DE102010027183A1 - hydraulic unit - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein Hydroaggregat mit einem regelbaren Elektromotor und mit einer daran koppelbaren hydrostatischen Verstellpumpe, deren Schwenkwinkel über eine hydromechanische Verstelleinrichtung einstellbar ist. Dabei sind der Schwenkwinkel über einen Schwenkwinkelsensor und ein Arbeitsdruck der Verstellpumpe über einen Drucksensor erfassbar. Eine Drehzahl des Elektromotors ist in Abhängigkeit des Schwenkwinkelsensors und des Drucksensors regelbar.What is disclosed is a hydraulic unit with a controllable electric motor and with a hydrostatic variable displacement pump that can be coupled to it, the pivoting angle of which can be adjusted via a hydromechanical adjusting device. The swivel angle can be detected via a swivel angle sensor and a working pressure of the variable pump via a pressure sensor. A speed of the electric motor can be regulated as a function of the swivel angle sensor and the pressure sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydroaggregat gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb eines Hydroaggregats.The invention relates to a hydraulic unit according to the preamble of patent claim 1 and a method for operating a hydraulic unit.

Bei derartigen Hydroaggregaten mit einer Hydropumpe, die von einem Elektromotor angetrieben wird, sind Anordnungen mit Konstantpumpen bekannt. Bei einem Betrieb mit vergleichsweise geringem Volumenstrom und vergleichsweise hohem Druck wird trotz geringer Leistung des Hydroaggregats der Elektromotor bei geringen Drehzahlen mit hohem Drehmoment belastet. Dabei ist in derartigen Teillastbetrieben durch die ohmschen Verluste am Elektromotor ein schlechter Wirkungsgrad des Hydroaggregats gegeben. Weiterhin ist nachteilig, dass die Kühlung durch einen an die Drehzahl des Elektromotors gekoppelten Motorlüfter dabei zu gering werden kann.In such hydraulic units with a hydraulic pump, which is driven by an electric motor, arrangements are known with constant displacement pumps. In operation with a comparatively low volume flow and comparatively high pressure, the electric motor is loaded at low rotational speeds with high torque despite low power of the hydraulic unit. It is given in such part-load operations by the ohmic losses on the electric motor, a poor efficiency of the hydraulic unit. Another disadvantage is that the cooling can be too low by a motor fan coupled to the rotational speed of the electric motor.

Die Druckschrift DE 10 2007 007 005 A1 zeigt in 3 ein Hydroaggregat zur Versorgung eines Verbrauchers, bei dem eine Pumpe von einem einstellbaren Elektromotor angetrieben wird. Die Pumpe ist eine Verstellpumpe. Dabei sind ein hydromechanischer Regler für einen Schwenkwinkel der Verstellpumpe und ein Regler für die Motordrehzahl vorgesehen.The publication DE 10 2007 007 005 A1 shows in 3 a hydraulic unit for supplying a consumer, in which a pump is driven by an adjustable electric motor. The pump is a variable displacement pump. In this case, a hydromechanical controller for a swivel angle of the variable displacement pump and a controller for the engine speed are provided.

In einem Druckhaltebetrieb, bei dem von dem Hydroaggregat bzw. der Verstellpumpe ein gewisser Druck ohne nennenswerte Volumenströme gehalten werden muss, schwenkt die Verstellpumpe zurück. Dabei wird das Drehmoment des Hydroaggregats bzw. des Elektromotors abgesenkt, was zu einer Energieeinsparung führt.In a pressure-holding operation in which a certain pressure without appreciable volume flows has to be maintained by the hydraulic unit or the variable-displacement pump, the variable-displacement pump pivots back. In this case, the torque of the hydraulic unit or the electric motor is lowered, resulting in energy savings.

Nachteilig an derartigen Hydroaggregaten ist, dass der Elektromotor im Teillastbetrieb mit kaum veränderter Drehzahl betrieben wird und dabei noch eine nennenswerte Verlustleistung aufweist.A disadvantage of such hydraulic units that the electric motor is operated in part-load operation with barely changed speed while still has a significant power loss.

Dem entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Hydroaggregat zu schaffen, dessen Wirkungsgrad bei Teillastbetrieb weiter verbessert ist.Accordingly, the invention is based on the object to provide a hydraulic unit whose efficiency is further improved during partial load operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hydroaggregat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren zu dessen Betrieb gemäß Patentanspruch 7.This object is achieved by a hydraulic unit having the features of patent claim 1 and by a method for its operation according to patent claim 7.

Das erfindungsgemäße Hydroaggregat hat einen regelbaren Elektromotor und eine daran koppelbare hydrostatische Verstellpumpe, deren Schwenkwinkel über eine hydromechanische Verstelleinrichtung einstellbar ist. Dabei sind der Schwenkwinkel über einen Schwenkwinkelsensor und ein Arbeitsdruck der Verstellpumpe über einen Drucksensor erfassbar. Eine Drehzahl des Elektromotors ist in Abhängigkeit des Schwenkwinkelsensors und des Drucksensors regelbar. Damit kann im Teillastbetrieb die Verlustleistung des Hydroaggregats minimiert werden. Zudem ist die Lösung für die Nachrüstung bestehender Anlagen vorteilhaft, da Schnittstellen zur Anlagensteuerung, zur Energieversorgung und zur Hydraulik unverändert genutzt werden können.The hydraulic unit according to the invention has a controllable electric motor and a hydrostatic variable displacement pump which can be coupled thereto and whose pivoting angle can be set by means of a hydromechanical adjusting device. In this case, the swivel angle can be detected via a swivel angle sensor and a working pressure of the variable displacement pump via a pressure sensor. A rotational speed of the electric motor is controllable in dependence on the swivel angle sensor and the pressure sensor. Thus, the power loss of the hydraulic unit can be minimized in partial load operation. In addition, the solution for retrofitting existing systems is advantageous because interfaces for plant control, energy supply and hydraulics can be used unchanged.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Es wird besonders bevorzugt, wenn die Drehzahl des Elektromotors über einen Frequenzumrichter regelbar ist. Dadurch kann die Pumpe bei routinemäßigen Unterbrechungen (Reparatur, Werkzeugwechsel, Pause) problemlos abgeschaltet werden, was zu weiterer Energieeinsparung führt.It is particularly preferred if the rotational speed of the electric motor is controllable via a frequency converter. As a result, the pump can be easily switched off in the event of routine interruptions (repair, tool change, break), which leads to further energy savings.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist eine dem Frequenzumrichter übergeordnete speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen, die mit dem Schwenkwinkelsensor und mit dem Drucksensor verbunden ist. Diese kann den Frequenzumrichter steuern.In a preferred development, a frequency-controlled superordinate programmable logic controller is provided which is connected to the swivel angle sensor and to the pressure sensor. This can control the frequency converter.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die hydromechanische Verstelleinrichtung ein Druckregler oder ein kombinierter Druck-Förderstromregler.In a preferred embodiment, the hydromechanical adjusting device is a pressure regulator or a combined pressure-flow regulator.

Vorzugsweise ist der Elektromotor ein Asynchronmotor, insbesondere ein kostengünstiger Norm-Asynchronmotor.Preferably, the electric motor is an asynchronous motor, in particular a cost-effective standard asynchronous motor.

Bei bevorzugten Anwendungsfällen ist das erfindungsgemäße Hydroaggregat in einer Werkzeugmaschine – insbesondere in deren Spannvorrichtung – oder in einer Presse oder in einer Kunststoffmaschine – insbesondere Kunststoffspritzgießmaschine – oder in einer Ladevorrichtung für einen Hydrospeicher angeordnet. Bei diesen Anwendungsfällen ist häufig eine Schleichfahrt oder sogar ein Stillstand mitgehaltenem Arbeitsdruck nötig, so dass die erfindungsgemäßen Energieeinsparungspotenziale entsprechend häufig genutzt werden.In preferred applications, the hydraulic unit according to the invention in a machine tool - in particular in the clamping device - or in a press or in a plastic machine - in particular plastic injection molding machine - or arranged in a loading device for a hydraulic accumulator. In these applications, a crawl or even a standstill mithaltenem working pressure is often necessary, so that the energy saving potentials according to the invention are used frequently.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Hydroaggregats gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche hat die Schritte:

  • – Erkennen eines Druckhaltebetriebes; und
  • – Verringerung der Drehzahl des Elektromotors.
The method according to the invention for controlling a hydraulic unit according to one of the preceding claims has the steps:
  • - detecting a pressure holding operation; and
  • - Reduction of the speed of the electric motor.

Damit kann im Druckhaltebetrieb die Verlustleistung des Hydroaggregats minimiert werden.Thus, the power loss of the hydraulic unit can be minimized in the pressure hold operation.

Vorrichtungstechnisch einfach erfolgt das Erkennen des Druckhaltebetriebes über den Drucksensor und den Schwenkwinkelsensor.Detecting the pressure holding operation via the pressure sensor and the swivel angle sensor is simple in terms of apparatus technology.

Es wird bevorzugt, wenn das Erkennen des Druckhaltebetriebes durch Erreichen eines vorbestimmten Arbeitsdrucks und durch Unterschreiten eines vorbestimmten Schwenkwinkels erfolgt. It is preferred if the recognition of the pressure holding operation by reaching a predetermined working pressure and by falling below a predetermined pivot angle.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt vor dem Erkennen des Druckhaltebetriebes ein Einstellen des Schwenkwinkels auf etwa Null. Bei Nullhubbetrieb ist eine qualitative und quantitative Aussage über Verschleiß und Leckage im Hydroaggregat möglich.In a preferred development of the method according to the invention, before the pressure-maintaining operation is detected, the pivoting angle is set to approximately zero. In zero-stroke operation, a qualitative and quantitative statement about wear and leakage in the hydraulic unit is possible.

Im Folgenden werden anhand der Figuren verschiede Ausführungsbeispiele der Erfindung detailliert beschrieben. Es zeigen: In the following, various embodiments of the invention will be described in detail with reference to FIGS. Show it:

1 einen hydraulischen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hydroaggregats; und 1 a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic unit according to the invention; and

2 einen hydraulischen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hydroaggregats. 2 a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic unit according to the invention.

1 zeigt einen hydraulischen Schaltplan eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hydroaggregats. Es hat eine Verstellpumpe 1, die über eine Arbeitsleitung 7 einen (nicht gezeigten) Verbraucher versorgt. In der Arbeitsleitung 7 ist eine einstellbare Zumessblende 8 zur Steuerung des Verbrauchers angeordnet. Das erfindungsgemäße Hydroaggregat wird in einem offenen Hydraulikkreislauf betrieben, wobei die Verstellpumpe 1 über eine Tankleitung 22 Druckmittel von einem Tank T ansaugt. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic unit according to the invention. It has a variable displacement pump 1 that have a working direction 7 supplies a consumer (not shown). In the work management 7 is an adjustable metering orifice 8th arranged to control the consumer. The hydraulic unit according to the invention is operated in an open hydraulic circuit, wherein the variable displacement pump 1 via a tank line 22 Suction pressure medium from a tank T.

Ein Schwenkwinkel der Verstellpumpe 1 wird über einen Druckregler 2 eingestellt. Dieser ist über eine Steuerleitung 10 mit der Arbeitsleitung 7 stromauf der Zumessblende 8 verbunden. Ebenfalls stromauf der Zumessblende 8 ist ein Drucksensor 5 angeordnet, der über eine Signalleitung 12 mit einem Frequenzumrichter 6 verbunden ist.A swivel angle of the variable displacement pump 1 is via a pressure regulator 2 set. This is via a control line 10 with the work management 7 upstream of the metering orifice 8th connected. Also upstream of the metering orifice 8th is a pressure sensor 5 arranged, via a signal line 12 with a frequency converter 6 connected is.

Der Frequenzumrichter 6 ist über elektrische Leitungen 14 mit einem regelbaren Asynchronmotor 3 verbunden. Der Asynchronmotor 3 ist über eine Welle 16, in der eine Kupplung 18 angeordnet ist, mit der Verstellpumpe 1 verbunden.The frequency converter 6 is via electrical lines 14 with a controllable asynchronous motor 3 connected. The asynchronous motor 3 is about a wave 16 in which a clutch 18 is arranged with the variable displacement pump 1 connected.

An der Verstellpumpe 1 ist ein Schwenkwinkelsensor 4 angeordnet, dessen Ausgangssignal über eine Signalleitung 20 an den Frequenzumrichter 6 übertragen wird.At the variable pump 1 is a swivel angle sensor 4 arranged, whose output signal via a signal line 20 to the frequency converter 6 is transmitted.

An der Arbeitsleitung 7 zwischen der Verstellpumpe 1 und der Zumessblende 8 ist ein Druckbegrenzungsventil 24 angeordnet, bei dem eine in Schließrichtung wirksame Federkraft einstellbar ist. Das Druckbegrenzungsventil 24 entlastet im Falle eines Ansprechens die Arbeitsleitung 7 zum Tank T.At the work management 7 between the variable displacement pump 1 and the metering orifice 8th is a pressure relief valve 24 arranged in which an effective spring force in the closing direction is adjustable. The pressure relief valve 24 relieves the management in case of a response 7 to the tank T.

Im Folgenden wird die Funktion des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Hydroaggregats gemäß 1 erläutert.In the following, the function of the first embodiment of the hydraulic unit according to the invention according to 1 explained.

In Abhängigkeit einer Last des (nicht gezeigten) Verbrauchers und einer Einstellung der Zumessblende 8 stellt sich in der Arbeitsleitung 7 ein Arbeitsdruck ein, der über die Steuerleitung 10 zum Druckregler 2 gemeldet wird. Dieser vergrößert bei abnehmendem Arbeitsdruck den Schwenkwinkel, während er ihn bei zunehmendem Arbeitsdruck verringert. Bei einer Verringerung des Schwenkwinkels wird die Förderleistung der Verstellpumpe 1 verringert. Der Schwenkwinkel wird vom Schwenkwinkelsensor 4 über die Signalleitung 20 zum Frequenzumrichter 6 gemeldet, während der Arbeitsdruck vom Drucksensor 5 über die Signalleitung 12 zum Frequenzumrichter 6 gemeldet wird. Dieser versorgt in Abhängigkeit der beiden Signale den Asynchronmotor 3 mit elektrischer Leistung.Depending on a load of the consumer (not shown) and a setting of the metering orifice 8th turns in the work direction 7 a working pressure, via the control line 10 to the pressure regulator 2 is reported. This increases the swivel angle as the working pressure decreases while decreasing it as the working pressure increases. With a reduction in the swivel angle, the capacity of the variable displacement pump 1 reduced. The swivel angle is from the swivel angle sensor 4 over the signal line 20 to the frequency converter 6 reported while the working pressure from the pressure sensor 5 over the signal line 12 to the frequency converter 6 is reported. This supplies the asynchronous motor as a function of the two signals 3 with electrical power.

2 zeigt einen hydraulischen Schaltplan eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hydroaggregats. Dabei werden im Folgenden nur die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 erläutert. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic unit according to the invention. In the following, only the differences from the first embodiment according to 1 explained.

An einem gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel vereinfachten Frequenzumrichter 106 ist über eine Signalleitung 126 eine speicherprogrammierbare Steuerung angeschlossen. Diese Steuerung 128 ist dem Frequenzumrichter 106 übergeordnet und steuert diesen. Dazu sind die mit dem Drucksensor 5 verbundene Signalleitung 12 und die mit dem Schwenkwinkelsensor 4 verbundene Signalleitung 20 an die Steuerung 128 angeschlossen. Ein entsprechendes Steuerungssignal zur Leistungsregelung des Asynchronmotors 3 wird von der Steuerung 128 über die Signalleitung 126 zum Frequenzumrichter 106 übertragen.On a comparison with the first embodiment simplified frequency converter 106 is via a signal line 126 a programmable logic controller connected. This control 128 is the frequency converter 106 superior and controls this. These are the ones with the pressure sensor 5 connected signal line 12 and with the swing angle sensor 4 connected signal line 20 to the controller 128 connected. A corresponding control signal for power control of the asynchronous motor 3 is from the controller 128 over the signal line 126 to the frequency converter 106 transfer.

Erfindungsgemäß ist insbesondere folgender Fall von Interesse: Wenn der hydraulische Verbraucher (zum Beispiel in einer Presse) nicht weiter bewegt werden soll bzw. kann und trotzdem der in der Arbeitsleitung 7 erreichte Arbeitsdruck aufrecht erhalten werden soll, wird die Verstellpumpe 1 über den Druckregler 2 zurückgeschwenkt. Wenn dabei der vom Schwenkwinkelsensor 4 ermittelte Schwenkwinkel unter einen Schwellwert absinkt, während gleichzeitig der vom Drucksensor 5 ermittelte Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 7 oberhalb eines vorbestimmten Schwellwertes bleibt, erkennt eine den Frequenzumrichter 6 zugeordnete elektronische Schaltung den Druckhaltebetrieb. Dieser kann in einem theoretischen Grenzfall auch ein Nullhubbetrieb sein, bei dem die Verstellpumpe 1 auf Null zurück geschwenkt ist und kein weiteres Druckmittel in die Arbeitsleitung 7 fördert. Dabei bleibt der zuvor erzeugte Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung 7 erhalten und lässt den Verbraucher gegen seine Lastkraft verharren.According to the invention, in particular the following case is of interest: If the hydraulic consumer (for example in a press) should not be moved further, and still in the working line 7 reached working pressure is to be maintained, the variable displacement pump 1 over the pressure regulator 2 pivoted back. When doing so from the swing angle sensor 4 determined pivot angle drops below a threshold, while at the same time the pressure sensor 5 Determined working pressure in the work line 7 remains above a predetermined threshold, one recognizes the frequency converter 6 associated electronic circuit the pressure holding operation. This can also be a zero-stroke operation in a theoretical limit case, in which the variable displacement pump 1 panned back to zero is and no further pressure medium in the working line 7 promotes. The previously created working pressure remains in the work line 7 and leaves the consumer against his load.

Dieser Druckhalte- bzw. Nullhubbetrieb wird erfindungsgemäß über die Sensoren 4, 5 erkannt, woraufhin neben dem Drehmoment insbesondere auch die Drehzahl des Asynchronmotors 3 reduziert wird.This pressure hold or zero stroke operation according to the invention via the sensors 4 . 5 recognized, whereupon in addition to the torque, in particular, the speed of the induction motor 3 is reduced.

Durch diese Leistungsverringerung des Asynchronmotors 3 im Druckhalte- bzw. Nullhubbetrieb spart das erfindungsgemäße Hydroaggregat Energie.Due to this power reduction of the asynchronous motor 3 In pressure maintenance or zero stroke operation, the hydraulic unit according to the invention saves energy.

Bei beiden gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Verstellpumpe eine Axialkolbenpumpe oder eine Radialkolbenpumpe sein.In both embodiments shown, the variable displacement pump may be an axial piston pump or a radial piston pump.

Bei Strangpressen z. B. gibt es eine Schließfunktion für ein Presswerkzeug, die für den gesamten Pressvorgang aufrecht erhalten werden muss. Dieser dauert ca. 50–80% des gesamten Zyklus und verlangt dabei eine geringe Fördermenge bei gleichzeitig hohem Druck. Dabei kommen gemäß dem Stand der Technik Steuerölsysteme mit Speicherladepumpen und Speichersystemen zu Einsatz. Derartige Speicherladepumpen werden oft für einen maximalen Arbeitszyklus ausgelegt. Somit sind die Speicherladepumpen für langsamere Arbeitszyklen (z. B. bei Produktionswechsel) überdimensioniert. Diese Speicherladepumpen arbeiten daher relativ häufig und im Druckhalte- bzw. Nullhubbetrieb. Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Hydroaggregates rechnet sich bei diesem Anwendungsbeispiel nach 1 bis 2 Jahren.For extrusion z. B. there is a closing function for a pressing tool that must be maintained for the entire pressing process. This takes about 50-80% of the entire cycle and requires a low flow rate at the same time high pressure. In this case, according to the prior art, control oil systems with storage charge pumps and storage systems are used. Such accumulator charge pumps are often designed for a maximum duty cycle. Thus, the storage loading pumps are oversized for slower working cycles (eg during production changes). These accumulator charging pumps therefore operate relatively frequently and in pressure maintenance or zero-stroke operation. The use of a hydraulic unit according to the invention pays off in this application example after 1 to 2 years.

Offenbart ist ein Hydroaggregat mit einem regelbaren Elektromotor und mit einer daran koppelbaren hydrostatischen Verstellpumpe, deren Schwenkwinkel über eine hydromechanische Verstelleinrichtung einstellbar ist. Dabei sind der Schwenkwinkel über einen Schwenkwinkelsensor und ein Arbeitsdruck der Verstellpumpe über einen Drucksensor erfassbar. Eine Drehzahl des Elektromotors ist in Abhängigkeit des Schwenkwinkelsensors und des Drucksensors regelbar.Disclosed is a hydraulic unit with a controllable electric motor and with a hydrostatic variable displacement pump which can be coupled thereto, the pivoting angle of which can be adjusted via a hydromechanical adjusting device. In this case, the swivel angle can be detected via a swivel angle sensor and a working pressure of the variable displacement pump via a pressure sensor. A rotational speed of the electric motor is controllable in dependence on the swivel angle sensor and the pressure sensor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verstellpumpevariable
22
Druckreglerpressure regulator
33
Asynchronmotorasynchronous
44
SchwenkwinkelsensorSwing angle sensor
55
Drucksensorpressure sensor
6; 1066; 106
Frequenzumrichterfrequency converter
77
Arbeitsleitungworking line
88th
Zumessblendemetering orifice
1010
Steuerleitungcontrol line
1212
Signalleitungsignal line
1414
elektrische Leitungenelectric lines
1616
Wellewave
1818
Kupplungclutch
2020
Signalleitungsignal line
2222
Tankleitungtank line
2424
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
126126
Signalleitungsignal line
128128
speicherprogrammierbare Steuerungprogrammable logic controller
TT
Tanktank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007007005 A1 [0003] DE 102007007005 A1 [0003]

Claims (10)

Hydroaggregat mit einem regelbaren Elektromotor (3) und mit einer daran koppelbaren Verstellpumpe (1), deren Schwenkwinkel über eine hydromechanische Verstelleinrichtung (2) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel über einen Schwenkwinkelsensor (4) erfassbar ist, und dass ein Arbeitsdruck der Verstellpumpe (1) über einen Drucksensor (5) erfassbar ist, wobei eine Drehzahl des Elektromotors (3) in Abhängigkeit des Schwenkwinkelsensors (4) und des Drucksensors (5) regelbar ist.Hydraulic unit with a controllable electric motor ( 3 ) and with a variable displacement pump ( 1 ), whose pivot angle via a hydromechanical adjusting device ( 2 ) is adjustable, characterized in that the swivel angle via a swivel angle sensor ( 4 ) is detectable, and that a working pressure of the variable displacement pump ( 1 ) via a pressure sensor ( 5 ) is detectable, wherein a rotational speed of the electric motor ( 3 ) in dependence of the swivel angle sensor ( 4 ) and the pressure sensor ( 5 ) is controllable. Hydroaggregat nach Anspruch 1, wobei die Drehzahl des Elektromotors (3) über einen Frequenzumrichter (6; 106) regelbar ist.Hydraulic unit according to claim 1, wherein the rotational speed of the electric motor ( 3 ) via a frequency converter ( 6 ; 106 ) is controllable. Hydroaggregat nach Anspruch 2, mit einer dem Frequenzumrichter (106) übergeordneten speicherprogrammierbare Steuerung (128), die mit dem Schwenkwinkelsensor (4) und mit dem Drucksensor (5) verbunden ist.Hydraulic unit according to claim 2, with a frequency converter ( 106 ) higher-level programmable logic controller ( 128 ), which with the swivel angle sensor ( 4 ) and with the pressure sensor ( 5 ) connected is. Hydroaggregat nach Anspruch 1, wobei die hydromechanische Verstelleinrichtung ein Druckregler (2) oder ein kombinierter Druck-Förderstromregler ist.Hydraulic unit according to claim 1, wherein the hydromechanical adjusting device is a pressure regulator ( 2 ) or a combined pressure-flow regulator. Hydroaggregat nach Anspruch 1, wobei der Elektromotor ein Asynchronmotor (3) ist.Hydraulic unit according to claim 1, wherein the electric motor is an asynchronous motor ( 3 ). Hydroaggregat nach Anspruch 1, das in einer Werkzeugmaschine oder in einer Presse oder in einer Kunststoffmaschine oder in einer Ladevorrichtung für einen Hydrospeicher angeordnet ist.Hydraulic unit according to claim 1, which is arranged in a machine tool or in a press or in a plastic machine or in a charging device for a hydraulic accumulator. Verfahren zur Steuerung eines Hydroaggregats gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch die Schritte: – Erkennen eines Druckhaltebetriebes; und – Verringerung der Drehzahl des Elektromotors (3).Method for controlling a hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized by the steps: - detecting a pressure-maintaining operation; and - reducing the speed of the electric motor ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 7 wobei der Schritt „Erkennen des Druckhaltebetriebes” über den Drucksensor (5) und den Schwenkwinkelsensor (4) erfolgt.Method according to claim 7, wherein the step "detecting the pressure holding operation" via the pressure sensor (10) 5 ) and the swivel angle sensor ( 4 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt „Erkennen des Druckhaltebetriebes durch Erreichen eines vorbestimmten Arbeitsdrucks und durch Unterschreiten eines vorbestimmten Schwenkwinkels erfolgt.The method of claim 8, wherein the step of "detecting the pressure holding operation by reaching a predetermined working pressure and by falling below a predetermined pivoting angle is carried out. Verfahren nach Anspruch 7 wobei vor dem Schritt „Erkennen des Druckhaltebetriebes” ein Einstellen des Schwenkwinkels auf etwa Null erfolgt.The method of claim 7 wherein prior to the step of "detecting the pressure hold operation," adjusting the swing angle to about zero.
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