DE102010028273A1

DE102010028273A1 - Method for operating navigation system for vehicle, involves identifying set of map elements on geographic map based on variable parameter so as to provide minimum degree of geographical correlation between sets of map elements

Info

Publication number: DE102010028273A1
Application number: DE102010028273A
Authority: DE
Inventors: Marcello Tava
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2011-10-27

Abstract

The method involves providing a geographic map (112), and receiving a set of map elements with respect to another geographic map (122). Another set of map elements corresponding to the former set of map elements is identified on the former geographic map based on a variable parameter so as to provide minimum degree of geographical correlation between the sets of map elements, where the parameter is dependent on an update status of the former map in relation to an update status of the latter map. An independent claim is also included for a system comprising a navigation system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems, ein Navigationssystem sowie ein System, das ein solches Navigationssystem umfasst.The invention relates to a method for operating a navigation system, a navigation system and a system comprising such a navigation system.

Navigationssysteme sind dazu ausgebildet, abhängig von einer ermittelten aktuellen Position des jeweiligen Objekts, die beispielsweise mittels eines GPS-Moduls ermittelt werden können, eine Routenführung durchzuführen. Zu diesem Zweck erfolgt eine optische Ausgabe der Position und häufig auch der jeweiligen Route oder Abschnitten der Route und ferner regelmäßig auch eine optische und/oder akustische Ausgabe von Routenführungsanweisungen. Regelmäßig weisen Navigationssysteme auch einen Routenplaner auf, der ausgebildet ist, abhängig von einer Startposition und einer Zielposition eine Route zu ermitteln.Navigation systems are designed to perform route guidance depending on a determined current position of the respective object, which can be determined, for example, by means of a GPS module. For this purpose, an optical output of the position and often also of the respective route or sections of the route and also regularly also a visual and / or acoustic output of route guidance instructions. Navigation systems also regularly have a route planner which is designed to determine a route depending on a start position and a destination position.

Es ist wünschenswert, ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems, ein Navigationssystem beziehungsweise ein System mit einem solchen Navigationssystem anzugeben, das einen präzisen Betrieb ermöglicht.It is desirable to provide a method for operating a navigation system, a navigation system or a system with such a navigation system, which enables precise operation.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems und ein Navigationssystem, das zum Durchführen des Verfahrens geeignet ist.The invention is characterized by a method for operating a navigation system and a navigation system that is suitable for carrying out the method.

In einer Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems ein Bereitstellen einer ersten Karte mit Geobezug. Mindestens ein erstes Kartenelement mit Geobezug einer zweiten Karte wird empfangen. Mindestens ein zweites Kartenelement auf der ersten Karte wird ermittelt, das mit dem mindestens einen ersten Kartenelement korrespondiert. Das mindestens eine zweite Kartenelement wird in Abhängigkeit eines veränderbaren Parameters ermittelt, der charakteristisch ist für einen minimalen vorgegebenen Grad der Korrelation zwischen dem ersten Kartenelement und dem zweiten Kartenelement.In one embodiment, a method of operating a navigation system includes providing a first geo-referenced map. At least one first map element with geo-reference of a second map is received. At least one second map element on the first map is determined, which corresponds to the at least one first map element. The at least one second map element is determined as a function of a variable parameter which is characteristic of a minimum predetermined degree of correlation between the first map element and the second map element.

Da der Parameter, der charakteristisch für einen minimalen vorgegebenen Grad der Korrelation zwischen dem ersten Kartenelement und dem zweiten Kartenelement ist, veränderbar ist, kann bei der Ermittlung des zweiten Kartenelements auf Unterschiede zwischen der ersten Karte und der zweiten Karte genauer eingegangen werden. So kann bei einem ermittelten Unterschied der ersten Karte zur zweiten Karte ein Parameter gewählt werden, der für diesen Unterschied zwischen den Karten eine präzise Ermittlung des zweiten Kartenelements ermöglicht.Since the parameter characteristic of a minimum predetermined degree of correlation between the first map element and the second map element is changeable, differences in the determination of the second map element between the first map and the second map can be dealt with in more detail. Thus, in the case of a determined difference of the first card from the second card, a parameter can be selected which enables a precise determination of the second card element for this difference between the cards.

In einer Ausführungsform ist der Parameter charakteristisch für einen minimalen vorgegebenen Grad einer geografischen Korrelation. Beispielsweise entspricht der Parameter einem Radius eines geografischen Bereichs. Insbesondere ist der Parameter charakteristisch für die Korrelation einer geografischen Lage des ersten Kartenelements und des zweiten Kartenelements. Insbesondere erstreckt sich der Bereich ausgehend von der Lage auf der ersten Karte, die mit der Lage des ersten Kartenelements korrespondiert, um die Lage. Das zweite Kartenelement wird innerhalb des Bereichs in der unmittelbaren Umgebung der Lage ermittelt, die mit der Lage des ersten Kartenelements korreliert.In one embodiment, the parameter is characteristic of a minimum predetermined degree of geographic correlation. For example, the parameter corresponds to a radius of a geographic area. In particular, the parameter is characteristic of the correlation of a geographical location of the first map element and the second map element. In particular, the region extends from the position on the first card, which corresponds to the position of the first card element, around the layer. The second map element is detected within the area in the immediate vicinity of the location that correlates with the location of the first map element.

In einer Ausführungsform ist der Parameter abhängig von einem Aktualisierungsstand der ersten Karte in Bezug auf einen Aktualisierungsstand der zweiten Karte. So kann abhängig von den Aktualisierungsständen der Parameter ausgewählt werden, der für diesen Unterschied der Aktualisierungsstände eine präzise Ermittlung des zweiten Kartenelements ermöglicht.In one embodiment, the parameter is dependent on an update status of the first card with respect to an update status of the second card. Thus, depending on the update statuses, the parameter can be selected which enables a precise determination of the second card element for this difference of the update statuses.

Der Aktualisierungsstand umfasst insbesondere ein Alter der ersten beziehungsweise der zweiten Karte. Der Aktualisierungsstand umfasst in einer weiteren Ausführungsform eine Version der ersten Karte beziehungsweise einer Version der zweiten Karte. Je näher die beiden Versionen der ersten beziehungsweise der zweiten Karte aneinander liegen, desto größer kann der minimale Grad der Korrelation vorgegeben werden.The update state comprises, in particular, an age of the first or the second card. The update state comprises in a further embodiment a version of the first map or a version of the second map. The closer the two versions of the first and the second map are to each other, the greater the minimum degree of correlation can be predetermined.

In einer weiteren Ausführungsform ist die erste Karte von einen anderen Typ als die zweite Karte, beispielsweise ist die erste Karte von einem anderen Hersteller als die zweite Karte.In another embodiment, the first card is of a different type than the second card, for example, the first card is from a different manufacturer than the second card.

In einer Ausführungsform wird eine Tabelle bereitgestellt, die Informationen über den Aktualisierungsstand und einen zugehörigen Wert für den Parameter umfasst. Der Parameter wird aus der Tabelle ermittelt. So werden möglichst einfach die Parameter für eine Vielzahl von verschiedenen Aktualisierungsständen bereitgestellt. Insbesondere wird jeweils der zu einem vorgegebenen Aktualisierungstand der ersten Karte zugehörigen Parameter in Abhängigkeit des Aktualisierungsstands der zweiten Karte bestimmt.In one embodiment, a table is provided that includes information about the update state and an associated value for the parameter. The parameter is determined from the table. This makes it as easy as possible to provide the parameters for a variety of different update states. In particular, in each case the parameter associated with a predetermined update status of the first card is determined as a function of the update status of the second card.

In Ausführungsformen ist der Parameter repräsentativ für ein geografisches Gebiet, einen Namen einer Straße, eine Ausrichtung bezüglich Norden, einer erlaubten beziehungsweise durchschnittlichen Geschwindigkeit auf einer Straße, einem Straßentyp, einer Anzahl von Fahrspuren einer Straße, einer baulichen Trennung einer Straße und/oder einer Fahrtrichtung.In embodiments, the parameter is representative of a geographical area, a name of a road, a north orientation, an allowed speed on a road, a road type, a number of lanes of a road, a structural separation of a road and / or a direction of travel ,

In einer Ausführungsform ist die erste Karte auf einem ersten Datenträger gespeichert und die zweite Karte auf einem zweiten Datenträger gespeichert, wobei der erste und der zweite Datenträger voneinander örtlich verschieden sind. Informationen über das mindestens eine erste Kartenelement werden von dem ersten Datenträger zu dem zweiten Datenträger übertragen. In one embodiment, the first card is stored on a first data carrier and the second card is stored on a second data carrier, wherein the first and the second data carrier are spatially different from one another. Information about the at least one first map element is transmitted from the first volume to the second volume.

Beispielsweise ist die erste Karte in einem Navigationssystem eines mobilen Geräts, beispielsweise in einem Fahrzeug, gespeichert. Die zweite Karte ist in dieser Ausführungsform auf einem Server, insbesondere einem zentralen Server, gespeichert.For example, the first map is stored in a navigation system of a mobile device, for example in a vehicle. The second card is stored in this embodiment on a server, in particular a central server.

Ein System umfasst mindestens ein solches Navigationssystem sowie einen Server. Die erste Karte ist auf einem ersten Datenträger des Navigationssystems gespeichert und die zweite Karte ist auf einem zweiten Datenträger des Servers gespeichert.A system comprises at least one such navigation system and a server. The first card is stored on a first volume of the navigation system and the second card is stored on a second volume of the server.

Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden in Verbindung mit den 1 bis 4 erläuterten Beispielen.Further advantages, features and developments will become apparent from the following in connection with the 1 to 4 explained examples.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Systems umfassend ein Navigationssystem gemäß einer Ausführungsform, 1 1 is a schematic representation of a system comprising a navigation system according to an embodiment,

2A und 2B eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der ersten beziehungsweise der zweiten Karte gemäß einer Ausführungsform, 2A and 2 B 1 is a schematic representation of a section of the first or the second card according to an embodiment,

3 eine schematische Darstellung einer Parametertabelle gemäß einer Ausführungsform, 3 1 is a schematic representation of a parameter table according to an embodiment,

4 eine schematische Darstellung eines Flussdiagramms eines Verfahrens zum Betreiben des Navigationssystems. 4 a schematic representation of a flowchart of a method for operating the navigation system.

Gleiche, gleichartige und gleich wirkende Elemente können in den Figuren mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse zueinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen, vielmehr können einzelne Elemente, wie zum Beispiel Kartenelemente und Bereiche, zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein.Identical, similar and equally acting elements can be provided in the figures with the same reference numerals. The illustrated elements and their proportions to each other are basically not to be regarded as true to scale, but individual elements, such as map elements and areas, for exaggerated representability and / or better understanding exaggerated thick or large dimensions can be shown.

1 zeigt schematisch ein System 100, das ein Navigationssystem 110 und einen Server 120 aufweist. 1 schematically shows a system 100 that a navigation system 110 and a server 120 having.

Das Navigationssystem 110 weist einen Datenträger 111 auf, auf dem eine erste Karte 112 mit Geobezug gespeichert ist. Beispielsweise ist das Navigationssystem 110 ein mobiles Navigationssystem, das in einem Fahrzeug angeordnet sein. In einer weiten Ausführungsform ist das Navigationssystem 110 in einem weiteren mobilen Gerät angeordnet, beispielsweise einem Mobiltelefon.The navigation system 110 has a disk 111 on, on which a first card 112 stored with geo-reference. For example, the navigation system 110 a mobile navigation system that can be arranged in a vehicle. In a broad embodiment, the navigation system 110 arranged in another mobile device, such as a mobile phone.

Das Navigationssystem umfasst beispielsweise eine Positionsbestimmungseinheit, die beispielsweise als GPS-Modul ausgebildet ist. Ferner umfasst das Navigationssystem eine optische Ausgabeeinheit, die bevorzugt ein Bildschirm ist. Insbesondere ist das Navigationssystem 110 eingerichtet, Signale eines Navigationssatellitensystems zu empfangen und beispielsweise die momentane Lage des Navigationssystems 110 auf der Ausgabeeinheit anzuzeigen. Ferner ist das Navigationssystem 110 eingerichtet, eine Route von einer vorgegebenen Startposition zu einer vorgegebenen Endposition zu berechnen, beispielsweise eine Route für ein Fahrzeug auf Straßen.The navigation system includes, for example, a position determination unit, which is designed, for example, as a GPS module. Furthermore, the navigation system comprises an optical output unit, which is preferably a screen. In particular, the navigation system 110 configured to receive signals of a navigation satellite system and, for example, the current position of the navigation system 110 on the output unit. Further, the navigation system 110 configured to calculate a route from a predetermined start position to a predetermined end position, for example, a route for a vehicle on roads.

Der Server 120 umfasst einen Datenträger 121, auf dem eine zweite elektronische Karte mit Geobezug 122 gespeichert ist. Insbesondere ist der Server 120 zentral angeordnet und mit einer Mehrzahl von mobilen Navigationssystemen 110 koppelbar, beispielsweise über Funk, insbesondere Mobilfunk.The server 120 includes a disk 121 on which a second electronic map with geo-reference 122 is stored. In particular, the server 120 centrally located and with a plurality of mobile navigation systems 110 can be coupled, for example via radio, in particular mobile radio.

Durch eine solche Anordnung mit, insbesondere zentralem, Server 120 und mobilen Navigationssystemen 110 wird die Leistungsfähigkeit der Navigation erhöht. Abzuarbeitende Aufgaben, wie beispielsweise die Ermittlung einer Route oder die Ermittlung von Kartenelementen, für das System werden zwischen dem mobilen Navigationssystem 110 und dem zentralen Server 120 aufgeteilt.By such an arrangement with, in particular central server 120 and mobile navigation systems 110 the efficiency of the navigation is increased. Tasks to be performed, such as the determination of a route or the determination of map elements, for the system are made between the mobile navigation system 110 and the central server 120 divided up.

Zwischen der ersten elektronischen Karte 112, die auf dem Datenträger 111 gespeichert ist und der zweiten Karte 122, die auf dem Datenträger 121 gespeichert ist, können Unterschiede vorhanden sein, beispielsweise ist die Karte 122 aktueller als die Karte 112. Der Aktualisierungsstand der zweiten Karte, insbesondere in Bezug auf eine Kartenversion und/oder einem Alter der Karte 122 kann sich von dem Aktualisierungsstand und/oder dem Alter der ersten Karte 112 unterscheiden. Dies kann insbesondere auftreten, da die Karte 122 auf dem zentralen Server 120 leichter zu aktualisieren ist, als die Karte 112 auf dem mobilen Navigationssystem 110.Between the first electronic card 112 on the disk 111 is stored and the second card 122 on the disk 121 is stored, there may be differences, for example, the card 122 more current than the map 112 , The update status of the second card, in particular with respect to a card version and / or an age of the card 122 may depend on the update status and / or the age of the first card 112 differ. This can especially occur as the card 122 on the central server 120 easier to update than the card 112 on the mobile navigation system 110 ,

Insbesondere da der Server 120 mit einer Mehrzahl von mobilen Navigationsgeräten 110 zusammenarbeitet, können Unterschiede zwischen den Aktualisierungsständen der jeweiligen Karten der mobilen Navigationsgeräte untereinander und dem zentralen Server auftreten. Weitere Unterschiede zwischen den Karten umfassen eine Genauigkeit der Karten und/oder Auflösungswerte der Karten. In einer Ausführungsform ist die Karte des Navigationsgerätes von einem anderen Hersteller erstellt worden als die Karte des Servers.Especially since the server 120 with a plurality of mobile navigation devices 110 Working together, differences between the update statuses of the respective maps of the mobile navigation devices among each other and the central server can occur. Other differences between the cards include accuracy of Maps and / or resolution values of the maps. In one embodiment, the map of the navigation device has been created by a manufacturer other than the map of the server.

Bei Karten auf dem Server 120 und dem Navigationsgerät 110, die zueinander unterschiedliche Aktualisierungsstände aufweisen, ist ein Kartenelement 113 (2A und 2B), das mit einem Kartenelement 123 (2A und 2B) der zweiten Karte korrespondiert, nicht immer exakt auf der ersten Karte 112 ermittelbar beziehungsweise lokalisierbar. Insbesondere unterscheidet sich mindestens ein Attribut des Kartenelements 113 von einem korrespondierenden Attribut des Kartenelements 123. Beispielsweise hat sich die geografische Lage einer Straße zwischen der Erstellung der Karte mit der älteren Version und der Erstellung der Karte mit der jüngeren Version geändert. Beispielsweise hat sich die Straßenart einer Straße zwischen der Erstellung der Karte mit der älteren Version und der Erstellung der Karte mit der jüngeren Version geändert, zum Beispiel wurde eine Landstraße zu einer Autobahn ausgebaut.For cards on the server 120 and the navigation device 110 that have mutually different update statuses is a map element 113 ( 2A and 2 B ), that with a map element 123 ( 2A and 2 B ) corresponds to the second card, not always exactly on the first card 112 ascertainable or localizable. In particular, at least one attribute of the map element is different 113 from a corresponding attribute of the map element 123 , For example, the geographic location of a road has changed between the creation of the older version map and the creation of the younger version map. For example, the street type of a road has changed between the creation of the older version map and the creation of the younger version map, for example, a highway has been upgraded to a highway.

Attribute des ersten Kartenelements 123 der zweiten Karte 122 können sich von dem korrespondierenden zweiten Kartenelement 113 auf der ersten Karte 112 unterscheiden. Die Attribute umfassen beispielsweise die Position beziehungsweise die Lage des Kartenelements, beispielsweise einer Kreuzung oder einer Straße. Die Attribute umfassen weiterhin beispielsweise einen Namen der Straße, eine lokale beziehungsweise durchschnittliche Ausrichtung der Straße bezüglich Norden, ein erlaubte beziehungsweise durchschnittliche Geschwindigkeit auf der Straβe, einer Straßenart (Roadclass), die in etwa dem Straßentyp, wie beispielsweise Autobahn, Bundesstraße, Landstraße, innerstädtische Straße oder weiterer Straßentypen, entspricht, einer Anzahl von Fahrspuren der Straße, einer baulichen Trennung der Straße und/oder einer Fahrtrichtung (Einbahnstraße ja/nein). Die Attribute des Kartenelements entsprechen beispielsweise einem oder mehreren der Attribute des Agora-C Standards.Attributes of the first map element 123 the second card 122 may differ from the corresponding second map element 113 on the first card 112 differ. The attributes include, for example, the position or location of the map element, such as an intersection or a road. The attributes further include, for example, a name of the road, a northward orientation of the road, an average speed on the road, a roadclass approximately the type of road such as highway, highway, highway, inner-city Street or other types of road, corresponds to a number of lanes of the road, a structural separation of the road and / or a direction of travel (one-way street yes / no). The attributes of the map element correspond, for example, to one or more of the attributes of the Agora-C standard.

Um das Kartenelement, das mit dem Kartenelement 123 korrespondiert, das dem Navigationssystem 110 von dem Server 120 übermittelt wurde, dennoch auf der Karte 112 des Navigationssystems 110 bestimmen zu können, wird das Kartenelement 113 unter Einbeziehung von einem oder mehrerer Parameter ermittelt. Der oder die Parameter charakterisieren den Grad der Korrelation zwischen den Kartenelementen 113 und 123. Der Parameter gibt vor, wie groß der Unterschied zwischen dem Kartenelement 113 und dem Kartenelement 123 maximal sein darf. Entsprechend gibt der Parameter vor, wie klein die Korrelation zwischen dem Kartenelement 113 und dem Kartenelement 123 mindestens sein muss. Beispielsweise wird der Parameter festgelegt in Abhängigkeit der jeweiligen Aktualisierungsstände der Karte 112 und der Karte 122.To the card element, that with the card element 123 Corresponds to the navigation system 110 from the server 120 yet on the map 112 of the navigation system 110 being able to determine becomes the map element 113 determined using one or more parameters. The parameter or parameters characterize the degree of correlation between the map elements 113 and 123 , The parameter specifies how big the difference between the map element 113 and the map element 123 may be maximum. Accordingly, the parameter specifies how small the correlation between the map element 113 and the map element 123 must be at least. For example, the parameter is set depending on the respective update status of the card 112 and the card 122 ,

Das Kartenelement 113 wir innerhalb eines Toleranzbereichs ermittelt, der durch den oder die Parameter vorgeben ist. Dieser Toleranzbereich, der beispielsweise den Radius eines Bereichs 130 (2B) umfasst, in dem die Position beziehungsweise Lage des Kartenelements 113 ermittelt wird, ist veränderbar und wird abhängig von dem jeweiligen Aktualisierungsstand der Karte 122 und der Karte 112 bestimmt.The card element 113 We determine within a tolerance range specified by the parameter (s). This tolerance range, for example, the radius of a range 130 ( 2 B ), in which the position or position of the card element 113 is determined, is changeable and depends on the respective update status of the card 122 and the card 112 certainly.

Liegen die jeweiligen Aktualisierungsstände der Karte 112 und der Karte 122 weiter auseinander, wird der Toleranzbereich weiter gefasst. Liegen die Aktualisierungsstände näher beieinander, wird in einem entsprechend engeren Toleranzbereich gesucht.Are the respective update statuses of the map 112 and the card 122 farther apart, the tolerance range is broader. If the update statuses are closer to each other, a correspondingly narrower tolerance range is searched for.

In einer Ausführungsform ist die Karte des Navigationsgerätes von einem anderen Hersteller erstellt worden als die Karte des Servers. Abhängig von den jeweiligen Herstellern wird der Parameter festgelegt und damit der Toleranzbereich festgelegt, in dem Kartenelement ermittelt wird.In one embodiment, the map of the navigation device has been created by a manufacturer other than the map of the server. Depending on the manufacturer, the parameter is set and thus the tolerance range in which the map element is determined.

Durch den veränderbaren Toleranzbereich kann die Genauigkeit der ermittelten Kartenelemente 113 auf der Karte 112, die mit den übermittelten Kartenelementen 123 der Karte 122 korrespondieren, exakter bestimmt werden. Fehlbestimmungen von vermeintlich korrespondierenden Kartenelementen aufgrund zu großer Toleranzbereiche oder ein Nichtauffinden von korrespondierenden Kartenelementen aufgrund zu kleiner Toleranzbereiche kann weitestgehend vermieden werden.Due to the variable tolerance range, the accuracy of the determined map elements 113 on the map 112 that with the transmitted map elements 123 the map 122 correspond, be determined more accurately. Faulty determinations of supposedly corresponding map elements due to excessive tolerance ranges or a lack of finding of corresponding map elements due to small tolerance ranges can be largely avoided.

2A zeigt schematisch einen Kartenausschnitt 124 der Karte 122. 2B zeigt schematisch einen Kartenausschnitt 114 der Karte 112. 2A schematically shows a map section 124 the map 122 , 2 B schematically shows a map section 114 the map 112 ,

Das Kartenelement 123, das im gezeigten Ausführungsbeispiel einer Straße entspricht, unterscheidet sich von dem Kartenelement 113 in Bezug auf die Lage innerhalb des Kartenausschnitts. Da das Kartenelement 123 in dem Bereich 130 ermittelt wird, kann ermittelt werden, dass das Kartenelement 113 mit dem Kartenelement 123 korrespondiert. Somit kann das Kartenelement 123, das von dem Server übermittelt wurde, innerhalb der Karte 112 lokalisiert werden.The card element 123 which corresponds to a road in the illustrated embodiment differs from the map element 113 in relation to the situation within the map section. As the card element 123 in that area 130 is determined, it can be determined that the map element 113 with the map element 123 corresponds. Thus, the card element 123 that was submitted by the server, inside the card 112 be located.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Parametertabelle 300 gemäß einer Ausführungsform. In der gezeigten Ausführungsform weist die Tabelle zwei Spalten 301 und 302 auf. In weiteren Ausführungsformen weist die Tabelle mehr Spalten, beispielsweise drei oder mehr Spalten auf. Insbesondere weist die Tabelle so viele Spalten auf, wie Attribute der Kartenelemente beider Ermittlung der Kartenelemente berücksichtigt werden. Wird das zweite Kartenelement beispielsweise in Abhängigkeit von drei unterschiedlichen Parametern ermittelt, wie Hersteller, Alter und Versionsnummer, umfasst die Tabelle vier Spalten. 3 shows a schematic representation of a parameter table 300 according to one embodiment. In the embodiment shown, the table has two columns 301 and 302 on. In further embodiments, the table has more columns, for example three or more columns. In particular, the table has as many columns as attributes of the map elements are considered in determining the map elements. If, for example, the second map element is determined according to three different parameters, such as manufacturer, age and version number, the table comprises four columns.

In Spalte 301 ist pro Zeile eine Information über den Aktualisierungsstand, beispielsweise einer Versionsnummer, der Karte hinterlegt. Die Tabelle weist so viele Zeilen auf, bis zur aktuellsten Version der Karte. Dabei kann auch ein Parameterwert für den Fall angegeben sein, dass die jeweiligen Karten des Navigationsgerätes und den Server den gleichen Aktualisierungsstand aufweisen.In column 301 is per line information about the update status, such as a version number, the card deposited. The table has so many lines, up to the most recent version of the map. In this case, it is also possible to specify a parameter value for the case in which the respective maps of the navigation device and the server have the same update status.

In einer Ausführungsform weist die Tabelle so viele Zeilen auf, bis zur aktuellsten Version der Karte –1. Ist die aktuellste Version der Karte beispielsweise die Version 10, weist die Tabelle 300 neun Zeilen auf, zu denen jeweils in der zweiten Spalte 302 Parameterwerte hinterlegt sind. In diesem Fall kann der Parameterwert für den Fall, dass die jeweiligen Karten des Navigationsgerätes und den Server den gleichen Aktualisierungsstand aufweisen, fest vorgegeben sein.In one embodiment, the table has so many lines, up to the most recent version of the map -1. For example, if the latest version of the map is version 10, the table shows 300 nine rows, to each in the second column 302 Parameter values are stored. In this case, the parameter value for the case that the respective maps of the navigation device and the server have the same update status, be fixed.

In Abhängigkeit der hinterlegten Parameterwerte kann ein Toleranzbereich bei der Ermittlung des Kartenelements 113 festgelegt werden. Aus der Tabelle kann der Parameterwert ermittelt werden, der zu einem Unterschied der Aktualisierungsstände der ersten und der zweiten Karte gehört.Depending on the stored parameter values, a tolerance range can be determined when determining the map element 113 be determined. From the table, the parameter value belonging to a difference of the update statuses of the first and the second card can be determined.

Weist die erste Karte beispielsweise die Version 2 auf, wird aus der Tabelle 300 ermittelt, dass der zugehörige Parameterwert 40 umfasst. Beispielsweise ist in der Spalte 302 ein Wert für den Radius des Bereichs 130 hinterlegt, sodass aus der Tabelle beispielsweise entnommen wird, dass der Radius bei einer Kartenversion 2 40 m ist.For example, if the first card has version 2, the table becomes 300 determines that the associated parameter value includes 40. For example, in the column 302 a value for the radius of the area 130 For example, it is taken from the table that the radius for a map version 2 is 40 m.

Bei einer Aktualisierung der Karte wird die Tabelle 300 neu angelegt, sodass der Unterschied zwischen Aktualisierungsständen und daraus resultierende Änderungen in Parametern neu berücksichtigt wird. Wird die zweite Karte beispielsweise aktualisiert auf Version 11 werden die Werte der Parameter, die zu den Versionen 1 bis 10 zugehörig sind, neu vorgegeben. Beispielsweise ist nach der Aktualisierung der Parameterwert in Spalte 302, der in der Tabelle 300 in der Zeile zur Version 2 in Spalte 301 steht, 50.When the map is updated, the table becomes 300 newly created so that the difference between update statuses and the resulting changes in parameters is re-considered. For example, if the second card is upgraded to version 11, the values of the parameters associated with versions 1 through 10 are redefined. For example, after the update, the parameter value in column 302 that in the table 300 in the line to version 2 in column 301 is standing, 50.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Betreiben des Navigationssystems. 4 shows a flowchart of the method for operating the navigation system.

In Schritt 401 wird eine Verbindung zwischen dem Server 120 und dem Navigationssystem 110 hergestellt. Das Navigationssystem 110 überträgt die Kartenversion seiner Karte 112 an den Server 120.In step 401 will connect between the server 120 and the navigation system 110 produced. The navigation system 110 transfers the card version of his card 112 to the server 120 ,

In Schritt 402 wird auf dem Server 120 aus der Tabelle 300 der zugehörige Parameterwert zu der Versionsnummer der Karte 112 des Navigationssystems 110 ermittelt.In step 402 will be on the server 120 From the table 300 the associated parameter value to the version number of the card 112 of the navigation system 110 determined.

In Schritt 403 wird das Kartenelement 123 beziehungsweise eine Mehrzahl von Kartenelementen zusammen mit dem Parameter aus Schritt 402 zu einer Information codiert und an das Navigationssystem 110 gesendet.In step 403 becomes the map element 123 or a plurality of map elements together with the parameter from step 402 encoded for information and to the navigation system 110 Posted.

In Schritt 404 wird die Information zu dem Kartenelement 123 von dem Navigationssystem 110 empfangen und das korrespondierende Kartenelement 113 in Abhängigkeit von dem, übermittelten Parameter ermittelt.In step 404 the information becomes the map element 123 from the navigation system 110 receive and the corresponding card element 113 determined as a function of the transmitted parameter.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Parametertabelle in dem Navigationssystem 110 hinterlegt und der Server 120 übermittelt zusammen mit der Information zu dem Kartenelement die Versionsnummer der Karte 122. Der zugehörige Parameterwert wird in diesem Ausführungsbeispiel vom Navigationssystem 110 ermittelt.In a further embodiment, the parameter table is in the navigation system 110 deposited and the server 120 along with the information about the map element, transmits the version number of the map 122 , The associated parameter value is in this embodiment of the navigation system 110 determined.

In einer weiteren Ausführungsform wird der Parameter lediglich bei der Herstellung der Verbindung zwischen Server und Navigationsgerät einmalig übermittelt und die nachfolgenden Kartenelemente ohne die Information zu dem Parameter übermittelt. Der Parameter wird in dieser Ausführungsform dann jeweils lokal bei der Ermittlung des korrespondierenden Kartenelements von dem Navigationssystem berücksichtigt.In a further embodiment, the parameter is only transmitted once during the production of the connection between the server and the navigation device and the subsequent map elements are transmitted without the information about the parameter. In this embodiment, the parameter is then taken into account locally during the determination of the corresponding map element by the navigation system.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Systemsystem
110110: Navigationssystemnavigation system
111111: Datenträgerdisk
112112: erste Kartefirst card
113113: zweites Kartenelementsecond card element
114114: Kartenausschnittmap of
120120: Serverserver
121121: Datenträgerdisk
122122: zweite Kartesecond card
123123: erstes Kartenelementfirst card element
124124: Kartenausschnittmap of
130130: BereichArea
300300: Tabelletable
301, 302301, 302: Spaltecolumn
401, 402, 403, 404401, 402, 403, 404: Verfahrenschrittesteps

Claims

A method of operating a navigation system, comprising: - providing a first card ( 112 ) with geo-reference, - receiving at least one first map element ( 123 ) with geo-reference of a second card ( 122 ), - determination of at least one second card element ( 113 ) on the first card ( 112 ) associated with the at least one first card element ( 123 ) in response to a variable parameter characteristic of a minimum predetermined degree of correlation between the at least one first map element ( 123 ) and the at least one second card element ( 113 ).

The method of claim 1, wherein the parameter is characteristic of a minimum predetermined degree of geographic correlation.

Method according to Claim 1 or 2, in which the parameter is dependent on an update status of the first card ( 112 ) with respect to an update status of the second card ( 122 ).

Method according to claim 3, comprising: - providing a table ( 300 ) containing information about the update status and at least one associated value for the parameter, - determining the at least one value for the parameter from the table ( 300 ).

A method according to any one of claims 1 to 4, wherein the parameter is representative of a geographical area, a name of a road, a north orientation, a permitted average speed on a road, a road type, a number of lanes of a road, a structural separation of a road and / or a direction of travel.

Method according to one of claims 1 to 5, in which - the first card ( 112 ) on a first data carrier ( 111 ), - the second card ( 122 ) on a second data carrier ( 121 ), the first ( 111 ) and the second volume ( 121 ) are spatially different from each other, comprising - transmitting information about the at least one first map element ( 123 ) from the second volume ( 121 ) to the first volume ( 111 ).

Navigation system, which is designed: - to provide a first card ( 112 ) with geo-reference, - for receiving at least one first map element ( 123 ) with geo-reference of a second card ( 122 ), - for determining at least one second card element ( 113 ) on the first card ( 112 ) associated with the at least one first card element ( 123 ) in response to a variable parameter characteristic of a minimum predetermined degree of correlation between the at least one first card ( 123 ) and the at least one second card element ( 113 ).

System comprising: - at least one navigation system according to claim 7, - a server, in which - the first card ( 112 ) on a first data carrier ( 111 ) of the navigation system is stored, and - the second card ( 122 ) on a second data carrier ( 121 ) of the server is stored.