DE102010007407A1 - Pressure control valve assembly - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Drucksteuerventilanordnung (7) zur Steuerung des Fluiddrucks in einer druckmittelbetätigten und schlupfgeregelten Bremsanlage eines Fahrzeugs, wobei im Rahmen der Bremsschlupfregelung der Bremsdruck in wenigstens einem Bremszylinder (6) gesteigert, gehalten oder gesenkt wird, wobei a) in einem Gehäuse (21) der Drucksteuerventilanordnung (7) zwei Membranventile (14a, 14b), ein Halte-Membranventil (14a) und ein Auslass-Membranventil (14b) sowie zwei von einer elektronischen Steuereinrichtung (10) ansteuerbare elektromagnetische Vorsteuerventile (15a, 15b) zum Vorsteuern der Membranventile (14a, 14b) vorgesehen sind, b) die beiden elektromagnetischen Vorsteuerventile (15a, 15b) je eine Magnetspule (19a, 19b) sowie mit Magnetventilsitzen (20a, 20b, 29a, 29b) zusammen wirkende und durch Bestromung der Magnetspulen (19a, 19b) gegen Federmittel (17a, 17b) betätigbare Magnetanker (22a, 22b) aufweisen, c) der Magnetanker (22a) des dem Halte-Membranventil (14a) zugeordneten elektromagnetischen Vorsteuerventils (15a) durch Bestromen der Magnetspule (19a) gegen einen Magnetventilsitz (20a) der Magnetventilsitze (20a, 29a) gedrängt ist, welcher eine durch Öffnen des Halte-Membranventils (14a) druckbeaufschlagbare Kammer (26a) im Gehäuse (21) mit einer Drucksenke (27a) verbindet. Die Erfindung sieht vor, dass d) durch bei Bestromung der Magnetspule (19a) gegen den Magnetventilsitz (20a) gedrängtem Magnetanker (22a) des dem Halte-Membranventil (14a) zugeordneten elektromagnetischen Vorsteuerventils (15a) eine Druckmittelströmung von der Kammer (26a) entlang zumindest eines Teils der Magnetspule (19a) bis zur Drucksenke (27a) ermöglichende Bypass-Mittel (31) vorgesehen sind, wobei e) die Bypass-Mittel (31) derart ausgeführt sind, dass der Volumenstrom der Druckmittelströmung kleiner als ein oberer Grenz-Volumenstrom ist, durch welchen das Halte-Membranventil (14a) von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung schaltbar ist.The invention relates to a pressure control valve arrangement (7) for controlling the fluid pressure in a pressure-operated and slip-controlled brake system of a vehicle, the brake pressure being increased, held or reduced in at least one brake cylinder (6) as part of the brake slip control, with a) in a housing (21 ) the pressure control valve arrangement (7) two diaphragm valves (14a, 14b), a holding diaphragm valve (14a) and an outlet diaphragm valve (14b) as well as two electromagnetic pilot valves (15a, 15b) which can be controlled by an electronic control device (10) for piloting the diaphragm valves (14a, 14b) are provided, b) the two electromagnetic pilot valves (15a, 15b) each have a solenoid coil (19a, 19b) and with solenoid valve seats (20a, 20b, 29a, 29b) which cooperate and by energizing the solenoid coils (19a, 19b) ) have magnetic armatures (22a, 22b) which can be actuated against spring means (17a, 17b), c) the magnetic armature (22a) of the holding diaphragm valve (14a) ordered electromagnetic pilot valve (15a) by energizing the solenoid coil (19a) against a solenoid valve seat (20a) of the solenoid valve seats (20a, 29a) is pushed, which can be pressurized by opening the holding diaphragm valve (14a) chamber (26a) in the housing (21) connects with a pressure sink (27a). The invention provides that d) due to the magnet armature (22a) of the electromagnetic pilot valve (15a) associated with the holding diaphragm valve (14a) being pushed against the solenoid valve seat (20a) when the solenoid (19a) is energized, a pressure medium flow along the chamber (26a) Bypass means (31) enabling at least part of the magnet coil (19a) as far as the pressure sink (27a) are provided, e) the bypass means (31) are designed such that the volume flow of the pressure medium flow is smaller than an upper limit volume flow through which the holding diaphragm valve (14a) can be switched from a closed position to an open position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Drucksteuerventilanordnung zur Steuerung des Fluiddrucks in einer druckmittelbetätigten und schlupfgeregelten Bremsanlage eines Fahrzeugs derart, dass im Rahmen der Bremsschlupfregelung der Bremsdruck in wenigstens einem Bremszylinder gesteigert, gehalten oder gesenkt wird, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a pressure control valve arrangement for controlling the fluid pressure in a fluid-actuated and slip-controlled brake system of a vehicle such that in the context of the brake slip control, the brake pressure is increased, maintained or lowered in at least one brake cylinder, according to the preamble of claim 1.
Ein schlupfgeregeltes Bremssystem wie ABS (Antiblockiersystem) verhindert ein Blockieren der Räder und tritt in Funktion, wenn zwischen einem Reifen und der Fahrbahn ein größerer Kraftschluss beansprucht wird, als übertragbar ist, d. h. wenn durch den Fahrer überbremst wird. Bei Überbremsung erkennt das zentrale elektronische Steuergerät der ABS-Bremsanlage aus Drehzahlfühlersignalen die Blockierneigung eines oder mehrerer Räder und berechnet daraus die Ansteuerung der auf den zugeordneten Bremszylinder einwirkenden Drucksteuerventilanordnung. Der Bremsdruck wird dann mittels der Drucksteuerventilanordnung durch Drucksenken, Druckhalten oder Drucksteigern nach Maßgabe des Radverhaltens und damit der Reibungsverhältnisse zwischen Reifen und Fahrbahn auf einen optimalen Schlupf eingestellt.A slip-controlled braking system such as ABS (anti-lock braking system) prevents the wheels from locking and is activated when a greater adhesion is claimed between a tire and the road surface than is transferable. D. H. when overbraking by the driver. When overbraking recognizes the central electronic control unit of the ABS brake system from speed sensor signals the tendency to lock one or more wheels and calculates the control of the force acting on the associated brake cylinder pressure control valve assembly. The brake pressure is then adjusted by means of the pressure control valve assembly by pressure sinks, pressure holding or pressure risers in accordance with the wheel behavior and thus the friction conditions between the tire and the road to an optimal slip.
ABS-Drucksteuerventilanordnungen ohne Relaiswirkung finden bei Fahrzeugen wie beispielsweise Nutzfahrzeugen, Omnibussen, Sattelzugmaschinen wie auch bei Anhängern Verwendung. Drucksteuerventilanordnungen ohne Relaiswirkung verfügen meist über 3/2-Wege-Magnetventile als Vorsteuerventile von Membranventilen, wobei eine elektronische Steuereinrichtung die 3/2-Wege-Magnetventile ansteuert, um die für den ABS-Betrieb notwendigen Funktionen „Druckhalten”, „Drucksenken” und „Drucksteigern” durchführen zu können. Während einer Bremsung ohne Ansprechen des ABS (keine Blockierneigung eines Rades) durchströmt das Druckmittel, meist Luft beim Be- und Entlüften der Bremszylinder die Drucksteuerventilanordnungen ungehindert in beiden Richtungen. Damit ist sichergestellt, dass die Funktion der Betriebsbremsanlage nicht durch die ABS-Drucksteuerventilanordnung beeinflusst wird.ABS pressure control valve assemblies without relay effect are used in vehicles such as commercial vehicles, buses, semitrailer tractors and trailers. Pressure control valve assemblies without relay effect usually have 3/2-way solenoid valves as pilot valves of diaphragm valves, an electronic control device controls the 3/2-way solenoid valves to the necessary functions for ABS operation "hold pressure", "pressure sinks" and " Drucksteigern ". During braking without response of the ABS (no tendency to lock a wheel) flows through the pressure medium, usually air when bleeding and bleeding the brake cylinder, the pressure control valve assemblies unhindered in both directions. This ensures that the function of the service brake system is not influenced by the ABS pressure control valve arrangement.
Drucksteuerventile der gattungsgemäßen Art als 1-Kanal-Drucksteuerventile für Blockierschutzanlagen von Kraftfahrzeugen weisen innerhalb des Gehäuses je ein Membranventil als Halteventil und als Auslassventil auf sowie je ein elektromagnetisches Steuerventil für das Membran-Halteventil und das Membran-Auslassventil auf. Die beiden Membranventile beinhalten jeweils eine mit dem Druck in einem Vorsteuerraum beaufschlagbare Membrane und die elektromagnetischen Steuerventile jeweils einen mittels einer elektrischen Magnetspule betätigbaren Magnetanker, welcher mit jeweils zwei Magnetventilsitzen zusammen wirkt.Pressure control valves of the generic type as 1-channel pressure control valves for anti-lock systems of motor vehicles have within the housing depending on a diaphragm valve as a holding valve and as an outlet valve and an electromagnetic control valve for the membrane holding valve and the membrane outlet valve. The two diaphragm valves each contain a membrane which can be acted upon by the pressure in a pilot control chamber, and the electromagnetic control valves each have an armature which can be actuated by means of an electric solenoid and which cooperates with two solenoid valve seats in each case.
Eine gattungsgemäße Drucksteuerventilanordnung einer ABS-Bremsanlage ist beispielsweise aus der
Problematisch ist dabei, dass für ein längeres „Druckhalten” wie es beispielsweise Im Rahmen einer langen Bergabfahrt oder im Rahmen einer ACC (Adaptive Cruise Control) zum Konstanthalten des Abstands zu einem vorausfahrenden und bremsenden Fahrzeug notwendig ist, die Magnetspule des dem Halte-Membranventil zugeordneten Vorsteuerventils ständig bestromt werden muss, was eine gewisse Temperaturbelastung der Magnetspule mit sich bringt. Diese Überhitzung kann zu Schäden der Magnetspule führen, weshalb aus der Praxis das ABS-Steuergerät nur eine gewisse maximale Ansteuer- oder Bestromungszeit der Magnetspule zulässt. Bei einem Überschreiten dieser maximalen Ansteuerzeit wird dann die Bestromung der Magnetspule gestoppt, wodurch der Druckhaltezustand allerdings nicht aufrechterhalten werden kann. Erst wenn die Magnetspule nach einer aus Erfahrung bekannten Zeit wieder abgekühlt ist, wird sie vom ABS-Steuergerät wieder bestromt.The problem is that for a longer "pressure holding" as it is necessary, for example, in the context of a long downhill or ACC (Adaptive Cruise Control) to keep the distance to a vehicle in front and braking, the magnetic coil of the retaining diaphragm valve associated Pilot valve must be constantly energized, which brings a certain temperature load of the solenoid with it. This overheating can lead to damage to the solenoid, which is why from practice the ABS control unit only allows a certain maximum drive or energization time of the solenoid coil. If this maximum activation time is exceeded, then the energization of the magnetic coil is stopped, whereby the pressure-maintaining state can not be maintained, however. Only when the solenoid has cooled down after a time known from experience, it is powered by the ABS control unit again.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drucksteuerventilanordnung der eingangs erwähnten Art derart weiter zu bilden, dass die Temperaturbelastung der Magnetspule des dem Halte-Membranventil zugeordneten Vorsteuerventils beim Bestromen herabgesetzt wird.The invention has the object of providing a pressure control valve arrangement of the type mentioned in such a way that the temperature load of the solenoid coil of the retaining diaphragm valve associated pilot valve is reduced during energization.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem sie einerseits vorschlägt, dass durch bei Bestromung der Magnetspule gegen den Magnetventilsitz gedrängten Magnetanker des dem Halte-Membranventil zugeordneten elektromagnetischen Vorsteuerventils eine Druckmittelströmung von der Kammer entlang zumindest eines Teils der Magnetspule bis zur Drucksenke ermöglichende Bypass-Mittel vorgesehen sind.The invention solves this problem by proposing, on the one hand, that a pressure medium flow from the chamber along at least a portion of the magnetic coil to the pressure sink enabling bypassing means are provided by energized by energizing the solenoid against the solenoid valve seat armature of the holding diaphragm valve associated electromagnetic pilot valve ,
Von den beiden Magnetventilsitzen, mit welchen der Magnetanker des dem Membran-Halteventil zugeordneten Steuerventils zusammen wirkt, ist dabei der Magnetventilsitz betroffen, gegen welchen der Magnetanker durch die bestromte Magnetspule im Zustand „Druckhalten” dichtend gedrängt wird. Of the two solenoid valve seats, with which the magnet armature of the membrane holding valve associated control valve cooperates, while the solenoid valve seat is affected, against which the armature is urged sealingly by the energized solenoid in the state "pressure hold".
Die im Gehäuse angeordnete Kammer wird im Rahmen der Funktion „Drucksteigern” durch Öffnen des Halte-Membranventils mit dem Druckmittelanschluss verbunden und dadurch druckbeaufschlagt bzw. belüftet, wodurch die Kammer unter einen gegenüber dem Atmosphärendruck höheren Bremsdruck gesetzt wird. Dieser Druck bzw. die diesen Druck erzeugende Luftmenge wird beim Schließen des Membran-Halteventils während des Übergangs vom Zustand „Drucksteigern” auf den Zustand „Druckhalten” dann in der Kammer eingeschlossen und kann über den Bypass-Mittel die die Magnetspule kühlende Druckmittelströmung erzeugen.The arranged in the housing chamber is connected in the context of the function "pressure risers" by opening the holding diaphragm valve to the pressure medium connection and thereby pressurized or ventilated, whereby the chamber is set to a higher than atmospheric pressure brake pressure. This pressure or the amount of air generating this pressure is then enclosed in the chamber during the transition from the state of "pressure increase" to the state "pressure hold" during the closing of the membrane holding valve and can generate via the bypass means the pressure of the solenoid coil cooling fluid flow.
Die Bypass-Mittel überbrücken dann gewissermaßen den durch den am Magnetventilsitz dichtend anliegenden Magnetanker verschlossenen Strömungsquerschnitt und ermöglichen dadurch eine Druckmittelströmung entlang wenigstens eines Teils der Magnetspule. Bedingt durch diese Druckmittelströmung wird diese Magnetspule in dem Zustand „Druckhalten” gekühlt, in welchem der Strömungsquerschnitt durch den Magnetventilsitz eigentlich verschlossen ist. Bedingt durch diese Maßnahme kann einerseits die Zeitdauer der Bestromung der Magnetspule und damit auch die Zeitdauer verlängert werden, mit der die Drucksteuerventilanordnung im Zustand „Druckhalten” betrieben werden kann. Weiterhin erhöht sich auch die Lebensdauer der Magnetspule.The by-pass means then effectively bridge the flow cross-section closed by the magnet armature sealingly abutting the magnet valve seat and thereby permit a flow of pressure medium along at least part of the magnet coil. Due to this pressure fluid flow, this magnetic coil is cooled in the state "pressure hold", in which the flow cross-section is actually closed by the solenoid valve seat. Due to this measure, on the one hand, the time duration of the energization of the solenoid coil and thus the duration can be extended, with which the pressure control valve assembly in the state "pressure hold" can be operated. Furthermore, the life of the solenoid increases.
Andererseits sind die Bypass-Mittel derart ausgeführt, dass der Volumenstrom der Druckmittelströmung kleiner als ein oberer Grenz-Volumenstrom ist, durch welchen das Halte-Membranventil von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung schaltbar ist. Dadurch wird verhindert, dass der Volumenstrom der Bypass-Strömung so groß wird, dass sie Einfluss auf den (Schalt-)Zustand des Membran-Halteventils zu nehmen vermag. Denn der Volumenstrom der durch die Bypass-Mittel strömenden Bypass-Strömung soll ausschließlich der Kühlung der Magnetspule des dem Membran-Halteventil zugeordneten Vorsteuerventils dienen.On the other hand, the bypass means are designed such that the volume flow of the pressure medium flow is smaller than an upper limit volume flow through which the holding diaphragm valve is switchable from a closed position to an open position. This prevents the volume flow of the bypass flow from becoming so great that it can influence the (switching) state of the membrane holding valve. Because the volume flow of the bypass flow flowing through the bypass means to serve only the cooling of the magnetic coil of the diaphragm holding valve associated pilot valve.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of claim 1 invention are possible.
Besonders bevorzugt werden die Bypass-Mittel durch einen am Umfang des Magnetventilsitzes ausgebildeten Bypasskanal derart gebildet, dass bei gegen den Magnetventilsitz dichtendem Magnetanker der Strömungsquerschnitt des Bypasskanals wenigstens teilweise geöffnet bleibt. Ein solcher Bypasskanal am Umfang des Magnetventilsitzes ist auf einfache Weise herstellbar, insbesondere durch eine lokale Ausnehmung am Umfang des Magnetventilsitzes.Particularly preferably, the bypass means are formed by a trained on the circumference of the solenoid valve seat bypass channel so that remains at least partially open when sealed against the magnetic valve seat armature of the flow cross section of the bypass channel. Such a bypass channel on the circumference of the solenoid valve seat can be produced in a simple manner, in particular by a local recess on the circumference of the solenoid valve seat.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung näher dargestellt. In der Zeichnung zeigtFurther measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing. In the drawing shows
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Gemäß
Der Fahrer erzeugt bei Betätigung des Fußbremsventils
Die Drucksteuerventilanordnungen
Eingangsseitig steht die elektronische Steuereinheit
Die gemäß
Ein Gehäuse
Wie am besten im Detail aus
Dabei werden die Magnetanker
Die Kammer
Die Drucksteuerventilanordnung
Ausgehend von dem in
Dabei steht der vom Fußbremsventil
Der Bypasskanal
Andererseits ist der Bypasskanal
Gemäß
Die vorstehend beschriebenen Funktionen der Drucksteuerventilanordnung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- VorderachseFront
- 22
- Hinterachserear axle
- 33
- Radwheel
- 44
- Radwheel
- 55
- DrehzahlsensorSpeed sensor
- 66
- Bremszylinderbrake cylinder
- 77
- DrucksteuerventilanordnungPressure control valve assembly
- 88th
- BremsdruckleitungBrake pressure line
- 99
- Fußbremsventilfoot brake valve
- 1010
- Steuereinheitcontrol unit
- 1111
- ASR-EinheitASR unit
- 1212
- ASR-MagnetventilASR solenoid valve
- 1313
- Wechselventilshuttle valve
- 14a/b14a / b
- Membranventildiaphragm valve
- 15a/b15a / b
- ElektromagnetventilSolenoid valve
- 16a/b16a / b
- Federelementspring element
- 17a/b17a / b
- Federelementspring element
- 18a/b18a / b
- Membranemembrane
- 19a/b19a / b
- Magnetspulensolenoids
- 20a/b20a / b
- MagnetventilsitzeSolenoid valve seats
- 2121
- Gehäusecasing
- 22a/b22a / b
- Magnetankerarmature
- 2323
- DruckmittelanschlussPressure medium connection
- 24 24
- Arbeitsanschlussworking port
- 26a/b26a / b
- Kammerchamber
- 27a/b27a / b
- Drucksenkepressure sink
- 28a/b28a / b
- MembranventilsitzMembrane valve seat
- 29a/b29a / b
- MagnetventilsitzSolenoid valve seat
- 3030
- Drucksenkepressure sink
- 3131
- Bypasskanalbypass channel
- 3232
- Pfeilarrow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20111202 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |