DE102010002875A1 - Car route computing method, involves allowing traffic information to remain stored in storage device when navigation system is disconnected, and computing route based on stored information according to restarting of navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen einer Route und ein Navigationssystem.The invention relates to a method for calculating a route and a navigation system.
Es sind Navigationssysteme bekannt, mit denen Verkehrsinformationen empfangen werden können, um diese dann bei der Routenberechnung zu berücksichtigen. Diese Verkehrsinformationen sind häufig nicht besonders genau und nicht besonders aktuell. Es wird derzeit vorgeschlagen, Navigationssysteme nicht über ein Rundfunksystem mit Verkehrsinformationen zu versorgen, sondern die einzelnen Navigationssysteme über Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsverbindungen mit ”maßgeschneiderten” Verkehrsinformationen zu versorgen. Der Empfang von Verkehrsinformationen ist aber beispielsweise dann schwierig, wenn sich ein Navigationssystem in einem in einer Tiefgarage parkenden Fahrzeug befindet. In diesem Fall stehen dem Navigationssystem beim Start keine Verkehrsinformationen zur Verfügung.There are known navigation systems with which traffic information can be received in order to then take into account in the route calculation. This traffic information is often not very accurate and not very up to date. It is currently proposed not to provide navigation systems with traffic information via a broadcasting system, but to provide the individual navigation systems with "tailored" traffic information via point-to-point communication links. However, the reception of traffic information is difficult, for example, when a navigation system is located in a parked in an underground car park. In this case, no traffic information is available to the navigation system at startup.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine technische Lehre anzugeben, durch die einem Navigationssystem Verkehrsinformationen zur Routenberechnung zur Verfügung gestellt werden können.The invention is based on the object of specifying a technical teaching by which a navigation system can be provided with traffic information for route calculation.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Im Rahmen der Erfindung liegen dabei auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Navigationssystems, die den abhängigen Ansprüchen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung einer Route entsprechen.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention can be found in the dependent claims. In the context of the invention are also developments of the navigation system according to the invention, which correspond to the dependent claims of the inventive method for calculating a route.
Die Erfindung basiert demnach beispielsweise auf dem Gedanken, Verkehrsinformationen für eine Zielregion automatisch anzufordern ehe das Ziel erreicht ist, und im Navigationssystem abzuspeichern, wenn dieses ausgeschaltet wird. Diese Verkehrsinformationen können dann zu einer ersten Routenberechnung nach einem Wiedereinschalten des Navigationssystems verwendet werden, solange bis aktuellere Verkehrsinformationen empfangen werden können.The invention is thus based, for example, on the idea of automatically requesting traffic information for a destination region before the destination has been reached, and of storing it in the navigation system when it is switched off. This traffic information can then be used for a first route calculation after a reconnection of the navigation system, as long as more up-to-date traffic information can be received.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Berechnung einer Route wird oder ist durch ein Navigationssystem, das beispielsweise einen Routenplaner, ein Positionsermittlungssystem, eine Speichereinrichtung und eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit einer zentralen Einrichtung umfassen kann, ein Fahrziel bestimmt.In a method according to the invention for calculating a route, a travel destination is or is determined by a navigation system, which may comprise, for example, a route planner, a position determination system, a storage device and a communication unit for communication with a central device.
Durch das Navigationssystem werden basierend auf dem bestimmten Fahrziel Verkehrsinformationen, wie beispielsweise Verkehrsmeldungen, Staumeldungen, Unfallmeldungen, Fahrzeitverlängerungsmeldungen oder Fahrgeschwindigkeiten, von einer entfernten zentralen Einrichtung angefordert. Die Verkehrsmeldungen beziehen sich beispielsweise auf ein Gebiet (Zielgebiet), eine Umgebung oder eine Region um das bestimmte Fahrziel. Dieses Gebiet ist beispielsweise bestimmt durch einen Wegstrecken-Umkreis, einen Fahrzeit-Umkreis oder einen Luftlinien-Umkreis um das bestimmte Fahrziel. Die zentrale Einrichtung kann beispielsweise einen Verkehrsinformations-Senior umfassen, auf dem aktuelle und/oder prognostizierte Verkehrsmeldungen aufgelöst nach verschiedenen Regionen oder Gebieten abgespeichert sind. Die zentrale Einrichtung kann beispielsweise mit einer Kommunikationseinrichtung gekoppelt sein, um Anforderungsnachrichten von Navigationssystemen empfangen zu können, und um in Antwort darauf Verkehrsinformationen an die Navigationssysteme senden zu können.The navigation system requests traffic information, such as traffic reports, traffic jam reports, accident reports, travel time extension messages or travel speeds, from a remote central facility based on the particular destination. The traffic reports relate, for example, to an area (destination area), an environment or a region around the specific destination. This area is determined, for example, by a route radius, a travel time radius or an air-line radius around the specific travel destination. The central device may comprise, for example, a traffic information senior on which current and / or forecast traffic reports are stored in different regions or regions. The central device may for example be coupled to a communication device in order to be able to receive request messages from navigation systems and to be able to send traffic information to the navigation systems in response thereto.
Die von der zentralen Einrichtung angeforderten und empfangenen Verkehrsinformationen werden in einer Speichereinrichtung des Navigationssystems gespeichert und bleiben in der Speichereinrichtung gespeichert, wenn das Navigationssystem ausgeschaltet, beispielsweise inaktiv oder in einen Bereitschaftsmodus geschaltet, ist oder wird.The traffic information requested and received by the central facility is stored in a storage device of the navigation system and remains stored in the storage device when the navigation system is turned off, for example, inactive or switched to a standby mode.
Nach dem Wiedereinschalten des Navigationssystems basiert eine insbesondere erste Routenberechnung auf den gespeicherten Verkehrsinformationen. Vorzugsweise basieren die erste oder weitere Routenberechnungen nach dem Wiedereinschalten des Navigationssystems auf den gespeicherten Verkehrsinformationen, wenn oder solange keine aktuelleren Verkehrsinformationen empfangen werden oder zur Verfügung stehen.After the navigation system is switched on again, a particular first route calculation is based on the stored traffic information. Preferably, the first or further route calculations are based on the stored traffic information after the navigation system is switched back on, if or as long as no more up-to-date traffic information is received or available.
Durch die Erfindung wird erreicht, dass fahrzielabhängig Verkehrsinformationen von einer zentralen Einrichtung navigationssystemindividuell an ein Navigationssystem gesendet werden zu einem Zeitpunkt, zu dem die Verkehrsinformationen mit großer Wahrscheinlichkeit durch das Navigationssystem empfangen werden können. Diese Verkehrsinformationen können zu einem späteren Zeitpunkt, zu dem Verkehrsinformationen mit geringerer Wahrscheinlichkeit durch das Navigationssystem empfangen werden können, zur Routenberechnung verwendet werden, insbesondere bei der Routenberechnung berücksichtigt werden.By means of the invention it is achieved that traffic information is sent to a navigation system individually from a central device, depending on the destination, at a time when the traffic information can be received by the navigation system with a high degree of probability. This traffic information can be used for route calculation at a later time, at which traffic information is less likely to be received by the navigation system, in particular taken into account in the route calculation.
Es ist eine Weiterbildung der Erfindung, dass die aktuelle Fahrzeugposition durch das Navigationssystem bestimmt wird, und dass die Anforderung der Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung durch das Navigationssystem automatisch in Reaktion auf die aktuelle Fahrzeugposition erfolgt. Alternativ oder ergänzend dazu erfolgt die Anforderung der Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung durch das Navigationssystem automatisch in Reaktion auf eine zeitliche (verbleibende Reisezeit) oder örtliche Entfernung (verbleibende Wegstrecke) zum bestimmten Fahrziel. Beispielsweise werden automatisch dann Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung angefordert, wenn die verbleibende Reisezeit oder die verbleibende Wegstrecke zum Fahrziel unter einen vorgegebenen Grenzwert fällt. Dadurch wird erreicht, dass die fahrzielbezogenen Verkehrsinformationen automatisch zu einem Zeitpunkt ans Navigationssystem übertragen werden, zu dem mit großer Wahrscheinlichkeit eine Kommunikationsverbindung von der zentralen Einrichtung zu dem Navigationssystem aufbaubar ist.It is a development of the invention that the current vehicle position is determined by the navigation system, and that the request for traffic information from the remote central facility by the navigation system automatically in response to the current vehicle position occurs. Alternatively or additionally, the request of the traffic information from the remote central facility by the navigation system is automatically in response to a time (remaining travel time) or local distance (remaining distance) to the particular destination. For example, traffic information is then automatically requested from the remote central facility when the remaining travel time or distance to the destination falls below a predetermined threshold. This ensures that the destination-related traffic information is automatically transmitted to the navigation system at a time to which a communication link from the central device to the navigation system is likely to be built.
Es ist eine andere Weiterbildung der Erfindung, dass das Fahrziel, insbesondere basierend auf der aktuellen Zeit, der aktuellen Fahrzeugposition, der aktuell befahrenen Route und/oder einer abgespeicherten Routenhistorie oder Fahrhistorie, durch das Navigationssystem automatisch geschätzt wird. Zu diesem Zweck kann ein an sich bekannter Zieleschätzer verwendet werden. Dadurch kann die Anforderung von fahrzielbezogenen Verkehrsinformationen auch dann automatisch erfolgen, wenn das Fahrziel nicht zuvor durch einen Nutzer eingegeben wurde.It is another development of the invention that the destination, in particular based on the current time, the current vehicle position, the currently traveled route and / or a stored route history or driving history, is automatically estimated by the navigation system. For this purpose, a known target estimator can be used. As a result, the request for destination-related traffic information can also take place automatically if the destination has not previously been entered by a user.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform basieren die Anforderung der Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung durch das Navigationssystem und der Empfang der entsprechenden Verkehrsinformationen auf einer Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsverbindung zwischen dem Navigationssystem und der zentralen Einrichtung. Im Unterschied zu einer Rundfunkübertragung wird dadurch erreicht, dass die zu übertragenden Verkehrsinformationen für ein bestimmtes Navigationssystem und das zugehörige Fahrziel ausgewählt oder aufbereitet sind, und somit umfangreiche relevante Verkehrsinformationen effizient an das entsprechende Navigationssystem übermittelt werden können.According to a preferred embodiment, the request of the traffic information from the remote central facility by the navigation system and the receipt of the corresponding traffic information are based on a point-to-point communication link between the navigation system and the central facility. In contrast to a broadcast transmission is achieved in that the traffic information to be transmitted for a particular navigation system and the associated destination are selected or prepared, and thus extensive relevant traffic information can be efficiently transmitted to the corresponding navigation system.
Um der entfernten zentralen Einrichtung eine effiziente Übertragung fahrzielbezogen der Verkehrsinformationen zu ermöglichen, ist die Anforderung der Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung verknüpft mit dem Senden des durch das Navigationssystem bestimmten Fahrziels, insbesondere einer Fahrzielbeschreibung, an die zentrale Einrichtung. Alternativ oder ergänzend dazu ist die Anforderung der Verkehrsinformationen von der entfernten zentralen Einrichtung verknüpft mit dem Senden einer durch das Fahrziel bestimmten Zielgebietsbeschreibung (Zielgebiet, Zielregion, Zielumgebung) durch das Navigationssystem an die zentrale Einrichtung.In order to enable the remote central facility to efficiently transfer destination-related traffic information, the request of the traffic information from the remote central facility is linked to the transmission of the destination determined by the navigation system, in particular a destination description, to the central facility. Alternatively or additionally, the request of the traffic information from the remote central facility is associated with the sending by the navigation system to the central facility of a destination area description (destination area, destination area, destination area) determined by the destination.
Vorzugsweise werden als Reaktion auf die Anforderung der Verkehrsinformationen durch die zentrale Einrichtung in Abhängigkeit von dem durch das Navigationssystem gesendeten Fahrziel oder in Abhängigkeit von der durch das Navigationssystem gesendeten Zielgebietsbeschreibung relevante Verkehrsinformationen ausgewählt und an das Navigationssystem gesendet. Dadurch kann das Senden von Verkehrsinformationen an das Navigationssystem beschränkt werden auf Verkehrsinformationen, die für einen Routenstart am Fahrziel relevant sind.Preferably, traffic information relevant to the request of the traffic information is selected by the central device depending on the destination transmitted by the navigation system or depending on the destination area description transmitted by the navigation system and sent to the navigation system. As a result, the transmission of traffic information to the navigation system can be limited to traffic information that is relevant for a route start at the destination.
Die Verkehrsinformationen umfassen vorzugsweise prognostizierte Verkehrsinformationen. Beispielsweise kann basierend auf dem Fahrziel, der Fahrzeit, der Ankunftszeit und/oder der Routenhistorie oder Fahrhistorie eine Startzeit oder Reisezeit geschätzt werden. Diese kann verknüpft mit der Anforderung von Verkehrsinformationen an die zentrale Einrichtung gesendet werden. In der zentralen Einrichtung können dann basierend auf Verkehrsprognosen die Verkehrsinformationen ausgewählt werden, die sich auf die geschätzte Startzeit oder Reisezeit beziehen.The traffic information preferably includes predicted traffic information. For example, a start time or travel time may be estimated based on the destination, time of travel, time of arrival, and / or route history or driving history. This can be sent to the central facility linked to the request for traffic information. The traffic information which relates to the estimated start time or travel time can then be selected in the central facility based on traffic forecasts.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass automatisch neue Verkehrsinformationen angefordert werden, wenn durch das Navigationssystem ein neues Ziel bestimmt ist oder wird. Beispielsweise kann das durch das Navigationssystem geschätzte Fahrziel von Zeit zu Zeit an die aktuell befahrene Route angepasst werden. In diesem Fall ist es sinnvoll, Verkehrsinformationen anzufordern, zu empfangen und abzuspeichern, die sich auf das aktuelle Fahrziel beziehen.A further advantageous embodiment provides that new traffic information is automatically requested when a new destination is or will be determined by the navigation system. For example, the estimated by the navigation system destination can be adapted from time to time to the currently traveled route. In this case, it makes sense to request, receive and store traffic information relating to the current destination.
Die Routenberechnungen basiert nach dem Wiedereinschalten des Navigationssystems vorzugsweise nur solange auf den gespeicherten Verkehrsinformationen, bis aktuellere Verkehrsinformationen empfangen werden.After the navigation system is switched back on, the route calculations are preferably based on the stored traffic information only until more up-to-date traffic information is received.
Im Rahmen der Erfindung liegt auch ein Navigationssystem, das derart ausgebildet ist, dass durch das Navigationssystem ein Fahrziel bestimmt ist oder wird, dass durch das Navigationssystem basierend auf dem bestimmten Fahrziel Verkehrsinformationen von einer entfernten zentralen Einrichtung angefordert werden, dass die von der zentralen Einrichtung empfangenen Verkehrsinformationen in einer Speichereinrichtung des Navigationssystems gespeichert werden, dass die von der zentralen Einrichtung empfangenen Verkehrsinformationen in der Speichereinrichtung gespeichert bleiben, wenn das Navigationssystem ausgeschaltet ist oder wird, und dass eine erste Routenberechnung nach dem Wiedereinschalten des Navigationssystems auf den gespeicherten Verkehrsinformationen basiert.In the context of the invention is also a navigation system, which is designed such that by the navigation system, a destination is or will be requested by the navigation system based on the specific destination traffic information from a remote central device that received from the central device Traffic information is stored in a storage device of the navigation system, that the traffic information received from the central device remain stored in the memory device when the navigation system is off or is, and that a first route calculation after restarting the navigation system based on the stored traffic information.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert:In the following the invention will be explained in more detail by means of examples with reference to the following figure:
Das Navigationssystem NS umfasst unter anderem eine an sich bekannte Positionsermittlungseinrichtung POS, einen an sich bekannten Routenplaner RP, einen an sich bekannten Fahrzielschätzer ZS, eine Speichereinrichtung SPEN zum Speichern von empfangenen Verkehrsinformationen und eine Kommunikationseinheit KEN, wie beispielsweise ein Mobilfunkmodul, zum Informationsaustausch mit der zentralen Einheit ZE. Insbesondere die Kernmunikationseinheit KEN oder die Speichereinrichtung SPEN können dabei in einem anderen Gehäuse als der Routenplaner RP realisiert sein, und zusätzlich auch für weitere Zwecke eingesetzt werden.The navigation system NS includes, among other things, a known position determination device POS, a known route planner RP, a per se known destination destination ZS, a memory device SPEN for storing received traffic information and a communication unit KEN, such as a mobile module, for information exchange with the central Unit ZE. In particular, the core communication unit KEN or the memory device SPEN can be implemented in a different housing than the route planner RP, and can also be used for further purposes.
Die zentrale Einheit ZE umfasst eine Speichereinrichtung SPEZ zum Speichern von Verkehrsinformationen, die jeweils einem Ort oder einem örtlichen Bereich zugeordnet sind. Die Verkehrsinformationen können auf an sich bekannte Art und Weise durch die zentrale Einheit generiert werden oder durch die zentrale Einheit ZE von einer Verkehrsinformationszentrale empfangen werden. Zudem verfügt die zentrale Einheit ZE über eine Kommunikationseinheit KEZ, wie beispielsweise ein Mobilfunkmodul.The central unit ZE comprises a storage device SPEZ for storing traffic information, which are respectively assigned to a location or a local area. The traffic information may be generated in a manner known per se by the central unit or received by the central unit ZE from a traffic information center. In addition, the central unit ZE has a communication unit KEZ, such as a mobile radio module.
Mittels der Kommunikationseinheiten KEN, KEZ können das Navigationssystem NS und die zentrale Einheit ZE über eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsverbindung Daten austauschen.By means of the communication units KEN, KEZ, the navigation system NS and the central unit ZE can exchange data via a point-to-point communication connection.
Im Folgenden wird nun ein Verfahren zur Routenberechnung erläutert, das von den soeben beschriebenen Einheiten Gebrauch macht.In the following, a route calculation method that makes use of the units just described will now be explained.
Es wird davon ausgegangen, dass sich das Navigationssystem NS, das sich innerhalb eines Fahrzeuges befindet, zu einem Fahrziel FZ bewegt. Das Fahrziel FZ ist dabei nicht von einem Nutzer des Navigationssystems NS eingegeben worden, sondern wird auf an sich bekannte Weise basierend auf einer Routenhistorie und der aktuellen Fahrzeugposition durch den Zieleschätzer ZS geschätzt.It is assumed that the navigation system NS, which is located inside a vehicle, moves to a destination FZ. The destination FZ has not been entered by a user of the navigation system NS, but is estimated in a known per se based on a route history and the current vehicle position by the Zieleschätzer ZS.
Sobald durch das Navigationssystem NS festgestellt wird, dass sich die aktuelle Fahrzeugposition innerhalb eines vorgegebenen Umkreises UK2 um das geschätzte Fahrziel FZ befindet, wird durch das Navigationssystem NS automatisch eine Anforderungsnachricht über die Kommunikationsverbindung KV an die zentrale Einrichtung ZE gesendet. Die Anforderungsnachricht umfasst eine Fahrzeugidentifikationsangabe oder eine Navigationssystemidentifikationsangabe und eine Angabe des geschätzten Fahrziels.As soon as the navigation system NS ascertains that the current vehicle position is within a predefined radius UK2 about the estimated travel destination FZ, the navigation system NS automatically sends a request message via the communication link KV to the central facility ZE. The request message includes a vehicle identification indication or a navigation system identification indication and an indication of the estimated travel destination.
Als Reaktion auf den Empfang der Anforderungsnachricht durch die zentrale Einrichtung ZE, werden durch die zentrale Einrichtung ZE aus der Speichereinrichtung SPEZ die Verkehrsinformationen gelesen, die sich auf einen vorgegeben Umkreis UK1 um das geschätzte Fahrziel beziehen. Diese Verkehrsinformationen werden basierend auf der mit der Anforderungsnachricht empfangenen Identifikationsangabe an das Navigationssystem gesendet und dort in der Speichereinrichtung SPEN abgespeichert.In response to the reception of the request message by the central device ZE, the traffic information which relates to a predetermined perimeter UK1 about the estimated travel destination is read by the central device ZE from the storage device SPEZ. This traffic information is sent to the navigation system based on the identification information received with the request message and stored there in the memory device SPEN.
Es wird nun davon ausgegangen, dass das Fahrzeug am geschätzten Fahrziel in einer Tiefagarage geparkt wird und das Navigationssystem NS ausgeschaltet wird. Eine Stunde später wird das Navigationssystem wieder eingeschaltet. Ein Empfang von Verkehrsinformationen von der zentralen Einrichtung ZE durch das Navigationssystem NS ist in der Tiefgarage nun nicht möglich. Für eine erste Routenberechnung zu einem geschätzten oder durch den Fahrer eingegebenen Fahrziel werden nun die in der Speichereinrichtung SPEN abgespeicherten Verkehrsinformationen verwendet oder berücksichtigt.It is now assumed that the vehicle is parked at the estimated destination in a deep garage and the navigation system NS is turned off. An hour later, the navigation system is switched on again. A reception of traffic information from the central device ZE by the navigation system NS is now not possible in the underground car park. For a first route calculation to an estimated or entered by the driver destination now stored in the memory device SPEN traffic information is used or taken into account.
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