DE102010027794A1

DE102010027794A1 - Power steering device for motor vehicles, comprises steering housing, connecting rod for deflecting vehicle wheels, and electric motor, which is controlled by electronic control unit

Info

Publication number: DE102010027794A1
Application number: DE201010027794
Authority: DE
Inventors: Helmut Knödler; Michael Ochs
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-10-20

Abstract

The power steering device comprises a steering housing (1), a connecting rod (5) for deflecting vehicle wheels, and an electric motor (3), which is controlled by an electronic control unit. A gear (8) is provided, which is arranged in a housing section (2) of the steering housing. A radial bearing (13) is provided, which comprises an outer ring (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Servolenkung, die ein Lenkungsgehäuse mit einer darin axial beweglich gelagerten Schubstange zum Auslenken von Fahrzeugrädern aufweist und einen über eine elektronische Steuerungseinheit gesteuerten Motor aufweist mit einem davon angetriebenen Getriebe, bei dem ein Getriebeteil in einem Radiallager drehbeweglich gelagert ist, wobei der gesteuerte Elektromotor über das Getriebe und mittels des Getriebeteils auf die axial beweglich gelagerte Schubstange einwirkt, um deren Bewegung zum Auslenken der Fahrzeugräder zu unterstützen.The invention relates to a power steering system for motor vehicles with the features of the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a power steering having a steering housing with an axially movably mounted push rod for deflecting vehicle wheels and having a motor controlled by an electronic control unit with one of them driven gear in which a gear member is rotatably mounted in a radial bearing, wherein the controlled electric motor acts via the gear and by means of the gear member on the axially movably mounted push rod to assist the movement thereof for deflecting the vehicle wheels.

Eine Servolenkung der eingangs genannten Art ist aus der DE 103 10 492 A1 bekannt. Dort wird eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge beschrieben, die mit einem Lenkungsgehäuse und einer darin axial beweglich gelagerten Schubstange ausgestattet ist, wobei mittels eines elektronisch gesteuerten Elektromotors und eines Getriebes bzw. Getriebeteils in Form einer Kugelumlauf-Mutter auf die Schubstange eingewirkt wird, um deren Bewegung zwecks Auslenkung der Fahrzeugräder zu unterstützen. Die Schubstange ist dazu abschnittsweise als Spindel ausgebildet, die von der Kugelumlauf-Mutter umfasst wird, so dass bei Rotation der Kugelumlauf-Mutter die Spindel und somit auch die Schubstange eine axiale Bewegung erfährt. Die Kugelumlauf-Mutter wiederum ist über einen Riementrieb mit der Ausgangswelle des Elektromotors verbunden. Zur Lagerung der Kugelumlauf-Mutter ist dort ein Radiallager vorgesehen (siehe 2, Bezugszeichen 9), das als Wälzlager ausgebildet ist. Dieses Wälzlager dient also zur Lagerung des Kugelgewindetriebs. Da aus Funktionsgründen die Lagerung des Kugelgewindetriebs absolut spielfrei sein sollte, wird die Fixierung des Wälzlagers im Gehäuse dadurch erreicht, dass der Außenring des Wälzlagers zwischen zwei Gehäuseteilen geklemmt und somit sicher fixiert wird. Diese Art der Fixierung macht jedoch eine aufwändige Fertigung erforderlich. Falls die erforderliche Fertigungsqualität nicht erreicht werden kann, müssten zusätzlich federnde Ausgleichselemente zwischen Wälzlager und Lenkungsgehäuse angeordnet werden. Dies wiederum würde die Anzahl der benötigten Bauteile und damit einhergehenden Kosten erhöhen.A power steering of the type mentioned is from the DE 103 10 492 A1 known. There is a power steering system for motor vehicles is described, which is equipped with a steering housing and an axially movably mounted push rod, which is acted upon by an electronically controlled electric motor and a gear or part in the form of a ball nut on the push rod to their movement purpose To support deflection of the vehicle wheels. The push rod is to sections designed as a spindle, which is encompassed by the ball nut, so that upon rotation of the ball nut, the spindle and thus also the push rod undergoes an axial movement. The ball nut in turn is connected via a belt drive to the output shaft of the electric motor. For storage of the recirculating ball nut there is a radial bearing provided (see 2 , Reference number 9 ), which is designed as a rolling bearing. This roller bearing thus serves to support the ball screw. Since, for functional reasons, the bearing of the ball screw should be absolutely free of play, the fixation of the rolling bearing in the housing is achieved in that the outer ring of the bearing is clamped between two housing parts and thus securely fixed. However, this type of fixation requires a complex production. If the required manufacturing quality can not be achieved, additional resilient compensation elements between the rolling bearing and steering housing would have to be arranged. This in turn would increase the number of components required and associated costs.

Aus der DE 10 2006 041 720 A1 ist ebenfalls eine Servolenkung der eingangs genannten Art bekannt. Dort ist das Radiallager für die Kugelumlauf-Mutter ebenfalls als Wälzlager ausgebildet (siehe 1, Bezugszeichen 7). Zur exakten Positionierung und Fixierung dieses Wälzlagers ist der Außenring des Wälzlagers L-förmig gestaltet. Der Außenring bildet somit einen L-förmigen radialen Bund aus, der mit Bohrungen versehen ist und mittels Schrauben mit dem Lenkungsgehäuse montiert werden kann. Auch diese Fixierung ist sehr sicher, hat aber den Nachteil von großen radialen Abmessungen.From the DE 10 2006 041 720 A1 is also known a power steering of the aforementioned type. There, the radial bearing for the recirculating ball nut is also designed as a rolling bearing (see 1 , Reference number 7 ). For exact positioning and fixing of this rolling bearing of the outer ring of the bearing is designed L-shaped. The outer ring thus forms an L-shaped radial collar, which is provided with holes and can be mounted by means of screws with the steering housing. This fixation is very safe, but has the disadvantage of large radial dimensions.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Servolenkung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei welcher ein Radiallagerung zur drehbeweglichen Lagerung eines Getriebeteils, insbesondere einer Kugelumlauf-Mutter, vorgesehen ist, dass sicher in einem Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses fixiert werden kann, ohne zusätzlichen radialen Bauraum beanspruchen zu müssen. Insbesondere soll eine sehr kompakte und möglichst keine zusätzlichen Bauteile beanspruchende Lösung vorgeschlagen werden.It is therefore an object of the present invention to propose a power steering of the type mentioned, in which a radial bearing for rotatably supporting a gear part, in particular a ball nut is provided that can be securely fixed in a housing portion of the steering housing, without additional radial space to claim. In particular, a very compact and as no additional components claiming solution should be proposed.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The problem is solved by a power steering with the features of claim 1.

Demnach wird vorgeschlagen, dass das Radiallager einen Außenring aufweist, der zumindest abschnittsweise mit einem Außengewinde versehen ist, um mit dem Gehäuseabschnitt verschraubt zu werden. Demzufolge wird ein Radiallager vorgeschlagen, dass einen Außenring mit einem Außengewinde aufweist, so dass der Außenring fest mit dem Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses verschraubt werden kann. Dabei kann das Außengewinde als selbstschneidendes Gewinde ausgeführt sein. Alternativ kann auch in dem Gehäuseabschnitt ein zum Außengewinde passender Gewindebereich vorgesehen sein. Erfindungsgemäß braucht nicht der gesamte Außenring mit einem Außengewinde versehen zu werden, sondern kann abschnittsweise auch einen gewindelosen Zentrierbereich aufweisen. Dieser Zentrierbereich erleichtert die Montage des Außenrings bzw. des gesamten Radiallagers. Vorzugsweise weist der Gehäuseaufschnitt einen zum Zentrierbereich passenden gewindelosen Bereich auf. Der Außenring kann im Bereich des Außengewindes mit dem Gehäuseabschnitt verstemmt werden, wodurch eine besonders sichere Fixierung des Radiallagers erzielt werden kann. Die erfindungsgemäße Konstruktion ist insbesondere geeignet für Servolenkungen, die ein Kugelumlauf-Getriebe aufweisen, dessen Kugelumlauf-Mutter als drehbewegliches Getriebeteil in dem Radiallager gelagert ist.Accordingly, it is proposed that the radial bearing has an outer ring, which is at least partially provided with an external thread to be screwed to the housing portion. Accordingly, a radial bearing is proposed which has an outer ring with an external thread, so that the outer ring can be screwed tightly to the housing portion of the steering housing. In this case, the external thread can be designed as a self-tapping thread. Alternatively, it is also possible to provide a thread region matching the external thread in the housing section. According to the invention, it is not necessary to provide the entire outer ring with an external thread, but in some sections it may also have a non-threaded centering region. This centering facilitates the assembly of the outer ring or the entire radial bearing. Preferably, the housing cut-up has a thread-free region which matches the centering region. The outer ring can be caulked in the region of the external thread with the housing portion, whereby a particularly secure fixation of the radial bearing can be achieved. The construction according to the invention is particularly suitable for power steering systems, which have a recirculating ball gear whose recirculating ball nut is mounted as a rotatable transmission part in the radial bearing.

Vorzugsweise kann der Außenring auf einer seiner randseitigen Flächen mehrere Montagehilfen, insbesondere Bohrungen und/oder radial verlaufende Schlitze, aufweisen. Der Gehäuseabschnitt des Lenkungsgehäuses bzw. des Getriebes weist vorzugsweise eine Anlagefläche auf, an der der Außenring im montierten Zustand des Getriebes anliegt. Somit ist eine positionsgenaue Montage möglich. Die in dem Getriebe axial beweglich gelagerte Schubstange entspricht einer Zahnstange, welche im Bereich des Getriebes als Spindel ausgebildet ist. Das Getriebe selbst, welches beispielsweise als Kugelumlauf-Getriebe ausgebildet ist, kann über ein Zugmittel, insbesondere über einen Riemen, mit der Ausgangswelle des Elektromotors verbunden sein. Demnach umfasst das Getriebe sowohl einen Kugelumlauf wie auch einen Riementrieb. Viele andere Konstruktionsvarianten sind denkbar.Preferably, the outer ring may have on one of its peripheral surfaces a plurality of mounting aids, in particular bores and / or radially extending slots. The housing portion of the steering housing or the transmission preferably has a contact surface on which the outer ring rests in the mounted state of the transmission. Thus, a positionally accurate mounting is possible. The axially movably mounted in the transmission connecting rod corresponds to a rack, which is formed in the region of the transmission as a spindle. The transmission itself, which, for example, as Recirculating ball gear is formed, can be connected via a traction means, in particular via a belt, with the output shaft of the electric motor. Accordingly, the transmission includes both a ball and a belt drive. Many other design variants are conceivable.

Diese und weitere Vorteile ergeben sich auch aus den Unteransprüchen.These and other advantages will become apparent from the dependent claims.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen im Detail beschrieben.Furthermore, the invention will be described in detail with reference to an embodiment and with reference to the accompanying schematic drawings.

Die 1 zeigt in einer schematischen Gesamtansicht die erfindungsgemäße Servolenkung mit ihrem Lenkungsgehäuse und dem darin angeordneten Getriebe, welches über einen Elektromotor angetrieben wird.The 1 shows a schematic overall view of the power steering system according to the invention with its steering housing and the gear arranged therein, which is driven by an electric motor.

Die 2 zeigt in einer Querschnittsdarstellung den erfindungsgemäßen Aufbau des Getriebes, das hier beispielhaft als Kugelumlauf-Getriebe ausgebildet ist.The 2 shows a cross-sectional view of the structure of the transmission according to the invention, which is exemplified here as a recirculating ball gear.

Im Folgenden wird auf beide 1 und 2, Bezug genommen.The following is on both 1 and 2 , Referenced.

Die 1 entspricht einer Gesamtansicht der hier vorgeschlagenen Servolenkung, die beispielsweise hier als achsparallele Servolenkung mit Kugelumlauf-Getriebe ausgeführt ist. Die Servolenkung weist ein Lenkungsgehäuse 1 auf, das mit einem Gehäuseabschnitt 2 versehen ist, in dem sich ein Getriebe 8 befindet, welches über einen Elektromotor 3 angetrieben wird. Der Elektromotor wiederum wird von einer elektronischen Steuerungseinheit 4 gesteuert. In dem Lenkungsgehäuse 1 befindet sich eine Schubstange bzw. eine Zahnstange 5, die ein axial verlagerbares Element darstellt, welches einen Teilabschnitt aufweist, der als Spindel ausgebildet ist. Diese Spindel durchdringt das Getriebe 8 und wird durch Antrieb des Elektromotors 3 mittels des Getriebes axial nach links oder rechts bewegt.The 1 corresponds to an overall view of the power steering proposed here, which is carried out for example as an axle-parallel power steering with recirculating ball gear. The power steering has a steering housing 1 on that with a housing section 2 is provided, in which there is a transmission 8th which is via an electric motor 3 is driven. The electric motor in turn is powered by an electronic control unit 4 controlled. In the steering housing 1 there is a push rod or a rack 5 , which is an axially displaceable element having a portion which is formed as a spindle. This spindle penetrates the transmission 8th and is powered by the electric motor 3 moved axially to the left or right by means of the transmission.

Auf der anderen Seite des Lenkungsgehäuses 1 befindet sich ein Ritzel 6, das sich am Ende einer (nicht dargestellten) Lenksäule befindet. Dieses Ritzel 6 greift in die Zahnstange 5 ein und setzt somit das über die Lenksäule kommende manuelle Drehmoment in eine axiale Bewegung um. An der Lenksäule selbst befindet sich in Nähe des Ritzels 6 ein Drehmomenten-Sensor 7, der das manuell aufgebrachte Drehmoment misst und zur Auswertung an die Steuereinheit 4 übergibt. Diese kann entsprechend dem jeweils gemessenen Drehmoment den Elektromotor 3 ansteuern, der dann ein unterstützendes Drehmoment liefert.On the other side of the steering housing 1 there is a pinion 6 located at the end of a steering column (not shown). This pinion 6 grabs the rack 5 and thus converts the coming via the steering column manual torque in an axial movement. The steering column itself is located near the pinion 6 a torque sensor 7 which measures the torque applied manually and for evaluation to the control unit 4 passes. This can according to the torque measured in each case the electric motor 3 drive, which then provides a supporting torque.

Dieses von dem Elektromotor 3 kommende Hilfsdrehmoment bzw. Servo-Drehmoment wird über das Getriebe 8 auf die Schubstange bzw. Zahnstange 5 übertragen und als eine in axialer Richtung wirkende Hilfskraft umgesetzt. Der Aufbau und die Funktionsweise des Getriebes 8 werden anhand der 2 hier nun näher beschrieben:This from the electric motor 3 The next auxiliary torque or servo torque is transmitted via the gearbox 8th on the push rod or rack 5 transferred and implemented as an auxiliary force acting in the axial direction. The structure and operation of the transmission 8th be based on the 2 described in more detail here:

Die 2 zeigt das in dem Gehäuseabschnitt 2 des Lenkungsgehäuses 1 untergebrachte Getriebe 8. Dieses ist in Form eines Kugelumlauf-Getriebes ausgeführt, wobei das als Kugelumlauf-Mutter ausgebildete Getriebeteil 11 über einen Riementrieb von dem Elektromotor 3 angetrieben wird. Das Getriebeteil 11 bzw. die Kugelumlauf-Mutter ist in einem Radiallager 13 drehbar gelagert, wobei das Radiallager erfindungsgemäß mit dem Gehäuseabschnitt 2 durch Verschraubung verbunden ist. Das Radiallager 13 ist als Wälzlager ausgebildet und weist einen Außenring 18 auf, der zumindest abschnittsweise mit einem Außengewinde 19 versehen ist. Dieses Außengewinde 19 ermöglicht eine feste Verschraubung des Wälzlagers 13 mit dem Gehäuseabschnitt 2. Zur genauen Zentrierung am Anfang des Schraubvorganges weist der Außenring 18 auch einen gewindelosen Zentrierbereich auf, der exakt in die Bohrung des Gehäuseabschnitts 2 eingeführt werden kann und am Ende der Montage mit einer Anlagefläche 21 in Kontakt kommt. Das Radiallager bzw. Wälzlager 13 ist somit fest und positionsgenau in dem Gehäuseabschnitt 2 fixiert. Vorzugsweise erfolgt die Fixierung über eine Verstemmung im vorderen Gewindebereich 19'. Das Außengewinde 19 kann als selbstscheidendes Gewinde ausgeführt sein oder wird von einem in der Bohrung des Gehäuseabschnitts 2 vorgesehenen Innengewinde aufgenommen. Um die Montage des Radiallagers bzw. Wälzlagers 13 zu erleichtern, weist der Außenring 18 an einer seiner seitlichen Flächen 13' Montagehilfen auf (nicht dargestellt). Diese können als Bohrungen und/oder radial verlaufende Schlitze ausgeführt sein, so dass mittels eines Montagewerkzeuges der Außenring 18 leicht mit dem Gehäuseabschnitt 2 verschraubt werden kann.The 2 shows that in the housing section 2 of the steering housing 1 housed gearbox 8th , This is designed in the form of a ball-and-cage transmission, wherein the trained as a ball nut nut transmission part 11 via a belt drive from the electric motor 3 is driven. The transmission part 11 or the recirculating ball nut is in a radial bearing 13 rotatably mounted, wherein the radial bearing according to the invention with the housing portion 2 connected by screwing. The radial bearing 13 is designed as a rolling bearing and has an outer ring 18 on, at least in sections with an external thread 19 is provided. This external thread 19 allows a firm screwing of the rolling bearing 13 with the housing section 2 , For precise centering at the beginning of the screwing, the outer ring 18 Also, a non-threaded centering on the exact in the bore of the housing section 2 can be inserted and at the end of assembly with a contact surface 21 comes into contact. The radial bearing or rolling bearing 13 is thus fixed and accurate position in the housing section 2 fixed. Preferably, the fixation via a caulking in the front threaded area 19 ' , The external thread 19 can be designed as a self-tapping thread or by one in the bore of the housing section 2 provided internal thread. To install the radial bearing or roller bearing 13 To facilitate, the outer ring points 18 on one of its lateral surfaces 13 ' Mounting aids on (not shown). These can be designed as bores and / or radially extending slots, so that by means of a mounting tool of the outer ring 18 easy with the housing section 2 can be screwed.

Das vorgestellte Radiallager 13 bildet eine spielfreie Lagerung für die Kugelumlauf-Mutter 11. Diese wiederum umfasst den als Spindel 10 ausgebildeten Abschnitt der Schubstange bzw. Zahnstange 5. Somit wird durch eine rotatorische Bewegung der Kugelumlauf-Mutter 11 eine translatorische Bewegung der Schubstange 5 erzielt. Zur Rotation bzw. Drehung der Kugelumlauf-Mutter 11 ist diese mit einer (ersten) Riemenscheibe 12 versehen, die von einem Riemen 16 angetrieben wird, der wiederum auch über eine (zweite) Riemenscheibe 15 läuft, welche sich auf der Ausgangswelle bzw. Antriebswelle 14 des Elektromotors 3 befindet. Somit wird das von dem Elektromotor 3 aufgebrachte Drehmoment über diesen Riementrieb auf die Kugelumlauf-Mutter 11 geführt, die dann für eine translatorische Bewegung der Schubstange 5 sorgt.The presented radial bearing 13 forms a backlash-free bearing for the recirculating ball nut 11 , This in turn includes the spindle 10 trained portion of the push rod or rack 5 , Thus, by a rotational movement of the ball nut 11 a translational movement of the push rod 5 achieved. For rotation or rotation of the recirculating ball nut 11 this is with a (first) pulley 12 provided by a strap 16 is driven, in turn, via a (second) pulley 15 running, which is located on the output shaft or drive shaft 14 of the electric motor 3 located. Thus, that of the electric motor 3 Applied torque on this belt drive on the ball nut 11 led that then for a translational movement of the push rod 5 provides.

Das hier dargestellte Beispiel ist für einen achsparallelen Antrieb mittels Elektromotor ausgelegt. Dabei ist die Zahnstange 5 in einem Teilbereich als Spindel 10 ausgeführt, welche sich im Eingriff mit der Kugelumlauf-Mutter 11 befindet. Dadurch bilden die axial unbeweglich gelagerte Kugelumlauf-Mutter 11 und die Spindel 10 der Zahnstange 5 eine Bewegungsschraube. Eine Drehbewegung der Kugelumlauf-Mutter 11 wird in eine Hubbewegung der Zahnstange 5 zum Auslenken der (nicht dargestellten) Fahrzeugräder gewandelt. Die dabei entstehenden Lenkkräfte werden in dem Radiallager 13 abgestützt.The example shown here is designed for an axis-parallel drive by means of an electric motor. Here is the rack 5 in a partial area as a spindle 10 executed, which is engaged with the ball nut 11 located. As a result, the axially immovably mounted recirculating ball nut 11 and the spindle 10 the rack 5 a motion screw. A rotary motion of the ball nut 11 is in a lifting movement of the rack 5 to deflect the vehicle wheels (not shown). The resulting steering forces are in the radial bearing 13 supported.

Durch die hier vorgeschlagene Verschraubung ist der Außenring 18 sehr fest und spielfrei in dem Gehäuseteil 2 montiert. Somit wird ein Spiel am Außenring 18 vermieden und es wird auch verhindert, dass bei einem Wechsel der Lenkkräfte der Außenring sich axial bewegen könnte (Wechsel links nach rechts oder von rechts nach links), was wiederum zu störenden Geräuschen und zu einem unharmonischen Lenkgefühl führen würde.By screwing proposed here is the outer ring 18 very firm and free of play in the housing part 2 assembled. Thus, a game on the outer ring 18 avoided and it is also prevented that when changing the steering forces of the outer ring could move axially (left to right or right to left), which in turn would lead to disturbing noises and a discordant steering feel.

Durch das hier vorgeschlagene unmittelbare oder auch mittelbare Anbringen eines Außengewindes an dem Außenring 18 wird ein spielfreier und sehr fester Einbau des Radiallagers erreicht. Zudem wird durch den vorgesehenen Zentrierbereich 20 erreicht, dass das Radiallager 13 exakt in den Getriebeteil 2 eingeführt werden kann, um dann anschließend so weite verschraubt bzw. eingeschraubt zu werden, bis der Außenring fest mit der Anschlag- bzw. Anlagefläche 21 in Kontakt kommt. Insgesamt erhält man damit eine sehr platzsparende und spielfreie Lagerung des als Kugelumlauf-Mutter ausgebildeten Getriebeteils 11. Um einen dauerhaften spielfreien Einbau des Außenrings 18 zu erreichen, wird der Außenring 18 vorzugsweise im vorderen Gewindebereich 19' mit dem Getriebegehäuse-Abschnitt 2 verstemmt. Besonders wichtig ist der spielfreie Einbau des Radiallagers 13, welcher durch das Außengewinde erzielt wird. Was die radiale Lage des Radiallagers 13 angeht, so können ggf. Toleranzen hingenommen werden, so dass auch auf den Zentrierbereich 20 verzichtet werden kann. In diesem Fall kann sich der Gewindebereich 19 auch über die ganze Länge des Außenrings 18 erstrecken.By the here proposed direct or indirect attachment of an external thread on the outer ring 18 a play-free and very solid installation of the radial bearing is achieved. In addition, by the provided centering 20 achieved that the radial bearing 13 exactly in the transmission part 2 can be introduced, then then so far screwed or screwed until the outer ring fixed to the stop or contact surface 21 comes into contact. Overall, this gives a very space-saving and backlash-free storage of trained as a ball nut nut gear part 11 , For a permanent backlash-free installation of the outer ring 18 to reach, the outer ring 18 preferably in the front threaded area 19 ' with the gearbox section 2 caulked. Particularly important is the backlash-free installation of the radial bearing 13 , which is achieved by the external thread. As for the radial position of the radial bearing 13 As far as tolerances can be accepted, so that even on the centering 20 can be waived. In this case, the threaded area may be 19 also over the entire length of the outer ring 18 extend.

Die hier vorgeschlagene Erfindung ist insbesondere für den Einsatz in einem Kugelumlauf-Getriebe und einer damit ausgestatteten Servolenkung geeignet. Jedoch ist die Konstruktion des hier vorgeschlagenen Radiallagers auch für jede andere Art von Getrieben bzw. Servolenkungen geeignet, bei welcher eine möglichst spielfreie, exakte radiale Lagerung von drehbeweglichen Getriebeteilen erforderlich ist.The invention proposed here is particularly suitable for use in a recirculating ball and a power steering equipped therewith. However, the construction of the radial bearing proposed here is also suitable for any other type of transmissions or power steering systems, in which a backlash-free, exact radial mounting of rotatable transmission parts is required.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Lenkungsgehäusesteering housing
22: Gehäuseabschnitt mit Getriebe 8 Housing section with gearbox 8th
33: Elektromotorelectric motor
44: elektronische Steuerungseinheitelectronic control unit
55: Schubstange bzw. Zahnstange (axial verlagerbares Element) mit einem Teilabschnitt, der als Spindel ausgebildet istPush rod or rack (axially displaceable element) with a portion which is formed as a spindle
66: Ritzel (am Ende der Lenksäule)Pinion (at the end of the steering column)
77: Drehmomenten-SensorTorque sensor
88th: Getriebe, hier in Form eines Kugelumlauf-GetriebesTransmission, here in the form of a recirculating ball-and-socket transmission
1010: Spindelabschnitt im Innern des GetriebesSpindle section in the interior of the gearbox
1111: Kugelumlauf-Mutter (drehbar gelagertes Getriebeteil)Recirculating ball nut (rotatably mounted gearbox)
1212: erste Riemenscheibefirst pulley
1313: Radiallager für Kugelumlauf-MutterRadial bearing for recirculating ball nut
1414: Antriebswelle des ElektromotorsDrive shaft of the electric motor
1515: zweite Riemenscheibesecond pulley
1616: Riemen (Zugmittel)Belt (traction means)
1818: Außenringouter ring
18'18 ': vordere (zugängliche) randseitige Fläche (mit Montagehilfen versehen)front (accessible) edge-side surface (provided with mounting aids)
1919: Außengewinde (Gewindebereich des Außenrings)External thread (threaded area of outer ring)
19'19 ': vorderer Gewindebereichfront threaded area
2020: Zentrierbereich (gewindeloser Bereich des Außenrings)Centering area (unthreaded area of outer ring)
2121: Anlagefläche für AußenringContact surface for outer ring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10310492 A1 [0002]
DE 102006041720 A1 [0003]

Claims

Power steering for motor vehicles, with a steering housing ( 1 ), an axially movably mounted push rod ( 5 ) for deflecting vehicle wheels, with an electronic control unit ( 4 ) controlled electric motor ( 3 ) and with a driven gearbox ( 8th ), which in a housing section ( 2 ) of the steering housing ( 1 ) is arranged and a radial bearing ( 13 ) for rotatably supporting a gear part ( 11 ), characterized in that the radial bearing ( 13 ) an outer ring ( 18 ), which at least in sections with an external thread ( 19 ) is provided with the housing section ( 2 ) to be screwed.

Power steering system according to claim 1, characterized in that the transmission as a recirculating ball gear ( 8th ) and that in the radial bearing ( 13 ) rotatably mounted gear part a recirculating ball nut ( 11 ).

Power steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the outer ring ( 18 ) also a threadless centering area ( 20 ) having.

Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing section ( 2 ) one to the external thread ( 19 ) has matching threaded portion.

Power steering system according to claim 3 or 4, characterized in that the housing section ( 2 ) one to the centering area ( 19 ) has matching threadless area.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ring ( 18 ) in the region of the external thread ( 19 ), in particular in a front threaded area ( 19 ' ), with the housing section ( 2 ) is caulked.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the outer ring ( 18 ) on one of its peripheral surfaces ( 18 ' ) has a plurality of mounting aids, in particular bores and / or radially extending slots.

Power steering system according to one of claims 1, 2, 4, 6 or 7, characterized in that the external thread extends over the entire outer ring ( 18 ).

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing section ( 2 ) a contact surface ( 21 ), on which the outer ring ( 18 ) in the assembled state of the transmission ( 8th ) is present.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the push rod is a rack ( 5 ), which is in the range of the transmission as a spindle ( 10 ) is trained.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 8th ) with an output shaft ( 14 ) of the electric motor ( 3 ) via a traction means, in particular via a belt ( 13 ), connected is.