DE102015226432A1

DE102015226432A1 - Brake valve assembly and method for a brake valve assembly

Info

Publication number: DE102015226432A1
Application number: DE102015226432.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Schmitt; Joachim Mantel; Philipp Peter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Offenbart ist eine Bremsventilanordnung mit einer hydraulischen Bremse, die über ein Druckreduzierventil betätigbar ist. Zusätzlich ist ein Wegeventil vorgesehen, mit dem die Bremse unabhängig vom Druckreduzierventil mit Druckmittel, insbesondere bei einer Notbremsung, versorgbar ist.Disclosed is a brake valve assembly with a hydraulic brake, which is actuated via a pressure reducing valve. In addition, a directional control valve is provided, with which the brake can be supplied independently of the pressure reducing valve with pressure medium, in particular during emergency braking.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Bremsventilanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren für eine Bremsventilanordnung. The invention relates to a brake valve assembly according to the preamble of patent claim 1 and a method for a brake valve assembly.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Aus dem Datenblatt RD 66228 der Firma Rexroth, Ausgabe 05.2014 ist ein 2-Kreis-Fremdkraftbremsventil in Kompaktbauweise offenbart. Dieses hat zwei Druckreduzierventile, die gemeinsam über ein Bremspedal oder Fußpedal betätigbar sind. Diese steuern zwei voneinander unabhängige Fahrzeugbremsen bzw. Bremskreise an. Ein jeweiliges Druckreduzierventil ist hierbei Teil eines solchen Bremskreises. Im Normalbetrieb arbeiten beide Bremskreise gleichzeitig. Fällt ein Bremskreis aus, so ist der andere Bremskreis üblicherweise ausreichend, um ein Fahrzeug zum Stillstand abzubremsen. Ein jeweiliges Druckreduzierventil weist einen Kolben auf. Zwischen den jeweiligen Kolben der Druckreduzierventile ist eine Feder zum Koppeln der Kolben angeordnet. Klemmt einer der Kolben oder tritt beispielsweise ein Federbruch ein, so ist eine Bremsfunktion nicht mehr ermöglicht. From the Data sheet RD 66228 from Rexroth, issue 05.2014 a compact two-circuit power brake valve is disclosed. This has two pressure reducing valves, which are actuated together via a brake pedal or foot pedal. These control two independent vehicle brakes or brake circuits. A respective pressure reducing valve is part of such a brake circuit. In normal operation, both brake circuits work simultaneously. If one brake circuit fails, the other brake circuit is usually sufficient to brake a vehicle to a standstill. A respective pressure reducing valve has a piston. Between the respective pistons of the pressure reducing valves, a spring is arranged for coupling the pistons. If one of the pistons jams or, for example, a spring break occurs, a braking function is no longer possible.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Bremsventilanordnung zu schaffen, die auf kostengünstige Weise eine hohe funktionale Sicherheit aufweist. In contrast, the present invention seeks to provide a brake valve assembly having a high functional safety in a cost effective manner.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Bremsventilanordnung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. This object is achieved with a brake valve assembly according to the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Bremsventilanordnung mit einer Bremsanschlussstelle, insbesondere zum Anschluss einer hydraulischen Bremse oder eines Hydrozylinders oder Bremszylinders, vorgesehen. Des Weiteren weist die Bremsventilanordnung eine Speicheranschlussstelle und Tankanschlussstelle auf. Es ist ein Druckreduzierventil vorgesehen, das fluidisch an die Bremsanschlussstelle, die Speicheranschlussstelle und die Tankanschlussstelle angeschlossen ist. Zum Verstellen des Druckreduzierventils ist weiter ein verstellbares Stellelement, insbesondere ein Bremspedal, vorgesehen. Zum Bremsen kann Druckfluid von der Speicheranschlussstelle über das Druckreduzierventil zur Bremsanschlussstelle fließen. Des Weiteren kann Druckfluid, insbesondere zum Lösen einer Bremse, von der Bremsanschlussstelle über das Druckreduzierventil zum Tankanschluss fließen. Vorzugsweise ist der Bremsanschlussstelle ein – insbesondere nachrüstbares – Wegeventil zugeordnet. Über dieses ist Druckfluid zur ersten Bremsanschlussstelle oder zur daran angeschlossenen Bremse strömbar. Das Druckfluid, das über das Wegeventil strömbar ist, kann hierbei von der Speicheranschlussstelle oder von einer weiteren Speicheranschlussstelle, insbesondere einem externen Speicher, ausgehen. Vorzugsweise ist des Weiteren zumindest ein Mittel vorgesehen, damit das Druckfluid nicht in umgekehrter Richtung, also von der Bremsanschlussstelle hin zur Druckfluidquelle über das Wegeventil strömbar ist. According to the invention, a brake valve arrangement is provided with a brake connection point, in particular for connecting a hydraulic brake or a hydraulic cylinder or brake cylinder. Furthermore, the brake valve arrangement has a storage connection point and tank connection point. A pressure reducing valve is provided, which is fluidically connected to the brake connection point, the storage connection point and the tank connection point. To adjust the pressure reducing valve, an adjustable adjusting element, in particular a brake pedal, is furthermore provided. For braking, pressurized fluid may flow from the accumulator port via the pressure reducing valve to the brake port. Furthermore, pressurized fluid, in particular for releasing a brake, can flow from the brake connection point via the pressure reducing valve to the tank connection. The brake connection point is preferably associated with a directional valve, in particular a retrofittable one. About this pressure fluid to the first brake connection point or the connected brake can be flowed. The pressurized fluid, which can be flowed via the directional control valve, can originate here from the storage connection point or from a further storage connection point, in particular an external storage. Furthermore, at least one means is provided, so that the pressure fluid can not be flowed in the opposite direction, that is to say from the brake connection point to the pressure fluid source via the directional control valve.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass in einem Fehlerfall, beispielsweise wenn das Druckreduzierventil ausfällt, die Bremsanschlussstelle über das Wechselventil mit Druckfluid versorgbar ist. Die Bremsanschlussstelle kann somit beispielsweise extern mit Druckfluid beaufschlagt werden. Somit ist auf vorrichtungstechnisch einfache und kostengünstige Weise ein zweiter Strömungspfad mit dem Wegeventil vorgesehen, um die Sicherheit der Bremsventilanordnung zu erhöhen und um eine Redundanz zum Bremskreis für den Normalbetrieb zu haben. Somit hat die Bremsventilanordnung zusätzlich zum Bremskreis oder Hauptbremskreis einen redundanten Versorgungskreis, der im Fehlerfall, beispielsweise bei einem Klemmen eines Kolbens des Druckreduzierventils oder Bremsventils, aktiv wird und beispielsweise ein Fahrzeug abbremst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist des Weiteren der sog. „Performance-Level e“ gemäß ISO 13849 realisierbar. Bei der Bremsventilanordnung handelt es sich somit um ein 1-Fehler-sicheres System. Ein derartiger Bypass-Strömungspfad mit dem Wegeventil ist des Weiteren auch einfach nachrüstbar, womit beispielsweise bestehende Fremdkraftsysteme hinsichtlich ihres Performance-Levels verbessert werden können. This solution has the advantage that in case of failure, for example, when the pressure reducing valve fails, the brake connection point can be supplied via the shuttle valve with pressurized fluid. The brake connection point can thus be acted upon externally by pressurized fluid, for example. Thus, a second flow path to the directional control valve is provided on device technology simple and inexpensive way to increase the safety of the brake valve assembly and to have a redundancy to the brake circuit for normal operation. Thus, in addition to the brake circuit or main brake circuit, the brake valve arrangement has a redundant supply circuit which becomes active in the event of a fault, for example when a piston of the pressure-reducing valve or brake valve is clamped and, for example, decelerates a vehicle. Furthermore, the so-called "performance level e" is according to the solution according to the invention ISO 13849 realizable. The brake valve arrangement is thus a 1-fault-safe system. Such a bypass flow path with the directional control valve is also easy to retrofit, which, for example, existing power systems can be improved in terms of their performance level.

In weiterer Ausgestaltung ist ein Wechselventil fluidisch zwischen dem Wegeventil und der Bremsanschlussstelle angeordnet. An das Wechselventil kann die Bremse oder der Bremszylinder anschließbar sein. Somit ist auf vorrichtungstechnisch einfache Weise der Bremszylinder entweder mit Druckfluid versorgbar, das über das Druckreduzierventil und das nachfolgende Wechselventil oder im Fehlerfall über das Wegeventil und das nachfolgende Wechselventil strömt. Somit kann Druckfluid über das Wegeventil, weiter über das Wechselventil zur ersten Bremsanschlussstelle oder zur Bremse leitbar sein. Des Weiteren kann das Wechselventil einen Ausgangsanschluss für die Bremse oder für einen Verbraucher oder für den Bremszylinder aufweisen und jeweils mit einem Eingangsanschluss mit der Bremsanschlussstelle und dem Wegeventil verbunden sein. Der druckhöhere Eingangsanschluss ist dann vorzugsweise mit dem Ausgangsanschluss fluidisch verbunden. In a further embodiment, a shuttle valve is arranged fluidly between the directional control valve and the brake connection point. At the shuttle valve, the brake or the brake cylinder can be connected. Thus, the brake cylinder can be supplied either with pressurized fluid, which flows via the pressure reducing valve and the subsequent shuttle valve or in the event of a fault on the directional control valve and the subsequent shuttle valve on device technology simple manner. Thus, pressurized fluid via the directional control valve, further via the shuttle valve to the first brake connection point or the brake can be conducted. Furthermore, the shuttle valve may have an output port for the brake or for a consumer or for the brake cylinder and each connected to an input port to the brake port and the directional control valve. The higher pressure input port is then preferably fluidly connected to the output port.

Es ist denkbar, eine weitere zweite Bremsanschlussstelle, eine weitere zweite Speicheranschlussstelle und ein zweites Druckreduzierventil vorzusehen. Dieses kann fluidisch an die zweite Bremsanschlussstelle, die zweite Speicheranschlussstelle und die Tankanschlussstelle angeschlossen sein. Des Weiteren kann dann mit dem verstellbaren Stellelement das erste und zweite Druckreduzierventil zusammen verstellbar sein. Somit ist eine Sicherheit weiter erhöht, da zwei Bremskreise vorgesehen sind und der zusätzliche Bremskreis mit dem Wegeventil. It is conceivable to provide a further second brake connection point, a further second memory connection point and a second pressure-reducing valve. This can be fluidly connected to the second brake connection point, the second storage connection point and the tank connection point. Furthermore, the first and second pressure reducing valve can then be adjusted together with the adjustable adjusting element. Thus, a safety is further increased because two brake circuits are provided and the additional brake circuit with the directional control valve.

Es ist weiter denkbar, dass das Wegeventil beiden Bremsanschlussstellen zugeordnet ist. Somit kann in einer Notsituation nicht nur ein Bremskreis, sondern es können zwei Bremskreise mit Druckfluid versorgt sein. It is also conceivable that the directional control valve is assigned to both brake connection points. Thus, in an emergency situation, not only one brake circuit but two brake circuits can be supplied with pressurized fluid.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Druckreduzierventil zwischen der Speicheranschlussstelle und dem Wegeventil vorgesehen. Somit ist das Druckreduzierventil dem Wegeventil vorgeschaltet. Mit dem Druckreduzierventil ist sichergestellt, dass ein über das Wegeventil zu versorgender Bremszylinder nicht überlastet wird. In a further embodiment of the invention, a pressure reducing valve between the storage connection point and the directional control valve is provided. Thus, the pressure reducing valve is connected upstream of the directional control valve. The pressure reducing valve ensures that a brake cylinder to be supplied via the directional control valve is not overloaded.

Wie vorstehend bereits erläutert kann an die Bremsanschlussstelle die hydraulisch betätigbare Bremse oder der hydraulische Bremszylinder anschließbar sein. Alternativ kann an die erste und die zweite Bremsanschlussstelle jeweils eine hydraulisch betätigbare Bremse oder ein hydraulischen Bremszylinder angeschlossen sein. As already explained above, the hydraulically actuated brake or the hydraulic brake cylinder can be connectable to the brake connection point. Alternatively, in each case a hydraulically actuated brake or a hydraulic brake cylinder can be connected to the first and the second brake connection point.

An die Speicheranschlussstelle wiederum kann ein hydraulischer Druckspeicher angeschlossen sein. Alternativ kann bei zwei Speicheranschlussstellen jeweils ein hydraulischer Druckspeicher angeschlossen sein. In turn, a hydraulic pressure accumulator can be connected to the storage connection point. Alternatively, in each case a hydraulic pressure accumulator may be connected at two storage connection points.

Das Wegeventil weist vorzugsweise eine erste und eine zweite Schaltstellung auf. In der ersten Schaltstellung ist, insbesondere ausschließlich, eine Fluidverbindung zwischen der ersten Speicheranschlussstelle und dem Wechselventil vorgesehen. In der zweiten Schaltstellung ist, insbesondere ausschließlich, eine Fluidverbindung zwischen der Tankanschlussstelle und dem Wechselventil vorgesehen. Somit kann auf vorrichtungstechnisch einfache Weise Druckfluid zum Wechselventil strömen oder entgegensetzt vom Wechselventil zum Tank. The directional control valve preferably has a first and a second switching position. In the first switching position, in particular exclusively, a fluid connection between the first storage connection point and the shuttle valve is provided. In the second switching position, in particular exclusively, a fluid connection between the tank connection point and the shuttle valve is provided. Thus, pressure fluid can flow to the change-over valve or opposed to the shuttle valve to the tank on device technology simple manner.

Bevorzugterweise ist die Schaltstellung des Wegeventils abhängig von der Stellung des Stellelements. Da üblicherweise die Stellung des Stellelements im Notbetrieb von der Stellung des Stellelements im Normalbetrieb abweicht, kann das Wegeventil auf einfache Weise gesteuert sein. Das Wegeventil ist vorzugsweise mechanisch derart mit dem Stellelement bewegungsgekoppelt, dass es sich bei unbetätigtem Stellelement in einer Schließstellung oder in der zweiten Schaltstellung befindet, und/oder dass es sich bei maximal betätigtem Stellelement in einer Öffnungsstellung oder in der ersten Schaltstellung befindet. Vorzugsweise befindet sich das Wegeventil ab etwa 98 % des Betätigungswegs des Stellelements in der Öffnungsstellung oder in der ersten Schaltstellung. Denkbar ist auch, dass sich das Wegeventil im Endbereich, insbesondere etwa in den letzten 5 % oder etwa 2 % des Betätigungswegs des Stellelements in der Öffnungsstellung oder in der ersten Schaltstellung befindet. Preferably, the switching position of the directional control valve is dependent on the position of the actuating element. Since usually the position of the control element in emergency operation deviates from the position of the control element in normal operation, the directional control valve can be controlled in a simple manner. The directional control valve is preferably mechanically coupled to the actuating element in such a manner that it is in a closed position or in the second switching position when the actuating element is unactuated, and / or that it is in an open position or in the first switching position when the actuating element is actuated to a maximum. Preferably, the directional control valve is from about 98% of the actuating travel of the actuating element in the open position or in the first switching position. It is also conceivable that the directional control valve is in the end region, in particular approximately in the last 5% or about 2% of the actuating travel of the actuating element in the open position or in the first switching position.

Mit Vorteil ist einfach ein Stellungssensor vorgesehen, um die Stellung des Stellelements zu erfassen. Advantageously, a position sensor is simply provided to detect the position of the actuating element.

Es ist denkbar, dass das Wegeventil mit einer elektromagnetischen Betätigung versehen ist, um dieses auf vorrichtungstechnisch einfache Weise beispielsweise in Abhängigkeit der Stellung des Stellelements zu steuern. It is conceivable that the directional control valve is provided with an electromagnetic actuation in order to control this in a device-technically simple manner, for example as a function of the position of the actuating element.

Vorzugsweise ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, an welcher der Stellungssensor und das Wegeventil anschließbar sind. Die Steuervorrichtung kann dabei derart eingerichtet sein, dass die Schaltstellung des Wegeventils von der Stellung des Stellelements abhängig ist. Preferably, a control device is provided, to which the position sensor and the directional control valve can be connected. The control device can be configured such that the switching position of the directional control valve is dependent on the position of the actuating element.

Bevorzugterweise ist ein Drucksensor vorgesehen, mit dem ein Druck an der, insbesondere ersten Bremsanschlussstelle, erfassbar ist. Der Drucksensor kann an die Steuervorrichtung angeschlossen sein, wobei diese dann vorzugsweise derart eingerichtet ist, dass die Stellung des Wegeventils abhängig vom Druck an der, insbesondere ersten Bremsanschlussstelle, ist. Preferably, a pressure sensor is provided, with which a pressure at the, in particular first brake connection point, can be detected. The pressure sensor may be connected to the control device, which is then preferably arranged such that the position of the directional control valve is dependent on the pressure at the, in particular first brake connection point.

Die Bremsventilanordnung ist beispielsweise Bestandteil eines Fahrzeugs und kann beispielsweise ein Fremdkraftbremssystem bilden. Des Weiteren ist vorzugsweise ein Geschwindigkeitssensor vorgesehen, mit dem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfassbar ist. Der Geschwindigkeitssensor kann an die Steuervorrichtung angeschlossen sein. Die Steuervorrichtung ist dabei vorzugsweise derart eingerichtet, dass die Stellung des Wegeventils von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist. The brake valve assembly, for example, part of a vehicle and can for example form a power brake system. Furthermore, a speed sensor is preferably provided with which the speed of the vehicle can be detected. The speed sensor may be connected to the control device. The control device is preferably set up such that the position of the directional control valve is dependent on the speed of the vehicle.

Mit Vorteil ist ein Ventilblock vorgesehen, der die Bremsanschlussstelle oder beide Bremsanschlussstellen, die Tankanschlussstelle, die Speicheranschlussstelle oder beide Speicheranschlussstellen, das Druckreduzierventil oder beide Druckreduzierventile aufweist. Das Wegeventil kann dann einfach derart ausgestaltet sein, dass es extern mit dem Ventilblock fluidisch und bei Bedarf auch mechanisch verbunden werden kann. Bei Vorhandensein des Wechselventils und/oder des dem Wegeventil vorgeschalteten Druckreduzierventils können auch diese derart ausgestaltet sein, dass sie fluidisch und bei Bedarf mechanisch mit dem Ventilblock verbindbar sind. Advantageously, a valve block is provided which has the brake connection point or both brake connection points, the tank connection point, the storage connection point or both storage connection points, the pressure reducing valve or both pressure reducing valves. The directional control valve can then simply be configured in such a way that it can be fluidically connected externally to the valve block and mechanically if required. In presence the shuttle valve and / or the pressure reducing valve upstream of the directional control valve can also be designed such that they are fluidically and mechanically connected to the valve block as needed.

Der Bypass-Strömungspfad kann als Nachrüstsatz ausgestaltet sein, um diesen bei herkömmlichen Fremdkraftbremssystemen nachzurüsten. The bypass flow path can be designed as a retrofit kit to retrofit this in conventional power-brake systems.

Es kann vorgesehen sein, einen Ventilschieber des Wegeventils mit einem Betätigungselement, insbesondere einem Betätigungsstift, mechanisch zu verbinden, der vom Stellelement, insbesondere ab einem bestimmten Betätigungsweg, zum Aufsteuern des Wegeventils betätigbar ist. Somit kann auf vorrichtungstechnisch einfache Weise das Wegeventil vom Stellelement, ab einem bestimmten Betätigungsweg, betätigbar sein. It can be provided to connect a valve spool of the directional control valve with an actuating element, in particular an actuating pin, mechanically, which can be actuated by the control element, in particular from a certain actuation travel, to open the directional control valve. Thus, the directional control valve from the actuator, at a certain actuation path, be actuated on device technology simple manner.

Vorteilhafterweise ist ein Verfahren für die Bremsventilanordnung gemäß einem oder mehrerer der vorhergehenden Aspekte vorgesehen. Abhängig vom Betätigungsweg eines Stellelements, und/oder vom Druck der Bremsanschlussstelle, und/oder von einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs kann von einem Steuergerät ein Fehlerfall der Bremsventilanordnung erkennbar sein. Im Fehlerfall kann dann das Wegeventil vom Steuergerät aufgesteuert sein. Advantageously, a method for the brake valve assembly according to one or more of the preceding aspects is provided. Depending on the actuating travel of an actuating element, and / or on the pressure of the brake connection point, and / or on a speed of a vehicle, a fault of the brake valve arrangement may be recognizable by a control device. In the event of a fault, the directional valve can then be opened by the control unit.

Es ist denkbar, die elektrohydraulische Ansteuerung des Wegeventils über einen manuell vom Fahrzeugführer betätigbaren Schalter zu realisieren. Dies kann beispielsweise der Schalter der Feststellbremse sein, der in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit entweder die Feststellbremse oder das Wegeventil des Bypasses schaltet. Die Erkennung des Fehlerfalls läge in diesem Fall beim Fahrzeugführer. It is conceivable to realize the electro-hydraulic control of the directional control valve via a switch which can be actuated manually by the vehicle driver. This may be, for example, the switch of the parking brake, which switches either the parking brake or the directional control valve of the bypass depending on the vehicle speed. The detection of the error would be in this case the driver.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 in einem hydraulischen Schaltplan eine Bremsventilanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel, 1 in a hydraulic circuit diagram, a brake valve assembly according to an embodiment,

2 schematisch ein Stellelement mit einem Wegeventil und 2 schematically an actuator with a directional control valve and

3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow diagram of a method according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen Detailed Description of the Preferred Embodiments

Gemäß 1 ist eine Bremsventilanordnung 1 dargestellt. Diese hat eine erste hydraulisch betätigbare Bremse 2 und eine zweite hydraulisch betätigbare Bremse 4. Eine jeweilige Bremse 2 und 4 ist dabei vorzugsweise jeweils einer Achse des Fahrzeugs zugeordnet. Des Weiteren ist eine Feststellbremse mit einem Bremszylinder 6 vorgesehen, um das Fahrzeug im stehenden Zustand zu sichern. According to 1 is a brake valve assembly 1 shown. This has a first hydraulically actuated brake 2 and a second hydraulically actuable brake 4 , A respective brake 2 and 4 is preferably assigned in each case to an axle of the vehicle. Furthermore, a parking brake with a brake cylinder 6 provided to secure the vehicle when standing.

Eine jeweilige Bremse 2 und 4 weist hierbei einen Bremszylinder 8 und 10 auf. Die Bremszylinder 8, 10 sind als Differentialzylinder mit einseitiger Kolbenstange ausgestaltet, wobei jeweils eine Feder im Ringraum zum Beaufschlagen eines Kolbens in Einfahrrichtung vorgesehen ist. Der Bremszylinder 6 der Feststellbremse ist ebenfalls als Differentialzylinder mit einseitiger Kolbenstange ausgestaltet, allerdings ist die Feder im Zylinderraum zum Beaufschlagen des Kolbens in Ausfahrrichtung vorgesehen. A respective brake 2 and 4 here has a brake cylinder 8th and 10 on. The brake cylinders 8th . 10 are designed as differential cylinder with one-sided piston rod, wherein in each case a spring is provided in the annular space for acting on a piston in the retraction direction. The brake cylinder 6 the parking brake is also designed as a differential cylinder with one-sided piston rod, however, the spring is provided in the cylinder chamber for acting on the piston in the extension direction.

Die Bremszylinder 8 und 10 sind jeweils über eine erste Bremsanschlussstelle 12 und eine zweite Bremsanschlussstelle 14 mit einem Ventilblock 16 verbunden. An dem Ventilblock 16 ist des Weiteren eine Bremsanschlussstelle 16 für den Bremszylinder 6 vorgesehen. Außerdem ist am Ventilblock 16 eine erste, eine zweite und eine dritte Speicheranschlussstelle 18, 20 und 22 ausgebildet, an die jeweils ein Speicher 24, 26 und 28 angeschlossen ist. Des Weiteren hat der Ventilblock 16 einen Druckmittelanschluss oder Pumpanschluss 30, an dem eine Hydropumpe 32 angeschlossen ist. Diese kann Druckmittel von einen Tank 34 zum Pumpanschluss 30 fördern. Des Weiteren ist am Ventilblock 16 eine Tankanschlussstelle 36 für den Tank 34 vorgesehen. The brake cylinders 8th and 10 are each via a first brake connection point 12 and a second brake junction 14 with a valve block 16 connected. At the valve block 16 is also a brake connection point 16 for the brake cylinder 6 intended. Also, on the valve block 16 a first, a second and a third memory interface 18 . 20 and 22 designed to each one memory 24 . 26 and 28 connected. Furthermore, the valve block has 16 a pressure medium connection or pump connection 30 to which a hydraulic pump 32 connected. This can be pressure medium from a tank 34 to the pump connection 30 promote. Furthermore, on the valve block 16 a tank connection point 36 for the tank 34 intended.

Zum Steuern der Bremszylinder 8 und 10 sind im Ventilblock 16 ein erstes und zweites Druckreduzierventil 38, 40 angeordnet. Mit dem Druckreduzierventil 38 kann der Bremszylinder 8 entweder mit dem Tankanschluss 36 oder mit der Hydropumpe 32 und dem Speicher 24 verbunden werden. Mit dem anderen Druckreduzierventil 40 kann der Bremszylinder 10 mit dem Tank 36 oder dem Speicher 26 und der Hydropumpe 32 verbunden sein. Ventilschieber oder Kolben der Druckreduzierventile 38 und 40 sind dabei mechanisch über eine Feder 42 gekoppelt und werden gemeinsam über ein Stelleelement in Form eines Bremspedals 44 betätigt. Für die Feststellbremse mit dem Bremszylinder 6 ist der Speicher 28 vorgesehen, der über ein Rückschlagventil 46 mit der Hydropumpe 32 und des Weiteren über ein Wegeventil 48 mit der Bremsanschlussstelle 16 verbunden ist. To control the brake cylinder 8th and 10 are in the valve block 16 a first and second pressure reducing valve 38 . 40 arranged. With the pressure reducing valve 38 can the brake cylinder 8th either with the tank connection 36 or with the hydraulic pump 32 and the memory 24 get connected. With the other pressure reducing valve 40 can the brake cylinder 10 with the tank 36 or the memory 26 and the hydraulic pump 32 be connected. Valve spool or piston of the pressure reducing valves 38 and 40 are mechanically via a spring 42 coupled and together via a control element in the form of a brake pedal 44 actuated. For the parking brake with the brake cylinder 6 is the memory 28 provided by a check valve 46 with the hydraulic pump 32 and further via a directional control valve 48 with the brake connection point 16 connected is.

Die Hydropumpe 32 ist über in inverses Wechselventil 50 einerseits mit dem Speicher 24 und dem Druckreduzierventil 38 und andererseits mit dem Speicher 26 und dem Druckreduzierventil 40 verbunden. Fluidisch zwischen dem Pumpanschluss 30 und dem inversen Wechselventil 50 ist eine Speicherladeventilanordnung 52 vorgesehen. The hydraulic pump 32 is over in inverse shuttle valve 50 on the one hand with the memory 24 and the pressure reducing valve 38 and on the other hand with the Storage 26 and the pressure reducing valve 40 connected. Fluidic between the pumping port 30 and the inverse shuttle valve 50 is a storage loading valve assembly 52 intended.

Um beispielsweise bei einem Klemmen eines der Kolben der Druckreduzierventile 38 und 40 oder bei einem Bruch der Feder 42 oder einer Feder 53 beim Bremspedal 44 dennoch eine Bremsung mit zumindest einem der Bremszylinder der Bremsen 2, 4 vorzunehmen, ist ein Wegeventil 54 vorgesehen. Dieses ist an einen ersten Eingangsanschluss 56 eines Wechselventils 58 angeschlossen. An einen Ausgangsanschluss 60 des Wechselventils 58 ist dann der Bremszylinder 8 angeschlossen. Des Weiteren ist an einen zweiten Eingangsanschluss 62 des Wechselventils 58 eine Verbindung zur ersten Bremsanschlussstelle 12 vorgesehen. Das Wegeventil 54 ist des Weiteren über ein Druckreduzierventil 64 mit der Speicheranschlussstelle 22 verbunden. Ein Ventilschieber des Wegeventils 54 ist dabei elektromagnetisch betätigbar, wobei in einer ersten federvorgespannten Schaltstellung der Eingangsanschluss 56 des Wegeventils 58 mit dem Tank 34 verbunden ist. In einer zweiten Schaltstellung ist dann die Speicheranschlussstelle 22 über das Druckreduzierventil 64 mit dem Eingangsanschluss 56 verbunden, womit Druckfluid zum Bremszylinder 8 strömen kann, um diesen im Notfall zu betätigen. For example, when clamping one of the pistons of the pressure reducing valves 38 and 40 or at a break of the spring 42 or a spring 53 at the brake pedal 44 nevertheless a braking with at least one of the brake cylinders of the brakes 2 . 4 is to make a way valve 54 intended. This is to a first input port 56 a shuttle valve 58 connected. To an output terminal 60 the shuttle valve 58 is then the brake cylinder 8th connected. Furthermore, to a second input terminal 62 the shuttle valve 58 a connection to the first brake connection point 12 intended. The directional valve 54 is also a pressure reducing valve 64 with the storage connection point 22 connected. A valve spool of the directional control valve 54 is electromagnetically actuated, wherein in a first spring-biased switching position of the input terminal 56 of the directional valve 58 with the tank 34 connected is. In a second switching position is then the memory connection point 22 over the pressure reducing valve 64 with the input connector 56 connected, bringing pressurized fluid to the brake cylinder 8th can flow to operate in an emergency.

Gesteuert wird das Wegeventil 54 von einem Steuergerät 66. Dieses betätigt den Ventilschieber des Wegeventils 54 in Abhängigkeit vom Druck eines Drucksensors 68, von der Geschwindigkeit eines Geschwindigkeitssensors 70 und von einem Stellungssensor 72, der einen Betätigungsweg des Bremspedals 44 erfasst. The directional valve is controlled 54 from a controller 66 , This actuates the valve spool of the directional control valve 54 depending on the pressure of a pressure sensor 68 , the speed of a speed sensor 70 and from a position sensor 72 , the one actuating travel of the brake pedal 44 detected.

Durch die Bremsventilanordnung gemäß 1 wird somit bei einer Notbremsung die Bremse 2 über das Druckreduzierventil 64, das Wegeventil 54 und das Wechselventil 58 mit Druckmittel und somit mit einem vollen Bremsdruck versorgt, womit beispielsweise eine Achse des Fahrzeugs abbremsbar ist. Somit kann beispielsweise das Fahrzeug auch bei voller Fahrt von der Bremse 2 über das Wegeventil 54 abgebremst werden. By the brake valve assembly according to 1 is thus in an emergency braking the brake 2 over the pressure reducing valve 64 , the directional valve 54 and the shuttle valve 58 supplied with pressure medium and thus with a full brake pressure, whereby, for example, an axle of the vehicle is braked. Thus, for example, the vehicle even at full speed from the brake 2 via the directional valve 54 be slowed down.

Gemäß 2 ist das Bremspedal 44 dargestellt. Dieses ist verschwenkbar gelagert. An einer Unterseite 74 hat es eine Anschlagsfläche 76, die in Anlage an ein Betätigungselement in Form eines Betätigungsstifts 78 bringbar ist. Der Betätigungsstift 78 ist axial verschiebbar und ab einem bestimmten Betätigungsweg oder Schwenkwinkel des Bremspedals 74 in Anlage an die Anschlagsfläche 76 bringbar. Liegt das Bremspedal 44 an dem Betätigungsstift 78 an, so wird dieser bei einer weiteren Verschwenkung des Bremspedals 44 axial verschoben. Der Betätigungsstift 78 ist dabei mit dem Ventilschieber des Wegeventils 54 verbunden, wobei der Ventilschieber dann zusammen mit dem Betätigungsstift 78 verschiebbar ist. Das Wegeventil 54 kann somit über das Bremspedal 44 und den Betätigungsstift 78 in seine Öffnungsstellung geschaltet werden. Über eine Ventilfeder 80 wird der Ventilschieber des Wegeventils 54 in Richtung seiner Schließstellung mit einer Federkraft beaufschlagt, die dann ebenfalls auf den Betätigungsstift 78 wirkt. According to 2 is the brake pedal 44 shown. This is mounted pivotably. At a bottom 74 it has a stop surface 76 in contact with an actuating element in the form of an actuating pin 78 can be brought. The actuating pin 78 is axially displaceable and from a certain actuation travel or tilt angle of the brake pedal 74 in contact with the stop surface 76 brought. Is the brake pedal 44 on the actuating pin 78 on, so this is at a further pivoting of the brake pedal 44 moved axially. The actuating pin 78 is doing with the valve spool of the directional control valve 54 connected, wherein the valve spool then together with the actuating pin 78 is displaceable. The directional valve 54 can thus via the brake pedal 44 and the actuating pin 78 be switched to its open position. Via a valve spring 80 becomes the valve spool of the directional control valve 54 acted upon in the direction of its closed position with a spring force, which then also on the actuating pin 78 acts.

Gemäß 3 ist das erfindungsgemäße Verfahren dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt 82 das Steuergerät 66 den Betätigungsweg, und/oder die Geschwindigkeit, und/oder den Druck erfasst. In einem zweiten folgenden Schritt 84 wird der erfasste Wert oder werden die erfassten Werte im Steuergerät 66 verarbeitet, wobei ein Fehlerfall erkennbar ist. Wird ein Fehlerfall erkannt, so wird im dritten Schritt 86 eine Notbremsung eingeleitet, indem das Wegeventil 54 aus 1 geschaltet wird. According to 3 the process of the invention is shown. It is envisaged that in a first step 82 the control unit 66 detects the actuation travel, and / or the speed, and / or the pressure. In a second following step 84 becomes the sensed value or values in the controller 66 processed, whereby an error is recognizable. If an error is detected, the third step is 86 an emergency stop initiated by the directional control valve 54 out 1 is switched.

Es wäre auch denkbar, dass die Einleitung der Notbremsung über einen manuellen Schalter vom Fahrzeugführer ausgelöst wird. It would also be conceivable that the initiation of emergency braking via a manual switch is triggered by the driver.

Offenbart ist eine Bremsventilanordnung mit einer hydraulischen Bremse, die über ein Druckreduzierventil betätigbar ist. Zusätzlich ist ein Wegeventil vorgesehen, mit dem die Bremse unabhängig vom Druckreduzierventil mit Druckmittel, insbesondere bei einer Notbremsung, versorgbar ist. Disclosed is a brake valve assembly with a hydraulic brake, which is actuated via a pressure reducing valve. In addition, a directional control valve is provided, with which the brake can be supplied independently of the pressure reducing valve with pressure medium, in particular during emergency braking.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Bremsventilanordnung Brake valve arrangement
2 2: Bremse brake
4 4: Bremse brake
6 6: Bremszylinder brake cylinder
8 8th: Bremszylinder brake cylinder
10 10: Bremszylinder brake cylinder
12 12: erste Bremsanschlussstelle first brake connection point
14 14: zweite Bremsanschlussstelle second brake connection point
16 16: Bremsanschlussstelle Brake junction
18 18: Speicheranschlussstelle Memory Junction
20 20: Speicheranschlussstelle Memory Junction
22 22: Speicheranschlussstelle Memory Junction
24 24: Speicher Storage
26 26: Speicher Storage
28 28: Speicher Storage
30 30: Pumpanschluss pump connection
32 32: Hydropumpe hydraulic pump
34 34: Tank tank
36 36: Tankanschlussstelle Tank Junction
38 38: Druckreduzierventil Pressure reducing valve
40 40: Druckreduzierventil Pressure reducing valve
42 42: Feder feather
44 44: Bremspedal brake pedal
46 46: Rückschlagventil check valve
48 48: Wegeventil way valve
50 50: inverses Wechselventil inverse shuttle valve
52 52: Speicherladeventilanordnung Accumulator charging valve assembly
53 53: Feder feather
54 54: Wegeventil way valve
56 56: Eingangsanschluss input port
58 58: Wechselventil shuttle valve
60 60: Ausgangsanschluss output port
62 62: Eingangsanschluss input port
64 64: Druckreduzierventil Pressure reducing valve
66 66: Steuergerät control unit
68 68: Drucksensor pressure sensor
70 70: Geschwindigkeitssensor speed sensor
72 72: Stellungssensor position sensor
74 74: Unterseite bottom
76 76: Anschlagsfläche stop surface
78 78: Betätigungsstift actuating pin
80 80: Feder feather
82 82: erster Schritt first step
84 84: zweiter Schritt second step
86 86: dritter Schritt Third step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Data sheet RD 66228 from Rexroth, issue 05.2014 [0002]
ISO 13849 [0007]

Claims

Brake valve arrangement with a brake connection point ( 12 ), a storage interface ( 18 ) and a tank connection point ( 36 ), wherein a pressure reducing valve ( 38 ) is provided, which fluidly to the brake connection point ( 12 ), the storage interface ( 18 ) and the tank connection point ( 36 ) is connected, and wherein an adjustable actuator ( 44 ) is provided, with which the pressure reducing valve ( 38 ) is adjustable, wherein pressurized fluid from the storage interface ( 18 ) via the pressure reducing valve ( 38 ) to the brake connection point ( 12 ) is conductive, characterized in that the brake connection point ( 12 ) a directional control valve ( 54 ), wherein pressurized fluid via the directional control valve ( 54 ) to one of the brake connection points ( 12 ) connectable brake ( 2 ) is conductive.

Brake valve assembly according to claim 1, wherein a shuttle valve ( 58 ) fluidly between the directional control valve ( 54 ) and the brake connection point ( 12 ) is arranged, wherein to the shuttle valve ( 58 ) the brake ( 2 ) is connectable.

Brake valve arrangement according to claim 1 or 2, wherein a further second brake connection point ( 14 ) and another second memory interface ( 20 ) are provided, and wherein a second pressure reducing valve ( 40 ), which fluidly to the second brake connection point ( 14 ), the second memory interface ( 20 ) and the tank connection point ( 36 ) is connected, wherein with the adjustable actuator ( 44 ) the first and the second pressure reducing valve ( 38 . 40 ) are adjustable together.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein a pressure reducing valve ( 64 ) the directional control valve ( 54 ) is connected upstream.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein the actuating element is a brake pedal ( 44 ).

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein the directional control valve ( 54 ) via the pressure reducing valve ( 64 ) with the storage connection point ( 18 ; 20 ; 22 ), or with one of the storage ports ( 18 ; 20 ; 22 ), or with another storage connection point ( 22 ) connected is.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein the directional control valve ( 54 ) has a first and a second switching position, wherein in the first switching position, a fluid connection between the memory connection point ( 18 ; 20 ; 22 ) and the shuttle valve ( 58 ) and / or the brake ( 2 ), wherein in the second switching position, a fluid connection between the tank connection point ( 36 ) and the shuttle valve ( 58 ) and / or the brake ( 2 ) consists.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein a switching position of the directional control valve ( 54 ) depending on the position of the actuating element ( 44 ).

Brake valve assembly according to claim 8, wherein the directional control valve ( 54 ) is motion-coupled with the actuating element such that it is in the second switching position when the actuating element is not actuated, and / or that it is at the maximum actuated actuating element ( 44 ) is in the first switching position, and / or that it is from about 98% of the actuating travel of the actuating element ( 44 ) is in the first switching position, and / or that it is in the end region actuation path, in particular approximately in the last 5% of the actuation path, the actuating element ( 44 ) is in the first switching position.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein a position sensor ( 72 ) is provided, with which the position of the actuating element ( 44 ) is detectable, and / or wherein a pressure sensor ( 68 ) is provided, with which a pressure at the brake connection point ( 12 ) is detectable, and / or wherein the brake valve assembly is part of a vehicle and a speed sensor ( 70 ) is provided, wherein a control device is provided which controls the directional control valve in dependence on the position and / or the pressure and / or the speed.

Brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein a valve spool of the directional control valve ( 54 ) is mechanically connected to an actuating element, the actuating element ( 44 ) Can be actuated from a certain actuation path to open the directional control valve.

Method with a brake valve arrangement according to one of the preceding claims, wherein, depending on the actuating travel of an actuating element ( 44 ), and / or the pressure of a brake connection point ( 12 ), and / or a speed of a vehicle from a control unit ( 66 ) an error case of the brake valve assembly ( 1 ) is recognizable, and wherein in case of failure, the directional control valve ( 54 ) from the control unit ( 66 ) is turned on.