DE102006020304A1 - Actuation device for vehicle brake assembly, has active power brake controlled in such manner that force is reduced or completely cancelled during self-actuating presence of force, when foot is enclosed under pedal lever - Google Patents

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Abstract

The device (1) has a pedal rod (5) to couple an active power brake (2) and a pedal lever (3) with each other in such a manner that the pedal lever is moved during an automatic exertion of an actuating force (FBKV) provided by the active power brake. A detection mechanism encloses a foot under the pedal lever. The active power brake is controlled in such a manner that the actuating force is reduced or completely cancelled during the self-actuating presence of the actuating force, when the foot is enclosed under the pedal lever.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage, umfassend einen aktiven Bremskraftverstärker, über den die Fahrzeugbremsanlage fahrerunabhängig betätigbar ist, einen Pedalhebel, über den durch Fußbetätigung eine Betätigungskraft auf die Fahrzeugbremsanlage aufbringbar ist, und ein Pedalgestänge, über das der aktive Bremskraftverstärker und der Pedalhebel derart miteinander gekoppelt sind, dass bei einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker der Pedalhebel mitbewegt wird.The The invention relates to an actuating device for a vehicle brake system, comprising an active brake booster, via the the vehicle brake system can be operated independently of the driver is a pedal over the foot by foot an actuating force applied to the vehicle brake system is, and a pedal linkage over which the active Brake booster and the pedal lever in such a way that are coupled with an automatic exercise an actuating force by the active brake booster the pedal lever is moved.

Eine Bremsanlage, in der der Bremskraftverstärker dazu verwendet wird, eine fahrerunabhängige Betätigungskraft zu erzeugen, wird in der DE 100 42 536 A1 sowie weiterhin in der DE 103 24 243 A1 beschrieben. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Bremsassistenzsysteme wie beispielsweise eine automatische Distanzregelung realisieren, mit der ein zu nahes Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug durch einen automatischen Bremseingriff verhindert werden kann.A brake system in which the brake booster is used to generate a driver-independent operating force, is in the DE 100 42 536 A1 and continue in the DE 103 24 243 A1 described. As a result, different brake assistance systems can be implemented, such as, for example, an automatic distance control, with which too close access to a vehicle in front can be prevented by an automatic braking intervention.

Durch die mechanische Kopplung des Bremspedalhebels mit dem aktiven Bremskraftverstärker befindet sich das Bremspedal während eines automatischen Bremseingriffs durch den aktiven Bremskraftverstärker in einer der aktuellen Bremskraft entsprechenden Stellung, so dass sich für den Fahrer ein gewohntes Bremsgefühl einstellt, falls er in einer solchen Situation den Bremspedalhebel zusätzlich betätigen möchte.By the mechanical coupling of the brake pedal lever is located with the active brake booster the brake pedal during an automatic braking intervention through the active brake booster in one of the current Braking force corresponding position, so that for the Driver sets a familiar brake feel, in case he is in Press the brake pedal lever in such a situation additionally would like to.

Weiterhin ist bekannt, einen selbsttätigen Bremseingriff nicht über den Bremskraftverstärker, sondern über die Fahrzeugbremsanlage vorzunehmen, wie dies beispielsweise in der DE 10 2004 043 118 A1 beschrieben ist. Derartige Systeme sind jedoch für die vorliegende Erfindung nicht weiter relevant, dabei diesen die Rückmeldung über die aktuelle Bremskraft am Pedalhebel fehlt.Furthermore, it is known to make an automatic brake intervention not via the brake booster, but via the vehicle brake system, as for example in the DE 10 2004 043 118 A1 is described. However, such systems are not relevant to the present invention, while the feedback on the current braking force on the pedal lever is missing.

Kommt es bei den in der DE 100 42 536 A1 und der DE 103 24 243 A1 beschriebenen Fahrzeugbremsanlagen zu einem selbsttätigen Bremseingriff über den aktiven Bremskraftverstärker, so wird der Pedalhebel in Richtung der davorliegenden Spritzwand gezogen.Is it the case in the DE 100 42 536 A1 and the DE 103 24 243 A1 described vehicle brake systems to an automatic brake intervention on the active brake booster, the pedal lever is pulled in the direction of the preceding bulkhead.

Um hierbei ein Festklemmen des Fußes des Fahrers zu verhindern, wird in der DE 100 42 536 A1 vorgeschlagen, den Pedalhebel während der selbsttätigen Ausübung der Bremskraft durch den Bremskraftverstärker entgegen der Betätigungsrichtung anhebbar auszugestalten. Sollte bei einer selbsttätigen Bremsbetätigung der Fuß des Fahrers temporär festgehalten werden, kann dieser den Pedalhebel entgegen der Betätigungsrichtung anheben und seinen Fuß wegziehen. Um ein Mitführen des Pedalhebels zu gewährleisten, wird in der DE 100 42 536 A1 weiterhin vorgeschlagen, in das Pedalgestänge eine Federeinrichtung einzubauen, welche bei Einwirkung einer Zugkraft in Betätigungsrichtung auf den Pedalhebel starr, bei Einwirkung von einer durch den Fuß eines Fahrers aufgebrachten Zugkraft auf den Pedalhebel hingegen um einen definierten Federweg nachgiebig ist. Der Einbau einer solchen Federeinrichtung ist jedoch mit einem zusätzlichen Fertigungs- und Montageaufwand verbunden. Überdies beansprucht diese zusätzlichen Bauraum und erhöht das Gewicht der Betätigungseinrichtung für die Fahrzeugbremsanlage.In order to prevent this jamming of the driver's foot is in the DE 100 42 536 A1 proposed to design the pedal lever during the automatic exercise of the braking force by the brake booster against the operating direction liftable. Should the driver's foot be held temporarily during an automatic brake application, the driver can lift the pedal lever counter to the actuation direction and pull his foot away. In order to ensure a carry of the pedal lever is in the DE 100 42 536 A1 further proposed to incorporate into the pedal linkage a spring device, which is rigid upon application of a tensile force in the direction of actuation on the pedal lever, by the action of a force applied by the foot of a driver tensile force on the pedal lever by a defined travel yield. However, the installation of such a spring device is associated with an additional manufacturing and assembly costs. Moreover, this additional space and increases the weight of the actuator for the vehicle brake system.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei Gewährleistung der Einklemmschutzfunktion einen geringeren Fertigungs- und Montageaufwand aufweist und wenig Platz beansprucht.In front In this background, the invention is based on the object, a To provide actuating device of the type mentioned, which, while ensuring the anti-trap function a lower Has manufacturing and assembly costs and takes up little space.

Ein möglicher Einklemmschutz wird in der DE 103 36 344 A1 beschrieben. Bei diesem wird das Profil des Pedalhebels in eine entsprechend konturierte Öffnung einer Verkleidungsplatte gedrückt. Auf diese Weise kann der Fuß eines Fahrers nicht unter den Pedalhebel gelangen. Diese Lösung führt allerdings zu verhältnismäßig voluminösen Pedalhebeln, für die über ihren Schwenkbereich ein entsprechender Raum freigehalten werden muss.A possible anti-trap protection is in the DE 103 36 344 A1 described. In this, the profile of the pedal lever is pressed into a correspondingly contoured opening of a cladding panel. In this way, the foot of a driver can not get under the pedal lever. However, this solution leads to relatively bulky pedal levers for which a corresponding space must be kept free over its pivoting range.

Weiterhin ist bekannt, Pedalhebel bei einem Fahrzeugcrash zu entkoppeln. Solche crashbedingten Entkopplungsmechanismen sind jedoch nicht zielführend, da bei diesen der Pedalhebel z. B. über eine Sollbruchstelle entschärft wird. Eine Weiterverwendung in der Betätigungseinrichtung ist nach deren Zerstörung regelmäßig ausgeschlossen. Auch eine reine Entkopplung des Bremspedals wäre im Fahrbetrieb nicht wünschenswert, da das Bremspedal weiterhin betätigbar bleiben soll.Farther It is known to decouple pedal lever in a vehicle crash. Such crash-related decoupling mechanisms are not effective, because in these the pedal lever z. B. via a predetermined breaking point is defused. Further use in the actuator is regular after its destruction locked out. Even a pure decoupling of the brake pedal would be not desirable during driving, as the brake pedal continues should remain operable.

Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe wird daher eine Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage gemäß Patentanspruch 1 vorgeschlagen.to Solution of the above object is therefore a Actuation device for a vehicle brake system proposed according to claim 1.

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage umfasst einen aktiven Bremskraftverstärker, über den die Fahrzeugbremsanlage fahrerunabhängig betätigbar ist, einen Pedalhebel, über den durch Fußbetätigung eine Betätigungskraft auf die Fahrzeugbremsanlage aufbringbar ist, und ein Pedalgestänge, über das der aktive Bremskraftverstärker und der Pedalhebel derart miteinander gekoppelt sind, dass bei einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker der Pedalhebel mitbewegt wird. Sie zeichnet sich weiterhin dadurch aus, dass mindestens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, mittels der auf die Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel geschlossen werden kann, wobei der aktive Bremskraftverstärker derart angesteuert ist, dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen wird, wenn über die Erfassungseinrichtung auf die Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel geschlossen wird.The actuating device according to the invention for a vehicle brake system comprises an active brake booster, via which the vehicle brake system can be actuated independently of the driver, a pedal lever via which an actuation force can be applied to the vehicle brake system by foot actuation, and a pedal linkage via which the active brake booster and the pedal lever are coupled to one another in this way in that, in the case of an automatic exertion of an actuating force by the active brake booster, the pedal lever cooperates is moved. It is further characterized in that at least one detection device is provided, by means of which the presence of a foot under the pedal lever can be closed, wherein the active brake booster is controlled such that during an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster reduces its operating force or completely withdrawn when it is closed via the detection device on the presence of a foot under the pedal lever.

Hierdurch kann verhindert werden, dass ein Fuß unter dem Pedalhebel festgeklemmt wird. Hat der Fahrer aus Bequemlichkeit einen Fuß im Bereich zwischen der Spritzwand und dem Bremspedalhebel abgelegt, so gelangt letzterer bei einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker zwar möglicherweise in Anlage gegen den Fuß. Jedoch wird durch eine entsprechende Ansteuerung des Bremskraftverstärkers eine weitere Bewegung des Pedalhebels in Richtung der Spritzwand verhindert, so dass der Fuß herausgezogen werden kann und eine Verletzung vermieden wird. Das Pedal kann auch unter Verringerung der Fahrzeugabbremsung in Richtung der ungebremsten Stellung zurückbewegt werden. Bei einem solchen Eingriff kann der Fahrer gegebenenfalls durch ein akustisches Signal gewarnt werden.hereby can prevent a foot under the pedal lever is clamped. For convenience, the driver has a foot in the car Filed between the bulkhead and the brake pedal lever, so the latter arrives at an automatic exercise an actuating force by the active brake booster while possibly in abutment against the foot. however is by a corresponding control of the brake booster another movement of the pedal lever in the direction of the bulkhead prevented, so that the foot can be pulled out and an injury is avoided. The pedal can also be under reduction the vehicle deceleration moved back in the direction of the unbraked position become. In such an intervention, the driver may if necessary be warned by an acoustic signal.

Im Unterschied zu der in der DE 100 42 536 A1 dargestellten mechanischen Lösung wird bei der erfindungsgemäßen Lösung vorzugsweise auf am Pedalmodul vorhandene Sensoren zurückgegriffen, so dass jeglicher Zusatzaufwand in Bezug auf die Fertigung und Montage entfällt und überdies der Bereich zwischen dem Bremskraftverstärker und dem Pedalhebel unbeeinträchtigt bleibt, wodurch dort für crashbedingte Entkopplungsmechanismen ausreichend Platz zur Verfügung bleibt.Unlike the one in the DE 100 42 536 A1 illustrated mechanical solution is preferably used in the inventive solution on sensors present on the pedal module, so that any additional effort in terms of manufacturing and assembly is eliminated and also the area between the brake booster and the pedal lever remains unaffected, which there sufficient space for crash-related decoupling mechanisms available remains.

Alternativ können geeignete Sensoren bauraumunkritisch im Umfeld des Bremspedalmoduls untergebracht werden.alternative suitable sensors can be space-deficient in the environment of Brake pedal module can be accommodated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are in the further claims specified.

Gemäß einer ersten, vorteilhaften Ausgestaltungsform ist beispielsweise an dem Pedalgestänge oder am Pedalhebel ein Sensor vorgesehen, der eine die Kraft in dem Pedalgestänge repräsentierende Größe erfasst. Während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker wird dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen, wenn mit dem Sensor eine Größe erfasst wird, welche eine Zugkraft in dem Pedalgestänge repräsentiert. Hierbei macht man sich zunutze, dass das Pedalgestänge bei einer fahrerseitigen Betätigung immer auf Druck belastet wird, wohingegen bei einer Nichtbetätigung das Gestänge in der Regel kraftfrei ist. Wird der Pedalhebel durch den Bremskraftverstärker in Richtung der Spritzwand gezogen, so entsteht bei einem vorzeitigen Widerstand durch einen Fuß oder sonstigen Gegenstand im Pedalgestänge eine Zugkraft. Ein entsprechendes Signal kann als Anwesenheit eines Fußes interpretiert werden. Ein hierzu geeigneter Sensor ist bei Einsatz eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers in der Regel in die Bremskraftregelung einer Fahrzeugbremsanlage eingebunden und steht somit am Bremspedalmodul ohne weiteren Aufwand zur Verfügung.According to one first advantageous embodiment, for example, on the Pedal linkage or a sensor provided on the pedal lever, the one representing the force in the pedal linkage size detected. During an exercise an actuating force by the active brake booster whose operating force is reduced or completely withdrawn if with the sensor one size is detected, which is a tensile force in the pedal linkage represents. This makes use of that that Pedal linkage for a driver-side operation is always loaded on pressure, whereas in a non-operation the Linkage is usually power-free. Will the pedal lever through the brake booster in the direction of the bulkhead pulled, it arises in a premature resistance by a Foot or other object in the pedal linkage a tensile force. A corresponding signal can be considered the presence of a foot be interpreted. A suitable sensor is in use an electromechanical brake booster in the Usually involved in the braking force control of a vehicle brake system and is thus available on the brake pedal module without further effort.

Eine sehr einfache Interpretation des Sensorsignals lässt sich realisieren, indem dieses für die Erfassung der Anwesenheit eines Fußes lediglich nach dem Vorliegen einer Zugkraft und der Abwesenheit einer Zugkraft ausgewertet wird.A very simple interpretation of the sensor signal can be Realize this by detecting the presence a foot only after the presence of a tensile force and the absence of a tensile force is evaluated.

Weiterhin kann der aktive Bremskraftverstärker derart angesteuert werden, dass eine selbsttätige Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker zugelassen wird, wenn an zwei Pedalen gleichzeitig eine Fußbetätigung erfasst wird. Eine solche Vorgehensweise kann alternativ oder ergänzend, beispielsweise zum Zweck der Redundanz, zu der vorstehend genannten Verwendung eines Sensors am Pedalgestänge eingesetzt werden.Farther the active brake booster can be activated in this way be that an automatic exercise of a Actuating force through the active brake booster is permitted when two pedals at the same time a foot control is detected. Such an approach may alternatively or additionally, for example, for the purpose of redundancy, to that mentioned above Using a sensor on the pedal linkage can be used.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Kraftschalter an der Rückseite des Pedalhebels vorgesehen werden. Wird mit dem Kraftschalter eine Kraft erfasst, so kann während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen werden. Diese Lösung erfordert zwar einen zusätzlichen Fertigung- und Montageaufwand am Pedalhebel, jedoch wird der Bereich des Pedalgestänges zwischen dem Pedalhebel und dem Bremskraftverstärker nicht durch zusätzliche Komponenten räumlich eingeschränkt.According to one Another advantageous embodiment, a power switch on the back of the pedal lever are provided. Will with the force switch detects a force, so may during a automatic exercise of an actuating force the active brake booster whose operating force be reduced or completely withdrawn. Although this solution requires an additional Production and assembly effort on the pedal lever, however, the area becomes the pedal linkage between the pedal lever and the brake booster not spatially limited by additional components.

Zudem ist es möglich, über eine Fußraumsensorik berührungsfrei die Anwesenheit eines Fußes im Bereich zwischen dem Pedalhebel und einer davorliegenden Spritzwand zu erfassen, ohne das Pedalgestänge mit weiteren Komponenten zu belasten. Während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker wird dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen, wenn mit der Fußraumsensorik auf die Anwesenheit eines Fußes geschlossen wird. Hierzu kommen insbesondere optische und sonstige Näherungssensoren infrage.moreover is it possible to have a footwell sensor contactless the presence of a foot in the Area between the pedal lever and a preceding bulkhead to capture, without the pedal linkage with other components to charge. During an exercise an actuating force by the active brake booster whose operating force is reduced or completely withdrawn when with the footwell sensor on the presence of one foot is closed. Come to this in particular optical and other proximity sensors in question.

Wie oben angedeutet, verhindert die erfindungsgemäße Lösung ein Festklemmen eines Fußes unter dem Pedalhebel. Jedoch kann es zu einem Touchieren des Fußes kommen. Um das Herausziehen des Fußes unter dem Pedalhebel zu erleichtern, kann gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung zwischen dem Pedalhebel und einer davorliegenden Spritzwand ein Körper aus elastischem Material vorgesehen werden.As indicated above, the solution according to the invention prevents jamming of a foot it under the pedal lever. However, it may come to a touch of the foot. In order to facilitate the extraction of the foot under the pedal lever, according to a further advantageous embodiment between the pedal lever and a preceding bulkhead, a body made of elastic material can be provided.

Vorzugsweise wird ein Körper aus elastischem Material an der Rückseite des Pedalhebels angeordnet.Preferably becomes a body of elastic material at the back arranged the pedal lever.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic view of an actuator for a vehicle brake system according to a first embodiment of the invention,

2 eine schematische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 a schematic view of an actuator for a vehicle brake system according to a second embodiment of the invention,

3 eine schematische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und in 3 a schematic view of an actuator for a vehicle brake system according to a third embodiment of the invention, and in

4 eine schematische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic view of an actuator for a vehicle brake system according to a fourth embodiment of the invention.

Das erste Ausführungsbeispiel zeigt eine Betätigungseinrichtung 1 für eine nicht näher dargestellte Fahrzeugbremsanlage eines Kraftfahrzeugs. Letztere ist in herkömmlicher Art und Weise ausgebildet, um eine vom Fahrer ausgeübte Betätigungskraft FF in eine an den Fahrzeugrädern wirksame Bremskraft zu übersetzen.The first embodiment shows an actuator 1 for a vehicle brake system, not shown, of a motor vehicle. The latter is designed in a conventional manner to translate an operating force F F exerted by the driver into a braking force effective on the vehicle wheels.

Die Betätigungseinrichtung 1 umfasst einen aktiven Bremskraftverstärker 2 sowie ein Bremspedalmodul, von dem hier lediglich der Pedalhebel 3 dargestellt ist. Der Pedalhebel 3 ist mit seinem oberen Ende an einem hier nicht näher dargestellten Aufbau des Fahrzeugs um eine Drehachse A schwenkbar gelagert. Am unteren Ende des Pedalhebels 3 ist eine Fußplatte 4 vorgesehen, über die die Betätigungskraft FF des Fahrers aufgebracht wird. Weiterhin ist der Pedalhebel 3 über ein an diesen gelenkig angekoppeltes Pedalgestänge 5 mit dem aktiven Bremskraftverstärker 2 mechanisch verbunden, das durch eine Öffnung 6 in einer Spritzwand 7 hindurchgeführt ist.The actuating device 1 includes an active brake booster 2 and a brake pedal module, from here only the pedal lever 3 is shown. The pedal lever 3 is mounted with its upper end on a non-illustrated construction of the vehicle about a rotation axis A pivotally. At the bottom of the pedal lever 3 is a foot plate 4 provided over which the operating force F F of the driver is applied. Furthermore, the pedal lever 3 About a articulated to this pedal linkage 5 with the active brake booster 2 mechanically connected, through an opening 6 in a splashboard 7 passed through.

Der Bremskraftverstärker 2 kann in herkömmlicher Art und Weise als Unterdruckbremskraftverstärker ausgebildet sein. Möglich ist weiterhin der Einsatz eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers, wie er beispielsweise in der DE 103 27 553 A1 beschrieben ist. Über den Bremskraftverstärker 2 wird bei einer normalen Bremsbetätigung die vom Fahrer aufgebrachte Betätigungskraft FF verstärkt. Weiterhin kann durch eine entsprechende Ansteuerung des Bremskraftverstärkers 2 ein fahrerunabhängiger Bremseingriff veranlasst werden, das heißt eine Bremsbetätigung, ohne dass der Fahrer den Pedalhebel 3 betätigen müsste. In 1 ist die Ausübung einer solchen selbsttätigen Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker 2 durch einen Pfeil FBKV angedeutet. Hierdurch lassen sich verschiedene Bremsassistenzsysteme darstellen. Ein Beispiel hierfür ist eine automatische Distanzregelung, bei der das Fahrzeug bei Unterschreitung eines fahrgeschwindigkeitsabhängigen Mindestabstandes abgebremst wird.The brake booster 2 may be formed in a conventional manner as a vacuum brake booster. It is also possible to use an electromechanical brake booster, as he, for example, in the DE 103 27 553 A1 is described. About the brake booster 2 In a normal brake operation, the driver applied operating force F F is amplified. Furthermore, by a corresponding control of the brake booster 2 a driver-independent braking intervention be made, that is, a brake operation, without the driver the pedal lever 3 would have to press. In 1 is the exercise of such an automatic actuating force by the active brake booster 2 indicated by an arrow F BKV . As a result, various brake assist systems can be represented. An example of this is an automatic distance control, in which the vehicle is braked when it falls below a minimum speed dependent driving speed.

Durch die mechanische Kopplung des Bremskraftverstärkers 2 mit dem Pedalhebel 3 wird bei einem automatischen Bremseingriff über den aktiven Bremskraftverstärker 2 der Pedalhebel 3 in eine Position gezogen, die im wesentlichen einer der aktuellen Bremskraft entsprechenden Stellung entspricht. Betätigt der Fahrer während eines automatischen Bremseingriffs durch den Bremskraftverstärker zusätzlich den Pedalhebel 3, so ergibt sich für ihn ein gewohntes Bremsgefühl.Through the mechanical coupling of the brake booster 2 with the pedal lever 3 is at an automatic braking intervention on the active brake booster 2 the pedal lever 3 pulled into a position which substantially corresponds to a position corresponding to the current braking force. During an automatic braking intervention by the brake booster, the driver additionally actuates the pedal lever 3 , so he gets a familiar feeling of braking.

Bei aktiven Bremskraftverstärkern besteht allerdings prinzipbedingt die Gefahr, dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft FBKV durch den aktiven Bremskraftverstärker 2 der Fuß des Fahrers zwischen dem Pedalhebel 3 und der Spritzwand 7 eingeklemmt wird, sofern der Fahrer seinen Fuß aus Bequemlichkeit versehentlich in diesem Bereich abgelegt haben sollte.In active brake boosters, however, there is the inherent danger that during an automatic exercise of an operating force F BKV through the active brake booster 2 the driver's foot between the pedal lever 3 and the splashboard 7 if the driver accidentally places his foot in this area for convenience.

Ein solches Einklemmen wird bei der in der DE 100 42 536 A1 dargestellten Lösung durch eine mechanische Entlastungseinrichtung in dem Pedalgestänge vermieden.Such jamming is at the in the DE 100 42 536 A1 shown solution avoided by a mechanical relief device in the pedal linkage.

Die erfindungsgemäße Lösung setzt auf einen alternativen Ansatz, bei dem auf eine solche zusätzliche mechanische Entlastungseinrichtung verzichtet werden kann. Dazu ist mindestens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, mit der auf die Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel geschlossen werden kann. Wird ein entsprechender Zustand signalisiert, so erfolgt ein Eingriff in die Ansteuerung des aktiven Bremskraftverstärkers 2 derart, dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft FBKV durch den aktiven Bremskraftverstärker 2 dessen Betätigungskraft FBKV verringert oder vollständig zurückgenommen wird. Der Pedalhebel 3 kann so zwar weiterhin in Anlage gegen den Fuß des Fahrers gelangen, jedoch wird durch das Anhalten oder Umkehren der Pedalbewegung durch den Bremskraftverstärker 2 ein Festklemmen verhindert. Der Fahrer kann in einer solchen Situation seinen Fuß unverletzt unter dem Pedalhebel 3 wegziehen.The solution according to the invention relies on an alternative approach in which such an additional mechanical relief device can be dispensed with. For this purpose, at least one detection device is provided with which the presence of a foot under the pedal lever can be closed. If a corresponding state is signaled, an intervention takes place in the control of the active brake booster 2 such that, during an automatic pursuit of an operating force F BKV by the active brake booster 2 whose operating force F BKV is reduced or completely withdrawn. The pedal lever 3 So while still in conditioning against the foot of the Driver, however, is by stopping or reversing the pedal movement by the brake booster 2 prevents jamming. The driver can in such a situation his foot uninjured under the pedal lever 3 move away.

Um den Fahrer auf die Lage seines Fußes im Bereich zwischen dem Pedalhebel 3 und der Spritzwand 7 hinzuweisen, kann in einer solchen Situation zusätzlich ein Warnsignal generiert und beispielsweise akustisch und/oder optisch zur Anzeige gebracht werden.To alert the driver to the location of his foot in the area between the pedal lever 3 and the splashboard 7 To point out, in such a situation additionally generates a warning signal and, for example, be displayed acoustically and / or visually.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Erfassung der Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel 3 mithilfe eines an dem Pedalgestänge 5 vorgesehenen Sensors 8, der eine die Kraft in dem Pedalgestänge 5 repräsentierende Größe erfasst. Derartige Kraftsensoren 8 sind bei Einsatz eines elektomechanischen Bremskraftverstärkers bereits vorhanden, da eine entsprechende Größe in der Regelung der Fahrzeugbremsanlage benötigt wird. Vorzugsweise kommt bei dem Ausführungsbeispiel ein Kraftsensor zum Einsatz. Es ist jedoch auch möglich, entsprechende Größen über Weg- und Winkelsensoren 9 oder eine Kombination von Kraft- und Weg- bzw. Winkelsensoren zu erfassen. So ist es beispielsweise denkbar, eine plötzliche Verzögerung der Pedalbewegung als Anzeichen für die Anwesenheit eines Hindernisses zu interpretieren.At the in 1 illustrated embodiment, the detection of the presence of a foot under the pedal lever 3 using one on the pedal linkage 5 provided sensor 8th , one of the force in the pedal linkage 5 representing size detected. Such force sensors 8th are already present when using an electro-mechanical brake booster, since a corresponding size is needed in the regulation of the vehicle brake system. Preferably, in the embodiment, a force sensor is used. However, it is also possible, corresponding sizes via displacement and angle sensors 9 or to detect a combination of force and displacement or angle sensors. For example, it is conceivable to interpret a sudden deceleration of the pedal movement as an indication of the presence of an obstacle.

Wird der Pedalhebel 3 während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft FBKV durch den aktiven Bremskraftverstärker 2 vorzeitig gegen ein Hindernis wie beispielsweise einen Fuß des Fahrers gezogen, so wird über den Sensor 8 eine Größe erfasst, welche eine Zugkraft in dem Pedalgestänge repräsentiert. Aus dieser Zugkraft wird auf die Anwesenheit eines Hindernisses im Bereich zwischen dem Pedalhebel 3 und der Spritzwand 7 geschlossen und wie oben beschrieben, ein Eingriff in die Ansteuerung des Bremskraftverstärkers 2 veranlasst, um ein Einklemmen zu verhindern.Will the pedal lever 3 during an automatic exercise of an operating force F BKV by the active brake booster 2 Pulled against an obstacle such as a foot of the driver prematurely, so is the sensor 8th detects a quantity representing a tensile force in the pedal linkage. This traction is due to the presence of an obstacle in the area between the pedal lever 3 and the splashboard 7 closed and as described above, an intervention in the control of the brake booster 2 caused to prevent pinching.

Da mit einem Sensor 8 im Pedalgestänge 5 während einer Betätigung des Pedalhebels 3 im Normalbetrieb lediglich Druckkräfte erzeugt werden und bei Freistellung des Pedalhebels 3 das Pedalgestänge 5 im wesentlichen kraftfrei ist, kann die Signalauswertung für die Erfassung der Anwesenheit eines Fußes sehr einfach lediglich nach dem Vorliegen einer Zugkraft und der Abwesenheit einer Zugkraft erfolgen.As with a sensor 8th in the pedal linkage 5 during an operation of the pedal lever 3 In normal operation, only compressive forces are generated and when the pedal lever is released 3 the pedal linkage 5 is essentially force-free, the signal evaluation for detecting the presence of a foot can be done very simply only after the presence of a tensile force and the absence of a tensile force.

Anstelle des Sensors 8 kann auch ein einfacher Kraftschalter vorgesehen werden, der bei einer Zugkraft schaltet, um ein entsprechendes Steuersignal für die Ansteuerung des Bremskraftverstärkers 2 zu erzeugen. Der Schalter kann alternativ am Pedalhebel 3 angebracht werden, um eine Zugkraft zu erfassen.Instead of the sensor 8th can also be provided a simple power switch, which switches at a tensile force to a corresponding control signal for the control of the brake booster 2 to create. The switch can alternatively be on the pedal lever 3 be attached to detect a tensile force.

Zusätzlich kann über weitere Sensoren die Position des zweiten Fußes überwacht werden. Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, eine selbsttätige Ausübung einer Betätigungskraft FBKV durch den aktiven Bremskraftverstärker 2 nur dann zuzulassen, wenn an zwei Pedalen oder einer definierten Fußstütze gleichzeitig eine Fußbetätigung beziehungsweise Fußablage erfasst wird.In addition, the position of the second foot can be monitored via additional sensors. One possibility is, for example, an automatic exercise of an operating force F BKV by the active brake booster 2 only if two pedals or a defined footrest at the same time a foot control or foot rest is detected.

Weiterhin kann zwischen dem Pedalhebel 3 und der davorliegenden Spritzwand 7 ein Körper aus elastischem Material vorgesehen werden. Hierdurch wird bei einem Touchieren des Fußes frühzeitig ein Signal für einen Abbruch der Zugbewegung generiert und das Wegziehen des Fußes unter dem Pedalhebel 3 weiter erleichtert.Furthermore, between the pedal lever 3 and the front bulkhead 7 a body of elastic material can be provided. As a result, a signal for a termination of the train movement is generated early in a touch of the foot and the removal of the foot under the pedal lever 3 further eased.

Bei dem in 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck ein Körper 10 aus elastischem Material an der Rückseite des Pedalhebels 3 angeordnet.At the in 2 illustrated second embodiment is a body for this purpose 10 Made of elastic material on the back of the pedal lever 3 arranged.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem die Anwesenheit eines Fußes im Bereich zwischen dem Pedalhebel 3 und der Spritzwand 7 mittels eines Kraftschalters 11 festgestellt wird. Dieser ist beispielsweise an der Rückseite des Pedalhebels 3 vorgesehen. Gelangt der Kraftschalter 11 vorzeitig in Anlage gegen ein Hindernis, so wird der Bremskraftverstärker 2 derart angesteuert, dass eine selbsttätige Ausübung einer Betätigungskraft FBKV verringert oder vollständig zurückgenommen wird. In Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels ist es möglich, den Kraftschalter 11 auf der Seite der Spritzwand 7 im potentiellen Einklemmbereich anzuordnen. Überdies kann auch hier ein Körper 12 aus elastischem Material am Pedalhebel 3, oder wie in 3 dargestellt, an der Spritzwand 7 vorgesehen werden. 3 shows a third embodiment, in which the presence of a foot in the area between the pedal lever 3 and the splashboard 7 by means of a force switch 11 is detected. This is for example on the back of the pedal lever 3 intended. Get the power switch 11 prematurely in abutment against an obstacle, then the brake booster 2 so controlled that an automatic exercise of an operating force F BKV is reduced or completely withdrawn. In a modification of the third embodiment, it is possible to use the power switch 11 on the side of the bulkhead 7 to arrange in the potential Einklemmbereich. Moreover, here too a body can 12 made of elastic material on the pedal lever 3 , or as in 3 shown on the bulkhead 7 be provided.

Weiterhin ist es möglich, die Anwesenheit eines Fußes im Bereich zwischen dem Pedalhebel 3 und der davorliegenden Spritzwand 7 berührungsfrei durch eine Fußraumsensorik zu erfassen. Hierzu kommen beispielsweise optische, induktive oder kapazitive Geber/Empfängersysteme infrage. So kann beispielsweise ein passives Geberelement 13 an der Rückseite des Pedalhebels 3 beziehungsweise der Pedalplatte 4 vorgesehen werden, dessen Annäherung an ein Empfängerelement 14 an der Spritzwand 7 ausgewertet wird. Kommt ein Hindernis wie beispielsweise ein Fuß des Fahrers zwischen dem Geberelement 13 und dem Empfängerelement 14 zu liegen, unterscheidet sich das Empfangsignal gegenüber einer Situation ohne Hindernis. Aus der verursachten Signalstörung kann auf die Anwesenheit eines Fußes des Fahrers geschlossen und eine Weiterbewegung des Pedalhebels 3 über den Bremskraftverstärker 2 beendet werden.Furthermore, it is possible the presence of a foot in the area between the pedal lever 3 and the front bulkhead 7 Touch-free to detect by a footwell sensor. For this purpose, for example, optical, inductive or capacitive encoder / receiver systems in question. For example, a passive donor element 13 at the back of the pedal lever 3 or the pedal plate 4 be provided, its approach to a receiver element 14 at the bulkhead 7 is evaluated. If an obstacle such as a foot of the driver comes between the donor element 13 and the receiver element 14 To lie, the reception signal differs from a situation without obstruction. From the caused signal disturbance can be closed to the presence of a foot of the driver and a further movement of the pedal lever 3 over the brake booster 2 to be ended.

Die vorstehend erläuterten Systeme, die sich auch untereinander kombinieren lassen, vermeiden die Montage zusätzlicher Komponenten im Pedalgestänge 5 zwischen dem Pedalhebel 3 und dem Bremskraftverstärker 2.The systems described above, which can also be combined with each other, avoid the installation of additional components in the pedal linkage 5 between the pedal lever 3 and the brake booster 2 ,

Sie lassen sich überdies bauraumunkritisch realisieren. Je nach Konfiguration kann auf zusätzliche Komponenten vollständig verzichtet werden, da für die Bereitstellung des Einklemmschutzes lediglich zu anderen Zwecken bereits erfasste Informationen ausgewertet werden müssen.she Moreover, it is possible to implement a space-deficient installation. ever After configuration can be complete on additional components be waived because of the provision of the anti-trap only information already collected for other purposes has been evaluated Need to become.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The Invention is not limited to the illustrated embodiments but all encompasses the claims defined embodiments.

11
Betätigungseinrichtungactuator
22
aktiver Bremskraftverstärkeractive Brake booster
33
Pedalhebelpedal lever
44
Pedalplattepedal plate
55
Pedalgestängepedal linkage
66
Öffnungopening
77
Spritzwandbulkhead
88th
Sensorsensor
99
Weg- bzw. WinkelsensorPath- or angle sensor
1010
Körper aus elastischem Materialbody made of elastic material
1111
Kraftschalterpower switch
1212
Körper aus elastischem Materialbody made of elastic material
1313
Geberelementtransmitter element
1414
Empfängerelementreceiver element
AA
Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage, umfassend: – einen aktiven Bremskraftverstärker (2), über den die Fahrzeugbremsanlage fahrerunabhängig betätigbar ist, – einen Pedalhebel (3), über den durch Fußbetätigung eine Betätigungskraft auf die Fahrzeugbremsanlage aufbringbar ist, und – ein Pedalgestänge (5), über das der aktive Bremskraftverstärker (2) und der Pedalhebel (3) derart miteinander gekoppelt sind, dass bei einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) der Pedalhebel (3) mitbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – mindestens eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, mittels der auf eine Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel (3) geschlossen werden kann, – wobei der aktive Bremskraftverstärker (2) derart angesteuert ist, dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen wird, wenn über die Erfassungseinrichtung auf die Anwesenheit eines Fußes unter dem Pedalhebel (3) geschlossen wird.Actuation device for a vehicle brake system, comprising: - an active brake booster ( 2 ), via which the vehicle brake system can be actuated independently of the driver, - a pedal lever ( 3 ), over which by foot actuation an actuating force can be applied to the vehicle brake system, and - a pedal linkage ( 5 ) via which the active brake booster ( 2 ) and the pedal lever ( 3 ) are coupled together in such a way that when an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) the pedal lever ( 3 ) is moved, characterized in that - at least one detection device is provided, by means of the presence of a foot under the pedal lever ( 3 ) can be closed, - wherein the active brake booster ( 2 ) is controlled such that during an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) whose operating force is reduced or completely withdrawn when, via the detection device, the presence of a foot under the pedal lever ( 3 ) is closed. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (8) vorgesehen ist, der eine die Kraft in dem Pedalgestänge (5) repräsentierende Größe erfasst, und dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen wird, wenn mit dem Sensor (8) eine Größe erfasst wird, welche eine Zugkraft in dem Pedalgestänge (5) repräsentiert.Actuating device for a vehicle brake system according to claim 1, characterized in that a sensor ( 8th ) is provided, one of the force in the pedal linkage ( 5 ) and that during an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) whose operating force is reduced or completely withdrawn when connected to the sensor ( 8th ) a magnitude is detected which a tensile force in the pedal linkage ( 5 ). Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Kraftsensor ist, dessen Signal für die Erfassung der Anwesenheit eines Fußes lediglich nach dem Vorliegen einer Zugkraft und der Abwesenheit einer Zugkraft ausgewertet wird.Actuating device for a vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the sensor ( 8th ) is a force sensor whose signal for the detection of the presence of a foot is evaluated only after the presence of a tensile force and the absence of a tensile force. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Kraftschalter ist.Actuating device for a vehicle brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor ( 8th ) is a force switch. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der aktive Bremskraftverstärker (2) derart angesteuert ist, dass eine selbsttätige Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) zugelassen wird, wenn an zwei Pedalen oder einer Fußstütze gleichzeitig eine Fußbetätigung bzw. Fußablage erfasst wird.Actuating device for a vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active brake booster ( 2 ) is controlled such that an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) when two pedals or a footrest simultaneously detect a foot control or foot rest. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftschalter (11) an der Rückseite des Pedalhebels (3) vorgesehen ist, und dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen wird, wenn mit dem Kraftschalter (11) eine Kraft erfasst wird.Actuating device for a vehicle brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a force switch ( 11 ) on the back of the pedal lever ( 3 ) is provided, and that during an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) whose operating force is reduced or completely withdrawn when using the power switch ( 11 ) a force is detected. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fußraumsensorik (13, 14) vorgesehen ist, welche berührungsfrei die Anwesenheit eines Fußes im Bereich zwischen dem Pedalhebel (3) und einer davorliegenden Spritzwand (7) erfasst, und dass während einer selbsttätigen Ausübung einer Betätigungskraft durch den aktiven Bremskraftverstärker (2) dessen Betätigungskraft verringert oder vollständig zurückgenommen wird, wenn mit der Fußraumsensorik (13, 14) auf die Anwesenheit eines Fußes geschlossen wird.Actuating device for a vehicle brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a Fußraumsensorik ( 13 . 14 ), which contact-free the presence of a foot in the area between the pedal lever ( 3 ) and a preceding bulkhead ( 7 ), and that during an automatic exercise of an actuating force by the active brake booster ( 2 ) whose operating force is reduced or completely withdrawn when using the footwell sensor system ( 13 . 14 ) is closed to the presence of a foot. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Pedalhebel (3) und einer davorliegenden Spritzwand (7) ein Körper (10, 12) aus elastischem Material vorgesehen ist.Actuating device for a vehicle brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the pedal lever ( 3 ) and a preceding bulkhead ( 7 ) a body ( 10 . 12 ) is provided made of elastic material. Betätigungseinrichtung für eine Fahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, ein Körper (10) aus elastischem Material an der Rückseite des Pedalhebels (3) angeordnet ist.Actuating device for a vehicle brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a body ( 10 ) made of elastic material on the back of the pedal lever ( 3 ) is arranged.
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