DE102010007510A1 - Rear wheel suspension for motorcycle, has damper unit supported at frame and knuckle rocker and provided with adjustable attenuation valve for changing damping force, where attenuation valve is designed as proportional valve - Google Patents

Rear wheel suspension for motorcycle, has damper unit supported at frame and knuckle rocker and provided with adjustable attenuation valve for changing damping force, where attenuation valve is designed as proportional valve Download PDF

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Abstract

The suspension (1) has a knuckle rocker (2) whose one end is connected at a frame (4) in a swivelable manner. A damper unit (5) is supported at the frame and the knuckle rocker via respective rotary knuckles (3, 11) in a swivelable manner. The damper unit is provided with an adjustable attenuation valve for changing damping force, where the attenuation valve is designed as a proportional valve. The attenuation valve is controllable in course and/or compression phases, and a pipe vibration damper is provided as the damper unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hinterradaufhängung für Motorräder, bestehend aus mindestens einer Gelenkschwinge, die an ihrem einen Ende über ein Drehgelenk am Rahmen schwenkbar und am gegenüberliegenden Ende mit einem achsfesten Teil des Hinterrades verbunden ist, und einer Feder- und/oder Dämpfereinheit, die über ein erstes Gelenk am Rahmen und über ein zweites Gelenk an der Gelenkschwinge schwenkbar gelagert ist.The invention relates to a rear suspension for motorcycles, comprising at least one rocker arm, which is pivotally connected at its one end via a pivot on the frame and at the opposite end with an axle fixed part of the rear wheel, and a spring and / or damper unit, the is pivotally mounted on the frame via a first joint and on the joint rocker via a second joint.

Es sind bereits Hinterradaufhängungen für Motorräder bekannt (z. B. DE 30 05 167 A1 , DE 10 2008 016 210 A1 ), bei denen das Hinterrad eines Motorrades mittels einer kompakten Feder-Dämpfer-Einheit abgestützt wird. Hierbei wird ein Federbein über eine im Rahmen schwenkbar gelagerte U-förmig ausgebildete Schwinge direkt oder indirekt gegen den Rahmen des Motorrades abgestützt. Problematisch ist bei derartigen Hinterradaufhängungen, dass systembedingt der Bauraum für die Feder-Dämpfer-Aggregate eingeschränkt ist.There are already known rear suspension for motorcycles (eg. DE 30 05 167 A1 . DE 10 2008 016 210 A1 ), in which the rear wheel of a motorcycle is supported by means of a compact spring-damper unit. Here, a strut is supported directly or indirectly against the frame of the motorcycle via a pivotally mounted in the frame U-shaped rocker. The problem with such rear suspension, that the system space of the space for the spring-damper units is limited.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Hinterradaufhängung für Motorräder derart zu gestalten, dass unter Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraums die Feder-Dämpfer-Einheit hinsichtlich Fahrsicherheit, Fahrkomfort und/oder Fahrdynamik verbessert wird.On this basis, it is an object of the invention to design a rear suspension for motorcycles such that the spring-damper unit is improved in terms of driving safety, ride comfort and / or driving dynamics taking advantage of the available space.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Dämpfereinheit zur Veränderung der Dämpfungskraft mit mindestens einem einstellbaren Dämpfungsventil versehen ist.To achieve this object, the invention provides that the damper unit is provided for changing the damping force with at least one adjustable damping valve.

Hierbei ist von Vorteil, dass das Federbein eines Motorrades mit einem regelbaren Dämpfungssystem, auch bei geringem zur Verfügung stehenden Bauraum, ausgestattet werden kann, so dass hinsichtlich der Fahrsicherheit, des Fahrkomforts und/oder der Fahrdynamik Verbesserungen erzielt werden können, ohne dass unbefriedigende Kompromisslösungen in Kauf genommen werden müssen.It is advantageous that the strut of a motorcycle with an adjustable damping system, even with little available space, can be equipped, so that in terms of driving safety, ride comfort and / or driving dynamics improvements can be achieved without unsatisfactory compromise solutions in Purchase must be taken.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, das Dämpfungsventil kontinuierlich verstellbar ist. Mit Vorteil lässt sich hierbei vorsehen, dass das Dämpfungsventil extern z. B. elektrisch ansteuerbar ist.According to a further essential feature is provided, the damping valve is continuously adjustable. Advantageously, this can be provided that the damping valve externally z. B. is electrically controlled.

Nach einer technisch günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Dämpfungsventil in der Zug- und/oder Druckstufe regelbar ist.According to a technically advantageous embodiment, it is provided that the damping valve can be regulated in the tension and / or pressure stage.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass als Dämpfereinheit ein Einrohrschwingungsdämpfer vorgesehen ist. Vorteilhaft ist hierbei, dass durch Verwendung eines Einrohrschwingungsdämpfers der vorhandene Bauraum optimal nutzbar ist. Hierbei ist nach einer weiteren wesentlichen Ausführungsform vorgesehen, dass das verstellbare Dämpfungsventil im Dämpfungskolben der Dämpfereinheit angeordnet ist.According to a further embodiment, it is provided that a monotube vibration damper is provided as damper unit. The advantage here is that by using a Einrohrschwingungsdämpfers the available space is optimally used. Here, according to a further essential embodiment, it is provided that the adjustable damping valve is arranged in the damping piston of the damper unit.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das verstellbare Dämpfungsventil als Proportionalventil ausgebildet ist.According to a further embodiment, it is provided that the adjustable damping valve is designed as a proportional valve.

Bei der Verwendung eines Einrohrschwingungsdämpfers in einer Hinterradaufhängung ist nach einer günstigen Ausführungsform vorgesehen, dass der Einrohrschwingungsdämpfer ein Bodenventil aufweist. Hierbei lässt sich mit Vorteil vorsehen, dass das Bodenventil manuell oder elektrisch verstellbar ist.When using a monotube vibration damper in a rear suspension is provided according to a favorable embodiment, that the monotube vibration damper has a bottom valve. It can be advantageously provided that the bottom valve is manually or electrically adjustable.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, dass eine Verstellung im niedrigen und/oder hohen Kolbengeschwindigkeitsbereich erfolgt. Hierbei ist mit Vorteil vorgesehen, dass eine elektrische Verstellung des Bodenventils kontinuierlich oder adaptiv erfolgt.According to a further essential feature it is provided that an adjustment takes place in the low and / or high piston speed range. In this case, it is advantageously provided that an electrical adjustment of the bottom valve takes place continuously or adaptively.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt.Preferred embodiments are shown schematically in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 eine Hinterradaufhängung für Motorräder, teils schematisch dargestellt 1 a rear suspension for motorcycles, partly shown schematically

2 eine Dämpfereinheit für eine Hinterradaufhängung, teils im Schnitt 2 a damper unit for a rear suspension, partly in section

3 als Einzelheit einen Einrohrschwingungsdämpfer, teils im Schnitt. 3 as a detail a monotube vibration damper, partly in section.

Das in 1 dargestellte motorisierte Zweirad besteht im Wesentlichen aus einem Rahmen 4, an dem über eine Vorderradgabel ein Vorderrad angebracht ist und bei dem des Weiteren über eine Gelenkschwinge 2, welche über ein Drehgelenk 3 ebenfalls am Rahmen 4 befestigt ist, die Hinterradaufhängung 1 über ein weiteres Drehgelenk 11 mit dem Rahmen 4 fixiert ist.This in 1 shown motorized bicycle consists essentially of a frame 4 to which a front wheel is attached via a front fork and further comprising a rocker joint 2 which has a swivel joint 3 also on the frame 4 is attached, the rear suspension 1 over another hinge 11 with the frame 4 is fixed.

Die Hinterradaufhängung 1 besteht im Wesentlichen aus einer Dämpfereinheit 5 und einer Feder 6.The rear suspension 1 consists essentially of a damper unit 5 and a spring 6 ,

Das über die Gelenkschwinge 2 bewegliche Hinterrad wird hierbei durch die Dämpfereinheit 5 gegenüber dem Rahmen 4 gedämpft.The over the swingarm 2 movable rear wheel is here by the damper unit 5 opposite the frame 4 attenuated.

Aus der 2 ist als Einzelheit eine Hinterradaufhängung 1 dargestellt, die sich im Wesentlichen aus der Feder 6 und der Dämpfereinheit 5 zusammensetzt. Die Dämpfereinheit 5 besteht dabei aus einem Außenrohr 12, welches als Arbeitszylinder ausgebildet ist und in dem sich axial beweglich ein Dämpfungskolben 8 befindet, dabei ist der Dämpfungskolben 8 über eine Kolbenstange 13 mit dem Drehgelenk 11 und damit mit dem Rahmen 4 verbunden.From the 2 is as a detail a rear suspension 1 shown, which are essentially spring 6 and the damper unit 5 composed. The damper unit 5 consists of an outer tube 12 , which as Working cylinder is formed and in which axially movable a damping piston 8th is located, this is the damping piston 8th via a piston rod 13 with the swivel 11 and therefore with the frame 4 connected.

Die Dämpfereinheit 5 ist im Wesentlichen als Einrohrdämpfer 9 ausgebildet, dabei ist der untere Arbeitsraum 14 mit einem Ausgleichsraum 15 verbunden. Der mit der Kolbenstange 13 verbundene Dämpfungskolben 8 ist mit einem verstellbaren Dämpfungsventil 7 versehen, so dass die Dämpfungskräfte im Einrohrdämpfer 9 nach vorgegebenen Kriterien einstellbar bzw. verstellbar sind.The damper unit 5 is essentially as a single tube damper 9 trained, this is the lower working space 14 with a compensation room 15 connected. The one with the piston rod 13 connected damping pistons 8th is with an adjustable damping valve 7 provided so that the damping forces in the monotube 9 are adjustable or adjustable according to predetermined criteria.

In der 3 ist zusätzlich vom unteren Arbeitsraum 14 zum Ausgleichsraum 15 ein Bodenventil 16 vorgesehen, welches ebenfalls einstellbar bzw. verstellbar ausgebildet ist.In the 3 is in addition from the lower working space 14 to the compensation room 15 a bottom valve 16 provided, which is also adjustable or adjustable.

Sowohl das Dämpfungsventil im Kolben als auch das Bodenventil zwischen dem unteren Arbeitsraum 14 und dem Ausgleichsraum 15 lassen sich extern z. B. elektrisch ansteuern. Durch den Einsatz eines verstellbaren Bodenventils 16 lässt sich eine weitere Druckstufenspreizung in Verbindung mit dem verstellbaren Dämpfungsventil 7 im Dämpfungskolben 8 erzielen.Both the damping valve in the piston and the bottom valve between the lower working chamber 14 and the compensation room 15 can be externally z. B. electrically trigger. By using an adjustable bottom valve 16 can be a further compression stage spread in conjunction with the adjustable damping valve 7 in the damping piston 8th achieve.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hinterradaufhängungrear suspension
22
Gelenkschwingejoint swing
33
Drehgelenkswivel
44
Rahmenframe
55
Dämpfereinheitdamper unit
66
Federfeather
77
Dämpfungsventildamping valve
88th
Dämpfungskolbendamping piston
99
Einrohrdämpfermonotube
1010
Bodenventilbottom valve
1111
Drehgelenkswivel
1212
Außenrohrouter tube
1313
Kolbenstangepiston rod
1414
unterer Arbeitsraumlower workspace
1515
Ausgleichsraumcompensation space
1616
Bodenventilbottom valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3005167 A1 [0002] DE 3005167 A1 [0002]
  • DE 102008016210 A1 [0002] DE 102008016210 A1 [0002]

Claims (11)

Hinterradaufhängung für Motorräder, bestehend aus mindestens einer Gelenkschwinge, die an ihrem einen Ende über ein Drehgelenk am Rahmen schwenkbar und am gegenüberliegenden Ende mit einem achsfesten Teil des Hinterrades verbunden ist, und einer Feder- und/oder Dämpfereinheit, die über ein erstes Gelenk am Rahmen und über ein zweites Gelenk an der Gelenkschwinge schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfereinheit (5) zur Veränderung der Dämpfungskraft mit mindestens einem einstellbaren Dämpfungsventil (7) versehen ist.Rear suspension for motorcycles, consisting of at least one rocker arm, which is pivotally connected at its one end via a pivot on the frame and at the opposite end to an axle fixed part of the rear wheel, and a spring and / or damper unit, via a first joint on the frame and is pivotally mounted on the joint rocker via a second joint, characterized in that the damper unit ( 5 ) for changing the damping force with at least one adjustable damping valve ( 7 ) is provided. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsventil (7) kontinuierlich verstellbar ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that the damping valve ( 7 ) is continuously adjustable. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsventil (7) extern z. B. elektrisch ansteuerbar ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that the damping valve ( 7 ) external z. B. is electrically controlled. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsventil (7) in der Zug- und/oder Druckstufe regelbar ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that the damping valve ( 7 ) is adjustable in the tensile and / or pressure stage. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Dämpfereinheit (5) ein Einrohrschwingungsdämpfer (9) vorgesehen ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that as damper unit ( 5 ) a monotube vibration damper ( 9 ) is provided. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Dämpfungsventil (7) im Dämpfungskolben (8) der Dämpfereinheit angeordnet ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that the adjustable damping valve ( 7 ) in the damping piston ( 8th ) of the damper unit is arranged. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Dämpfungsventil (7) als Proportionalventil ausgebildet ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 1, characterized in that the adjustable damping valve ( 7 ) is designed as a proportional valve. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrohrschwingungsdämpfer (9) ein Bodenventil (10) aufweist.Rear suspension for motorcycles according to claim 5, characterized in that the monotube vibration damper ( 9 ) a bottom valve ( 10 ) having. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenventil (10) manuell oder elektrisch verstellbar ist.Rear suspension for motorcycles according to claim 8, characterized in that the bottom valve ( 10 ) is manually or electrically adjustable. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellung im niedrigen und/oder hohen Kolbengeschwindigkeitsbereich erfolgt.Rear suspension for motorcycles according to claim 9, characterized in that an adjustment takes place in the low and / or high piston speed range. Hinterradaufhängung für Motorräder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Verstellung des Bodenventils (10) kontinuierlich oder adaptiv erfolgt.Rear suspension for motorcycles according to claim 9, characterized in that an electrical adjustment of the bottom valve ( 10 ) takes place continuously or adaptively.
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