DE3005167A1 - REAR SUSPENSION FOR A MOTORCYCLE - Google Patents
REAR SUSPENSION FOR A MOTORCYCLEInfo
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Description
Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-BODO MÖNCHEN 22Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-BODO MÖNCHEN 22
Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstrasse 10
Dr. rer.not. W. KÖRBER "& <089> '29 66 84Dr. rer.not. W. KÖRBER "& < 089 >'29 66 84
Dipl.-Ing. J. SCHMtDT-EVERS _ 4 _
PATENTANWÄLTEDipl.-Ing. J. SCHMtDT-EVERS _ 4 _
PATENT LAWYERS
HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
8-go, 27-ban,Jingumae 6-chome
Shibuya-ku
Tokio / JapanHONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
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Tokyo / Japan
Hinterradaufhängung für ein MotorradRear suspension for a motorcycle
Die Erfindung betrifft eine Hinterradaufhängung für ein Motorrad, welche geeignet ist, den auf ein Hinterrad ausgeübten Stoß wirksam zu dämpfen, um den Fahrkomfort selbst bei Veränderung der Last auf dem Motorrad zu verbessern.The invention relates to a rear wheel suspension for a motorcycle which is suitable for that applied to a rear wheel Effectively absorb shock to improve ride comfort even when the load on the motorcycle changes.
Bisher ist eine Hinterradaufhängung für ein Motorrad bekannt, bei welcher eine Hinterradschwinge wie beispielsweise eine Hinterradgabel, welche ein Hinterrad trägt, an dem hinlteren Abschnitt des Rahmens zur Auf- und Abschwingbewegung angeordnet ist, und bei welcher ein hinterer Stoßdämpfer mit dem Rahmen und mit der Hinterradschwinge verbunden ist. Diese bekannte Radaufhängung hat jedoch den Nachteil, daß der Fahrkomfort um so schlechter wird, je größer die Belastung des Motorrades ist.So far, a rear suspension for a motorcycle is known, in which a rear swing arm such as a rear fork, which carries a rear wheel, on the rear section of the frame is arranged to swing up and down, and in which a rear shock absorber with is connected to the frame and to the rear swing arm. However, this known suspension has the disadvantage that The greater the load on the motorcycle, the worse the ride comfort becomes.
Mit der Erfindung soll der genannte Nachteil vermieden werden. Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Hinterradaufhängung der genannten Art, welche in der Lage ist, den Fahrkomfort und das Laufverhalten des Motorrads dadurch zu verbessern, daß das Maß der Zunahme des Kompressionshubes des Hinterradstoßdämpfers erhöht wird im Ver-The invention is intended to avoid the disadvantage mentioned. The object of the invention is to provide an improved Rear suspension of the type mentioned, which is able to improve the ride comfort and the running behavior of the motorcycle by improving the extent to which the compression stroke increases of the rear shock absorber is increased
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hältnis zu der zunehmenden Aufwärtsverschiebung des Hinterrades relativ zu dem Rahmen, um damit den hinteren Stoßdämpfer in die Lage zu versetzen, den größeren Stoßbetrag auf wirksame Art zu dämpfen.Relation to the increasing upward displacement of the rear wheel relative to the frame, in order to thereby the rear shock absorber to enable it to attenuate the larger amount of shock in an effective manner.
Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung einer Hinterradaufhängung der genannten Art, bei welcher das Maß der Zunahme des Kompressionshubes des hinteren Stoßdämpfers einfach auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann.Another object of the invention is to provide a rear suspension of the type mentioned in which the dimension the increase in the compression stroke of the rear shock absorber can be easily adjusted to a desired value.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung einer Hinterradaufhängung der genannten Art, welche eine geringe Größe hat und sich zum Einbau in einen beschränkten Raum eignet, und welche ein geringes Gewicht und eine ausgezeichnete Haltbarkeit hat und die beabsichtigte Funktion über lange Nutzungszeiträume ausführen kann.Another object of the invention is to provide a rear suspension of the type mentioned, which has a low Size and suitable for installation in a limited space, and which is light in weight and excellent Has durability and can perform the intended function over long periods of use.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows:
Figur 1 eine Seitenansicht eines Motorrades, das mit einer erfindungsgemäßen Radaufhängung ausgestattet ist;FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with a wheel suspension according to the invention;
Figur 2 eine vergrößerte Ansicht der wesentlichen Teile der Aufhängung von Figur 1, wobei ihr Betriebszustand gezeigt ist;FIG. 2 is an enlarged view of the essential parts of the suspension of FIG. 1, showing its operating condition is shown;
Figur 3 eine Seitenansicht eines Motorrades, das mit einer anderen Art von Hinterradaufhängung ausgestattet ist;Figure 3 is a side view of a motorcycle equipped with a different type of rear suspension is;
Figur 4 eine Teilansicht der Aufhängung bei der Linie IV-IV von Figur 3;Figure 4 is a partial view of the suspension on line IV-IV of Figure 3;
Figur 5 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen der Verschiebung eines Hinterrades und dem Kompressionshub des hinteren Stoßdämpfers;Figure 5 is a graph showing the relationship between the displacement of a rear wheel and the compression stroke the rear shock absorber;
Figur 6 eine Seitenansicht eines Motorrades, das mit einer anderen Form einer Radaufhängung ausgestattet ist;Figure 6 is a side view of a motorcycle equipped with another form of wheel suspension;
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Figur 7 eine vergrößerte Ansicht der wesentlichen Teile der Aufhängung von Figur 6, wobei ihr Betriebszustand gezeigt ist; undFigure 7 is an enlarged view of the essential parts of the suspension of Figure 6, showing its operating condition is shown; and
Figur 8 eine weitere abgewandelte Form einer Hinterradaufhängung, wobei der gleiche Betriebszustand wie in Figur 7 gezeigt ist.FIG. 8 shows a further modified form of a rear wheel suspension, the same operating state as in FIG Figure 7 is shown.
In der folgenden Beschreibung sind für sämtliche verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung bei ähnlichen oder entsprechenden Elementen die gleichen Bezugszeichen erteilt.In the following description, all various embodiments of the invention are similar or corresponding to others Elements are given the same reference numerals.
Eine erste Ausführungsform wird nachfolgend anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben·A first embodiment is described below with reference to Figures 1 and 2.
Das Bezugszeichen 1 bezeichnet einen Rahmen eines Motorrades, mit dessen hinterem Abschnitt bei 2 das vordere Ende· .einer Hinterradschwinge oder Hinterradgabel 3 zur relativen Aufwärts- und Abwärtsschwingbewegung schwenkbar verbunden ist. Die Hinterradgabel 3 weist ein Paar Gabelteile auf, zwischen denen ein Hinterrad 4 drehbar gelagert ist.The reference numeral 1 denotes a frame of a motorcycle, with the rear portion of which at 2 the front end · .einer Rear swing arm or rear fork 3 is pivotally connected to the relative upward and downward swinging movement. The rear fork 3 has a pair of fork parts between which a rear wheel 4 is rotatably mounted.
Bei 6 sind an den Gabelteilen der Hinterradgabel 3 zwei Hebelplatten 5, je in Gestalt eines umgekehrten Dreiecks, mit ihren mittleren Ecken drehbar angeordnet, wobei jede Hebelplatte 5 einen ersten oder hinteren Arm aufweist, der bei 9 an einem hinteren Stoßdämpfer 7 angelenkt ist, sowie einen zweiten oder vorderen Arm, der bei einem Schwenkpunkt 11, welcher über der Schwenkverbindung 9 liegt, an einer Zugstange 10 angelenkt ist. Die Stoßdämpfer 7 erstrecken sich von den Hebelplatten 5 nach vorne und oben und sind bei 8 mit den entgegengesetzten Seiten des hinteren oberen Abschnitts des Rahmens 1 schwenkbar verbunden. Die Zugstangen 10 erstrecken sich von der Schwenkverbindung 11 nach vorne und abwärts und sind bei 12 mit dem hinteren unteren Abschnitt des Rahmens 1 schwenkbar verbunden.At 6 are on the fork parts of the rear fork 3 two lever plates 5, each in the shape of an inverted triangle, with their central corners rotatably arranged, each lever plate 5 having a first or rear arm, the at 9 on a rear shock absorber 7 is articulated, as well as a second or front arm, which at a pivot point 11, which is above the pivot connection 9, is articulated on a tie rod 10. The shock absorbers 7 extend from the Lever plates 5 forward and up and are at 8 with opposite sides of the rear upper portion of the Frame 1 pivotally connected. The tie rods 10 extend from the pivot connection 11 forwards and downwards and are pivotally connected at 12 to the rear lower portion of the frame 1.
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Am vorderen Ende des Rahmens 1 ist eine Vordergabel 13 drehbar angeordnet, welche ein Vorderrad 14 drehbar lagert·At the front end of the frame 1 a front fork 13 is rotatably arranged, which rotatably supports a front wheel 14
Figur 2 zeigt die Betriebsbeziehung zwischen der Hinterradgabel 3, den hinteren Stoßdämpfern 7, den Hebelplatten 5 und den Zugstangen 10, welche besteht, wenn das Hinterrad 4 relativ zu dem Rahmen 1 auf- und abschwingt. Wenn das Hinterrad 4 während der Fahrt des Motorrades veranlaßt wird, sich relativ zu dem Rahmen·. 1 aufwärts und abwärts zu bewegen, schwingt die Hintergabel 3 um den Schwenkpunkt 2 aufwärts und abwärts, so daß die Stoßdämpfer 7 sich zusammenziehen und ausdehnen, um die auf den Rahmen 1 zu übertragende Stoßbelastung zu dämpfen, wie unten im einzelnen anhand von Figur 2 beschrieben. Figure 2 shows the operational relationship between the rear fork 3, the rear shock absorbers 7, the lever plates 5 and the tie rods 10 which exist when the rear wheel 4 swings up and down relative to the frame 1. When the rear wheel 4 is caused to move while the motorcycle is in motion relative to the frame ·. 1 to move up and down, the rear fork 3 swings about the pivot point 2 up and down downwards, so that the shock absorbers 7 contract and expand in order to transfer the shock load to the frame 1 to attenuate, as described in detail below with reference to FIG.
Wenn die Hintergabel 3 aus der unteren Stellung (ausgezogene Linien) in die obere Stellung (gestrichelte Linie) nach oben schwingt, werden die Hebelplatten 5, welche die Gestalt urngekehrter Dreiecke haben und an den Mittelabschnitten der gegenüberliegenden Seitenteile der Hintergabel 3 angelenkt sind, zusammen mit der Hintergabel 3 nach oben bewegt, so daß die vorderen Arme der Hebelplatten 5, welche bei 11 an den Zugstangen 10 angelenkt sind, allmählich nach vorn gezogen werden entsprechend der Aufwärtsbewegung der Hebelplatten 5 und diese um den Schwenkpunkt 6 gegen den Uhrzeigersinn drehen. Folglich ist der Betrag der Kontraktion der hinteren Stoßdämpfer 7, welche bei 9 an den hinteren Armen der Hebelplatten 5 angelenkt sind, gleich der Summe der Größe der Bewegung der Schwenkverbindung 9 aufgrund der Aufwärtsbewegung der Hintergabel 3 sowie der Größe der Drehung der Schwenkverbindung 9 aufgrund der Drehung der Hebelplatten 5 gegen den Uhrzeigersinn. Da die Größe der Verrückung jeder der Schwenkverbindungen 9 in Richtung der Achse jedes Stoßdämpfers. 7 aufgrund der Drehung der Hebelplatten 5 im Verhältnis zu der Aufwärtsbewegung der Hintergabel 3 zunimmt, wird das Maß der Zunahme der Kontraktion der Stoßdämpfer 7 When the rear fork 3 swings upward from the lower position (solid lines) to the upper position (dashed line), the lever plates 5, which have the shape of inverted triangles and are hinged to the middle portions of the opposite side parts of the rear fork 3, are together with the rear fork 3 moves upwards, so that the front arms of the lever plates 5, which are hinged at 11 to the tie rods 10, are gradually pulled forward in accordance with the upward movement of the lever plates 5 and rotate them counterclockwise about the pivot point 6. Consequently, the amount of contraction of the rear shock absorbers 7, which are articulated at 9 on the rear arms of the lever plates 5, is equal to the sum of the amount of movement of the pivot connection 9 due to the upward movement of the rear fork 3 and the amount of rotation of the pivot connection 9 due to the Rotation of the lever plates 5 counterclockwise. As the amount of displacement of each of the pivot links 9 in the direction of the axis of each shock absorber. 7 increases due to the rotation of the lever plates 5 in proportion to the upward movement of the rear fork 3, the amount of increase in the contraction of the shock absorbers 7 becomes
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entsprechend der Aufwärtsbewegung des Hinterrades 4 vergrößert. Dies ist graphisch in Figur 5 dargestellt, in welcher die Bezugsbuchstaben L und S die Versetzung des Hinterrades nach oben bzw. die Größe der Kontraktionen der Stoßdämpfer 7 wiedergeben. Wie aus dieser Figur ersichtlich, wird die für die hinteren Stoßdämpfer 7 charakteristische Kontraktion durch eine parabolische Kurve wiedergegeben. Das bedeutet, daß, wenn die Größe der Aufwärtsbewegung des Hinterrades 4 größer gemacht wird aufgrund der Zunahme der dem Rahmen 1 erteilten Belastungen und/oder aufgrund der Zunahme äußerer Kräfte, welche von der Straßenfläche auf das Hinterrad 4 wirken, der Betrag der Kontraktionen der hinteren Stoßdämpfer 7 dementsprechend erhöht wird und ihre Dämpfungscharakteristik härter macht, so daß die größere Quantität an Stoßkräften, welche auf das Hinterrad 4 ausgeübt werden, wirksam gedämpft werden kann, um damit den Fahrkomfort und das Laufverhalten erheblich zu verbessern ohne Rücksicht auf Veränderungen der Belastung des Rahmens 1. In diesem Fall werden während der Kontraktionsbewegung der hinteren Stoßdämpfer 7 die Zugstangen 10 nur Zugkräften, aber keinen Dreh— oder Biegekräften unterworfen und können daher so konstruiert sein, daß sie einen relativ kleinen Querschnitt aufweisen mit einer Festigkeit, die ausreicht, um den darauf wirkenden Zugkräften standzuhalten. enlarged according to the upward movement of the rear wheel 4. This is shown graphically in FIG. 5, in which the reference letters L and S represent the displacement of the rear wheel upwards and the size of the contractions of the shock absorbers 7, respectively. As can be seen from this figure, the contraction characteristic of the rear shock absorbers 7 is represented by a parabolic curve. That is, if the amount of upward movement of the rear wheel 4 is made larger due to the increase in loads given to the frame 1 and / or due to the increase in external forces acting on the rear wheel 4 from the road surface, the amount of contractions of the rear Shock absorber 7 is increased accordingly and makes its damping characteristic harder, so that the larger quantity of shock forces exerted on the rear wheel 4 can be effectively damped to thereby improve the ride comfort and the running performance considerably regardless of changes in the load on the frame 1. In this case, during the contraction movement of the rear shock absorbers 7, the tie rods 10 are subjected only to tensile forces, but not to twisting or bending forces, and can therefore be designed to have a relatively small cross-section with a strength sufficient to support that on it to withstand acting tensile forces.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine zweite Ausführungsform, bei welcher eine Hinterradschwinge wie beispielsweise eine Hintergabel 3 ein Paar Gabelglieder aufweist, die je die Form eines Dreiecks haben. Ein Hebel 5 in Form eines Glockengelenks ist bei 6 drehbar an den oberen Ecken der dreieckigen Gabelglieder der Hintergabel 3 angeordnet und umfaßt einen vorderen Arm, der bei 11 an einer Zugstange 10 angelenkt ist, welche bei 12 schwenkbar mit dem Rahmen 1 verbunden ist, sowie einen hinteren Arm, der bei 9 an dem hinteren Ende einesFigures 3 and 4 show a second embodiment in which a rear swing arm such as a rear fork 3 has a pair of fork links, each in the shape of a triangle. A lever 5 in the form of a bell joint is rotatably arranged at 6 at the upper corners of the triangular fork links of the rear fork 3 and comprises a front arm which is articulated at 11 on a tie rod 10 which is pivotally connected to the frame 1 at 12, as well as a rear arm, which is at 9 at the rear end of a
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einzelnen Stoßdämpfers 7 angelenkt ist, welcher in einer vertikalen Ebene angeordnet ist, die durch die mittlere Längsachse des Rahmens 1 verläuft, und welcher bei 8 schwenkbar verbunden ist mit dem hinteren oberen Abschnitts des Rahmens Der Betrieb dieser Ausführungsform ist der gleiche wie der der vorerwähnten ersten Ausführungsform. Und zwar wird, wenn die Hintergabel 3 um die Schwenkverbindung 2 nach oben schwingt, der Hebel 5 veranlaßt, sich unter der Wirkung der Zugstange 10 gegen den Uhrzeigersinn relativ zu der Hintergabel 3 zu drehen, wodurch die Größe der Bewegung der Schwenkverbindung 9 gleich der Summe der Aufwärtsversetzung der Hintergabel 3 und der Größe der Drehung ^des Hebels 5 ist.single shock absorber 7 is articulated, which in a vertical Plane is arranged which runs through the central longitudinal axis of the frame 1, and which is pivotable at 8 is connected to the rear upper portion of the frame. The operation of this embodiment is the same as that of the aforementioned first embodiment. That is, when the rear fork 3 about the pivot connection 2 upwards oscillates, causing the lever 5 to move counterclockwise relative to the rear fork under the action of the pull rod 10 3 to rotate, whereby the amount of movement of the pivot connection 9 is equal to the sum of the upward displacement of the Rear fork 3 and the amount of rotation ^ of the lever 5 is.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine dritte ^usführungsform. In dieser Ausführungsform ist eine Hintergabel 3, die ein Hinterrad 4 trägt, mit ihrem vorderen Ende drehbar an dem vorderen unteren Abschnitt des Rahmens 1 angebracht mittels einer Schwenkverbindung 2 und weist einen vorderen Ansatz 31 auf, der einteilig mit der Hintergabel 3 ausgebildet ist und von deren vorderem Ende nach vorne ragt.FIGS. 6 and 7 show a third embodiment. In this embodiment, a rear fork 3, which carries a rear wheel 4, is rotatably attached with its front end to the front lower portion of the frame 1 by means of a pivot connection 2 and has a front extension 3 1 which is formed in one piece with the rear fork 3 and protrudes forward from the front end.
Zwei Stoßdämpfer 7 sind an ihren unteren Enden mit den Mittelabschnitten der entgegengesetzten Seitenteile der Hintergabel 3 schwenkbar verbunden, erstrecken sich von dort vorwärts und aufwärts und sind an ihren oberen Enden mit der Mitte einer Hebelplatte 110 schwenkbar verbunden, welche bei 8 schwenkbar an dem hinteren oberen Abschnitt des Rahmens 1 angebracht ist und sich von dort vorwärts und abwärts erstreckt, um bei 113 mit einer Zugstange 112 schwenkbar verbunden zu sein, welche ihrerseits bei 114 an dem Ansatz 3' der Hintergabel 3 angelenkt ist.Two shock absorbers 7 are at their lower ends with the middle portions pivotally connected to the opposite side parts of the rear fork 3, extend forward from there and upwards and are pivotally connected at their upper ends to the center of a lever plate 110 which is indicated at 8 is pivotally attached to the rear upper portion of the frame 1 and extends forward and downward therefrom, to be pivotally connected at 113 to a tie rod 112, which in turn at 114 on the extension 3 ' the rear fork 3 is hinged.
Figur 7 erläutert die Betriebsbeziehung zwischen der Hintergabel 3, den Stoßdämpfern 7, der Hebelplatte 110 und der Zugstange 112 in dem Fall, in dem das Hinterrad 4 relativ zu dem "Rahmen 1 auf- und abschwingt. Wenn das Hinterrad 4 ver-Figure 7 illustrates the operational relationship between the rear fork 3, the shock absorbers 7, the lever plate 110 and the Drawbar 112 in the case in which the rear wheel 4 swings up and down relative to the "frame 1".
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anlaßt wird, sich während der Fahrt des Motorrades relativ zu dem Rahmen 1 aufwärts und abwärts zu bewegen, schwingt die Hintergabel 3 um den Schwenkpunkt 2 aufwärts und abwärts,um die auf den Rahmen 1 übertragenen Stoßkräfte zu dämpfen durch Ausdehnung und Kontraktion der hinteren Stoßdämpfer 7 in der nachfolgend im einzelnen beschriebenen Weise.is caused to move up and down relative to the frame 1 while the motorcycle is running, swings the rear fork 3 about the pivot point 2 up and down to the impact forces transmitted to the frame 1 to damping by expansion and contraction of the rear shock absorber 7 in the described in detail below Way.
Wenn die Hintergabel 3 aus der unteren Position (ausgezogene Linien) in die obere Position (gestrichelte Linien) aufwärts schwingt, wie in Figur 7 gezeigt, werden die hinteren Stoßdämpfer 7, die schwenkbar mit den entgegengesetzten Seitenteilen der Hintergabel 3 verbunden sind, zusammengedrückt, und gleichzeitig wird der Ansatz 3' der Hintergabel 3 gegen den Uhrzeigersinn um den Schwenkpunkt 2 in eine niedrigere Stellung gedreht, so daß die Zugstange 112, die bei 114 an dem Ansatz 3' der Hintergabel 3 angelenkt ist, abwärts gezogen wird und - die Hebelplatte 110 abwärts gegen denWhen the rear fork 3 moves up from the lower position (solid lines) to the upper position (dashed lines) oscillates, as shown in Figure 7, the rear shock absorbers 7, which are pivotable with the opposite side members the rear fork 3 are connected, pressed together, and at the same time the approach 3 'of the rear fork 3 against rotated clockwise about pivot point 2 to a lower position, so that the pull rod 112, which is at 114 at the extension 3 'of the rear fork 3 is hinged, is pulled downwards and - the lever plate 110 downwards against the
/ s chwenlct Uhrzeigersinn um die Schwenkverbindung 8, um axe Stoßdämpfer weiter zusammenzudrücken. Folglich wird die Größe der Kompression oder Kontraktion der hinteren Stoßdämpfer 7 gleich der Summe der Größe der Versetzung der Schwenkverbindung 108 aufgrund des Aufwärtsschwingens der Hintergabel 3 und der Größe der Versetzung der Schwenkverbindung 109 aufgrund des AbwärtsSchwingens der Hebelplatte 110, wodurch die Größe der Kontraktion der hinteren Stoßdämpfer 7 im Verhältnis zu der Aufwärtsbewegung des Hinterrades 4 vergrößert wird, während gleichzeitig das Maß der Zunahme der Kontraktion der Stoßdämpfer 7 entsprechend der zunehmenden Aufwärtsversetzung der Hintergabel 3 vergrößert wird. In diesem Fall ist die Beziehung zwischen der Größe der Kontraktion der Stoßdämpfer und der Aufwärtsversetzung L des Hinterrades 4 die gleiche, wie in Figur 5 gezeigt. Also zeigt die entsprechend dieser Ausführungsform für die hinteren Stoßdämpfer 7 charakteristische Kontraktion eine parabolische Kurve. / swivels clockwise around the swivel joint 8 to further compress ax shock absorbers. Consequently, the amount of compression or contraction of the rear shock absorbers 7 becomes equal to the sum of the amount of displacement of the pivot link 108 due to the upward swing of the rear fork 3 and the amount of displacement of the pivot link 109 due to the downward swing of the lever plate 110, thereby increasing the amount of contraction of the rear Shock absorber 7 is enlarged in proportion to the upward movement of the rear wheel 4, while at the same time the amount of increase in the contraction of the shock absorbers 7 is increased in accordance with the increasing displacement of the rear fork 3 upward. In this case, the relationship between the amount of contraction of the shock absorbers and the upward displacement L of the rear wheel 4 is the same as shown in FIG. Thus, the contraction characteristic of the rear shock absorbers 7 in accordance with this embodiment shows a parabolic curve.
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In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß die Stoßdämpfer bei 113 statt bei 109 mit der Hebelplatte 110 schwenkbar verbunden sein können, wobei die Zugstange 112 bei 109 statt bei 113 an der Hebelplatte 110 angelenkt ist. Diese Anordnung arbeitet im wesentlichen genauso wie die in den Figuren 6 und 7 gezeigte Anordnung.In this connection it should be noted that the shock absorbers can be pivoted with the lever plate 110 at 113 instead of 109 may be connected, the pull rod 112 being hinged to the lever plate 110 at 109 instead of 113. This arrangement works essentially in the same way as the arrangement shown in FIGS.
Figur 8 erläutert eine Variante der in den Figuren 6 und 7 gezeigten dritten Auεführungsform. Bei dieser Variante ist eine Hebelplatte 110 bei 8 an dem hinteren oberen Abschnitt ' des Rahmens 1 angebracht und verläuft von dort nach hinten zur Schwenkverbindung bei 109' mit den oberen Enden eines Paares von hinteren Stoßdämpfern 7, welche ihrerseits bei 108 mit den gegenüberliegenden Seitenteilen einer Hintergabel schwenkbar verbunden sind. Eine bei 114 an den Ansatz 31 der Hintergabel 3 angelenkte Zugstange 112 ist bei 113' schwenkbar mit dem Mittelabschnitt der Hebelplatte 110 verbunden. Die Betriebsweise dieser Variante ist die gleiche wie die der vorerwähnten dritten Ausführungsform, wie in den Figuren 6 und 7 gezeigt. Und zwar wird, wie in Figur 8 in gestrichelten Linien gezeigt, wenn die Hiritergabel 3 um die Schwenkverbindung 2 aufwärts geschwenkt wird, die Hebelplatte 110 abwärts gezogen und dreht sich unter der Wirkung der Zugstange 112 im Uhrzeigersinn um den Schwenkpunkt 8, wodurch die hinteren Stoßdämpfer 7 mittels der Abwärtsbewegung der Hebelplatte und der Aufwärts schvienkung der Hintergabel 3 komprimiert werden.FIG. 8 explains a variant of the third embodiment shown in FIGS. In this variant, a lever plate 110 is attached at 8 to the rear upper section 'of the frame 1 and extends from there to the rear to the pivot connection at 109' with the upper ends of a pair of rear shock absorbers 7, which in turn at 108 with the opposite side parts Rear fork are pivotally connected. A tie rod 112 articulated at 114 to the extension 3 1 of the rear fork 3 is pivotably connected to the middle section of the lever plate 110 at 113 ′. The operation of this variant is the same as that of the aforementioned third embodiment as shown in Figs. Namely, as shown in Figure 8 in dashed lines, when the Hiriter fork 3 is pivoted up about the pivot connection 2, the lever plate 110 is pulled down and rotates under the action of the pull rod 112 clockwise around the pivot point 8, whereby the rear shock absorber 7 can be compressed by means of the downward movement of the lever plate and the upward swing of the rear fork 3.
Es ist möglich, die Stoßdämpfer 7 und die Zugstange 112 derart anzuordnen, daß die Stoßdämpfer 7 bei 113' statt bei 109' mit der Hebelplatte 110 schwenkbar verbunden sind und die Zugstange 112 bei 109' statt bei 113' an die Hebelplatte angelenkt ist, wobei die Betriebsweise im wesentlichen die gleiche ist wie bei der Anordnung der Figur 8.It is possible to arrange the shock absorbers 7 and the tie rod 112 in such a way that the shock absorbers 7 are at 113 'instead of 109' are pivotally connected to the lever plate 110 and the pull rod 112 at 109 'instead of 113' to the lever plate is articulated, the mode of operation being essentially the same as in the arrangement of FIG.
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Bei den in den Figuren 6 bis 8 dargestellten Ausführungsformen sind zwei Stoßdämpfer eingesetzt, aber es kann auch ein einzelner Stoßdämpfer zufriedenstellend verwendet werden wie im Fall der .Ausführung von Figur 3.In the embodiments shown in FIGS. 6 to 8, two shock absorbers are used, but a single shock absorber can also be used Shock absorbers can be used satisfactorily as in the case of the embodiment of Figure 3.
Anstelle der Hintergabel 3, die in der obigen Beschreibung als Hinterradschwinge verwendet wird, kann ein freitragender Schwingarm verwendet werden, welcher das Hinterrad nur auf einer Seite des Rahmens trägt.Instead of the rear fork 3, which is used as a rear swing arm in the above description, a cantilevered Swing arm can be used, which carries the rear wheel only on one side of the frame.
Zusammengefaßt ist erfindungsgemäß eine Hebelplatteneinrichtung derart angeordnet, daß sie relativ zu einer Hinterradschwinge entsprechend deren AufwärtsSchwenkung gedreht wird, um der Stoßdämpfereinrichtung, die zwischen dem Rahmen und der Hinterradschwinge angeordnet ist, eine Kompressionskraft zu erteilen; damit wird es möglich, das Maß der Zunahme des Kompressionshubes der Stoßdämpfereinrichtung auf einfache und leichte Art auf jeden gewünschten Wert festzulegen und damit den Fahrkomfort und das Laufverhalten des Motorrades ohne Rücksicht auf die Veränderung der darauf getragenen Last zu verbessern.In summary, a lever plate device is according to the invention arranged in such a way that it is rotated relative to a rear swing arm in accordance with its upward pivoting, around the shock absorber device that is between the frame and the rear swing arm is arranged to impart a compression force; this makes it possible to measure the increase in the Compression stroke of the shock absorber device in a simple manner and easy to set to any desired value and thus the ride comfort and the running behavior of the motorcycle to improve regardless of the change in the load carried on it.
Ferner wird eine Zugstangeneinrichtung, die dazu dient, der Hebelplatte ein Drehmoment zu erteilen, nur einer Zugkraft, aber keinen Dreh- oder Biegekräften oder ähnlichen anderen unerwünschten Kräften unterworfen und kann daher aus einer relativ kleinen Stange mit begrenzter Querschnittsfläche gebildet werden, was es in Verbindung mit der Hebelplatteneinrichtung, die in verminderter Größe ausgebildet wird, möglich macht, die ganze Vorrichtung in einer sehr kompakten Form mit geringem Gewicht herzustellen, welche zum Einbau in einen beschränkten Raum ohne Erhöhung des Gesamtgewichts des Motorrades geeignet ist. Furthermore, a tie rod device, which is used to give the lever plate a torque, is only a tensile force, but not subjected to any torsional or bending forces or similar other undesirable forces and can therefore from a relatively small rods with limited cross-sectional area are formed, which in connection with the lever plate device, which is made in a reduced size makes it possible to incorporate the whole device in a very compact form to produce light weight, which is suitable for installation in a limited space without increasing the total weight of the motorcycle.
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Außderdem dient der dreiecksförmige Aufbau der Hebelplatte dazu, ihre Festigkeit zu erhöhen, was im Zusammenwirken mit der Tatsache, daß auf die Zugstangeneinrichtung nur eine Zugkraft ausgeübt wird, die Haltbarkeit der Vorrichtung als Ganzes verbessert.In addition, the triangular structure of the lever plate serves to increase its strength, which in cooperation with the fact that only a tensile force is exerted on the tie rod device, the durability of the device as Whole improved.
Während mehrere derzeit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, ist es offensichtlich für den Fachmann, daß verschiedene Änderungen oder Modifikationen an der Erfindung vorgenommen v/erden können, ohne von dem Gedanken oder Rahmen der Erfindung abzuweichen, welche in den Ansprüchen definiert sind.While several presently preferred embodiments of the invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be made to the invention, without departing from the spirit or scope of the invention which are defined in the claims.
Der PatentanwaltThe patent attorney
Ö3GÜ34/0745Ö3GÜ34 / 0745
Dr. rer.nat. W. KÖRBER ACf 'S (089) '29 66 84 Dipl.-lπg. J.SCHMIDT-EVERSDr. rer.nat. W. KÖRBER ACf 'S (089) '29 66 84 Dipl.-lπ g. J.SCHMIDT-EVERS
Patentanwälte 12· Februar 1980Patent Attorneys 12 February 1980
HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
8-go, 27—ban, Jingumae 6-chome
Shibuya—ku
Tokio / JapanHONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
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Tokyo / Japan
Hinterradaufhängung für ein MotorradRear suspension for a motorcycle
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Es wird eine verbesserte Hinterradaufhängung für ein Motorrad geschaffen mit einem Rahmen, einer Hinterradschwinge wie beispielsweise einer Hinterradgabel, die schwenkbar an dem Rahmen angebracht ist zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung relativ zu diesem und .drehbar ein Hinterrad trägt, sowie wenigstens einem hinteren Stoßdämpfer, der zwischen dem Rahmen und der Hinterradschwinge zur Dämpfung der Relativbewegung zwischen dem Rahmen und dem Hinterrad angeordnet ist; diese Hinterradaufhängung weist einen Mechanismus auf, der dazu dient, die Dämpfungskraft des hinteren Stoßdämpfers derart zu regeln, daß das Maß der Zunahme des Kompressionshubs des hinteren Stoßdämpfers im Verhältnis zu der Aufwärtsbewegung des Hinterrads relativ zu dem Rahmen vergrößert wird.An improved rear suspension for a motorcycle is provided with a frame such as a rear swing arm for example a rear fork which is pivotally attached to the frame for upward and downward movement relative to this and .rotatable a rear wheel carries, as well as at least a rear shock absorber placed between the frame and the rear swing arm to dampen the relative movement is arranged between the frame and the rear wheel; this rear suspension has a mechanism to do this serves to control the damping force of the rear shock absorber so that the amount of increase in the compression stroke of the rear shock absorber is enlarged in proportion to the upward movement of the rear wheel relative to the frame.
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Claims (6)
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Tokio / JapanKONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI ICAISHA
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Tokyo / Japan
Rahmens (1) angeordnet ist und sich von dort nach hinten
erstreckt zur Schwenkverbindung ihres hinteren Endes mit der hinteren Stoßdämpfereinrichtung (7), und daß die Zugstangeneinrichtung (112) an einem Mittelabschnitt der Hebelplatteneinrichtung (110) zwischen ihrem vorderen und ihrem hinteren Ende angelenkt ist.6. Rear suspension according to claim 4, characterized in that the lever plate device (110) with its front end pivotable to the rear upper portion of the
Frame (1) is arranged and from there to the rear
extends for pivotal connection of its rear end to the rear shock absorber device (7), and that the tie rod device (112) is hinged to a central portion of the lever plate device (110) between its front and rear ends.
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