DE102010021931A1

DE102010021931A1 - Suspension for motor car, has coupling element pivotably connected with lever arms arranged on stabilizers or component in center region of stabilizers, where center regions are supported at vehicle part

Info

Publication number: DE102010021931A1
Application number: DE201010021931
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Dörr Ernst-Ludwig; Dipl.-Ing. Schulte Dieter; Dr.rer.nat. Felske Arne; Dipl.-Ing. Volz Michael; Dr. Christmann Gerald
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-01

Abstract

The suspension has transverse stabilizers (6, 6') connecting wheel controls (4, 4') of a front axle (2) and a rear axle (3), where center regions of the stabilizers are supported at a vehicle part to increase pitch spring stiffness of a vehicle body during accelerating or decelerating a motor car (1). A coupling element is pivotably connected with lever arms (7, 7') arranged on the stabilizers or a component in the center region, where the coupling element is formed as a stared thrust, draw bar, a suspension element, damping element or hydraulic coupling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Federung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a suspension for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bewegungen des Fahrzeugaufbaus bei Beschleunigungsvorgängen wie Anfahren oder Bremsen sind in der Regel unerwünscht. Um die Nickbewegungen bei diesen Vorgängen zu reduzieren, können beispielsweise die Tragfedersteifigkeiten erhöht werden, was sich aber in der Regel negativ auf den Federungs- und Fahrkomfort des Fahrzeuges auswirkt.Movements of the vehicle body during acceleration processes such as starting or braking are generally undesirable. In order to reduce the pitching movements in these processes, for example, the spring stiffnesses can be increased, but this usually has a negative effect on the suspension and ride comfort of the vehicle.

Zur Reduktion von Nickbewegungen wird in der Offenlegungsschrift DE 1755837 A eine Federung von Kraftfahrzeugen im Zusammenhang mit einem Stabilisator beschrieben. Hierbei wird die Federsteifigkeit der Radfederung einer Achse dadurch vergrößert, indem der Stabilisator dieser Achse am Fahrzeugoberbau abgestützt wird und die Härte der Abstützung durch die Bewegung eines in Fahrtrichtung schwingenden Pendels beim Abbremsen oder Beschleunigen des Fahrzeuges in Kombination mit einem verbundenen Hydraulikdämpfer gesteuert wird.To reduce pitching is in the published patent application DE 1755837 A described a suspension of motor vehicles in the context of a stabilizer. Here, the spring stiffness of the wheel suspension of an axle is increased by the stabilizer of this axle is supported on the vehicle superstructure and the hardness of the support is controlled by the movement of a swinging in the direction of travel pendulum when braking or accelerating the vehicle in combination with a connected hydraulic damper.

Eine andere Möglichkeit, Bewegungen des Fahrzeugaufbaus zu mindern oder auszugleichen, stellt eine aktiv lagegeregelte Fahrzeugfederung dar, wie sie beispielsweise der Patentschrift DE 4414022 C2 zu entnehmen ist. Diese beschreibt ein auf einer Stahlfederung basierendes, komplexes elektro-hydraulisches Fahrwerkssystem, das neben der Federungs- und Dämpfungsfunktion einen Ausgleich der Nick- und Rollbewegungen des Fahrzeuges ermöglicht.Another way to reduce or compensate for movements of the vehicle body, represents an active position-controlled vehicle suspension, as for example the patent DE 4414022 C2 can be seen. This describes a based on a steel suspension, complex electro-hydraulic suspension system that allows in addition to the suspension and damping function balancing the pitching and rolling movements of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Federung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die Bewegungen des Fahrzeugaufbaus beim Anfahren oder Bremsen mit einfachen Mitteln verringert.The object of the invention is to provide a suspension for a motor vehicle, which reduces movements of the vehicle body when starting or braking with simple means.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Eine erfindungsgemäße Federung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem die Radführungen beider Fahrzeugseiten einer Achse verbindenden Querstabilisator, insbesondere in Form eines Drehstabes, welcher in seinem mittleren Bereich an einem entsprechenden Fahrzeugteil abstützbar ist, um die Nickfedersteifigkeit des Fahrzeugaufbaus beim Beschleunigen oder Verzögern des Fahrzeugs zu erhöhen, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Querstabilisator einer Achse mit einem Bauteil wenigstens einer zweiten Achse mittels eines Koppelelementes kinematisch zwangsgekoppelt ist, wobei das Koppelelement jeweils mit einem unmittelbar auf dem Querstabilisator oder dem Bauteil im mittleren Bereich angebrachten Hebelarm gelenkig verbunden ist.A suspension according to the invention for a motor vehicle with at least one anti-roll bar connecting the wheel guides of both vehicle sides of an axle, in particular in the form of a torsion bar, which can be supported in its middle region on a corresponding vehicle part in order to increase the pitch spring stiffness of the vehicle body during acceleration or deceleration of the vehicle, is characterized in that the anti-roll bar of an axle with a component of at least one second axis is kinematically positively coupled by means of a coupling element, wherein the coupling element is pivotally connected in each case with a directly mounted on the anti-roll bar or the component in the middle region lever arm.

Mittels der kinematischen Zwangskopplung wird erreicht, dass der Querstabilisator, der normalerweise lediglich unterschiedliche Hubbewegungen der Räder beider Fahrzeugseiten abfedert, dagegen gleichgerichteten, gleich großen Hubbewegungen der Räder keinen Federungswiderstand entgegensetzt, nun auch gegenüber gleichgerichteten Hubbewegungen der Räder als Feder wirkt, falls sie durch Beschleunigungsvorgänge wie Anfahren oder Bremsen hervorgerufen werden. Die Federsteifigkeit der Radfederung wird vergrößert und damit die Nickbewegung verringert, da über die Zwangskopplung Kräfte zwischen den Achsen übertragen werden. Bei einer gleichmäßigen Hubbewegung des gesamten Aufbaus werden über die Kopplung dagegen keine oder nur sehr geringe Kräfte zwischen den verbundenen Achsen übertragen, was keine oder eine nur sehr geringe Veränderung der Federsteifigkeit zur Folge hat.By means of the kinematic positive coupling is achieved that the anti-roll bar, which absorbs only different strokes of the wheels of both sides of the vehicle, however, opposite, equally large strokes of the wheels no suspension resistance opposes, now also compared with rectified strokes of the wheels acts as a spring, if they are by acceleration operations such Starting or braking caused. The spring stiffness of the Radfederung is increased and thus reduces the pitching motion, as transmitted via the forced coupling forces between the axles. In the case of a uniform stroke movement of the entire structure, on the other hand, no or only very small forces are transmitted between the connected axes via the coupling, which results in no or only a very small change in the spring rigidity.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Federung ist vorgesehen, dass der Querstabilisator einer Achse mit dem Querstabilisator einer zweiten Achse mittels eines Koppelelementes kinematisch zwangsgekoppelt ist, wobei das Koppelelement mit einem unmittelbar auf dem jeweiligen Querstabilisator im mittleren Bereich aufgebrachten Hebelarm gelenkig verbunden ist. Mittels dieser Kopplung kann eine Drehbewegung eines auf dem Querstabilisator aufgebrachten Hebelarmes einer Achse auf einen auf einem Querstabilisator aufgebrachten Hebelarm einer zweiten Achse übertragen werden. Auf diese Art können beispielsweise an Vorderachse oder Hinterachse als Querstabilisatoren wirkende Drehstäbe über ein Koppelelement miteinander verbunden werden.In one exemplary embodiment of the suspension, it is provided that the anti-roll bar of one axle is kinematically forcibly coupled to the anti-roll bar of a second axle by means of a coupling element, wherein the coupling element is articulated to a lever arm applied directly to the respective anti-roll bar in the central region. By means of this coupling, a rotational movement of a lever arm of one axle, which is mounted on the transverse stabilizer, can be transmitted to a lever arm of a second axle which is mounted on a transverse stabilizer. In this way, for example, acting on the front axle or rear axle as anti-roll bars torsion bars can be connected to each other via a coupling element.

Bei einem Bremsvorgang eines in Vorwärtsrichtung geradeaus fahrenden Kraftfahrzeuges kommt es aufgrund der auftretenden Kräfte und Momente im Allgemeinen an der Vorderachse zu einem gleichseitigen Einfedern, an der Hinterachse dagegen zu einem gleichseitigen Ausfedern des Fahrzeugaufbaus.In a braking operation of a vehicle traveling straight ahead in the forward direction occurs on the front axle to an equal deflection due to the forces and moments occurring in general, on the other hand, on the rear axle to an equilateral rebound of the vehicle body.

Ist beispielsweise die Drehrichtung der Querstabilisatoren an den beiden Achsen beim gleichmäßigen Einfedern des Fahrzeugaufbaus gleichsinnig, drehen bei einem Bremsvorgang die Querstabilisatoren in unterschiedlicher Richtung. Beispielsweise dreht bei einem Einfedern der Querstabilisator an der Vorderachse im Uhrzeigersinn, der Querstabilisator an der Hinterachse bei einem Ausfedern gegen den Urzeigersinn. Mittels der Zwangskopplung der beiden Querstabilisatoren über ein Koppelelement wird die freie Drehung eines jeden Querstabilisators behindert, da die über das Koppelelement auf die im mittleren Bereich der Querstabilisatoren angebrachten Hebelarme übertragenen Kräfte Momente erzeugen, die der jeweiligen ursprünglichen Drehbewegung der Querstabilisatoren entgegengesetzt sind. Diese Momente bewirken eine Erhöhung der Federsteifigkeit an der jeweiligen Achse, welche Nickbewegungen des Fahrzeugaufbaus auf Grund der geringeren Federwege einer härteren Federung reduziert. Durch die reduzierte Aufbaubewegung wird einerseits die Fahrsicherheit deutlich erhöht, andererseits kann die Grundfederung der Achsen relativ welch ausgelegt werden, was insbesondere bei Kleinwagen, die in der Regel einen sehr kurzen Radstand aufweisen und üblicherweise straff gefedert werden, dem Fahrkomfort zuträglich ist.For example, if the direction of rotation of the anti-roll bars on the two axes in the same compression of the vehicle body in the same direction, turn in a braking operation, the anti-roll bars in different directions. For example, during compression, the anti-roll bar on the front axle rotates clockwise, the anti-roll bar on the rear axle on a rebound counterclockwise. By means of the positive coupling of the two anti-roll bars via a coupling element, the free rotation of each anti-roll bar is obstructed, since the attached via the coupling element on the middle of the anti-roll bars Lever arms transmitted forces generate moments that are opposite to the respective original rotational movement of the anti-roll bars. These moments cause an increase in the spring stiffness on the respective axis, which reduces pitching movements of the vehicle body due to the smaller suspension travel of a harder suspension. Due to the reduced body movement on the one hand the driving safety is significantly increased, on the other hand, the basic suspension of the axles can be relatively designed, which is particularly beneficial for small cars, which usually have a very short wheelbase and are usually tightly sprung, ride comfort.

Ist die Drehrichtung der Querstabilisatoren an der jeweiligen Achse beim gleichmäßigen Einfedern des Fahrzeugaufbaus gegensinnig, was beispielsweise der Fall ist, wenn ein Querstabilisator vor, der andere hinter der jeweiligen Achsmitte angebracht ist, drehen bei einem Bremsvorgang die Querstabilisatoren an Vorder- und Hinterachse in gleicher Richtung, beispielsweise drehen beide Querstabilisatoren im Uhrzeigersinn. Dann ist durch eine entsprechende Anbindung der Hebelarme an die Querstabilisatoren die Kinematik so anzupassen, dass die Nickbewegungen des Fahrzeugaufbaus reduziert werden. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, indem der Hebelarm einer Achse gegenüber dem Hebelarm der anderen Achse in entgegen gesetzter Richtung auf dem Querstabilisator aufgebracht und mit dem Koppelelement verbunden wird.If the direction of rotation of the anti-roll bars on the respective axle in the same compression of the vehicle body in the opposite direction, which is the case for example, if a stabilizer before, the other is mounted behind the respective axle center, rotate in a braking operation, the stabilizers on the front and rear axles in the same direction For example, both anti-roll bars turn clockwise. Then by a corresponding connection of the lever arms to the anti-roll bars the kinematics adapt so that the pitching movements of the vehicle body are reduced. This is achieved, for example, by applying the lever arm of one axle relative to the lever arm of the other axle in the opposite direction on the anti-roll bar and connected to the coupling element.

In einer Ausgestaltung der Federung für ein Kraftfahrzeug ist das Koppelelement zwischen den Achsen als starre Schub- oder Zugstange ausgeführt. Diese Ausführung als mechanische Koppelstange weist den Vorteil einer einfachen und kostengünstigen Ausgestaltung der Zwangskopplung auf.In one embodiment of the suspension for a motor vehicle, the coupling element between the axles is designed as a rigid push or pull rod. This design as a mechanical coupling rod has the advantage of a simple and inexpensive embodiment of the positive coupling.

Die Federung lässt sich in vorteilhafter Weise weiterbilden, indem das Koppelelement als eine Schub- oder Zugstange ausgeführt ist, welche ein Federungselement oder ein Dämpfungselement aufweist. Befindet sich das Federelement beispielsweise in Reihe zur Schub- oder Zugstange, das Dämpferelement parallel dazu, so erfolgt die Zwangskopplung zwischen den Achsen mit einer gewissen zeitlichen Verzögerung und einem weicheren Ansprechverhalten, was vorteilhaft im Sinne einer Komfortsteigerung ist. Darüber hinaus werden mittels beigeordneter Feder- oder Dämpferelemente die Möglichkeiten für eine Abstimmung der Fahrzeugfederung erheblich erweitert.The suspension can be further developed in an advantageous manner by the coupling element is designed as a push or pull rod, which has a suspension element or a damping element. The spring element is, for example, in series with the push or pull rod, the damper element parallel to it, so the positive coupling between the axes takes place with a certain time delay and a softer response, which is advantageous in terms of comfort. In addition, by means of associated spring or damper elements, the possibilities for tuning the vehicle suspension are considerably expanded.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Koppelelement als ein mechanischer Längsdrehstab ausgeführt, der im allgemeinen über Pendelstreben mit den unmittelbar auf einem Querstabilisator oder einem Achsbauteil im mittleren Bereich angebrachten Hebelarmen gelenkig verbunden ist. Bei dem Längsdrehstab handelt es sich beispielsweise um einen Rund- oder Rohrdrehstab aus Federstahl. Da der Längsdrehstab eine Drehfeder darstellt, erfolgt die Zwangskopplung zwischen den Achsen in der Regel mit einem weicheren Ansprechverhalten, welches durch eine geeignete Dimensionierung des Längsdrehstabes vorteilhaft an die übrige Federung des Kraftfahrzeuges angepasst werden kann. Darüber hinaus werden die Möglichkeiten für eine Abstimmung der Fahrzeugfederung beträchtlich erweitert. Da der Längsdrehstab als Torsionsbauteil Momente und Verdrehungen zwischen den Achsen austauscht, lässt sich beispielsweise über Verzahnungen, die auf dem Längsdrehstab aufgebracht werden, eine Verdrehung abgreifen oder das anliegende Drehmoment bestimmen.In a further embodiment, the coupling element is designed as a mechanical longitudinal turning bar, which is generally connected via pendulum struts with the lever arms mounted directly on a transverse stabilizer or an axle component in the middle region. The longitudinal turning rod is, for example, a round or tubular turning rod made of spring steel. Since the longitudinal torsion bar represents a torsion spring, the positive coupling between the axles is usually carried out with a softer response, which can be advantageously adapted by suitable dimensioning of the longitudinal torsion bar to the rest of the suspension of the motor vehicle. In addition, the possibilities for tuning the vehicle suspension are considerably expanded. Since the longitudinal torsion bar as torsion component exchanges moments and rotations between the axles, it is possible to pick up a twist or to determine the applied torque, for example via toothings which are applied to the longitudinal torsion bar.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Koppelelement als eine hydraulische Kopplung ausgeführt, mittels der ein Querstabilisator einer Achse sowie ein Achsbauteil einer zweiten Achse anhand einer Hydraulikvorrichtung hydraulisch verbunden sind. Zum Zwangskoppeln kann die Hydraulikvorrichtung einen hydromechanischen Energiewandler aufweisen, der beispielsweise eine Bewegung eines Querstabilisators einer Achse in eine hydraulische Energie umwandelt und diese hydraulische Energie an einem Achsbauteil einer zweiten Achse wieder in eine Bewegung umsetzt. Die Zwangskopplung kann also vorteilhaft mittels einer Energieübertragung in Form von hydraulischer Energie, also einem Druck eines entsprechenden Hydraulikmediums der Hydraulikvorrichtung und einer unter diesem Druck stattfindenden Strömung des Hydraulikmediums erfolgen. Vorteilhaft kann hydraulische Energie im Vergleich zu sonst notwendigen mechanischen Koppelelementen mit einem sehr geringen Raumbedarf übertragen werden. Vorteilhaft sind die Kolbenstangen der Hydraulikkolben der Hydraulikvorrichtung mit den Hebelarmen gelenkig verbunden, die im mittleren Bereich eines Querstabilisators oder eines Achsbauteils angebracht sind.In a further embodiment, the coupling element is designed as a hydraulic coupling, by means of which a transverse stabilizer of an axle and an axle component of a second axle are hydraulically connected by means of a hydraulic device. For positive coupling, the hydraulic device may comprise a hydromechanical energy converter which, for example, converts a movement of a transverse stabilizer of an axle into a hydraulic energy and converts this hydraulic energy back into motion on an axle component of a second axle. The positive coupling can thus be advantageously carried out by means of an energy transfer in the form of hydraulic energy, that is to say a pressure of a corresponding hydraulic medium of the hydraulic device and a flow of the hydraulic medium taking place under this pressure. Advantageously, hydraulic energy can be transmitted in comparison to otherwise necessary mechanical coupling elements with a very small space requirement. Advantageously, the piston rods of the hydraulic piston of the hydraulic device are pivotally connected to the lever arms, which are mounted in the central region of a transverse stabilizer or an axle component.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Federung ist vorgesehen, dass die Hydraulikvorrichtung eine hydraulische Dämpfervorrichtung aufweist. Die Dämpfervorrichtung wirkt als hydraulische Energiesenke und kann vorteilhaft beim Übertragen von Energie zwischen den Achsen, also bei der Zwangskopplung eines Querstabilisators einer Achse mit einem Achsbauteil einer zweiten Achse dem System Energie entziehen und dadurch dämpfend wirken. Die Dämpfervorrichtung kann beispielsweise in die Hydraulikverbindung geschaltet sein.In a further embodiment of the suspension is provided that the hydraulic device comprises a hydraulic damper device. The damper device acts as a hydraulic energy sink and can advantageously extract energy from the axis during the transfer of energy between the axles, ie during the forced coupling of a transverse stabilizer of an axle with an axle component of a second axle, and thereby act as a damping effect. The damper device may for example be connected in the hydraulic connection.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Federung ist vorgesehen, dass das Koppelelement über eine von außen aufbringbare Kraft anlenkbar ist. Mittels dieser Kraftanlenkung, die in der Regel aktiv erfolgt, kann beispielsweise mit einfachen Mitteln eine Niveauregulierung des Kraftfahrzeugs erreicht werden. Vorteilhaft erfolgt die Kraftanlenkung mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Stellvorrichtung. Dabei eröffnet sich auch die Möglichkeit, die bereits erwähnte hydraulische Kopplung für die Kraftanlenkung zu nutzen, um den Aufbau der Federung so einfach wie möglich zu gestalten.In a further embodiment of the suspension is provided that the coupling element can be articulated via a force applied from the outside. By means of this power linkage, which usually takes place actively, a level control of the motor vehicle can be achieved for example by simple means. Advantageously, the Kraftanlenkung by means of a hydraulic or pneumatic actuator. This opens up the opportunity to use the aforementioned hydraulic coupling for the power linkage to make the construction of the suspension as simple as possible.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Federung gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a motor vehicle with a suspension described above. This results in the advantages described above.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgenden Erläuterungen unterschiedlicher Ausführungsformen zu verweisen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanations of different embodiments. It should also be included the advantageous embodiments resulting from any combination of subclaims.

Im Folgenden sollen anhand der Zeichnungen ohne Beschränkung der Allgemeinheit unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert werden. Gleiche, ähnliche oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigenIn the following, different embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings without limiting the generality. The same, similar or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it

1 eine Ansicht einer Federung für ein Kraftfahrzeug mit einer Schub-/Zugstange als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren der Vorder- bzw. der Hinterachse; 1 a view of a suspension for a motor vehicle with a push / pull rod as a coupling element between the anti-roll bars of the front and the rear axle;

2 eine schematische Seitenansicht einer Hydraulikvorrichtung als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren der Vorder- bzw. der Hinterachse; 2 a schematic side view of a hydraulic device as a coupling element between the anti-roll bars of the front and the rear axle;

3 eine Ansicht eines Längsdrehstabes als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren der Vorder- bzw. der Hinterachse; 3 a view of a longitudinal torsion bar as a coupling element between the anti-roll bars of the front and the rear axle;

4 eine Ansicht einer Federung für ein Kraftfahrzeug mit einer Schub-/Zugstange als Koppelelement zwischen dem (nicht dargestellten) Querstabilisator der Vorderachse und einem Bauteil der Hinterachse; 4 a view of a suspension for a motor vehicle with a push / pull rod as a coupling element between the (not shown) stabilizer bar of the front axle and a component of the rear axle;

5 eine Ansicht einer Anlenkung über eine Hydraulikeinheit einer Schub-/Zugstange als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren der Vorder- bzw. der Hinterachse; 5 a view of a linkage via a hydraulic unit of a push / pull rod as a coupling element between the anti-roll bars of the front and the rear axle;

6 eine Ansicht einer Anlenkung über eine Pneumatikeinheit einer Schub-/Zugstange als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren der Vorder- bzw. der Hinterachse. 6 a view of a linkage via a pneumatic unit of a push / pull rod as a coupling element between the anti-roll bars of the front and the rear axle.

In 1 ist schematisch die Ansicht einer Federung im Chassis eines Kraftfahrzeuges (1) dargestellt. Vorderachse (2) und Hinterachse (3) weisen jeweils Radführungen (4, 4') mit Lenkern, Spiralfedern und Dämpferbeinen auf. Die beiden Seiten einer Achse sind über Querstabilisatoren (6, 6') miteinander verbunden. Bei den Querstabilisatoren (6, 6') handelt es sich beispielsweise um Rund- oder Rohrdrehstäbe aus Federstahl, die mittels elastischen Querstabilisatorlagern (5, 5') an einem hier nicht abgebildeten Hilfsrahmen oder am ebenfalls nicht abgebildeten Karosserieaufbau befestigt sind. Die Aufgabe der Querstabilisatoren (6, 6') ist es, in den Kurven die Last vom höher belasteten Außenrad zum weniger belasteten Innenrad zu verlagern und dadurch die Kurvenstabilität zu verbessern.In 1 is a schematic view of a suspension in the chassis of a motor vehicle ( 1 ). Front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) each have wheel guides ( 4 . 4 ' ) with handlebars, coil springs and damper legs. The two sides of an axis are over anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) connected with each other. For the transverse stabilizers ( 6 . 6 ' ) are, for example, round or tubular torsion bars made of spring steel, which are supported by means of elastic anti-roll bar bearings ( 5 . 5 ' ) are attached to a subframe not shown here or on the body structure also not shown. The task of anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) is to shift the load from the higher-loaded outer wheel to the less loaded inner wheel in the curves and thereby improve the cornering stability.

Im mittleren Bereich des jeweiligen Querstabilisators (6, 6') einer Achse ist ein Hebelarm (7, 7'), beispielsweise durch Schweißen, aufgebracht. Die Enden der Hebelarme (7, 7') an Vorderachse (2) und Hinterachse (3) sind mittels einer Schub-/Zugstange (9) kinematisch zwangsgekoppelt, wobei die Schub-/Zugstange (9) mit dem jeweiligen Hebelarm (7, 7') gelenkig verbunden ist. Mittels dieser Kopplung können Druck- oder Zugkräfte des auf den Querstabilisator (6) aufgebrachten Hebelarmes (7) der Vorderachse (2) auf den Hebelarm (7') und damit auf den Querstabilisator (6') der Hinterachse (3) übertragen werden. In gleicher Weise können Druck- oder Zugkräfte des auf den Querstabilisator (6') aufgebrachten Hebelarmes (7') der Hinterachse (3) auf den Hebelarm (7) und damit auf den Querstabilisator (6) der Vorderachse (2) übertragen werden.In the middle area of the respective stabilizer ( 6 . 6 ' ) of an axle is a lever arm ( 7 . 7 ' ), for example by welding applied. The ends of the lever arms ( 7 . 7 ' ) on the front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) are by means of a push / pull rod ( 9 kinematic positively coupled, wherein the push / pull rod ( 9 ) with the respective lever arm ( 7 . 7 ' ) is hinged. By means of this coupling pressure or tensile forces of the on the stabilizer bar ( 6 ) applied lever arm ( 7 ) of the front axle ( 2 ) on the lever arm ( 7 ' ) and thus on the anti-roll bar ( 6 ' ) of the rear axle ( 3 ) be transmitted. In the same way, compressive or tensile forces of the anti-roll bar ( 6 ' ) applied lever arm ( 7 ' ) of the rear axle ( 3 ) on the lever arm ( 7 ) and thus on the anti-roll bar ( 6 ) of the front axle ( 2 ) be transmitted.

Beispielweise kommt es bei einem Bremsvorgang eines in Vorwärtsrichtung geradeaus fahrenden Kraftfahrzeuges (1) ohne Zwangskopplung zwischen den Achsen in der Regel aufgrund der auftretenden Kräfte und Momente an der Vorderachse (2) zu einem gleichseitigen Einfedern, einem sogenannten Eintauchen, an der Hinterachse (3) dagegen zu einem gleichseitigen Ausfedern des Fahrzeugaufbaus. Gemäß 1 ist die Drehrichtung der Querstabilisatoren (6, 6') beider Achsen beim gleichmäßigen Einfedern des Fahrzeugaufbaus an Vorderachse (2) und Hinterachse (3) gleichsinnig, so dass bei einem Bremsvorgang ohne Zwangskopplung die jeweiligen Querstabilisatoren (6, 6') in unterschiedlicher Richtung drehen würden, der Querstabilisator (6) an der Vorderachse (2) gegen den Uhrzeigersinn, der Querstabilisator (6') an der Hinterachse mit dem Uhrzeigersinn.For example, during a braking process, a motor vehicle driving straight ahead in the forward direction ( 1 ) without forced coupling between the axles usually due to the forces and moments on the front axle ( 2 ) to an equilateral deflection, a so-called immersion, on the rear axle ( 3 ), however, to an equilateral rebound of the vehicle body. According to 1 is the direction of rotation of Anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of both axles during the uniform compression of the vehicle body on the front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) in the same direction, so that during a braking operation without forced coupling the respective anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) in different directions, the anti-roll bar ( 6 ) on the front axle ( 2 ) counterclockwise, the anti-roll bar ( 6 ' ) on the rear axle clockwise.

Mittels der Zwangskopplung der beiden Querstabilisatoren (6, 6') wird die freie Drehung eines jeden Querstabilisators (6, 6') behindert, da die über die Schub-/Zugstange (9) auf die im mittleren Bereich der Querstabilisatoren (6, 6') angebrachten Hebelarme (7, 7') übertragenen Kräfte an den Querstabilisatoren (6, 6') Drehmomente erzeugen, die der jeweiligen Drehbewegung der Querstabilisatoren (6, 6') entgegengesetzt sind. Diese Drehmomente bewirken eine Erhöhung der Federsteifigkeit an der jeweiligen Achse (2, 3), welche Nickbewegungen des Fahrzeugaufbaus reduziert.By means of the forced coupling of the two anti-roll bars ( 6 . 6 ' ), the free rotation of each anti-roll bar ( 6 . 6 ' ), because the over the push / pull rod ( 9 ) in the middle of the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) mounted lever arms ( 7 . 7 ' ) transmitted forces on the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) Generate torques corresponding to the respective rotational movement of the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) are opposite. These torques cause an increase in the spring stiffness on the respective axis ( 2 . 3 ), which reduces pitching movements of the vehicle body.

Bei einem gleichmäßigen Einfedern des Fahrzeugaufbaus an Vorderachse (2) und Hinterachse (3) ist der Drehwinkel der Querstabilisatoren (6, 6') beider Achsen in der Regel gleich. Die dabei auftretende synchrone Drehung der im mittleren Bereich der Querstabilisatoren (6, 6') angebrachten Hebelarme (7, 7') beschränkt die Kraftübertragung mittels der Schub-/Zugstange (9) auf ein minimales Maß.With a uniform compression of the vehicle body to front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) is the angle of rotation of the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of both axes usually the same. The occurring synchronous rotation of the middle of the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) mounted lever arms ( 7 . 7 ' ) limits the power transmission by means of the push / pull rod ( 9 ) to a minimum degree.

Bei einer Kurvenfahrt federn beide Radseiten einer Achse unterschiedlich ein und verdrillen den jeweiligen Querstabilisator (6, 6'), wobei der mittlere Bereich des jeweiligen Querstabilisators (6, 6') aus Symmetriegründen nicht oder nur gering gedreht wird. Ebenso wie beim gleichmäßigen Einfedern wird die Kraftübertragung mittels der Schub-/Zugstange (9) auf ein minimales Maß beschränkt, da die im mittleren Bereich der Querstabilisatoren (6, 6') angebrachten Hebelarme (7, 7') in ihrer Position verharren, oder nur gering bewegt werden.When cornering both wheel sides of an axle spring differently and twist the respective anti-roll bar ( 6 . 6 ' ), wherein the middle region of the respective transverse stabilizer ( 6 . 6 ' ) is not or only slightly rotated for symmetry reasons. As with the uniform compression, the power transmission by means of the push / pull rod ( 9 ) is limited to a minimum, since the mid-range of the stabilizers ( 6 . 6 ' ) mounted lever arms ( 7 . 7 ' ) remain in their position, or only slightly moved.

Die Abbildung in 2 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Hydraulikvorrichtung als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren (6, 6') der Vorderachse (2) bzw. der Hinterachse (3) eines Kraftfahrzeuges (1). Im mittleren Bereich des jeweiligen Querstabilisators (6, 6') einer Achse ist jeweils ein Hebelarm (7, 7') aufgebracht. Die Enden der jeweiligen Hebelarme (7, 7') an Vorderachse (2) und Hinterachse (3) sind mittels der Hydraulikvorrichtung kinematisch zwangsgekoppelt. Dabei ist an der Vorderachse (2) die Kolbenstange des Hydraulikkolbens (10) mit dem Hebelarm (7), an der Hinterachse (3) die Kolbenstange des Hydraulikkolbens (10') mit dem Hebelarm (7') gelenkig verbunden. Die durch die jeweiligen Kolben getrennten Zylinderräume des Hydraulikzylinders (11) im Bereich der Vorderachse (2) sind mittels Hydraulikleitungen (12, 12') mit den Zylinderräumen des Hydraulikzylinders (11') im Bereich der Hinterachse (3) untereinander verbunden. Zur Abstützung sind die Hydraulikzylinder (11, 11') dabei auf einer Seite über Fahrzeugaufbaulager (13, 13') gelenkig mit der hier nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie verbunden.The picture in 2 schematically shows a side view of a hydraulic device as a coupling element between the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the front axle ( 2 ) or the rear axle ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ). In the middle area of the respective stabilizer ( 6 . 6 ' ) of an axle is in each case a lever arm ( 7 . 7 ' ) applied. The ends of the respective lever arms ( 7 . 7 ' ) on the front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) are kinematically positively coupled by means of the hydraulic device. It is on the front axle ( 2 ) the piston rod of the hydraulic piston ( 10 ) with the lever arm ( 7 ), at the rear axle ( 3 ) the piston rod of the hydraulic piston ( 10 ' ) with the lever arm ( 7 ' ) hingedly connected. The separated by the respective piston cylinder chambers of the hydraulic cylinder ( 11 ) in the area of the front axle ( 2 ) are by means of hydraulic lines ( 12 . 12 ' ) with the cylinder chambers of the hydraulic cylinder ( 11 ' ) in the area of the rear axle ( 3 ) interconnected. For support, the hydraulic cylinders ( 11 . 11 ' ) on one side via vehicle body mounts ( 13 . 13 ' ) hingedly connected to the vehicle body, not shown here.

Mittels dieser Kopplung können beispielsweise die während einer Drehbewegung auftretenden Druck- oder Zugkräfte des auf den Querstabilisator (6) aufgebrachten Hebelarmes (7) der Vorderachse (2) unmittelbar auf den Hebelarm (7') und damit auf den Querstabilisator (6') der Hinterachse (3) übertragen werden. In gleicher Weise werden die während einer Drehbewegung des hinteren Querstabilisators (6') auftretenden Druck- oder Zugkräfte mittels Hydraulikvorrichtung auf den vorderen Querstabilisator (6) übertragen.By means of this coupling, for example, the compressive or tensile forces occurring during a rotational movement of the on the stabilizer bar ( 6 ) applied lever arm ( 7 ) of the front axle ( 2 ) directly on the lever arm ( 7 ' ) and thus on the anti-roll bar ( 6 ' ) of the rear axle ( 3 ) be transmitted. In the same way, during a rotational movement of the rear stabilizer bar ( 6 ' ) occurring compressive or tensile forces by means of hydraulic device on the front stabilizer bar ( 6 ) transfer.

3 zeigt einen Längsdrehstab (16) als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren (6, 6') der Vorderachse (2) sowie der Hinterachse (3). Im mittleren Bereich des jeweiligen Querstabilisators (6, 6') einer Achse ist ein Hebelarm (7, 7') aufgebracht. Die Enden der jeweiligen Hebelarme (7, 7') an Vorderachse (2) und Hinterachse (3) sind mittels Pendelstreben (14, 14') sowie mittels eines Längsdrehstabes (16) kinematisch zwangsgekoppelt, wobei der Längsdrehstab (16) mit der jeweiligen Pendelstrebe (14, 14'), diese wiederum mit dem jeweiligen Hebelarm (7, 7') gelenkig verbunden ist. Der Längsdrehstab (16) ist mittels elastischen Längsdrehstablagern (15, 15') an einem hier nicht abgebildeten Teil des Karosserieaufbaus befestigt. 3 shows a longitudinal torsion bar ( 16 ) as a coupling element between the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the front axle ( 2 ) and the rear axle ( 3 ). In the middle area of the respective stabilizer ( 6 . 6 ' ) of an axle is a lever arm ( 7 . 7 ' ) applied. The ends of the respective lever arms ( 7 . 7 ' ) on the front axle ( 2 ) and rear axle ( 3 ) are by means of pendulum struts ( 14 . 14 ' ) and by means of a longitudinal torsion bar ( 16 kinematic positively coupled, wherein the longitudinal torsion bar ( 16 ) with the respective pendulum strut ( 14 . 14 ' ), these in turn with the respective lever arm ( 7 . 7 ' ) is hinged. The longitudinal torsion bar ( 16 ) is by means of elastic longitudinal rotary support bearings ( 15 . 15 ' ) attached to a not shown here part of the body structure.

Mittels des Längsdrehstabes können die beispielsweise während einer Drehbewegung auftretenden Druck- oder Zugkräfte des auf den Querstabilisator (6) aufgebrachten Hebelarmes (7) der Vorderachse (2) auf den Hebelarm (7') und damit auf den Querstabilisator (6') der Hinterachse (3) übertragen werden. In gleicher Weise werden die während einer Drehbewegung des hinteren Querstabilisators (6') auftretenden Druck- oder Zugkräfte mittels des Längsdrehstabes (16) auf den vorderen Querstabilisator (6) übertragen.By means of the longitudinal torsion bar, the pressure or tensile forces, for example, which occur during a rotational movement, can be transmitted to the anti-roll bar (FIG. 6 ) applied lever arm ( 7 ) of the front axle ( 2 ) on the lever arm ( 7 ' ) and thus on the anti-roll bar ( 6 ' ) of the rear axle ( 3 ) be transmitted. In the same way, during a rotational movement of the rear stabilizer bar ( 6 ' ) occurring compressive or tensile forces by means of the longitudinal torsion bar ( 16 ) on the front anti-roll bar ( 6 ) transfer.

4 zeigt die Hinterachse (3) eines Kraftfahrzeuges (1) in der Ausführungsform einer starren Deichselachse. In Achsmitte ist in der Nähe des Koppellagers (17) ein Hebelarm (7'), beispielsweise durch Schweißen, aufgebracht. Der Hebelarm (7') ist am anderen Ende mit einer Schub-/Zugstange (9) gelenkig verbunden. Diese Schub-/Zugstange (9) ist mit einem nicht dargestellten Querstabilisator der Vorderachse über einen Hebelarm kinematisch zwangsgekoppelt. 4 shows the rear axle ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ) in the embodiment of a rigid drawbar axis. In the middle of the axle, near the coupling bearing ( 17 ) a lever arm ( 7 ' ), for example by welding applied. The lever arm ( 7 ' ) is at the other end with a push / pull rod ( 9 ) hingedly connected. This push / pull rod ( 9 ) is kinematically forcibly coupled with a stabilizer bar, not shown, of the front axle via a lever arm.

Mittels dieser Kopplung können Druck- oder Zugkräfte des auf den Querstabilisator aufgebrachten Hebelarmes der Vorderachse auf den Hebelarm (7') und damit direkt auf die Hinterachse (3) übertragen werden. In gleicher Weise können Druck- oder Zugkräfte des auf die Hinterachse (3) aufgebrachten Hebelarmes (7') auf den Hebelarm des Querstabilisators der Vorderachse übertragen werdenBy means of this coupling, compressive or tensile forces of the lever arm of the front axle, which is applied to the transverse stabilizer, can be transmitted to the lever arm (FIG. 7 ' ) and thus directly to the rear axle ( 3 ) be transmitted. In the same way, compressive or tensile forces of the rear axle ( 3 ) applied lever arm ( 7 ' ) are transmitted to the lever arm of the anti-roll bar of the front axle

In 5 ist die hydraulische Anlenkung einer Schub-/Zugstange (9), die in beschriebener Art und Weise als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren (6, 6') der Achsen (2, 3) eingesetzt wird, schematisch im Chassis eines Kraftfahrzeuges (1) dargestellt. Die Kolbenstange des Hydraulikkolbens (10'') ist mit der Schub-/Zugstange (9) gelenkig verbunden. Der Hydraulikzylinder (11'') kann über einen Druckerzeuger, wie beispielsweise einen Kompressor (18), bei Bedarf über die Hydraulikleitungen (12'') betrieben werden, wobei der Hydraulikzylinder (11'') über ein Fahrzeugaufbaulager (13'') gelenkig mit der hier nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Als Hydraulikmedium können gängige Flüssigkeiten wie beispielsweise Hydrauliköl zum Einsatz kommen. Mittels der hydraulischen Anlenkung der Schub-/Zugstange (9) wird mit einfachen Mitteln eine Niveauregulierung des Kraftfahrzeugs geschaffen. Das mittels des Kompressors (18) unter Druck gesetzte Hydraulikmedium treibt im Hydraulikzylinder (11'') den Hydraulikkolben (10'') an. Die Kolbenstange des Hydraulikkolbens (10'') bewegt über ein Gestänge (19) die Schub-/Zugstange (9), die diese Bewegung auf die Hebelarme (7, 7') überträgt, die auf den Querstabilisatoren (6, 6') der jeweiligen Achsen (2, 3) aufgebracht sind. Die Bewegung der Hebelarme (7, 7') wird als gleichsinnige Drehung auf die jeweiligen Querstabilisatoren (6, 6') übertragen und erzeugt entsprechende Drehmomente, die über die gekoppelten Pendelstreben je nach Drehrichtung den Fahrzeugaufbau heben oder senken. Ein Gasspeicher (20), der über eine Hydraulikleitung (12'') mit dem Hydraulikkolben (10'') verbunden ist, wirkt als Federelement, um beispielsweise ein weicheres Ansprechverhalten der hydraulischen Anlenkung der Schub-/Zugstange (9) zu ermöglichen.In 5 is the hydraulic linkage of a push / pull rod ( 9 ), in the manner described as a coupling element between the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the axes ( 2 . 3 ) is used, schematically in the chassis of a motor vehicle ( 1 ). The piston rod of the hydraulic piston ( 10 '' ) is with the push / pull rod ( 9 ) hingedly connected. The hydraulic cylinder ( 11 '' ) can have one Pressure generator, such as a compressor ( 18 ), if necessary via the hydraulic lines ( 12 '' ), wherein the hydraulic cylinder ( 11 '' ) via a vehicle body support ( 13 '' ) is pivotally connected to the vehicle body, not shown here. As a hydraulic medium common liquids such as hydraulic oil can be used. By means of the hydraulic linkage of the push / pull rod ( 9 ), a level control of the motor vehicle is created by simple means. The means of the compressor ( 18 ) pressurized hydraulic medium drives in the hydraulic cylinder ( 11 '' ) the hydraulic piston ( 10 '' ) at. The piston rod of the hydraulic piston ( 10 '' ) moves over a linkage ( 19 ) the push / pull rod ( 9 ), this movement on the lever arms ( 7 . 7 ' ) transmitted on the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the respective axes ( 2 . 3 ) are applied. The movement of the lever arms ( 7 . 7 ' ) is used as a rotation in the same direction to the respective anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) and generates corresponding torques that raise or lower the vehicle body via the coupled pendulum struts depending on the direction of rotation. A gas storage ( 20 ), which via a hydraulic line ( 12 '' ) with the hydraulic piston ( 10 '' ), acts as a spring element, for example, a softer response of the hydraulic articulation of the push / pull rod ( 9 ).

In 6 ist die pneumatische Anlenkung einer Schub-/Zugstange (9), die in beschriebener Art und Weise als Koppelelement zwischen den Querstabilisatoren (6, 6') der Achsen (2, 3) eingesetzt wird, schematisch im Chassis eines Kraftfahrzeuges (1) dargestellt. Die Kolbenstange des Pneumatikkolbens (21) ist mit der Schub-/Zugstange (9) gelenkig verbunden. Der Pneumatikzylinder (22) kann über einen Druckerzeuger, wie beispielsweise einen Kompressor (18), bei Bedarf über die Pneumatikleitungen (23) betrieben werden, wobei der Pneumatikzylinder (22) über ein Fahrzeugaufbaulager (13'') gelenkig mit der hier nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie verbunden ist. Mittels der pneumatischen Anlenkung der Schub-/Zugstange (9) wird mit einfachen Mitteln eine Niveauregulierung des Kraftfahrzeugs geschaffen. Die mittels des Kompressors (18) erzeugte komprimierte Luft treibt im Pneumatikzylinder (22) den Pneumatikkolben (21) an. Die Kolbenstange des Pneumatikkolbens (21) bewegt über ein Gestänge (19) die Schub-/Zugstange (9), die diese Bewegung auf die Hebelarme (7, 7') überträgt, die auf den Querstabilisatoren (6, 6') der jeweiligen Achsen (2, 3) aufgebracht sind. Die Bewegung der Hebelarme (7, 7') wird als gleichsinnige Drehung auf die jeweiligen Querstabilisatoren (6, 6') übertragen und erzeugt entsprechende Drehmomente, die über die gekoppelten Pendelstreben je nach Drehrichtung den Fahrzeugaufbau heben oder senken. Der Gasraum des Pneumatikkolbens (21) wirkt dabei als Federelement, um beispielsweise ein weicheres Ansprechverhalten der Anlenkung der Schub-/Zugstange (9) zu ermöglichen.In 6 is the pneumatic linkage of a push / pull rod ( 9 ), in the manner described as a coupling element between the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the axes ( 2 . 3 ) is used, schematically in the chassis of a motor vehicle ( 1 ). The piston rod of the pneumatic piston ( 21 ) is with the push / pull rod ( 9 ) hingedly connected. The pneumatic cylinder ( 22 ) via a pressure generator, such as a compressor ( 18 ), if necessary via the pneumatic lines ( 23 ), wherein the pneumatic cylinder ( 22 ) via a vehicle body support ( 13 '' ) is pivotally connected to the vehicle body, not shown here. By means of the pneumatic linkage of the push / pull rod ( 9 ), a level control of the motor vehicle is created by simple means. The means of the compressor ( 18 ) generates compressed air in the pneumatic cylinder ( 22 ) the pneumatic piston ( 21 ) at. The piston rod of the pneumatic piston ( 21 ) moves over a linkage ( 19 ) the push / pull rod ( 9 ), this movement on the lever arms ( 7 . 7 ' ) transmitted on the anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) of the respective axes ( 2 . 3 ) are applied. The movement of the lever arms ( 7 . 7 ' ) is used as a rotation in the same direction to the respective anti-roll bars ( 6 . 6 ' ) and generates corresponding torques that raise or lower the vehicle body via the coupled pendulum struts depending on the direction of rotation. The gas space of the pneumatic piston ( 21 ) acts as a spring element, for example, a softer response of the articulation of the push / pull rod ( 9 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: VorderachseFront
33: Hinterachserear axle
4, 4'4, 4 ': RadführungSuspension,
5, 5'5, 5 ': QuerstabilisatorlagerAnti-roll bar bearing
6, 6'6, 6 ': Querstabilisatoranti-roll bar
7, 7'7, 7 ': Hebelarmlever arm
88th: Lenkgestängesteering linkage
99: Schub-/ZugstangePush / pull rod
10, 10', 10''10, 10 ', 10' ': Hydraulikkolben mit KolbenstangeHydraulic piston with piston rod
11, 11', 11''11, 11 ', 11' ': Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
12, 12', 12''12, 12 ', 12' ': Hydraulikleitungenhydraulic lines
13, 13', 13''13, 13 ', 13' ': FahrzeugaufbaulagerVehicle body support
14, 14'14, 14 ': Pendelstrebependulum strut
15, 15'15, 15 ': LängsdrehstablagerLongitudinal torsion bar bearings
1616: LängsdrehstabLongitudinal torsion bar
1717: Koppellagercoupling bearing
1818: Druckerzeuger, KompressorPressure generator, compressor
1919: Gestängelinkage
2020: Gasspeichergas storage
2121: Pneumatikkolben mit KolbenstangePneumatic piston with piston rod
2222: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
2323: Pneumatikleitungenpneumatic lines

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1755837 A [0003]
DE 4414022 C2 [0004]

Claims

Suspension for a motor vehicle, with at least one the wheel guides of both vehicle sides of an axis connecting transverse stabilizer, in particular in the form of a torsion bar, which is supported in its central region to a respective part of the vehicle to increase the pitch spring stiffness of the vehicle body during acceleration or deceleration of the vehicle, characterized characterized in that the anti-roll bar of an axle with a component of at least one second axis is kinematically positively coupled by means of a coupling element, wherein the coupling element is pivotally connected in each case with a directly mounted on the anti-roll bar or the component in the middle region lever arm.

Suspension according to claim 1, characterized in that the anti-roll bar of an axle with the anti-roll bar of a second axis is kinematically positively coupled by means of a coupling element, wherein the coupling element is pivotally connected to a directly mounted on the respective anti-roll bar in the central region lever arm.

Suspension according to claims 1 or 2, characterized in that the coupling element is designed as a rigid push or pull rod.

Suspension according to claims 1 or 2, characterized in that the coupling element is designed as a push or pull rod, which has a suspension element or a damping element.

Suspension according to claims 1 or 2, characterized in that the coupling element is designed as a mechanical torsion bar, which is articulated via pendulum struts with the lever arms.

Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling element is designed as a hydraulic coupling.

Suspension according to claim 6, characterized in that the hydraulic coupling comprises a hydraulic damper device.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element can be articulated via a force applied from the outside.

Motor vehicle with a suspension, wherein the suspension is designed according to one of the preceding claims.