DE102010023505A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung Download PDF

Info

Publication number
DE102010023505A1
DE102010023505A1 DE102010023505A DE102010023505A DE102010023505A1 DE 102010023505 A1 DE102010023505 A1 DE 102010023505A1 DE 102010023505 A DE102010023505 A DE 102010023505A DE 102010023505 A DE102010023505 A DE 102010023505A DE 102010023505 A1 DE102010023505 A1 DE 102010023505A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
drive train
electric machine
rotational speed
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102010023505A
Other languages
English (en)
Inventor
Nils Sauvlet
Jörg-Michael Birkhold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102010023505A priority Critical patent/DE102010023505A1/de
Publication of DE102010023505A1 publication Critical patent/DE102010023505A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0275—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B60W2510/082—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/06—Ignition switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/106—Engine
    • F16D2500/1066—Hybrid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
    • F16D2500/30825—Speed of the output shaft
    • F16D2500/30827—Speed change rate of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50266—Way of detection
    • F16D2500/50272—Gearing speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Adaptieren einer Kennlinie einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang, die zwischen einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine angeordnet ist, umfassend die Schritte Entscheiden, dass Brennkraftmaschine gestoppt ist, Öffnen der Trennkupplung, Abschalten der Elektromaschine, Auslaufen einer damit zumindest mittelbar verbundene Antriebsstrangkomponente, Temporäres Teilschließen der Trennkupplung in einem vorgegebenen Drehzahlbereich der Antriebsstrangkomponente, Ermitteln eines Abfalls einer Drehzahl der Antriebsstrangkomponente über eine vorgegebene Zeitspanne, Ermitteln eines Kupplungsmoments anhand des ermittelten Abfalls der Drehzahl der Antriebsstrangkomponente über die vorgegebene Zeitspanne, Adaptieren der Kennlinie der Trennkupplung anhand des ermittelten Kupplungsmoments sowie eine entsprechende Vorrichtung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang, die zwischen einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine angeordnet ist sowie eine entsprechende Vorrichtung.
  • Um eine Brennkraftmaschine nach deren Stillstand mit der Hilfe der Elektromaschine wieder schnell und komfortabel zu starten, muss die Trennkupplung zwischen Brennkraftmaschine und Elektromaschine entsprechend genau angesteuert werden, das heißt insbesondere ein Trennpunkt der Trennkupplung muss möglichst genau bekannt sein: Üblicherweise ist ein Aktor zur Betätigung der Trennkupplung vorgesehen, an dem ein bestimmter Wert, zum Beispiel im Falle eines Spindelaktors, ein bestimmter Weg, eingestellt wird, um ein entsprechendes Moment an der Trennkupplung einzustellen. Da aber der Wert respektive das Moment von Umgebungsbedingungen abhängig sind, unter anderem beispielsweise von einer Umgebungstemperatur, ist eine Adaption der Trennkupplung erforderlich.
  • Aus der WO 2008/064633 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung bekannt geworden. Dabei wird das Auslaufen der Brennkraftmaschine zur Adaption der Trennkupplung genutzt. Beim Abstellen der Brennkraftmaschine wird die Trennkupplung geöffnet und die Drehzahl der Brennkraftmaschine verringert sich entsprechend ihrem Trägheitsverhalten bis zum Stillstand. Diese sich verringernde Drehzahl wird zur Adaption der Trennkupplung genutzt, indem eine Drehzahländerung über die Zeit betrachtet wird. Durch Teilschließen der Trennkupplung und Erfassen des zeitlichen Gradienten der Drehzahl der Trennkraftmaschine kann, das von der teilgeschlossenen Trennkupplung übertragene Kupplungsmoment ermittelt werden und schließlich die Kennlinie der Trennkupplung und damit auch der Trennpunkt entsprechend ermittelt beziehungsweise angepasst werden.
  • Allerdings weist eine ungefeuerte Brennkraftmaschine hohe Wechselmomente aufgrund von Kompressionen und Expansionen in Zylindern der Brennkraftmaschine auf, was bedeutet, dass hohe Drehungsungleichförmigkeiten auftreten, die eine Adaption der Trennkupplung beziehungsweise die Ermittlung des Trennpunktes erschweren.
  • Weiterhin ist es bekannt, das Kupplungsmoment einer laufenden Elektromaschine zum Adaptieren einer Kennlinie einer Trennkupplung zu nutzen. Dabei wird eine Kupplung bei konstant drehender Elektromaschine langsam geschlossen, bis das Elektromaschinenmoment ansteigt. Das von der Trennkupplung übertragene Kupplungsmoment kann dann mit dem Elektromaschinenmoment entsprechend verglichen werden und die Kennlinie der Trennkupplung, insbesondere ein Trennpunkt der Trennkupplung angepasst werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 und die entsprechende Vorrichtung gemäß Anspruch 4 weisen den Vorteil auf, dass kein aktives Moment für eine Antriebsstrangkomponente zur Adaption der Kennlinie der Trennkupplung nötig ist. Somit wird nicht nur Energie gespart, sondern auch ein Verschleiß der Trennkupplung sowie der Maschine, die das Moment für die Antriebsstrangkomponente zur Verfügung stellt, wird reduziert. Gleichzeitig ist auch eine verbesserte Adaption der Kennlinie einer Trennkupplung möglich, da ein wesentlich gleichförmigerer Lauf der Antriebsstrangkomponente genutzt werden kann, wenn diese nicht mit einer ungefeuerten Brennkraftmaschine verbunden ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Antriebsstrangkomponente die Elektromaschine. Der Vorteil dabei ist, dass unmittelbar der Drehzahlabfall an der Elektromaschine gemessen werden kann und so keine zusätzlichen Drehzahlsensoren, etc. an weiteren Antriebsstrangkomponenten vorgesehen werden müssen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Antriebsstrangkomponente eine Getriebeeingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes. Der Vorteil dabei ist, dass damit zusätzlich oder alternativ auch beispielsweise an einfach zugänglicheren Stellen eine Drehzahl indirekt für die Adaption einer Trennkupplung gemessen werden kann, sodass eine Wartung der Trennkupplung oder der Vorrichtung insgesamt vereinfacht wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • 1 ein Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Anhand der 1 wird ein Verfahren zum Adaptieren einer Trennkupplung näher erläutert. Dabei ist mit Bezugszeichen 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e der Verlauf eines von der Trennkupplung T auf eine Elektromaschine E übertragenen Moments gezeigt. Bezugszeichen 2, 2a, 2c bezeichnen einen zeitlichen Verlauf der Drehzahl der Elektromaschine E ohne dass eine Adaption vorgenommen wird, wohingegen der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Elektromaschine E bei Adaption mit den Bezugszeichen 2d, 2e bezeichnet ist. Bezugszeichen 3 bezeichnet schließlich den Verlauf einer Drehzahl der Brennkraftmaschine B in Abhängigkeit von der Zeit. Insgesamt stellt 1 ein X-Y-Diagramm dar, wobei auf der senkrechten Achse 10 eine Drehzahl aufgetragen ist und über der X-Achse 11 die Zeit.
  • Ein Verfahren gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung läuft nun wie folgt ab: Zunächst ist die Brennkraftmaschine B befeuert, das heißt die Brennkraftmaschine B weist eine bestimmte Drehzahl 3a auf und die Trennkupplung T ist geschlossen, das heißt die Elektromaschine E weist hier in 1 die gleiche Drehzahl 2a wie die Brennungskraftmaschine B auf. Das Moment an der Trennkupplung T weist dabei eine bestimmte konstante Größe 1a auf. Zu einem Zeitpunkt t0 stoppt nun die Brennkraftmaschine B und die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine fällt dann im weiteren zeitlichen Verlauf 3b bis auf Null ab (Stillstand). Das von der Trennkupplung T übertragene Drehmoment 1a fällt entsprechend von seinem konstanten Wert 1a linear (Verlauf 1b) bis auf Null ab. Die Drehzahl 2a der Elektromaschine E bleibt zunächst weiter unverändert (Verlauf 2a). Dies entspricht einem rein elektrischen Betrieb eines Hybridfahrzeugs.
  • Für einen Zeitpunkt t1 > t0 wird nun ebenfalls die Elektromaschine E abgeschaltet und deren Drehzahl fällt linear (Verlauf 2c) bis auf Null ab und diese erreicht ihren Stillstand zum Zeitpunkt t5 > t1 > t0.
  • Um nun eine Adaption einer Kennlinie der Trennkupplung T vorzunehmen, wird die Elektromaschine E während des linearen Abfalls 2c der Drehzahl der Elektromaschine E zum Zeitpunkt t2 > t1 mit einem konstanten Moment 1d mittels der Trennkupplung T beaufschlagt. Die Drehzahl der Elektromaschine E fällt nun während des Beaufschlagens der Elektromaschine E mit dem Moment über die Trennkupplung T weiterhin linear ab, jedoch ist der abfallende Verlauf 2d der Drehzahl steiler als der Verlauf 2c. Zu dem späteren Zeitpunkt t3 > t2 wird die Elektromaschine E dann nicht mehr mit dem konstanten Moment 1d mittels der Trennkupplung T beaufschlagt, das heißt der Verlauf 2e der Drehzahl der Elektromaschine E ist nun parallel zum Verlauf 2c. Die Drehzahl der Elektromaschine E erreicht jedoch zu einem Zeitpunkt t4 < t5 früher ihren Stillstand.
  • Anhand eines bereits bekannten Trägheitsmoments der insgesamt rotierenden Masse, die zum unveränderten Verlauf 2c der Drehzahl der Elektromaschine E beiträgt, ist es mittels der Veränderung des Drehzahlgradienten möglich, das Kupplungsmoment in bereits bekannter Weise anzupassen, sodass ein Trennpunkt beziehungsweise eine Kennlinie der Trennkupplung T optimal angepasst werden können.
  • 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines beispielhaften Fahrzeughybridantriebstranges mit Elementen für dessen Steuerung.
  • Der Aufbau ist dabei wie folgt:
    Eine Brennkraftmaschine B ist über eine Trennkupplung T mit einer Elektromaschine E verbunden. Die Elektromaschine E dient dabei sowohl als Antrieb zumindest eines über einen Wandler W verbundenen Fahrzeugrades R als auch als Generator, um einen über eine Steuereinrichtung S1 mit der Elektromaschine E verbundenen Energiespeicher ES aufzuladen.
  • Weiterhin ist eine Steuerungseinrichtung 30 vorgesehen, die mit mehreren Sensoren und/oder Aktoren verbunden ist, um den Fahrzeugshybridantriebsstrang zu steuern. In 2 ist die Steuerungseinrichtung 30 mit einem Drehzahlsensor 20 für die Brennkraftmaschine B, einem Trennkupplungsaktor 21 zur Betätigung der Trennkupplung T, einem Drezahlsensor 22 zur Ermittlung der Drehzahl der Elektromaschine E, einem Sensor 23 zur Erfassung der Stellung eines Fahrpedals sowie einem Stellungssensor 24 zur Erfassung der Stellung einer Fahrprogrammwähleinrichtung (nicht gezeigt) verbunden. Die Steuerungseinrichtung 30 steuert nun Brennkraftmaschine B, Trennkupplung T und Elektromaschine E entsprechend dem Verfahren gemäß zumindest einem der Ansprüche 1–3 und hinterlegt beispielsweise eine adaptierte Kennlinie in einem internen Speicher so, dass diese Kennlinie für die zukünftige verbesserte Steuerung der Trennkupplung T mittels des Trennkupplungsaktors 21 zur Verfügung steht.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, wird sie nicht darauf beschränkt, sondern ist auf vielfältige Weise modifizierbar.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2008/064633 A1 [0003]

Claims (4)

  1. Verfahren zum Adaptieren einer Kennlinie einer Trennkupplung (T) in einem Fahrzeughybridantriebsstrang, die zwischen einer Brennkraftmaschine (B) und einer Elektromaschine (E) angeordnet ist, umfassend die Schritte: Entscheiden, dass Brennkraftmaschine (B) gestoppt ist, Öffnen der Trennkupplung (T) und insbesondere Einschalten der Elektromaschine (E), Abschalten der Elektromaschine (E), Auslaufen einer damit zumindest mittelbar verbundenen Antriebsstrangkomponente (E), Temporäres Teilschließen (t2; t3) der Trennkupplung (T) in einem vorgegebenen Drehzahlbereich der Antriebsstrangkomponente (E), Ermitteln eines Abfalls (2d) einer Drehzahl der Antriebsstrangkomponente (E) über eine vorgegebene Zeitspanne (t2; t3), Ermitteln eines Kupplungsmoments anhand des ermittelten Abfalls der Drehzahl der Antriebsstrangkomponente über die vorgegebene Zeitspanne (t2; t3), Adaptieren der Kennlinie der Trennkupplung (T) anhand des ermittelten Kupplungsmoments.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Antriebsstrangkomponente die Elektromaschine (E) ist.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Antriebsstrangkomponente (E) eine Getriebeeingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes ist.
  4. Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung (T) in einem Fahrzeughybridantriebsstrang, die zwischen einer Brennkraftmaschine (B) und Elektromaschine (E) angeordnet ist, insbesondere geeignet zur Durchführung eines Verfahrens gemäß zumindest einem der Ansprüche 1–3, umfassend: einen Drehzahlsensor (20) zum Ermitteln der Drehzahl einer Antriebsstrangkomponente (E), einen Trennkupplungsaktor (21) zum Betätigen der Trennkupplung (T), eine Steuereinrichtung (30) zum Steuern der Brennkraftmaschine (B), der Elektromaschine (E) und des Trennungskupplungsaktors (21) in Abhängigkeit des jeweiligen Betriebszustands derart, dass ein temporäres Teilschließen der Trennkupplung (T) in einem vorgegebenen Drehzahlbereich der Antriebsstrangkomponente bei einem Auslaufen einer Antriebsstrangkomponente (E) erfolgt, wobei der Drehzahlsensor (22) einen Abfall einer Drehzahl der Antriebsstrangkomponente (E) über eine vorgegebene Zeitspanne (t2; t3) ermittelt, und wobei eine Auswerteeinrichtung (30) ein Kupplungsmoment anhand des gemessenen Abfalls der Drehzahl der Antriebsstrangkomponente (E) über die vorgegebene Zeitspanne (t2; t3) ermittelt und auswertet sowie Adaptionsmittel (30), die mit der Auswerteeinrichtung (30) und der Steuerungseinrichtung (30) zur Adaption einer Kennlinie der Trennkupplung (T) derart zusammenwirken, indem anhand des ermittelten Kupplungsmoments die Kennlinie der Trennkupplung adaptiert wird.
DE102010023505A 2010-06-11 2010-06-11 Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung Ceased DE102010023505A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010023505A DE102010023505A1 (de) 2010-06-11 2010-06-11 Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010023505A DE102010023505A1 (de) 2010-06-11 2010-06-11 Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010023505A1 true DE102010023505A1 (de) 2011-12-15

Family

ID=45019900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010023505A Ceased DE102010023505A1 (de) 2010-06-11 2010-06-11 Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010023505A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016124181A1 (de) * 2015-02-04 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur prüfstandsfreien bestimmung einer kennlinie einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
WO2017032368A1 (de) * 2015-08-25 2017-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur plausibilisierung eines drehmomentverlaufs zur ermittlung eines tastpunktes einer hybridtrennkupplung im antriebsstrang eines hybridfahrzeuges
WO2017194047A1 (de) * 2016-05-10 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer trennkupplung in einem hybridischen antriebsstrang
DE102016113472A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption eines Kupplungsmoments einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang
WO2019001622A1 (de) * 2017-06-26 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und steuer- und regeleinrichtung zur kompensation eines kupplungsmoments einer hybridtrennkupplung unter berücksichtung der drehzahl einer elektrischen maschine
CN109572668A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其降挡控制方法和系统
CN109591800A (zh) * 2017-09-29 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其升挡控制方法和系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008064633A1 (de) 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und vorrichtung zum adaptieren einer trennkupplung in einem fahrzeughybridantriebsstrang

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008064633A1 (de) 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und vorrichtung zum adaptieren einer trennkupplung in einem fahrzeughybridantriebsstrang

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107208718B (zh) * 2015-02-04 2019-06-28 舍弗勒技术股份两合公司 用于无测试台地确定混合动力车辆的混合分离离合器的特性曲线的方法
CN107208718A (zh) * 2015-02-04 2017-09-26 舍弗勒技术股份两合公司 用于无测试台地确定混合动力车辆的混合分离离合器的特性曲线的方法
WO2016124181A1 (de) * 2015-02-04 2016-08-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur prüfstandsfreien bestimmung einer kennlinie einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
US10399560B2 (en) 2015-02-04 2019-09-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining a characteristic curve of a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle without a test stand
WO2017032368A1 (de) * 2015-08-25 2017-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur plausibilisierung eines drehmomentverlaufs zur ermittlung eines tastpunktes einer hybridtrennkupplung im antriebsstrang eines hybridfahrzeuges
CN107921859A (zh) * 2015-08-25 2018-04-17 舍弗勒技术股份两合公司 评估用于确定混合动力车辆驱动系中的混合分离离合器的接触点的扭矩曲线的可信度的方法
WO2017194047A1 (de) * 2016-05-10 2017-11-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer trennkupplung in einem hybridischen antriebsstrang
DE102016113472A1 (de) * 2016-07-21 2018-01-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Adaption eines Kupplungsmoments einer Trennkupplung in einem Fahrzeughybridantriebsstrang
KR20200020715A (ko) * 2017-06-26 2020-02-26 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 전기 엔진의 회전수를 고려하면서 하이브리드 분리 클러치의 클러치 토크를 보상하기 위한 방법 및 그 개루프 및 폐루프 제어 장치
CN110799372A (zh) * 2017-06-26 2020-02-14 舍弗勒技术股份两合公司 用于在考虑电机转速情况下补偿混合动力分离离合器的离合器力矩的方法及控制和调节装置
WO2019001622A1 (de) * 2017-06-26 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und steuer- und regeleinrichtung zur kompensation eines kupplungsmoments einer hybridtrennkupplung unter berücksichtung der drehzahl einer elektrischen maschine
US11396915B2 (en) 2017-06-26 2022-07-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method and open-loop and closed-loop control device for compensating for a clutch torque of a hybrid separating clutch taking into consideration the rotational speed of an electric machine
CN110799372B (zh) * 2017-06-26 2022-09-02 舍弗勒技术股份两合公司 用于在考虑电机转速情况下补偿混合动力分离离合器的离合器力矩的方法及控制和调节装置
KR102541777B1 (ko) 2017-06-26 2023-06-12 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 전기 엔진의 회전수를 고려하면서 하이브리드 분리 클러치의 클러치 토크를 보상하기 위한 방법 및 그 개루프 및 폐루프 제어 장치
CN109591800A (zh) * 2017-09-29 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其升挡控制方法和系统
CN109572668A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其降挡控制方法和系统
CN109572668B (zh) * 2017-09-29 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其降挡控制方法和系统
CN109591800B (zh) * 2017-09-29 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其升挡控制方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010023505A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Adaptieren einer Trennkupplung
DE10317501B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
EP2238339A1 (de) Verfahren zum betreiben einer hybridantriebsvorrichtung
DE102008030480A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Startkupplung
WO2008064633A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum adaptieren einer trennkupplung in einem fahrzeughybridantriebsstrang
DE102013201317A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungsmomentenanforderung
DE102008002623B4 (de) Verfahren und Steuergerät zur Überwachung und Begrenzung des Drehmoments in einem Antriebsstrang eines Straßenkraftfahrzeugs
EP3243009B1 (de) Verfahren zur ermittlung eines tastpunktes einer hybridtrennkupplung eines hybridfahrzeuges
EP2504211A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeuges
EP3154836B1 (de) Verfahren zum betreiben einer getriebeeinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende getriebeeinrichtung
WO2009053200A1 (de) Triebstranganordnung eines fahrzeugs und verfahren zur steuerung des betriebes derselben
EP3351787B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug sowie entsprechende antriebseinrichtung
DE102014211381A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Tastpunktes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges
EP1959151A2 (de) Verfahren und Steuergerät zur Erkennung des Schließzustands einer Kupplung in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs
DE102008011082A1 (de) Verfahren zur Adaption einer proportionalen Kupplung
DE102016203434A1 (de) Verfahren zur Adaption eines Greifpunkts einer Trennkupplung für ein Fahrzeug
DE102013112967A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors
DE102012218227A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
DE102011116311A1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Reibeinheit
DE102015215905A1 (de) Verfahren zur Einstellung eines Reibwertes einer Trennkupplung eines Hybridfahrzeuges
DE102011018395A1 (de) Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Kupplung in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges
DE102016221109A1 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102015225215B4 (de) Verfahren zur initialen Bestimmung eines Reibwertes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges
DE102017203371A1 (de) Verfahren zur Zustandsermittlung einer Kupplung im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, sowie zum Betrieb eines Hybridfahrzeug-Antriebsstrangs
DE10332668B4 (de) Schaltbares Antriebssystem, Komponenten und Betriebsverfahren dafür

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20131218

R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final