed. With regard to the idle control, however, the second, relatively high level of the engine idle speed is activated so that if the engine speed drops, the idle controller can counteract a further decrease in the engine speed in good time.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung kann die Getriebesteuerungseinrichtung 6 der Motorsteuerungseinrichtung 5 für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl auch dann vorgeben, wenn das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand heraus in einem Gefälle unter Schließen des Anfahrelements 4 abrollt. Bei einem sogenannten Abrollen des Kraftfahrzeugs im Gefälle aus dem Stillstand heraus wird das Anfahrelement 4 geschlossen, um beim Abrollen die Bremswirkung des Verbrennungsmotors 1 zu nutzen. In diesem Fall ist dann die Verwendung des ersten, relativ niedrigen Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl für den Betrieb des Verbrennungsmotors 1 von Vorteil, da das Anfahrelement 4 früher geschlossen werden kann und somit frühzeitig die Bremswirkung des Verbrennungsmotors 1 genutzt werden kann, ohne jedoch eine Aktivierung des Leerlaufreglers zu verursachen. Insbesondere dann, wenn die durch das Gefälle bewirkte Beschleunigung des Kraftfahrzeugs größer ist als die durch die Bremswirkung des Verbrennungsmotors 1 bewirkte Verzögerung desselben kann das Ausnutzen des ersten, relativ niedrigen Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl vorteilhaft genutzt werden, um beim Abrollen des Kraftfahrzeugs das Anfahrelement 4 früher zu schließen und somit die Bremswirkung des Verbrennungsmotors 1 früher zu nutzen.According to a further variant of the invention, the transmission control device 6th the engine control device 5 For the operation of the internal combustion engine, the first, relatively low level of the engine idling speed can also be specified when the motor vehicle is moving from a standstill on a downward slope and the starting element is closed 4th unrolls. When the motor vehicle rolls down a slope from a standstill, the starting element becomes 4th closed to the braking effect of the internal combustion engine when rolling 1 to use. In this case it is then the use of the first, relatively low level of the engine idling speed for the operation of the internal combustion engine 1 advantageous as the starting element 4th can be closed earlier and thus the braking effect of the internal combustion engine at an early stage 1 can be used without, however, causing activation of the idle speed controller. In particular when the acceleration of the motor vehicle caused by the downhill gradient is greater than that caused by the braking effect of the internal combustion engine 1 effected delay of the same, the utilization of the first, relatively low level of the engine idling speed can advantageously be used to the starting element when the motor vehicle is rolling 4th to close earlier and thus the braking effect of the internal combustion engine 1 to use earlier.

Jedoch auch in dem Fall, in dem die durch Bremswirkung des Verbrennungsmotors 1 bewirkte Verzögerung des Kraftfahrzeugs größer ist als die durch das Gefälle bewirkte Beschleunigung desselben, kann das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorteilhaft genutzt werden. So besteht in diesem Fall die Möglichkeit, das Anfahrelement 4 zum selben Zeitpunkt zu schließen wie unter Ausnutzung des zweiten, relativ hohen Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl, es besteht jedoch die Möglichkeit, das Kraftfahrzeug bis zum ersten, relativ niedrigen Niveau der Motorleerlaufdrehzahl zu verzögern, bevor das Anfahrelement 4 wieder geöffnet werden muss, sodass in diesem Fall das Wechselspiel zwischen dem Schließen und Öffnen des Anfahrelements 4 bei niedrigen Drehzahlen erfolgen kann.However, even in the case in which the braking effect of the internal combustion engine 1 caused deceleration of the motor vehicle is greater than the acceleration of the same caused by the downhill gradient, the first, relatively low level of the engine idling speed can advantageously be used. In this case there is the possibility of using the starting element 4th to close at the same time as using the second, relatively high level of the engine idling speed, there is, however, the possibility of decelerating the motor vehicle to the first, relatively low level of the engine idling speed before the starting element 4th must be opened again, so that in this case the interplay between the closing and opening of the starting element 4th can be done at low speeds.

Alternativ kann beim sogenannten Abrollen des Kraftfahrzeugs im Gefälle aus dem Stillstand desselben heraus auch das Anfahrelement 4 so in Schlupf gebracht werden, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs konstant bleibt. Auch hierzu wird dann das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl zum Betrieb des Verbrennungsmotors 1 vorgegeben bzw. verwendet, wodurch der Vorteil erzielt werden kann, dass der schlupfende Betrieb des Anfahrelements 4 bei niedrigerem Drehzahlniveau erfolgt und somit das Kraftfahrzeug langsamer abrollen kann. In diesem Fall wird im Getriebe 2 vorteilhaft ein relativ hoher Gang zum Abrollen gewählt, sodass dann die durch den Verbrennungsmotor 1 bereitgestellte Bremswirkung etwas geringer ist als die durch das Gefälle bewirkte Beschleunigung, sodass ein Wechselspiel zwischen dem Schließen und Öffnen des Anfahrelements 4, das sich beim Überbremsen einstellen kann, vermieden werden kann. Diese Auswahl eines relativ hohen Gangs im Getriebe 2 profitiert von dem durch das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl bewirkte, reduzierte Drehzahlniveau bzw. Geschwindigkeitsniveau und kann somit eine beim Abrollen gegebenenfalls verursachte Geschwindigkeitserhöhung des Kraftfahrzeugs durch die Wahl eines relativ hohen Gangs im Getriebe 2 zumindest teilweise kompensieren.Alternatively, the starting element can also be used when the motor vehicle is rolling down a slope from its standstill 4th be brought into slip so that the speed of the motor vehicle remains constant. For this purpose, too, the first, relatively low level of the engine idling speed for operating the internal combustion engine is then used 1 specified or used, whereby the advantage can be achieved that the slipping operation of the starting element 4th takes place at a lower speed level and thus the motor vehicle can roll more slowly. In this case it is in the transmission 2 Advantageously, a relatively high gear is selected for rolling, so that the internal combustion engine 1 The braking effect provided is slightly less than the acceleration caused by the gradient, so that there is an interplay between the closing and opening of the starting element 4th that can occur when overbraking can be avoided. This selection of a relatively high gear in the transmission 2 benefits from the reduced speed level or speed level brought about by the first, relatively low level of the engine idling speed and can thus increase the speed of the motor vehicle caused by the selection of a relatively high gear in the transmission 2 at least partially compensate.

Dann, wenn als Antriebsaggregat ein Hybridantrieb, nämlich ein Parallelhybrid, vorgesehen ist, dessen Nebenverbraucher vom Verbrennungsmotor angetrieben werden, sodass derselbe beim rein elektrischen Fahren nicht abgestellt werden darf, kann ebenfalls die Erfindung vorteilhaft genutzt werden, da in allen Phasen, in welchen rein elektrisch gefahren wird, das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl genutzt werden kann, um den Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors beim rein elektrischen Fahren so weit wie möglich zu reduzieren.If a hybrid drive, namely a parallel hybrid, is provided as the drive unit, the auxiliary consumers of which are driven by the internal combustion engine, so that the same may not be switched off during purely electric driving, the invention can also be used advantageously, since in all phases in which purely electric is driven, the first, relatively low level of the engine idling speed can be used to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine as far as possible when driving purely electrically.

Das von der Getriebesteuerungseinrichtung 6 abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs angeforderte, erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl wird vorzugsweise dann von der Motorsteuerungseinrichtung 5 nicht verwendet, wenn der Verbrennungsmotor 1 noch nicht betriebswarm ist, wenn also eine Temperatur des Verbrennungsmotors kleiner als ein applizierbarer Grenzwert ist.That from the transmission control device 6th The first, relatively low level of the engine idling speed requested as a function of the operating states of the drive train is then preferably set by the engine control device 5 not used when the internal combustion engine 1 is not yet at operating temperature, that is to say when a temperature of the internal combustion engine is lower than an applicable limit value.

Weiterhin kann vorgesehen sein, das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann zum Betrieb des Verbrennungsmotor nicht zu verwenden, wenn ein Motorleerlaufmoment des Verbrennungsmotors größer als ein applizierbarer Grenzwert ist.Furthermore, it can be provided that the first, relatively low level of the engine idling speed is not used for operating the internal combustion engine when an engine idling torque of the internal combustion engine is greater than an applicable limit value.

Ferner kann vorgesehen sein, das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl zum Betrieb des Verbrennungsmotors 1 dann nicht zu verwenden, wenn eine Leistungsanforderung eines motorseitigen Nebenabtriebs 7 vorliegt. In diesem Fall kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Nebenverbraucher 7 seine Leistungsanforderung der Motorsteuerungseinrichtung 5 signalisiert, sodass die Motorsteuerungseinrichtung 5 gegebenenfalls vor der tatsächlichen Leistungsanforderung durch den Nebenverbraucher 7 das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl zum Betrieb des Verbrennungsmotors 1 verwenden kann.It can also be provided the first, relatively low level of the engine idling speed for operating the internal combustion engine 1 Not to be used if there is a power requirement from an engine-side power take-off 7th is present. In this case it can also be provided that the secondary consumer 7th its power requirement of the engine control device 5 signals so that the engine control device 5 possibly before the actual performance requirement by the secondary consumer 7th the second, relatively high level of engine idling speed for operating the internal combustion engine 1 can use.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass sich das Zuschalten des Nebenverbrauchers 7 entsprechend verzögert, bis die Motorleerlaufdrehzahl entsprechend angehoben wurde. Hiermit kann dann zuverlässig vermieden werden, dass infolge eines Zuschaltens eines Nebenabtriebs 7 der Verbrennungsmotor 1 in einen instabilen Betriebszustand kommt.It can also be provided that the secondary consumer is switched on 7th delayed accordingly until the engine idling speed has been increased accordingly. In this way, it can then be reliably avoided that a power take-off is switched on 7th the internal combustion engine 1 comes into an unstable operating state.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Antriebsaggregat/VerbrennungsmotorDrive unit / internal combustion engine
22
Getriebetransmission
33
AbtriebDownforce
44th
AnfahrelementStarting element
55
MotorsteuerungseinrichtungEngine control device
66th
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
77th
motorseitiger Nebenabtriebengine-side power take-off

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat, welches zumindest einen Verbrennungsmotor umfasst, und einem zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe, wobei dem Getriebe eine Getriebesteuerungseinrichtung zugeordnet ist, die den Betrieb des Getriebes steuert und/oder regelt, und wobei dem Antriebsaggregat eine Motorsteuerungseinrichtung zugeordnet ist, die den Betrieb des Verbrennungsmotors steuert und/oder regelt, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Betriebszuständen des Antriebsstrangs der Motorsteuerungseinrichtung Befehle zur Absenkung der Motorleerlaufdrehzahl und/oder Befehle zur Anhebung der Motorleerlaufdrehzahl zwischen mindestens zwei Niveaus der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt, nämlich zwischen einem ersten, relativ niedrigen Niveau, bei welchem ausschließlich bei unbelastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, und einem zweiten, relativ hohen Niveau, bei welchem auch bei belastetem Verbrennungsmotor ein stabiler Lauf desselben gewährleistet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung der Motorsteuerungseinrichtung für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann vorgibt, wenn - das Kraftfahrzeug bei getrenntem Antriebsstrang rollt, oder - das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand heraus in einem Gefälle unter Schließen eines Anfahrelements abrollt, oder - das Kraftfahrzeug bei geschlossenem Antriebsstrang im Schubbetrieb rollt, wobei hierbei die Getriebesteuerungseinrichtung zusätzlich abhängig von einem gemessen oder errechneten Fahrwiderstandswert, insbesondere abhängig von einer Fahrbahnneigung, einer Fahrzeugmasse und einem Motorschleppmoment, einen höheren Gang im Getriebe einlegt, der unter verlängerter Ausnutzung einer Schubabschaltung bei unbelastetem Verbrennungsmotor einen stabilen Lauf desselben gewährleistet wobei dann, wenn hierbei eine Lastanforderung an den Verbrennungsmotor vorliegt, vor Ausführung der Lastanforderung die Getriebesteuerungseinrichtung zuerst einen niedrigeren Gang im Getriebe einlegt und für den Betrieb des Verbrennungsmotors das zweite, relativ hohe Niveau der Motorleerlaufdrehzahl vorgibt.Method for operating a drive train of a motor vehicle with a drive unit which comprises at least one internal combustion engine and an automatic or automated transmission connected between the drive unit and an output, the transmission being assigned a transmission control device which controls and / or controls the operation of the transmission regulates, and wherein the drive unit is assigned an engine control device that controls and / or regulates the operation of the internal combustion engine, the transmission control device depending on the operating states of the drive train of the engine control device commands to lower the engine idle speed and / or commands to increase the engine idle speed between at least two levels of Specifies engine idle speed, namely between a first, relatively low level, at which a stable running of the same is guaranteed only when the internal combustion engine is unloaded, and a second, relatively high level, at which a stable running of the same is guaranteed even when the internal combustion engine is loaded, thereby characterized in that the transmission control device of the engine control device for the operation of the internal combustion engine specifies the first, relatively low level of the engine idling speed when - the motor vehicle is rolling with the drive train disconnected, or - the motor vehicle is rolling from a standstill on a slope with the closing of a starting element, or - The motor vehicle rolls in overrun mode with the drive train closed, with the transmission control device additionally engaging a higher gear in the transmission depending on a measured or calculated driving resistance value, in particular depending on a road incline, a vehicle mass and an engine drag torque Combustion engine ensures a stable run of the same, in which case, if there is a load requirement on the combustion engine, the transmission control unit prior to execution of the load requirement ichtung first engages a lower gear in the transmission and sets the second, relatively high level of engine idling speed for the operation of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann nicht verwendet, wenn eine Motortemperatur kleiner als ein applizierbarer Grenzwert ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the engine control device for the operation of the internal combustion engine does not use the first, relatively low level of the engine idling speed when an engine temperature is lower than an applicable limit value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann nicht verwendet, wenn ein Motorleerlaufmoment größer als ein applizierbarer Grenzwert ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the engine control device for the operation of the internal combustion engine does not use the first, relatively low level of the engine idling speed when an engine idling torque is greater than an applicable limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung für den Betrieb des Verbrennungsmotors das erste, relativ niedrige Niveau der Motorleerlaufdrehzahl dann nicht verwendet, wenn eine Leistungsanforderung eines motorseitigen Nebenabtriebs vorliegt.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the engine control device for the operation of the internal combustion engine does not use the first, relatively low level of the engine idling speed when there is a power requirement of an engine-side power take-off.
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