DE102004043118A1 - Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes - Google Patents

Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes Download PDF

Info

Publication number
DE102004043118A1
DE102004043118A1 DE102004043118A DE102004043118A DE102004043118A1 DE 102004043118 A1 DE102004043118 A1 DE 102004043118A1 DE 102004043118 A DE102004043118 A DE 102004043118A DE 102004043118 A DE102004043118 A DE 102004043118A DE 102004043118 A1 DE102004043118 A1 DE 102004043118A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
pumps
brake system
pressure
brakes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004043118A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan A. Drumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102004043118A priority Critical patent/DE102004043118A1/en
Publication of DE102004043118A1 publication Critical patent/DE102004043118A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/348—4 Channel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The system has a main brake cylinder (4) and a hydraulic unit that encloses electrohydraulic valves and pumps (5,6), where the valves and pumps are organised together with wheel brakes in independent brake circuits. The two pumps bundled in different brake circuits organizes hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes in the brake circuits.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlage mit Traktionskontrolle oder Fahrstabilitätsprogramm (ESP) wobei fahrerunabhängig an einer oder an mehreren Radbremsen ein Bremsdruck aufgebaut wird, um die Fahrstabilität oder die Traktion zu verbessern.The The invention relates to an electronically controlled vehicle brake system with traction control or driving stability program (ESP) being independent of the driver one or more wheel brakes a brake pressure is built up, about driving stability or to improve the traction.

In elektronisch geregelten Bremssystemen (EBS), wie insbesondere bei dem in Bild 1 dargestellten ESP-System, gibt es prinzipiell zwei Möglichkeiten, Bremsdruck aufzubauen. Bei Normalbremsungen wird der Bremsdruck von der Bremsenbetätigungseinheit bereitgestellt. Bei elektronisch gesteuerten, fahrerunabhängigen, Bremsungen kann – sofern die Bremsenbetätigungseinheit elektrisch steuerbar ist – ein Teil des benötigten Bremsdrucks von dieser bereitgestellt werden. Im wesentlichen und insbesondere wenn hohe Drücke benötigt werden wird der dieser Bremsdruck jedoch von der, in der EBS-Hydraulikeinheit enthaltenen Pumpe erzeugt. Dabei ist jedem von wenigstens zwei Bremskreisen wenigstens eine eigenständige Pumpe zugeordnet. Bei elektronisch gesteuerten Regelungsaktionen wie einem ESP- oder einem ARP-Eingriff (ARP=Anti-Rollover=Überschlagverhinderung) muss oft nur in einem Bremskreis und dabei oft auch nur in einer Radbremse Druck aufgebaut werden, um das Fahrzeug mit einem schnellen und gezielten radindividuellen Bremseingriff zu stabilisieren. Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, für den Druckaufbau die Pumpe des betroffenen Bremskreises einzusetzen.In electronically controlled braking systems (EBS), in particular at In principle, the ESP system shown in Figure 1 has two Options, Build up brake pressure. In normal braking, the brake pressure from the brake operating unit provided. For electronically controlled, driver-independent, Braking can - provided the brake operating unit is electrically controllable - a Part of the needed Brake pressure be provided by this. Essentially and in particular when high pressures needed However, this brake pressure will be from the, in the EBS hydraulic unit generated pump generated. Each of at least two brake circuits is at least an independent one Pump assigned. For electronically controlled control actions such as ESP or ARP (ARP = anti-rollover) often only in a brake circuit and often only in a wheel brake Pressure to be built up to the vehicle with a fast and to stabilize targeted wheel-specific braking intervention. To In the prior art, it is known for the pressure buildup of the pump of the affected brake circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Fahrzeugsbremsanlage mit einem Fahrstabilitätsprogramm zu verbessern. Die Dynamik des Systems soll im Interesse von Funktionen wie ARP, ADC (Automatic Distance Control = Abstandsregelung) oder zur Unfallverhinderung verbessert werden.Of the Invention is based on the object, a vehicle brake system with a driving stability program to improve. The dynamics of the system should be in the interest of functions like ARP, ADC (Automatic Distance Control) or to improve accident prevention.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem für den Druckaufbau an einer Radbremse oder in einem Bremskreis die Pumpen von wenigstens zwei Bremskreisen eingesetzt werden.The The object is achieved according to the invention by for the Pressure buildup on a wheel brake or in a brake circuit the pumps be used by at least two brake circuits.

Die 1 zeigt den schematischen und schaltungstechnischen Aufbau einer bekannten, zweikreisigen, blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage. Diese umfasst ein Bremsgerät mit abhängig von einem Fahrerpedal betätigbaren pneumatischen Bremskraftverstärker, an dem ein Hauptbremszylinder angeflanscht ist, an dessen Druckräume über ein eine Pumpe aufweisendes ABS-Hydroaggregat mehrere, den Fahrzeugrädern zugeordnete, Radbremsen HR, HL, VR, VL angeschlossen sind. Die unmittelbare Verbindung zwischen Hauptbremszylinder und Radbremsen ist mittels stromlos offener Trennventile absperrbar. Prinzipiell können Mittel vorgesehen sein, die die Betätigung des Bremskraftverstärkers erfassen, und die Pumpe steuern. Beispielsweise kann der Pedalweg bzw. der Membranweg des Bremkraftverstärkers oder eine Verschiebung eines Kolbens in dem Hauptbremszylinder von einem Sensor, vorzugsweise von einem Wegsensor aufgenommen werden, um die Pumpe bedarfsgerecht zur Unterstützung des Bremskraftverstärkers heranziehen zu können, wenn dessen Verstärkungswirkung nicht ausreicht.The 1 shows the schematic and circuit construction of a known, dual-circuit, anti-lock motor vehicle brake system. This includes a brake device with actuatable by a driver's pedal pneumatic brake booster to which a master cylinder is flanged to the pressure chambers via a pump having ABS hydraulic unit several, the vehicle wheels associated with wheel brakes HR, HL, VR, VL are connected. The direct connection between master cylinder and wheel brakes can be shut off by means of normally open isolation valves. In principle, means may be provided which detect the operation of the brake booster, and control the pump. For example, the pedal travel or the diaphragm travel of the brake booster or a displacement of a piston in the master brake cylinder can be absorbed by a sensor, preferably by a displacement sensor, in order to be able to use the pump as needed to assist the brake booster, if its amplification effect is insufficient.

In einer hydraulischen Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und der Saugseite der Pumpe befindet sich ein, in der Grundstellung geschlossenes Umschaltventil, das in einen Leitungsabzweig eingesetzt ist, der jeweils zwischen Trennventil und dem Hauptbremszylinder an die zu den Radbremsen HR, VR, HL, VL führende hydraulische Verbindung angeschlossen ist. Zum Druckaufbau mit Hilfe der Pumpe wird der Hauptzylinder, durch Aktivieren des Trennventils, von der Druckseite der Pumpe abgetrennt. Gleichzeitig wird das Umschaltventil geöffnet, wodurch die Saugseite der Pumpe aus dem Hauptbremszylinder mit Druckmittel versorgt wird. So wird unabhängig vom Druckniveau des Hauptbremszylinders ein für fahrzeugstabilisierende Bremseingriffe vorgesehener Druck bereitgestellt, der mit Hilfe der dem betreffenden Fahrzeugrad zugeordneten Ein- und Auslassventile radindividuell dosiert werden kann.In a hydraulic connection between the master cylinder and the suction side of the pump is in, in the basic position closed diverter valve, which is inserted in a line branch is, between each isolation valve and the master cylinder to the hydraulic connection leading to the wheel brakes HR, VR, HL, VL connected. To build up pressure with the help of the pump is the Master cylinder, by activating the isolation valve, from the pressure side the pump is disconnected. At the same time the switching valve is opened, whereby the suction side of the pump from the master cylinder with pressure medium is supplied. This is how it becomes independent from the pressure level of the master cylinder for a vehicle-stabilizing brake interventions intended pressure provided by means of the relevant Vehicle wheel associated intake and exhaust valves individually can be dosed.

In der hydraulischen Verbindung zwischen Hauptbremszylinder und Radbremsen oder alternativ direkt am Hauptbremszylinder befindet sich ferner ein Drucksensor, der den Druck im Hauptbremszylinder erfaßt. Radbremsseitig können jeweils Drucksensoren vorgesehen werden, so dass eine radindividuelle Bremsdruckerfassung ermöglicht ist. Mit anderen Worten kann sowohl der von einem Fahrzeugführer eingesteuerte Vordruck, als auch der individuelle, radbremsseitig vorliegende Druck messtechnisch erfasst werden.In the hydraulic connection between master cylinder and wheel brakes or alternatively directly to the master cylinder is also a Pressure sensor that detects the pressure in the master cylinder. wheel brake can each pressure sensors are provided, so that a wheel-individual Brake pressure detection enabled is. In other words, both of the driver-controlled Form, as well as the individual, radbremsseitig present Pressure metrologically be detected.

Um im fremdbetätigten Modus die Pulsationen der Pumpe zu dämpfen, befindet sich auf jeder Druckseite der Pumpe jeweils eine Dämpfungskammer, welche druckseitige Pulsationen reduziert.Around in the externally operated Mode to dampen the pulsations of the pump is located on each pressure side the pump each have a damping chamber, which reduces pressure-side pulsations.

Radeinlass- und Radauslassventile erfordern keine nähere Erläuterung und ermöglichen eine radindividuelle Schlupfregelung, indem beispielsweise aus den Radbremsen HR, HL, VR, VL abgelassenes Überschuß-Druckmittelvolumen über den Druckmittelspeicher, über die jeweilige Pumpe und über die Dämpfungskammer in den Hauptbremszylinder zurück gefördert wird.Radeinlass- and Radauslassventile require no further explanation and allow a wheel-specific slip control, for example, from the wheel brakes HR, HL, VR, VL excess excess pressure fluid volume through the accumulator, via the respective pump and the damping chamber in the master cylinder to is promoted.

Im nachfolgenden werden lediglich die Unterschiede der 2 im Vergleich mit dem Stand der Technik nach 1 erläutert. Zwischen den Ausgängen der beiden Pumpen ist eine zusätzliche hydraulische Verbindung vorgesehen, in der ein stromlos geschlossenes Trennventil angeordnet ist. Mit diesen Maßnahmen ist bei geschlossenem Trennventil ein herkömmlicher Betrieb -wie bei dem Stand der Technik – möglich. Bei Bedarf wird das Trennventil jedoch geöffnet, um die Förderströme der beiden Pumpen addieren zu können.In the following, only the differences of 2 in comparison with the prior art 1 explained. Between the outputs of the two pumps, an additional hydraulic connection is provided, in which a normally closed separating valve is arranged. With these measures, a conventional operation is possible with closed shut-off valve -as in the prior art. If necessary, however, the isolation valve is opened in order to add the flow rates of the two pumps can.

Der gebündelte Druckmittelvolumenstrom wird gezielt der gewünschten Radbremse zugeführt. Bei den bekannten Bremsanlagen basiert die eingesteuerte Druckerhöhung ausschließlich auf dem Fördervermögen der Pumpe desjenigen Bremskreises, in dem der Regelvorgang durchgeführt werden soll. Die Pumpe des anderen Bremskreises läuft leer. Erfindungsgemäß sind – entsprechenden Volumen- oder Druckbedarf vorausgesetzt – dagegen die Pumpenmittel aller Bremskreise eingebunden, um an einem der Räder einen Regeleingriff vorzunehmen. Damit eignet sich die Erfindung insbesondere für Bremsanlagen, deren Komponenten und Radbremsen eine hohe Volumenaufnahme aufweisen. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Radbremsen ein hohes Lüftspiel aufweisen, oder wenn Elastizitäten einen Teil der aufgebrachten hydraulischen Stellenergie aufzehren. Dies kann besonders der Fall sein, wenn Radbremsbeläge weitgehend verschlissen sind, oder wenn große, schwere Kraftfahrzeuge (light trucks) mit entsprechend großen Bremskräften vorliegen.Of the bundled Pressure fluid flow is selectively fed to the desired wheel brake. at the known brake systems based on the controlled pressure increase exclusively the eligibility of the Pump of that brake circuit in which the control process is carried out should. The pump of the other brake circuit runs empty. According to the invention are - corresponding Required volume or pressure - on the other hand, the pumping means all brake circuits involved in order to make a control intervention on one of the wheels. In order to the invention is particularly suitable for brake systems whose components and wheel brakes have a high volume absorption. This is for example the case when the wheel brakes have a high clearance, or if Elasticities one Consume part of the applied hydraulic pressure energy. This may be particularly the case when wheel brake pads are largely worn out, or if big, heavy vehicles (light trucks) are present with correspondingly large braking forces.

3 verdeutlicht eine vereinfachte Ausführungsform, bei der zusätzlich vermieden wird, dass eine unerwünschte Vermischung der Druckmittelmedien von zwei Bremskreisen eintritt. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, dass in die hydraulische Verbindung der beiden Pumpenausgänge eine Trennkolbeneinheit eingeschleift ist, welche an die Stelle der zwei Pulsationsdämpfer tritt. Die Trennkolbeneinheit verfügt über zwei Druckkammern, welche mit dem Ausgang der jeweiligen Pumpe verbunden sind. Die beiden Druckkammern werden durch einen Kolben voneinander separiert. Das Trennventil ist mit einem gesonderten Leitungszweig zwischen die beiden Druckkammern eingeschleift, um eine Zu- und Abschaltbarkeit der Pumpenwirkungen zu ermöglichen. Der Trennkolben ist federvorgespannt, so dass er sich bei drucklosem Bremssystem und geöffnetem Trennventil in einer Mittenposition zentrieren kann. A11 diese Maßnahmen ermöglichen die temporäre Zusammenschaltung der Förderleistungen von Pumpen verschiedener Bremskreise zugunsten eines Druckaufbaus in einem einzigen Bremskreis bei gleichzeitiger strikter Trennung der Hydraulikmedien der verschiedenen Kreise voneinander. Selbst wenn ein erster Bremskreis Luftverseuchungen aufweisen sollte, bleibt ein zweiter Bremskreis uneingeschränkt intakt. Gemäß 3 sind die auslassseitigen Pulsationsdämpfer entfallen. Prinzipiell können diese – entsprechenden Einbauraum vorausgesetzt – jedoch zusätzlich Verwendung finden, falls die Dämpfungseigenschaften der Trennkolbeneinheiten alleine nicht ausreichen sollten. 3 illustrates a simplified embodiment in which it is additionally avoided that an undesirable mixing of the pressure medium media of two brake circuits occurs. For this purpose, it is proposed that in the hydraulic connection of the two pump outputs a separating piston unit is looped, which takes the place of the two pulsation damper. The separating piston unit has two pressure chambers, which are connected to the outlet of the respective pump. The two pressure chambers are separated by a piston. The separating valve is looped with a separate line branch between the two pressure chambers to allow the pumping effects to be switched on and off. The separating piston is spring-biased so that it can center in a center position when the brake system is depressurized and the separating valve is open. A11 these measures allow the temporary interconnection of the flow rates of pumps of different brake circuits in favor of a pressure build-up in a single brake circuit with simultaneous strict separation of the hydraulic media of the various circuits from each other. Even if a first brake circuit should have air contaminants, a second brake circuit remains fully intact. According to 3 the exhaust-side pulsation dampers are eliminated. In principle, however, these - assuming appropriate installation space - but also be used if the damping properties of the separating piston units alone should not be sufficient.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Trennkolbeneinheiten elektronisch gesteuert sperrbar ausgebildet ist, und dass die Sperrung vorzugsweise hydraulisch mittels Elektromagnetventilen erfolgt. Bei der in Bild 4 dargestellten Bremsanlage wird für jede Förderleistungsübertragungsrichtung eine separate Kombination aus einer Trennkolbeneinheit und einem Trennventil eingesetzt. Die stromlos geschlossenen Trennventile sind so angeordnet, dass sie eine Förderleistungseinleitung aus dem abgebenden Bremskreis in die Trennkolbeneinheit verhindern können, falls ein Übertrag in dieser Richtung nicht gewünscht ist. Für eine Förderleistungsübertragung in die andere Richtung kann unabhängig davon das andere Trennventil geöffnet werden. Fall nur die Pulsationsdämpfungsfunktion gefragt ist, beispielsweise im normalen ABS-Rückförderbetrieb, sind beide Trennventile geschlossen. Mit diesen Maßnahmen wird eine umfassende Steuerbarkeit der Förderleistungen der Pumpen ermöglicht. Beispielsweise kann mit einer solchen Schaltung vermieden werden, dass eine besonders dynamische Beaufschlagung der Radbremse einer Vorderachse auch zu einer addierten Druckaufbauwirkung bei einem Hinterrad führt. Denn Hinterräder sind für den Erhalt der Seitenführungskraft unerlässlich, so dass an dieser Stelle meist ein feinfühligerer Druckaufbau mit der Förderleistung nur einer Pumpe bevorzugt wird. Sollte dennoch – beispielsweise für einen ESP-Eingriff – ein Druckaufbau mit doppelter Förderleistung gewünscht sein, so ist dies ebenfalls möglich. Damit ermöglicht die Erfindung eine feinfühlige, graduelle Anpassung von Regeleingriffen zwecks Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall.In Another embodiment of the invention is proposed that the Separating piston units formed electronically controlled lockable is, and that the blockage preferably hydraulically by means of solenoid valves he follows. For the brake system shown in Figure 4 is for each conveying power transmission direction a separate combination of a separating piston unit and a Separating valve used. The normally closed isolation valves are arranged so that they have a flow introduction prevent the donating brake circuit in the separating piston unit, if a carry not desired in this direction is. For a delivery power transfer in the other direction, regardless of the other isolation valve be opened. Case only the pulsation damping function is required is, for example, in the normal ABS recirculation mode, are both isolation valves closed. With these measures a comprehensive controllability of pump capacities is made possible. For example can be avoided with such a circuit that a particular dynamic loading of the wheel brake of a front axle too an added pressure build-up effect on a rear wheel leads. Because rear wheels are for maintaining the cornering power essential so that at this point usually a more sensitive pressure build-up with the output only one pump is preferred. Should nevertheless - for example for an ESP intervention - a pressure build-up with double capacity required this is also possible. This allows the invention a sensitive, gradual Adaptation of control interventions to adapt to the respective Application.

Die Funktion von Dämpfungskammern kann in allen aufgeführten Fällen von den hydraulischen Druckkammern der Trennkolbeneinheiten wahrgenommen werden. Die im Stand der Technik bekannten Dämpfungskammern können daher prinzipiell entfallen.The Function of damping chambers can be listed in all make perceived by the hydraulic pressure chambers of the separating piston units become. The known in the art damping chambers can therefore eliminated in principle.

Die Komponenten und Funktionen des erfindungsgemäßen Aggregates haben keinen störenden Einfluss auf die üblichen Funktionen einer elektronisch geregelten Bremsanlage. Die Erfindung ist insbesondere für die Verwendung im Zusammenhang mit Schaltventilen beziehungsweise analogisierten Schaltventilen wie auch in Verbindung mit Analogventilen sowie in Verbindung mit Sensoren für THZ- und Radbremsdrücke verwendbar.The components and functions of the unit according to the invention have no disturbing influence on the usual functions of an electronically controlled brake system. The invention is particularly suitable for use in connection with switching valves or analogized switching valves as well as in conjunction with analog valves and in conjunction with sensors for THZ sensors. and wheel brake pressures usable.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Für einen fahrerunabhängigen Druckaufbau in nur einer Radbremse werden alle in der Hydraulikeinheit vorhandenen Pumpen – insbesondere auch diejenige(n) eines nicht betroffenen Bremskreises – eingesetzt. Die Erfindung eignet sich ganz besonders für Bremsanlagen, welche mehr als zwei Fördervorrichtungen aufweisen, um die Aktivität dieser Fördervorrichtungen an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. Die Medientrennung der beiden hydraulischen Bremskreise bleibt erhalten.For one driver-independent Pressure build-up in just one wheel brake will all be in the hydraulic unit existing pumps - in particular also that (s) of an unaffected brake circuit - used. The invention is particularly suitable for brake systems, which more as two conveyors exhibit the activity these conveyors to adapt to the particular application. The media separation the two hydraulic brake circuits is maintained.

Wesentlich ist eine Bremsenhydraulik mit zusammenschaltbaren Pumpenkreisen, wobei mit Hilfe von Trennkolben die Medientrennung der beiden Bremskreise erreicht wird. Unmittelbar nach einem Druckaufbau mit zusammengeschalteten Kreisen kann – auch wenn der Regelungsvorgang noch andauert – durch geeignetes Ansteuern von Ventilen kann der Anfangszustand der Trennkolbenpositionen und damit eine ausgeglichene Volumenbilanz beider Kreise hergestellt werden.Essential is a brake hydraulics with interconnectable pump circuits, wherein with the help of separating piston, the media separation of the two brake circuits is reached. Immediately after a pressure build-up with interconnected Circling can - too if the regulation process still lasts - by suitable driving of valves, the initial state of the separating piston positions and thus produced a balanced volume balance of both circles become.

11
KraftfahrzeugbremsanlageMotor vehicle brake system
22
Bremsgerätbraking device
33
BremskraftverstärkerBrake booster
44
HauptbremszylinderMaster Cylinder
55
Pumpepump
66
Pumpepump
77
Trennventilisolation valve
88th
Trennventilisolation valve
99
Verbindungconnection
1010
Verbindungconnection
1111
Umschaltventilswitching valve
1212
Umschaltventilswitching valve
1313
Leitungsabzweigline branch
1414
Leitungsabzweigline branch
1515
Einlassventilintake valve
1616
Einlassventilintake valve
1717
Einlassventilintake valve
1818
Einlassventilintake valve
1919
Drucksensorpressure sensor
2020
Drucksensorpressure sensor
2121
Drucksensorpressure sensor
2222
Drucksensorpressure sensor
2323
Drucksensorpressure sensor
2424
RaddrehsensorRaddrehsensor
2525
RaddrehsensorRaddrehsensor
2626
RaddrehsensorRaddrehsensor
2727
RaddrehsensorRaddrehsensor
2828
DruckmittelspeicherAccumulator
2929
DruckmittelspeicherAccumulator
3030
Dämpfungskammerdamping chamber
3131
Dämpfungskammerdamping chamber
3232
Auslassventiloutlet valve
3333
Auslassventiloutlet valve
3434
Auslassventiloutlet valve
3535
Auslassventiloutlet valve
3636
Verbindungconnection
3737
Verbindungconnection
3838
Trennventilisolation valve
3939
Trennventilisolation valve
4040
TrennkolbeneinheitDivider piston unit
4141
TrennkolbeneinheitDivider piston unit

Claims (4)

Elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem Hauptbremszylinder (4), mit einer Hydraulikeinheit umfassend mehrere elektrohydraulische Ventile (7,8;11,12;15-18;35-38) und mehrere Pumpen (5,6), welche zusammen mit Radbremsen in unabhängigen Bremskreisen organisiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um die hydraulischen Förderleistungen wenigstens zweier, in unterschiedlichen Bremskreisen organisierter, Pumpen (5,6) dadurch zu bündeln, indem die Summe ihrer Volumenströme zum Druckaufbau in Radbremsen eines einzigen Bremskreises, insbesondere zum Druckaufbau in einer einzigen Radbremse verwendet werden.Electronically controlled vehicle brake system ( 1 ) with a master cylinder ( 4 ), comprising a hydraulic unit comprising a plurality of electrohydraulic valves ( 7 . 8th ; 11 . 12 ; 15 - 18 ; 35 - 38 ) and several pumps ( 5 . 6 ), which are organized together with wheel brakes in independent brake circuits, characterized in that means are provided for the hydraulic delivery rates of at least two, organized in different brake circuits, pumps ( 5 . 6 ) to bundle it by the sum of their volume flows are used to build up pressure in the wheel brakes of a single brake circuit, in particular for pressure build-up in a single wheel brake. Elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) einen hydraulischen Kanal (36,37) aufweist, welcher die Auslässe der beiden Pumpen (5,6) schaltbar miteinander verbindet.Electronically controlled vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) a hydraulic channel ( 36 . 37 ), which the outlets of the two pumps ( 5 . 6 ) connects switchable. Elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal (36,37) eine Trennkolbeneinheit (40,41) und ein elektrohydraulisches Trennventil (38,39) aufweist.Electronically controlled vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the channel ( 36 . 37 ) a separating piston unit ( 40 . 41 ) and an electrohydraulic isolation valve ( 38 . 39 ) having. Elektronisch geregelte Fahrzeugbremsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) für jeden Bremskreis jeweils einen hydraulischen Kanal (36,37) und jeweils eine Trennkolbeneinheit (40,41) und jeweils ein Trennventil (38,39) aufweist, und dass der hydraulische Kanal (36,37) zwischen den Auslässen der Pumpen (5,6) vorgesehen ist.Electronically controlled vehicle brake system, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) for each brake circuit each have a hydraulic channel ( 36 . 37 ) and in each case a separating piston unit ( 40 . 41 ) and in each case a separating valve ( 38 . 39 ), and that the hydraulic channel ( 36 . 37 ) between the outlets of the pumps ( 5 . 6 ) is provided.
DE102004043118A 2004-07-26 2004-09-07 Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes Withdrawn DE102004043118A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004043118A DE102004043118A1 (en) 2004-07-26 2004-09-07 Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004036204.1 2004-07-26
DE102004036204 2004-07-26
DE102004043118A DE102004043118A1 (en) 2004-07-26 2004-09-07 Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004043118A1 true DE102004043118A1 (en) 2006-03-23

Family

ID=36001554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004043118A Withdrawn DE102004043118A1 (en) 2004-07-26 2004-09-07 Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004043118A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1769991A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-04 Robert Bosch Gmbh Brake pressure system
DE102006014836A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Lucas Automotive Gmbh Electro-hydraulic braking system for motor vehicle, has seat valves that are upstream of brake assemblies and acting as inlet valve in both push through and brake by wire modes for supplying brake assemblies with fluid
DE102006020304A1 (en) 2006-05-03 2008-09-25 Volkswagen Ag Actuation device for vehicle brake assembly, has active power brake controlled in such manner that force is reduced or completely cancelled during self-actuating presence of force, when foot is enclosed under pedal lever
DE102011087640A1 (en) 2011-01-19 2012-07-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for limiting drive-related wheel rotational acceleration of driving wheel in e.g. hybrid car, involves limiting motor rotational acceleration in given threshold value by engine control equipments
WO2014099747A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Braking system with switchable pump path
CN110550004A (en) * 2018-05-30 2019-12-10 罗伯特·博世有限公司 Method and device for controlling a hydraulic brake system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3837315A1 (en) * 1988-11-03 1990-05-10 Teves Gmbh Alfred BLOCK-PROTECTED BRAKE SYSTEM WITH DRIVE-SLIP CONTROL
DE10028092A1 (en) * 2000-06-07 2001-12-13 Lucas Varity Gmbh Vehicle braking system with 1st and 2nd brake circuit which respectively have separate operable pressure source and at least 1 wheel brake and pressure equalising unit with which 1st and 2nd brake circuits are connected
DE4309470C2 (en) * 1993-03-24 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Hydraulic vehicle brake system with anti-lock device
DE10310338A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-23 Jadranka Stupar Sealed plastic container filled with basic substance to be mixed with water and used in frozen condition for cosmetic or soothing purposes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3837315A1 (en) * 1988-11-03 1990-05-10 Teves Gmbh Alfred BLOCK-PROTECTED BRAKE SYSTEM WITH DRIVE-SLIP CONTROL
DE4309470C2 (en) * 1993-03-24 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Hydraulic vehicle brake system with anti-lock device
DE10028092A1 (en) * 2000-06-07 2001-12-13 Lucas Varity Gmbh Vehicle braking system with 1st and 2nd brake circuit which respectively have separate operable pressure source and at least 1 wheel brake and pressure equalising unit with which 1st and 2nd brake circuits are connected
DE10310338A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-23 Jadranka Stupar Sealed plastic container filled with basic substance to be mixed with water and used in frozen condition for cosmetic or soothing purposes

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1769991A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-04 Robert Bosch Gmbh Brake pressure system
DE102006014836A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Lucas Automotive Gmbh Electro-hydraulic braking system for motor vehicle, has seat valves that are upstream of brake assemblies and acting as inlet valve in both push through and brake by wire modes for supplying brake assemblies with fluid
DE102006020304A1 (en) 2006-05-03 2008-09-25 Volkswagen Ag Actuation device for vehicle brake assembly, has active power brake controlled in such manner that force is reduced or completely cancelled during self-actuating presence of force, when foot is enclosed under pedal lever
DE102011087640A1 (en) 2011-01-19 2012-07-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for limiting drive-related wheel rotational acceleration of driving wheel in e.g. hybrid car, involves limiting motor rotational acceleration in given threshold value by engine control equipments
WO2014099747A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Braking system with switchable pump path
US9033426B2 (en) 2012-12-19 2015-05-19 Robert Bosch Gmbh Braking system with switchable pump path
CN110550004A (en) * 2018-05-30 2019-12-10 罗伯特·博世有限公司 Method and device for controlling a hydraulic brake system
CN110550004B (en) * 2018-05-30 2021-11-05 罗伯特·博世有限公司 Method and device for controlling a hydraulic brake system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19644883A1 (en) Vehicle brake system with a traction control and / or driving dynamics control device
WO1997013672A1 (en) Electronically controllable brake operating system
DE102010010606A1 (en) Modular pressure control device of a pressure medium brake system of a vehicle
EP1451051A1 (en) Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston
EP0742764B1 (en) Hydraulic braking system for a motor vehicle, especially a passenger vehicle, with anti-lock system
WO2007135160A1 (en) Hydraulic trailer brake system
EP1417118B1 (en) Method used for bleeding a hydraulic vehicle brake system
DE4010410A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE102005004774B4 (en) Method for testing a hydraulic motor vehicle brake system and hydraulic motor vehicle brake system
DE4401995C1 (en) Brake pressure control device
DE4011329A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE4127040B4 (en) Slip-controlled brake system
WO1997021574A1 (en) Hydraulic brake system with high pressure source and pedal-operated dosing valve
DE102004043118A1 (en) Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes
DE4017873A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE10053993B4 (en) Hydraulic brake system and method for brake pressure generation and control for vehicle brake system
DE102010007407B4 (en) Pressure control valve assembly
WO2016030057A1 (en) Slip-controlled hydraulic dual-circuit vehicle brake system and operating method therefor
EP0452441B1 (en) Hydraulic braking installation to prevent high braking or drive slip
DE10319194B3 (en) Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator
WO2002014130A1 (en) Method and device for regulating braking pressure
DE102009034450A1 (en) Valve arrangement for controlling e.g. air pressure in anti-lock braking system of commercial motor vehicle, has valve device for limiting brake pressure of cylinder of axle to limit value, during exceedence of preset brake pressure value
DE102005027856A1 (en) Hyrdaulic car brake installation in which after brake skid adjustment the suction side of pump is connected to main brake cylinder to eliminate possible vacuum on pump suction side
DE4222954A1 (en) Vehicle hydraulic braking system with electronically controlled return pump - has constriction in pressure line from master cylinder to branches supplying oil to driven wheel brake cylinder inlet valves
DE4422518A1 (en) Hydraulic brake system for a motor vehicle, in particular a passenger car, with an anti-lock device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8130 Withdrawal