DE19622754A1 - Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control system - Google Patents
Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control systemInfo
- Publication number
- DE19622754A1 DE19622754A1 DE1996122754 DE19622754A DE19622754A1 DE 19622754 A1 DE19622754 A1 DE 19622754A1 DE 1996122754 DE1996122754 DE 1996122754 DE 19622754 A DE19622754 A DE 19622754A DE 19622754 A1 DE19622754 A1 DE 19622754A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pump motor
- pump
- circuit
- control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0202—Voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeug-Regelungssystems, beispiels weise eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs-, Fahrdynamik-Regelungssystems mittels einer Steuerschal tung.The invention relates to a method for controlling a Pump motor of a vehicle control system, for example way of an anti-lock, anti-slip control, Driving dynamics control system by means of a control scarf tung.
Bei Fahrzeug-Regelungssystemen, wie Antiblockiersystemen, Antischlupfregelungen, Fahrdynamikregelungs-Systemen u. dgl. kommen Rückförderpumpen zum Einsatz, welche das aus den Radbremsen abgeleitete Druckmittel über eine Rückflußleitung in einen Behälter der Bremsanlage, an den auch die Saugseiten der Pumpen angeschlossen sind, oder unmittelbar in den zugehörigen Bremskreis oder in den Hauptzylinder der Bremsanlage rückfördern. Derartige Rückförderpumpen sind gewöhnlich elektromotorisch angetriebene Hydraulikpumpen, die von einer Steuer schaltung angesteuert werden.In vehicle control systems, such as anti-lock braking systems, Anti-slip controls, vehicle dynamics control systems u. Like. Return pumps are used, which the pressure medium derived from the wheel brakes via a Return line in a container of the brake system to which also the suction sides of the pumps are connected, or directly in the associated brake circuit or in the Return the master cylinder of the brake system. Such Return pumps are usually electromotive driven hydraulic pumps by a tax circuit can be controlled.
Die Dimensionierung, d. h. die Auslegung sowie die Einstellung des Betriebspunktes von Rückförderpumpenmoto ren für ABS/ASR-Systeme wird nun bestimmt durch die notwendige Förderleistung und den dabei aufzubringenden hydraulischen Druck. Der Druck muß dabei über den gesamten Versorgungsspannungsbereich, der bei einem Kraftfahrzeug in der Regel zwischen 8 und 16 V liegt, erreichbar sein. Hieraus ergibt sich zum einen eine Überdimensionierung in bezug auf die Baugröße des Pumpenmotors, aber auch eine zu hohe Drehzahl im Leer laufbetrieb, die sich durch eine erhöhte Geräuschentwick lung und eine Verlustleistung bemerkbar macht.The dimensioning, d. H. the interpretation as well as the Setting the operating point of the return pump motor for ABS / ASR systems is now determined by the necessary funding and the amount to be paid hydraulic pressure. The pressure must be above the entire supply voltage range that at a Motor vehicle is usually between 8 and 16 V, be available. On the one hand, this results in one Oversizing in relation to the size of the Pump motor, but also too high speed when empty running operation, which is characterized by increased noise and a power loss is noticeable.
Aus diesem Grunde ist eine Regelung der Förderleistung solcher Pumpen, d. h. die Regelung des Pumpenmotors wünschenswert.For this reason there is a regulation of the delivery rate such pumps, d. H. the regulation of the pump motor desirable.
Aus der WO 94/07717 ist ein Verfahren und eine Schal tungsanordnung zur Regelung der Förderleistung einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe bekannt, die mit einer variablen Puls-/Pulspausenfolge angesteuert wird und zur Hilfsdruckversorgung einer Bremsdruckanlage mit ABS und ASR dient, bei der die während der Puls pausenzeiten von dem Pumpenmotor erzeugte Generator spannung als Maß für die Pumpendrehzahl ausgewertet, in einem Regelkreis der Pumpendrehzahl-Sollwert mit dem Istwert der Pumpendrehzahl verglichen und aus der Differenz die neue Stellgröße für die Pumpenansteuerung abgeleitet wird. Hierdurch soll eine bessere Anpassung der Pumpendrehzahl an den geforderten Bedarf mit einem möglichst geringen Herstellungsaufwand ermöglicht werden.WO 94/07717 describes a method and a scarf arrangement for regulating the delivery rate of a known hydraulic motor driven hydraulic pump, which are controlled with a variable pulse / pulse pause sequence becomes and for the auxiliary pressure supply of a brake pressure system with ABS and ASR, which serves during the pulse break times generator generated by the pump motor voltage evaluated as a measure of the pump speed, in a control loop the pump speed setpoint with the Actual value of the pump speed compared and from the Difference the new manipulated variable for pump control is derived. This is supposed to be a better adjustment the pump speed to the required demand with a manufacturing costs are made as low as possible.
Nachteilig bei diesem Verfahren und dieser Schaltungs anordnung zur Regelung der Förderleistung einer Hydrau likpumpe ist jedoch, daß nach wie vor zur Dimensionierung der notwendigen Förderleistung und den dabei aufzubrin genden hydraulischen Druck ein Betriebspunkt eingestellt werden muß, der zu der oben beschriebenen Überdimensio nierung und in Folge davon großen Baugröße des Pumpenmo tors und auch zu nachteiligen Leerlaufeigenschaften führt.A disadvantage of this method and this circuit arrangement for regulating the delivery rate of a hydraulic lik pump is, however, that still for sizing the necessary funding and the amount involved an operating point is set in accordance with the hydraulic pressure must be to the overdimension described above nation and consequently large size of the pump motor tors and also to disadvantageous idling properties leads.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Verfahren zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahr zeug-Regelungssysteme, beispielsweise eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrdynamik-Regelungs systems zu vermitteln, welches es ermöglicht, einen Pumpenmotor wesentlich kleinerer Bauart einzusetzen und dabei sämtliche an einen derartigen Pumpenmotor zu stellenden Anforderungen zu erfüllen.The object of the invention is therefore a generic Method for controlling a driving pump motor control systems, such as an anti-lock, Anti-slip control or driving dynamics control to convey systems, which enables one Use pump motor of much smaller design and all to such a pump motor to meet the requirements.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeug-Regelungssystems, beispielsweise eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrdynamik-Regelungssystems der eingangs beschrie benen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Pumpenmotor bei einem Betriebspunkt, bei dem die Pumpe bei einem vorgegebenen Gegendruck gerade noch eine gefor derte Fördermenge erbringt, betrieben und abhängig von externen Einflußgrößen angesteuert wird. This task is done in a control method a pump motor of a vehicle control system, for example an anti-lock, anti-slip control or vehicle dynamics control system described above benen type solved according to the invention in that the Pump motor at an operating point at which the pump at a given back pressure just one gefor deres, operated and depends on external influencing variables is controlled.
Durch den Betrieb des Pumpenmotors bei einem Betriebs punkt, bei dem die Pumpe bei einem vorgegebenen Vordruck gerade noch eine geförderte Fördermenge erbringt und durch die Ansteuerung des Pumpenmotors abhängig von externen Einflußgrößen wird in besonders vorteilhafter Weise zum einen eine wesentlich kleinere Dimensionierung des Pumpenmotors ermöglicht und damit die Verwendung eines wesentlich preisgünstigeren Pumpenmotors kleiner Baugröße, zum anderen wird durch die bedarfsabhängige An steuerung verhindert, daß der Motor auf Dauer überlastet werden kann.By operating the pump motor during operation point at which the pump at a given pre-pressure is just producing a subsidized quantity and by controlling the pump motor depending on external factors are particularly advantageous On the one hand, a much smaller dimensioning of the pump motor and thus the use a much cheaper pump motor smaller Size, on the other hand, due to the need-dependent type control prevents the motor from being overloaded in the long run can be.
Als externe Einflußgrößen kommen vorteilhafterweise die Bordnetzspannung, die Temperatur, Alterungseffekte, Komponentenstreuungen und fahrdynamische Betriebszustände in Betracht.The external influencing variables are advantageously those Vehicle electrical system voltage, the temperature, aging effects, Component scattering and driving dynamic operating states into consideration.
Um zum Beispiel beim Anlauf des Motors einen schnellen Hochlauf zu erzielen oder um kurzzeitig eine höhere Fördermenge der Pumpe zu erreichen, die beispielsweise bei einem Antiblockiersystem erforderlich ist, wenn die Bremsflüssigkeit sehr schnell aus den Radbremszylindern entfernt werden soll, so daß eine schnelle Regelung der Bremse eines beispielsweise auf Eis abzubremsenden Fahr zeugs ermöglicht wird, wird vorteilhafterweise die bedarfsabhängige Ansteuerung so vorgenommen, daß der Pumpenmotor zur Erzielung einer größeren Fördermenge kurzzeitig überlastet wird. Durch eine derartige kurzzei tige Überlastung des Pumpenmotors, die keine Gefahr der Beschädigung des Pumpenmotors darstellt, kann die Drehzahl bzw. das Moment des Pumpenmotors kurzzeitig erhöht werden. For example, a quick one when the motor starts To achieve ramp-up or for a short time a higher one To achieve the delivery rate of the pump, for example is required for an anti-lock braking system if the Brake fluid very quickly from the wheel brake cylinders to be removed so that a quick control of the Brake of a driver to be braked on ice, for example stuff is made possible, will advantageously demand-driven control made so that the Pump motor to achieve a larger flow rate is overloaded for a short time. By such a short time term overload of the pump motor, which is no danger of Represents damage to the pump motor, the Speed or the moment of the pump motor briefly increase.
Prinzipiell kann der Pumpenmotor auf beliebige Weise angesteuert werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, daß der Pumpenmotor getaktet angesteuert wird. Hierdurch läßt sich bei einer vorgegebenen Bordnetzspannung auf einfache Weise praktisch jeder Betriebszustand des Pumpenmotors ermöglichen.In principle, the pump motor can be used in any way can be controlled. However, it is particularly advantageous that the pump motor is controlled in a clocked manner. Hereby can be at a given vehicle electrical system voltage practically any operating state of the Enable pump motor.
Vorzugsweise wird der Pumpenmotor mit einem variablen Taktverhältnis angesteuert.The pump motor is preferably equipped with a variable Clock ratio controlled.
Insbesondere zur Reduzierung des Motorengeräuschs im Leerlauf wird die Drehzahl des Pumpenmotors im Leerlauf auf einfache und sehr vorteilhafte Weise durch die getaktete Ansteuerung begrenzt.In particular to reduce the engine noise in the Idling becomes the speed of the pump motor when idling in a simple and very advantageous way through the clocked control limited.
Die Erfindung betrifft ferner eine Schaltung zur Steue rung eines Pumpenmotors mittels einer Steuerschaltung, der Eingabesignale zugeführt und die zur Ansteuerung des Pumpenmotors Ausgabesignale ausgibt.The invention further relates to a circuit for control pump motor by means of a control circuit, the input signals are supplied and those for controlling the Pump motor outputs output signals.
Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu vermitteln, welche insbesondere die Realisierung des obenerwähnten Verfahrens in vor teilhafter Weise ermöglicht.In this regard, it is based on the task, one To convey circuitry, which in particular the realization of the above-mentioned method in before partially enabled.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Schaltung zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeug-Rege lungssystems, beispielsweise eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrdynamik-Regelungssystems, der Eingabesignale zugeführt und die zur Ansteuerung des Pumpenmotors Ausgabesignale ausgibt, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerschaltung den Pumpenmotor bei einem Betriebspunkt betreibt, bei dem die Pumpe bei einem vorgegebenen Vordruck gerade noch eine geforderte Fördermenge erbringt und unter Berücksichtigung von die externen Einflußgrößen repräsentierenden Eingabesignalen Ausgabesignale zur bedarfsabhängigen Ansteuerung des Pumpenmotors ausgibt.This task is carried out in a generic circuit for controlling a pump motor of a vehicle rain system, for example an anti-lock, Anti-slip control or vehicle dynamics control system, the input signals are supplied and those for controlling the Pump motor outputs output signals, according to the invention solved in that the control circuit the pump motor operates at an operating point at which the pump at a given form is just a required one Production volume and taking into account the input signals representing external influencing variables Output signals for controlling the Pump motor outputs.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Schaltung sind Gegenstand der Unteransprüche 8 bis 10.Advantageous embodiments of the circuit are Subject of subclaims 8 to 10.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichneri schen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are opposed stood the following description and the drawing cal representation of some embodiments.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 schematisch ein Flußdiagramm, welches den erfindungsgemäßen Betrieb des Pumpenmotors verdeutlicht; Fig. 1 schematically shows a flow chart which illustrates the operation of the pump motor according to the invention;
Fig. 2 schematisch verschiedene Arbeitskennlinien eines Pumpenmotors eines Fahrzeugregelungs-Sy stems; Fig. 2 schematically shows various operating characteristics of a pump motor of a vehicle control system;
Fig. 3 schematisch die Drehzahl des Pumpenmotors über dem Drehmoment bei verschiedenen Betriebs zuständen des Pumpenmotors und Fig. 3 shows schematically the speed of the pump motor over the torque in various operating conditions of the pump motor and
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Schaltung zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeugregelungs-Systems. Fig. 4 shows a circuit according to the invention for controlling a pump motor of a vehicle control system.
Grundgedanke vorliegender Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Schaltung zu vermitteln, welche den Einsatz eines Pumpenmotors eines Fahrzeugregelungs-Systems, z. B. eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahr dynamik-Regelungssystems, ermöglichen, der einerseits wesentlich kleiner dimensioniert sein kann als bei bekannten Systemen und infolge davon auch weniger Kosten verursacht, der andererseits dennoch alle vorgeschriebe nen Leistungsanforderungen erfüllt.The basic idea of the present invention is a method and to convey a circuit which is the use a pump motor of a vehicle control system, e.g. B. an anti-lock, anti-slip control or driving dynamic control system, enable the one hand can be dimensioned much smaller than in known systems and consequently less costs caused, which on the other hand nevertheless prescribed all performance requirements.
Das Verfahren zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrdynamik regelungs-Systems läßt sich am besten in Verbindung mit den Fig. 1 bis 3 sowie in Verbindung mit der in Fig. 4 dargestellten Schaltung zur Steuerung eines Pumpenmotors erläutern.The method for controlling a pump motor of an anti-lock, anti-slip control or vehicle dynamics control system can best be explained in connection with FIGS. 1 to 3 and in connection with the circuit for controlling a pump motor shown in FIG. 4.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Flußdiagramm, welches den Betrieb des Pumpenmotors erläutert. Der Pumpenmotor wird gewöhnlich bei einem Betriebspunkt I betrieben, der so gewählt ist, daß der Pumpenmotor bei einem vorgegebenen Vordruck, beispielsweise bei Maximaldruck, gerade noch eine geforderte Fördermenge erbringt. Diese Fördermenge ist so gewählt, daß die Funktion des Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrdynamikregelung-Systems gewährleistet ist. Fig. 1 shows schematically a flow chart which explains the operation of the pump motor. The pump motor is usually operated at an operating point I which is selected such that the pump motor just delivers a required delivery rate at a predetermined admission pressure, for example at maximum pressure. This delivery rate is selected so that the function of the anti-lock, anti-slip control or vehicle dynamics control system is guaranteed.
Während dieses Betriebs wird kontinuierlich abgefragt (Verzweigungspunkt 3), ob eine höhere Fördermenge oder ein schneller Anlauf des Pumpenmotors erforderlich ist. Ist dies der Fall, wird der Pumpenmotor so angesteuert, daß er einen anderen Betriebspunkt II einnimmt, an dem der Pumpenmotor beispielsweise kurzzeitig überlastet ist. Ist dies nicht der Fall, wird der Pumpenmotor weiterhin beim Betriebspunkt I betrieben.During this operation, it is continuously queried (branch point 3 ) whether a higher delivery rate or a quick start of the pump motor is required. If this is the case, the pump motor is controlled so that it assumes another operating point II at which the pump motor is overloaded, for example for a short time. If this is not the case, the pump motor continues to be operated at operating point I.
Eine höhere Fördermenge kann beispielsweise erforderlich sein, wenn ein Fahrzeug mit einem Antiblockiersystem auf Glatteis abgebremst werden soll, da in diesem Falle eine sehr schnelle Regelung der Bremsen des Fahrzeugs erfor derlich ist, die wiederum eine sehr hohe Förderleistung der Pumpe des Antiblockiersystems erfordert. In diesem Fall wird der Pumpenmotor kurzzeitig überlastet, ohne daß allerdings dabei eine Beschädigung des Pumpenmotors zu befürchten ist.For example, a higher delivery rate may be required be when a vehicle with an anti-lock braking system on Black ice should be braked, because in this case a very fast control of the brakes of the vehicle that is, in turn, a very high delivery rate the anti-lock braking system pump. In this In this case, the pump motor is briefly overloaded without however, damage to the pump motor fear.
Fig. 2 zeigt ein Kennlinienbild eines Pumpenmotors eines Fahrzeugregelungs-Systems, wobei in dem Schaubild auf der Ordinate die Spannung U aufgetragen ist, die der Drehzahl n und der Fördermenge proportional ist, während auf der Abszisse der an dem Pumpenmotor anliegende Strom I aufge tragen ist, der seinerseits dem Motormoment M und dem in dem Hydrauliksystem herrschenden Druck p proportional ist. Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, können die Kenn linien zwischen Maximal- und Minimalwerten der Spannung U und des Stromes I, wie sie in einem Kraftfahrzeug auftreten können, variieren. Beispielsweise kann der Maximalspannung Umax ein Wert von 16 V, der Minimal spannung Umin ein Wert von 8 V und der Normalspannung UN ein Wert von 12 V entsprechen. Fig. 2 shows a characteristic diagram of a pump motor of a vehicle control system, the graph plotting the ordinate on the ordinate, the voltage U, which is proportional to the speed n and the flow rate, while the abscissa is the current I applied to the pump motor up , which in turn is proportional to the engine torque M and the pressure p prevailing in the hydraulic system. As can be seen from FIG. 2, the characteristic lines between maximum and minimum values of voltage U and current I, as can occur in a motor vehicle, can vary. For example, the maximum voltage U max a value of 16 V, the minimum voltage U min a value of 8 V and the normal voltage U N a value of 12 V.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Pumpenmotoren wird der Pumpenmotor so ausgelegt und der Betriebspunkt so eingestellt, daß eine kurzzeitige Überlastung der Pumpe nicht zu einer Beschädigung derselben führen kann. Da aber bei einem Fahrzeug unter anderem auch höhere Spannungen und Ströme als die Normalspannung Un oder der Normalstrom IKn auftreten können (Umax, IKmax) muß der Pumpenmotor nun so dimensioniert werden, daß auch solche Extrembedingungen miterfaßt sind, d. h. der Betriebspunkt muß auf einer hohen Spannungs- und Stromwerten ent sprechenden Kennlinie liegen. Diese Anforderungen an den Pumpenmotor führen jedoch zu einer verhältnismäßig großen Baugröße des Pumpenmotors, der zudem im Leerlaufbetrieb eine hohe Geräuschentwicklung verursacht.In the pump motors known from the prior art, the pump motor is designed and the operating point is set such that a brief overload of the pump cannot damage it. However, since voltages and currents higher than the normal voltage U n or the normal current I Kn (U max , I Kmax ) can occur in a vehicle, the pump motor must now be dimensioned such that such extreme conditions are also included, ie the operating point must be on a high voltage and current values corresponding characteristic. However, these requirements for the pump motor lead to a relatively large size of the pump motor, which also causes a high level of noise when idling.
Um diesen Nachteilen zu begegnen, wird nun der Pumpenmo tor so ausgelegt und sein Betriebspunkt I so eingestellt, daß die Pumpe bei einem vorgegebenen Gegendruck gerade noch eine geforderte Fördermenge erbringt. Der Motor wird mit anderen Worten so dimensioniert und sein Betriebs punkt so eingestellt, daß er bei einem vorgegebenen Gegendruck, der in der Regel bei 200 bar liegt, bei einer dem Betriebspunkt entsprechenden Spannung UNenn und einem Strom INenn gerade noch die notwendige Fördermenge zum Betrieb des Antiblockiersystems, Antischlupfregelungs systems oder Fahrzeug-Regelungssystems erbringt. Dabei kann wie in Fig. 2 dargestellt, der Betriebspunkt I beispielsweise auf eine Kennlinie gelegt werden, die der minimalen Bordnetzspannung und dem minimalen Bordnetz strom Umin, IKmin entspricht.In order to counter these disadvantages, the Pumpenmo tor is now designed and its operating point I is set so that the pump provides just a required delivery rate at a given back pressure. In other words, the motor is dimensioned and its operating point set so that it is just the necessary flow rate at a given back pressure, which is usually 200 bar, with a voltage U nominal and a current I nominal corresponding to the operating point Operation of the anti-lock braking system, anti-skid control system or vehicle control system provides. As shown in FIG. 2, the operating point I can be placed, for example, on a characteristic curve which corresponds to the minimum vehicle electrical system voltage and the minimum vehicle electrical system current U min , I Kmin .
Um eine Überlastung des Motors zu verhindern, muß der Motor dabei bei einer höheren Bordnetzspannung auf irgendeine Weise angesteuert werden, um ihn bei dem Betriebspunkt I zu betreiben, was vorteilhafterweise durch eine getaktete Ansteuerung vorzugsweise mit variablem Taktverhältnis geschieht, so daß er im Mittel mit konstanter Spannung Umin versorgt werden kann.In order to prevent overloading of the engine, the engine must be controlled in some way at a higher vehicle electrical system voltage in order to operate it at operating point I, which is advantageously done by a clocked control, preferably with a variable clock ratio, so that it averages at a constant rate Voltage U min can be supplied.
In Fig. 3 sind Kennlinien eines Pumpenmotors bei ver schiedenen Betriebspunkten dargestellt, wobei in der Darstellung die Drehzahl über dem Drehmoment des Pumpen motors, das proportional zum Gegendruck ist, aufgetragen ist. Wie aus Fig. 3 zu entnehmen ist, startet der Motor bei einem Anlaufpunkt IV, der einem vorgegebenen Drehmo ment entspricht.In Fig. 3 characteristics of a pump motor are shown at different operating points, wherein in the illustration the speed is plotted against the torque of the pump motor, which is proportional to the back pressure. As can be seen from Fig. 3, the motor starts at a starting point IV, which corresponds to a predetermined torque.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Auslegung des Motors entspricht dem Betriebspunkt III. Der Motor ist hierbei so ausgelegt und der Betriebspunkt III so gewählt, daß der Motor bei diesem Betriebspunkt III die erforderliche Förderleistung erbringt und daß auch kurzzeitige Überspannungen des Bordnetzes nicht zu einer Beschädigung des Motors führen. Nachteilig ist jedoch, daß hierfür - wie oben bereits erwähnt - ein Motor verhältnismäßig großer Bauart erforderlich ist. So ist beispielsweise eine gewisse Windungszahl erforderlich, um die vorgenannten Kriterien zu erfüllen. Ein solcher Motor ist verhältnismäßig kostenaufwendig.The interpretation of the known from the prior art Motor corresponds to operating point III. The engine is designed here and the operating point III so chosen that the engine at this operating point III provides necessary funding and that too short-term overvoltages of the vehicle electrical system do not become one Damage to the engine. However, the disadvantage is that for this - as already mentioned above - an engine relatively large design is required. So is for example, a certain number of turns required to to meet the aforementioned criteria. Such an engine is relatively expensive.
Bei dem vorliegenden Verfahren wird nun ein Motor verwendet, der eine kleinere Bauart, beispielsweise weniger Windungen, aufweisen kann und daher auch wesent lich kostengünstiger ist.In the present method, an engine is now used used a smaller type, for example may have fewer turns, and therefore essential Lich is cheaper.
Dieser Motor hat bei der in Fig. 3 gewählten Darstellung eine Kennlinie, die einer durch den Betriebspunkt I sowie den Anlaufpunkt IV verlaufenden Geraden entspricht. Der Betriebspunkt I ist dabei so gewählt, daß der Motor bei einem gegebenen Gegen- oder Vordruck, der einem Drehmo ment MG proportional ist, noch die geforderte Förderlei stung erbringt. Diese Ansteuerung wird beispielsweise durch die erwähnte getaktete Ansteuerung des Pumpenmotors erreicht.In the illustration selected in FIG. 3, this motor has a characteristic curve which corresponds to a straight line running through the operating point I and the starting point IV. The operating point I is chosen so that the engine still provides the required Förderlei stung at a given back pressure or upstream pressure, which is a torque M G proportional. This control is achieved, for example, by the aforementioned clocked control of the pump motor.
Wenn nun von der Pumpe kurzzeitig eine höhere Förderlei stung gefordert wird, beispielsweise wenn ein Fahrzeug mit einem Antiblockiersystem auf Glatteis abgebremst werden soll, wird der Pumpenmotor so angesteuert, daß er vom Betriebspunkt I in den Betriebspunkt II überführt wird. In diesem Betriebspunkt II wird der Pumpenmotor aufgrund seiner Auslegung, beispielsweise aufgrund seiner Windungszahl, überlastet betrieben. Der Betriebspunkt II wird beispielsweise dadurch erreicht, daß die Taktung der Versorgungsspannung des Motors, die in Betriebspunkt I vorhanden ist, unterbrochen wird, so daß der Motor mit einer kontinuierlichen Leistung versorgt wird.If now from the pump for a short time a higher delivery rate is required, for example when a vehicle decelerated on ice with an anti-lock braking system should be, the pump motor is controlled so that it transferred from operating point I to operating point II becomes. In this operating point II, the pump motor because of its interpretation, for example because of its Number of turns, operated overloaded. The operating point II is achieved, for example, in that the timing of the Supply voltage of the motor in operating point I is present, is interrupted so that the motor with a continuous performance.
Sobald keine weitere erhöhte Förderleistung der Pumpe erforderlich ist, wird der Motor durch die Steuerschal tung, beispielsweise durch getaktete Ansteuerung, wieder in den Betriebspunkt I überführt und durch getaktete Leistungszufuhr auf diesem Betriebspunkt I gehalten.As soon as there is no further increased delivery capacity of the pump is required, the motor is through the control scarf tion, for example by clocked control, again transferred to the operating point I and by clocked Power supply kept at this operating point I.
Es versteht sich, daß die Ansteuerung auch auf eine andere Weise als in getakteter Form erfolgen kann, beispielsweise durch eine Drosselung auf eine andere beliebige Art und Weise. Eine getaktete Ansteuerung läßt sich jedoch schaltungstechnisch in besonders einfacher Weise realisieren. It is understood that the control is also on a other way than in a clocked form, for example by throttling to another any way. A clocked control leaves However, the circuit technology is particularly simple Realize wisely.
Grundsätzlich ermöglicht diese Art und Weise der Aus legung des Pumpenmotors und seiner bedarfsabhängigen Ansteuerung eine Berücksichtigung externer Einflußgrößen, wie z. B. die Bordnetzspannung, die Temperatur, Alterungs effekte des genannten Systems, genauso wie die Berück sichtigung fahrdynamischer Betriebszustände.Basically, this way allows the end the pump motor and its need-based Control taking into account external influencing factors, such as B. the electrical system voltage, the temperature, aging effects of the mentioned system, just like the Berück visualization of driving dynamics.
Insbesondere um das Geräusch des Pumpenmotors und der Rückförderpumpe zu reduzieren, kann bei geringem Förder bedarf durch die Ansteuerung des Pumpenmotors auch die Drehzahl reduziert werden, wodurch eine Geräuschreduzie rung im Leerlauf des Pumpenmotors, d. h. wenn kein Vordruck vorhanden ist, erreicht wird.In particular, the noise of the pump motor and the Reducing the return pump can be achieved with low delivery also requires the by controlling the pump motor Speed can be reduced, thereby reducing noise idling of the pump motor, d. H. if no Form is available is achieved.
Dies vermindert nicht nur den Verschleiß des Pumpenmo tors, sondern reduziert auch die von dem Pumpenmotor erzeugten Geräusche beträchtlich.This not only reduces the wear on the pump motor tors, but also reduces that of the pump motor generated noise considerably.
Fig. 4 zeigt eine Schaltung zur Ansteuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeugregelungs-Systems. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird von einer Schaltungseinheit 2 ein Pumpenmotor 4 einer Rückförderpumpe eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs-, Fahrdynamik-Regelungssystems (ABS, ASR, FDR) angesteuert. Die Schaltungseinheit 2 umfaßt einen Regler 6, der einerseits zur Regelung des ABS/ASR/FDR-Systems dient, andererseits getaktet einen Endstufen transistor, beispielsweise einen MOS-FET-Transistor 8 an steuert, über den wiederum der Pumpenmotor 4 angesteuert wird. Wie aus Fig. 2 ferner hervorgeht, werden der Steuerschaltung 2, d. h. dem Regler 6 des ABS/ASR/FDR-Systems zur Berücksichtigung externer Einflußgrößen beispielsweise die über das Zündschloß einschaltbare Bordnetzspannung Uz sowie - gewissermaßen als Rückmeldung - verstärkt durch einen Verstärker 12 die Differenz der an der Batterie anliegenden Spannung UBatt und der EMK des Pumpenmotors (UBatt - EMK) zugeführt. Hieraus berechnet der Regler 6 das Taktverhältnis, mit dem der Transistor 8 und mit diesem der Pumpenmotor 4 getaktet derart angesteuert werden, so daß an dem Pumpenmotor 4 immer die Spannung Umin anliegt. Fig. 4 shows a circuit for driving a pump motor of a vehicle regulation system. As can be seen from FIG. 4, a circuit unit 2 controls a pump motor 4 of a return pump of an anti-lock, anti-slip control, vehicle dynamics control system (ABS, ASR, FDR). The circuit unit 2 comprises a controller 6 , which on the one hand serves to regulate the ABS / ASR / FDR system, and on the other clocked controls an output stage transistor, for example a MOS-FET transistor 8 , via which in turn the pump motor 4 is controlled. As can also be seen from FIG. 2, the control circuit 2 , ie the controller 6 of the ABS / ASR / FDR system, for taking into account external influencing variables, for example the on-board electrical system voltage U z which can be switched on via the ignition lock and, as a kind of feedback, are amplified by an amplifier 12 Difference between the voltage U Batt applied to the battery and the EMF of the pump motor (U Batt - EMF). From this, the controller 6 calculates the cycle ratio with which the transistor 8 and with it the pump motor 4 are driven in such a manner that the voltage U min is always present at the pump motor 4 .
Zusammenfassend kann festgestellt werden, daß das beschriebene Verfahren und die beschriebene Schaltung den Einsatz eines wesentlich kleineren Pumpenmotors 4 eines Antiblockier-, Antischlupfregelungs- oder Fahrzeug-Regelungssystems und damit auch einen wesentlich kosten günstigeren Pumpenmotor bei voller Gewährleistung der Betriebssicherheit des Systems ermöglichen.In summary, it can be stated that the described method and the described circuit enable the use of a significantly smaller pump motor 4 of an anti-lock, anti-skid control or vehicle control system and thus also a significantly cheaper pump motor while fully guaranteeing the operational reliability of the system.
Darüber hinaus kann eine Reduzierung des Pumpengeräusches durch eine Drehzahlbegrenzung auf das Niveau des Arbeits punktes ermöglicht werden und schließlich kann auch bei der in gewissem Sinne "Unterdimensionierung" des Pumpenmotors immer eine Erhöhung des Anlaufmoments bzw. der Motorleistung durch temporäre Überlastung des Pumpenmotors ermöglicht werden.It can also reduce pump noise by limiting the speed to the level of work point can be made possible and finally also at the "undersizing" of the Pump motor always an increase in starting torque or the engine power due to temporary overloading of the Pump motor are made possible.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996122754 DE19622754A1 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control system |
| PCT/DE1997/000992 WO1997047503A1 (en) | 1996-06-07 | 1997-05-16 | Method and circuit for regulating a pump motor in a vehicle control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996122754 DE19622754A1 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19622754A1 true DE19622754A1 (en) | 1997-12-11 |
Family
ID=7796321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1996122754 Withdrawn DE19622754A1 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19622754A1 (en) |
| WO (1) | WO1997047503A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19914404A1 (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling a pump of a brake system |
| DE19919973C1 (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Daimler Chrysler Ag | Process for the need-based adjustment of the return pump delivery rate in the case of brake interventions that regulate driving stability |
| DE10031780B4 (en) * | 1999-06-30 | 2006-02-02 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Vehicle motion control system |
| DE102010028083A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for calibrating a pump motor in a pressure control system |
| DE102010038704A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Control device for a storage loading pump of a brake system of a vehicle and method for operating a storage loading pump of a brake system of a vehicle |
| WO2013120766A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for controlling a brake system, brake system, and use |
| WO2014191214A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008041498A1 (en) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Brake system for motor vehicles |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4032876A1 (en) * | 1990-10-17 | 1992-04-23 | Teves Gmbh Alfred | Electric motor driven hydraulic pump unit - uses voltage control system to maintain constant pump motor speed under varying pressure conditions |
| JP3249564B2 (en) * | 1992-01-13 | 2002-01-21 | ボッシュ ブレーキ システム株式会社 | Pump motor supply voltage control device and pump motor supply voltage control method in anti-skid brake control device |
| DE4232130A1 (en) * | 1992-09-25 | 1994-03-31 | Teves Gmbh Alfred | Method and circuit arrangement for regulating the delivery rate of a hydraulic pump |
| DE4232614A1 (en) * | 1992-09-29 | 1994-03-31 | Teves Gmbh Alfred | Anti-lock hydraulic brake system |
| GB2280762A (en) * | 1993-07-31 | 1995-02-08 | Lucas Ind Plc | Testing and speed control of ABS pump motors |
| DE4408879A1 (en) * | 1994-03-16 | 1995-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Brake circuit with motor for hydraulic pump |
-
1996
- 1996-06-07 DE DE1996122754 patent/DE19622754A1/en not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-05-16 WO PCT/DE1997/000992 patent/WO1997047503A1/en active Application Filing
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19914404A1 (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-05 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling a pump of a brake system |
| DE19914404C2 (en) * | 1999-03-30 | 2001-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for controlling a pump of a brake system |
| US6299260B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-10-09 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a pump in a brake system |
| DE19919973C1 (en) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Daimler Chrysler Ag | Process for the need-based adjustment of the return pump delivery rate in the case of brake interventions that regulate driving stability |
| DE10031780B4 (en) * | 1999-06-30 | 2006-02-02 | Aisin Seiki K.K., Kariya | Vehicle motion control system |
| DE102010028083A1 (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for calibrating a pump motor in a pressure control system |
| CN103003113B (en) * | 2010-07-30 | 2016-02-10 | 罗伯特·博世有限公司 | The method of the control setup for the memory device boost pump of motor vehicle braking system and the memory device boost pump for operational vehicle brake system |
| CN103003113A (en) * | 2010-07-30 | 2013-03-27 | 罗伯特·博世有限公司 | Control device for a storage tank charge pump of a brake system of a vehicle and method for operating a storage tank charge pump of a brake system of a vehicle |
| DE102010038704A1 (en) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Control device for a storage loading pump of a brake system of a vehicle and method for operating a storage loading pump of a brake system of a vehicle |
| WO2013120766A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for controlling a brake system, brake system, and use |
| US9545906B2 (en) | 2012-02-17 | 2017-01-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for controlling a brake system, brake system, and use |
| WO2014191214A1 (en) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
| CN105246746A (en) * | 2013-05-28 | 2016-01-13 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
| KR20160013038A (en) * | 2013-05-28 | 2016-02-03 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
| CN105246746B (en) * | 2013-05-28 | 2017-09-22 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Method and motor vehicle braking system for being conveyed the hydraulic pressure volume through metering in motor vehicle braking system by means of electrically driven (operated) motor pump assembly |
| US9873417B2 (en) | 2013-05-28 | 2018-01-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
| KR102193487B1 (en) | 2013-05-28 | 2020-12-21 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | Method for conveying a metered hydraulic volume in a vehicle braking system by means of an electrically driven motor pump assembly and vehicle braking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997047503A1 (en) | 1997-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3271220B1 (en) | Pressure build-up controlled brake system with specific interconnection of intake valves with brake circuit/wheel brakes, and method for controlling pressure | |
| DE19654427B4 (en) | Method and device for regulating the pressure in at least one wheel brake | |
| DE4037142A1 (en) | ELECTRICALLY OPERATED HYDROPUMP | |
| DE19707960B4 (en) | Method and device for regulating the pressure in at least one wheel brake | |
| DE19953627B4 (en) | Closed-loop speed control of an ABS pump motor with variable duty cycle and variable frequency | |
| EP1093427B1 (en) | Method and device for adjusting brake pressure and for opening an inlet valve | |
| EP2040964B1 (en) | Motor vehicle brake system having a low pressure accumulator | |
| EP0662058B1 (en) | Brake system with antilock protection and traction control and hydraulic pump control | |
| DE2948228A1 (en) | FLOW CONTROL SYSTEM FOR USE IN A POWER STEERING STEERING | |
| EP2279105A1 (en) | Brake system and method for operating a brake system | |
| EP1023212B1 (en) | Method for improving the control performance of a motor vehicle control system | |
| WO2005007475A1 (en) | Electronic control method for a slip-controlled motor vehicle brake system | |
| WO2001098124A1 (en) | Method and automatic control system for actuating an electronically controlled brake actuation system | |
| DE19622754A1 (en) | Method and circuit for controlling a pump motor of a vehicle control system | |
| DE19848960B4 (en) | Method and device for controlling a pressure control valve, in particular a brake system | |
| DE19733096A1 (en) | Regulating power assistance apparatus e.g. for motor vehicle power steering | |
| DE19537437B4 (en) | Method and device for controlling a brake system of a vehicle | |
| DE19516498C1 (en) | Pump revs. regulating method for vehicle hydraulic servo steering device | |
| DE19935371B4 (en) | Method and device for controlling components in a vehicle | |
| DE10355239A1 (en) | Slip-controlled braking system for road vehicle estimates pressure in brake circuits and has PWM control of electric motor driving hydraulic pump pressurizing brake circuits | |
| EP2598388B1 (en) | Control device for a storage tank charge pump of a brake system of a vehicle and method for operating a storage tank charge pump of a brake system of a vehicle | |
| EP1826054A2 (en) | Method and device for controlling a hydraulic drive system | |
| DE102011105430A1 (en) | Method for operating synchronous generator for producing electric power in electrical network for onboard power supply or emergency power supply of train, involves reducing current increment gradient when voltage falls below threshold value | |
| DE10142040A1 (en) | Method and control system for controlling an electronically controllable brake actuation system | |
| DE2826294C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |