DE102010024268A1

DE102010024268A1 - Piston cylinder unit, particularly hydraulic piston cylinder unit, has locking unit for locking and unlocking of piston cylinder unit

Info

Publication number: DE102010024268A1
Application number: DE201010024268
Authority: DE
Inventors: Torsten Blöß; Dipl.-Ing. Liebe Norbert
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2010-06-18
Filing date: 2010-06-18
Publication date: 2011-12-22

Abstract

The piston cylinder unit has a locking unit for the locking and unlocking of the piston cylinder unit. The locking unit comprises a moving locking segment (10) for the locking of the piston rod (2). Two pressure springs are provided, which are arranged in series, whose spring force affects indirectly or indirectly on the locking segment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kolben-Zylindereinheit, insbesondere eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit, mit einer Verriegelungseinheit zum Ver- und Entriegeln der Kolben-Zylindereinheit, wobei die Verriegelungseinheit wenigstens ein bewegliches Verriegelungssegment zur Verriegelung der Kolbenstange aufweist.The present invention relates to a piston-cylinder unit, in particular a hydraulic piston-cylinder unit, with a locking unit for locking and unlocking the piston-cylinder unit, wherein the locking unit has at least one movable locking segment for locking the piston rod.

Gattungsgemäße Kolben-Zylindereinheiten bestehen im wesentlichen aus einer zylindrischen Einheit, einem Kolben und wenigstens einer daran angeordneten Kolbenstange. Durch Druckvariation auf die Kolbenfläche der Kolben-Zylindereinheit wird eine Relativbewegung der Kolbenstange zur Zylindereinheit bewirkt. Beispielsweise lässt sich die Kolbenstange hierdurch aus der Zylindereinheit ein- oder ausfahren und als Folge eine mechanische Arbeit verrichten.Generic piston-cylinder units consist essentially of a cylindrical unit, a piston and at least one piston rod arranged thereon. By pressure variation on the piston surface of the piston-cylinder unit, a relative movement of the piston rod is effected to the cylinder unit. For example, the piston rod can thereby be extended or retracted out of the cylinder unit and, as a consequence, perform a mechanical work.

Die Wirkungsweise der Kolben-Zylindereinheit basiert bei Hydraulikzylindern auf Änderungen des hydraulischen Drucks auf die jeweiligen Kolbenflächen des Kolbens. Im Gegensatz dazu wird bei Pneumatikzylindern ein Gasmedium zur Druckerzeugung verwendet.The operation of the piston-cylinder unit based hydraulic cylinders on changes in the hydraulic pressure on the respective piston surfaces of the piston. In contrast, in pneumatic cylinders, a gas medium is used to generate pressure.

Tritt in einer beliebigen Arbeitsposition der Kolben-Zylindereinheit ein ungewollter Druckverlust bzw. Druckanstieg auf, führt diese Druckänderung zu einer unbeabsichtigten Bewegung der Kolben-Zylindereinheit. Derartige Druckverluste bzw. Druckanstiege finden ihre Ursache in fehlerhaften Druckventilen bzw. möglichen Leckagen im Drucksystem. Ungewollte Bewegungen der Kolbenstange sind jedoch im Anwendungsfall kaum tolerierbar, so dass geeignete Vorrichtungen in der Kolben-Zylindereinheit angeordnet werden, um die Kolben-Zylindereinheit in einer beliebigen Stellung, insbesondere in einer Endstellung oder Anfagsstellung, zu fixieren.Occurs in any working position of the piston-cylinder unit an unwanted pressure loss or pressure increase, this pressure change leads to an unintentional movement of the piston-cylinder unit. Such pressure losses or pressure increases find their cause in faulty pressure valves or possible leaks in the printing system. However, unwanted movements of the piston rod are hardly tolerable in the application, so that suitable devices are arranged in the piston-cylinder unit to fix the piston-cylinder unit in any position, in particular in an end position or Anfagsstellung.

Diese Verriegelungssysteme können auf Grundlage von mechanischen, magnetischen oder sonstigen Wirkprinzipien basieren, die eine ungewollte Relativbewegung des Kolbens zur Zylindereinheit verhindern.These locking systems may be based on mechanical, magnetic or other operating principles that prevent unwanted relative movement of the piston to the cylinder unit.

Diverse mechanische Verriegelungseinheiten wurden bereits in der Vergangenheit als Lösungen vorgeschlagen, wobei eine oder zwei parallel angeordnete Druckfedern den Hydraulikzylinder auch bei abgeschaltetem Hydraulikdruck in seiner ausgefahrenen Stellung halten. Durch die Verwendung von mehreren Druckfedern, die parallel zueinander angeordnet sind, kann die Funktionalität der Verriegelungseinheit trotz aufgetretenen Federbruchs zumindest teilweise sichergestellt werden.Various mechanical locking units have been proposed as solutions in the past, with one or two parallel compression springs keep the hydraulic cylinder in its extended position even with hydraulic pressure off. By using a plurality of compression springs, which are arranged parallel to each other, the functionality of the locking unit can be at least partially ensured despite spring break occurred.

Ein alternativer Ansatz besteht in der Verwendung einer Klauenverbindung, die in der Kolben-Zylindereinheit angeordnet ist, und den Kolben auch bei einem unvorhergesehenen Druckverlust in der erforderlichen Kolbenposition fixiert.An alternative approach is to use a claw connection located in the piston-cylinder unit and to fix the piston in the required piston position even in the event of an unforeseen pressure loss.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kolben-Zylindereinheit aufzuzeigen, die eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Verriegelungseinheit aufweist.Object of the present invention is to show a piston-cylinder unit having a relation to the prior art improved locking unit.

Diese Aufgabe wird durch eine Kolben-Zylindereinheit gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche.This object is achieved by a piston-cylinder unit according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of subsequent to the main claim subclaims.

Gemäß dem Anspruch 1 wird eine Kolben-Zylindereinheit, insbesondere eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit, mit einer Verriegelungseinheit zum Ver- und Entriegeln der Kolben-Zylindereinheit vorgeschlagen. Die Verriegelungseinheit umfasst wenigstens ein bewegliches Verriegelungssegment, das zwischen einer Verriegelungs- und Entriegelungsposition bewegbar in der Zylindereinheit gelagert ist und sich zur Ver- und Entriegelung der Kolbenstange eignet.According to claim 1, a piston-cylinder unit, in particular a hydraulic piston-cylinder unit, proposed with a locking unit for locking and unlocking the piston-cylinder unit. The locking unit comprises at least one movable locking segment, which is mounted between a locking and unlocking movable in the cylinder unit and is suitable for locking and unlocking the piston rod.

Erfindungsgemäß sind wenigstens zwei in Reihe angeordnete Druckfedern vorgesehen, deren Federkraft mittelbar oder unmittelbar auf das Verriegelungssegment einwirkt. Soll der Kolben bzw. die Kolbenstange auch bei Druckabfall in einer Position gehalten werden, wird wenigstens ein Verriegelungssegment von einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition bewegt. In der Verriegelungsposition bildet sich mittelbar oder unmittelbar zwischen wenigstens einem Verriegelungssegment und dem Kolben bzw. der Kolbenstange eine formschlüssige Verbindung, die eine Relativbewegung der Kolbenstange bzw. des Kolbens zur Zylindereinheit unterbindet.According to the invention, at least two compression springs arranged in series are provided, the spring force of which acts directly or indirectly on the locking segment. If the piston or the piston rod is to be held in a position even with pressure drop, at least one locking segment is moved from an unlocking position to a locking position. In the locking position is formed indirectly or directly between at least one locking segment and the piston or the piston rod a positive connection, which prevents a relative movement of the piston rod and the piston to the cylinder unit.

Vorzugsweise wird die Kolbenstange über vier frei bewegliche Verriegelungssegmente in Position gehalten.Preferably, the piston rod is held in position via four freely movable locking segments.

Die Federkraft der wenigstens zwei in Reihe angeordneten Druckfedern wirkt vorzugsweise entgegen der Entriegelungsrichtung wenigstens eines freibeweglichen Verriegelungssegmentes, wodurch das ungewollte Entriegeln der Kolben-Zylindereinheit verhindert wird. Übersteigt eine auf wenigstens ein Verriegelungselement einwirkende und der Federkraft entgegenwirkende Kraft die anliegende Druckkraft der in Reihe angeordnete Druckfedern, so wird wenigstens ein Verriegelungselement von einer Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition verschoben.The spring force of the at least two pressure springs arranged in series preferably counteracts the unlocking direction of at least one freely movable locking segment, whereby the unintentional unlocking of the piston-cylinder unit is prevented. If a force acting on at least one locking element and counteracting the spring force exceeds the applied pressure force of the series-arranged compression springs, then at least one locking element is displaced from a locking position into an unlocking position.

Die zwei in Reihe angeordneten redundanten Druckfedern sind jede für sich in der Lage die geforderte Verriegelungsfunktion alleine zu erfüllen. Durch die Reihenanordnung der Druckfedern wird die Federkraft bei intakten Federn nicht, wie bei zwei parallel angeordneten Federn üblich, verdoppelt, sondern reduziert. Durch diese Anordnung bleiben die Verriegelungskräfte auf dem Niveau einer Verriegelung mit nur einer Feder bei gleichzeitiger Verbesserung der Sicherheit durch zwei redundante Federn. The two series-connected redundant compression springs are each capable of fulfilling the required locking function alone. Due to the series arrangement of the compression springs, the spring force is not intact with intact springs, as is common with two parallel springs doubled, but reduced. By this arrangement, the locking forces remain at the level of a single-spring lock while improving safety with two redundant springs.

Vorteilhafterweise sind die in Reihe angeordneten Druckfedern baugleich. Der gesamte Federweg zum Ent- und Verriegeln wird gleichanteilig auf beide Federn verteilt. Tritt ein Federbruch bei einem Federelement der Reihenanordnung auf, so übernimmt die zweite verbleibende Druckfeder vollständig die Verriegelungsfunktion, ohne eine Beeinträchtigung der Verriegelungseinheit hinnehmen zu müssen. Dadurch ist eine komplette Redundanz sichergestellt.Advantageously, the pressure springs arranged in series are identical. The entire spring travel for unlocking and locking is equally distributed to both springs. If a spring break occurs in a spring element of the series arrangement, the second remaining compression spring completely takes over the locking function without having to accept any impairment of the locking unit. This ensures complete redundancy.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die Druckfedern der in Reihe angeordneten Druckfedern durch einen gemeinsamen Federhalter geführt und zentriert. Damit wird weiter sichergestellt, dass zum einen beide Druckfedern in der Lage sind, die geforderte Funktion, unabhängig vom Zustand der anderen Druckfeder, zu erfüllen. Weiterhin werden die Druckfedern stabilisiert und es wird sichergestellt, dass die aufgebaute Druckkraft auf wenigstens ein Verriegelungssegment durch beide Druckfedern gleichanteilig übernommen wird.In a preferred embodiment of the invention, the compression springs of the compression springs arranged in series are guided and centered by a common spring holder. This further ensures that on the one hand both compression springs are able to fulfill the required function, regardless of the state of the other compression spring. Furthermore, the compression springs are stabilized and it is ensured that the built-up pressure force is applied to at least one locking segment by both springs equal parts.

Vorteilhafterweise ist der gemeinsame Federhalter der in Reihe angeordneten Druckfedern derart ausgeführt, so dass eine vollständige räumliche Trennung zwischen den Druckfedern erzielt wird. Die räumliche Trennung gewährleistet die unabhängige Funktionalität der angeordneten Druckfedern. Auch wird bei einem Federbruch durch die räumliche Trennung verhindert, dass Bruchstücke einer gebrochenen Druckfeder in den Arbeitsraum der verbleibenden Druckfeder übertreten und deren Funktion beeinträchtigen.Advantageously, the common spring holder of the compression springs arranged in series is designed such that a complete spatial separation between the compression springs is achieved. The spatial separation ensures the independent functionality of the arranged compression springs. Also, a spring break is prevented by the spatial separation that fragments of a broken compression spring in the working space of the remaining compression spring override and affect their function.

Möglich ist es, die Federkräfte der Druckfedern nicht direkt auf wenigstens ein freibewegliches Verriegelungssegment zu übertragen, sondern vorteilhafterweise eine längsverschiebliche Verriegelungssicherungshülse zwischen wenigstens zwei in Reihe angeordneten Druckfedern und wenigstens einem Verriegelungssegment anzuordnen. Demnach hält wenigstens ein freibewegliches Verriegelungssegment die Kolbenstange in Position, wobei das Verriegelungssegment durch eine Verriegelungssicherungshülse abgesichert wird. Die Druckkraft der in Reihe angeordneten Druckfedern wirkt auf die Verriegelungssicherungshülse und bewegt diese vorzugsweise parallel zur Längsachse des Kolbens in Richtung des Verriegelungssegmentes.It is not possible to transfer the spring forces of the compression springs directly to at least one freely movable locking segment, but advantageously to arrange a longitudinally displaceable locking securing sleeve between at least two compression springs arranged in series and at least one locking segment. Accordingly, at least one floating locking segment holds the piston rod in position, the locking segment being secured by a locking retainer sleeve. The compressive force of the compression springs arranged in series acts on the locking securing sleeve and moves it preferably parallel to the longitudinal axis of the piston in the direction of the locking segment.

Denkbar ist es, dass die Verriegelungssicherungshülse eine schräge Fläche aufweist, die mittelbar oder unmittelbar mit einer schrägen Fläche wenigstens eines Verriegelungssegmentes in Kontakt tritt.It is conceivable for the locking securing sleeve to have an inclined surface which comes into direct or indirect contact with an oblique surface of at least one locking segment.

Möglich ist es auch, dass die Verriegelungssicherungshülse wenigstens zwei größenunterschiedliche Druckflächen aufweist. Die unterschiedlich großen Druckflächen machen unterschiedliche Kräfte erforderlich, um die Verriegelungssicherungshülse gegen die Druckfedern zu bewegen. Eine Bewegung der Verriegelungssicherungshülse gegen die wirkende Druckkraft der Druckfedern gibt wenigstens ein Verriegelungssegment frei, wodurch eine Bewegung der Kolbenstange ermöglicht wird.It is also possible that the locking securing sleeve has at least two different size pressure surfaces. The different sized pressure surfaces make different forces required to move the locking fuse sleeve against the springs. A movement of the locking securing sleeve against the acting pressure force of the compression springs releases at least one locking segment, whereby a movement of the piston rod is made possible.

Um die Kolben-Zylindereinheit zu entriegeln ist vorzugsweise die entgegen der Federkraft gerichtete Druckfläche der Verriegelungssicherungshülse mit Druck zu beaufschlagen. Beispielsweise erfolgt dies durch Variation der an der Druckfläche angreifenden hydraulischen Druckkraft.In order to unlock the piston-cylinder unit, the pressure surface of the locking securing sleeve which is directed counter to the spring force is preferably to be pressurized. For example, this is done by varying the force acting on the pressure surface hydraulic pressure force.

Ferner kann wenigstens eine Verriegelungshülse innerhalb der Kolben-Zylindereinheit angeordnet sein, in die wenigstens ein Verriegelungssegment zur Verriegelung der Kolbenstange in radialer Richtung einschiebbar ist. Vorzugsweise ist die Verriegelungshülse fest mit der Kolbenstange verbunden und wird gleichzeitig mit der Kolbenstange in deren Längsrichtung bewegt. Wird die Verriegelungshülse in den Bereich wenigstens eines Verriegelungselementes gefahren, so lässt die Verriegelungshülse eine Radialbewegung des Verriegelungssegmentes in Richtung der Mittenachse der Kolbenstange zu.Further, at least one locking sleeve can be arranged within the piston-cylinder unit, in which at least one locking segment for locking the piston rod in the radial direction can be inserted. Preferably, the locking sleeve is fixedly connected to the piston rod and is moved simultaneously with the piston rod in the longitudinal direction thereof. If the locking sleeve is moved into the region of at least one locking element, the locking sleeve allows radial movement of the locking segment in the direction of the center axis of the piston rod.

Vorzugsweise weist die Verriegelungshülse wenigstens eine schräge Fläche auf, die bei einer Kolbenstangenbewegung wenigstens ein Verriegelungssegment aus der Verriegelungshülse in radialer Richtung in eine entriegelte Position verschiebt.Preferably, the locking sleeve has at least one inclined surface which, in the event of a piston rod movement, displaces at least one locking segment out of the locking sleeve in the radial direction into an unlocked position.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von zwei Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further advantages and details of the invention are explained below with reference to two drawings. Show it:

1: einen Querschnitt in Längsrichtung durch die erfindungsgemäße Kolben-Zylindereinheit in einer verriegelten Position und 1 a longitudinal cross-section through the piston-cylinder unit according to the invention in a locked position and

2: einen Querschnitt in Längsrichtung durch die erfindungsgemäße Kolben-Zylindereinheit in einer entriegelten Position. 2 : A longitudinal section through the piston-cylinder unit according to the invention in an unlocked position.

1 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Kolben-Zylindereinheit mit Verriegelungseinheit. Die Kolben-Zylindereinheit besteht im wesentlichen aus einem zylinderförmigen Gehäuse 1, in dem die Kolbenstange 2 in Längsrichtung ein- und ausfahrbar gelagert ist. Die Kolben-Zylindereinheit basiert auf einem hydraulischen Wirkprinzip, wobei durch Druckbeaufschlagung auf die Druckflächen der Kolbenstange 2 eine Ein- und Ausfahrbewegung der Kolbenstange 2 bewirkt wird. Zur Druckbeaufschlagung wird ein beliebiges Hydraulikmedium, insbesondere Hydrauliköl, verwendet. 1 shows a longitudinal section through the piston-cylinder unit according to the invention Locking unit. The piston-cylinder unit consists essentially of a cylindrical housing 1 in which the piston rod 2 is stored in the longitudinal direction and retractable. The piston-cylinder unit is based on a hydraulic action principle, wherein by pressurizing the pressure surfaces of the piston rod 2 a retraction and extension of the piston rod 2 is effected. For pressurizing, any hydraulic medium, in particular hydraulic oil, is used.

Im Anwendungsbereich der Kolben-Zylindereinheit muss sichergestellt werden, dass im vollständig ausgefahrenen Zustand der Kolbenstange 2 auch bei Druckverlust eine ungewollte Bewegung der Kolbenstange 2 verhindert wird. Hierzu wird eine mechanische Verriegelungseinheit angeordnet, die aus sicherheitstechnischen Gründen Redundanzen aufweist, um bei einer möglichen Fehlfunktion bestimmter Komponenten der Verriegelungseinheit dennoch eine Verriegelung der Kolbenstangenpositionen zu gewährleisten. Im Zylindergehäuse 1 der Kolben-Zylindereinheit sind vier freibewegliche Verriegelungssegmente 10, 20 angeordnet, von denen zwei in den 1 und 2 dargestellt sind. Die vier freibeweglichen Verriegelungssegmente 10, 20 lassen sich in radialer Richtung zur Mittelachse der Zylindereinheit 1 hin und weg bewegen.In the area of application of the piston-cylinder unit, it must be ensured that in the fully extended state of the piston rod 2 even with pressure loss an unwanted movement of the piston rod 2 is prevented. For this purpose, a mechanical locking unit is arranged, which has redundancy for safety reasons, in order to ensure a locking of the piston rod positions in case of a possible malfunction of certain components of the locking unit. In the cylinder housing 1 the piston-cylinder unit are four freely movable locking segments 10 . 20 two of which are arranged in the 1 and 2 are shown. The four freely movable locking segments 10 . 20 can be in the radial direction to the central axis of the cylinder unit 1 moving back and forth.

Diese Verriegelungssegmente 10, 20 werden durch eine Verriegelungssicherungshülse 3 gesichert. Die Verriegelungssicherungshülse 3 ist relativ zur Zylindereinheit 1 und zur Kolbenstange 2 verschieblich auf der Kolbenstange 2 gelagert. Die Verriegelungssicherungshülse 3 weist einseitig eine schräge Fläche 3a auf, die in Kontakt mit der korrespondierenden Schrägfläche 10b, 20b der einzelnen Verriegelungssegmenten 10, 20 in Kontakt steht. Wird die Verriegelungssicherungshülse 3 in Richtung der Verriegelungssegmente 10, 20 bewegt, so wird von der schrägen Fläche 3a eine Druckkraft auf die Verriegelungssegmente 10, 20 bewirkt, wodurch sich diese in radialer Richtung zur Mittelachse A hin bewegen.These locking segments 10 . 20 be through a locking sleeve 3 secured. The locking sleeve 3 is relative to the cylinder unit 1 and to the piston rod 2 slidable on the piston rod 2 stored. The locking sleeve 3 has an oblique surface on one side 3a on, in contact with the corresponding inclined surface 10b . 20b the individual locking segments 10 . 20 in contact. Will the locking sleeve 3 in the direction of the locking segments 10 . 20 moved, so is from the sloping surface 3a a compressive force on the locking segments 10 . 20 causes, whereby they move in the radial direction to the central axis A.

Am gegenüberliegenden Ende der Verriegelungssicherungshülse 3 wird durch zwei baugleiche und in Reihe angeordnete Druckfedern 4 eine Druckkraft auf die Verriegelungssicherungshülse 3 erzeugt. Beide Federn werden auf und durch einen gemeinsamen Federhalter 6 geführt und zentriert. Der benötigte Weg der Verriegelungssicherungshülse 3 zum Ver- und Entriegeln wird durch die beiden Federn 4 je zur Hälfte übernommen. Bei einem möglichen Bruch einer Druckfeder übernimmt die zweite Druckfeder vollständig die Verriegelungsfunktion. Durch die räumliche Separierung der Druckfedern 4 im gemeinsamen Federhalter 6 wird gewährleistet, dass Bruchstücke bei einem Federbruch einer Feder nicht in den Arbeitsraum der verbleibenden Feder gelangen und deren Funktion beeinträchtigen. Dadurch ist eine komplette Redundanz sichergestellt.At the opposite end of the locking sleeve 3 is made by two identical and arranged in series compression springs 4 a compressive force on the locking fuse sleeve 3 generated. Both springs are on and through a common penholder 6 guided and centered. The required path of the locking sleeve 3 for locking and unlocking is by the two springs 4 each half taken over. In a possible breakage of a compression spring, the second compression spring completely takes over the locking function. Due to the spatial separation of the compression springs 4 in the common pen holder 6 it is ensured that fragments do not enter the working space of the remaining spring and impair their function when a spring breaks a spring. This ensures complete redundancy.

Auf der Kolbenstange 2 ist ferner eine Verriegelungshülse 5 angeordnet, die eine vorzugsweise durchgehende Aussparung über den vollen Umfang der Kolbenstange 2 aufweist. Wird die Verriegelungshülse 5 durch eine Kolbenbewegung der Kolbenstange 2 in den Bereich der Verriegelungssegmente 10, 20 gebracht, so gestattet die Aussparung eine Radialbewegung der Verriegelungssegmente 10, 20 in Richtung der Mittelachse A.On the piston rod 2 is also a locking sleeve 5 arranged, which has a preferably continuous recess over the full circumference of the piston rod 2 having. Will the locking sleeve 5 by a piston movement of the piston rod 2 in the area of the locking segments 10 . 20 brought, so the recess allows a radial movement of the locking segments 10 . 20 in the direction of the center axis A.

Wie in 1 deutlich zu erkennen ist, befindet sich die Kolben-Zylindereinheit in einer verriegelten Position. Die dargestellten Verriegelungssegmente 10, 20 werden durch die Verriegelungssicherungshülse 3 in die Aussparung der Verriegelungshülse 5 gedrückt. Hierdurch entsteht eine formschlüssige Verbindung zwischen den Verriegelungssegmenten 10, 20 und der Verriegelungshülse 5 bzw. der Kolbenstange 2. Eine ungewollte Einfahrbewegung der Kolbenstange 2 in den Zylinderraum der Zylindereinheit 1 ist in diesem Zustand nicht möglich.As in 1 can be clearly seen, the piston-cylinder unit is in a locked position. The illustrated locking segments 10 . 20 be through the locking fuse sleeve 3 in the recess of the locking sleeve 5 pressed. This creates a positive connection between the locking segments 10 . 20 and the locking sleeve 5 or the piston rod 2 , An unwanted retraction movement of the piston rod 2 into the cylinder space of the cylinder unit 1 is not possible in this state.

2 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Kolben-Zylindereinheit in einer nicht verriegelten Position. Zum Entriegeln der Kolben-Zylindereinheit der 1 wird ein definierter Hydraulikdruck benötigt. Durch diesen Hydraulikdruck wird die Verriegelungssicherungshülse 3 gegen die Druckfedern 4 verschoben und gibt die Verriegelungssegmente 10, 20 frei. Die Verriegelungssicherungshülse 3 wird durch zwei unterschiedlich große hydraulische Flächen und dementsprechend unterschiedliche Kräfte gegen die Druckfedern 4 bewegt. 2 shows a longitudinal section through the piston-cylinder unit according to the invention in an unlocked position. To unlock the piston-cylinder unit of 1 a defined hydraulic pressure is needed. By this hydraulic pressure is the locking fuse sleeve 3 against the springs 4 moved and gives the locking segments 10 . 20 free. The locking sleeve 3 is due to two different sized hydraulic surfaces and correspondingly different forces against the compression springs 4 emotional.

Die Verriegelungssegmente 10, 20 werden durch die Kolbenstangenbewegung über die schräge Fläche 5b der Verriegelungshülse aus der verriegelten Position in radialer Richtung geschoben und geben die Kolbenstange 2 frei. Der Hydraulikzylinder kann eingefahren werden.The locking segments 10 . 20 become due to the piston rod movement over the inclined surface 5b pushed the locking sleeve from the locked position in the radial direction and enter the piston rod 2 free. The hydraulic cylinder can be retracted.

Die Reihenanordnung der zwei redundanten Druckfedern 4 gewährleistet eine ordnungsgemäße Funktion der Verriegelungseinheit auch bei Auftritt eines Federbruchs einer der beiden Druckfedern 4. Durch die Reihenanordnung der Druckfedern wird die Federkraft bei intakten Federn 4 nicht, wie bei zwei parallel angeordneten Federn üblich, verdoppelt, sondern reduziert. Durch diese Anordnung bleiben die Verriegelungskräfte auf dem Niveau einer Verriegelung mit nur einer Feder bei gleichzeitiger Verbesserung der Sicherheit durch zwei redundante Federn 4.The series arrangement of the two redundant compression springs 4 ensures proper functioning of the locking unit even when a spring break of one of the two compression springs 4 , The series arrangement of the compression springs, the spring force is intact springs 4 not, as usual with two parallel springs doubled, but reduced. By this arrangement, the locking forces remain at the level of a single-spring lock while improving safety with two redundant springs 4 ,

Bei Ausfall einer Feder 4 legt sich der Federhalter 6 an der Seite der ausgefallenen Feder 4 an und die noch intakte Feder stützt sich jetzt am Federhalter 6 ab und übernimmt die Verriegelungsfunktion vollständig.In case of failure of a spring 4 the penholder lies down 6 on the side of the failed spring 4 on and the still intact spring is now based on the pen 6 and takes over the locking function completely.

Claims

Piston-cylinder unit, in particular hydraulic piston-cylinder unit, with a locking unit for locking and unlocking the piston-cylinder unit, wherein the locking unit has at least one movable locking segment for locking the piston rod, characterized in that at least two pressure springs are arranged in series, the Spring force acts indirectly or directly on at least one locking segment.

Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that the spring force acts at least two in series pressure springs against the unlocking at least one movable locking segment.

Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure springs arranged in series are identical.

Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that a spring holder is provided for guiding and centering the compression springs arranged in series.

Piston-cylinder unit according to claim 4, characterized in that a spatial separation of the pressure springs arranged in series is achieved by the spring holder.

Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that a longitudinally displaceable locking securing sleeve between at least two arranged in series compression springs and at least one locking segment is arranged, which transmits the compressive force of the springs on the locking segment.

Piston-cylinder unit according to claim 6, characterized in that the locking securing sleeve has at least two different size pressure surfaces.

Piston-cylinder unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one locking sleeve is arranged, in which at least one locking segment for locking the piston rod in the radial direction can be inserted.

Piston-cylinder unit according to claim 8, characterized in that the locking sleeve has at least one inclined surface, whereby at least one movable locking segment from the locking sleeve in the radial direction can be pushed out.