Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem,
das zur Leerlaufzeit einen Motor automatisch stoppt und insbesondere
den Motor nach dem automatischen Stopp automatisch neu startet.The
The present invention relates to an idle stop restart control system. *** "
that automatically stops a motor at idle time and in particular
automatically restarts the engine after automatic stop.
Üblicherweise
ist ein Leerlauf-Stopp-Neustart-System, das einen Motor stoppt,
wenn ein Kraftfahrzeug an Verkehrskreuzungen oder Ähnlichem stoppt,
als eine der Sparantriebstechnologien vorgeschlagen, die sowohl
den Kraftstoffverbrauch von Kraftfahrzeugen als auch das Kohlendioxid
(CO2), welches ein Hauptgrund der globalen
Erwärmung ist, reduziert.Usually, an idle-stop-restart system that stops an engine when a motor vehicle stops at intersections or the like is proposed as one of the economy drive technologies that both the fuel consumption of automobiles and the carbon dioxide (CO 2 ), which is a major cause of Global warming is reduced.
Jedoch
ist es mühsam für einen Fahrer jedes Mal, wenn
das Fahrzeug stoppt, den Motor zu stoppen und neu zu starten. Folglich
wird zum Beispiel im Dokument JP 2005-264926A vorgeschlagen, den Motor automatisch
zu stoppen, wenn eine vorbestimmte Zeit verstreicht, nachdem das
Fahrzeug gestoppt hat.However, it is troublesome for a driver every time the vehicle stops to stop and restart the engine. Consequently, for example, in the document JP 2005-264926A proposed to automatically stop the engine when a predetermined time elapses after the vehicle has stopped.
Es
ist ebenfalls notwendig, den Motor nicht gegen die Absicht eines
Fahrers zu stoppen, wenn der Fahrer eine Rechtskurve oder Linkskurve,
einen vorübergehenden Stopp oder Ähnliches auszuführen beabsichtigt.
Folglich wird im Dokument JP 2006-194141A vorgeschlagen, den automatischen Stopp
eines Motors zu verhindern, wenn ein Abbiegesignalindikator eines
Fahrzeugs in Betrieb ist.It is also necessary not to stop the engine against a driver's intention when the driver intends to make a right turn or left turn, a temporary stop, or the like. Consequently, in the document JP 2006-194141A proposed to prevent the automatic stop of an engine when a turn signal indicator of a vehicle is in operation.
Bezüglich
dem Neustarten des Motors wird im Dokument JP 2005-264926A vorgeschlagen
den Motor zu starten, wenn ein Fahrer ein Bremspedal und einen Schalthebel
zur Nullstellung betätigt, im Dokument JP 2004-52617A wird vorgeschlagen
den Motor zu starten, wenn ein Fahrer das Bremspedal kräftig
betätigt, und im Dokument JP 2002-364402A wird
vorgeschlagen den Motor zu starten, wenn ein Fahrer/in seinen/ihren
Fuß auf einem Beschleunigungspedal positioniert.Regarding restarting the engine is in the document JP 2005-264926A It is proposed to start the engine when a driver operates a brake pedal and a shift lever for zeroing in the document JP 2004-52617A It is proposed to start the engine when a driver presses the brake pedal vigorously and in the document JP 2002-364402A It is proposed to start the engine when a driver positions his / her foot on an accelerator pedal.
Jedoch
erfordert das in den Dokumenten JP 2005-264926A und JP 2004-52617A vorgeschlagene
Motorneustartverfahren spezielle Betätigungen durch einen
Fahrer, die sich von den normalen Fahrbetätigungen unterscheiden.However, that requires in the documents JP 2005-264926A and JP 2004-52617A proposed engine restart methods include special operations by a driver that differ from the normal driving operations.
Das
durch das Dokument JP 2002-364402 vorgeschlagene
Motorneustartverfahren erfordert keine speziellen Betätigungen.
Da jedoch ein/e Fahrer/in normalerweise seinen/ihren Fuß auf
ein Beschleunigungspedal positioniert und das Beschleunigungspedal
in einer Abfolge des Startens zum Fahren des Fahrzeuges betätigt,
ist es wahrscheinlich, dass das Motorstarten zu dem Zeitpunkt, zu
dem der Fahrer mit dem Betätigen des Beschleunigungspedals
beginnt, noch nicht abgeschlossen ist. Dadurch kann der Fahrer nicht
mit dem Bewegen des Fahrzeuges zu der Zeit beginnen, zu der der
Fahrer den Beginn des Fahrens des Fahrzeuges beabsichtigt. Diese
Verzögerung beim Starten zum Fahren eines Fahrzeuges wird
den reibungslosen Verkehr stören und eine Zunahme des Kraftstoffverbrauchs
anderer Fahrzeuge verursachen.That through the document JP 2002-364402 Proposed engine restart procedures do not require special operations. However, since a driver normally positions his / her foot on an accelerator pedal and operates the accelerator pedal in a sequence of starting to drive the vehicle, it is likely that the engine starting at the time when the driver actuates the accelerator pedal Accelerator pedal starts, not yet completed. Thereby, the driver can not start to move the vehicle at the time when the driver intends to start driving the vehicle. This delay in starting to drive a vehicle will disturb the smooth traffic and cause an increase in the fuel consumption of other vehicles.
Es
ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem
vorzusehen, das den Betrieb und das Ansprechverhalten beim Neustarten
eines Motors, nachdem dieser durch einen Leerlaufstoppbetrieb automatisch
gestoppt wurde, verbessert.It
It is therefore an object of the present invention to provide an idle stop restart control system
to provide the operation and the response when restarting
of an engine, after this by an idle stop operation automatically
stopped, improved.
Entsprechend
der vorliegenden Erfindung hat ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem einen
Stoppsteuerungsabschnitt und einen Neustartsteuerungsabschnitt.
Der Stoppsteuerungsabschnitt stoppt einen Motor, wenn eine vorbestimmte
Stoppbedingung erfüllt ist, wenn der Motor in einem Leerlaufzustand
ist. Der Neustartsteuerungsabschnitt startet den Motor neu, wenn
eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem
der Motor durch den Stoppsteuerungsabschnitt gestoppt wurde. Der Neustarsteuerungsabschnitt
weist einen Informationserlangungsabschnitt zum Erlangen der Bremsenbetätigungsbeträge
einer Bremsvorrichtung des Fahrzeuges und einen Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt
zum Vorhersagen der Betätigung eines Fahrers basierend
auf den durch den Informationserlangungsabschnitt erfassten Bremsenbetätigungsbeträge
auf. Der Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt sagt
eine Fahrzeugbewegungsstartbetätigung, die durch einen
Fahrer beim Start der Fahrzeugbewegung ausgeführt wird, als
vorbestimmte Neustarbedingung vorher.Corresponding
In the present invention, an idling stop restart control system has a
Stop control section and a restart control section.
The stop control section stops a motor when a predetermined one
Stop condition is met when the engine is in an idle state
is. The restart control section restarts the engine when
a predetermined restart condition is satisfied after
the engine was stopped by the stop control section. The restart control section
has an information acquiring section for acquiring the brake operation amounts
a braking device of the vehicle and a movement start operation prediction section
for predicting the operation of a driver based
on the brake application amounts detected by the information obtaining section
on. The motion start operation prediction section says
a vehicle movement start operation, which is controlled by a
Driver is executed when starting the vehicle movement, as
predetermined restart condition before.
Wenn
ein/e Fahrer/in ein Fahrzeug für eine Reise zu fahren beginnt,
löst der/die Fahrer/in normalerweise eine Bremse, bewegt
dieser seinen/ihren Fuß von einer Bremse zu einer Beschleunigungsvorrichtung
und betätigt dieser die Beschleunigungsvorrichtung in Abfolge.
Folglich ist es möglich das nächste Handeln oder
Betätigung des Fahrers aus dem Betriebszustand der Bremse
vorherzusagen.If
a driver begins to drive a vehicle for a journey
the driver normally releases a brake, moves
this his / her foot from a brake to an accelerator
and actuates this the accelerator in sequence.
Consequently, it is possible the next action or
Actuation of the driver from the operating state of the brake
predict.
Die
oben genannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden
Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung mit
Bezug auf die beigefügten Zeichnungen deutlicher.The
above and other objects, features and advantages of the present invention
The invention will become apparent from the following detailed description
Referring to the accompanying drawings more clearly.
In
den Zeichnungen:In
the drawings:
ist 1 ein
Blockdiagramm, das ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem
gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt;is 1 FIG. 10 is a block diagram showing an idle-stop restart control system according to a first embodiment of the present invention; FIG.
ist 2 ein
Blockdiagramm, das einen Neustartsteuerungsabschnitt des Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystems
gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
zeigt;is 2 10 is a block diagram showing a restart control section of the idle-stop restart control system according to the first embodiment;
sind 3(a) bis (d) Graphen, die die in einem
Musterspeicherabschnitt gespeicherten Betätigungsmuster
im ersten Ausführungsbeispiel zeigen;are 3 (a) to (d) are graphs showing the operation patterns stored in a pattern storage section in the first embodiment;
ist 4 ein
Satz von Teilmustern, die zum Vergleich mit den Betätigungsmustern
im ersten Ausführungsbeispiel verwendet werden;is 4 a set of sub-patterns used for comparison with the operation patterns in the first embodiment;
ist 5 ein
Flussdiagramm, das die Neustartprüfverarbeitung zeigt,
die im ersten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird;is 5 Fig. 10 is a flowchart showing the restart check processing executed in the first embodiment;
ist 6 ein
Betriebsdiagramm, das einen Betrieb eines Prüfabschnitts
im ersten Ausführungsbeispiel zeigt; is 6 an operation diagram showing an operation of a Prüfabschnitts in the first embodiment;
ist 7 ein
Blockdiagramm, das einen Neustartsteuerungsabschnitt eines Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystems
gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels
der vorliegenden Erfindung zeigt;is 7 10 is a block diagram showing a restart control section of an idle-stop restart control system according to a second embodiment of the present invention;
ist 8 ein
Blockdiagramm, das ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem
gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt;is 8th FIG. 10 is a block diagram showing an idling stop restart control system according to a third embodiment of the present invention; FIG.
ist 9 ein
Blockdiagramm, das einen Neustartsteuerungsabschnitt des Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystems
gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
zeigt;is 9 10 is a block diagram showing a restart control section of the idle-stop restart control system according to the third embodiment;
ist 10 ein
Blockdiagramm, das ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem
gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigt; undis 10 10 is a block diagram showing an idling stop restart control system according to a fourth embodiment of the present invention; and
ist 11 ein
Blockdiagramm, das einen Neustartsteuerungsabschnitt des Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystems
gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel
zeigt.is 11 10 is a block diagram showing a restart control section of the idle-stop restart control system according to the fourth embodiment.
Die
vorliegende Erfindung wird detaillierter mit Bezug auf verschiedene
Ausführungsbeispiele beschrieben.The
The present invention will be explained in more detail with reference to various
Embodiments described.
(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)
Bezüglich 1 weist
ein Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
eine Motoranlasservorrichtung 2 zum Starten eines Motors
(nicht dargestellt), einen Bremsensensor 3 zum Erfassen
eines Betriebszustandes einer Bremsvorrichtung (nicht dargestellt),
wie zum Beispiel eines Fußbremspedals oder eines Handbremshebels,
einen Beschleunigungseinrichtungssensor 4 zum Erfassen
eines Betriebszustandes einer Beschleunigungsvorrichtung (nicht
dargestellt), wie zum Beispiel eines Fußbeschleunigungspedals oder
eines Handbeschleunigungshebels, und eine Motor-ECU 5 (Elektronische
Steuerungseinheit) zum Erfassen und Steuern des Motorbetriebes auf.
Zusätzlich weist das Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem
eine Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 auf, die
zur Zeit des Motorleerlaufbetriebes durch automatisches Steuern
der Motoranlasservorrichtung 2 und der Motor-ECU 5 auf der
Grundlage von vom Bremsensensor 3, vom Beschleunigungseinrichtungssensor 4 und
der Motor-ECU 5 erlangten Informationen den Motor automatisch
stoppt und neu startet. Diese Vorrichtungen 1 bis 5 sind
miteinander über ein Fahrzeugnetzwerk 6 (zum Beispiel,
CAN) verbunden. Für gegenseitige Kommunikationen zwischen
den Vorrichtungen 1 bis 5 über das Fahrzeugnetzwerk 6 ist
jede Vorrichtung mit einer Kommunikationssteuereinrichtung versehen.In terms of 1 For example, an idle stop restart control system for a motor vehicle has an engine starter device 2 for starting a motor (not shown), a brake sensor 3 for detecting an operating state of a brake device (not shown), such as a foot brake pedal or a handbrake lever, an accelerator sensor 4 for detecting an operating state of an accelerator (not shown) such as a foot accelerator pedal or a hand accelerator lever, and an engine ECU 5 (Electronic control unit) for detecting and controlling the engine operation. In addition, the idle stop restart control system has an idle stop restart control ECU 1 at the time of engine idle operation by automatically controlling the engine starter device 2 and the engine-ECU 5 based on the brake sensor 3 , from the accelerator sensor 4 and the engine-ECU 5 Information obtained automatically stops the engine and restarts. These devices 1 to 5 are interconnected via a vehicle network 6 (for example, CAN) connected. For mutual communications between the devices 1 to 5 over the vehicle network 6 Each device is provided with a communication control device.
Der
Bremsensensor 3 und der Beschleunigungseinrichtungssensor 4 sind
ausgebildet, um die Positionen (Betätigungsbetrag zwischen
0% bis 100%) des Bremspedals bzw. des Beschleunigungspedals als
Pedalbetriebszustände zu erfassen. Die Erfassungsergebnisse
(Ist-Betätigungsbeträge) werden zumindest an die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 und die Motor-ECU 5 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 übertragen.The brake sensor 3 and the accelerator sensor 4 are formed to detect the positions (operation amount between 0% to 100%) of the brake pedal and the accelerator pedal as pedal operating conditions, respectively. The detection results (actual operation amounts) are at least sent to the idling stop restart control ECU 1 and the engine-ECU 5 over the vehicle network 6 transfer.
Die
Motor-ECU 5 ist ausgebildet, um eine Vielzahl von Informationen
in Bezug auf den Motorbetrieb von verschiedenen Abschnitten des
Fahrzeugs zu erlangen und den Betriebszustand des Motors zu steuern.
Die Motor-ECU 5 ist ferner ausgebildet, um Motorzustandsinformationen,
die die Motorbetriebszustände (Stopp, Laufen, Leerlauf
und Ähnliches) anzeigen, an die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 zu übertragen.
Die Motor-ECU 5 ist ausgebildet den Motor zu stoppen, wenn
diese einen Motorstoppbefehl über das Fahrzeugnetzwerk 6 empfängt.
In der folgenden Beschreibung wird ein Leerlaufstopp als der Anhaltevorgang
und der nachfolgende Stoppzustand des Motors verursacht durch den
von der Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 empfangenen
Motorstoppbefehl definiert.The engine-ECU 5 is configured to obtain a variety of information related to the engine operation of various portions of the vehicle and to control the operating condition of the engine. The engine-ECU 5 is further configured to indicate engine state information indicative of the engine operating conditions (stop, running, idling, and the like) to the idling stop restart control ECU 1 transferred to. The engine-ECU 5 It is designed to stop the engine if it has an engine stop command via the vehicle network 6 receives. In the following description, an idle stop as the stop operation and the subsequent stop state of the engine is caused by the idling stop restart control ECU 1 engine stop command defined.
Die
Motoranlasservorrichtung 2 ist ausgebildet, um den Motor
zu starten, wenn diese einen Motorstartbefehl über das
Fahrzeugnetzwerk 6 empfängt.The engine starter device 2 is configured to start the engine when it starts an engine start via the vehicle network 6 receives.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 weist einen Stoppsteuerungsabschnitt 10 und
einen Neustartsteuerungsabschnitt 20 auf. Der Stoppsteuerungsabschnitt 10 ist
ausgebildet, um den Motorstoppbefehl an die Motor-ECU 5 auszugeben,
wenn der Motorbetriebszustand, der durch die von der Motor-ECU 5 empfangene
Motorzustandsinformation angezeigt wird, mit „Leerlauf” übereinstimmt
und eine vorbe stimmte andere Stoppbedingung erfüllt ist.
Der Neustartsteuerungsabschnitt 20 ist ausgebildet, um
den Motorstartbefehl an die Motoranlasservorrichtung 2 auszugeben,
wenn eine vorbestimmte Neustartbedingung erfüllt ist, nachdem der
Motor durch den Stoppsteuerungsabschnitt 10 (das heißt,
dass der Motor in dem Leerlaufstoppzustand ist) gestoppt wurde.
Die Motorstoppbedingung, die durch den Stoppsteuerungsabschnitt 10 verwendet
wird, kann zum Beispiel ein Verstreichen einer vorbestimmten Zeit
sein, nachdem der Motor in den Leerlaufzustand gebracht wird. Jedoch
ist die Motorstoppbedingung nicht auf diese eine begrenzt, sondern
kann eine andere sein, die in den herkömmlichen Leerlaufstoppsteuerungsvorrichtungen
verwendet wird.The idle stop restart control ECU 1 has a stop control section 10 and a restart control section 20 on. The stop control section 10 is configured to apply the engine stop command to the engine ECU 5 output when the engine operating condition by the from the engine-ECU 5 received engine status information is displayed, with "idle" matches and a vorbe agreed other stop condition is met. The restart control section 20 is configured to apply the engine start command to the engine starter device 2 output when a predetermined restart condition is satisfied after the motor is stopped by the stop control section 10 (that is, the engine is in the idling stop state) has been stopped. The engine stop condition caused by the stop control section 10 may be, for example, a lapse of a predetermined time after the engine is brought into the idle state. However, the engine stop condition is not limited to this one, but may be another one used in the conventional idling stop control devices.
Der
Stoppsteuerungsabschnitt 10 ist konfiguriert, um den Leerlaufstoppbetrieb
zur Zeit des Motorleerlaufbetriebes nicht auszuführen,
der sofort nach dem Motorstartvorgang stattfindet, der durch etwas
anderem als des Neustartsteuerungsabschnitt 20 (zum Beispiel
durch den ersten Startvorgang, der durch einen Fahrer nach dem Gelangen
in ein Fahrzeug ausgeführt wird) ausgeführt wird.The stop control section 10 is configured not to execute the idling stop operation at the time of the engine idling operation, which takes place immediately after the engine starting operation by something other than the restart control section 20 (For example, by the first startup, which is performed by a driver after getting into a vehicle) is performed.
Wie
es in 2 gezeigt ist, weist der Neustarsteuerungsabschnitt 20 einen
Informationserlangungsabschnitt 21 und einen Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22 auf.
Der Neustartsteuerungsabschnitt 20 ist ausgebildet, um
Informationen über die Bremspedalposition (Bremsenbetätigungsbetrag),
die Beschleunigungspedalposition (Beschleunigungsbetätigungsbetrag)
und den Motorzustand über das Fahrzeugnetzwerk 6 wiederholt
zu erlangen. Der Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22 ist
ausgebildet, um basierend auf den durch den Informationserlangungsabschnitt 21 erlangten
Informationen vorherzusagen, ob ein Fahrer bestimmte, zum Starten
der Fahrzeugbewegung erforderliche Bewegungsstartbetätigungen
vornehmen wird. Der Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22 ist
ferner ausgebildet, um den Motorstartbefehl an die Motoranlasservorrichtung 2 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 zu übertragen, wenn vorhergesagt
wird, dass der Fahrer die erforderliche Bewegungsstartbetätigung
vornimmt.As it is in 2 is shown, the restart control section 20 an information acquisition section 21 and a movement start operation prediction section 22 on. The restart control section 20 is configured to obtain information about the brake pedal position (brake operation amount), the accelerator pedal position (acceleration operation amount), and the engine state via the vehicle network 6 to obtain repeatedly. The movement start operation prediction section 22 is configured to be based on the information obtaining section 21 obtained information to predict whether a driver will make certain required to start the vehicle movement movement start operations. The movement start operation prediction section 22 is further configured to apply the engine start command to the engine starter device 2 over the vehicle network 6 to transmit when it is predicted that the driver performs the required movement start operation.
Der
Informationserlangungsabschnitt 21 ist ausgebildet, um
die Bremsenbetätigungsbeträge für eine
bestimmte Zeitdauer in chronologischer Folge zu aktualisieren und
zu speichern, und nur die neuesten Informationen bezüglich
dem Beschleunigungsbetätigungsbetrag und dem Motorzustand
zu speichern.The information acquisition section 21 is configured to update and store the brake operation amounts for a certain period of time in chronological order, and to store only the latest information regarding the acceleration operation amount and the engine condition.
Der
Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22 weist
einen Musterspeicherabschnitt 221 und einen Prüfabschnitt 222 auf.
Der Musterspeicherabschnitt 221 speichert eine Vielzahl
von Betätigungsmustern, wobei jedes hiervon eine Folge
von Betätigungen (Bremsenbetätigungsbeträge,
die in zeitlicher Reihenfolge angeordnet sind) anzeigt, die am Bremspedal
ausgeführt werden, wenn der Fahrer das Fahrzeug zum Fahren
startet. Der Prüfabschnitt 222 ist ausgebildet,
um die Ist-Betätigung des Fahrers durch Vergleichen der
durch den Informationserlangungsabschnitt 21 erlangten
Informationen mit den im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherten Betätigungsmustern
zu prüfen und die Maßnahme vorherzusagen, die
der Fahrer als Nächstes ausführen wird.The movement start operation prediction section 22 has a pattern storage section 221 and a test section 222 on. The pattern storage section 221 stores a plurality of operation patterns, each of which indicates a sequence of operations (brake operation amounts arranged in chronological order) performed on the brake pedal when the driver starts the vehicle to run. The test section 222 is configured to compare the actual operation of the driver by comparing the information obtained by the information acquisition section 21 obtained information with those in the pattern storage section 221 stored operating patterns and to predict the action that the driver will perform next.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ist durch einen
herkömmlichen Mikrocomputer ausgebildet, der eine CPU,
einen ROM und einen RAM aufweist. Der Stoppsteuerungsabschnitt 10 und
der Neustartsteuerungsabschnitt 20 (insbesondere der Informationserlangungsabschnitt 21 und der
Prüfabschnitt 222) können durch eine
Softwareverarbeitung realisiert werden, die durch die CPU ausgeführt
wird. Der Musterspeicherabschnitt 221 kann durch den ROM,
den RAM oder andere Speichervorrichtungen realisiert werden, die
durch die CPU zum Datenabrufen zugänglich sind.The idle stop restart control ECU 1 is formed by a conventional microcomputer having a CPU, a ROM and a RAM. The stop control section 10 and the restart control section 20 (In particular, the information acquisition section 21 and the test section 222 ) can be realized by software processing executed by the CPU. The pattern storage section 221 can be realized by the ROM, RAM or other memory devices accessible by the CPU for data retrieval.
Die
im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherten Betätigungsmuster
sind exemplarisch in den 3(a) bis 3(b) gezeigt. Jedes Betätigungsmuster zeigt Änderungen
in den Bremsenbetätigungsbeträgen an, die für
eine vorbestimmte Dauer von 0,5 Sekunden unmittelbar vor dem Bezugszeitpunkt
(0 Sekunden) erfasst wurden, an dem der Fahrer mit dem Berühren
des Beschleunigungspedals bei der Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
des Fahrers beginnt.The in the pattern storage section 221 stored actuation patterns are exemplary in the 3 (a) to 3 (b) shown. Each operation pattern indicates changes in the brake operation amounts detected for a predetermined period of 0.5 seconds immediately before the reference time (0 seconds) at which the driver starts to touch the accelerator pedal at the driver's vehicle motion starting operation.
Die
Betätigungsmuster sind entsprechend unterschiedlichen Betätigungskennlinien
der Fahrer vorgesehen (das heißt, Unterschiede zwischen
den Bremspedalbetätigungen, die durch die unterschiedlichen
Fahrer vor der Bewegungsstartbetätigung ausgeführt
werden). Die Bremsung bzw. das Bremsen (Bremsenbetätigungsbetrag)
kann allmählich verringert werden, wie es durch ein erstes,
in 3(a) gezeigtes Muster gezeigt wird,
schrittweise verringert werden, wie es durch ein zweites, in 3(b) gezeigtes Muster gezeigt ist, nach
einmaliger Erhöhung verringert werden, wie es durch ein
drittes in 3(c) gezeigtes Muster gezeigt
wird, oder nach einmaliger Erhöhung von Null aus schnell
auf Null verringert werden, wie es durch ein viertes, in 3(d) gezeigtes Muster gezeigt wird.The operation patterns are provided in accordance with different operation characteristics of the drivers (that is, differences between the brake pedal operations performed by the different drivers before the movement start operation). The braking (brake operation amount) may be gradually decreased as indicated by a first, in 3 (a) shown pattern, are gradually reduced, as indicated by a second, in 3 (b) shown pattern can be reduced after a single increase, as shown by a third in 3 (c) shown pattern, or rapidly reduced to zero after a single increase from zero, as indicated by a fourth, in 3 (d) shown pattern is shown.
Wie
es in 4 gezeigt ist, wird jedes Betätigungsmuster
in Einheiten von Teilmustern (A), (B) und (C) verwendet, die durch
Unterteilung des betreffenden Musters in „N” Teilungen
(zum Beispiel, N = 3: erster Abschnitt (A), zweiter Abschnitt (B)
und dritter Abschnitt (C)) mit einer vorbestimmte Zeitdauer Tc (zum
Beispiel, Tc = 0,25 Sekunden) bestimmt werden. Jede Zeitdauer Tc überlappt
die vorangehende und/oder folgende Zeitdauer Tc. Dadurch werden, wenn
die Anzahl der gespeicherten Betätigungsmuster „M” ist,
insgesamt M × N Teilmuster verwendet.As it is in 4 is shown, each operation pattern is used in units of sub-patterns (A), (B) and (C) obtained by dividing the subject pattern into "N" pitches (for example, N = 3: first portion (A), second portion (B) and third Section (C)) with a predetermined time Tc (for example, Tc = 0.25 seconds) are determined. Each time period Tc overlaps the preceding and / or following time period Tc. Thereby, when the number of the stored operation patterns is "M", a total of M × N subpatterns are used.
Die
CPU der Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ist programmiert,
um die wie in 5 gezeigte Neustartprüfverarbeitung
zum Ausführen der Prüffunktion des Prüfabschnitts 222 auszuführen.The idle stop restart control ECU CPU 1 is programmed to work as in 5 shown reboot check processing for performing the test function of the test section 222 perform.
Diese
Neustartprüfverarbeitung wird gestartet, wenn der Motor
im Ansprechen auf eine Anforderung (z. B. Startanforderung durch
Einschalten eines Fahrzeugschlüssels durch einen Fahrer),
die sich von der Anforderung eines automatischen Starts von der
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 unterscheidet,
gestartet wird. Diese Neustartprüfverarbeitung wird in
einem vorbestimmten Intervall (kürzer als Tc) wiederholt,
bis der Motor im Ansprechen auf eine Anforderung (z. B. Stoppanforderung
durch Ausschalten eines Fahrzeugschlüssels durch den Fahrer),
die sich von einer Anforderung eines automatischen Stopps von der
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 unterscheidet,
gestoppt wird.This restart check processing is started when the engine is in response to a request (eg, start request by turning on a vehicle key by a driver) other than the request for automatic start from the idle-stop restart control ECU 1 is different, is started. This restart check processing is repeated at a predetermined interval (shorter than Tc) until the engine is in response to a request (eg, stop request by turning off a vehicle key by the driver) other than an automatic stop request from the idle stop restarting connections control ECU 1 is different, is stopped.
Bei
S110 in 5 wird zuerst geprüft,
ob der Motor im Leerlaufstoppzustand ist. Wenn dieser im Leerlaufstoppzustand
ist (JA), wird S120 ausgeführt. Wenn dieser nicht im Leerlaufstoppzustand
ist (NEIN), wird die Verarbeitung beendet, da der Motor nicht neu
gestartet werden wird. Es kann bestimmt werden, dass der Motor im
Leerlaufstopp zustand ist, wenn der Motorstoppbefehl vom Stoppsteuerungsabschnitt 10 ausgegeben
wird, und die von der Motor-ECU 5 erlangte Motorzustandsinformation
zeigt den Motorstopp an. Die Information, ob der Motorstoppbefehl
ausgegeben wird, wird durch die CPU bereitgestellt, die als der
Stoppsteuerungsabschnitt 10 arbeitet. Folglich kann diese
Information durch Setzen eines Flags bzw. einer Markierung, die
solch einen Befehl anzeigt, leicht erlangt werden.At S110 in 5 First, it is checked if the engine is in the idling stop state. If it is in the idling stop state (YES), S120 is executed. If it is not in the idling stop state (NO), the processing is terminated because the engine will not be restarted. It may be determined that the engine is in the idling stop state when the engine stop command from the stop control section 10 is issued, and that of the engine-ECU 5 obtained engine status information indicates the engine stop. The information as to whether the engine stop command is issued is provided by the CPU serving as the stop control section 10 is working. Consequently, this information can be easily obtained by setting a flag indicating such an instruction.
Bei
S120 wird eine Historie der im Informationserlangungsabschnitt 21 gespeicherten
Ist-Bremsenbetätigungsbeträge (Bremshistorie)
bzgl. der Zeitdauer (Einheitszeitdauer) Tc der Teilmuster aus den
neuesten Daten erlangt.At S120, a history of the information obtaining section is made 21 stored actual Bremsenbetätigungsbeträge (braking history) with respect to the duration (unit time) Tc of the partial pattern obtained from the latest data.
Bei
S130 wird die erlangte Historie der Bremsenbetätigungsbeträge
mit den aus M × N Teilmustern, die auf der Grundlage der
im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherten M-Sätzen
an Betätigungsmustern erzeugt werden, verglichen. Insbesondere wird
in diesem Schritt bzgl. jedem Teilmuster basierend auf der folgenden
Gleichung (vorbestimmte mathematische Funktionen) ein Abstand Dij
berechnet, der eine Ähnlichkeit der Historie der Bremsenbetätigungsbeträge
(Ist-Bremsenbetätigung) mit den Teilmustern (Bestimmung
Referenz) anzeigt. In dieser Gleichung zeigt Pijt einen Bremsenbetätigungsbetrag
an, der aus einem „j”-ten (j = 1, 2, ..., N) Teilmuster
von einem „i”-ten (i = 1, 2, ..., M) Betätigungsmuster
bzgl. dem Zeitpunkt „t” herausgezogen ist. Ferner zeigt
It einen Bremsenbetätigungsbetrag an, der aus der Historie
der Ist-Bremsenbetätigungsbeträge bzgl. demgleichen
Zeitpunkt „t” herausgezogen wurde. Der Abstand
Dij wird mit zunehmender Ähnlichkeit kleiner.At S130, the acquired history of the brake operation amounts with those of M × N subpatterns based on that in the pattern storage section 221 stored M-sets are generated on actuation patterns compared. Specifically, in this step, with respect to each partial pattern, based on the following equation (predetermined mathematical functions), a distance Dij indicative of a similarity of the history of the brake operation amounts (actual brake operation) with the partial patterns (determination reference) is calculated. In this equation, Pijt indicates a brake operation amount consisting of a "j" th (j = 1, 2, ..., N) partial pattern of an "i" th (i = 1, 2, ..., M ) Operating pattern with respect to the time "t" pulled out. Further, It indicates a brake operation amount extracted from the history of the actual brake operation amounts with respect to the same time point "t". The distance Dij becomes smaller with increasing similarity.
Bei
S140 wird das bzgl. allen Teilmustern berechnete Minimum aus den
Abständen Dij als der Mindestabstand Dmin herausgezogen,
der den Unterschied zwischen der Ist-Bremsenbetätigung
des Fahrers und dem Referenzbetätigungsmuster anzeigt.at
S140 becomes the minimum calculated with respect to all sub-patterns
Distances Dij pulled out as the minimum distance Dmin,
the difference between the actual brake application
of the driver and the reference operation pattern.
Bei
S150 wird geprüft, ob der herausgezogene Mindestabstand
Dmin geringer als ein vorbestimmter Schwellenwert Dth ist. Falls
dieser nicht geringer ist (d. h., Dmin ≥ Dth), wird vorhergesagt,
dass der Fahrer keine Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
ausführen wird. In diesem Fall (NEIN) wird S160 als Nächstes
ausgeführt. Wenn dieser geringer ist (Dmin < Dth), wird vorhergesagt,
dass der Fahrer eine Fahrzeugbewegungsstartbetätigung ausführen wird.
In diesem Fall (JA) wird S170 ausgeführt.at
S150 is checked if the extracted minimum distance
Dmin is less than a predetermined threshold Dth. If
this is not lower (i.e., Dmin ≥ Dth), it is predicted
the driver does not have a vehicle movement start operation
will execute. In this case (NO), S160 will be next
executed. If this is lower (Dmin <Dth), it is predicted
the driver will perform a vehicle movement start operation.
In this case (YES), S170 is executed.
Bei
S160 wird geprüft, ob die Beschleunigungsbetätigung
(Beschleunigungspedal wird betätigt) durch den Fahrer ausgeführt
wird. Hier wird, wenn der Beschleunigungsbetätigungsbetrag
geringer als ein vorbestimmter Schwellenwert ist (NEIN), bestimmt,
dass das Beschleunigungspedal nicht betätigt wird, d. h.
dass der Fahrer keine Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
ausführt, wodurch diese Steuerungsverarbeitung beendet
ist. Wenn der Beschleunigungsbetätigungsbetrag größer
ist als der vorbestimmte Schwellenwert (JA) ist, wird bestimmt, dass
das Beschleunigungspedal tatsächlich betätigt wird,
d. h. dass der Fahrer die Fahrzeugstartbetätigung ausführt.
In diesem Fall wird S170 ausgeführt.at
S160, it is checked if the acceleration operation
(Accelerator pedal is pressed) by the driver
becomes. Here, when the acceleration operation amount
less than a predetermined threshold (NO), determines
that the accelerator pedal is not operated, d. H.
the driver does not have a vehicle movement start operation
which completes this control processing
is. When the acceleration operation amount becomes larger
is as the predetermined threshold (YES), it is determined that
the accelerator pedal is actually pressed,
d. H. that the driver performs the vehicle start operation.
In this case, S170 is executed.
Bei
dem den Schritten S150 oder S160 folgenden Schritt S170 wird der
Motorstartbefehl über das Fahrzeugnetzwerk 6 an
die Motoranlasservorrichtung 2 ausgegeben und übertragen.At step S170 following steps S150 or S160, the engine start command is transmitted via the vehicle network 6 to the engine starter device 2 issued and transmitted.
Im
Ansprechen auf den Motorstartbefehl startet sofort die Motoranlasservorrichtung 2 automatisch
den Motor neu und die Motor-ECU 5 steuert den Betriebszustand
des Motors gemäß den Beschleunigungsbetätigungsbeträgen
und Ähnlichem.In response to the engine start command, the engine starter device starts immediately 2 automatically re-engine and engine-ECU 5 controls the operating state of the engine according to the acceleration operation amounts and the like.
6 zeigt
die Relation zwischen den Bremsenbetätigungsbeträgen
Brk, die tatsächlich vor der Fahrzeugbewegungsstartzeit
erfasst wurden, und dem Mindestabstand Dmin (höchste Ähnlichkeit),
der durch Verwendung des in 3 gezeigten
Betätigungsmusters berechnet wurde. 6 shows the relation between the brake senbetätigungsbeträgen Brk, which were actually detected before the vehicle movement start time, and the minimum distance Dmin (highest similarity), by using the in 3 calculated actuation pattern has been calculated.
In 6 wird
angenommen, dass der Schwellenwert Dth zum Bewerten des Mindestabstandes
Dmin Dth = 20 ist. In diesem Beispiel wird der Mindestabstand Dmin
kleiner als der Schwellenwert Dth zum Zeitpunkt T2, der ca. 0,35
Sekunden vor dem Zeitpunkt liegt, zu dem das Bremspedal vollständig
freigegeben ist (Brk = 0), um das Beschleunigungspedals zum Fahrzeugbewegungsstart
vom Leerlaufstoppzustand zu betätigen. Folglich ist es möglich,
die Fahrzeugbewegungsstartbetätigung des Fahrers vorherzusagen,
bevor der Fahrer tatsächlich anfängt das Fahrzeug
für eine Fahrt zu fahren.In 6 It is assumed that the threshold Dth for judging the minimum distance Dmin is Dth = 20. In this example, the minimum distance Dmin becomes smaller than the threshold value Dth at time T2, which is about 0.35 seconds before the time when the brake pedal is fully released (Brk = 0) to operate the accelerator pedal for vehicle motion start from the idling stop state , Consequently, it is possible to predict the vehicle movement start operation of the driver before the driver actually starts to drive the vehicle for a drive.
Wie
oben beschrieben sagt die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1,
wenn der Motor im Leerlaufstoppzustand ist, basierend auf der Ist-Bremspedalbetätigung
(Historie der Bremsenbetätigungsbeträge) die Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
des Fahrers vorher, die der Fahrer in einer normalen Fahrzeugfahrt
ausführt, und startet diese automatisch den Motor neu.As described above, the idle stop restart control ECU says 1 That is, when the engine is in the idle stop state, based on the actual brake pedal operation (history of the brake operation amounts), the vehicle motion start operation of the driver that the driver is performing in a normal vehicle travel predicts and automatically restarts the engine.
Folglich
kann der Motor automatisch neu gestartet werden, bevor oder fast
zeitgleich mit der tatsächlichen Beschleunigungspedalbetätigung
des Fahrers. Dadurch kann das Fahrzeug zu der Zeit, zu der der Fahrer
beabsichtigt zu fahren, sanft zur Bewegung angetrieben werden. Zusätzlich
wird vom Fahrer keine spezielle Betätigung verlangt, die
anders ist als die Betätigung, die im normalen Fahrzeugfahrbetrieb
ausgeführt wird.consequently
the engine can be restarted automatically before or almost
coincident with the actual accelerator pedal operation
the driver. This allows the vehicle at the time to which the driver
Intended to drive, gently driven to move. additionally
The driver is not required special operation, the
unlike the operation that is in normal vehicle driving
is performed.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 verwendet die
Vielzahl von Bremsenbetätigungsmustern zum Prüfen
der Historie der Bremsenbetätigungsbeträge. Dadurch
kann, selbst wenn sich die vor dem Fahrzeugbewegungsstart ausgeführte
Bremspedalbetätigung von Fahrer zu Fahrer unterscheidet,
die Absicht des Fahrers dementsprechend mit hoher Sicherheit vorhergesagt
werden.The idle stop restart control ECU 1 uses the plurality of brake operation patterns to check the history of the brake operation amounts. Thereby, even if the brake pedal operation executed before the vehicle movement start differs from driver to driver, the intention of the driver can accordingly be predicted with high safety.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 vergleicht die
Historie der Bremsenbetätigungsbeträge mit den
Teilmustern, die durch Teilung des Betätigungsmusters in
zeitlicher Abfolge mit überlappenden Bereichen vorgesehen
werden. Dadurch kann die Fahrzeugbewegungsstartbetätigung im
Vergleich zu dem Fall des Vergleichens der Historie mit dem gesamten
Betätigungsmuster selbst in kürzerer Zeit und
somit früher vorhergesagt werden.The idle stop restart control ECU 1 compares the history of the brake operation amounts with the sub-patterns provided by dividing the operation pattern in time with overlapping areas. Thereby, compared to the case of comparing the history with the whole operation pattern itself, the vehicle movement start operation itself can be predicted in a shorter time, and thus earlier.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 startet den Motor
sofort neu, wenn der Fahrer das Beschleunigungspedal im Leerlaufstoppzustand
betätigt. Dadurch kann der Motor selbst wenn die Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
basierend auf der Betätigung am Bremspedal nicht vorhergesagt
werden kann, sicher neu gestartet werden, wenn das Beschleunigungspedal
tatsächlich betätigt wird.The idle stop restart control ECU 1 restarts the engine immediately when the driver operates the accelerator pedal in the idling stop state. Thereby, even if the vehicle motion starting operation can not be predicted based on the operation on the brake pedal, the engine can be safely restarted when the accelerator pedal is actually operated.
Die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 überträgt
und empfängt die für die Motorsteuerung erforderlichen
Informationen und Befehle über das Fahrzeugnetzwerk 6.
Dadurch ist eine besondere Verkabelung zum Sammeln solcher Informationen
oder Übertragung von Befehlen nicht erforderlich. Die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 kann
an einer Stelle montiert werden, die sich von der der Motoranlasservorrichtung 2 und der
Motor-ECU 5 unterscheidet.The idle stop restart control ECU 1 transmits and receives the information and commands required for engine control via the vehicle network 6 , As a result, a special wiring for collecting such information or transmission of commands is not required. The idle stop restart control ECU 1 can be mounted at a location different from that of the engine starter device 2 and the engine-ECU 5 different.
(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment
Entsprechend
einem wie in 7 gezeigten, zweiten Ausführungsbeispiel
hat die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 einen
Neustartsteuerungsabschnitt 20a anstelle des Neustartsteuerungsabschnitts 20 des
ersten Ausführungsbeispiels.According to a like in 7 The second embodiment shown has the idle stop restart control ECU 1 a restart control section 20a instead of the restart control section 20 of the first embodiment.
Im
Neustartsteuerungsabschnitt 20a weist ein Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22a einen
Musteraktualisierungsabschnitt 223 auf, der basierend auf
der Historie der durch den Informationserlangungsabschnitt 21 erlangten
Ist-Bremsenbetätigungsbeträge und dem Prüfergebnis
des Prüfabschnitts 222 die im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherten
Betätigungsmuster aktualisiert oder erneuert.In the restart control section 20a has a movement start operation prediction section 22a a pattern update section 223 based on the history of the information acquisition section 21 obtained actual brake operation amounts and the test result of the test section 222 in the pattern storage section 221 stored actuation pattern updated or renewed.
Der
Musteraktualisierungsabschnitt 223 kann konfiguriert sein,
um die gespeicherten Betätigungsmuster jedes Mal zu aktualisieren,
wenn das Prüfergebnis des Prüfabschnitts 222 ausgegeben wird,
die Vorhersage einen Fehler ergibt oder eine vorbestimmte Menge
an Informationen akkumuliert ist. Ferner kann der Musteraktualisierungsabschnitts 223 bezüglich
des Verfahrens der Aktualisierung ausgebildet sein, um das Betätigungsmuster
durch die Historie der im Informationserlangungsabschnitt 21 akkumulierten
Ist-Bremsenbetätigungsbeträge zu ersetzen. In
diesem Aktualisierungsverfahren, wobei der Musteraktualisierungsabschnitt 223 das
auszuwechselnden Betätigungsmuster auswählen kann,
ist der durch den Prüfabschnitt 222 berechnete
Abstand Dij (oder dessen akkumulierter Wert der mehreren vergangenen
Abstände) der größte (die Ähnlichkeit ist
die kleinste). Alternativ dazu kann das Betätigungsmuster durch Änderung
einer vorbestimmten, dem Muster zugeordneten Wertigkeit aktualisiert werden,
wie es in der Druckschrift JP-2008-126908A beschrieben ist.The pattern update section 223 may be configured to update the stored actuation patterns each time the test result of the test section 222 is output, the prediction yields an error or a predetermined amount of information is accumulated. Further, the pattern update section 223 concerning the method of updating, to design the operation pattern by the history of the information acquiring section 21 accumulated actual brake application amounts. In this updating method, the pattern updating section 223 the operating pattern to be exchanged can be selected by the test section 222 calculated distance Dij (or its accumulated value of the several past distances) the largest (the similarity is the smallest). Alternatively, the actuation pattern may be updated by changing a predetermined valence associated with the pattern, as described in reference JP-2008-126908A is described.
Entsprechend
dem zweiten Ausführungsbeispiel wird das im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherte
Betätigungsmuster durch Verwendung der Historie der tatsächlich
erfassten Bremsenbetätigungsbeträge aktualisiert.
Selbst wenn das im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherte
Betätigungsmuster nicht dem Betätigungsmuster
des Fahrers entspricht, wird das Muster aktualisiert, um dem Ist-Betätigungsmuster
des Fahrers zu entsprechen, wenn der Fahrer das Fahrzeug tatsächlich
fährt. Dadurch kann die Fahrzeugstartbetätigung
bezüglich einem beliebigen Fahrer mit ausreichender Sicherheit vorhergesagt
werden.According to the second embodiment, in the pattern storage section 221 stored operating pattern by using the history of the actually detected brake operation amounts updated. Even if that in the pattern storage section 221 stored operation pattern does not correspond to the operation pattern of the driver, the pattern is updated to correspond to the actual operation pattern of the driver when the driver actually drives the vehicle. Thereby, the vehicle start operation with respect to any driver can be predicted with sufficient certainty.
(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)
Gemäß einem
wie in 8 gezeigt dritten Ausführungsbeispiel
weist das Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem ferner eine Fahreridentifikationsvorrichtung 7 auf.
Die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 hat einen
Neustartsteuerungsabschnitt 20b, der anders als der des
ersten Ausführungsbeispiels ist.According to a like in 8th In the third embodiment, the idling stop restart control system further includes a driver identification device 7 on. The idle stop restart control ECU 1 has a restart control section 20b which is different from that of the first embodiment.
Die
Fahreridentifikationsvorrichtung 7 ist ausgebildet, um
einen in ein Fahrzeug einsteigenden Fahrer zu identifizieren und
die Fahreridentifikationsinformation als das Identifikationsergebnis
an die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 über das
Fahrzeugnetzwerk 6 zu übertragen. Die Fahrzeugidentifikationsvorrichtung 7 kann
ausgebildet sein, um die spezifische Information (zum Beispiel ID-Information
bzw. Identifikationsinformation) abzurufen, die in einem Fahrzeugschlüssel
gespeichert ist und einen Halter des Fahrzeugschlüssels
identifiziert, wenn der Schlüssel in einen Schlüsselzylinder des
Fahrzeuges eingeführt wird. Die Fahreridentifikationsvorrichtung 7 überträgt
diese Identifikationsinformation als die Fahreridentifizierungsinformation.The driver identification device 7 is configured to identify a driver entering a vehicle and to input the driver identification information as the identification result to the idling stop restart control ECU 1 over the vehicle network 6 transferred to. The vehicle identification device 7 may be configured to retrieve the specific information (for example, ID information) stored in a vehicle key and identifying a holder of the vehicle key when the key is inserted into a key cylinder of the vehicle. The driver identification device 7 transmits this identification information as the driver identification information.
Wenn
der Schlüssel kein mechanischer sondern ein elektronischer
Schlüssel ist (zum Beispiel ein Smart-Key bzw. intelligenter
Schlüssel), kann die Fahreridentifikationsvorrichtung 7 ausgebildet
sein, um mit dem Schlüssel zu kommunizieren und die Identifikationsinformation
abzurufen, wenn die Fahrzeugtüren über Kommunikation
mit dem elektronischen Schlüssel entriegelt werden.If the key is not a mechanical but an electronic key (for example, a smart key), the driver identification device may 7 be configured to communicate with the key and retrieve the identification information when the vehicle doors are unlocked via communication with the electronic key.
Die
Fahreridentifikationsvorrichtung 7 kann ausgebildet sein,
um biometrische Informationen eines in ein Fahrzeug einsteigenden
Fahrers (zum Beispiel Fingerabdruck, Retina, Blutgefäße,
Stimme, Gesicht, Ohrenform oder Ähnliches) abzurufen und die
abgerufene biometrische Information mit der vorgespeicherten Information
zum Identifizieren des Fahrers zu vergleichen.The driver identification device 7 may be configured to retrieve biometric information of a driver entering a vehicle (eg, fingerprint, retina, blood vessels, voice, face, earmold, or the like) and compare the retrieved biometric information with the pre-stored information to identify the driver.
Zusätzlich
kann die Fahreridentifikationsvorrichtung 7 ausgebildet
sein, um basierend auf der Eingangsinformation, die von einem jedem
registrierten Fahrer zugeteilten Betätigungsknopf bereitgestellt
ist, einen Fahrer zu identifizieren. Der Betätigungsknopf
kann ein spezifischer, ausschließlich der Fahreridentifikationsvorrichtung 7 bereitgestellter Knopf
oder ein vorhandener Knopf sein, wie zum Beispiel ein für
eine Vielzahl von Fahrern bereitgestellter Sitzpositionauswählknopf,
um jeweils den elektrisch betriebenen Sitz auszuwählen.
Der Betätigungsknopf kann ein Hardware-Knopf oder ein Softwareschalter sein,
der auf einem Navigationsbildschirm oder Ähnlichem angezeigt
wird.In addition, the driver identification device 7 be configured to identify a driver based on the input information provided by an operation button assigned to each registered driver. The operation button may be a specific, excluding the driver identification device 7 provided button or an existing button, such as a provided for a variety of drivers Sitzpositionauswählknopf to select each electrically operated seat. The operation button may be a hardware button or a software switch displayed on a navigation screen or the like.
Die
Fahreridentifikationsvorrichtung 7 kann ausgebildet sein,
um einen Fahrer basierend auf einem Passwort (Zahlen und/oder Symbole),
das dem Fahrer zugeteilt ist und durch den Fahrer eingegeben wird,
zu identifizieren.The driver identification device 7 may be configured to identify a driver based on a password (numbers and / or symbols) assigned to the driver and input by the driver.
Der
Neustartsteuerungsabschnitt 20b der Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ist
wie in 9 gezeigt ausgebildet. Der Neustarsteuerungsabschnitt 20b weist
ferner zusätzlich zum Informationserlangungsabschnitt 21 und
zum Bewegungsstartbetätigung-Vorhersageabschnitt 22 des
ersten Ausführungsbeispiels einen Musterauswahlabschnitt 23 auf.
Der Musterspeicherabschnitt 221 ist ausgebildet, um ein
Betätigungsmuster oder mehrere von diesen bezüglich
jedem registrierten Fahrer zu speichern. Der Musterauswahlabschnitt 23 ist
ausgebildet, um die Fahreridentifizierungsinformation von der Fahreridentifikationsvorrichtung 7 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 zu empfangen, und wählt
ein Betätigungsmuster zur Verwendung durch den Prüfabschnitt 222 gemäß der
Fahreridentifizierungsinformation. Folglich stimmt das ausgewählte
Be tätigungsmuster mit dem durch die Fahreridentifizierungsinformation
spezifizierten Fahrer gut überein.The restart control section 20b the idle stop restart control ECU 1 is like in 9 shown formed. The restart control section 20b also has the information acquisition section 21 and the motion start operation prediction section 22 of the first embodiment, a pattern selection section 23 on. The pattern storage section 221 is configured to store an operation pattern or a plurality of them with respect to each registered driver. The pattern selection section 23 is configured to receive the driver identification information from the driver identification device 7 over the vehicle network 6 and selects an actuation pattern for use by the test section 222 according to the driver identification information. As a result, the selected operation pattern agrees well with the driver specified by the driver identification information.
Gemäß dem
dritten Ausführungsbeispiel wird, selbst wenn ein Fahrzeug
durch eine Vielzahl von Fahrern verwendet wird, die Fahrzeugstartbetätigung
des Fahrers in dem Fahrzeug durch Auswahl des dem Fahrer entsprechenden
Betätigungsmusters vorhergesagt. Dadurch kann die Vorhersagegenauigkeit
erhöht werden.According to the
third embodiment, even if a vehicle
used by a variety of drivers, the vehicle start operation
of the driver in the vehicle by selecting the driver corresponding
Actuator pattern predicted. This can make the prediction accuracy
increase.
Als
Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels, bei dem
der Musterauswahlabschnitt 23 zum Neustartsteuerungsabschnitt 20 des
ersten Ausführungsbeispiels hinzugefügt ist, kann
der Musterauswahlabschnitt 23 zum Neustartsteuerungsabschnitt 20a des
zweiten Ausführungsbeispiels hinzugefügt werden.As a modification of the third embodiment, in which the pattern selection section 23 to the restart control section 20 of the first embodiment, the pattern selecting section 23 to the restart control section 20a of the second embodiment.
(Viertes Ausführungsbeispiel)(Fourth Embodiment)
Gemäß einem
wie in 10 gezeigten, vierten Ausführungsbeispiel
weist das Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungssystem ferner eine Schlüsselschnittstelle 8 (Schlüssel
I/F) auf und weist die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 einen
Neustartsteuerungsabschnitt 20c auf, der anders als der
des zweiten Ausführungsbeispiels ist. Es wird angenommen,
dass der Fahrzeugschlüssel einen eingebauten Speicher hat,
der ein für den Fahrer vorgesehenes Betätigungsmuster
oder mehrere von diesen speichert.According to a like in 10 In the fourth embodiment shown, the idle-stop restart control system further comprises Key interface 8th (Key I / F) and instructs the idle stop restart control ECU 1 a restart control section 20c on, which is different than that of the second embodiment. It is assumed that the vehicle key has a built-in memory that stores an operation pattern intended for the driver or more of them.
Die
Schlüsselschnittstelle 8 ist ausgebildet, um die
im eingebauten Speicher des Fahrzeugschlüssels gespeicherte
Information (Betätigungsmuster) automatisch abzurufen,
wenn dieser in einen Schlüsselzylinder in einem Fahrzeug
eingeführt wird, und die abgerufene Information über
das Fahrzeugnetzwerk 6 an die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 zu übertragen.
Die Schlüsselschnittstelle 8 ist ferner ausgebildet,
um die Ist-Betätigungsmusterinformation, die von der Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 übertragen wird, im eingebauten
Speicher des Fahrzeugschlüssels zu speichern, während
der Fahrzeugschlüssel im Schlüsselzylinder gehalten
wird.The key interface 8th is adapted to automatically retrieve the information stored in the built-in memory of the vehicle key information (operating pattern) when it is inserted into a key cylinder in a vehicle, and the retrieved information about the vehicle network 6 to the idle stop restart control ECU 1 transferred to. The key interface 8th is further configured to obtain the actual operation pattern information received from the idling stop restart control ECU 1 over the vehicle network 6 is stored in the built-in memory of the vehicle key while the vehicle key is held in the key cylinder.
Wenn
der Fahrzeugschlüssel kein mechanischer Schlüssel
sondern ein elektronischer Schüssel ist (zum Beispiel ein
Smart-Key), kann die Schlüsselschnittstelle 8 ausgebildet
sein, um mit solch einem Schlüssel zu kommunizieren. In
diesem Fall ruft die Schlüsselschnittstelle 8 die
gespeicherten Informationen vom Fahrzeugschlüssel ab, wenn
Fahrzeugtüren entriegelt werden, und nimmt diese eine Anforderung
zum Speichern der Ist-Betätigungsmusterinformation an,
solange die Kommunikation mit dem Fahrzeugschlüssel möglich
ist.If the vehicle key is not a mechanical key but an electronic key (for example, a smart key), the key interface can 8th be trained to communicate with such a key. In this case, the key interface is calling 8th the stored information from the vehicle key when vehicle doors are unlocked, and accepts a request for storing the actual operation pattern information as long as communication with the vehicle key is possible.
Die
Ist-Betätigungsmusterinformation kann jedes Mal, wenn die
Anforderung empfangen wird, gespeichert werden, oder in einem Stück,
wenn der Motor durch etwas anderes als die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 gestoppt wird
oder die Fahrzeugtüren zum Zeitpunkt des Aussteigens aus
dem Fahrzeug verriegelt werden.The actual operation pattern information may be stored every time the request is received, or in one piece when the engine is running by something other than the idle-stop restart control ECU 1 is stopped or the vehicle doors are locked at the time of disembarkation from the vehicle.
Wie
es in 11 gezeigt ist, ist der Neustartsteuerungsabschnitt 20c der
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ausgebildet, um
ferner einen Betätigungsmustereinstellungsabschnitt 24 bezüglich
dem Neustartsteuerungsabschnitt 20a des zweiten Ausführungsbeispiels
aufzuweisen. Der Mustereinstellungsabschnitt 24 ist ausgebildet,
um die Ist-Betätigungsmusterinformation von der Schlüsselschnittstelle 8 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 zu empfangen und die empfangene
Betätigungsmusterinformation im Musterspeicherabschnitt 221 zu
speichern. Der Mustereinstellungsabschnitt 24 ist ferner ausgebildet,
um das aktualisierte Betätigungsmuster als das Betätigungsmuster
an die Schlüsselschnittstelle 8 über
das Fahrzeugnetzwerk 6 zu übertragen, wenn das
im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherte Betätigungsmuster
durch den Musteraktualisierungsabschnitt 223 aktualisiert
wird.As it is in 11 is shown is the restart control section 20c the idle stop restart control ECU 1 formed to further comprise an operation pattern setting section 24 with respect to the restart control section 20a of the second embodiment. The pattern setting section 24 is configured to receive the actual operation pattern information from the key interface 8th over the vehicle network 6 and receive the received operation pattern information in the pattern storage section 221 save. The pattern setting section 24 is further configured to deliver the updated actuation pattern as the actuation pattern to the key interface 8th over the vehicle network 6 if that is in the pattern storage section 221 stored operation patterns by the pattern updating section 223 is updated.
Gemäß dem
vierten Ausführungsbeispiel wird die Fahrzeugbewegungsstartbetätigung
gemäß dem Betätigungsmuster entsprechend
jedem Fahrer jedes Mal vorhergesagt, selbst wenn das Fahrzeug durch
eine Vielzahl von Fahrern gefahren wird. Dadurch wird die Vorhersagegenauigkeit
erhöht. Zusätzlich kann die Speicherkapazität
des Musterspeicherabschnitts 221 reduziert werden, da der
Musterspeicherabschnitt 221 nicht immer alle Betätigungsmuster
von der Vielzahl der Fahrer zu speichern braucht.According to the fourth embodiment, the vehicle movement start operation according to the operation pattern corresponding to each driver is predicted each time even when the vehicle is driven by a plurality of drivers. This increases the prediction accuracy. In addition, the storage capacity of the pattern storage section 221 be reduced because the pattern storage section 221 not always need to store all the operating patterns of the multitude of drivers.
Ferner
wird das durch den Musteraktualisierungsabschnitt 223 aktualisierte
Betätigungsmuster im Fahrzeugschlüssel gespeichert
und wird das aktualisierte Betätigungsmuster zum Vorhersagen
der Fahrzeugbewegungsstartbetätigung effektiv beim nächsten
Mal verwendet. Dadurch kann die Genauigkeit des Vorhersagens der
Fahrzeugbewegungsstartbetätigung erhöht werden.Further, this is done by the pattern update section 223 updated operation patterns stored in the vehicle key and the updated operation pattern for predicting the vehicle movement start operation is used effectively next time. Thereby, the accuracy of predicting the vehicle movement start operation can be increased.
Als
eine Modifikation des vierten Ausführungsbeispiels, in
dem der Neustartsteuerungsabschnitt 20c durch Hinzufügen
des Mustereinstellungsabschnitts 24 zum Neustartsteuerungsabschnitt 20a des
zweiten Ausführungsbeispiels ausgebildet ist, kann der
Neustartsteuerungsabschnitt 20c durch Hinzufügen
des Mustereinstellungsabschnitts 24 zum Neustartsteuerungsabschnitt 20 des
ersten Ausführungsbeispiels ausgebildet sein. In diesem
Fall ist es, da die im Musterspeicherabschnitt 221 gespeicherten
Betätigungsmuster nicht aktualisiert sind, nicht erforderlich,
das Betätigungsmuster im Fahrzeugschlüssel zu
speichern.As a modification of the fourth embodiment in which the restart control section 20c by adding the pattern setting section 24 to the restart control section 20a of the second embodiment, the restart control section may 20c by adding the pattern setting section 24 to the restart control section 20 of the first embodiment. In this case it is because in the pattern memory section 221 stored operating pattern are not updated, not necessary to save the operation pattern in the vehicle key.
(Andere Ausführungsbeispiele)Other Embodiments
Die
oben beschriebene vorliegende Erfindung ist nicht auf das offenbarte
Ausführungsbeispiel begrenzt, sondern kann in anderen Ausführungsbeispielen
implementiert werden.The
The present invention described above is not disclosed
Embodiment limited, but may be in other embodiments
be implemented.
Zum
Beispiel kann, obwohl die Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ausgebildet ist,
die Bremsenbetätigungsbeträge, die Beschleunigungsvorrichtungbetätigungsbeträge,
den Motorbetriebszustand, den Motorstoppbefehl und den Motorstartbefehl über
das Fahrzeugnetzwerk 6 zu empfangen und auszugeben, die
Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungs-ECU 1 ausgebildet sein,
um alle solche Informationen oder einen Teil von diesen direkt von
und an die Motoranlasservorrichtung 2, den Bremsensensor 3,
den Beschleunigungsvorrichtungssensor 4 und die Motor-ECU 5 zu
empfangen und auszugeben.For example, although the idle stop restart control ECU 1 is formed, the brake operation amounts, the accelerator operation amounts, the engine operating condition, the engine stop command and the engine start command via the vehicle network 6 to receive and output the idle stop restart control ECU 1 be configured to all such information or a part of them directly from and to the engine starter device 2 , the brake sensor 3 , the accelerator sensor 4 and the engine-ECU 5 to receive and spend.
Ein
Neustartsteuerungsabschnitt (20, 20a, 20b, 20c)
einer Leerlauf-Stopp-Neustart-Steuerungsvorrichtung (1)
erlangt somit eine Historie der Ist-Bremsenbetätigungsbeträge,
wenn ein Motor in einem Leerlaufstoppzustand ist, und berechnet
einen Abstand (Dij), der die Ähnlichkeit der erlangten
Historie in Bezug auf jedes einer Vielzahl von Teilmustern (S110
bis S130) von jedem Betätigungsmuster anzeigt. Der minimale
Abstand (Dmin) aus den berechneten Abständen wird herausgezogen.
Wenn der minimale Abstand (Dmin) einen vorbestimmten Schwellenwert
(Dth) erreicht, wird unter der Annahme, dass der Fahrer eine Fahrzeugbewegungsstartbetätigung vornehmen
wird, ein Motorstartbefehl (S140 bis S170) ausgegeben, um den Motor
automatisch neu zu starten.A restart control section ( 20 . 20a . 20b . 20c ) an idling stop restart control device ( 1 ) thus obtains a history of the actual brake operation amounts when an engine is in an idling stop state, and calculates a distance (Dij) indicating the similarity of the acquired history with respect to each of a plurality of sub-patterns (S110 to S130) of each operation pattern. The minimum distance (Dmin) from the calculated distances is extracted. When the minimum distance (Dmin) reaches a predetermined threshold (Dth), assuming that the driver will perform a vehicle movement start operation, an engine start command (S140 to S170) is output to automatically restart the engine.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 2005-264926
A [0003, 0005, 0006] - JP 2005-264926 A [0003, 0005, 0006]
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- JP 2006-194141 A [0004] - JP 2006-194141 A [0004]
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- JP 2004-52617 A [0005, 0006] - JP 2004-52617 A [0005, 0006]
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- JP 2002-364402 A [0005] - JP 2002-364402 A [0005]
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- JP 2002-364402 [0007] - JP 2002-364402 [0007]
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- JP 2008-126908 A [0058] - JP 2008-126908 A [0058]
