DE102010025589A1

DE102010025589A1 - Ball Screw

Info

Publication number: DE102010025589A1
Application number: DE201010025589
Authority: DE
Inventors: Mario KREUTZER
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2011-12-29
Also published as: WO2012000699A1

Abstract

Kugelgewindetrieb, mit einer auf einer Gewindespindel (2) angeordneten Spindelmutter (1), und mit einem endlosen Kugelkanal (6) für den Umlauf von Kugeln (3) wobei der Kugelkanal (6) einen Lastabschnitt (7) sowie einen, einen Anfang und ein Ende des Lastabschnitts (7) endlos verbindenden Umlenkabschnitt (8) aufweist, wobei am Außenumfang der Gewind(1) angeordnete, schraubenförmig um eine Spindelachse gewundene Kugelrillen (4, 5) den Lastabschnitt (7) bilden, und wobei ein am Außenumfang der Spindelmutter (1) angeordnetes, mit dem Umlenkabschnitt (8) versehenes Umlenkelement (9) mit seinen beiden Umlenkenden (10) eine Wand der Spindelmutter (1) durchdringt, wobei das Umlenkelement (9) ein radial innen angeordnetes Innenteil (12) sowie ein radial außen angeordnetes Außenteil (13) aufweist, wobei das Innenteil (12) und das Außenteil (13) gemeinsam den Umlenkabschnitt (8) bilden.Ball screw drive, with a spindle nut (1) arranged on a threaded spindle (2), and with an endless ball channel (6) for the circulation of balls (3), the ball channel (6) having a load section (7) and one, one beginning and one End of the load section (7) has endlessly connecting deflection section (8), wherein on the outer circumference of the thread (1) arranged, helically wound around a spindle axis ball grooves (4, 5) form the load section (7), and wherein a on the outer circumference of the spindle nut ( 1) arranged, with the deflecting section (8) provided deflecting element (9) with its two deflecting ends (10) penetrates a wall of the spindle nut (1), the deflecting element (9) having an inner part (12) arranged radially inward and a radially outer part Outer part (13), the inner part (12) and the outer part (13) jointly forming the deflection section (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb. Mit derartigen Kugelgewindetrieben kann eine Relativdrehung zwischen Spindelmutter und Gewindespindel in eine translatorische Bewegung umgewandelt werden. Die Erfindung betrifft insbesondere Kugelgewindetriebe für den Automobilbereich, und dort beispielsweise als Bauelement einer elektromechanischen Bremse.The present invention relates to a ball screw. With such ball screws, a relative rotation between the spindle nut and threaded spindle can be converted into a translational movement. The invention relates in particular to ball screws for the automotive sector, and there, for example, as a component of an electromechanical brake.

Aus EP 1 830 106 A1 bspw. ist ein Kugelgewindetrieb mit so genannter Außenumlenkung bekannt geworden. Eine Spindelmutter ist auf einer Gewindespindel angeordnet. Kugeln wälzen in einem endlosen Kugelkanal um, wobei dieser Kugelkanal einen Lastabschnitt aufweist, sowie einen Umlenkabschnitt, in dem die Kugeln von einem Anfang zu einem Ende des Lastabschnitts umgelenkt werden. Der Lastabschnitt wird gebildet durch schraubenförmig um eine Spindelachse herum gewundene Kugelrillen, die am Innenumfang der Spindelmutter und am Außenumfang der Gewindespindel ausgebildet sind. Am Außenumfang der Spindelmutter ist ein mit dem Umlenkabschnitt versehenes Umlenkelement angeordnet. Dieses Umlenkelement weist ein Rohr auf, dessen Rohrenden die Wand der Spindelmutter an zwei axial beabstandet zueinander angeordneten Stellen durchdringen. Diese Rohrenden ragen in den Lastabschnitt hinein. Diese Rohrenden sind so gestaltet, dass sie die Kugeln zwischen dem Lastabschnitt und dem Umlenkabschnitt umlenken. Bei der aus der EP 1 830 106 A1 bekannten Außenumlenkung sind die Rohrenden in den Abbildungen plan ausgeführt.Out EP 1 830 106 A1 For example, a ball screw with so-called external deflection has become known. A spindle nut is arranged on a threaded spindle. Balls roll in an endless ball channel, this ball channel has a load portion, and a deflection portion in which the balls are deflected from a beginning to an end of the load section. The load portion is formed by helically wound around a spindle axis ball grooves, which are formed on the inner circumference of the spindle nut and on the outer circumference of the threaded spindle. On the outer circumference of the spindle nut provided with the deflection deflecting element is arranged. This deflecting element has a tube whose tube ends penetrate the wall of the spindle nut at two points spaced axially from one another. These pipe ends protrude into the load section. These pipe ends are designed so that they deflect the balls between the load section and the deflection section. At the time of the EP 1 830 106 A1 known outer deflection, the pipe ends are designed in the illustrations plan.

Die Außenumlenkung hat den Vorteil, dass der Lastabschnitt über mehrere Windungen um die Spindelachse herum gewunden sein kann, wobei sich die Außenumlenkung in axialer Richtung entsprechend lang erstrecken muss.The external deflection has the advantage that the load section can be wound over several turns around the spindle axis, whereby the external deflection must extend correspondingly long in the axial direction.

Damit das Rohr der Außenumlenkung einwandfrei an der Spindelmutter gehaltert ist, ist ein Deckel vorgesehen, der auf das Rohr aufgesetzt und an die Spindelmutter angeschraubt ist. Dieser Deckel hat eine dem Umlenkrohr zugewandte Kontur, die gerade der Außenkontur des Umlenkrohres für dessen einwandfreie Halterung angepasst ist.Thus, the tube of the outer deflection is properly supported on the spindle nut, a lid is provided, which is mounted on the tube and screwed to the spindle nut. This cover has a deflection tube facing contour, which is just adapted to the outer contour of the deflection tube for its proper support.

Diese als Umlenkrohre eingesetzten einteiligen Rohre sind fertigungstechnisch nur schwierig herzustellen, insbesondere dann, wenn die Enden der Rohre mit Umlenkschaufeln versehen sein sollen, die in die Kugelrille der Gewindespindel eingreifen können, um die Kugeln von der Kugelrille der Gewindespindel anzuheben und in das Rohr hinein umzulenken. Zwar können Rohre als solche problemlos hergestellt wer den, jedoch erfordert die Herstellung der Umlenkschaufeln weitere Bearbeitungsschritte. Derartige Umlenkschaufeln könnten in einem Spritzgussverfahren in einem geeigneten Werkzeug gespritzt werden. Jedoch ist die Herstellung des Rohres als solches im Spritzgussverfahren nur schwierig zu beherrschen, insbesondere dann, wenn – wie es bei Umlenkrohren regelmäßig der Fall ist – diese Rohre mehrfach gekrümmt sind.These one-piece tubes used as Umlenkrohre are difficult to produce production, especially if the ends of the tubes should be provided with turning vanes, which can engage in the ball groove of the threaded spindle to lift the balls of the ball groove of the threaded spindle and to divert into the tube , Although pipes can be easily made as such who, but the production of the turning blades requires further processing steps. Such deflection vanes could be injected in an injection molding process in a suitable tool. However, the production of the tube as such by injection molding is difficult to control, especially if - as is the case regularly with deflecting tubes - these tubes are bent several times.

Aus der WO 2010/013706 A1 ist ein Kugelgewindetrieb mit einem vergleichbaren Aufbau wie bei dem zuvor beschriebenen Kugelgewindetrieb bekannt geworden. Das Umlenkelement der Außenumlenkung ist aus zwei Teilen zusammengesetzt. Diese beiden Teile bilden gemeinsam den Umlenkabschnitt. Die Teilungsebene ist parallel zur Längsachse des Kugelgewindetriebes angeordnet. Beide Teile sind auf eine Abflachung der Spindelmutter aufgesetzt und daran festgeschraubt. Die Umlenkenden dieses Umlenkelementes sind jedoch aus separaten, Rohrstutzen gebildet, die in Bohrungen der Spindelmutter eingesetzt sind und die die Wand der Spindelmutter durchdringen, wobei in bekannter Weise Umlenkschaufeln an diesen Rohrstutzen ausgebildet sind, die in die Kugelrille der Gewindespindel eingreifen.From the WO 2010/013706 A1 is a ball screw with a similar structure as in the previously described ball screw known. The deflection of the outer deflection is composed of two parts. These two parts together form the deflection section. The division plane is arranged parallel to the longitudinal axis of the ball screw drive. Both parts are placed on a flattening of the spindle nut and bolted to it. The deflecting this deflecting element, however, are formed from separate, pipe socket, which are inserted into bores in the spindle nut and penetrate the wall of the spindle nut, wherein deflecting blades are formed in a known manner to this pipe socket, which engage in the ball groove of the threaded spindle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Kugelgewindetrieb gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der einfach herzustellen ist.Object of the present invention was to provide a ball screw according to the features of the preamble of claim 1, which is easy to manufacture.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Dadurch, dass das Umlenkelement ein radial innen angeordnetes Innenteil sowie eine radial außen angeordnetes Außenteil aufweist, wobei das Innenteil und das Außenteil gemeinsam den Umlenkabschnitt bilden, ist die Herstellung deutlich vereinfacht. Das Außenteil sowie das Innenteil können beide bspw. jeweils in einem Spritzgießverfahren hergestellt werden. Der Umlenkabschnitt ist Teil des endlosen Kugelkanals und ist vorzugsweise durch Kugelrillen begrenzt, die sowohl an dem Innenteil als auch an dem Außenteil ausgebildet sind. Diese Kugelrillen können im Spritzgießverfahren problemlos bereitgestellt werden.According to the invention, this object has been achieved by the ball screw drive according to claim 1. Characterized in that the deflection element has a radially inner part arranged inside and a radially outer part arranged outer part, wherein the inner part and the outer part together form the deflection section, the production is significantly simplified. The outer part and the inner part can both be produced, for example, in an injection molding process, respectively. The deflection section is part of the endless ball channel and is preferably delimited by ball grooves, which are formed on both the inner part and on the outer part. These ball grooves can be easily provided by injection molding.

Als weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes kann dessen vereinfachte Montage angesehen werden. Bei bestimmten Anwendungen kann die Montage der. Spindelmutter auf die Gewindespindel nur ohne Kugeln erfolgen. Die Kugeln können erst zu einem späteren Zeitpunkt eingefüllt werden.As a further significant advantage of the ball screw according to the invention whose simplified assembly can be considered. In certain applications, the assembly of the. Spindle nut on the threaded spindle only done without balls. The balls can be filled at a later date.

Im Fall des eingangs genannten Standes der Technik ist eine spätere Befüllung mit Kugeln nicht oder nur sehr schwer möglich. Zwar ist denkbar, dass die Kugeln über die für die Aufnahme der Umlenkenden des Umlenkelementes vorgesehenen Öffnungen der Spindelmutter eingefüllt werden, und das Umlenkrohr anschließend aufzusetzen. Jedoch besteht hier ein erhebliches Risiko, dass die Rohrenden beim Einsetzen des Rohres auf eingefüllte Kugeln stoßen, so dass die an die Rohrenden angeformten Umlenkschaufeln beschädigt werden oder sogar abbrechen. Ferner ist das Rohr ungefüllt, also ohne Kugeln. Es ist somit fraglich, ob der so mit Kugeln befüllte Kugelgewindetrieb mit ausreichend Kugeln bestückt ist.In the case of the prior art mentioned at the beginning, a subsequent filling with balls is not or only with great difficulty possible. Although it is conceivable that the balls on the provided for receiving the deflecting the deflecting openings the spindle nut are filled, and then put the deflecting tube. However, there is a considerable risk here that the tube ends encounter filled balls when inserting the tube, so that the deflection vanes formed on the tube ends are damaged or even broken off. Furthermore, the tube is unfilled, so without balls. It is therefore questionable whether the ball screw filled with balls is equipped with sufficient balls.

Bei der vorliegenden Erfindung kann eine nachträgliche Befüllung mit Kugeln ohne die geschilderten Risiken erfolgen. Die Spindelmutter kann auf die Gewindespindel aufgeschoben werden. Dann kann das Innenteil des Umlenkelementes auf die Spindelmutter aufgesetzt werden. Im Bereich des Umlenkabschnittes ist der Kugelkanal zu diesem Zeitpunkt geöffnet, so dass der Kugelgewindetrieb mit den Kugeln befüllt werden kann. Wenn das Innenteil mit einer Kugelrille versehen ist, können die Kugeln sogar in die Kugelrille des Innenteils des Umlenkelementes eingesetzt werden. Schließlich kann das Außenteil des Umlenkelementes komplettiert werden. Der so hergestellte erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb ermöglicht demzufolge auch das nachträgliche Befüllung mit Kugeln.In the present invention, a subsequent filling with balls without the described risks can take place. The spindle nut can be pushed onto the threaded spindle. Then, the inner part of the deflecting element can be placed on the spindle nut. In the region of the deflection section of the ball channel is open at this time, so that the ball screw can be filled with the balls. If the inner part is provided with a ball groove, the balls can even be inserted into the ball groove of the inner part of the deflecting element. Finally, the outer part of the deflection can be completed. The ball screw thus produced according to the invention thus allows the subsequent filling with balls.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, dass die beiden Umlenkenden des Umlenkelementes durch Rohrstutzen gebildet sind, die an dem Innenteil angeordnet sind. Ein Rohrstutzen im Sinn der Erfindung ist ein ringförmig geschlossener Hohlkörper. Der besondere Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, dass dieses Innenteil im Spritzgießverfahren bereitgestellt werden kann. Denn die Rohrstutzen bauen sehr kurz; sie durchdringen lediglich die Wand der Spindelmutter und ragen in den Lastabschnitt des Kugelkanals hinein. Diese kurzen Rohrstutzen können in einem geeigneten Werkzeug gespritzt werden, ohne dass ein Öffnen des Werkzeuges besonderen Schwierigkeiten begegnen würde. Diese Rohrstutzen können einstückig an das Innenteil angeformt sein. Das Innenteil kann mit der einstückig angeformten Kugelrille versehen sein, die nahtlos und kantenfrei mit einem Umlenkradius an den Rohrstutzen anschließen kann. Auf diese Weise ist zugleich ein ruhiger Lauf der Kugeln gewährleistet, wenn diese bspw. von der Kugelrille des Innenteils in den Rohrstutzen umgelenkt werden.A development of the invention provides that the two deflecting the deflecting element are formed by pipe sockets, which are arranged on the inner part. A pipe socket in the context of the invention is a ring-shaped closed hollow body. The particular advantage of this development is that this inner part can be provided by injection molding. Because the pipe socket build very short; they only penetrate the wall of the spindle nut and protrude into the load section of the ball channel. These short pipe sockets can be sprayed in a suitable tool, without any opening of the tool would encounter particular difficulties. These pipe sockets can be integrally formed on the inner part. The inner part can be provided with the integrally formed ball groove, which can connect seamlessly and without edges with a deflection radius of the pipe socket. In this way, at the same time a smooth running of the balls is ensured when these are, for example, deflected by the ball groove of the inner part in the pipe socket.

Ein weiterer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung besteht darin, dass die Umlenkelemente auch für Kugelgewindetriebe mit sehr kleinen Kugelndurchmessern bereitgestellt werden können. Die bei sehr kleinen Kugeldurchmessern filigranen Rohrstutzen mit den ebenso filigran ausfallenden Umlenkschaufeln können ebenfalls problemlos im Spritzverfahren bereitgestellt werden.Another advantage of this development according to the invention is that the deflection can be provided for ball screws with very small diameter balls. The filigree with very small ball diameters pipe socket with equally filigree precipitating vanes can also be easily provided by spraying.

Das Innenteil kann als vorzugsweise bogenförmig ausgebildete Platte ausgeführt sein, die im Randbereich mit den vorzugsweise einstückig angeformten Rohrstutzen versehen ist. Sowohl die Bogenform als auch die Anformung der Rohrstutzen im Randbereich können in günstiger Weise in einem Spritzwerkzeug bereitgestellt werden. Die Bogenform ist dabei vorzugsweise an die Außenkontur der Spindelmutter angepasst, so dass eine einwandfreie Positionierung des Umlenkelementes auf der Spindelmutter deutlich vereinfacht ist.The inner part can be designed as a preferably arcuate plate which is provided in the edge region with the preferably integrally formed pipe socket. Both the arch shape and the molding of the pipe socket in the edge region can be provided in a favorable manner in an injection mold. The arcuate shape is preferably adapted to the outer contour of the spindle nut, so that a perfect positioning of the deflecting element on the spindle nut is significantly simplified.

Diese Platte kann an ihrer dem Außenteil zugewandten, vorzugsweise konvex geformten Seite mit einer den Umlenkabschnitt begrenzenden Kugelrille versehen sein, die an die beiden rohrförmigen Stutzen angeschlossen ist. Bei einer einstückigen Herstellung kann nun problemlos gewährleistet werden, dass die Kugelrille nahtlos und kantenfrei an den Rohrstutzen anschließt, so dass die Kugeln einwandfrei in dem Umlenkelementes umgelenkt werden, ohne Geräusche zu verursachen, wie sie entstehen könnten, wenn die Kugeln im Übergang von dem Rohrstutzen zu dem Innenteil über eine Kante rollen würden.This plate may be provided on its side facing the outer part, preferably convex shaped side with a deflecting the bounding ball groove, which is connected to the two tubular nozzle. In a one-piece production can now be easily ensured that the ball groove seamless and edge-free connects to the pipe socket so that the balls are properly deflected in the deflector without causing noise as they could arise when the balls in the transition from the pipe socket to roll to the inner part over an edge.

In bekannter Weise kann der Rohrstutzen in die Kugelrille der Gewindespindel eingreifen, um die Kugeln zwischen dem Lastabschnitt und dem Umlenkabschnitt umzulenken. In anderen Worten ausgedrückt, die freien Enden der Rohrstutzen können mit Umlenkschaufeln versehen sein, die in die Kugelrille der Gewindespindel eingreifen, um die Kugeln von der Kugelrille der Gewindespindel anzuheben.In a known manner, the pipe socket can engage in the ball groove of the threaded spindle in order to deflect the balls between the load section and the deflection section. In other words, the free ends of the pipe sockets may be provided with turning vanes, which engage in the ball groove of the threaded spindle, to lift the balls of the ball groove of the threaded spindle.

Bei Kugelgewindetrieben mit sehr kleinen Kugeldurchmessern und geringer Steigung kann eine erfindungsgemäße Weiterbildung zweckmäßig sein, bei der der Rohrstutzen einen kleineren Außendurchmesser in Richtung parallel zu der Spindelachse und einen größeren Außendurchmesser quer zur Spindelachse aufweist. Der Innendurchmesser kann bei dieser Ausführung rund sein. Die Wanddickenreduzierung kann aus den nachstehend geschilderten Gründen zweckmäßig sein: der Rohrstutzen durchstößt die Wand der Spindelmutter, und zwar in eine Kugelrille der Spindelmutter hinein, wobei von den beiden der Kugelrille benachbarten Schultern Material entfernt wird, um Platz für den Rohrstutzen zu schaffen: Das bedeutet jedoch, dass diese Schultern geschwächt sind. Die erfindungsgemäße Weiterbildung bietet hier den Vorteil, dass weniger Material von den Schultern entfernt werden muss, und stattdessen der Außendurchmesser des Rohrstutzens in den axialen Richtungen in der beschriebenen Weise reduziert wird.In ball screws with very small ball diameters and low pitch, a development of the invention may be expedient in which the pipe socket has a smaller outer diameter in the direction parallel to the spindle axis and a larger outer diameter transverse to the spindle axis. The inner diameter can be round in this design. The wall thickness reduction can be useful for the reasons described below: the pipe socket penetrates the wall of the spindle nut, into a ball groove of the spindle nut, wherein material is removed from the two shoulders adjacent the ball groove to make room for the pipe socket: This means however, that these shoulders are weakened. The development of the invention offers the advantage that less material must be removed from the shoulders, and instead the outer diameter of the pipe socket in the axial directions is reduced in the manner described.

Das Außenteil kann an seiner dem Innenteil zugewandten, vorzugsweise konkav geformten Seite mit einer den Umlenkabschnitt begrenzenden Kugelrille versehen sein. Die Kugelrillen des Innenteils und des Außenteils bilden dann gemeinsam mit den beiden vorzugsweise einstückig angeformten Rohrstutzen den Umlenkabschnitt des endlosen Kugelkanals.The outer part can on its side facing the inner part, preferably concave-shaped side with a limiting the deflection Be provided ball groove. The ball grooves of the inner part and the outer part then form together with the two preferably integrally formed pipe socket the deflection of the endless ball channel.

Das Außenteil ist bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform bogenförmig um die Spindelachse des Kugelgewindetriebes herum angeordnet, und zwar über einen Winkel, der größer als 180° ist, gemessen an der Spindelachse. Das bedeutet, dass das so angeordnete Außenteil in den radialen Richtungen verliersicher auf der Spindelmutter gehalten ist. Lediglich eine Sicherung gegen Verschieben in den axialen Richtungen kann hier erforderlich sein. Alternativ oder zusätzlich können das Innenteil und das Außenteil mittels einer Schnapp- oder Rastverbindung miteinander verbunden sein.The outer part is arranged in an arcuate embodiment according to the invention around the spindle axis of the ball screw around, over an angle which is greater than 180 °, measured at the spindle axis. This means that the outer part thus arranged is held captive on the spindle nut in the radial directions. Only a backup against displacement in the axial directions may be required here. Alternatively or additionally, the inner part and the outer part can be connected to each other by means of a snap or latching connection.

Bei einer derartigen erfindungsgemäßen Weiterbildung kann ein lichter Abstand zwischen freien Enden des etwa ringförmig gebogenen Außenteils kleiner als der Außendurchmesser der Spindelmutter ausgeführt sein. Dieses Außenteil kann dann in axialer Richtung auf die Spindelmutter aufgeschoben werden, es ist jedoch auch denkbar, das Außenteil so flexibel zu gestalten, das ein Aufschnappen in radialer Richtung auf die Spindelmutter ermöglicht ist.In such a development according to the invention, a clear distance between free ends of the approximately annularly curved outer part can be made smaller than the outer diameter of the spindle nut. This outer part can then be pushed in the axial direction of the spindle nut, but it is also conceivable to make the outer part so flexible that snapping in the radial direction is made possible on the spindle nut.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, dass das Außenteil an seiner der Spindelmutter zugewandten Seite mit einer Ausnehmung zur Aufnahme des Innenteils versehen ist. Wenn das Innenteil und das Außenteil zusammengesetzt sind, entspricht die Innenkontur des zusammengesetzten Umlenkelementes der Außenkontur der Spindelmutter.A development of the invention provides that the outer part is provided on its side facing the spindle nut with a recess for receiving the inner part. When the inner part and the outer part are assembled, the inner contour of the composite deflecting element corresponds to the outer contour of the spindle nut.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt 10 Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a total of 10 figures. Show it:

1 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes in perspektivischer Darstellung, 1 a detail of a ball screw according to the invention in a perspective view,

2 ein Umlenkelement des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes aus 1 in einer Seitenansicht, jedoch ohne Gewindespindel 2 a deflecting element of the ball screw according to the invention 1 in a side view, but without threaded spindle

3 einen Längsschnitt durch die Spindelmutter des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes aus 1 mit montiertem Umlenkelement, 3 a longitudinal section through the spindle nut of the ball screw according to the invention 1 with mounted deflection element,

4 ein Außenteil des Umlenkelementes in perspektivischer Darstellung, 4 an outer part of the deflecting element in a perspective view,

5 ein Innenteil des Umlenkelementes in perspektivischer Darstellung, 5 an inner part of the deflecting element in a perspective view,

6 das Innenteil aus 5, jedoch um 180° gedreht, 6 the inner part off 5 , but rotated by 180 °,

7 das Innenteil aus 5, in einer Draufsicht, 7 the inner part off 5 in a plan view,

8 das Innenteil aus 5 in einer Seitenansicht, 8th the inner part off 5 in a side view,

9 das Umlenkelement, gebildet aus dem Innenteil und dem Außenteil in einer Ansicht und 9 the deflecting element, formed from the inner part and the outer part in a view and

10 einen Längsschnitt durch das Umlenkelement aus 9. 10 a longitudinal section through the deflecting element 9 ,

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb in einem Teilschnitt. Eine Spindelmutter 1 ist auf einer Gewindespindel 2 angeordnet. Zwischen der Spindelmutter 1 und der Gewindespindel 2 sind Kugeln 3 angeordnet, die an einer Kugelrille 4 der Spindelmutter 1 sowie an einer Kugelrille 5 der Gewindespindel 2 abwälzen. Die Kugelrillen 4, 5 sind schraubenförmig um die Spindelachse des Kugelgewindetriebes gewunden. 1 shows a ball screw according to the invention in a partial section. A spindle nut 1 is on a threaded spindle 2 arranged. Between the spindle nut 1 and the threaded spindle 2 are balls 3 arranged, attached to a ball groove 4 the spindle nut 1 as well as on a ball groove 5 the threaded spindle 2 roll off. The ball grooves 4 . 5 are helically wound around the spindle axis of the ball screw.

Die Kugeln 3 wälzen in einem endlosen Kugelkanal 6 um. In der 1 ist die Mittellinie des endlosen Kugelkanals 6 angedeutet. Dieser endlose Kugelkanal 6 weist einen Lastabschnitt 7 auf, der von den Kugelrillen 4, 5 gebildet ist. In diesem Lastabschnitt 7 können die Kugeln 3 unter Last abwälzen. Ferner weist der Kugelkanal 6 einen Umlenkabschnitt 8 auf, der einen Anfang und ein Ende des Lastabschnitts 7 endlos miteinander verbindet. Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Lastabschnitt 7 über mehrere Windungen. Beide Enden dieses Lastabschnittes 7 sind an den Umlenkabschnitt 8 angeschlossen. Unter einem Anschluss wird verstanden, das die Kugeln 3 von der Kugelrille 5 der Gewindespindel 2 angehoben und in den Umlenkabschnitt 8 umgelenkt werden, oder aus den Umlenkabschnitt 8 heraus in den Lastabschnitt 7 hinein umgelenkt werden, und somit wieder in Wälzkontakt mit der Kugelrille der Gewindespindel 2 sowie der Kugelrille 4 der Spindelmutter 1 gebracht werden.The balls 3 roll in an endless ball channel 6 around. In the 1 is the centerline of the endless ball channel 6 indicated. This endless ball channel 6 has a load section 7 on top of the ball grooves 4 . 5 is formed. In this load section 7 can the balls 3 roll under load. Furthermore, the ball channel 6 a deflection section 8th on, a beginning and an end of the load section 7 connects endlessly. In the exemplary embodiment, the load section extends 7 over several turns. Both ends of this load section 7 are at the deflection section 8th connected. A connection is understood to mean the balls 3 from the ball groove 5 the threaded spindle 2 raised and in the deflection section 8th be deflected, or from the deflection section 8th out into the load section 7 be deflected into it, and thus again in rolling contact with the ball groove of the threaded spindle 2 as well as the ball groove 4 the spindle nut 1 to be brought.

Der Umlenkabschnitt 8 ist an einem Umlenkelement 9 ausgebildet. Das Umlenkelement 9 durchdringt mit seinen Umlenkenden 10 eine Wand der Spindelmutter 1. Zu diesem Zweck ist die Spindelmutter 1 an ihren beiden axialen Endabschnitten jeweils mit einer Bohrung 11 versehen, durch die das jeweils zugeordnete Umlenkende 10 hindurchgeführt ist.The deflection section 8th is on a deflecting element 9 educated. The deflecting element 9 permeates with its diversions 10 a wall of the spindle nut 1 , For this purpose, the spindle nut 1 at its two axial end portions each with a bore 11 provided by the respective associated deflection end 10 passed through.

2 zeigt das auf die Spindelmutter 1 montierte Umlenkelement 9 in einer Seitenansicht entlang der Spindelachse. Das Umlenkelement 9 weist ein radial innen angeordnetes Innenteil 12 auf, sowie ein radial außen angeordnetes Außenteil 13. Das Innenteil 12 und das Außenteil 13 bilden gemeinsam den Umlenkabschnitt 8. Deutlich sind die Umlenkenden 10 zu erkennen, die als Rohrstutzen 14 ausgebildet und durch die tangential zur Kreisbahn der Kugeln auf der Gewindespindel 2 Bohrungen 11 der Spindelmutter 1 durchgeführt sind. Die Rohrstutzen 14 sind an ihren freien Enden jeweils mit einer Umlenkschaufel 15 versehen, die in die Kugelrille der hier nicht abgebildeten Gewindespindel eingreift, um die Kugeln von der Gewindespindel anzuheben. 2 shows that on the spindle nut 1 mounted deflecting element 9 in a side view along the spindle axis. The deflecting element 9 has a radially inner part arranged inside 12 on, as well as a radially outer part arranged outside 13 , The inner part 12 and the outer part 13 together form the deflection section 8th , Clear are the redirecting 10 to recognize, as a pipe socket 14 formed and by the tangential to the circular path of the balls on the threaded spindle 2 drilling 11 the spindle nut 1 are performed. The pipe socket 14 are at their free ends each with a turning vane 15 provided, which engages in the ball groove of the threaded spindle, not shown here, to lift the balls of the threaded spindle.

3 zeigt im Längsschnitt die Spindelmutter 1 mit dem montiertem Umlenkelement 9, von dem hier lediglich die geschnittenen Rohrstutzen 14 zu erkennen sind. Diesem Schnitt ist zu entnehmen, dass die Wanddicke der Rohrstutzen 14 über den Umfang gesehen variiert. Gemessen in Richtung parallel zur Spindelachse ist der Außendurchmesser des Rohrstutzens 14 kleiner als der quer zur Spindelachse gemessene Außendurchmesser. Der Rohrstutzen 14 durchdringt die Spindelmutter 1 an einer Stelle, die mittig in der Gewinderille 5 angeordnet ist. 3 shows in longitudinal section the spindle nut 1 with the mounted deflecting element 9 , of which here only the cut pipe socket 14 can be seen. This section shows that the wall thickness of the pipe socket 14 varies across the scope. Measured in the direction parallel to the spindle axis is the outer diameter of the pipe socket 14 smaller than the outside diameter measured across the spindle axis. The pipe socket 14 penetrates the spindle nut 1 in a place in the middle of the thread groove 5 is arranged.

Der 3 ist zu entnehmen, dass aufgrund der Lage des Rohrstutzens 14 die benachbarten Schultern 16 der Kugelrille 5 angeschnitten werden. Das bedeutet, dass die Schultern 16 an dieser Stelle geschwächt sind. Die erwähnte Durchmesserreduzierung des Rohrstutzens 14 hat jedoch vorteilhaft zur Folge, dass ausreichend Material der Schultern 16 verbleibt, so dass die auftretenden Kräfte einwandfrei aufgefangen werden können. Die Schwächung der Wanddicke des Rohrstutzens 14 ist jedoch unkritisch, da der Rohrstutzen 14 in diesem geschwächten Bereich außen durch die benachbarten Schultern 16 gestützt bleibt.Of the 3 can be seen that due to the location of the pipe socket 14 the neighboring shoulders 16 the ball groove 5 be cut. That means the shoulders 16 weakened at this point. The mentioned diameter reduction of the pipe socket 14 However, it has the advantage that sufficient material of the shoulders 16 remains so that the forces can be properly absorbed. The weakening of the wall thickness of the pipe socket 14 However, it is not critical because the pipe socket 14 in this weakened area outside through the adjacent shoulders 16 remains supported.

Die Bohrungen 11 in der Spindelmutter 1 für die Rohrstutzen 14 führen – wie bereits ausgeführt wurde – zu einer Reduzierung der ohnehin geringen Wandstärken der Schultern 16, die die Kugelrillen 5 der Kugelgewindemutter begrenzen. Um diese Reduzierung so gering wie möglich zu halten sind entsprechend dünne Wandstärken am Rohrstutzen 14 erforderlich. Erfindungsgemäß sind die Rohrstutzen 14 einstückig an das Innenteil 12 angeformt; das Innenteil 12 ist vorzugsweise aus Kunststoff im Spritzgießverfahren hergestellt.The holes 11 in the spindle nut 1 for the pipe socket 14 lead - as already stated - to a reduction in the already low wall thicknesses of the shoulders 16 that the ball grooves 5 limit the ball screw nut. To keep this reduction as low as possible are correspondingly thin wall thicknesses on the pipe socket 14 required. According to the invention, the pipe sockets 14 in one piece to the inner part 12 molded; the inner part 12 is preferably made of plastic by injection molding.

Die kurzen Rohrstutzen 14 können in der Werkzeugformeinwandfrei bereit gestellt werden. Der Rohrstutzen 14 bleibt erfindungsgemäß in sich geschlossen. Eine axiale Teilung der Rohrstutzen 14 – wie sie bei langen Umlenkrohren entlang ihrer Rohrachse bekannterweise vorgenommen wird – entfällt. Gerade bei sehr klein bauenden Kugelgewindetrieben mit kleinen Kugeldurchmessern und einer geringen Steigung des Kugelgewindetriebes bietet die erfindungsgemäße Ausführung des Innenteils 12 den Vorteil, dass der ohnehin schon dünnwandige und filigrane Rohrstutzen 14 aufgrund der in sich geschlossenen Bauweise stabil bleibt. Durch die erfindungsgemäße radiale Teilung des Umlenkelementes 9 kann am Rohrstutzen 14 ein geschlossener Querschnitt erhalten bleiben. Die zusätzlich Erhöhung der Wandstärke in radialer Richtung verstärkt den Rohrstutzen 14 zusätzlich. Zusätzlich wird der Bereich, in dem die Wandstärke der Spindelmutter 1 durch die Bohrung 11 reduziert wird, verkürzt. Der 2 kann entnommen werden, dass die Bohrung 11 für den Rohrstutzen 14 nicht durchgehend ausgeführt ist. Vielmehr ist ein radialer Absatz 11a gebildet, gegen den das freie Ende des Rohrstutzens 14 anschlägt. In dieser Anschlagsituation ragt das freie Ende des Rohrstutzens 14 in vorbestimmter Weise gerade so weit radial in die Spindelmutter 1 hinein, dass deren Umlenkschaufel 15 die Kugeln 3 einwandfrei anheben kann.The short pipe sockets 14 can be provided in the tool mold perfect. The pipe socket 14 remains closed according to the invention. An axial division of the pipe socket 14 - As is known to be done with long deflection tubes along its tube axis - is eliminated. Especially with very small-built ball screws with small ball diameters and a low pitch of the ball screw provides the inventive design of the inner part 12 the advantage that the already thin-walled and filigree pipe socket 14 remains stable due to the self-contained construction. By the inventive radial division of the deflecting element 9 can on the pipe socket 14 maintain a closed cross-section. The additional increase in the wall thickness in the radial direction reinforces the pipe socket 14 additionally. In addition, the area in which the wall thickness of the spindle nut 1 through the hole 11 is reduced, shortened. Of the 2 can be taken that the bore 11 for the pipe socket 14 not carried out continuously. Rather, a radial paragraph 11a formed, against which the free end of the pipe socket 14 strikes. In this attack situation, the free end of the pipe socket protrudes 14 in a predetermined manner just as far radially into the spindle nut 1 into it, that its turning vane 15 the balls 3 can lift properly.

3 zeigt ferner eine weitere Bohrung 17, die die Spindelmutter 1 durchdringt. Diese Bohrung 17 dient der Aufnahme eines Zapfens oder einer Schraube, mit der das Umlenkelement 9 an der Spindelmutter 1 in den axialen Richtungen fixiert werden kann. 3 also shows another hole 17 that the spindle nut 1 penetrates. This hole 17 serves to receive a pin or a screw, with which the deflecting element 9 on the spindle nut 1 can be fixed in the axial directions.

4 zeigt in perspektivischer Darstellung das Außenteil 13 des Umlenkelementes 9 mit Blick auf die dem Innenteil zugewandte Umfangsseite. Das Außenteil 13 hat etwa die Form eines offenen Ringes. Das Außenteil 13 erstreckt sich in den Umfangsrichtungen soweit, dass die hier nicht abgebildete Spindelmutter über deutlich mehr als 180° umgriffen wird, so dass das Außenteil 13 in den radialen Richtungen verliersicher auf der Spindelmutter 1 gehalten ist. 4 shows a perspective view of the outer part 13 the deflecting element 9 with a view of the inner part facing peripheral side. The outer part 13 has about the shape of an open ring. The outer part 13 extends in the circumferential directions to the extent that the spindle nut not shown here is encompassed over significantly more than 180 °, so that the outer part 13 in the radial directions captive on the spindle nut 1 is held.

Deutlich zeigt 4 eine Kugelrille 18, die sich diagonal zwischen den beiden Stirnseiten des ringförmigen Außenteils 13 erstreckt. Diese Kugelrille 18 begrenzt den Umlenkabschnitt 8. Das Außenteil 13 ist in einem mittleren Bereich an seiner inneren Umfangsseite mit einer Ausnehmung 19 zur Aufnahme des weiter unten näher beschriebenen Innenteils 12 des Umlenkelementes 9 versehen.Clearly shows 4 a ball groove 18 extending diagonally between the two end faces of the annular outer part 13 extends. This ball groove 18 limits the deflection section 8th , The outer part 13 is in a central region on its inner peripheral side with a recess 19 for receiving the inner part described in more detail below 12 the deflecting element 9 Mistake.

An dem einen stirnseitigen Ende ist das Außenteil 13 mit einer Bohrung 20 versehen, die mit der oben erwähnten Bohrung 17 der Spindelmutter korrespondiert, wobei eine Schraube oder ein Zapfen in beide Bohrungen 17, 20 eingesetzt oder eingeschraubt ist. Ferner ist das Außenteil 13 an seinem Innenumfang mit einem Sockel 21 für eine einwandfreie Ausrichtung des Innenteils an dem Außenteil 13 versehen.At one end face is the outer part 13 with a hole 20 provided with the above-mentioned bore 17 the spindle nut corresponds, with a screw or a pin in both holes 17 . 20 is inserted or screwed. Furthermore, the outer part 13 on its inner circumference with a pedestal 21 for a perfect alignment of the inner part to the outer part 13 Mistake.

5 zeigt das Innenteil 12 in perspektivischer Darstellung mit Blick auf die der Spindelmutter zugewandten Umfangsseite. Das Innenteil 12 ist hier als bogenförmige Platte 22 ausgebildet, die im Ausführungsbeispiel etwa eine rechteckförmige Außenkontur hat, wobei an den diagonal einander gegenüberliegenden Enden die einstückig an die Platte 22 angeformten Rohrstutzen 14 zu erkennen sind. In günstiger Weise ist das Innenteil 12 aus Kunststoff im Spritzverfahren hergestellt, wobei das zu Grunde liegende Spritzwerkzeug auch die hier vorgesehenen Rohrstutzen 14 problemlos und hinterschnittfrei bereitstellen kann. An ihren voneinander weg weisenden Umfangsseiten sind die Rohrstutzen 14 abgeschrägt, und zwar in der Weise, dass sie an die Innenkontur des Außenteils 13 angepasst sind. 5 shows the inner part 12 in perspective view of the spindle nut facing peripheral side. The inner part 12 is here as an arcuate plate 22 formed, which in the exemplary embodiment about a rectangular Outside contour has, where at the diagonally opposite ends of the one piece to the plate 22 molded pipe socket 14 can be seen. Conveniently, the inner part 12 made of plastic by injection molding, wherein the underlying injection mold and the pipe socket provided here 14 can provide problem-free and undercut-free. At their sides facing away from each other peripheral sides are the pipe socket 14 beveled, in such a way that it fits to the inner contour of the outer part 13 are adjusted.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Teilung des Umlenkelementes 9 in zwei Teile – ein radial äußeres sowie ein radial inneres Teil – ermöglicht die Ausbildung der ringförmig geschlossenen Rohrstutzen, während bei anderen, bekannten Teilungen des Umlenkelementes entweder vergleichbare Rohrstutzen längsgeteilt sind, oder als separate Stutzen an Anbauteile des Umlenkelementes angebaut werden müssen.The inventively provided division of the deflection 9 in two parts - a radially outer and a radially inner part - allows the formation of the annularly closed pipe socket, while in other known divisions of the deflection either comparable pipe sockets are longitudinally divided, or must be grown as separate nozzles on attachments of the deflection.

Deutlich zeigt 5 eine stufenförmige Absetzung der Rohrstutzen 14, wobei ein deutlich verjüngter Abschnitt am freien Ende des Rohrstutzens gebildet ist. Diese Verjüngung dient dem Zweck, dass die Rohrstutzen 14 mit ihren freien Enden einwandfrei in die Kugelrille der Gewindespindel eingreifen, so dass die Umlenkschaufeln die Kugeln einwandfrei von der Gewindespindel anheben können.Clearly shows 5 a stepped deposition of the pipe socket 14 , wherein a significantly tapered portion is formed at the free end of the pipe socket. This taper serves the purpose that the pipe socket 14 engage perfectly with their free ends in the ball groove of the threaded spindle, so that the turning vanes can lift the balls properly from the threaded spindle.

Ferner zeigt 5 eine an einer Stirnseite der Platte 22 vorgesehene Ausnehmung 23, die mit dem erhabenen Sockel 21 des Außenteils 13 korrespondiert. Wenn das Innenteil 12 und das Außenteil 13 miteinander montiert sind, greift der Sockel 21 in diese Ausnehmung 23 ein, so dass das Innenteil 12 einwandfrei gegenüber dem Außenteil 13 positioniert ist.Further shows 5 one on one end face of the plate 22 provided recess 23 with the raised base 21 of the outer part 13 corresponds. If the inner part 12 and the outer part 13 mounted together, the socket engages 21 in this recess 23 one, leaving the inner part 12 perfect against the outer part 13 is positioned.

6 zeigt das Innenteil 12 in einer perspektivischen Darstellung, jedoch mit Blick auf dessen äußere Umfangsfläche. Deutlich sind die einstückig an die Platte 22 angeformten Rohrstutzen 14 zu erkennen. Ferner ist am Außenumfang der Platte 22 eine Kugelrille 24 ausgebildet, die gemeinsam mit der Kugelrille 18 des Außenteils 13 den Umlenkabschnitt 8 begrenzt. Diese Kugelrille 24 schließt kantenfrei mit einer geeigneten Krümmung an den Innendurchmesser der Rohrstutzen 14 an, so dass die Kugeln einwandfrei von den Kugelrillen 18, 24 in die Rohrstutzen 14 umgelenkt werden. 6 shows the inner part 12 in a perspective view, but with a view of the outer peripheral surface. Clearly, the one-piece to the plate 22 molded pipe socket 14 to recognize. Further, on the outer periphery of the plate 22 a ball groove 24 formed, in common with the ball groove 18 of the outer part 13 the deflection section 8th limited. This ball groove 24 closes without edges with a suitable curvature to the inner diameter of the pipe socket 14 on, making the balls flawless of the ball grooves 18 . 24 in the pipe socket 14 be redirected.

7 zeigt das Innenteil 12 in einer Draufsicht. Deutlich ist zu erkennen, dass die beiden Rohrstutzen 14 über etwa ihren halben Umfang in den Umfangsrichtungen von der Platte 22 vorstehen. 7 shows the inner part 12 in a top view. It can be clearly seen that the two pipe sockets 14 about half its circumference in the circumferential directions of the disk 22 protrude.

8 zeigt das aus dem Innenteil 12 und dem Außenteil 13 zusammengesetzte Umlenkelement 9. Deutlich zu erkennen, dass das Innenteil 12 einwandfrei in die Ausnehmung 19 des Außenteils 13 eingefügt ist, so dass der Innenumfang des Umlenkelementes 9 an die Außenkontur der hier nicht abgebildeten Spindelmutter angepasst ist. Ferner ist deutlich zu erkennen, dass der lichte Abstand zwischen den freien Enden des Außenteils 13 kleiner als der Außendurchmesser der hier nicht abgebildeten Spindelmutter ausgeführt ist, so dass die weiter oben erwähnte verliersichere Anordnung des Umlenkelementes 9 auf der Spindelmutter in den radialen Richtungen gegeben ist. 8th shows that from the inside part 12 and the outer part 13 composite deflecting element 9 , Clearly recognizable that the inner part 12 perfectly in the recess 19 of the outer part 13 is inserted, so that the inner circumference of the deflecting element 9 is adapted to the outer contour of the spindle nut not shown here. Furthermore, it can be clearly seen that the clear distance between the free ends of the outer part 13 smaller than the outer diameter of the spindle nut not shown here is executed, so that the above-mentioned captive arrangement of the deflecting element 9 given on the spindle nut in the radial directions.

Das Innenteil 12 und das Außenteil 13 können mittels einer hier nicht weiter abgebildeten Schnappverbindung oder Rastverbindung verliersicher miteinander verbunden sein, wobei das Einrasten in einer vorgesehenen Lage des Innenteils 12 und des Außenteils 13 zueinander erfolgt, in der die beiden Umlenkrillen 24, 18 einwandfrei zueinander ausgerichtet sind.The inner part 12 and the outer part 13 can be captively connected to each other by means of a snap connection or detent connection not shown here, wherein the latching in an intended position of the inner part 12 and the outer part 13 to each other, in which the two Umlenkrillen 24 . 18 perfectly aligned with each other.

9 zeigt das Umlenkelement in einer Ansicht mit Blick auf den Innenumfang. Deutlich ist hier zu erkennen, dass der Sockel 21 des Außenteils 13 in die Ausnehmung 23 des Innenteils 12 eingreift. 9 shows the deflecting in a view overlooking the inner circumference. It can be clearly seen here that the socket 21 of the outer part 13 into the recess 23 of the inner part 12 intervenes.

10 zeigt einen teilweisen Längsschnitt des Umlenkelementes 9. Deutlich ist hier zu erkennen, dass die beiden Kugelrillen 18, 24 des Außenteils 13 sowie des Innenteils 12 gemeinsam den Umlenkabschnitt 8 des endlosen Kugelkanals 6 begrenzen. In dieser Darstellung ist aufgrund der Schnittführung lediglich einer der beiden Rohrstutzen 14 zu erkennen. 10 shows a partial longitudinal section of the deflecting element 9 , It can be clearly seen here that the two ball grooves 18 . 24 of the outer part 13 as well as the inner part 12 together the deflection section 8th of the endless ball channel 6 limit. In this illustration, due to the cut only one of the two pipe socket 14 to recognize.

Die Halterung des Umlenkelementes an der Spindelmutter ist nicht beschränkt auf die hier beschriebene Schrauben- oder Bolzenverbindung. Vielmehr sind auch Varianten denkbar, bei denen das Umlenkelement über eine Schnappverbindung mit der Spindelmutter einwandfrei verbunden ist, so dass das Umlenkelement in allen Richtungen einwandfrei an der Spindelmutter gehaltert ist.The mounting of the deflecting element on the spindle nut is not limited to the screw or bolt connection described here. Rather, variants are also conceivable in which the deflecting element is properly connected via a snap connection with the spindle nut, so that the deflecting element is immovably held in all directions on the spindle nut.

Mit dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb können problemlos geringe Steigungen des Schraubengewindes und kleine Kugeldurchmesser realisiert werden. Insbesondere die durch den Rohrstutzen gewährleistete, ringförmig geschlossene Ausführung der Umlenkenden des Umlenkelementes ermöglicht auch bei dünnwandigen Ausführungen eine hinreichende Führung der Kugeln, wenn diese zwischen dem Lastabschnitt und dem Umlenkabschnitt umgelenkt werden.With the ball screw according to the invention small pitches of the screw thread and small ball diameter can be realized easily. In particular, the guaranteed by the pipe stub, annular closed design of the deflecting the deflecting allows for thin-walled versions sufficient guidance of the balls when they are deflected between the load section and the deflection.

Die Erfindung bietet auch den Vorteil, dass die radiale Höhe des Innenteils 12 des Umlenkelementes 9 so bemessen werden kann, dass ein Umlenkradius als Verbindung zwischen der Kugelrille 24 des Innenteils 12 mit dem einstückig angeschlossenen Rohrstutzen 14 hinreichend groß bemessen ist. Je größer der Umlenkradius ausgeführt ist, desto leichtgängiger können die Kugeln den Umlenkabschnitt passieren, wobei zusätzlich eine unerwünschte Geräuschentwicklung reduziert wird.The invention also offers the advantage that the radial height of the inner part 12 the deflecting element 9 can be dimensioned such that a deflection radius as a connection between the ball groove 24 of the inner part 12 with the one piece connected pipe socket 14 is sufficiently large. The larger the deflection radius is executed, the smoother the balls can pass through the deflection section, wherein in addition an undesirable noise development is reduced.

Der hier beschriebene Kugelgewindetrieb eignet sich in günstiger Weise für den Einsatz in einem Bremskraftverstärker einer elektromechanischen Bremse. In diesen Anwendungen kann eine an sich bekannte Pumpe zur Erzeugung eines hydraulischen Drucks zur Verstärkung der Bremskraft ersetzt werden durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb.The ball screw described here is suitable for use in a brake booster of an electromechanical brake. In these applications, a per se known pump for generating a hydraulic pressure to increase the braking force can be replaced by the ball screw according to the invention.

Der hier beschriebene Kugelgewindetrieb kann eine Steigung von etwa 3–4 mm aufweisen, wobei ein Kugeldurchmesser von 2 mm bis 3 mm vorgesehen ist. Der Durchmesser der Spindelmutter kann kleiner als 30 mm ausgeführt sein.The ball screw described here may have a pitch of about 3-4 mm, with a ball diameter of 2 mm to 3 mm is provided. The diameter of the spindle nut can be smaller than 30 mm.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spindelmutterspindle nut
22: Gewindespindelscrew
33: KugelBullet
44: Kugelrilleball groove
55: Kugelrilleball groove
66: Kugelkanalball channel
77: LastabschnittLast section
88th: Umlenkabschnittdeflecting
99: Umlenkelementdeflecting
1010: Umlenkendendeflecting
1111: Bohrungdrilling
11a11a: Absatzparagraph
1212: Innenteilinner part
1313: Außenteilouter part
1414: Rohrstutzenpipe socket
1515: Umlenkschaufelnturning vanes
1616: Schultershoulder
1717: Bohrungdrilling
1818: Kugelrilleball groove
1919: Ausnehmungrecess
2020: Bohrungdrilling
2121: Sockelbase
2222: Platteplate
2323: Ausnehmungrecess
2424: Kugelrilleball groove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1830106 A1 [0002, 0002]
WO 2010/013706 A1 [0006]

Claims

Ball screw, with one on a threaded spindle ( 2 ) arranged spindle nut ( 1 ), and with an endless ball channel ( 6 ) for the circulation of balls ( 3 ), wherein the ball channel ( 6 ) a load section ( 7 ) and one, a beginning and an end of the load section ( 7 ) endlessly connecting deflection section ( 8th ), wherein on the outer circumference of the threaded spindle ( 2 ) and on the inner circumference of the spindle nut ( 1 ), helically wound around a spindle axis ball grooves ( 4 . 5 ) the load section ( 7 ), and wherein one on the outer circumference of the spindle nut ( 1 ) arranged, with the deflection section ( 8th ) provided deflecting element ( 9 ) with its two deflecting ( 10 ) a wall of the spindle nut ( 1 ) penetrates, characterized in that the deflecting element ( 9 ) an inner part ( 12 ) and a radially outer part arranged outside ( 13 ), wherein the inner part ( 12 ) and the outer part ( 13 ) together the deflection section ( 8th ) form.

Ball screw drive according to Claim 1, in which the two deflecting ends ( 10 ) of the deflection element ( 9 ) through pipe socket ( 14 ) formed on the inner part ( 12 ) are arranged.

Ball screw according to claim 2, wherein the inner part ( 12 ) as a preferably arcuate plate ( 22 ) is formed, which with the preferably integrally formed pipe socket ( 14 ) is provided.

Ball screw according to claim 3, in which the plate ( 22 ) on its outer part ( 13 ) facing side with a the deflection ( 8th ) limiting ball groove ( 24 ) provided to the two pipe stubs ( 14 ) connected.

Ball screw according to claim 2, wherein the pipe socket ( 14 ) in the ball groove ( 5 ) of the threaded spindle ( 2 ) engages the balls between the load section ( 7 ) and the deflection section ( 8th ) to divert.

Ball screw according to claim 2, wherein the pipe socket ( 14 ) has a smaller outer diameter in the direction parallel to the spindle axis and a larger outer diameter direction transverse to the spindle axis.

Ball screw according to claim 2, wherein the outer part ( 13 ) on its inner part ( 12 ) facing side with a the deflection ( 8th ) limiting ball groove ( 18 ) is provided.

Ball screw drive according to claim 7, in which the outer part arranged in an arcuate manner about the spindle axis ( 13 ) the spindle nut ( 1 ) over more than 180 degrees, measured at the spindle axis, encompasses.

Ball screw according to claim 8, wherein a clearance between free ends of the outer part ( 13 ) smaller than the outer diameter of the spindle nut ( 1 ).

Ball screw according to claim 2, wherein the outer part ( 13 ) at its the spindle nut ( 1 ) facing side with a recess ( 19 ) for receiving the inner part ( 12 ) is provided.