DE102010015726B4 - Method of monitoring a spark-ignited internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Überwachen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, wobei eine Laufunruheerfassung genutzt wird, um eine fehlerhafte Mehrfacheinspritzung zu diagnostizieren, dadurch gekennzeichnet, dass Laufunruhewerte der Laufunruheerfassung verwendet werden, um zu erkennen, ob in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine eine Mehrfacheinspritzung erfolgt ist, wobei überwacht wird, ob sich ein Laufunruhesignal eines Zylinders signifikant von Laufunruhesignalen anderer Zylinder der Brennkraftmaschine unterscheidet, wobei das Laufunruhesignal mit einer Signalschwelle verglichen wird, wobei ein Zähler hochgesetzt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet, wobei eine Mehrfacheinspritzung deaktiviert wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet und/oder der Zähler einen Grenzwert erreicht, wobei das Laufunruhesignal nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit der Signalschwelle verglichen wird, wobei eine Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung erfasst wird, wobei auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung eine Deltaschwelle überschreitet, wobei die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung nicht unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung die Deltaschwelle nicht überschreitet.Method for monitoring a spark-ignited internal combustion engine, wherein, among other things, to improve emissions and/or smooth running, a plurality of injections per power stroke of the internal combustion engine are carried out, wherein rough running detection is used to diagnose a faulty multiple injection, characterized in that rough running values of the rough running detection are used to detect whether multiple injections have taken place in at least one cylinder of the internal combustion engine, monitoring whether a rough-running signal of a cylinder differs significantly from rough-running signals of other cylinders of the internal combustion engine, the rough-running signal being compared with a signal threshold, with a counter being incremented , if the rough-running signal exceeds the signal threshold, multiple injection being deactivated if the rough-running signal exceeds the signal threshold and/or the counter reaches a limit value t, wherein the rough-running signal is compared to the signal threshold after the deactivation of the multiple injection, a difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection is detected, errors in the multiple injection being detected when the rough-running signal exceeds the signal threshold after the deactivation of the Multiple injection falls below and/or the difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection exceeds a delta threshold, the multiple injection being found to be in order if the rough-running signal does not fall below the signal threshold after the multiple injection has been deactivated and/or the difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection does not exceed the delta threshold.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, wobei eine Laufunruheerfassung genutzt wird, um eine fehlerhafte Mehrfacheinspritzung zu diagnostizierenThe invention relates to a method for monitoring a spark-ignited internal combustion engine, with several injections per power cycle of the internal combustion engine being carried out, among other things to improve emissions and/or smooth running, with rough-running detection being used to diagnose faulty multiple injections

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 005 133 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt. Die deutsche Offenlegungsschrift DE 197 25 233 A1 offenbart ein Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine zur Laufruheregelung, umfassend folgende Verfahrensschritte: Erfassung einer Anzahl zylinderindividueller Laufunruhewerte über ein Beobachtungsintervall für jeden einzelnen Zylinder; Sortierung der erfassten Laufunruhewerte für jeden Zylinder entsprechend ihrer erfassten Größe; zylinderindividuelle Prüfung des gemäß Sortierung mittleren Laufunruhewertes, ob dieser kleiner, gleich oder größer Null ist und zylinderindividuelle Erhöhung der Einspritzmenge, falls der mittlere Laufunruhewert kleiner als Null oder Erniedrigung der Einspritzmenge, falls der mittlere Laufunruhewert größer als Null ist. Die japanische Offenlegungsschrift JP 2009-030 566 A offenbart einen mehrstufigen Kraftstoffeinspritzmodus mit einer Haupteinspritzung und einer Piloteinspritzung, wobei bei einem Versagen der Kraftstoffeinspritzvorrichtung eine Fehlerdiagnose durchgeführt wird, bei der die Haupteinspritzung und die Piloteinspritzung einzeln diagnostiziert werden. Die internationale Offenlegungsschrift WO 2008/0 80 725 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Diagnose von Fehlfunktionen im Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine, wobei mindestens ein Einspritzventil der Brennkraftmaschine derart angesteuert wird, dass dieses mit von den anderen Einspritzventilen abweichenden Betriebsparametern beaufschlagt wird, wobei mindestens ein Einspritzventil der Brennkraftmaschine derart angesteuert wird, dass dieses ausschließlich eine Teileinspritzung durchführt, insbesondere eine Voreinspritzung, eine Haupteinspritzung oder eine Nacheinspritzung. Die europäische Offenlegungsschrift EP 1 473 558 A2 offenbart ein Verfahren zur Auswertung eines die Laufunruhe eines Verbrennungsmotors repräsentierenden Signals, wobei es die folgenden Schritte umfasst: Vorsehen einer Mehrzahl von Zählern; Zuordnen der Zähler zu Kennfeldbereichen des Verbrennungsmotors; Erfassen des aktuellen Kennfeldbereichs des Verbrennungsmotors und Inkrementieren des dem aktuellen Kennfeldbereich zugeordneten Zähler um ein Inkrement, wenn das die Laufunruhe des Verbrennungsmotors repräsentierende Signal einen ersten Schwellenwert übersteigt.From the German Offenlegungsschrift DE 10 2005 005 133 A1 a generic method is known. The German Offenlegungsschrift DE 197 25 233 A1 discloses a method for adjusting the injection quantity of an internal combustion engine for smooth-running control, comprising the following method steps: detecting a number of cylinder-specific rough-running values over an observation interval for each individual cylinder; sorting of the detected rough-running values for each cylinder according to their detected size; Cylinder-specific check of the average rough-running value according to the sorting, whether this is less than, equal to or greater than zero and cylinder-specific increase in the injection quantity if the average rough-running value is less than zero or reduction of the injection quantity if the average rough-running value is greater than zero. The Japanese publication JP 2009-030 566 A discloses a multi-stage fuel injection mode having a main injection and a pilot injection, wherein when the fuel injector fails, a fault diagnosis is performed in which the main injection and the pilot injection are diagnosed individually. The international disclosure document WO 2008/0 80 725 A1 discloses a device for diagnosing malfunctions in the injection system of an internal combustion engine, with at least one injection valve of the internal combustion engine being controlled in such a way that it is subjected to operating parameters that differ from the other injection valves, with at least one injection valve of the internal combustion engine being controlled in such a way that it exclusively carries out a partial injection , in particular a pre-injection, a main injection or a post-injection. The European disclosure document EP 1 473 558 A2 discloses a method for evaluating a signal representing the rough running of an internal combustion engine, comprising the following steps: providing a plurality of counters; allocating the counters to characteristic map areas of the internal combustion engine; Detecting the current map area of the internal combustion engine and incrementing the counter assigned to the current map area by an increment if the signal representing the uneven running of the internal combustion engine exceeds a first threshold value.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Laufruhe und/oder die Emissionen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, bei der mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt durchgeführt werden, zu überwachen.The object of the invention is to monitor the smooth running and/or the emissions of a spark-ignited internal combustion engine in which multiple injections are carried out per power cycle.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Dabei wird vorzugsweise ein vorhandenes System zur Drehzahlerfassung und/oder Laufruheerfassung verwendet. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können Störungen in einem Einspritzsystem erkannt werden, die zum Beispiel darauf zurückzuführen sind, dass Mehrfacheinspritzungen auf einem oder mehreren Zylindern nicht ordnungsgemäß realisiert werden.The object is achieved by a method for operating a spark-ignited internal combustion engine with the features of patent claim 1. In this case, an existing system for detecting rotational speed and/or smooth running is preferably used. With the method according to the invention, faults in an injection system can be detected which are due, for example, to the fact that multiple injections are not properly implemented on one or more cylinders.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass Laufunruhewerte der Laufunruheerfassung verwendet werden, um zu erkennen, ob in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine eine Mehrfacheinspritzung erfolgt ist. Auffälligkeiten im Verlauf einer Mehrfacheinspritzung können zum Beispiel dadurch bewirkt werden, dass von zwei Einspritzimpulsen, die von einem Steuergerät ausgegeben werden, nur ein Einspritzimpuls an einem zugeordneten Einspritzventil korrekt umgesetzt wird.The claimed method is also characterized in that rough-running values of the rough-running detection are used to identify whether multiple injections have taken place in at least one cylinder of the internal combustion engine. Abnormalities in the course of a multiple injection can be caused, for example, by the fact that of two injection pulses that are output by a control unit, only one injection pulse is correctly implemented at an associated injection valve.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob sich ein Laufunruhesignal eines Zylinders signifikant von Laufunruhesignalen anderer Zylinder der Brennkraftmaschine unterscheidet. Wenn es im Verlauf einer Mehrfacheinspritzung zu Auffälligkeiten kommt, so ist anzunehmen, dass sich das Laufunruhesignal des betreffenden Zylinders deutlich von dem der anderen Zylinder unterscheidet.The claimed method is also characterized in that it is monitored whether a rough-running signal of a cylinder differs significantly from rough-running signals of other cylinders of the internal combustion engine. If abnormalities occur in the course of a multiple injection, it can be assumed that the rough-running signal of the cylinder in question differs significantly from that of the other cylinders.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass ein beziehungsweise das Laufunruhesignal mit einer Signalschwelle verglichen wird. Der Wert für die Signalschwelle kann zum Beispiel durch Versuche ermittelt und in einem Steuergerät für die Laufunruheerfassung abgelegt werden.The claimed method is also characterized in that a or the rough-running signal is compared with a signal threshold. The value for the signal threshold can be determined, for example, through tests and stored in a control device for detecting uneven running.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler hochgesetzt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet. Wenn der Zähler einen Grenzwert erreicht, kann vermutet werden, dass eine Störung in diesem Zylinder vorliegt.The claimed method is also characterized in that a counter is incremented when the rough-running signal exceeds the signal threshold. When the counter reaches a limit, it can be assumed that there is a malfunction in that cylinder.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrfacheinspritzung deaktiviert wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet und/oder der Zähler einen Grenzwert erreicht hat. Die Mehrfacheinspritzung kann für alle oder wahlweise für einzelne Zylinder deaktiviert werden. Beim Deaktivieren der Mehrfacheinspritzung wird vorzugsweise auf eine Einfacheinspritzung umgeschaltet. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Laufunruhesignal nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit der Signalschwelle verglichen wird. Ist nach dem Deaktivieren der Mehrfacheinspritzung keine Auffälligkeit im Laufunruhesignal des betreffenden Zylinders oder der Zylinder mehr messbar, kann von einem Fehler der Mehrfacheinspritzung ausgegangen werden.The claimed method is also characterized in that a multiple injection is deactivated when the rough-running signal exceeds the signal threshold and/or the counter has reached a limit value. The multiple injection can be deactivated for all or optionally for individual cylinders. When the multiple injection is deactivated, a switch is preferably made to a single injection. Another preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that the rough-running signal is compared with the signal threshold after the multiple injection has been deactivated. If, after the multiple injections have been deactivated, there is no longer any abnormality in the rough-running signal of the relevant cylinder or cylinders, it can be assumed that there is a fault in the multiple injections.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung erfasst wird. Die Differenz wird auch als Delta bezeichnet. Wenn die Differenz eine Deltaschwelle überschreitet, ist das ein Hinweis auf einen Fehler in der Mehrfacheinspritzung.The claimed method is also characterized in that a difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection is detected. The difference is also referred to as delta. If the difference exceeds a delta threshold, this is an indication of a fault in the multiple injection.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung eine Deltaschwelle überschreitet. Durch diesen Vorher-Nachher-Vergleich wird eine Trennung von Fehlern der Mehrfacheinspritzung von anderen Fehlern, welche die Laufunruhe beeinflussen, ermöglicht.The claimed method is also characterized in that an error in the multiple injection is detected when the rough-running signal falls below the signal threshold after the deactivation of the multiple injection and/or the difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection exceeds a delta threshold. This before-and-after comparison enables errors in multiple injection to be separated from other errors that influence the rough running.

Das beanspruchte Verfahren ist auch dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung nicht unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung die Deltaschwelle nicht überschreitet. Dann ist davon auszugehen, dass die erkannte Laufunruhe eine andere Ursache hat.The claimed method is also characterized in that the multiple injection is found to be in order if the rough-running signal does not fall below the signal threshold after the multiple injection has been deactivated and/or the difference between the rough-running signal before and after the multiple injection has been deactivated does not exceed the delta threshold. It can then be assumed that the detected uneven running has another cause.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which various exemplary embodiments are described in detail with reference to the drawing.

Die einzige 1 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.The only 1 shows a flow chart of the method according to the invention.

In 1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Dabei handelt es sich um eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine, bei der unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt durchgeführt werden.In 1 a flow chart of a method for operating a spark-ignited internal combustion engine of a motor vehicle is shown. This is a direct-injection internal combustion engine in which several injections are carried out per power stroke, among other things to improve emissions and smooth running.

In das Kraftfahrzeug ist ein System zur Drehzahlerfassung und Laufruheerkennung beziehungsweise Laufunruheerkennung integriert. Dabei kann es sich um ein induktives System handeln. Alternativ oder zusätzlich kann ein so genannter Hall-Effekt ausgenutzt werden. Dabei wird in der Regel für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird, ein eigenes Laufunruhesignal gebildet. Dieses Laufunruhesignal gibt das Drehmomentverhalten des Zylinders wieder.A system for speed detection and smooth-running detection or rough-running detection is integrated into the motor vehicle. This can be an inductive system. Alternatively or additionally, a so-called Hall effect can be used. As a rule, a separate rough-running signal is formed for each cylinder of the internal combustion engine, which is also referred to as an internal combustion engine. This rough-running signal reflects the torque behavior of the cylinder.

Kommt es bei dem Verbrennungsmotor zu einer Störung im Einspritzsystem in der Weise, dass zum Beispiel Mehrfacheinspritzungen auf einem oder mehreren Zylindern nicht realisiert werden können, so wird dies durch ein geeignetes Auswerten der Laufunruhewerte beziehungsweise Laufunruhesignale diagnostiziert. In 1 sind verschiedene Auswertestrategien dargestellt.If there is a fault in the injection system of the internal combustion engine such that, for example, multiple injections cannot be implemented on one or more cylinders, this is diagnosed by suitably evaluating the rough-running values or rough-running signals. In 1 different evaluation strategies are presented.

In 1 sind durch Rautensymbole eine erste Bedingung 1 und eine zweite Bedingung 2 angedeutet, die durch einen Pfeil 4 miteinander verbunden sind. In der ersten Bedingung 1 wird überprüft, ob die Brennkraftmaschine mit Mehrfacheinspritzung betrieben wird. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch den Pfeil 4 angedeutet ist, in der zweiten Bedingung 2 überprüft, ob ein Laufunruhewert oder ein Laufunruhesignal eines Zylinders eine Signalschwelle überschreitet. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch einen weiteren Pfeil 5 angedeutet ist, in einer durch ein Rechteck angedeuteten Aktion 8 von Mehrfacheinspritzung auf Einfacheinspritzung umgeschaltet, das heißt, die Mehrfacheinspritzung wird deaktiviert.In 1 a first condition 1 and a second condition 2 are indicated by diamond symbols, which are connected to one another by an arrow 4 . In the first condition 1, it is checked whether the internal combustion engine is being operated with multiple injection. If this is the case, as indicated by the arrow 4, in the second condition 2 it is checked whether a rough-running value or a rough-running signal of a cylinder exceeds a signal threshold. If this is the case, as indicated by a further arrow 5, in an action 8 indicated by a rectangle, a switch is made from multiple injection to single injection, that is to say the multiple injection is deactivated.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einem Überschreiten der Signalschwelle ein Zähler hochgesetzt werden. Die Aktion 8, das heißt die Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung, kann alternativ auch erst dann durchgeführt werden, wenn der Zähler den Grenzwert erreicht hat.Alternatively or additionally, a counter can be incremented when the signal threshold is exceeded. Alternatively, action 8, ie the deactivation of the multiple injection, can only be carried out when the counter has reached the limit value.

Nach der Aktion 8 sind durch Rechtecke 11 und 12 eine erste und eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens angedeutet. Die erste Variante 11 enthält eine durch eine Raute angedeutete dritte Bedingung 13, gemäß der überprüft wird, ob der Laufunruhewert beziehungsweise das Laufunruhesignal des Zylinders die Signalschwelle unterschreitet. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch einen Pfeil 15 und ein ellipsenförmiges Symbol 16 angedeutet ist, auf Fehler der Mehrfacheinspritzung erkannt.After action 8, rectangles 11 and 12 indicate a first and a second variant of the method according to the invention. The first variant 11 contains a third condition 13 indicated by a lozenge, according to which it is checked whether the rough-running value or the rough-running signal of the cylinder falls below the signal threshold. If this is the case, as indicated by an arrow 15 and an elliptical symbol 16, a fault in the multiple injection is detected.

Wenn die Signalschwelle nicht unterschritten wird, ist durch einen weiteren Pfeil 18 und ein weiteres ellipsenförmiges Symbol 19 angedeutet, dass die Mehrfacheinspritzung dann für in Ordnung befunden wird.If the signal threshold is not undershot, a further arrow 18 and a further elliptical symbol 19 indicate that the multiple injection is then found to be in order.

Die zweite Variante 12 umfasst eine dritte Bedingung 23, gemäß der die Differenz Delta des Laufunruhewerts beziehungsweise Laufunruhesignals eines Zylinders vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit einer Deltaschwelle verglichen wird. Wenn die Differenz Delta die Deltaschwelle überschreitet, dann wird, wie durch einen Pfeil 25 zu dem ellipsenförmigen Symbol 16 angedeutet ist, auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt.The second variant 12 includes a third condition 23, according to which the difference delta of the rough-running value or rough-running signal of a cylinder before and after the deactivation of the multiple injection is compared with a delta threshold. If the difference delta exceeds the delta threshold, then, as indicated by an arrow 25 to the elliptical symbol 16, errors in the multiple injection are detected.

Wenn die Differenz Delta die Deltaschwelle nicht überschreitet, dann wird, wie durch einen weiteren Pfeil 28 und ein weiteres ellipsenförmiges Symbol 29 angedeutet ist, die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden.If the difference delta does not exceed the delta threshold, then, as indicated by a further arrow 28 and a further elliptical symbol 29, the multiple injection is found to be in order.

Claims (1)

Verfahren zum Überwachen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, wobei eine Laufunruheerfassung genutzt wird, um eine fehlerhafte Mehrfacheinspritzung zu diagnostizieren, dadurch gekennzeichnet, dass Laufunruhewerte der Laufunruheerfassung verwendet werden, um zu erkennen, ob in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine eine Mehrfacheinspritzung erfolgt ist, wobei überwacht wird, ob sich ein Laufunruhesignal eines Zylinders signifikant von Laufunruhesignalen anderer Zylinder der Brennkraftmaschine unterscheidet, wobei das Laufunruhesignal mit einer Signalschwelle verglichen wird, wobei ein Zähler hochgesetzt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet, wobei eine Mehrfacheinspritzung deaktiviert wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet und/oder der Zähler einen Grenzwert erreicht, wobei das Laufunruhesignal nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit der Signalschwelle verglichen wird, wobei eine Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung erfasst wird, wobei auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung eine Deltaschwelle überschreitet, wobei die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung nicht unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung die Deltaschwelle nicht überschreitet.Method for monitoring a spark-ignited internal combustion engine, in which, among other things, to improve emissions and/or smooth running, multiple injections are carried out per power stroke of the internal combustion engine, rough running detection being used to diagnose a faulty multiple injection, characterized in that rough running values of the rough running detection are used to detect whether multiple injections have taken place in at least one cylinder of the internal combustion engine, monitoring whether a rough-running signal of a cylinder differs significantly from rough-running signals of other cylinders of the internal combustion engine, the rough-running signal being compared with a signal threshold, with a counter being incremented , if the rough-running signal exceeds the signal threshold, multiple injection being deactivated if the rough-running signal exceeds the signal threshold and/or the counter reaches a limit value ht, wherein the rough-running signal is compared to the signal threshold after the deactivation of the multiple injection, a difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection is detected, errors in the multiple injection being detected if the rough-running signal exceeds the signal threshold after the deactivation of the Multiple injection falls below and/or the difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection exceeds a delta threshold, the multiple injection being found to be in order if the rough-running signal does not fall below the signal threshold after the multiple injection has been deactivated and/or the difference between the rough-running signal before and after the deactivation of the multiple injection does not exceed the delta threshold.
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