DE102010018715A1

DE102010018715A1 - Röntgenaufnahmesystem

Info

Publication number: DE102010018715A1
Application number: DE102010018715A
Authority: DE
Inventors: Michael Maschke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2011-11-03

Abstract

Für eine qualitativ hochwertige Röntgenabbidlung ist ein Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts, aufweisend zumindest einen Röntgenstrahler mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen zur Aussendung einer Röntgenstrahlung, einen Röntgendetektor, ein Beugungsgitter, welches zwischen dem Untersuchungsobjekt und dem Röntgendetektor angeordnet ist, und ein weiteres Gitter, welches zwischen dem Beugungsgitter und dem Röntgendetektor angeordnet ist, vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung gemäß dem Patentanspruch 1.
Einer der Nachteile der konventionellen Röntgentechnik besteht darin, dass in der medizinischen Bildgebung ein Kompromiss zwischen Kontrast und Röntgendosis gefunden werden muss. Während der Kontrast im Röntgenbild durch eine hohe Röntgendosis verbessert wird, ist eine hohe Röntgendosis wegen des Risikos für einen Patienten zu vermeiden. Eine relativ neue Methode in der medizinischen Röntgenbildgebung, welche für besonders hohe Bildqualitäten sorgt, ist die Phasenkontrast-Bildgebung. Die Phasenkontrast-Bildgebung nutzt die Tatsache, dass verschiedene Körpergewebe Röntgenstrahlen unterschiedlich stark brechen. Der Effekt der Phasenverschiebung beim Durchtritt eines Röntgenstrahls durch ein Untersuchungsobjekt ist wesentlich stärker als der Absorptionseffekt der von der Röntgenstrahlung durchdrungenen Materie. Mit der Phasenkontrast-Bildgebung können Weichteile beim Röntgen besonders kontrastreich dargestellt werden. Die grundlegenden Techniken dazu sind aus der Technik der Elektronenmikroskope bekannt. Ein Nachteil der röntgenbasierenden Phasenkontrast-Bildgebung nach dem Stand der Technik besteht darin, dass zur Erzeugung von monochromatischer Röntgenstrahlung mit ausreichender Energie ein Synchroton notwendig war.
Neueste Forschungsergebnisse erlauben inzwischen mit Hilfe von drei aufeinander abgestimmten Gittern, einem Gitter G0 (Quellengitter) zur Erzeugung kohärenter Strahlung, einem Gitter G1 (Phasengitter) zur Erzeugung von Interferenzlinien und einem Gitter G2 (Absorptionsgitter) zum Auslesen des erzeugten Interferenzmusters unter Ausnutzung des Talbot-Effektes, Phasenkontrast-Bildgebung mit einer konventionellen Röntgenquelle zu erzielen. Aus der EP 1 879 020 A1 ist eine derartige Phasenkontrast-Bildgebung und aus der US 2007/0183560 A1 ist ein Phasenkontrast-Computertomograph bekannt. Der Nachteil ist jedoch, dass die Gitter nur mit großem finanziellem und technischem Aufwand hergestellt werden können.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Röntgenaufnahmesystem bereitzustellen, welches zumindest einen Nachteil des Standes der Technik überwindet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung gemäß dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts, weist zumindest einen Röntgenstrahler mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen zur Aussendung von quasi-kohärenter Röntgenstrahlung, einen Röntgendetektor, ein Beugungsgitter oder Phasengitter, welches zwischen dem Untersuchungsobjekt und dem Röntgendetektor angeordnet ist, und ein Absorptionsgitter oder Amplitudengitter, welches zwischen dem Beugungsgitter/Phasengitter und dem Röntgendetektor angeordnet ist, auf. Durch die Integration eines Röntgenstrahlers mit Feldemissionsröntgenquellen in ein Phasenkontrast-Röntgenaufnahmesystem fällt das aufwändige Quellengitter zur Erzeugung monochromatischer Röntgenstrahlung weg, da die Feldemissionsröntgenquellen eine einfache und aufwandslose Möglichkeit darstellen, zueinander kohärente Röntgenstrahlen mit engem Fokus zu erzeugen. Das Röntgenaufnahmesystem kann dadurch besonders kompakt und kostengünstig hergestellt werden.
Die grundsätzliche Idee der Phasenkontrast-Bildgebung liegt darin, die genauen Positionen von mittels des Phasengitters aus kohärenter, ein Untersuchungsobjekt durchstrahlender Röntgenstrahlung erzeugten Interferenzlinien zu finden und von diesen aus die Phasenverschiebung durch das Untersuchungsobjekt zu bestimmen. Da jedoch die Abstände der Interferenzlinien im Mikrometerbereich sind, hat ein normaler Röntgendetektor nicht ausreichend Auflösung, die Interferenzlinien oder deren Maxima abzubilden. Aus diesem Grund wird ein Absorptionsgitter oder Amplitudengitter mit geringer Röntgentransparenz und möglichst derselben Periodizität und Orientierung wie die Interferenzlinien direkt vor dem Röntgendetektor angeordnet und mit diesem die Interferenzlinien abgetastet.
Das Phasengitter oder Beugungsgitter erzeugt also ein Interferenzmuster, das mit Hilfe des Absorptionsgitters oder Amplitudengitters auf dem dahinterliegenden Röntgendetektor ein Moiré-Muster abbildet. Wird das Absorptionsgitter geringfügig verschoben, so ergibt sich hieraus ebenfalls eine Verschiebung des Moiré-Musters, also eine Änderung der örtlichen Intensität im dahinter liegenden Röntgendetektor, welche relativ zur Verschiebung des Absorptionsgitters bestimmt werden kann. Trägt man für jedes Detektorelement dieses Gitters, das heißt für jeden Strahl, die Intensitätsänderung in Abhängigkeit vom Verschiebungsweg des Absorptionsgitters auf, so lässt sich die Phasenverschiebung des jeweiligen Strahls bestimmen. Das Absorptionsgitter oder Amplitudengitter erfüllt somit die Funktion einer Übertragungsmaske und wandelt lokale Interferenzlinien in Intensitätsschwankungen um. Das gemessene Signalprofil enthält quantitative Informationen über den Phasengradienten des Untersuchungsobjekts.
Das Beugungsgitter oder Phasengitter ist zum Beispiel zweidimensional strukturiert und besitzt eine niedrige Röntgenabsorption. Gleichzeitig erzeugt es eine deutliche Phasenverschiebung zum Beispiel von π oder einem ungeraden Vielfachen hiervon. Das Beugungsgitter oder Phasengitter kann zum Beispiel aus Silizium oder einem Polymer gebildet sein. Es kann auch als Strahlteilergitter (beam splitter grating) ausgebildet sein.
Das Absorptionsgitter oder Amplitudengitter ist ebenfalls zweidimensional strukturiert und besitzt eine hohe Röntgenabsorption. Es ist zum Beispiel in Strahlungsrichtung direkt vor dem Röntgendetektor angeordnet und erfüllt die Funktion eines Rauschunterdrückungsgitters.
Bei einer Feldemissionsröntgenquelle bzw. einer Feldemissionskathode werden Elektronen durch das Anlegen eines ausreichend hohen elektrischen Feldes emittiert. Feldemission wird z. B. erreicht durch einen einfachen Diodenmodus, bei dem eine Vorspannung zwischen Anode und Kathode angelegt wird. Elektronen werden von der Kathode emittiert, wenn das elektrische Feld die Schwelle für die Emission überschreitet. Es kann auch eine Triodenkonstruktion vorgesehen werden, bei der eine Gateelektrode nahe an der Kathode angeordnet wird. Elektronen werden hier emittiert, indem eine Vorspannung zwischen Gate und Kathode angelegt wird. Anschließend werden die emittierten Elektronen durch eine hohe Spannung zwischen Gate und Anode beschleunigt. Feldemissionskathoden erlauben einen sehr hohen, gut kontrollierbaren und leicht fokussierbaren Elektronenstrahlstrom. Insgesamt hat die Erfindung durch den Feldemissionsstrahler die Vorteile einer geringen Wärmeentwicklung der Röntgenquelle und eines geringen Gewichts sowohl durch den Feldemissionsstrahler selbst als auch durch das Entfallen bzw. die Reduzierung eines Kühlsystems. Zudem weist ein solcher Feldemissionsstrahler im Vergleich zu konventionellen Röntgenstrahlern eine hohe Kompaktheit auf, wodurch eine qualitativ hochwertige, flächenförmige Röntgenquelle mit einer Fläche von vielen nebeneinander angeordneten Fokuspunkten erst möglich wird. Insbesondere wird dies durch ein Array mit einer Vielzahl von Feldemissionsstrahlern gewährleistet. Auch die Lebensdauer von Feldemissionsstrahlern ist deutlich höher als die von bekannten Röntgenstrahlern mit thermischen Kathoden. Zusätzlich kann im Vergleich zu einer thermischen Kathode eine Feldemissionskathode ohne Aufheizen schnell gestartet werden. Durch den gut fokussierbaren Elektronenstrom kann zudem für Röntgenabbildungen eine höhere Ortsauflösung erzielt werden.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist eine Feldemissionsröntgenquelle bzw. Feldemissionskathode jeweils ein nanostrukturiertes Material mit Kohlenstoff-Nanoröhren auf (sogenannte CNT-Kathode; carbon nano tube). Derartige Materialien weisen eine besonders gute Emissionscharakteristik auf, sind auch bei hohen Strömen stabil und sind zudem besonders klein herstellbar. Die Feldemissionstechnik mittels CNT ist zum Beispiel aus der US 7,359,484 A1 bekannt.
Zweckmäßigerweise wird das Röntgenaufnahmesystem von einem medizinischen Röntgenaufnahmesystem gebildet. Hierbei kann zum Beispiel ein Röntgenaufnahmesystem zur Projektionsradiographie, zur Fluoroskopie, zur Angiographie oder zur kardiologischen Angiographie vorgesehen sein. Alternativ ist auch ein nicht-medizinischer Einsatz des Phasenkontrast-Röntgenaufnahmesystems denkbar, zum Beispiel als Scanner an Flughäfen.
Zweckmäßigerweise sind die Feldemissionsröntgenquellen in einem Array angeordnet, also zum Beispiel in einer zweidimensionalen, matrixartigen Anordnung. Die Feldemissionsröntgenquellen können aufgrund ihrer geringen Größen sehr dicht angeordnet werden, so dass eine Fläche aus Röntgenfokuspunkten gebildet wird. Es können ein Feldemissionsstrahler mit vielen als kleine Einzelstrahler ausgebildeten Feldemissionsröntgenquellen oder mehrere Feldemissionsstrahler vorgesehen sein.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist das Röntgenaufnahmesystem Mittel zur Bewegung des Absorptionsgitters oder Amplitudengitters senkrecht zur Strahlungsrichtung auf. Die Mittel können zum Beispiel einen Motor oder einen Piezo-Aktor aufweisen.
In vorteilhafter Weise wird das Röntgenaufnahmesystem von einem Computertomographiesystem mit einer Gantry gebildet. Hierbei kann auch eine Kombination aus einem CT mit einem PET oder SPECT vorgesehen sein. Ein derartiges CT kann auch zwei oder mehr Einheiten aus je einem Röntgenstrahler und einem Röntgendetektor aufweisen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Phasenkontrast-Röntgenaufnahmesystem für eine inverse Bildgebung ausgebildet und ist dabei die Fläche von Fokuspunkten des Röntgenstrahlers größer als die Sensorfläche des Röntgendetektors. Insbesondere sind auch die effektiven Flächen des Beugungsgitters und des Amplitudengitters kleiner als die Fläche von Fokuspunkten des Röntgenstrahles.
Zweckmäßigerweise wird das Phasenkontrast-Röntgenaufnahmesystem von einem C-Bogen-Röntgenaufnahmesystem gebildet.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß den Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:
1 einen Aufbau eines erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystems zur Phasenkontrast-Bildgebung mit einem Feldemissionsstrahler,
2 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystem mit einem C-Bogen,
3 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen CT-Röntgenaufnahmesystems,
4 einen Aufbau eines erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystems mit inverser Geometrie,
5 eine Ansicht eines Feldemissionsstrahlers mit mehreren Feldemissionsröntgenquellen,
6 ein Aufbau eines Röntgenaufnahmesystems zur Phasenkontrast-Bildgebung nach dem Stand der Technik,
7 eine Darstellung des Strahlungsverlaufs und des Phasengradienten bei der Phasenkontrast-Bbildgebung ohne Untersuchungsobjekt nach dem Stand der Technik und
8 eine Darstellung des Strahlungsverlaufs und des Phasengradienten bei der Phasenkontrast-Bildgebung mit Untersuchungsobjekt nach dem Stand der Technik.
In der 6 ist die typische Anordnung eines Phasenkontrastaufnahmesystems nach dem Stand der Technik mit drei aufeinander abgestimmten Gittern, mit einem Quellengitter 21 zur Erzeugung kohärenter Strahlung aus einem nicht-kohärenten, konventionellen Röntgenstrahler 20, mit einem Phasengitter 14 zur Erzeugung von Interferenzlinien und mit einem Amplitudengitter 15 zum Auslesen des erzeugten Interferenzmusters, gezeigt. Der bekannte Strahlungsverlauf ohne und mit Untersuchungsobjekt ist in den 7 und 8 gezeigt. Eine mittels des konventionellen Röntgenstrahlers 20 und des Kohärenzgitters 21 erzeugte kohärente Strahlung 22 trifft auf das Phasengitter 14, wodurch ein Interferenzmuster erzeugt wird. Zum Auslesen des Interferenzmusters wird das vor dem Röntgendetektor 12 angeordnete Amplitudengitter 15 verwendet. Das Amplitudengitter 15 wird bewegt und wandelt lokale Interferenzlinien in Intensitätsschwankungen um. Das gemessene Signalprofil enthält quantitative Informationen über den Phasengradienten φ des Untersuchungsobjekts 13.
In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Röntgenaufnahmesystem mit einem Feldemissions-Röntgenstrahler 11 gezeigt. Durch den Feldemissions-Röntgenstrahler 11 erzeugt das erfindungsgemäße Röntgenaufnahmesystem aufwandslos kohärente Strahlung. Der Feldemissions-Röntgenstrahler 11 weist eine Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen 10 auf, welche zum Beispiel in einem Array, welches matrixartig aufgebaut ist, angeordnet ist. Die Feldemissionsröntgenquellen können auch zeilen- oder spaltenförmig angeordnet sein. Eine Vielzahl von gleichmäßig angeordneten, möglichst gleichartigen Feldemissionsröntgenquellen 10 kann bei ihrer Aktivierung auf einfache Weise und ohne Verwendung eines Kohärenzgitters kohärente Röntgenstrahlung erzeugen. Optional können auch einzelne oder ein Teil der Feldemissionsröntgenquellen aktiviert werden. Die Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen 10 kann entweder in einem einzigen Röntgenstrahler angeordnet sein oder es handelt sich um eine Vielzahl von kleinen Einzelstrahlern mit jeweils einer einzigen Feldemissionsröntgenquelle. In der 5 ist ein Feldemissions-Röntgenstrahler 11 mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen 10 gezeigt. Zur Erzeugung der kohärenten Röntgenstrahlung können z. B. möglichst baugleiche Feldemissionsröntgenquellen bzw. Einzelstrahler verwendet werden und/oder es können die Betriebsspannungen und der Strom auf gleiches Niveau geregelt werden und/oder es werden die Feldemissionsröntgenquellen bzw. Einzelstrahler zuvor kalibriert und/oder in der Montage präzise ausgerichtet.
Das in der 1 gezeigte erfindungsgemäße Röntgenaufnahmesystem weist außerdem ein Phasengitter 14, zum Beispiel als beam splitter grating ausgebildet, und hinter dem Phasengitter 14, insbesondere direkt vor dem Röntgendetektor 12, ein Amplitudengitter 15 auf. Das Untersuchungsobjekt 13 wird für eine Aufnahme vor dem Phasengitter 14 angeordnet. Durch die Gitter wird in bekannter Art und Weise die kohärente Strahlung gebeugt, ein Interferenzmuster erzeugt und dieses entsprechend in Intensitätsschwankungen umgewandelt. Das gemessene Signalprofil enthält dann quantitative Informationen über den Phasengradienten des Untersuchungsobjekts. Das Amplitudengitter 15 wird dabei in vorteilhafter Weise senkrecht zur Strahlungsrichtung der Röntgenstrahlung bewegt, zum Beispiel durch einen Motor oder einen Piezo-Aktor.
In der 3 ist als Ausbildung des erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystems ein Phasenkontrast-Computertomographiesystem gezeigt. In einer CT-Gantry 18 ist ein Feldemissions-Röntgenstrahler 11 angeordnet, der insbesondere zeilenförmig angeordnete Feldemissionsröntgenquellen 10 aufweist. Auf der gegenüberliegenden Seite der Öffnung der CT-Gantry 18 sind ein Phasengitter 14 und ein Amplitudengitter 15 vor einem insbesondere zeilenförmigen Röntgendetektor 12 angeordnet. Das Phasengitter 14 und das Amplitudengitter 15 können ebenso zeilenförmig ausgebildet sein.
In der 2 ist als weitere Ausbildung des erfindungsgemäßen Röntgenaufnahmesystems ein an einem Knickarmroboter 17 gehaltertes C-Bogen-Röntgenaufnahmesystem gezeigt. An einem Ende des C-Bogens 16 ist ein Feldemissions-Röntgenstrahler 11 mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen 10 und am anderen Ende sind ein Phasengitter 14 und ein Amplitudengitter 15 vor einem Röntgendetektor 12 angeordnet.
In der 4 ist ein für eine inverse Bildgebung ausgebildetes Röntgenaufnahmesystem gezeigt, bei welchem die Fläche, welche die Fokuspunkte der Feldemissionsröntgenquellen 10 des Röntgenstrahlers 11 aufspannen, größer ist als die Sensorfläche des Röntgendetektors 12. In der Schrift "X-Ray Multisource for Medical Imaging", Kris Frutschy et. al., Medical Imaging 2009: Physics of Medical Imaging, Proceedings of the SPIE, Volume 7258, 2009, pp. 725822ff., ist eine beispielhafte Vorrichtung mit inverser Geometrie gezeigt. Bei dem Phasenkonstrast-Röntgenaufnahmesystem mit inverser Geometrie kann das Phasengitter 14 bzw. dessen effektive Fläche beispielsweise kleiner sein als die Fläche, welche die Fokuspunkte aufspannen, das Amplitudengitter bzw. dessen effektive Fläche kleiner als das Phasengitter und die Sensorfläche kleiner als das Amplitudengitter. Die Feldemissionsröntgenquellen sind so ausgerichtet bzw. fokussiert, dass die Gitter und die Sensorfläche vollständig von der Summe der Strahlenkegel abgedeckt werden und keine wesentliche Direktstrahlung über die Flächen der Gitter und des Detektors hinausgeht. Die Feldemissionsröntgenquellen oder Feldemissionsstrahler können dabei derart angeordnet sein, dass ihre Foken gerade in einer Befestigungsebene angebracht sind und die einzelnen Feldemissionsröntgenquellen oder -strahler um einen Winkel versetzt sind, um einen Fokus zu bilden. Alternativ kann auch die Befestigungsebene gebogen sein, um eine Fokussierung zu erreichen.
Das Röntgenaufnahmesystem kann zum Beispiel in der Projektionsradiographie oder der Fluoroskopie Anwendung finden oder als Angiographie- oder kardiologisches Röntgensystem ausgebildet sein.
Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine qualitativ hochwertige Röntgenabbildung ist ein Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts, aufweisend zumindest einen Röntgenstrahler mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen mit engem Fokus zur Aussendung von quasi-kohärenter Röntgenstrahlung, einen Röntgendetektor, ein Beugungsgitter oder Phasengitter, welches zwischen dem Untersuchungsobjekt und dem Röntgendetektor angeordnet ist, und ein Absorptionsgitter oder Amplitudengitter, welches zwischen dem Beugungsgitter und dem Röntgendetektor angeordnet ist, vorgesehen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1879020 A1 [0003]
US 2007/0183560 A1 [0003]
US 7359484 A1 [0012]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

”X-Ray Multisource for Medical Imaging”, Kris Frutschy et. al., Medical Imaging 2009: Physics of Medical Imaging, Proceedings of the SPIE, Volume 7258, 2009, pp. 725822ff. [0033]

Claims

Röntgenaufnahmesystem zur Phasenkontrast-Bildgebung eines Untersuchungsobjekts, aufweisend zumindest einen Röntgenstrahler (11) mit einer Vielzahl von Feldemissionsröntgenquellen (10) zur Aussendung von quasi-kohärenter Röntgenstrahlung, einen Röntgendetektor (12), ein Beugungsgitter oder Phasengitter (14), welches zwischen dem Untersuchungsobjekt und dem Röntgendetektor angeordnet ist, und ein Absorptionsgitter oder Amplitudengitter (15), welches zwischen dem Beugungsgitter oder Phasengitter (14) und dem Röntgendetektor (12) angeordnet ist.
Röntgenaufnahmesystem nach Anspruch 1, welches von einem medizinischen Röntgenaufnahmesystem gebildet wird.
Röntgenaufnahmesystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Feldemissionsröntgenquellen (10) in einem Array angeordnet sind.
Röntgenaufnahmesystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Röntgenaufnahmesystem Mittel zur Bewegung des Absorptionsgitters oder Amplitudengitters (15) senkrecht zur Strahlungsrichtung der Röntgenstrahlung aufweist.
Röntgenaufnahmesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die jeweiligen Feldemissionsröntgenquellen (10) jeweils ein nanostrukturiertes Material mit Kohlenstoff-Nanoröhren aufweisen.
Röntgenaufnahmesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches für eine inverse Bildgebung ausgebildet ist und wobei die Fläche von Fokuspunkten des Röntgenstrahlers (11) größer ist als eine Sensorfläche des Röntgendetektors (12).
Röntgenaufnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welches von einem C-Bogen-Röntgenaufnahmesystem gebildet wird.
Röntgenaufnahmesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Röntgenaufnahmesystem von einem Computertomographiesystem gebildet wird.