DE102010016938A1 - Device for removing partial stack from stack of sheets, has parting device comprising vertical lifting device, which is provided at side of sheets stack and lifting partial stack for sheet-gentle grooving of knife - Google Patents
Device for removing partial stack from stack of sheets, has parting device comprising vertical lifting device, which is provided at side of sheets stack and lifting partial stack for sheet-gentle grooving of knife Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010016938A1 DE102010016938A1 DE102010016938A DE102010016938A DE102010016938A1 DE 102010016938 A1 DE102010016938 A1 DE 102010016938A1 DE 102010016938 A DE102010016938 A DE 102010016938A DE 102010016938 A DE102010016938 A DE 102010016938A DE 102010016938 A1 DE102010016938 A1 DE 102010016938A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- stack
- parting
- lower jaw
- partial
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
- B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/50—Elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/54—Pressing or holding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 26.The invention relates to a device for removing a sub-stack from a stack of sheets according to the preamble of claim 1 and to a method for removing a sub-stack from a stack of sheets according to the preamble of
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel ist aus der
Der Rand von relativ dicken und schweren Teilstapeln kann zwar ohne Beschädigung der Blätter abgehoben werden, jedoch sind zur Durchführung des Verfahrens sowohl ein Messer als auch separate Tragelemente notwendig, die mit der oberen Zangenbacke zusammenwirken.Although the edge of relatively thick and heavy sub-stacks can be lifted without damaging the leaves, both a knife and separate support elements are necessary for carrying out the method, which cooperate with the upper jaw.
Eine weitere Vorrichtung und ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel ist in der
Durch Betätigen einer Zylinderkolbeneinheit wird das Messer von einer im Inneren der Entstapeleinheit liegenden Verwahrposition in eine Position verschwenkt, bei der die Klinge des Messers in den Blätterstapel dringt und somit den Blätterstapel in einen Teilstapel und einen Reststapel unterteilt. Dabei ist nicht ausgeschlossen, dass Blätter durch das Eindringen des Messers beschädigt werden.By actuating a cylinder piston unit, the knife is pivoted from a storage position located inside the unstacking unit into a position in which the blade of the knife penetrates into the stack of sheets and thus divides the stack of sheets into a partial stack and a remaining stack. It is not excluded that leaves are damaged by the penetration of the knife.
Die
Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein Separieren des Teilstapels ohne Beschädigungen der Blätter bei einfacher Ausführung einer Abschneideinrichtung erfolgen kann. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, den Teilstapel derart zu erfassen, dass eine Ausrichtung dieses ermöglicht wird.Based on this, the present invention, the object of developing a device and a method of the type mentioned in such a way that a separation of the sub-stack can be done without damage to the leaves in a simple design of a cutting device. Furthermore, the invention is based on the object to detect the partial stack such that an alignment of this is possible.
Die Aufgabe wird u. a. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is u. a. solved by a device having the features of claim 1.
Dadurch, dass die Abstecheinrichtung eine an einer Seite wie Stirnseite oder Längsseite des Blätterstapels anlegbare und vertikal anhebbare Hebeinrichtung aufweist, kann der Teilstapel zum blattschonenden Einstechen des Abstechmessers angehoben werden. Vorzugswiese ist die Hebeeinrichtung über zwei Hebelarme nach Art eines Parallelogrammgelenks mit der Abstecheinrichtung derart verbunden, dass eine Anlegefläche bei vertikaler Bewegung einem Kreisbogen folgt. Durch die kreisbogenförmige Bewegung wird ein Ausrichten der einzelnen Blätter des Teilstapels erreicht.Characterized in that the parting device has an attachable on one side as the front side or longitudinal side of the sheet stack and vertically liftable lifting device, the partial stack can be raised for leaf-sparing piercing the parting blade. Preferably, the lifting device is connected via two lever arms in the manner of a parallelogram with the parting device such that a contact surface follows a circular arc in a vertical movement. By the circular arc-shaped movement, an alignment of the individual sheets of the sub-stack is achieved.
Um die Haftreibung zwischen der Stirnseite des Teilstapels und der Anlegefläche zu erhöhen, ist diese vorzugsweise als Reibfläche ausgebildet, insbesondere in Form einer Gummierung oder als Bürstenfläche.In order to increase the static friction between the end face of the partial stack and the contact surface, this is preferably designed as a friction surface, in particular in the form of a rubber coating or as a brush surface.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Anlegefläche gegenüber der Vertikalen geneigt verläuft. Dadurch wird erreicht, dass beim Anlegen der Hebeeinrichtung zunächst ein unteres Ende der Anlegefläche bereichsweise an einer Vorderseite des Blätterstapels anliegt, und dass im angehobenen Zustand die gesamte Anlegefläche an der Vorderseite des Teilstapels anliegt. Aufgrund der geneigten Anlegefläche wird eine verbesserte Kraftverteilung erreicht, so dass verhindert wird, dass ein unteres Blatt des Teilstapels auf den Reststapel zurückfällt. A further preferred embodiment is characterized in that the contact surface is inclined relative to the vertical. This ensures that when applying the lifting device initially a lower end of the contact surface partially abuts a front side of the sheet stack, and that rests in the raised state, the entire contact surface on the front of the sub-stack. Due to the inclined contact surface, an improved distribution of force is achieved so that a lower sheet of the sub-stack is prevented from falling back onto the remaining stack.
Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, umfassend eine Abstecheinrichtung mit einem Abstechmesser, welches in Zwischenlagen des Blätterstapels eingreift, sowie eine erste Zangenanordnung mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke zum Erfassen und Anheben eines Randes des Teilstapels und eine horizontal zwischen Teilstapel und einem Reststapel verfahrbare Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels, wobei die Tischplatte stapelseitig ein zwischen Teilstapel und Reststapel einbringbares Gleitelement aufweist.Furthermore, the invention relates to a device for removing a sub-stack from a stack of sheets, comprising a parting device with a parting knife, which engages in intermediate layers of the sheet stack, and a first pliers arrangement with a lower jaw and an upper jaw for detecting and lifting an edge of the Partial stack and a horizontally movable between partial stack and a residual stack table top for receiving the sub-stack, wherein the tabletop stack side has an insertable between partial stack and residual stack sliding element.
Die Vorrichtung mit eigenerfinderischem Charakter zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung eine zweite Zangenordnung aufweist, mit einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke zum Erfassen, Anheben und Halten des Randes des Teilstapels, wobei die untere Zangenbacke in einer Aufnahme der Oberfläche der Tischplatte aufgenommen ist, dass die untere Zangenbacke mittels der Tischplatte in Richtung des Stapels in einen mittels der Abstecheinrichtung gebildeten Spalt einfahrbar ist und dass der Rand des Teilstapels mittels der unteren Zangenbacke und der oberen Zangenbacke der zweiten Zangenanordnung erfassbar und anhebbar ist.The device of inherently inventive character is characterized in that the device has a second pair of pliers, with a lower jaw and an upper jaw for detecting, raising and holding the edge of the sub-stack, wherein the lower jaw is received in a receptacle of the surface of the table top in that the lower jaw can be moved into a gap formed by means of the cutting device by means of the table top in the direction of the stack, and that the edge of the sub-stack can be grasped and raised by means of the lower jaw and the upper jaw of the second tong.
Durch die zweite Zangenanordnung wird ein sicherer Halt des Teilstapels erreicht und eine Ausrichtung dieses in Bezug auf die Tischplatte.By the second pliers arrangement a secure hold of the sub-stack is achieved and an alignment of this with respect to the table top.
Als eigenerfinderisches Merkmal ist auch die Ausführung der zweiten Zangenanordnung zu erwähnen, die sich dadurch auszeichnet, dass die untere Zangenbacke sowie die obere Zangenbacke stapelseitig jeweils einen Drehteller aufweisen.As a self-inventive feature is also the execution of the second gun assembly to mention, which is characterized in that the lower jaw and the upper jaw jaw stack side each have a turntable.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Abnehmen eines Teilstapels von einem Blätterstapel, wobei mittels einer Abstecheinrichtung ein Abstechmesser zwischen Lagen des Blätterstapels eingefahren wird und wobei mittels einer unteren Zangenbacke und einer oberen Zangenbacke einer ersten Zangenanordnung ein Rand des Teilstapels erfasst, angehoben und gehalten wird und wobei eine Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels in horizontaler Richtung zwischen den Teilstapel und einen Reststapel eingefahren wird.The invention also relates to a method for removing a partial stack from a stack of sheets, wherein a parting knife between layers of the sheet stack is retracted by means of a parting device and detected by means of a lower jaw and an upper jaw of a first tong assembly, an edge of the sub-stack raised and held is and wherein a table top for receiving the sub-stack is retracted in the horizontal direction between the partial stack and a residual stack.
Die Aufgabe wird verfahrensmäßig u. a. dadurch gelöst, dass die Abstecheinrichtung an eine Seite wie Vorderseite oder Randseite des Blätterstapels herangefahren wird, dass ein Teilstapel des Blätterstapels mittels einer Hebeeinrichtung zur Bildung eines Spaltes zwischen dem Teilstapel und dem Reststapel angehoben wird, dass das Abstechmesser zwischen dem angehobenen Teilstapel und dem Reststapel eingefahren wird und die untere Zangenbacke bildet und dass anschließend ein Spannen der oberen Zangenbacke gegen die untere Zangenbacke erfolgt.The task is procedurally u. a. solved in that the parting device is moved up to a side as the front or edge side of the sheet stack that a partial stack of the sheet stack is raised by means of a lifting device to form a gap between the partial stack and the remaining stack, that the parting knife between the raised stack of parts and the remaining stack retracted and forms the lower jaw and that then takes place a tightening of the upper jaw against the lower jaw.
Ein Verfahren mit eigenerfinderischem Charakter zeichnet sich dadurch aus, dass eine in einer Aufnahme einer Oberfläche der Tischplatte aufgenommene untere Zangenbacke einer zweiten Zangenanordnung in einem weiteren Verfahrensschritt zusammen mit der Tischplatte in den Spalt eingefahren wird, bis die Vorderseite des Teilstapels an eine Anschlagfläche der zweiten Zangenanordnung anliegt, dass die untere Zangenbacke gegen eine obere Zangenbacke der zweiten Zangenanordnung verspannt wird, wobei die untere Zangenbacke aus der Aufnahme herausgefahren wird, und dass in einem nächsten Verfahrensschritt die Tischplatte zur Aufnahme des Teilstapels in den Spalt eingefahren wird.A method with its own inventive character is characterized in that a recorded in a recording of a surface of the table top lower jaw of a second forceps assembly is retracted in a further step together with the table top in the gap until the front of the sub-stack of a stop surface of the second forceps assembly is present, that the lower jaw is clamped against an upper jaw of the second forceps assembly, wherein the lower jaw is moved out of the receptacle, and that in a next step, the table top is retracted for receiving the sub-stack in the gap.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination-, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.For more details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims, the features to be taken these features - alone and / or in combination, but also from the following description of the drawing to be taken preferred embodiments.
Es zeigen:Show it:
Die Abstecheinrichtung
Zur Aufnahme des Teilstapels
Ergänzend zu der ersten Zangenanordnung
Aufbau und Funktion der Abstecheinrichtung
Gemäß
Das Abstechmesser
Von der Drehachse
Die obere Zangenklaue
Zur Positionierung der Abstecheinrichtung
Die zweite Zangenanordnung
Als Merkmal mit eigenständigem erfinderischen Charakter ist zu erwähnen, dass sowohl die untere Zangenbacke
Anhand der
Nachdem der Blätterstapel
In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt ein vertikales Anheben der Hebevorrichtung
Sodann wird das Abstechmesser
In einem weiteren eigenerfinderischen Verfahrensschritt wird die Tischplatte
In diesem Zustand wird der Teilstapel
Nunmehr kann in einem weiteren Verfahrensschritt die Tischplatte
In einem weiteren Verfahrensschritt kann der Teilstapel
Die Anordnung und Ausführung der zweiten Zangenanordnung
Die Möglichkeit des simultanen Verfahrens der unteren Zangenklaue
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 423065 A [0002] EP 423065 A [0002]
- DE 10124091 A [0004] DE 10124091 A [0004]
- EP 1264792 A [0006] EP 1264792A [0006]
Claims (28)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010016938 DE102010016938B4 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | Apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010016938 DE102010016938B4 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | Apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010016938A1 true DE102010016938A1 (en) | 2011-11-17 |
DE102010016938B4 DE102010016938B4 (en) | 2014-06-12 |
Family
ID=44859502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201010016938 Active DE102010016938B4 (en) | 2010-05-12 | 2010-05-12 | Apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010016938B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3122672A4 (en) * | 2014-03-28 | 2017-11-29 | Yaskawa Nordic AB | Gripper |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3203506C2 (en) * | 1981-02-03 | 1985-06-13 | Bobst S.A., Lausanne | Device for introducing packets of sheets into a processing machine |
EP0423065A2 (en) | 1989-10-12 | 1991-04-17 | Schneider Engineering | Pile unleader for removing a sub-pile from a pile of sheets |
DE10124091A1 (en) | 2000-05-17 | 2002-05-02 | Leiner Gmbh | Device for removing partial piles of printed sheets from a pile of sheets for subsequent punching or stamping, so that partial piles of precise thickness are removed and so that the original position of the pile is undisturbed |
EP1264792A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-11 | BIELOMATIK LEUZE GmbH + Co. | Device and method for dividing a stack of sheets into reams of a predetermined number of sheets |
-
2010
- 2010-05-12 DE DE201010016938 patent/DE102010016938B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3203506C2 (en) * | 1981-02-03 | 1985-06-13 | Bobst S.A., Lausanne | Device for introducing packets of sheets into a processing machine |
EP0423065A2 (en) | 1989-10-12 | 1991-04-17 | Schneider Engineering | Pile unleader for removing a sub-pile from a pile of sheets |
DE10124091A1 (en) | 2000-05-17 | 2002-05-02 | Leiner Gmbh | Device for removing partial piles of printed sheets from a pile of sheets for subsequent punching or stamping, so that partial piles of precise thickness are removed and so that the original position of the pile is undisturbed |
EP1264792A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-11 | BIELOMATIK LEUZE GmbH + Co. | Device and method for dividing a stack of sheets into reams of a predetermined number of sheets |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3122672A4 (en) * | 2014-03-28 | 2017-11-29 | Yaskawa Nordic AB | Gripper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010016938B4 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2827540C2 (en) | Stacking device for folding boxes | |
DE102010017593B4 (en) | A method and arrangement for picking up a sub-stack of a counted number of sheets of material from a stack of materials | |
DE102011082967B4 (en) | Device and method for lifting a stack arranged on a support | |
EP2796653A1 (en) | Method and device for sealing insulating glass blanks | |
DE2657230B2 (en) | Device for separating textile workpieces from a stack | |
EP3088310B1 (en) | Apparatus and method for aligning and gripping of a bag | |
DE102020111448A1 (en) | Device and method for handling a stack of sheet-like material | |
EP1868930A1 (en) | Device and method for the separation of films in particular of laminated sheet glass films | |
DE2649471C2 (en) | Device for removing and collecting flexible workpieces on a sewing machine | |
DE102013015000A1 (en) | Robot gripper with holding means | |
DE3921350C1 (en) | ||
DE3347547A1 (en) | METHOD AND GRIPPER DEVICE FOR GRIPPING AND SEPARATING, IN PARTICULAR TEXTILE AREAS | |
DE102014115806A1 (en) | Method and device for laminating laminated cores, in particular laminated iron cores for transformers | |
DE102010016938B4 (en) | Apparatus and method for removing a sub-stack from a stack of sheets | |
EP3444211A1 (en) | Separating device for flexible sheet material, in particular valve sacks | |
EP2128057A1 (en) | Method and device for lifting and handling a stack of sheets or a section of the stack | |
DE102020115827A1 (en) | Method for processing and / or processing a stack of sheet-like material and cutting system | |
EP1593467A1 (en) | A device to handle a staple of sheets | |
DE3226940C1 (en) | Appliance for decollating and lifting the top blank of a stack of blanks | |
CH617409A5 (en) | System for jogging material sheets to form a stack | |
EP0422563A2 (en) | Method for force-opening of a pile of sheets and device for carrying out the method | |
DE3612780A1 (en) | Process and device for processing counted layers of paper sheets | |
DE1628974C (en) | ||
EP1566355A1 (en) | Method and apparatus for dividing a stack of sheets | |
DE3113023C2 (en) | Device for layering different types of sheets |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20150313 |