DE102010004467A1 - Laboratory system operating method for processing samples of e.g. cement production, involves controlling handling device such that handling device attaches sample on points on transport devices before removing samples from adapters - Google Patents

Laboratory system operating method for processing samples of e.g. cement production, involves controlling handling device such that handling device attaches sample on points on transport devices before removing samples from adapters Download PDF

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Abstract

The method involves transferring samples (2) between a transfer point (E1) and a treatment device e.g. spectrometer, by a handling device (4) i.e. robot arm. Other transfer points (E2, E3) arranged on transport devices (1) e.g. conveyor belts, are provided in an active area of the handling device. The handling device is controlled such that the handling device attaches the sample on the transfer points on the transport devices before removing the samples from transfer adapters (5). A transport direction of the transport device is switched into an opposite transport direction. An independent claim is also included for a laboratory system comprising transport devices and a control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Laborsystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Laborsystems, wobei Proben auf wenigstens einer Transporteinrichtung zu wenigstens einer Behandlungseinrichtung zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung der Proben transportiert werden.The invention relates to a laboratory system and a method for operating a laboratory system, wherein samples are transported on at least one transport device to at least one treatment device for the preparation, analysis and / or processing of the samples.

Transporteinrichtungen, wie Transportbänder, Linearförderer oder dgl., werden häufig zum Transport von Proben von einer Übergabestelle A zu einer Übergabestelle B eingesetzt. Das Handling der Proben erfolgt in der Regel mit Hilfe von Handhabungsgeräten, welche den Transfer der Probe zwischen einer Übergabestelle und einer Behandlungseinrichtung durchführen. Die Transporteinrichtungen weisen im Bereich einer Behandlungseinrichtung beispielsweise Sensoren auf, welche die Transporteinrichtung stoppt, wenn eine Probe an der vorgesehenen Übergabestelle angekommen ist. Die Transporteinrichtung ist dann solange blockiert, bis der Transfer der Probe mittels des Handhabungsgerätes erfolgt ist.Transport devices, such as conveyor belts, linear conveyors or the like., Are often used for the transport of samples from a transfer point A to a transfer point B. The handling of the samples is usually carried out with the help of handling devices, which perform the transfer of the sample between a transfer point and a treatment facility. The transport devices have, for example in the area of a treatment device, sensors which stop the transport device when a sample has arrived at the intended transfer point. The transport device is then blocked until the transfer of the sample has taken place by means of the handling device.

Um den Ablauf zu beschleunigen wurde bereits ein sogenanntes Doppelband- bzw. Doppelfördersystem vorgeschlagen, bei welchem die Proben bzw. Probenträger auf dem einen Fördersystem in die eine Transportrichtung und mit dem anderen Fördersystem in die entgegengesetzte transportiert werden. Dadurch kann das eine Fördersystem noch belegt bleiben, da ein Rücktransport auf dem andern Förderband möglich ist. Eine derartige Ausführung ist jedoch äußerst kostspielig.In order to accelerate the process, a so-called double-belt or double-conveyor system has already been proposed in which the samples or sample carriers are transported in one transport direction on the one conveyor system and in the opposite direction with the other conveyor system. As a result, the one conveyor system still remain occupied, since a return transport on the other conveyor belt is possible. However, such an embodiment is extremely expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine kostgünstige Lösung für eine wege- und zeitoptimierte Abarbeitung von Proben zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object to enable a cost-effective solution for a way and time-optimized processing of samples.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of claims 1 and 3.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Laborsystems, beinhaltet im Wesentlichen folgende Verfahrensschritte:

  • – Proben werden auf wenigstens einer Transporteinrichtung zu wenigstens einer Behandlungseinrichtung zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung der Proben transportiert
  • – im Bereich der wenigstens einen Behandlungseinrichtung ist wenigstens eine erste Übergabestelle vorgesehen, die als Übergabeadapter ausgebildet ist und bezüglich der Transporteinrichtung derart angeordnet ist, dass eine ankommende Probe auf den Übergabeadapter derart aufgeschoben wird, dass sie die Transporteinrichtung frei gibt und
  • – der Transfer der Probe zwischen der wenigstens einen ersten Übergabestelle und der Behandlungseinrichtung erfolgt mittels einem zugehörigen Handhabungsgerät, wobei
  • – im Wirkbereich des Handhabungsgerätes wenigstens eine zweite, auf der Transporteinrichtung angeordnete Übergabestelle vorgesehen wird und das zugehörige Handhabungsgerät derart angesteuert wird, dass es zunächst eine abzuschickende Probe an der zweiten Übergabestelle auf die Transporteinrichtung aufsetzt, bevor es die angekommene Probe vom Übergabeadapter entnimmt, und wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung in eine entgegengesetzte Transportrichtung umgeschaltet wird.
The method according to the invention for operating a laboratory system essentially comprises the following method steps:
  • Samples are transported on at least one transport device to at least one treatment device for the preparation, analysis and / or processing of the samples
  • - In the area of at least one treatment device at least a first transfer point is provided, which is designed as a transfer adapter and with respect to the transport device is arranged such that an incoming sample is pushed onto the transfer adapter such that it releases the transport device and
  • - The transfer of the sample between the at least one first transfer point and the treatment device by means of an associated handling device, wherein
  • - In the effective range of the handling device at least a second, arranged on the transport device transfer point is provided and the associated handling device is driven such that it first sends a sample to be sent at the second transfer point on the transport device before it removes the arrived sample from the transfer adapter, and wherein the transport direction of the transport device is switched in an opposite transport direction.

Das erfindungsgemäße Laborsystem zur Durchführung des obigen Verfahrens besteht im Wesentlichen aus

  • – wenigstens einer Transporteinrichtung für Proben, wobei die Transporteinrichtung in ihrer Transportrichtung umkehrbar ist,
  • – wenigstens einer Behandlungseinrichtung zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung der Proben,
  • – wenigstens einer ersten Übergabestelle im Bereich der Behandlungseinrichtung, die als Übergabeadapter ausgebildet ist, der bezüglich der Transporteinrichtung derart angeordnet ist, dass eine ankommende Probe auf den Übergabeadapter aufgeschoben wird und dadurch die Transporteinrichtung frei gibt,
  • – wenigstens einem Handhabungsgerät für den Transfer der Probe zwischen der wenigstens einen ersten Übergabestelle und der Behandlungseinrichtung,
  • – wenigstens einer zweiten, auf der Transporteinrichtung angeordneten Übergabestelle, die im Wirkbereich des wenigstens einen Handhabungsgerätes vorgesehen ist und
  • – eine Steuereinrichtung, die mit der Transporteinrichtung zur Umkehrung der Transportrichtung und mit dem Handhabungsgerät derart in Verbindung steht, dass zunächst eine abzuschickende Probe an der zweiten Übergabestelle auf die Transporteinrichtung aufsetzt wird, bevor die angekommene Probe vom Übergabeadapter entnommen wird.
The laboratory system according to the invention for carrying out the above method consists essentially of
  • At least one transport device for samples, the transport device being reversible in its transport direction,
  • At least one treatment device for the preparation, analysis and / or processing of the samples,
  • - At least a first transfer point in the region of the treatment device, which is designed as a transfer adapter, which is arranged with respect to the transport device such that an incoming sample is pushed onto the transfer adapter and thereby releases the transport device,
  • At least one handling device for transferring the sample between the at least one first transfer point and the treatment device,
  • - At least a second, arranged on the transport device transfer point, which is provided in the effective range of at least one handling device and
  • - A control device which is in communication with the transport device for reversing the transport direction and with the handling device, that first a sample to be sent at the second transfer point is placed on the transport device before the arrived sample is removed from the transfer adapter.

Unter einer Probe im obigen Sinne ist auch die Kombination einer Probe mit einem dazugehörigen Probenträger zu verstehen.A sample in the above sense is also understood to mean the combination of a sample with an associated sample carrier.

Mit der Übergabe der Probe auf den Übergabeadapter ist die Transporteinrichtung sofort wieder frei und kann für den Rücktransport einer anderen Probe genutzt werden. Durch den Einsatz des Übergabeadapters wird eine einfache Geräteentkopplung zur externen automatischen Bedienung durch ein Handhabungsgerät gewährleistet. Die Zugriffszeitpunkte des Handhabungsgerätes können auf diese Weise wege- und zeitoptimiert angefahren werden. So kann das Handhabungsgerät die nächste abgehende Probe auf die Transporteinrichtung legen und anschließend gleich die auf dem nahegelegenen Übergabeadapter bereitliegende Probe entnehmen.With the transfer of the sample to the transfer adapter, the transport device is immediately free again and can be used for the return transport of another sample. The use of the transfer adapter ensures simple device decoupling for external automatic operation by a handling device. The Access times of the handling device can be approached way and time optimized in this way. Thus, the handling device can lay the next outgoing sample on the transport device and then immediately remove the prepared on the nearby transfer adapter sample.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung kann der Übergabeadapter von wenigstens einer Seite, vorzugsweise von mehreren Seiten, entladen werden. So können beispielsweise zwei auf unterschiedlichen Seiten der Transporteinrichtung angeordnete Handhabungsgeräte auf den Übergabeadapter und die zweite Übergabestelle zugreifen.According to a preferred embodiment, the transfer adapter can be unloaded from at least one side, preferably from several sides. For example, two handling devices arranged on different sides of the transport device can access the transfer adapter and the second transfer point.

Der Übergabeadapter ist vorzugsweise an wenigstens einem Ende der Transporteinrichtung und insbesondere in gerader Verlängerung der Transporteinrichtung angeordnet. Zweckmäßigerweise ist aber an wenigstens einer weiteren Position der Transporteinrichtung ein weiterer Übergabeadapter vorgesehen.The transfer adapter is preferably arranged on at least one end of the transport device and in particular in a straight extension of the transport device. Conveniently, however, a further transfer adapter is provided at at least one further position of the transport device.

Weiterhin kann der Übergabeadapter mit wenigstens einem Sensor zur Feststellung der Anwesenheit einer Probe ausgestattet sein, der mit einer Steuereinrichtung in Verbindung steht. Auf diese Weise kann die Bewegungsfolge eines für mehrere Behandlungseinrichtungen und/oder mit mehreren Übergabeadaptern und weiteren Übergabestellen zusammenwirkendes Handhabungsgerät wege- und zeitmäßig optimiert werden.Furthermore, the transfer adapter may be equipped with at least one sensor for detecting the presence of a sample which is in communication with a control device. In this way, the movement sequence of a treatment device cooperating for a plurality of treatment devices and / or with a plurality of transfer adapters and further transfer points can be optimized in terms of time and space.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist der Übergabeadapter wenigstens einen Stopper aufweißt, der die wenigstens eine Probe an einer vorgegebenen Position auf dem Übergabeadapter stoppt. Auf diese Weise wird ein zuverlässiger Transfer mit dem Handhabungsgerät gewährleistet.According to a further embodiment, the transfer adapter has at least one stopper which stops the at least one sample at a predetermined position on the transfer adapter. In this way, a reliable transfer is guaranteed with the handling device.

Weiter Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung näher erläutert.Further advantages and embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the following description and the drawing.

In der Zeichnung zeigenIn the drawing show

1a bis 1d schematische Darstellungen des erfindungsgemäßen Laborsystems zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, 1a to 1d schematic representations of the laboratory system according to the invention at successive times,

2 eine schematische Darstellung des Transportsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel und 2 a schematic representation of the transport system according to a second embodiment and

3 eine schematische Darstellung des Transportsystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 3 a schematic representation of the transport system according to a third embodiment.

Das in 1a dargestellte Laborsystem besteht im Wesentlichen aus einer, beispielsweise durch ein Transportband gebildeten Transporteinrichtung 1 für Proben 2, wenigstens einer Behandlungseinrichtung 3 zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung von Proben sowie einem Handhabungsgerät 4 für den Transfer der Probe 2 zur Behandlungseinrichtung 3.This in 1a shown laboratory system consists essentially of a, for example, formed by a conveyor belt transport device 1 for samples 2 , at least one treatment facility 3 for the preparation, analysis and / or processing of samples and a handling device 4 for the transfer of the sample 2 to the treatment facility 3 ,

Bei den Proben handelt es sich beispielsweise um Proben der Zementproduktion und/oder der Erz- und Mineralienaufbereitung. Als Behandlungseinrichtungen können insbesondere eine Mühle, eine Presse, eine Feinheitsmesseinrichtung, ein Spektrometer und ein Diffraktometer zum Einsatz kommen.The samples are, for example, samples of cement production and / or ore and mineral processing. In particular, a mill, a press, a fineness measuring device, a spectrometer and a diffractometer can be used as treatment devices.

Das Handhabungsgerät wird beispielsweise durch einen dreidimensional bewegbaren Roboterarm gebildet, der die Probe greifen und zur Behandlungseinrichtung transferieren kann.The handling device is formed, for example, by a three-dimensionally movable robot arm, which can grasp the sample and transfer it to the treatment device.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel schließt sich an das eine Ende der Transporteinrichtung 1 ein Übergabeadapter 5 an, der in gerader Verlängerung der Transporteinrichtung derart angeordnet ist, dass eine ankommende Probe 2 auf den Übergabeadapter 5 aufgeschoben wird (siehe 1b) und dadurch die Transporteinrichtung 1 freigibt. Der Übergabeadapter ist beispielsweise als Plattform ausgebildet und weist wenigstens einen Stopper 5a auf, der die Probe 2 an einer vorgegebenen Position stoppt. Auf diese Weise wird ein zuverlässiger Transfer mit dem Handhabungsgerät 4 gewährleistet.In the illustrated embodiment, closes to the one end of the transport device 1 a transfer adapter 5 which is arranged in straight extension of the transport device such that an incoming sample 2 on the transfer adapter 5 is deferred (see 1b ) and thereby the transport device 1 releases. The transfer adapter is designed for example as a platform and has at least one stopper 5a on that the sample 2 stops at a predetermined position. In this way, a reliable transfer with the handling device 4 guaranteed.

Weiterhin ist der Übergabeadapter 5 mit einem Sensor 5b zur Feststellung der Anwesenheit einer Probe 2 ausgestattet, der mit einer Steuereinrichtung 6 in Verbindung steht.Furthermore, the transfer adapter 5 with a sensor 5b for detecting the presence of a sample 2 equipped with a control device 6 communicates.

Der Übergabeadapter 5 bildet eine erste Übergabestelle E1. Weiterhin ist im Wirkbereich des Handhabungsgerätes wenigstens eine zweite, auf der Transporteinrichtung 1 angeordnete Übergabestelle E2 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist darüber hinaus am anderen Ende der Transporteinrichtung 1 eine dritte Übergabestelle E3 auf der Transporteinrichtung 1 eingerichtet. Beide Übergabestellen E2 und E3 sind mit Sensoren 7, 8 ausgestattet, die mit der Steuereinrichtung 6 in Verbindung stehen und eine an der Übergabestelle befindliche Probe 2 signalisieren.The transfer adapter 5 forms a first transfer point E1. Furthermore, in the effective range of the handling device at least a second, on the transport device 1 arranged transfer point E2 provided. In the illustrated embodiment, moreover, at the other end of the transport device 1 a third transfer point E3 on the transport device 1 set up. Both transfer points E2 and E3 are equipped with sensors 7 . 8th equipped with the control device 6 and a sample located at the transfer point 2 signal.

Die Steuereinrichtung 6 steuert außerdem die Transporteinrichtung 1 an und kann außerdem deren Transportrichtung umkehren. Im Betrieb des Laborsystems ergibt sich folgender Ablauf:
Gemäß 1a wird zunächst eine Probe an der Übergabestelle E3 mit einem nicht näher dargestellten Handhabungsgerät auf die Transporteinrichtung 1 gelegt. Mindestens eine auf der Transporteinrichtung befindliche Übergabestelle z. B. E3 kann mit einem geeigneten Anschlag 10, beispielsweise in Form eines Trapezes, versehen sein, um ein exakt ausgerichtetes Aufsetzen der Probe auf die Transporteinrichtung zu ermöglichen.The control device 6 also controls the transport device 1 and can also reverse their transport direction. The operation of the laboratory system results in the following sequence:
According to 1a First, a sample at the transfer point E3 with a handling device not shown on the transport device 1 placed. At least one located on the conveyor transfer point z. B. E3 can with a suitable stop 10 be provided, for example in the form of a trapezoid, to allow a precisely aligned placement of the sample on the conveyor.

Der Sensor 8 signalisiert die Anwesenheit der Probe und die Steuereinrichtung 6 startet die Transporteinrichtung 1, sodass die Probe in Richtung des Pfeils X1 transportiert wird, bis sie am anderen Ende der Transporteinrichtung auf den Übergabeadapter 5 aufgeschoben wird (1b). Der Sensor signalisiert die Ankunft.The sensor 8th signals the presence of the sample and the controller 6 starts the transport device 1 so that the sample is transported in the direction of the arrow X1 until at the other end of the transport device on the transfer adapter 5 postponed ( 1b ). The sensor signals the arrival.

Nachdem die Transporteinrichtung nun freigegeben ist, kann mit Hilfe des Handhabungsgerätes 4 eine abzuschickende Probe 2' an der zweiten Übergabestelle E2 aufgesetzt werden (1c). Die Steuereinrichtung ändert vor oder nach dem Aufsetzen der abzuschickenden Probe 2' die Drehrichtung, sodass die Probe in Richtung des Pfeils X2 zur Übergabestelle E3 transportiert werden kann (1d).After the transport device is now released, with the help of the handling device 4 a sample to be sent 2 ' be placed on the second transfer point E2 ( 1c ). The controller changes before or after placement of the sample to be sent 2 ' the direction of rotation so that the sample can be transported in the direction of the arrow X2 to the transfer point E3 ( 1d ).

Da die angekommene Probe 2 die Transporteinrichtung nicht blockiert, ist es nicht erforderlich diese Probe zunächst zu entfernen, bevor die abzuschickende Probe 2' aufgesetzt wird. Die Probe 2' kann somit unmittelbar nach Eintreffen der Probe 2 direkt von der Behandlungseinrichtung 3 auf die Transporteinrichtung 1 transferiert werden. Auf dem Rückweg kann die das Handhabungsgerät 4 die angekommene Probe 2 auf dem nahegelegenen Übergabeadapter 5 mitnehmen und der Behandlungseinrichtung 3 zuführen. Auf diese Weise ist eine sehr zeit- und wegeoptimierte Handhabung möglich.Because the arrived sample 2 If the transport device is not blocked, it is not necessary to first remove this sample before the sample to be sent out 2 ' is put on. The sample 2 ' can thus immediately after the arrival of the sample 2 directly from the treatment facility 3 on the transport device 1 be transferred. On the way back, the handling device 4 the arrived sample 2 on the nearby transfer adapter 5 take along and the treatment facility 3 respectively. In this way, a very time- and route-optimized handling is possible.

Selbstverständlich kann die Transporteinrichtung mittels Weichen/Abzweigungen und dergleichen auch wesentlich komplizierter ausgebildet sein. Des Weiteren können mehrere Übergabeadapter und auch eine Vielzahl von Übergabestellen auf der Transporteinrichtung vorgesehen werden.Of course, the transport device by means of switches / branches and the like can also be made considerably more complicated. Furthermore, a plurality of transfer adapters and also a plurality of transfer points can be provided on the transport device.

2 zeigt beispielsweise eine Anordnung, bei der an beiden Enden der Transporteinrichtung 1 jeweils ein Übergabeadapter 5, 5' mit zugehörigen Übergabestellen E2, E3 auf der Transporteinrichtung angeordnet sind. Zusätzlich ist in einem Mittelbereiche eine weitere Übergabestelle E5 mit zugeordnetem Sensor 9 vorgesehen. 2 shows, for example, an arrangement in which at both ends of the transport device 1 one transfer adapter each 5 . 5 ' with associated transfer points E2, E3 are arranged on the transport device. In addition, in a central area is another transfer point E5 with associated sensor 9 intended.

Eine weitere Ausführungsvariante ist in 3 gezeigt, wo eine erste und eine zweite Transporteinrichtung 1, 1' vorgesehen sind, die separat ansteuerbar sind und über einen zwischengeschalteten Übergabeadapter 5'' miteinander in Verbindung stehen. Der Übergabeadapter 5'' ist dabei so ausgestaltet, dass er Proben sowohl von der Transporteinrichtung 1 als auch von der Transporteinrichtung 1' empfangen kann. Neben den Übergabeadaptern 5, 5' und 5'', welche die Übergabestellen E1, E4 und E5 bilden, sind auf den Transporteinrichtungen 1, 1' weitere Übergabestellen E2, E3, E6 und E7 vorgesehen.Another embodiment is in 3 shown where a first and a second transport device 1 . 1' are provided, which are separately controllable and via an intermediate transfer adapter 5 '' communicate with each other. The transfer adapter 5 '' is designed so that he samples both from the transport device 1 as well as from the transport facility 1' can receive. Next to the transfer adapters 5 . 5 ' and 5 '' , which form the transfer points E1, E4 and E5 are on the transport facilities 1 . 1' additional transfer points E2, E3, E6 and E7 provided.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben eines Laborsystems, wobei – Proben (2, 2') auf wenigstens einer Transporteinrichtung (1, 1') zu wenigstens einer Behandlungseinrichtung (3) zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung der Proben transportiert werden, – im Bereich der wenigstens einen Behandlungseinrichtung (3) wenigstens eine erste Übergabestelle (E1, E4, E5) vorgesehen ist, die als Übergabeadapter (5, 5', 5'') ausgebildet und bezüglich der Transporteinrichtung (1, 1') derart angeordnet ist, dass eine ankommende Probe (2) auf den Übergabeadapter (5, 5', 5'') derart aufgeschoben wird, dass sie die Transporteinrichtung frei gibt und – der Transfer der Probe (2, 2') zwischen der wenigstens einen ersten Übergabestelle und der Behandlungseinrichtung mittels einem zugehörigen Handhabungsgerät (4) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass im Wirkbereich des Handhabungsgerätes (4) wenigstens eine zweite, auf der Transporteinrichtung (1, 1') angeordnete Übergabestelle (E2, E3, E6, E7) vorgesehen wird und das Handhabungsgerät (4) derart angesteuert wird, dass es zunächst eine abzuschickende Probe (2') an der zweiten Übergabestelle auf die Transporteinrichtung (1, 1') aufsetzt, bevor es die angekommene Probe vom Übergabeadapter (5, 5', 5'') entnimmt, und wobei die Transportrichtung der Transporteinrichtung in eine entgegengesetzte Transportrichtung umgeschaltet wird.Method for operating a laboratory system, wherein - samples ( 2 . 2 ' ) on at least one transport device ( 1 . 1' ) to at least one treatment device ( 3 ) are transported for the preparation, analysis and / or processing of the samples, - in the region of the at least one treatment device ( 3 ) at least one first transfer point (E1, E4, E5) is provided, which serves as a transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) and with respect to the transport device ( 1 . 1' ) is arranged such that an incoming sample ( 2 ) on the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) is pushed so that it releases the transport device and - the transfer of the sample ( 2 . 2 ' ) between the at least one first transfer point and the treatment device by means of an associated handling device ( 4 ), characterized in that in the effective range of the handling device ( 4 ) at least one second, on the transport device ( 1 . 1' ) arranged transfer point (E2, E3, E6, E7) is provided and the handling device ( 4 ) is controlled such that it first a sample to be sent ( 2 ' ) at the second transfer point to the transport device ( 1 . 1' ) before it receives the sample from the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ), and wherein the transport direction of the transport device is switched in an opposite transport direction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeadapter (5, 5', 5'') von wenigstens einer Seite, vorzugsweise von mehreren Seiten, entladen werden kann.Method according to Claim 1, characterized in that the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) can be unloaded from at least one side, preferably from several sides. Laborsystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche mit – wenigstens einer Transporteinrichtung (1, 1') für Proben, wobei die Transporteinrichtung in ihrer Transportrichtung umkehrbar ist, – wenigstens einer Behandlungseinrichtung (3) zur Aufbereitung, Analyse und/oder Bearbeitung der Proben, – wenigstens einer ersten Übergabestelle (E1, E4, E5) im Bereich der Behandlungseinrichtung, die als Übergabeadapter (5, 5', 5'') ausgebildet ist, der bezüglich der Transporteinrichtung (1, 1') derart angeordnet ist, dass eine ankommende Probe auf den Übergabeadapter aufgeschoben wird und dadurch die Transporteinrichtung frei gibt und – wenigstens einem Handhabungsgerät (4) für den Transfer der Probe zwischen der wenigstens einen ersten Übergabestelle (E1, E4, E5) und der Behandlungseinrichtung (3), gekennzeichnet, durch – wenigstens eine zweite, auf der Transporteinrichtung (1, 1') angeordnete Übergabestelle (E2, E3, E6, E7), die im Wirkbereich des wenigstens einen Handhabungsgerätes (4) vorgesehen ist und eine Steuereinrichtung (6), die mit der Transporteinrichtung (1, 1') zur Umkehrung der Transportrichtung (1, 1') und mit dem Handhabungsgerät (4) derart in Verbindung steht, dass zunächst eine abzuschickende Probe (2') an der zweiten Übergabestelle (E2, E3, E6, E7) auf die Transporteinrichtung aufsetzt wird, bevor die angekommene Probe vom Übergabeadapter (5, 5', 5'') entnommen wird.Laboratory system for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, comprising - at least one transport device ( 1 . 1' ) for samples, wherein the transport device is reversible in its transport direction, - at least one treatment device ( 3 ) for the preparation, analysis and / or processing of the samples, - at least one first transfer point (E1, E4, E5) in the region of the treatment device, which serves as a transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) is formed, the with regard to the transport device ( 1 . 1' ) is arranged such that an incoming sample is pushed onto the transfer adapter and thereby releases the transport device and - at least one handling device ( 4 ) for the transfer of the sample between the at least one first transfer point (E1, E4, E5) and the treatment device ( 3 ), characterized by - at least a second, on the transport device ( 1 . 1' ) arranged transfer point (E2, E3, E6, E7), in the effective range of the at least one handling device ( 4 ) is provided and a control device ( 6 ) connected to the transport device ( 1 . 1' ) for reversing the transport direction ( 1 . 1' ) and with the handling device ( 4 ) in such a way that first a sample to be sent ( 2 ' ) at the second transfer point (E2, E3, E6, E7) is placed on the transport device before the arrived sample from the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) is taken. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeadapter (5, 5', 5'') an wenigstens einem Ende der Transporteinrichtung (1, 1') angeordnet ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) at at least one end of the transport device ( 1 . 1' ) is arranged. Laborsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeadapter (5, 5') in gerader Verlängerung der Transporteinrichtung (1, 1') angeordnet ist.Laboratory system according to claim 4, characterized in that the transfer adapter ( 5 . 5 ' ) in straight extension of the transport device ( 1 . 1' ) is arranged. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer weiteren Position der Transporteinrichtung ein weiterer Übergabeadapter (5', 5'') angeordnet ist.Laboratory system according to claim 3, characterized in that at at least one further position of the transport device, a further transfer adapter ( 5 ' . 5 '' ) is arranged. Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeadapter (5, 5', 5'') mit wenigstens einem Sensor (5b) zur Feststellung der Anwesenheit einer Probe (2) ausgestattet ist, der mit der Steuereinrichtung (6) in Verbindung steht.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) with at least one sensor ( 5b ) for determining the presence of a sample ( 2 ) equipped with the control device ( 6 ). Laborsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabeadapter (5, 5', 5'') wenigstens einen Stopper (5a) aufweißt, der die wenigstens eine Probe (2) an einer vorgegebenen Position stoppt.Laboratory system according to claim 3, characterized in that the transfer adapter ( 5 . 5 ' . 5 '' ) at least one stopper ( 5a ) containing the at least one sample ( 2 ) stops at a predetermined position.
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