DE102010015726A1 - Method for operating spark-ignited direct-injection combustion engine of motor car, involves utilizing drive disturbance values obtained by drive disturbance acquisition to diagnose incorrect multi-shed injection - Google Patents

Method for operating spark-ignited direct-injection combustion engine of motor car, involves utilizing drive disturbance values obtained by drive disturbance acquisition to diagnose incorrect multi-shed injection Download PDF

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Abstract

The method involves utilizing drive disturbance values obtained by drive disturbance acquisition to diagnose an incorrect multi-shed injection. A drive disturbance signal of a cylinder is compared (2) with a signal threshold. A numerator is activated if the drive disturbance signal exceeds the signal threshold, and the multi-shed injection is deactivated (8) if the drive disturbance signal exceeds the signal threshold and/or the numerator reaches a threshold value. A difference between the drive disturbance signal before and after deactivation of the multi-shed injection is computed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden.The invention relates to a method for monitoring a spark-ignited internal combustion engine, wherein, inter alia, to improve emissions and / or smoothness several injections per stroke of the internal combustion engine are performed.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 005 133 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt.From the German patent application DE 10 2005 005 133 A1 is a generic method known.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Laufruhe und/oder die Emissionen einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, bei der mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt durchgeführt werden, zu überwachen.The object of the invention is to monitor the smoothness and / or the emissions of a spark-ignited internal combustion engine in which a plurality of injections are carried out per power stroke.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, dadurch gelöst, dass eine Laufunruheerfassung genutzt wird, um eine fehlerhafte Mehrfacheinspritzung zu diagnostizieren. Dabei wird vorzugsweise ein vorhandenes System zur Drehzahlerfassung und/oder Laufruheerfassung verwendet. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können Störungen in einem Einspritzsystem erkannt werden, die zum Beispiel darauf zurückzuführen sind, dass Mehrfacheinspritzungen auf einem oder mehreren Zylindern nicht ordnungsgemäß realisiert werden.The object is in a method for operating a spark-ignition internal combustion engine, wherein inter alia to improve emissions and / or smoothness several injections per stroke of the internal combustion engine are performed, achieved in that a rough running detection is used to diagnose a faulty multiple injection. In this case, an existing system for speed detection and / or smoothness detection is preferably used. With the method according to the invention, malfunctions in an injection system can be detected, which are due, for example, to the fact that multiple injections on one or more cylinders are not properly implemented.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass Laufunruhewerte der Laufunruheerfassung verwendet werden, um zu erkennen, ob in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine eine Mehrfacheinspritzung erfolgt ist. Auffälligkeiten im Verlauf einer Mehrfacheinspritzung können zum Beispiel dadurch bewirkt werden, dass von zwei Einspritzimpulsen, die von einem Steuergerät ausgegeben werden, nur ein Einspritzimpuls an einem zugeordneten Einspritzventil korrekt umgesetzt wird.A preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that rough-running values of the uneven running detection are used in order to detect whether multiple injection has taken place in at least one cylinder of the internal combustion engine. Disturbances in the course of a multiple injection can be effected, for example, by the fact that of two injection pulses, which are output by a control unit, only one injection pulse is correctly converted to an associated injection valve.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob sich ein Laufunruhesignal eines Zylinders signifikant von Laufunruhesignalen anderer Zylinder der Brennkraftmaschine unterscheidet. Wenn es im Verlauf einer Mehrfacheinspritzung zu Auffälligkeiten kommt, so ist anzunehmen, dass sich das Laufunruhesignal des betreffenden Zylinders deutlich von dem der anderen Zylinder unterscheidet.A further preferred embodiment of the method is characterized in that it is monitored whether a running noise signal of a cylinder differs significantly from Laufunruhesignalen other cylinders of the internal combustion engine. If abnormalities occur in the course of a multiple injection, it is considered that the running noise signal of the cylinder in question is clearly different from that of the other cylinders.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein beziehungsweise das Laufunruhesignal mit einer Signalschwelle verglichen wird. Der Wert für die Signalschwelle kann zum Beispiel durch Versuche ermittelt und in einem Steuergerät für die Laufunruheerfassung abgelegt werden.A further preferred embodiment of the method is characterized in that a or the Laufunruhesignal is compared with a signal threshold. The value for the signal threshold can be determined, for example, by tests and stored in a control unit for the running disturbance detection.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler hochgesetzt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet. Wenn der Zähler einen Grenzwert erreicht, kann vermutet werden, dass eine Störung in diesem Zylinder vorliegt.A further preferred exemplary embodiment of the method is characterized in that a counter is incremented when the running noise signal exceeds the signal threshold. If the counter reaches a limit, it can be assumed that there is a fault in this cylinder.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrfacheinspritzung deaktiviert wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet und/oder der Zähler einen Grenzwert erreicht hat. Die Mehrfacheinspritzung kann für alle oder wahlweise für einzelne Zylinder deaktiviert werden. Beim Deaktivieren der Mehrfacheinspritzung wird vorzugsweise auf eine Einfacheinspritzung umgeschaltet.A further preferred embodiment of the method is characterized in that a multiple injection is deactivated when the Laufunruhesignal exceeds the signal threshold and / or the counter has reached a limit. The multiple injection can be deactivated for all or optionally for individual cylinders. When disabling the multiple injection is preferably switched to a single injection.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Laufunruhesignal nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit der Signalschwelle verglichen wird. Ist nach dem Deaktivieren der Mehrfacheinspritzung keine Auffälligkeit im Laufunruhesignal des betreffenden Zylinders oder der Zylinder mehr messbar, kann von einem Fehler der Mehrfacheinspritzung ausgegangen werden.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the Laufunruhesignal after the deactivation of the multiple injection is compared with the signal threshold. If, after the deactivation of the multiple injection, no abnormality in the running noise signal of the relevant cylinder or cylinders is measurable anymore, a multiple injection fault can be assumed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung erfasst wird. Die Differenz wird auch als Delta bezeichnet. Wenn die Differenz eine Deltaschwelle überschreitet, ist das ein Hinweis auf einen Fehler in der Mehrfacheinspritzung.A further preferred embodiment of the method is characterized in that a difference between the Laufunruhesignal is detected before and after the deactivation of the multiple injection. The difference is also called delta. If the difference exceeds a delta threshold, this is an indication of an error in the multiple injection.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung eine Deltaschwelle überschreitet. Durch diesen Vorher-Nachher-Vergleich wird eine Trennung von Fehlern der Mehrfacheinspritzung von anderen Fehlern, welche die Laufunruhe beeinflussen, ermöglicht.A further preferred embodiment of the method is characterized in that errors in the multiple injection is detected when the Laufunruhesignal the Signal threshold after the deactivation of the multiple injection below and / or the difference between the Laufunruhesignal before and after the deactivation of the multiple injection exceeds a delta threshold. By this before-and-after comparison, separation of errors of the multiple injection from other errors which influence the rough running is enabled.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung nicht unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung die Deltaschwelle nicht überschreitet. Dann ist davon auszugehen, dass die erkannte Laufunruhe eine andere Ursache hat.A further preferred embodiment of the method is characterized in that the multiple injection is found to be in order if the running noise signal does not fall below the signal threshold after the deactivation of the multiple injection and / or the difference between the Laufunruhesignal before and after the deactivation of the multiple injection does not exceed the delta threshold , Then it can be assumed that the detected uneven running has another cause.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments are described in detail.

Die einzige 1 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.The only 1 shows a flowchart of the method according to the invention.

In 1 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Dabei handelt es sich um eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine, bei der unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt durchgeführt werden.In 1 FIG. 2 shows a flowchart of a method for operating a spark-ignited internal combustion engine of a motor vehicle. It is a direct-injection internal combustion engine, in which, inter alia, to improve emissions and smoothness several injections per stroke are performed.

In das Kraftfahrzeug ist ein System zur Drehzahlerfassung und Laufruheerkennung beziehungsweise Laufunruheerkennung integriert. Dabei kann es sich um ein induktives System handeln. Alternativ oder zusätzlich kann ein so genannter Hall-Effekt ausgenutzt werden. Dabei wird in der Regel für jeden Zylinder der Brennkraftmaschine, die auch als Verbrennungsmotor bezeichnet wird, ein eigenes Laufunruhesignal gebildet. Dieses Laufunruhesignal gibt das Drehmomentverhalten des Zylinders wieder.In the motor vehicle, a system for speed detection and smoothness detection or uneven running detection is integrated. This can be an inductive system. Alternatively or additionally, a so-called Hall effect can be exploited. In this case, a separate Laufunruhesignal is usually formed for each cylinder of the internal combustion engine, which is also referred to as an internal combustion engine. This running noise signal reflects the torque behavior of the cylinder.

Kommt es bei dem Verbrennungsmotor zu einer Störung im Einspritzsystem in der Weise, dass zum Beispiel Mehrfacheinspritzungen auf einem oder mehreren Zylindern nicht realisiert werden können, so wird dies durch ein geeignetes Auswerten der Laufunruhewerte beziehungsweise Laufunruhesignale diagnostiziert. In 1 sind verschiedene Auswertestrategien dargestellt.If a malfunction in the injection system occurs in the internal combustion engine in such a way that, for example, multiple injections on one or more cylinders can not be realized, this is diagnosed by a suitable evaluation of the rough running values or rough running signals. In 1 Different evaluation strategies are shown.

In 1 sind durch Rautensymbole eine erste Bedingung 1 und eine zweite Bedingung 2 angedeutet, die durch einen Pfeil 4 miteinander verbunden sind. In der ersten Bedingung 1 wird überprüft, ob die Brennkraftmaschine mit Mehrfacheinspritzung betrieben wird. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch den Pfeil 4 angedeutet ist, in der zweiten Bedingung 2 überprüft, ob ein Laufunruhewert oder ein Laufunruhesignal eines Zylinders eine Signalschwelle überschreitet. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch einen weiteren Pfeil 5 angedeutet ist, in einer durch ein Rechteck angedeuteten Aktion 8 von Mehrfacheinspritzung auf Einfacheinspritzung umgeschaltet, das heißt, die Mehrfacheinspritzung wird deaktiviert.In 1 are a first condition by diamond symbols 1 and a second condition 2 indicated by an arrow 4 connected to each other. In the first condition 1 It is checked whether the internal combustion engine is operated with multiple injection. If that is the case, as indicated by the arrow 4 is indicated in the second condition 2 Checks whether a rough running value or a Laufunruhesignal a cylinder exceeds a signal threshold. If that is the case, as by another arrow 5 is indicated in an action indicated by a rectangle 8th switched from multiple injection to single injection, that is, the multiple injection is deactivated.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einem Überschreiten der Signalschwelle ein Zähler hochgesetzt werden. Die Aktion 8, das heißt die Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung, kann alternativ auch erst dann durchgeführt werden, wenn der Zähler den Grenzwert erreicht hat.Alternatively or additionally, when the signal threshold is exceeded, a counter can be incremented. The action 8th , that is to say the deactivation of the multiple injection, can alternatively also be carried out only when the counter has reached the limit value.

Nach der Aktion 8 sind durch Rechtecke 11 und 12 eine erste und eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens angedeutet. Die erste Variante 11 enthält eine durch eine Raute angedeutete dritte Bedingung 13, gemäß der überprüft wird, ob der Laufunruhewert beziehungsweise das Laufunruhesignal des Zylinders die Signalschwelle unterschreitet. Wenn das der Fall ist, wird, wie durch einen Pfeil 15 und ein ellipsenförmiges Symbol 16 angedeutet ist, auf Fehler der Mehrfacheinspritzung erkannt.After the action 8th are through rectangles 11 and 12 a first and a second variant of the inventive method indicated. The first variant 11 contains a third condition indicated by a rhombus 13 in which it is checked whether the rough running value or the running noise signal of the cylinder falls below the signal threshold. If that's the case, it's like an arrow 15 and an ellipsoidal symbol 16 is indicated, recognized on errors of multiple injection.

Wenn die Signalschwelle nicht unterschritten wird, ist durch einen weiteren Pfeil 18 und ein weiteres ellipsenförmiges Symbol 19 angedeutet, dass die Mehrfacheinspritzung dann für in Ordnung befunden wird.If the signal threshold is not undershot, is by another arrow 18 and another elliptical symbol 19 indicated that the multiple injection is then found to be in order.

Die zweite Variante 12 umfasst eine dritte Bedingung 23, gemäß der die Differenz Delta des Laufunruhewerts beziehungsweise Laufunruhesignals eines Zylinders vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit einer Deltaschwelle verglichen wird. Wenn die Differenz Delta die Deltaschwelle überschreitet, dann wird, wie durch einen Pfeil 25 zu dem ellipsenförmigen Symbol 16 angedeutet ist, auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt.The second variant 12 includes a third condition 23 according to which the difference delta of the rough running value of a cylinder before and after the deactivation of the multiple injection is compared with a delta threshold wave. If the difference delta exceeds the delta threshold, then as indicated by an arrow 25 to the ellipsoidal symbol 16 is indicated, recognized for errors in the multiple injection.

Wenn die Differenz Delta die Deltaschwelle nicht überschreitet, dann wird, wie durch einen weiteren Pfeil 28 und ein weiteres ellipsenförmiges Symbol 29 angedeutet ist, die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden.If the difference delta does not exceed the delta threshold, then as with another arrow 28 and another elliptical symbol 29 indicated that the multiple injection found to be in order.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005005133 A1 [0002] DE 102005005133 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine, wobei unter anderem zur Verbesserung von Emissionen und/oder der Laufruhe mehrere Einspritzungen pro Arbeitstakt der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Laufunruheerfassung genutzt wird, um eine fehlerhafte Mehrfacheinspritzung zu diagnostizieren.Method for operating a spark-ignition internal combustion engine, wherein, inter alia, to improve emissions and / or smoothness several injections per stroke of the internal combustion engine are performed, characterized in that a rough running detection is used to diagnose a faulty multiple injection. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Laufunruhewerte der Laufunruheerfassung verwendet werden, um zu erkennen, ob in mindestens einem Zylinder der Brennkraftmaschine eine Mehrfacheinspritzung erfolgt ist.A method according to claim 1, characterized in that rough-running values of the uneven running detection are used to detect whether a multiple injection has taken place in at least one cylinder of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass überwacht wird, ob sich ein Laufunruhesignal eines Zylinders signifikant von Laufunruhesignalen anderer Zylinder der Brennkraftmaschine unterscheidet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is monitored whether a running noise signal of a cylinder differs significantly from Laufunruhesignalen other cylinders of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein beziehungsweise das Laufunruhesignal mit einer Signalschwelle verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a or the Laufunruhesignal is compared with a signal threshold. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler hochgesetzt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet.A method according to claim 4, characterized in that a counter is raised when the Laufunruhesignal exceeds the signal threshold. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrfacheinspritzung deaktiviert wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle überschreitet und/oder der Zähler einen Grenzwert erreicht.A method according to claim 4 or 5, characterized in that a multiple injection is deactivated when the Laufunruhesignal exceeds the signal threshold and / or the counter reaches a limit. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufunruhesignal nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung mit der Signalschwelle verglichen wird.A method according to claim 6, characterized in that the Laufunruhesignal after the deactivation of the multiple injection is compared with the signal threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a difference between the Laufunruhesignal is detected before and after the deactivation of the multiple injection. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf Fehler in der Mehrfacheinspritzung erkannt wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung eine Deltaschwelle überschreitet.A method according to claim 7 or 8, characterized in that errors are detected in the multiple injection when the running noise signal below the signal threshold after the deactivation of the multiple injection and / or the difference between the Laufunruhesignal before and after the deactivation of the multiple injection exceeds a delta threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrfacheinspritzung für in Ordnung befunden wird, wenn das Laufunruhesignal die Signalschwelle nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung nicht unterschreitet und/oder die Differenz zwischen dem Laufunruhesignal vor und nach der Deaktivierung der Mehrfacheinspritzung die Deltaschwelle nicht überschreitet.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the multiple injection is found to be in order, if the running noise signal does not fall below the signal threshold after the deactivation of the multiple injection and / or the difference between the Laufunruhesignal before and after the deactivation of the multiple injection, the delta threshold does not exceed.
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