DE102015208805A1 - Vehicle navigation system with different digital maps - Google Patents
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Abstract
Offenbart wird eine elektronische Navigationsvorrichtung für Fahrzeuge, umfassend elektronische Speichermittel, die mindestens zwei unterschiedliche digitale Landkarten speichern; wobei die digitalen Landkarten unabhängig voneinander über eine drahtlose Datenübertragung aktualisiert werden.Disclosed is an electronic navigation device for vehicles, comprising electronic storage means storing at least two different digital maps; wherein the digital maps are independently updated via wireless data transmission.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugnavigationssystem, das dazu eingerichtet ist, mit unterschiedlichen digitalen Landkarten zu arbeiten. The invention relates to a vehicle navigation system which is adapted to work with different digital maps.
Heutzutage sind Fahrzeugnavigationssysteme weithin bekannt, die mithilfe von Satellitennavigation (GPS, Galileo, Glonass) für den Fahrer eine Route von einem Start zu einem Zielpunkt errechnen. Dazu verfügen die Navigationssysteme über eine gespeicherte digitale Landkarte. Häufig bieten diese Navigationssysteme turn-by-turn Fahrtanweisungen. Today, car navigation systems are widely known that use satellite navigation (GPS, Galileo, Glonass) to calculate a route from start to finish for the driver. For this purpose, the navigation systems have a stored digital map. Frequently, these navigation systems offer turn-by-turn driving instructions.
Diese digitale Landkarte wird in einem Aktualisierungsprozess aktualisiert, wobei Teile oder die ganze digitale Landkarte mit einem Update versehen wird. This digital map will be updated in an update process, with parts or the entire digital map being updated.
Gleichzeitig findet eine Weiterentwicklung von Fahrerassistenzsystemen statt, die zusätzliche oder speziellere Informationen über die Umgebung benötigen. Beispielsweise benötigt ein Infotainmentsystem Informationen über Points-of-Interest (POIs) und Satellitenbilder, während die Fahrerassistenzfunktion des automatisierten oder hochautomatisierten Fahrens Informationen über Hindernisse in der Umgebung des Fahrzeugs benötigt. Diese Informationen sind bisher in derselben oder bezüglich derselben digitalen Landkarte gespeichert. Bei der Aktualisierung der Straßenkarten an sich, beispielsweise weil eine neue Straße errichtet wurde, müssen auch die umgebenden oder zugrundeliegenden Informationen aktualisiert werden, beispielsweise POIs oder Satellitenbilder einer Kreuzung einer alten und der neuen Straße. Die digitale Landkarte hat somit eine hohe Konsistenzanforderung und meist können die einzelnen Bestandteile einer Karte nicht aktualisiert werden, ohne die Konsistenzanforderung zu verletzen. Dies bedingt oft einen unnötig hohen Datentransfer, weil nicht nur diejenigen Informationen häufig aktualisiert werden, die dies benötigen (Straßenkarte), sondern auch weitere Informationen (Satellitenbilder, POIs). At the same time there is a further development of driver assistance systems that require additional or more specific information about the environment. For example, an infotainment system requires information about points of interest (POIs) and satellite imagery, while the driver assistance function of automated or highly automated driving requires information about obstacles in the vicinity of the vehicle. This information is previously stored in the same or the same digital map. When updating the road maps per se, for example because a new road has been built, the surrounding or underlying information must also be updated, such as POIs or satellite images of an intersection of an old and a new road. The digital map thus has a high consistency requirement and most of the individual components of a map can not be updated without violating the consistency requirement. This often requires an unnecessarily high data transfer, because not only is the information that often needs updating (road map) updated, but also more information (satellite images, POIs).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Aktualisierung der Umgebungsdaten gemäß der Notwendigkeit zu ermöglichen. The invention has for its object to enable an update of the environment data according to the need.
Die Aufgabe wird durch das Navigationssystem gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object is achieved by the navigation system according to the independent claim. Advantageous developments are defined in the dependent claims.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine elektronische Navigationsvorrichtung für Fahrzeuge, umfassend elektronische Speichermittel, die mindestens zwei unterschiedliche digitale Landkarten speichern; wobei die digitalen Landkarten unabhängig voneinander über eine drahtlose Datenübertragung aktualisiert werden. die digitalen Landkarten sind nicht verschiedene Schichten (manchmal auch Layer genannt) derselben Landkarte. Der Begriff Navigationsvorrichtung wird hierin so verstanden, dass er nicht nur die Navigation inkl. Routenführung als Funktionen umfasst, sondern verschiedene ortsbezogene Funktionen bereitstellt und insbesondere auch als Kartenspeicher für andere Funktionen im Fahrzeug dient. A first aspect of the invention relates to an electronic navigation device for vehicles, comprising electronic storage means storing at least two different digital maps; wherein the digital maps are independently updated via wireless data transmission. The digital maps are not different layers (sometimes called layers) of the same map. The term navigation device is understood herein to include not only the navigation incl. Route guidance as functions, but also provides various location-related functions and in particular also serves as a map memory for other functions in the vehicle.
Die Erfindung schlägt also vor, die Daten zum Umgebung nicht in einer digitalen Landkarte zu speichern, sondern in verschiedenen Landkarten. Diese können unabhängig voneinander aktualisiert werden. Auf diese Weise besteht die Konsistenzanforderung nur je digitaler Landkarte und nicht für alle Informationen gemeinsam. In einer digitalen Landkarte werden vorteilhafterweise diejenigen Informationen zusammengefasst, die ungefähr dieselbe oder ähnliche Aktualisierungshäufigkeiten benötigen. The invention thus proposes not to store the data on the environment in a digital map, but in various maps. These can be updated independently. In this way, the consistency requirement only exists per digital map and not common to all information. In a digital map, advantageously those information are summarized that require approximately the same or similar update frequencies.
Beim Abrufen von Daten zu einem Element (einer Information beispielsweise einem Straßenstück bzw. einem sogenannten link) aus einer der digitalen Landkarten werden die andere bzw. die anderen digitalen Landkarten daraufhin untersucht, ob Daten zu dem Element in aktuellerer Form in ihnen vorliegen; und wobei diese aktuelleren Daten als Ergebnis des Abrufs zur Verfügung gestellt werden. Somit wird sichergestellt, dass dem Benutzer die aktuellsten Informationen zur Verfügung gestellt werden. When retrieving data on an item (information such as a link) from one of the digital maps, the other or other digital maps are examined to see if there is data about the item in more recent form; and wherein these more recent data are provided as a result of the retrieval. This ensures that the most up-to-date information is made available to the user.
Bei der Untersuchung wird zur Referenzierung zwischen den Karten und damit zur Identifikation derselben Elemente der AgoraC-Standard gemäß
Die Speichermittel speichern mindestens zwei der folgenden Landkarten: eine (Infotainment-)Basis-Karte; eine Karte für hochautomatisiertes Fahren; eine Karte mit Points-of-Interests; eine Karte mit 3D-Modellen; und eine Karte mit Satelliten-Bildern. Die Basis-Karte ist dazu ausgelegt auf einer Anzeige des Fahrzeugs dargestellt und auf der Anzeige vom Benutzer manipuliert zu werden. Beispielsweise bietet sie grundlegende Straßeninformationen für große Gebiete, die schnell gezoomt und verschoben werden können. Sie ist so gestaltet, dass auch in große Fahrtrouten mit den begrenzen Speichermitteln des Navigationssystems flüssig gezoomt werden kann. Die Karte für hochautomatisiertes Fahren bietet viele Details, die häufig aktualisiert werden, und die dem Fahrer des Fahrzeugs nicht angezeigt wird. Die Aktualisierung (beispielsweise alle drei Minuten) kann nur den für die Fahrtstrecke relevanten Teil betreffen, so dass insbesondere an Übergängen zwischen veralteten Informationen und neuen Informationen Inkonsistenzen entstehen können. Diese sind für den Benutzer nicht sichtbar. Im Gegensatz zur häufigen Aktualisierung von Teilen der Karte für hochautomatisiertes Fahren kann die Infotainment-Basis-Karte in längeren Zyklen aktualisiert werden, wobei die Aktualisierung stets große Teile oder sogar die ganze Karte umfasst, da hier die Konsistenzanforderungen hoch sind und insbesondere vom Benutzer wahrgenommen werden. The storage means store at least two of the following maps: an (infotainment) base map; a map for highly automated driving; a map with points of interests; a map with 3D models; and a map with satellite images. The base map is designed to be displayed on a display of the vehicle and manipulated on the display by the user. For example, it provides basic road information for large areas that can be quickly zoomed and moved. It is designed in such a way that it can be smoothly zoomed even in large travel routes with the limited storage facilities of the navigation system. The highly automated driving map provides many details that are updated frequently and that are not displayed to the driver of the vehicle. The update (for example, every three minutes) can only concern the part relevant to the route, so that, in particular, transitions between outdated information and new information Inconsistencies can arise. These are not visible to the user. In contrast to the frequent updating of parts of the map for highly automated driving, the infotainment base map can be updated in longer cycles, the updating always covering large parts or even the whole map, since the consistency requirements are high and especially perceived by the user ,
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT
Die Karten
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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