Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Niederdruckabgasrückführung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine with a low-pressure exhaust gas recirculation with the features of claim 1.
Wie beispielsweise aus der DE 10 2006 054 043 A1 vorbekannt, kann eine Verbrennungskraftmaschine eine so genannte Niederdruckabgasrückführung umfassen. Zum Zweck einer Niederdruckabgasrückführung ist eine Abgasrückführleitung vorgesehen, die von der Abgasleitung stromabwärts der Turbine eines Abgasturboladers abzweigt und in die Ansaugleitung stromaufwärts des Verdichters des Abgasturboladers einmündet. In dieser Abgasrückführleitung ist ein so genanntes Niederdruckabgasrückführventil angeordnet. Mit diesem Ventil kann der Öffnungsquerschnitt der Abgasrückführleitung variiert werden. Außerdem ist stromabwärts der Abzweigung der Abgasrückführleitung in der Abgasleitung eine so genannte Abgasklappe angeordnet. Mittels des Niederdruckabgasrückführventils und der Abgasklappe kann der Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung eingestellt werden. Solange zur Förderung des Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführleitung ein ausreichendes Druckgefälle über das Niederdruckabgasrückführventil vorliegt, wird zunächst nur über das Niederdruckabgasrückführventil gearbeitet. Ist dies nicht mehr der Fall, wird zusätzlich die Abgasklappe geschlossen, um das Druckgefälle über das Niederdruckabgasrückführventil wieder zu erhöhen. Insbesondere wird zur Einstellung eines Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführung ein Istwert für die Frischluftmasse ermittelt, welche der Verbrennungskraftmaschine zufließt und mit einem Sollwert verglichen wird, wobei als Stellgröße eines Reglers das Niederdruckabgasrückführventil und die Abgasklappe herangezogen werden, wobei, wenn der Differenzdruck über das Niederdruckabgasrückführventil zu gering wird und das Niederdruckabgasrückführventil als Stellgröße keine Wirkung mehr hat, als Stellgröße die Abgasklappe eingesetzt wird, wobei die Abgasklappe so angestellt wird, dass der Differenzdruck über das Niederdruckabgasrückführventil wieder ansteigt. Insbesondere beim dynamischen Betrieb der Verbrennungskraftmaschine sind dabei Schwierigkeiten hinsichtlich der Einhaltung des Sollwertes für die Frischluftmasse beziehungsweise des rückzuführenden Abgases nicht sicher auszuschließen.As for example from the DE 10 2006 054 043 A1 previously known, an internal combustion engine can include a so-called low-pressure exhaust gas recirculation. For the purpose of low-pressure exhaust gas recirculation, an exhaust gas recirculation line is provided which branches off from the exhaust line downstream of the turbine of an exhaust gas turbocharger and opens into the intake line upstream of the compressor of the exhaust gas turbocharger. A so-called low-pressure exhaust gas recirculation valve is arranged in this exhaust gas recirculation line. The opening cross-section of the exhaust gas recirculation line can be varied with this valve. In addition, a so-called exhaust flap is arranged downstream of the branch of the exhaust gas recirculation line in the exhaust line. The mass flow can be adjusted via the low pressure exhaust gas recirculation by means of the low pressure exhaust gas recirculation valve and the exhaust gas flap. As long as there is sufficient pressure drop across the low-pressure exhaust-gas recirculation valve to convey the mass flow via the low-pressure exhaust-gas recirculation valve, work is initially only carried out via the low-pressure exhaust-gas recirculation valve. If this is no longer the case, the exhaust flap is also closed in order to increase the pressure drop again via the low-pressure exhaust gas recirculation valve. In particular, to set a mass flow via the low-pressure exhaust gas recirculation, an actual value for the fresh air mass is ascertained, which flows to the internal combustion engine and is compared with a target value, the low-pressure exhaust-gas recirculation valve and the exhaust-gas flap being used as the manipulated variable of a controller, if the differential pressure via the low-pressure exhaust gas recirculation valve is too low is and the low-pressure exhaust gas recirculation valve has no effect as a manipulated variable when the exhaust flap is used as a manipulated variable, the exhaust flap being adjusted so that the differential pressure rises again via the low-pressure exhaust gas recirculation valve. In particular during dynamic operation of the internal combustion engine, difficulties with respect to compliance with the target value for the fresh air mass or the exhaust gas to be recirculated cannot be reliably ruled out.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das auch im dynamischen Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine eine möglichst zuverlässig und genau arbeitende Niederdruckabgasrückführung ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a method which enables the most reliable and accurate working low-pressure exhaust gas recirculation even in dynamic operation of an internal combustion engine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Berechnung des über die Niederdruckabgasrückführung fließenden Massenstroms erfolgt, wobei in Abhängigkeit von dem über die Niederdruckabgasrückführung fließenden berechneten Massenstrom die Berechnung eines Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils erfolgt, wobei ein Istwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils gemessen wird, wobei in Abhängigkeit eines Vergleiches des berechneten Sollwertes und des gemessenen Istwertes eine Einstellung des Öffnungsquerschnittes der Abgasklappe erfolgt. Erfindungsgemäß vorteilhaft erfolgt durch die Berechnung des Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführung und die darauf aufbauende Berechnung eines Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils eine gezielte und beim dynamischen Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine günstige Vorsteuerung. Erfindungsgemäß erfolgt die Berechnung des Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils in Abhängigkeit von einem Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung und einem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils. Zur Berechnung des Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils wird erfindungsgemäß bevorzugt die allgemein bekannte Durchflussgleichung nach Bernoulli für einen gegebenen Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung und den gegebenen Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils nach dem Druckverhältnis abgeleitet, wobei das resultierende Druckverhältnis mit einem gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils multipliziert wird. Erfindungsgemäß erfolgt in Abhängigkeit des Vergleiches eines berechneten Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils und des gemessenen Istwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils eine Einstellung des Öffnungsquerschnittes der Abgasklappe, wobei, wenn das Niederdruckabgasrückführventil noch nicht vollständig geöffnet ist, mittels der vorgenannten Durchflussgleichung ein Sollwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils berechnet wird, der unterhalb des gemessenen Druckes stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils liegt, wobei demnach eine negative Abweichung zwischen dem berechneten und dem gemessenen Druck vorliegt und die Abgasklappe vollständig geöffnet bleibt, wobei erfindungsgemäß vorteilhaft dadurch, dass die genannte Abweichung negativ ist, die Abgasklappe eine Tendenz hat, geöffnet zu bleiben. Ist jedoch das Niederdruckabgasrückführventil vollständig geöffnet, dann wird mittels der vorgenannten Durchflussgleichung ein Sollwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils berechnet, der größer ist, als der gemessene Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils, da die Durchflussgleichung mit dem maximalen Wert des Öffnungsquerschnittes des Niederdruckabgasrückführventils sowie einem entsprechend hohen Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung gerechnet wird, so dass eine positive Abweichung zwischen dem berechneten und dem gemessenen Druck vorliegt und die Abgasklappe geschlossen wird. Wird allerdings ausgehend von einer zumindest teilweise geschlossenen Abgasklappe wieder ein geringerer Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung vorgegeben und wird in Abhängigkeit davon ein Sollwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils berechnet, der kleiner ist, als der gemessene Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils, dann ist das Resultat des Vergleiches zwischen dem berechneten Sollwert für den Druck und dem gemessenen Istwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils eine negative Abweichung, infolgedessen die Abgasklappe wieder geöffnet wird. Bevorzugt wird erfindungsgemäß das Resultat des Vergleiches des berechneten Sollwertes und des gemessenen Istwertes einer Regelung zur Bereitstellung eines Sollwertes der Position der Abgasklappe zugeführt. Die Position der Abgasklappe kann auf diese Weise vorteilhaft in Abhängigkeit von diesem Sollwert eingestellt werden und es kann eine Erfassung des Istwertes der Position der Abgasklappe erfolgen, so dass eine unabhängige Regelung der Position der Abgasklappe möglich ist.This object is achieved according to the invention in that a calculation of the mass flow flowing via the low-pressure exhaust gas recirculation is carried out, whereby a desired value for the pressure upstream of the low-pressure exhaust gas recirculation valve is calculated as a function of the calculated mass flow flowing via the low-pressure exhaust gas recirculation, wherein an actual value for the pressure upstream of the low-pressure exhaust gas recirculation valve is measured, wherein in dependence of a comparison of the calculated setpoint value and the measured actual value, an adjustment of the opening cross-section of the exhaust gas flap takes place. According to the invention advantageously by the calculation of the mass flow on the low pressure exhaust gas recirculation and the subsequent calculation of a setpoint for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve targeted and favorable in the dynamic operation of an internal combustion engine pilot control. According to the invention, the calculation of the setpoint value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve in dependence on a setpoint for the mass flow via the low pressure exhaust gas recirculation and a maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve. In order to calculate the desired value for the pressure upstream of the low-pressure exhaust gas recirculation valve, the generally known Bernoulli flow equation for a given setpoint for the mass flow is derived via the low-pressure exhaust gas recirculation and the given maximum value for the cross-section of the low-pressure exhaust gas recirculation valve according to the pressure ratio, the resulting pressure ratio being measured with a measured pressure Actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve is multiplied. According to the invention, a setting of the opening cross-section of the exhaust valve, depending on the comparison of a calculated setpoint for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve and the measured actual value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve, wherein, if the low pressure exhaust gas recirculation valve is not fully open, by means of the aforementioned flow equation, a target value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve is calculated, which is below the measured pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve, thus there is a negative deviation between the calculated and the measured pressure and the exhaust valve remains fully open, according to the invention advantageously characterized in that said deviation is negative, the exhaust flap has a tendency to remain open. However, if the low-pressure exhaust gas recirculation valve is fully opened, then by means of the aforementioned flow equation, a desired value for the pressure upstream of the low-pressure exhaust gas recirculation valve is calculated, which is greater than that measured pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve, since the flow equation with the maximum value of the opening cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve and a correspondingly high setpoint for the mass flow through the low pressure exhaust gas recirculation is calculated so that there is a positive deviation between the calculated and the measured pressure and the exhaust valve is closed. If, however, starting from an at least partially closed exhaust flap again set a lower setpoint for the mass flow through the low pressure exhaust gas recirculation and depending on a setpoint for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve is calculated, which is smaller than the measured pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve, then Result of the comparison between the calculated set value for the pressure and the measured actual value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve, a negative deviation, as a result, the exhaust valve is opened again. According to the invention, the result of the comparison of the calculated setpoint value and the measured actual value is preferably fed to a controller for providing a setpoint value of the position of the exhaust gas flap. The position of the exhaust valve can be set in this way advantageously in response to this setpoint and it can be a detection of the actual value of the position of the exhaust valve, so that an independent control of the position of the exhaust valve is possible.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel sowie den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Further advantageous refinements of the present invention can be found in the exemplary embodiment below and the dependent patent claims.
Hierbei zeigt:
- 1: eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Here shows: - 1 : a schematic representation of the method according to the invention.
Zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine ist es allgemein bekannt, eine so genannte Abgasrückführung vorzusehen, die bauliche Merkmale umfasst, wie in dem zitierten Stand der Technik beschrieben. Hintergrund ist es dabei insbesondere, die Bildung von Stickoxiden bei der Verbrennung zu verringern. Ein so genanntes Steuergerät als Vorrichtung zur Steuerung und Regelung einer Verbrennungskraftmaschine ist, wie weiterhin allgemein bekannt, mit einer Vielzahl von Sensoren und Aktoren verbunden, so dass gezielt der Arbeitsprozess der Verbrennungskraftmaschine beeinflusst werden kann. Ein derartiges Steuergerät kann einen Funktionsumfang zur Steuerung und Regelung einer Abgasrückführung umfassen. So kann in einem Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine auf Grundlage dieses Funktionsumfanges die Vorgabe eines gesamten Massen- oder Volumenstroms, also allgemein eines Anteils an Abgas, vorgegeben werden, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll. Dieser Sollwert für den gesamten Massenstrom an Abgas SW_AGR_Gesamt kann, wie in 1 gezeigt, beispielsweise auf einen Sollwert für den Massenstrom über eine so genannte Hochdruckabgasrückführung SW_HDAGR und einen Sollwert für den Massenstrom über eine Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR in Block A aufgeteilt werden. Diese Aufteilung kann auf beliebige Weise erfolgen, zum Beispiel kann ein Sollwert für die Aufteilung SW Aufteilung mittels eines Kennfeldes in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine vorgegeben werden. Auf Grundlage physikalischer funktionaler Verknüpfungen, die beispielsweise in Verbindung mit der allgemeinen Durchflussgleichung nach Bernoulli gegeben sind, können der Sollwert für den Massenstrom über die Hochdruckabgasrückführung SW_HDAGR in Block B und der Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR in Block C in Sollwerte SW_A_HDAGR sowie SW_A_NDAGR für den Querschnitt beziehungsweise den Strömungsquerschnitt oder ein Flächenmaß umgewandelt werden, die jeweils erforderlich sind, um den Sollwert für den gesamten Massenstrom an Abgas SW_AGR_Gesamt einzustellen. Im weiteren Verlauf werden die Sollwerte SW_A_HDAGR sowie SW_A_NDAGR für den Querschnitt den Blöcken D und E zugeführt. Block D umfasst dabei eine funktionale Verknüpfung zwischen dem Querschnitt SW_A_HDAGR und einem Sollwert für die Position des Hochdruckabgasrückführventils SW_P_HDAGR. Block E umfasst dabei eine funktionale Verknüpfung zwischen dem Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR und einem Sollwert für die Position des Niederdruckabgasrückführventils SW_P_NDAGR. Wie in 1 weiterhin dargestellt, ist dem Block E ein Schalter D' vorgeschaltet, der zwei Daten- und einen Steuerungseingang umfasst. Dem einen Dateneingang wird der Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR zugeführt. Dem anderen Dateneingang wird ein Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX zugeführt, der bevorzugt als Konstante vorgegeben wird. Dem Steuereingang wird ein Steuersignal S zugeführt. Das Steuersignal S wird mittels eines R-S-FlipFlops gesetzt beziehungsweise zurückgesetzt. Das Setzen des Steuersignals S erfolgt in Abhängigkeit eines Vergleiches des Sollwertes für den Querschnitt SW_A_NDAGR mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX. Ist der Sollwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils SW_A_NDAGR größer als der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX ist folglich das Niederdruckabgasrückführventil vollständig geöffnet und es erfolgt ein Setzen des Steuersignals S, das dem Schalter D' zugeführt wird, wobei mittels des Schalters D' der Dateneingang für den Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX durchgeschaltet wird, so dass der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX dem Block E zugeführt wird und eine entsprechende Bildung des Sollwertes für die Position des Niederdruckabgasrückführventils SW_P_NDAGR erfolgen kann. Das Rücksetzen des Steuersignals S erfolgt in Abhängigkeit eines Vergleiches eines Sollwertes für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL und eines Wertes für den Stellweg oder die Position der Abgasklappe S_AKL_Offen, der vorliegt, wenn die Abgasklappe vollständig geöffnet ist und der bevorzugt als Konstante vorgegeben wird. Der Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL wird in Block F gebildet. Block F wird das Resultat eines Vergleiches eines berechneten Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR mit einem gemessenen Istwert für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR beziehungsweise eine Abweichung zwischen diesen beiden Größen zugeführt. Die Bereitstellung des berechneten Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR erfolgt in Block G. In Block G erfolgt bevorzugt mittels der allgemein bekannten Durchflussgleichung nach Bernoulli für einen gegebenen Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR und den Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX eine Ableitung der Durchflussgleichung nach dem Druckverhältnis, wobei das resultierende Druckverhältnis mit einem gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR multipliziert wird. Auf Grundlage der beschriebenen Verknüpfungen wird das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt ausgeführt. Angenommen, es wird in einem Betriebspunkt einer Verbrennungskraftmaschine ein Sollwert für den gesamten Massenstrom an Abgas SW_AGR_Gesamt vorgegeben, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden und der auf Grundlage des Sollwertes für die Aufteilung SW_Aufteilung in zwei gleiche Teile aufgeteilt werden soll. Also, es sollen zwei gleich große Sollwerte in Block A gebildet werden, einer für den Massenstrom über die so genannte Hochdruckabgasrückführung SW_HDAGR und einer für den Massenstrom über eine Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR. Der Sollwert SW_HDAGR wird Block B zugeführt, wo eine modellbasierte Berechnung eines Sollwertes SW_A_HDAGR für den Strömungsquerschnitt erfolgt, der erforderlich ist, um den Sollwert für den Massenstrom über die Hochdruckabgasrückführung SW_HDAGR einzustellen. Dieser Sollwert wird in Block D in einen Sollwert für die Position des Hochdruckabgasrückführventils SW_P_HDAGR gewandelt und es kann eine Einstellung des Massenstroms über die Hochdruckabgasrückführung erfolgen. Der Sollwert SW_NDAGR wird Block C zugeführt, wo eine modellbasierte Berechnung eines Sollwertes SW_A_NDAGR für den Strömungsquerschnitt erfolgt, der erforderlich ist, um den Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR einzustellen. Der Sollwert SW_A_NDAGR wird mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX verglichen, wobei bei diesem Beispiel der Sollwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils SW_A_NDAGR nicht größer als der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX ist, und somit kein Setzen des Steuersignals S erfolgt, das dem Schalter D' zugeführt wird, wobei mittels des Schalters D' der Dateneingang für den Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR durchgeschaltet wird, so dass der Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR dem Block E zugeführt wird und eine entsprechende Bildung des Sollwertes für die Position des Niederdruckabgasrückführventils SW_P_NDAGR erfolgen kann. Ferner wird der Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR dem Block G zugeführt. In Block G erfolgt in Verbindung mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX und dem gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR eine Berechnung des Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR. Da das Niederdruckabgasrückführventil noch nicht vollständig geöffnet ist, erfolgt in Block G die Berechnung eines Wertes, der unterhalb dem tatsächlichen, also dem gemäß 1 gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR liegt. Daher liegt eine negative Abweichung zwischen den Werten SW_Pv_NDAGR und IW_Pn_NDAGR vor und es wird gemäß Block F ein Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL ausgegeben, der einer vollständigen Öffnung der Abgasklappe entspricht. Der Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL wird weiterhin mit dem Wert für den Stellweg oder die Position der Abgasklappe S_AKL_Offen verglichen. Sind die beiden Werte SW_P_AKL und S_AKL_MAX gleich, erfolgt prinzipiell das Rücksetzen des Steuersignals S, was jedoch in diesem Beispiel nicht erfolgt, da das Steuersignal noch nicht gesetzt wurde, wie oben beschrieben. Auf diese Weise erfolgt die Einstellung des Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR allein mittels des Niederdruckabgasrückführventils. Tritt dem hingegen, beispielsweise infolge eines Betriebspunktwechsels der Verbrennungskraftmaschine, eine Änderung des Sollwertes für die Aufteilung SW_Aufteilung des Sollwertes für den gesamten Massenstrom an Abgas SW_AGR_Gesamt auf, wobei ein größerer Teil des Massenstroms an Abgas über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR fließen soll, beispielsweise 70 % des gesamten Massenstroms an Abgas SW_AGR_Gesamt, wird erfindungsgemäß wie folgt verfahren. Der Sollwert SW_NDAGR wird Block C zugeführt, wo eine modellbasierte Berechnung eines Sollwertes SW_A_NDAGR für den Strömungsquerschnitt erfolgt, der erforderlich ist, um den Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR einzustellen. Der Sollwert SW_A_NDAGR wird mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX verglichen, wobei der Sollwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils SW_A_NDAGR in diesem Fall größer ist, als der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX. Nun wird das Steuersignal S gesetzt und mittels des Schalters D' ist der Dateneingang für den Sollwert der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX durchgeschaltet. Erfindungsgemäß wird der Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR dem Block G zugeführt und in Block G wird in Verbindung mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX und dem gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR eine Berechnung des Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR durchgeführt. Da das Niederdruckabgasrückführventil in diesem Fall vollständig geöffnet ist, erfolgt in Block G die Berechnung eines Wertes, der größer als der tatsächliche, also dem gemäß 1 gemessene Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR ist. Daher liegt eine positive Abweichung zwischen den Werten SW_Pv_NDAGR und IW_Pn_NDAGR vor und es erfolgt gemäß Block F eine Ansteuerung der Abgasklappe beziehungsweise wird ein Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL ausgegeben, der einem Schließen der Abgasklappe entspricht. Der Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL wird weiterhin mit dem Maximalwert für den Stellweg oder die Position der Abgasklappe S_AKL_Offen verglichen. Da die beiden Werte SW_P_AKL und S_AKL_MAX nicht gleich sind, erfolgt kein Rücksetzen des Steuersignals S. Auf diese Weise bleibt der Dateneingang mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX zur Einstellung des Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR an Block E durchgeschaltet und das Niederdruckabgasrückführventil bleibt vollständig geöffnet. Tritt im weiteren Verlauf, beispielsweise infolge eines erneuten Betriebspunktwechsels der Verbrennungskraftmaschine, eine Änderung des Sollwertes für die Aufteilung SW_Aufteilung des Sollwertes für den gesamten Massenstrom an Abgas SW_AGR_Gesamt auf, wobei wieder ein kleinerer Teil des Massenstroms an Abgas über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR fließen soll, beispielsweise nur 30 % des gesamten Massenstroms an Abgas SW_AGR_Gesamt, wird erfindungsgemäß wie folgt verfahren. Der Sollwert SW_NDAGR wird Block C zugeführt, wo eine modellbasierte Berechnung eines Sollwertes SW_A_NDAGR für den Strömungsquerschnitt erfolgt, der erforderlich ist, um den Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR einzustellen. Der Sollwert SW_A_NDAGR wird mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX verglichen, wobei der Sollwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils SW_A_NDAGR wieder kleiner ist, als der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX. Das gesetzte Steuersignal S, das dem Schalter D' zugeführt wird, schaltet jedoch mittels des Schalters D' den Dateneingang für den Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX durch, so dass zunächst weiterhin der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX dem Block E zugeführt wird und eine entsprechende Bildung des Sollwertes für die Position des Niederdruckabgasrückführventils SW_P_NDAGR erfolgen kann. Ferner wird der Sollwert für den Massenstrom über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR dem Block G zugeführt. In Block G erfolgt in Verbindung mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX und dem gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR eine Berechnung des Sollwertes für den Druck stromaufwärts des Niederdruckabgasrückführventils SW_Pv_NDAGR. In Block G erfolgt nun wieder die Berechnung eines Wertes, der unterhalb dem tatsächlichen, also dem gemäß 1 gemessenen Istwert für den Druck stromabwärts des Niederdruckabgasrückführventils IW_Pn_NDAGR liegt. Es liegt dann eine negative Abweichung zwischen den Werten SW_Pv_NDAGR und IW_Pn_NDAGR vor und es erfolgt gemäß Block F wieder ein Öffnen der Abgasklappe beziehungsweise wird ein Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL ausgegeben, der zur Öffnung der Abgasklappe führt. Der Sollwert für die Position der Abgasklappe SW_P_AKL wird wieder mit dem Wert für den Stellweg oder die Position der Abgasklappe S_AKL_Offen verglichen. Da die beiden Werte SW_P_AKL und S_AKL_MAX wieder gleich sind, erfolgt ein Rücksetzen des Steuersignals S. Auf diese Weise erfolgt die Einstellung des Massenstroms über die Niederdruckabgasrückführung SW_NDAGR wieder allein mittels des Niederdruckabgasrückführventils. Der Sollwert SW_A_NDAGR wird mit dem Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX verglichen, wobei der Sollwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils SW_A_NDAGR in diesem Fall wieder kleiner ist, als der Maximalwert für den Querschnitt des Niederdruckabgasrückführventils A_NDAGR_MAX und somit kein Setzen des Steuersignals S erfolgt, das dem Schalter D' zugeführt wird, wobei mittels des Schalters D' der Dateneingang für den Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR durchgeschaltet wird, so dass der Sollwert für den Querschnitt SW_A_NDAGR dem Block E zugeführt wird und eine entsprechende Bildung des Sollwertes für die Position des Niederdruckabgasrückführventils SW_P_NDAGR erfolgen kann.For operating an internal combustion engine, it is generally known to provide a so-called exhaust gas recirculation comprising structural features as described in the cited prior art. In particular, the background is to reduce the formation of nitrogen oxides during combustion. A so-called control device as a device for controlling and regulating an internal combustion engine is, as is also generally known, connected to a plurality of sensors and actuators, so that the working process of the internal combustion engine can be influenced in a targeted manner. Such a control unit may include a range of functions for controlling and regulating an exhaust gas recirculation. Thus, at an operating point of the internal combustion engine on the basis of this range of functions, the specification of a total mass or volume flow, that is generally a proportion of exhaust gas, are given, which is to be supplied to the internal combustion engine. This setpoint for the entire mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt can, as in 1 shown, for example, to a setpoint for the mass flow via a so-called high-pressure exhaust gas recirculation SW_HDAGR and a setpoint for the mass flow via a low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR in block A be split. This division can be done in any way, for example, a setpoint for the division SW Division by means of a map as a function of certain operating parameters of the internal combustion engine can be specified. Based on physical functional linkages, for example, given in connection with Bernoulli's general flow equation, the mass flow set point can be controlled via the high pressure exhaust gas recirculation SW_HDAGR in block B and the setpoint for the mass flow via the low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR in block C in setpoints SW_A_HDAGR such as SW_A_NDAGR are converted for the cross section or the flow cross section or a surface measure, which are respectively required to the target value for the entire mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt adjust. In the further course, the setpoints SW_A_HDAGR such as SW_A_NDAGR for the cross section of the blocks D and e fed. block D includes a functional link between the cross section SW_A_HDAGR and a setpoint for the position of the high pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_HDAGR , block e includes a functional link between the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR and a setpoint for the position of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_NDAGR , As in 1 further illustrated is the block e a switch D ' upstream, which includes two data and one control input. The one data input is the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR fed. The other data input becomes a maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX fed, which is preferably specified as a constant. The control input becomes a control signal S fed. The control signal S is set or reset by means of an RS flip-flop. The setting of the control signal S takes place as a function of a comparison of the nominal value for the cross section SW_A_NDAGR with the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX , Is the setpoint for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_A_NDAGR greater than the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX Consequently, the low pressure exhaust gas recirculation valve is fully opened and there is a setting of the control signal S that the switch D ' is fed, wherein by means of switch D ' the data input for the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX is turned on, so that the maximum value for the cross section of the low-pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX the block e is supplied and a corresponding formation of the target value for the position of the low-pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_NDAGR can be done. Resetting the control signal S takes place in dependence on a comparison of a desired value for the position of the exhaust flap SW_P_AKL and a value for the travel or the position of the exhaust valve S_AKL_Offen , which is present when the exhaust valve is fully open and is preferably set as a constant. The setpoint for the position of the exhaust flap SW_P_AKL will be in block F educated. block F becomes the result of a comparison of a calculated setpoint for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR with a measured actual value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR or a deviation between these two variables supplied. The provision of the calculated setpoint for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR takes place in block G , In block G is preferably carried out by means of the well-known flow equation according to Bernoulli for a given setpoint for the mass flow over the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR and the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX a derivative of the flow equation after the pressure ratio, the resulting pressure ratio with a measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR is multiplied. Based on the described links, the inventive method is carried out as follows. Suppose that at an operating point of an internal combustion engine, a target value for the entire mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt predetermined, which are supplied to the internal combustion engine and based on the target value for the division SW_Aufteilung should be divided into two equal parts. So, there are two equally large setpoints in block A be formed, one for the mass flow on the so-called high-pressure exhaust gas recirculation SW_HDAGR and one for the mass flow via a low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR , The setpoint SW_HDAGR becomes block B where a model-based calculation of a setpoint SW_A_HDAGR for the flow area required to set the mass flow rate through the high pressure exhaust gas recirculation SW_HDAGR adjust. This setpoint is in block D into a setpoint for the position of the high pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_HDAGR converted and it can be a setting of the mass flow via the high-pressure exhaust gas recirculation. The setpoint SW_NDAGR becomes block C where a model-based calculation of a setpoint SW_A_NDAGR For the flow cross-section that is required to the setpoint for the mass flow through the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR adjust. The setpoint SW_A_NDAGR is at the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX compared, in this example, the setpoint for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_A_NDAGR not greater than the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX is, and thus no setting of the control signal S done that to the switch D ' is supplied, wherein by means of the switch D ' the data input for the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR is switched through, so that the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR the block e is supplied and a corresponding formation of the target value for the position of the low-pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_NDAGR can be done. Furthermore, the setpoint for the mass flow through the low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR the block G fed. In block G occurs in conjunction with the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX and the measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR a calculation of the set value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR , Since the low-pressure exhaust gas recirculation valve is not yet fully open, takes place in block G the calculation of a value below the actual, ie the according to 1 measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR lies. Therefore, there is a negative deviation between the values SW_Pv_NDAGR and IW_Pn_NDAGR before and it will according to block F a setpoint for the position of the exhaust flap SW_P_AKL issued, which corresponds to a complete opening of the exhaust valve. The setpoint for the position of the exhaust flap SW_P_AKL will continue with the value for the travel or the position of the exhaust flap S_AKL_Offen compared. Are the two values SW_P_AKL and S_AKL_MAX the same, the resetting of the control signal takes place in principle S which, however, does not occur in this example because the control signal has not yet been set, as described above. In this way, the adjustment of the mass flow via the low-pressure exhaust gas recirculation takes place SW_NDAGR solely by means of the low-pressure exhaust gas recirculation valve. If, however, occurs, for example as a result of an operating point change of the internal combustion engine, a change in the desired value for the division SW_Aufteilung the setpoint for the entire mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt on, with a larger part of the Mass flow of exhaust gas via the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR flow, for example, 70% of the total mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt , According to the invention is carried out as follows. The setpoint SW_NDAGR becomes block C where a model-based calculation of a setpoint SW_A_NDAGR For the flow cross-section that is required to the setpoint for the mass flow through the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR adjust. The setpoint SW_A_NDAGR is at the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX wherein the setpoint for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_A_NDAGR in this case, is greater than the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX , Now the control signal S set and by means of the switch D ' the data input for the setpoint is the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX connected through. According to the invention, the desired value for the mass flow through the low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR the block G fed and in block G is related to the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX and the measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR a calculation of the set value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR carried out. Since the low-pressure exhaust gas recirculation valve is fully opened in this case, takes place in block G the calculation of a value greater than the actual, that is the according to 1 measured actual value for the pressure downstream of the low-pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR is. Therefore, there is a positive deviation between the values SW_Pv_NDAGR and IW_Pn_NDAGR before and it takes place according to block F a control of the exhaust valve or is a target value for the position of the exhaust valve SW_P_AKL issued, which corresponds to a closing of the exhaust valve. The setpoint for the position of the exhaust flap SW_P_AKL will continue with the maximum value for the travel or the position of the exhaust flap S_AKL_Offen compared. Because the two values SW_P_AKL and S_AKL_MAX are not the same, there is no reset of the control signal S , In this way, the data input remains at the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX for adjusting the mass flow via the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR to block e through and the low pressure exhaust gas recirculation valve remains fully open. Occurs in the course, for example, as a result of a renewed operating point change of the internal combustion engine, a change in the setpoint for the division SW_Aufteilung the setpoint for the entire mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt on, wherein again a smaller part of the mass flow of exhaust gas via the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR flow, for example, only 30% of the total mass flow of exhaust gas SW_AGR_Gesamt , According to the invention is carried out as follows. The setpoint SW_NDAGR becomes block C where a model-based calculation of a setpoint SW_A_NDAGR For the flow cross-section that is required to the setpoint for the mass flow through the low-pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR adjust. The setpoint SW_A_NDAGR is at the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX wherein the setpoint for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_A_NDAGR is again smaller than the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX , The set control signal S that the switch D ' is supplied, but switches by means of the switch D ' the data input for the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX through, so that initially continues to be the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX the block e is supplied and a corresponding formation of the target value for the position of the low-pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_NDAGR can be done. Furthermore, the setpoint for the mass flow through the low pressure exhaust gas recirculation SW_NDAGR the block G fed. In block G occurs in conjunction with the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX and the measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR a calculation of the set value for the pressure upstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_Pv_NDAGR , In block G Now again, the calculation of a value below the actual, ie the according to 1 measured actual value for the pressure downstream of the low pressure exhaust gas recirculation valve IW_Pn_NDAGR lies. There is then a negative deviation between the values SW_Pv_NDAGR and IW_Pn_NDAGR before and it takes place according to block F again opening the exhaust flap or is a target value for the position of the exhaust valve SW_P_AKL output, which leads to the opening of the exhaust flap. The setpoint for the position of the exhaust flap SW_P_AKL returns to the value for the travel or the position of the exhaust flap S_AKL_Offen compared. Because the two values SW_P_AKL and S_AKL_MAX are the same again, there is a reset of the control signal S , In this way, the adjustment of the mass flow via the low-pressure exhaust gas recirculation takes place SW_NDAGR again alone by means of the low-pressure exhaust gas recirculation valve. The setpoint SW_A_NDAGR is at the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX wherein the setpoint for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve SW_A_NDAGR in this case again smaller than the maximum value for the cross section of the low pressure exhaust gas recirculation valve A_NDAGR_MAX and thus no setting of the control signal S, which is the switch D ' is supplied, wherein by means of the switch D ' the data input for the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR is switched through, so that the setpoint for the cross section SW_A_NDAGR the block e is supplied and a corresponding formation of the target value for the position of the low-pressure exhaust gas recirculation valve SW_P_NDAGR can be done.
