DE102010028083A1 - Method for calibrating a pump motor in a pressure control system - Google Patents
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Abstract
Verfahren, bei dem in einer großserientechnisch mit hohen Stückzahlen hergestellten Druckregelanlage (5) eine Ermittlung des Vordrucks (Pvor), der an einer Eingangsseite eines oder mehrerer Ventile (9), welche je eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite haben, herrscht, vorgenommen wird, wobei die Druckregelanlage (5) eine elektrisch ansteuerbare, elektromotorangetriebene Hydraulikpumpe (14) zur Druckerzeugung umfasst und wobei die Drehzahl der Pumpe durch Änderung der elektrischen Pumpenansteuerung einstellbar ist, wobei nach der individuellen Herstellung (16) der Pumpe (14), eines Teils davon oder des Pumpenmotors (15) oder eines Teils davon oder zumindest der teilweise hergestellten Druckregelanlage (5) die
a) Förderleistung und/oder die Drehzahl der Pumpe (14) oder des Pumpenmotors (15) direkt oder indirekt in Abhängigkeit von
b) der Stärke der elektrischen Motoransteuerung
individuell an Hand von mindestens einem oder mehreren Messpunkten ausgemessen (18) und in der Druckregelanlage individuell gespeichert wird, wobei das Ausmessen (18) während oder nach dem Einbau des Pumpenmotors, der Pumpe oder der Druckregelanlage in ein ebenfalls großserientechnisch hergestelltes Folgeprodukt oder Endprodukt erfolgt, welches insbesondere ein Kraftfahrzeug ist.Method in which a pressure regulating system (5) produced in large numbers using high-volume technology is used to determine the pre-pressure (P pre ) prevailing on an input side of one or more valves (9), each having an input side and an output side; wherein the pressure control system (5) comprises an electrically controllable, electric motor driven hydraulic pump (14) for generating pressure and wherein the speed of the pump is adjustable by changing the electric pump drive, wherein after the individual preparation (16) of the pump (14), a part thereof or the pump motor (15) or a part thereof or at least the partially prepared pressure control system (5)
a) flow rate and / or the speed of the pump (14) or the pump motor (15) directly or indirectly in dependence on
b) the strength of the electric motor control
measured individually on the basis of at least one or more measuring points (18) and stored individually in the pressure control system, wherein the measuring (18) takes place during or after the installation of the pump motor, the pump or the pressure control system into a secondary product or final product also produced by mass production, which is in particular a motor vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Die ältere,
unveröffentlichten Patentanmeldung
In
einer anderen Art einer an sich bekannten Kraftfahrzeugbremsdruckregelanlage,
die für die Funktion Elektronisches Stabilitätsprogramm
(ESP) ausgelegt ist, ist in der Regel ein Drucksensor verfügbar,
welcher den vom Tandemhauptzylinder hervorgerufenen Vordruck in
der Bremsdruckanlage, welcher bei einer Druckregelung im wesentlichen
auch in gleichem Umfang an der Eingangsseite eines Bremsdruckregelventils
anliegt, gemessen werden kann. In der in dieser Anmeldung beschriebenen
einfacher ausgelegten Bremsdruckregelanlage, wie sie in der Regel
für reine ABS-Fahrzeuge hergestellt wird (siehe z. B.
Aus
der
Im Zusammenhang mit den oben beschriebenen Druckregelverfahren ist auch an sich bekannt, für die Ermittlung des Vordrucks im Betrieb der Pumpe eine Pumpenstrom- oder Drehzahl/Druck-Kennlinie in einem Datenspeicher einer die Kraftfahrzeugbremsanlage steuernden Steuereinheit zu hinterlegen. Nach dem anhand der Kennlinie errechneten Vordruck werden die beiden Zweiwegeventile angesteuert. Diese Vorgehensweise ist jedoch nachteilhaft, weil die Kennlinie für jede einzelne Pumpe und jede einzelne Bremsanlage infolge von Fertigungstoleranzen unterschiedlich ausfällt. Mit zunehmender Betriebsdauer der Pumpe kommen Alterungs- und Verschleißerscheinungen, beispielsweise am Drehlager des Pumpenläufers, hinzu, die die Betriebscharakteristik des Bremssystems beeinflussen. Diese Effekte werden nachfolgend als sogenannte ”Pumpenstreuung” bezeichnet.in the Related to the pressure control method described above also known per se, for the determination of the form During operation of the pump, a pump current or speed / pressure characteristic in a data memory of a motor vehicle brake system controlling Deposit control unit. After the form calculated on the basis of the characteristic curve the two two-way valves are activated. This approach However, it is disadvantageous because the characteristic for each individual Pump and every single brake system due to manufacturing tolerances different fails. With increasing operating time the pump will suffer aging and wear, For example, on the rotary bearing of the pump rotor, the, affect the operating characteristics of the braking system. These Effects are referred to below as so-called "pump scattering".
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein einfacher durchführbares und gleichzeitig bei Pumpenstreuung erheblich präziseres Verfahren zur Bestimmung der Vordrucks in einem Kraftfahrzeugbremssystems mit einer getaktet betriebenen Pumpe anzugeben.task The present invention is therefore an easier to carry out and at the same time considerably more precise when pumping Method for determining the admission pressure in a motor vehicle brake system specify with a pulsed operated pump.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren gemäß Anspruch 1.These The object is achieved by the method according to claim 1.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei einer in einer großserientechnisch mit hohen Stückzahlen hergestellten Druckregelanlage eine Ermittlung des Vordrucks Pvor vorgenommen. Der Vordruck herrscht an einer Eingangsseite eines oder mehrerer Ventile und entspricht weitestgehend auch dem Druck in ggf. vorhandenen Hydraulikleitungen, die vor der Eingangsseite des Ventils angeordnet sind. Das Ventil hat in Bezug auf die Flussrichtung der Hydraulikflüssigkeit gesehen eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite, an der in der Regel im Betrieb eine Druckdifferenz anliegt. Die Druckregelanlage umfasst zudem eine elektrisch ansteuerbare, elektromotorangetriebene Hydraulikpumpe zur Druckerzeugung. Die Drehzahl der Pumpe ist dabei durch Änderung der elektrischen Pumpenansteuerung einstellbar und bestimmt somit je nach Betriebszustand den Vordruck bzw. beeinflusst diesen gemeinsam mit einem ggf. vorhandenen Bremszylinder.In accordance with the method according to the invention, a determination of the admission pressure P is made in the case of a pressure regulating system manufactured in large numbers in high volume production. The pre-pressure prevails on an input side of one or more valves and largely corresponds to the pressure in any existing hydraulic lines, which are arranged in front of the input side of the valve. The valve has an input side and an output side with respect to the flow direction of the hydraulic fluid, to which a pressure difference is usually applied during operation. The pressure control system also includes an electrically controllable, electric motor-driven hydraulic pump for pressure generation. The speed of the pump is adjustable by changing the electric pump control and thus determines depending on the operating condition of the form or affects this ge together with a possibly existing brake cylinder.
Zu einem späteren Zeitpunkt, der nach abgeschossener individueller Herstellung der Pumpe, eines Teils davon oder des Pumpenmotors oder eines Teils davon oder zumindest der teilweise hergestellten Druckregelanlage liegt, zum Beispiel bei einem Herstellender Druckregelanlage oder bei einem Hersteller des Elektromotors wird bei einem oder mehrere Messvorgängen die
- a) Förderleistung und/oder die Drehzahl der Pumpe oder des Pumpenmotors direkt oder indirekt in Abhängigkeit von
- b) der Stärke der elektrischen Motoransteuerung, z. B. dem Motorstrom,
das Ausmessen während oder nach dem Einbau des Pumpenmotors, der Pumpe oder der Druckregelanlage in ein ebenfalls großserientechnisch hergestelltes. Folgeprodukt oder Endprodukt erfolgt, welches insbesondere ein Kraftfahrzeug ist. Das Ausmessen von einem Kalibrierwert, -werten, -Punkten oder einer Kalibrierkurve erfolgt bevorzugt im Rahmen der Bandendeprüfung, insbesondere bei einem Kraftfahrzeughersteller oder besonders bevorzugt beim Hersteller eines Zulierferteils, das am Band des Kraftfahrzeughersteller montiert wird.At a later time, which is after individual production of the pump, a part thereof or the pump motor or a part thereof or at least the partially manufactured pressure control system, for example when the pressure regulator is manufactured or at a manufacturer of the electric motor, during one or more measuring operations, the
- a) capacity and / or the speed of the pump or the pump motor directly or indirectly as a function of
- b) the strength of the electric motor control, z. B. the motor current,
the measuring during or after the installation of the pump motor, the pump or the pressure control system in a also mass produced technology. Followed product or end product takes place, which is in particular a motor vehicle. The measurement of a calibration value, values, points or a calibration curve is preferably carried out within the framework of the tape end test, in particular at a motor vehicle manufacturer or particularly preferably at the manufacturer of a Zulierferteils that is mounted on the belt of the motor vehicle manufacturer.
Der oder die Messpunkte zur Kalibrierung wird bzw. werden vorzugweise in dem Speicher eines elektronischen Steuergeräts gespeichert.Of the or the measuring points for calibration will be or will be preferred stored in the memory of an electronic control unit.
Dabei gibt/geben der oder die Messpunkte zweckmäßigerweise einen Zusammenhang zwischen Drehzahl der Pumpe und dem Motorstrom an.there give / give the measuring points or expediently a relationship between the speed of the pump and the motor current at.
Die Motor- oder Pumpendrehzahl, kann direkt (z. B. über einen Drehzahlmesser) oder indirekt gemessen werden. Vorzugsweise erfolgt die Messung indirekt, zum Beispiel durch Auswertung eines Spektrums des durch die Pumpe erzeugten Körperschalls oder Luftschalls während des Pumpbetriebs bei unterschiedlichen Drehzahlen. Dabei erfolgt zweckmäßigerweise eine indirekte Ermittlung der Drehzahl mittels eines Körperschallsensors und/oder über die Messung des Luftschalls. Vorzugsweise wird zur Bildung des Drehzahlsignals hierzu das Spektrum der indirekt gemessenen Drehzahlgröße ausgewertet.The Engine or pump speed, can directly (eg via a Tachometer) or indirectly measured. Preferably takes place the measurement indirectly, for example by evaluation of a spectrum the structure-borne sound or airborne sound generated by the pump during pumping at different speeds. It is expediently an indirect Determining the speed by means of a structure-borne sound sensor and / or the measurement of airborne sound. Preferably for the formation of the speed signal to the spectrum of the indirect measured speed variable evaluated.
Mit dem ermittelten Vordruck an der Eingangsseite wird vorzugsweise die Genauigkeit der Bemessung der elektrischen An steuerung und damit der geregelten Druckeinstellung an einem Ventil verbessert, wobei dabei mit einem gemessenen und/oder geschätzten Druck an der Ausgangsseite des Ventilausgangs eine Ermittlung der Druckdifferenz am Ventil vorgenommen wird. Das für die Druckeinstellung eingesetzte Ventil ist dabei bevorzugt ein an sich bekanntes analogisiertes Ventil eines Kraftfahrzeugbremssystems. Es handelt sich insbesondere um ein analogisiertes Einlassventil, das mit dem Eingang eines Radbremszylinders verbunden ist.With the determined form on the input side is preferably the accuracy of the design of the electrical control and thus the regulated pressure setting on a valve improved, while doing with a measured and / or estimated pressure at the Output side of the valve output a determination of the pressure difference is made at the valve. That for the pressure setting used valve is preferably a per se known analogized Valve of a motor vehicle brake system. It is in particular around an analogized intake valve that connects to the input of a wheel brake cylinder connected is.
Mit dem weiter oben beschriebenen Verfahren ergibt sich in Verbindung mit anderen Druckgrößen des Bremsdruckregelaggregats ein funktionaler Zusammenhang zwischen der Pumpenansteuerung und dem Vordruck (Bremsleitungsdruck) der Kraftfahrzeugbremse. Auf diese Weise lässt sich der Bremsleitungsdruck ohne den Einsatz eines Druckmessumformers angepasst an den Betriebszustand der Pumpe ermitteln. Durch das Verfahren ergibt sich eine Erhöhung der Genauigkeit bei der Bestimmung des Vordrucks. Durch die genauere Kenntnis des Vordrucks lässt sich eine analoge Ventilregelung eines Einlassventils wesentlich genauer durchführen, wodurch störende Druckstöße, wie sie bei einer ungenauen Druckregelung auftreten, wesentlich sicherer vermieden werden können.With The method described above results in connection with other pressure variables of the brake pressure control unit a functional relationship between the pump control and the form (brake line pressure) of the motor vehicle brake. To this Way, the brake line pressure can be without the use a pressure transmitter adapted to the operating condition of the pump determine. The process results in an increase the accuracy of the determination of the form. By the more accurate Knowledge of the form can be an analog valve control an intake valve much more accurately, thereby disturbing pressure surges, as with a inaccurate pressure control occur, much safer avoided can be.
Die Erfindung betrifft auch eine Bremsvorrichtung bestehend unter anderem aus einer elektronischen Regeleinheit, einem Hydraulikaggregat, einer von einem Motor angetriebenen Pumpe und mindestens einem analog betriebenen Einlassventil für einen Radbremszylinder wobei in der elektronischen Regeleinheit ein Druckregelverfahren für das Einlassventil durchgeführt wird, welches Kalibriergrößen zum Bestimmen des Vor drucks nutzt, die mit dem zuvor beschriebenen Verfahren bestimmt wurden.The The invention also relates to a braking device consisting inter alia from an electronic control unit, a hydraulic power unit, a pump driven by a motor and at least one analog operated intake valve for a wheel brake cylinder in the electronic control unit, a pressure control method for the inlet valve is performed, which calibration variables for Determining the pre-pressure uses, with the method described above were determined.
Bei
dem oben beschriebenen Verfahren kann es zweckmäßig
sein, bei der Herstellung der Druckregelanlage zusätzlich
typische Kennwerten oder Parameter für eine Referenzpumpe
zu bestimmen, wodurch die Ermittlung des Vordrucks noch weiter verbessert
wird. Beispielsweise ist dies ein zusätzlicher Parameter,
der die elektromotorische Kraft des Referenzpumpenmotors repräsentiert
und unter definierten Vorgaben wiederholt (also mehrfach nacheinander)
bestimmt werden kann (siehe Beispiel in
Derselbe Parameter kann weiterhin, unter entsprechenden, – insbesondere soweit möglich denselben – Vorgaben für eine Betriebspumpe ermittelt werden. Als Betriebspumpe wird die ”im Feld” zu kalibrierende Pumpe bezeichnet, die Bestandteil einer zum Einbau in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen oder bereits in das Fahrzeug eingebauten Kraftfahrzeugbremsanlage ist. Die Betriebspumpe und die zugehörige Bremsanlage sind dabei insbesondere typgleich mit der Referenzpumpe bzw. der dieser zugehörigen Bremsanlage. Auch aus den für die Referenzpumpe ermittelten Werten des Parameters kann zweckmäßigerweise eine entsprechende statistische Kenngröße abgeleitet werden.the same Parameter can continue, under appropriate, - in particular as far as possible the same specifications for a working pump can be determined. As a working pump, the "im Field "pump to be calibrated, the component one intended for installation in a motor vehicle or already in the vehicle built-in motor vehicle brake system is. The operating pump and the associated brake system are in particular the same type with the reference pump or the associated brake system. Also from the values determined for the reference pump Parameters may suitably a corresponding statistical characteristic.
Aus den für die Referenzpumpe bzw. für die Betriebspumpe abgeleiteten Kenngrößen kann bevorzugt zumindest eine Verhältniszahl errechnet werden, die als Maß für eine etwaige Abweichung des Betriebsverhaltens der Betriebspumpe zu dem Betriebsverhalten der Referenzpumpe herangezogen wird.Out for the reference pump or for the operating pump derived characteristics may preferably at least a ratio calculated as a measure of a possible deviation of the operating behavior of the operating pump is used to the performance of the reference pump.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird mindestens ein Kalibrierwert, der insbesondere eine Verhältniszahl ist, zur Kalibrierung der Betriebspumpe verwendet, indem in Abhängigkeit von der mindestens einen Verhältniszahl eine Kennlinie der Betriebspumpe an eine entsprechend vorgegebene Kennlinie der Referenzpumpe angepasst wird. Mit anderen Worten geht die Kennlinie der Betriebspumpe aus der Kennlinie der Referenzpumpe über den mindestens einen Kalibrierwert oder die mindestens eine Verhältniszahl hervor, indem diese Kennlinie der Referenzpumpe mit der mindestens einen Verhältniszahl oder dem Kalibrierwert oder mittels einer von der/den Verhältniszahl(-en) oder dem Kalibrierwert(-en) abhängigen Funktion/Funktionen verrechnet wird. Die Kennlinie der Betriebspumpe ist demnach eine Funktion der Kennlinie der Referenzpumpe und der Verhältniszahl. Auf diese Weise lässt sich die einmal für die Referenzpumpe ermittelte Kennlinie in einer an die Gegebenheiten der Betriebspumpe angepassten Form nutzen. Die Kenn linie für die Referenzpumpe kann dabei einen beliebigen funktionalen Zusammenhang zwischen dem Parameter und einer das Verhalten der Bremsanlage beschreibenden Größe beinhalten. Auf diese Weise lassen sich für die Referenzpumpe während der Entwicklungsphase der Kraftfahrzeugbremsanlage gewonnene Erkenntnisse in vollem Umfang auch für die Betriebspumpe nutzen.According to one particularly preferred embodiment of the method is at least one calibration value, which is in particular a ratio, used to calibrate the operating pump by depending on from the at least one ratio a characteristic curve the operating pump to a corresponding predetermined characteristic of the Reference pump is adjusted. In other words, the characteristic goes of the operating pump from the characteristic curve of the reference pump the at least one calibration value or the at least one ratio by showing this characteristic of the reference pump with the at least a ratio or the calibration value or by means of one of the ratio (s) or the calibration value (s) dependent function / functions is charged. The characteristic of the Operating pump is therefore a function of the characteristic of the reference pump and the ratio. That way Once the characteristic curve determined for the reference pump use in a adapted to the conditions of the operating pump form. The characteristic curve for the reference pump can be any functional relationship between the parameter and the behavior of the Brake system descriptive size include. On this way can be used for the reference pump during the development phase of the motor vehicle brake system gained knowledge in full use also for the operating pump.
Die Kennlinie der Referenzpumpe steht vorzugsweise jederzeit für die Verrechnung mit der zumindest einen Verhältniszahl oder dem Kalibrierwert zur Verfügung. Sie ist dabei insbesondere in einem Datenspeicher der als Mikrocontroller ausgebildeten Steuereinheit hinterlegt. Die Kalibrierung der Betriebspumpe lässt sich somit jederzeit von Neuem durchführen. Bevorzugt wird bei der Kalibrierung das zuvor beschriebene Verfahren zur Ermittlung der Pumpendrehzahl in Abhängigkeit von der elektrischen Ansteuerung dieses Kalibrierverfahren zusätzlich, also kombiniert genutzt.The Characteristic of the reference pump is preferably at any time the settlement with the at least one ratio or the calibration value. She is in particular in a data memory formed as a microcontroller control unit deposited. The calibration of the operating pump can be thus carry out anew at any time. Preference is given at the calibration, the method described above for the determination the pump speed as a function of the electrical Control of this calibration method in addition, so combined used.
Es ist möglich und zweckmäßig, im Betrieb des Kraftfahrzeugs später in periodischen Abständen weitere Kalibrierungen durchzuführen, beispielsweise im Rahmen einer Wartung des Kraftfahrzeuges in einer Werkstatt. Auf diese Weise lassen sich auch Alterungs- und Verschleißprozesse der Betriebspumpe und der gesamten Kraftfahrzeugbremsanlage eliminieren.It is possible and appropriate in the operation of the Motor vehicle later in periodic intervals more Perform calibrations, for example in the frame a maintenance of the motor vehicle in a workshop. To this In this way, aging and wear processes can also be achieved eliminate the operating pump and the entire motor vehicle brake system.
Alternativ oder zusätzlich kann die Pumpenkennlinie auch in Abhängigkeit einer Durchflussrate und/oder der Betriebstemperatur der Pumpe ermittelt werden.alternative or additionally, the pump characteristic can also be dependent a flow rate and / or the operating temperature of the pump can be determined.
Die
vorliegende Erfindung setzt sich in Weiterbildung der vorstehend
beschriebenen Maßnahmen mit folgendem Problem auseinander:
In
modernen Bremsanlagen wird die Raddruckregelung häufig
mit analog angesteuerten Ventilen durchgeführt. Für
die Ansteuerung der Ventile ist die Information der aktuellen Druckdifferenz über
das Ventil erforderlich. Dies wird in Bremssystemen mit ESC/ESP-Sensoren
mittels eines Drucksensors im Bremshauptzylinder (THZ) und eines
Modells des Raddrucks bewerkstelligt.The present invention sets in development of the measures described above with the following problem:
In modern brake systems, the wheel pressure control is often performed with analog controlled valves. For the control of the valves, the information of the current pressure difference across the valve is required. This is done in braking systems with ESC / ESP sensors by means of a pressure sensor in the brake master cylinder (THZ) and a model of the wheel pressure.
In einer reinen ABS-Bremsanlage, wo aus Kostengründen kein Drucksensor im Bremshauptzylinder (THZ) vorhanden ist, muss anders vorgegangen werden. Hier wird ein THZ-Druckmodell aus der Auslaufspannung des Pumpenmotors generiert. Dies funktioniert jedoch nur, wenn der Zusammenhang von Motorlast (THZ-Druck) und Drehzahl eine bekannte Größe ist.In a pure ABS brake system, where no cost reasons Pressure sensor in the brake master cylinder (THZ) is present, must be different be proceeded. Here is a THZ pressure model from the outlet voltage generated by the pump motor. However, this only works if the Connection of engine load (THZ pressure) and speed a known Size is.
Mit Kenntnis der individuellen Kennlinie eines Motors mit bekannten Kennlinien funktioniert das Modell zufriedenstellend. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn der oben erwähnte Referenzpumpenmotor verwendet wird. Allerdings besteht das Problem, dass durch die in der Fertigung vorhandene, oben desöfteren erwähnte Exemplarstreuung der Motoren Druckfehler zustandekommen, die eine zufriedenstellende Funktion der Raddruckregelung zumindest erschweren.With Knowledge of the individual characteristic of an engine with known Characteristics, the model works satisfactorily. This is for Example of the case when the above-mentioned reference pump motor is used. However, the problem is that by the in the production existing, above mentioned more often Exemplar scattering of engines printing errors come about, the one satisfactory function of the wheel pressure control at least complicate.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.Further preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the following description of an embodiment Hand of figures.
Aus
Im
Betrieb des Druckregelaggregats
Bei
einem teilweise geöffneten Einlassventil (Analogventilregelung)
stellt sich während einer sehr genau und dosiert vorgenommenen
Druckregelung an Einlassventil
Elektromotor
In
Jede
dieser Kenngrößen des Spannungsverlaufs kann prinzipiell
bei Zugrundelegung eines funktionalen Zusammenhangs und der Ergebnisse
von Eichmessungen zur Bestimmung eines Wertes für den Vordruck
verwendet werden. Um eine möglichst schnelle, einfach zu
kontrollierende und zu überwachende Auswertung im Prozessor
des elektronischen Bremssystems durchführen zu können,
wird beispielsgemäß ein einfacher, linearer Zusammenhang zwischen
einer Kenngröße U und dem Vordruck P gewählt:
Dabei ist U eine der oben beispielgemäß beschriebenen Kenngrößen des Spannungsverlaufs des Motors, vorzugsweise die Steigung USlope. Die Parameter P0 und P1 für jede Kenngröße können aus Eichmessungen wie weiter unten beschrieben gewonnen werden.In this case, U is one of the characteristics of the voltage curve of the motor described above, preferably the slope U Slope . The parameters P 0 and P 1 for each characteristic can be obtained from calibration measurements as described below.
Die aus den verschiedenen Kenngrößen pro PWM-Zyklus bestimmten Vordruckwerte können gemittelt werden, um den letztendlich gesuchten Vordruck zu erhalten.The from the different parameters per PWM cycle certain pre-pressure values can be averaged to the finally sought form to receive.
In
Schritt
In
Schritt
In
Schritt
Die Erfindung betrifft somit auch ein Verfahren zur Ermittlung der Motordrehzahl (in dem beispielgemäßen Bremsdruckregler steht kein Drehzahlsensor an der Pumpe zur Verfügung).The The invention thus also relates to a method for determining the engine speed (in the exemplary brake pressure regulator is no speed sensor available on the pump).
Am
Bandende in Schritt
- A. über die Auswertung eines Körperschallsensors, der bei der Messung von außen angebracht wird, und/oder
- B. über die Auswertung des Spektrums einer Luftschallmessung, insbesondere auch ohne direkten Sensor ermittelt.
- A. on the evaluation of a structure-borne sound sensor, which is attached during the measurement from the outside, and / or
- B. on the evaluation of the spectrum of an airborne sound, in particular also determined without direct sensor.
Aus der Messkurve Umin(dc) oder Umin(I) wird ein Steigungsparameter PS_trocken bestimmt, welcher im wesentlichen von baulichen Streuungen des Motors und der Pumpe abhängt. Die erste Messkurve wird vor dem Befüllen der Bremsanlage mit Hydraulikflüssigkeit ermittelt. Dabei ist es zweckmäßig, wenn alle Hydraulikventile des Druckregelaggregats dabei so angesteuert werden, dass sie offen sind. Hierdurch kann die Pumpe mit einem möglichst geringen Widerstand quasi frei laufen.From the measuring curve U min (dc) or U min (I), a slope parameter P S_trocken is determined, which depends essentially on structural variations of the motor and the pump. The first measurement curve is determined before filling the brake system with hydraulic fluid. It is expedient if all hydraulic valves of the pressure control unit are controlled so that they are open. As a result, the pump can virtually run free with the lowest possible resistance.
Die Ermittlung der Messkurve erfolgt gemäß dem hier beschriebenen Beispiel indirekt, in dem mit einem Körperschallsensor das Frequenzspektrum des Geräuschs der Pumpe aufgenommen und an Hand der Peakverschiebung von Resonanzfrequenzen die Drehzahl bestimmt wird.The Determination of the measurement curve is done according to the here example described indirectly, in which with a structure-borne noise sensor recorded the frequency spectrum of the noise of the pump and based on the peak shift of resonant frequencies, the speed is determined.
Danach
wird eine zweite Messung durchgeführt, bei der die Druckregelanlage
befüllt und entlüftet ist. Bei der zweiten Messung
im befüllten Zustand wird dann auf die gleiche Weise ein
zweiter Steigungsparameter PS_naß bestimmt.
Bei der zweiten Messung wird zweckmäßigerweise
das Trennventil TV (
Wenn der Parameter für die Stärke der elektrischen Motoransteuerung der Motorstrom ist, kann der Strom beispielsweise durch einen Stromsensor der in der elektronischen Motoransteuerung angeordnet sein kann, bestimmt werden, oder aber, besonders zweckmäßig, mit einer an sich bekannten Stromzange, mit der der Motorstrom an der Motorstromzuführung auf besonders einfache Weise kontaktlos abgegriffen wird.If the parameter for the strength of the electric Motor control is the motor current, the current can, for example by a current sensor in the electronic motor control may be arranged, determined, or, more particularly, with a conventional clamp, with the motor current at the motor power supply in a particularly simple manner contactless is tapped.
Schritt
In
Schritt
Schritt
Die Erfindung schlägt also unter anderem vor, die Motorkennline individuell zu kalibrieren und geeignete Kalibrierwerte in der Elektronischen Kontrolleinheit (ECU) abzulegen. Hierzu kann bevorzugt, insbesondere am Bandende, an einem oder mehreren Arbeitspunkten (bevorzugt mindestens zwei, zur Ermittlung der Kennliniensteigung) ein Strom eingeprägt und die Motordrehzahl ermittelt werden.The Thus, the invention proposes, inter alia, the engine line individually calibrated and suitable calibration values in the electronic Control unit (ECU). This may be preferred, in particular at the end of the tape, at one or more operating points (preferably at least two, to determine the characteristic slope) impressed a current and the engine speed are determined.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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