DE102010001521A1 - position Steller - Google Patents

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Abstract

Positionssteller, mit einem Aktor (13) und mit einem Steuerungsgerät (14), wobei der Aktor (13) einen Elektromotor (15), einen vom Elektromotor (15) translatorisch verlagerbaren Steller (19) und mehrere Sensoren (20, 21) umfasst, wobei der Aktor (13) und das Steuerungsgerät (14) miteinander gekoppelt sind und Daten austauschen, und wobei in den Aktor (13) eine Auswerteeinrichtung (22) integriert ist, die von allen Sensoren (20, 21) des Aktors (13) Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.Position adjuster, with an actuator (13) and with a control device (14), the actuator (13) comprising an electric motor (15), an actuator (19) which can be moved in translation by the electric motor (15) and several sensors (20, 21), wherein the actuator (13) and the control device (14) are coupled to one another and exchange data, and wherein an evaluation device (22) is integrated into the actuator (13), which receives measurement data from all sensors (20, 21) of the actuator (13) receives, evaluates and forwards to the control device (14).

Description

Die Erfindung betrifft einen Positionssteller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a position controller according to the preamble of claim 1.

In zum Beispiel Kraftfahrzeugen sind eine Vielzahl von elektromechanischen Positionsstellern verbaut, mithilfe derer Positionieraufgaben durchgeführt werden können. So sind zum Beispiel in einer aktiven Hinterachsenkinematik oder in Getrieben elektro-mechanische Positionssteller verbaut, um Positionieraufgaben durchzuführen.In motor vehicles, for example, a large number of electromechanical positioners are installed with which positioning tasks can be carried out. For example, in an active rear axle kinematics or in gearboxes, electro-mechanical position actuators are installed to perform positioning tasks.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten, elektro-mechanischen Positionsstellers 1, der über einen Aktor 2 und ein Steuerungsgerät 3 verfügt. Der Aktor 1 verfügt über einen Elektromotor 4, der im Sinne des Doppelpfeils 5 eine Welle 6 drehend antreibt, wobei auf der Welle 6 des Aktors 2 ein im Sinne des Doppelpfeils 7 translatorisch zu verlagernder Steller 8 gelagert ist. Zwischen die Welle 6 und dem translatorisch zu verlagernden Steller 8 kann ein Übertragungselement, wie zum Beispiel eine Kugelumlaufspindel, eine Trapezspindel oder eine Kugelrampe, geschaltet sein, um die Drehung der Welle 6 im Sinne des Doppelpfeils 5 in eine translatorische Bewegung des Stellers 8 im Sinne des Doppelpfeils 7 umzuwandeln. Dabei kann in dem rotatorischen Übertragungspfad ein Getriebe, beispielsweise eine Stirnradübersetzung, ein Riemenelement oder ein Planetengetriebe, eingefügt sein. 1 shows a block diagram of a known from the prior art, electro-mechanical position controller 1 who has an actor 2 and a control device 3 features. The actor 1 has an electric motor 4 , in the spirit of the double arrow 5 a wave 6 rotating drives, being on the shaft 6 of the actor 2 one in the sense of the double arrow 7 translator to be relocated 8th is stored. Between the wave 6 and the translator to be moved actuator 8th For example, a transmission element, such as a ball screw, a trapezoidal spindle or a ball ramp, may be connected to control the rotation of the shaft 6 in the sense of the double arrow 5 in a translatory movement of the actuator 8th in the sense of the double arrow 7 convert. In this case, in the rotary transmission path, a transmission, for example, a spur gear, a belt element or a planetary gear, be inserted.

Der Aktor 2 des aus dem Stand der Technik bekannten Positionsstellers 1 verfügt über mehrere Sensoren, wobei in 1 zwei Sensoren gezeigt sind, nämlich ein dem Elektromotor 4 zugeordneter Sensor 9 und ein dem Steller 8 zugeordneter Sensor 10. Beim Sensor 9 handelt es sich um einen Drehlagesensor, der die Drehposition des Elektromotors absolut oder relativ, kontinuierlich oder diskret erfasst. Bei dem Sensor 10, der dem Steller 8 zugeordnet ist, kann es sich um einen kontinuierlich oder diskret arbeitenden Sensor handeln, der die translatorische Position des Stellers 8 bestimmt. Ein diskret arbeitender Sensor 10 wird auch als Bezugspositionssensor oder Nulllagesensor bezeichnet.The actor 2 of the known from the prior art position controller 1 has several sensors, with in 1 two sensors are shown, namely a the electric motor 4 associated sensor 9 and the adjuster 8th associated sensor 10 , At the sensor 9 It is a rotary position sensor that detects the rotational position of the electric motor absolute or relative, continuous or discrete. At the sensor 10 , the adjuster 8th is assigned, it may be a continuous or discrete working sensor, the translational position of the actuator 8th certainly. A discreetly working sensor 10 is also referred to as a reference position sensor or zero position sensor.

Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten elektro-mechanischen Positionssteller 1 der 1 übertragen die Sensoren 9 und 10 des Aktors 2 Daten, nämlich Messwerte, an das Steuerungsgerät 3, wobei nach dem Stand der Technik die Sensoren 9 und 10 über eine Steckverbindung 11 individuell mit dem Steuerungsgerät 3 verkabelt sind und ihre Messdaten an das Steuerungsgerät 3 übertragen. Das Steuerungsgerät 3 übernimmt dann die Auswertung der von den Sensoren 9 und 10 erfassten Messdaten und kann auf Grundlage dieser Auswertung den Betrieb des elektro-mechanischen Positionsstellers 1 steuern bzw. regeln. Bedingt dadurch, dass Aktor 2 und Steuerungsgerät 3 als separate Baugruppen ausgebildet sind, die über separate Gehäuse verfügen, ergibt sich zwischen dem Aktor 2 und dem Steller 3 ein großer Verkabelungsaufwand. Dies ist von Nachteil. Es besteht daher Bedarf an einem Positionssteller, der über einen geringeren Verkabelungsaufwand verfügt.In the known from the prior art electro-mechanical position indicator 1 of the 1 transmit the sensors 9 and 10 of the actor 2 Data, namely measured values, to the control device 3 , wherein according to the prior art, the sensors 9 and 10 via a plug connection 11 individually with the control unit 3 are wired and their measurement data to the control device 3 transfer. The control device 3 then takes over the evaluation of the sensors 9 and 10 recorded measurement data and based on this evaluation, the operation of the electro-mechanical position controller 1 control or regulate. Due to that actor 2 and control device 3 are designed as separate modules, which have separate housing, results between the actuator 2 and the steller 3 a big cabling effort. This is a disadvantage. There is therefore a need for a position controller that has a lower cabling requirement.

Aus der DE 10 2004 009 467 A1 ist ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs mit einer Vielzahl von Aktoren bekannt. Die DE 102 06 657 A1 betrifft ein Aktor-Sensor-Interface für die Automation.From the DE 10 2004 009 467 A1 is a control system of a motor vehicle with a plurality of actuators known. The DE 102 06 657 A1 concerns an actuator-sensor interface for automation.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, einen neuartigen Positionssteller zu schaffen. Dieses Problem wird durch einen Positionssteller gemäß Anspruch 1 gelöst.On this basis, the present invention is based on the problem of creating a novel position controller. This problem is solved by a position controller according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist in den Aktor eine Auswerteeinrichtung integriert, die von allen Sensoren des Aktors Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät weiterleitet.According to the invention, an evaluation device is integrated into the actuator, which receives measurement data from all the sensors of the actuator, evaluates them and forwards them to the control device.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist in den Aktor eine Auswerteeinrichtung integriert.For the purposes of the present invention, an evaluation device is integrated in the actuator.

Die Auswerteeinrichtung des Aktors empfängt von allen Sensoren des Aktors die entsprechenden Messdaten, wertet diese zentral aus und leitet diese zentral an das separate Steuerungsgerät des Positionsstellers weiter.The evaluation device of the actuator receives the corresponding measurement data from all the sensors of the actuator, evaluates these centrally and forwards them centrally to the separate control device of the position controller.

In den Aktor eines Positionsstellers ist demnach eine Auswerteeinrichtung integriert, die eine zentrale Datenschnittstelle zum Steuerungsgerät des Positionsstellers bildet, sodass zwischen dem Aktor und dem Steuerungsgerät des erfindungsgemäßen Positionsstellers ein geringer Verkabelungsaufwand besteht.Accordingly, an evaluation device is integrated in the actuator of a position controller, which forms a central data interface to the control device of the position controller, so that there is a small amount of cabling between the actuator and the control device of the position controller according to the invention.

Die Auswerteeinrichtung kann in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung über einen eigenen Datenspeicher verfügen, in dem beispielsweise individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers bzw. der Komponenten des Positionsstellers abgespeichert sind. Diese Daten können insbesondere aus einer Band-Ende-Prüfung, also einer Abnahmeprüfung oder einer Abschlusskalibrierung im Rahmen der Produktion des Positionsstellers, oder aus einer ersten Inbetriebnahme des Positionsstellers im Einbauzustand stammen und hierbei in den Datenspeicher eingegeben werden. Die Daten können dementsprechend auch Qualifizierungswerte, wie eine individuelle Stellercodierung oder eine Klassifizierung nach Austausch- oder Neugerät beinhalten.In a preferred embodiment of the invention, the evaluation device can have its own data memory in which, for example, individual identification, parameter or calibration data of the position controller or of the components of the position controller are stored. In particular, these data can originate from a tape end check, that is to say an acceptance test or a final calibration within the production of the position controller, or from a first startup of the position controller in the installed state and in this case be entered into the data memory. Accordingly, the data may also include qualification values, such as an individual digit encoding or a replacement or new device classification.

Der erfindungsgemäße Positionssteller wird bevorzugt in einem Personen- oder Nutzfahrzeug zur Betätigung einer aktiven Achskinematik oder eines aktiven Fahrwerksstabilisators verwendet. Des Weiteren eignet sich der erfindungsgemäße Positionssteller in einem Personen- oder Nutzfahrzeug besonders zur Betätigung eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe, oder eines Gangschaltelement in einem automatisierten Schaltgetriebe oder einer Anfahrkupplung. Hierbei kann die sonst für diese Zwecke benötigte schwere Hydraulik, Pneumatik oder Mechanik durch den leichteren erfindungsgemäßen elektro-mechanischen Positionssteller ersetzt werden. Außerdem lässt sich ein derart ausgeführter Positionssteller einfach an die beengten Einbaubedingungen in einem Personen- oder Nutzfahrzeug anpassen. The position indicator according to the invention is preferably used in a passenger or commercial vehicle for actuating an active axle kinematics or an active suspension stabilizer. Furthermore, the position indicator according to the invention in a passenger or commercial vehicle is particularly suitable for actuating a switching element in an automatic transmission, or a gear shift element in an automated transmission or a starting clutch. Here, the otherwise required for these purposes heavy hydraulics, pneumatics or mechanics can be replaced by the lighter electro-mechanical position indicator according to the invention. In addition, such a positioner can be easily adapted to the cramped installation conditions in a passenger or commercial vehicle.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawing. Showing:

1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten Positionsstellers; und 1 a block diagram of a known from the prior art position controller; and

2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Positionsstellers. 2 a block diagram of a position controller according to the invention.

Wie oben beschrieben zeigt 1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten elektro-mechanischen Positionsstellers 1.As described above shows 1 a block diagram of a known from the prior art electro-mechanical position controller 1 ,

2 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen, elektromechanischen Positionsstellers 12. Der erfindungsgemäße Positionssteller 12 verfügt über einen Aktor 13 und ein Steuerungsgerät 14. Der Aktor 13 verfügt wiederum über einen Elektromotor 15, der im Sinne des Doppelpfeils 16 eine Welle 17 drehend antreibt, auf der ein im Sinne des Doppelpfeils 18 translatorisch zu verlagernder Steller 19 gelagert ist. 2 shows a block diagram of an inventive electromechanical position controller 12 , The position adjuster according to the invention 12 has an actor 13 and a control device 14 , The actor 13 again has an electric motor 15 , in the spirit of the double arrow 16 a wave 17 rotating drives, on the one in the sense of the double arrow 18 translator to be relocated 19 is stored.

Dem Elektromotor 15 ist ein Sensor 20 und dem Steller 19 ein Sensor 21 zugeordnet. Der Aktor 13 und das Steuerungsgerät 14 sind miteinander gekoppelt und tauschen Daten aus.The electric motor 15 is a sensor 20 and the steller 19 a sensor 21 assigned. The actor 13 and the control device 14 are coupled with each other and exchange data.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist in den Aktor 13 des Positionsstellers 12 eine Auswerteeinrichtung 22 integriert, die von allen Sensoren des Aktors, also im Ausführungsbeispiel der 2 vom Sensor 20 sowie Sensor 21, Messdaten empfängt, diese Messdaten zentral auswertet und zentral an das Steuerungsgerät 14 des Positionsstellers 12 weiterleitet.For the purposes of the present invention is in the actuator 13 of the positioner 12 an evaluation device 22 integrated, by all sensors of the actuator, ie in the embodiment of 2 from the sensor 20 as well as sensor 21 , Receives measurement data, centrally evaluates these measurement data and centrally to the control device 14 of the positioner 12 forwards.

Der Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 verfügt demnach über eine Auswerteeinrichtung 22, die zentral die Auswertung sämtlicher Messdaten sämtlicher Sensoren des Aktors 13 übernimmt und diese Messdaten nach Auswertung an das Steuerungsgerät 14 des Positionsstellers 12 weiterleitet.The actor 13 the position actuator according to the invention 12 therefore has an evaluation device 22 , the central evaluation of all measurement data of all sensors of the actuator 13 takes over and these measured data after evaluation to the control device 14 of the positioner 12 forwards.

Gemäß 2 ist das in einem separaten Gehäuse positionierte Steuerungsgerät 14 mit dem ebenfalls in einem separaten Gehäuse positionierten Aktor 13, nämlich mit der Auswerteeinrichtung 22 desselben, über einen Datenbus 23 und einen Steckverbinder 24 gekoppelt. Bedingt dadurch, dass nicht alle Sensoren einzeln für sich mit dem Steuerungsgerät 14 gekoppelt werden, sondern zentral für alle Sensoren die Auswerteeinrichtung 22, ergibt sich ein geringer Verkabelungsaufwand zwischen dem Aktor 13 und dem Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12.According to 2 is the control unit positioned in a separate housing 14 with the actuator also positioned in a separate housing 13 namely with the evaluation device 22 the same, via a data bus 23 and a connector 24 coupled. Due to the fact that not all sensors individually for themselves with the control unit 14 be coupled, but centrally for all sensors, the evaluation 22 , results in a lower cabling effort between the actuator 13 and the control device 14 the position actuator according to the invention 12 ,

Beim Sensor 20, der dem Elektromotor 15 zugeordnet ist, handelt es sich um einen Drehlagesensor, der die Drehlage des Elektromotors 15 absolut oder relativ, kontinuierlich oder diskret erfasst. Bei dem Sensor 21, der dem Steller 19 zugeordnet ist, handelt es sich um einen kontinuierlich oder diskret arbeitenden Sensor, typischerweise um einen diskret arbeitenden Bezugspositionssensor oder Nulllagesensor.At the sensor 20 , the electric motor 15 is assigned, it is a rotational position sensor, the rotational position of the electric motor 15 absolute or relative, recorded continuously or discreetly. At the sensor 21 , the adjuster 19 is a continuous or discrete working sensor, typically a discrete reference position sensor or zero position sensor.

Zusätzlich zu den Sensoren 20 und 21 kann der Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 weitere Sensoren umfassen, so zum Beispiel einen Temperatursensor und/oder Drucksensor und/oder Kraftsensor und/oder Stromsensor und/oder weitere Sensoren.In addition to the sensors 20 and 21 can the actor 13 the position actuator according to the invention 12 further sensors include, for example, a temperature sensor and / or pressure sensor and / or force sensor and / or current sensor and / or other sensors.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung übermittelt die in den Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 integrierte Auswerteeinrichtung 22 Messsignale der Sensoren nach Auswertung derselben ereignisgesteuert bzw. eventgesteuert an das Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12. Erfindungsgemäß erfolgt demnach keine zeitgesteuerte Datenübertragung von der Auswerteeinrichtung 22 an das Steuerungsgerät 14 nach einem festen Zeitraster, vielmehr werden Daten von der Auswerteeinrichtung 22 an das Steuerungsgerät 14 nur dann übertragen, wenn eine Änderung in mindestens einem Messsignal mindestens eines Sensors vorliegt. Nur dann, wenn also eine Zustandsänderung im Aktor 13 mithilfe mindestens eines Sensors detektiert wird, übermittelt die in den Aktor 13 integrierte Auswerteeinrichtung 22 ein entsprechendes Datum an das Steuerungsgerät 14.According to an advantageous development of the present invention, the transmitted in the actuator 13 the position actuator according to the invention 12 integrated evaluation device 22 Measurement signals of the sensors after evaluation of the same event-controlled or event-controlled to the control unit 14 the position actuator according to the invention 12 , According to the invention, there is accordingly no time-controlled data transmission from the evaluation device 22 to the control device 14 according to a fixed time grid, rather, data from the evaluation device 22 to the control device 14 only transmitted if there is a change in at least one measurement signal of at least one sensor. Only then, if so a change of state in the actuator 13 is detected by at least one sensor, transmits the in the actuator 13 integrated evaluation device 22 a corresponding date to the control unit 14 ,

Falls es sich bei den Messdaten um zeitkritische Signale handelt, kann zusammen mit dem entsprechenden Messsignal ein Zeitstempel mitgesendet werden.If the measurement data are time-critical signals, it can be used together with the corresponding measurement signal a time stamp mitgesendet.

Parallel zu dem Datenbus 23 können auch Ströme bzw. Spannungen zur elektrischen Versorgung der Auswerteeinrichtung 22 sowie der Sensoren 20, 21 vom Steuerungsgerät 14 an den Aktor 13 übertragen werden. Hierzu sind die elektrischen Leitungen zur elektrischen Versorgung bevorzugt mit dem Datenbus 23 gebündelt.Parallel to the data bus 23 can also currents or voltages for electrical supply to the evaluation 22 as well as the sensors 20 . 21 from the control device 14 to the actor 13 be transmitted. For this purpose, the electrical lines for electrical supply are preferably with the data bus 23 bundled.

Die Auswerteeinrichtung 22 kann hierbei über einen in der Figur nicht dargestellten Datenspeicher verfügen, in dem insbesondere individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers 12 bzw. der Komponenten des Positionsstellers 12, insbesondere der Sensoren 20, 21 des Elektromotors 15, oder der Auswerteeinrichtung 22 selbst, abgespeichert sind.The evaluation device 22 can in this case have a data memory, not shown in the figure, in particular individual identification, parameter or calibration data of the position controller 12 or the components of the position controller 12 , in particular the sensors 20 . 21 of the electric motor 15 , or the evaluation device 22 themselves, are stored.

Der erfindungsgemäße, elektro-mechanische Positionssteller 12 verfügt über eine Vielzahl von Vorteilen. So kann der Aufwand für die Verkabelung und damit der Aufwand für die Anschluss- und Verbindungstechnik zwischen dem Aktor 13 und dem Steuerungsgerät 14 reduziert werden. Bereits im Aktor 13 kann eine Auswertung der von den Sensoren des Aktors 13 erfassten Messsignale erfolgen. Bereits im Positionssteller 12 kann eine Diagnose und Kalibrierung der Sensorsignale bzw. Sensoren erfolgen.The inventive, electro-mechanical position indicator 12 has a lot of advantages. Thus, the effort for the wiring and thus the cost of the connection and connection technology between the actuator 13 and the control device 14 be reduced. Already in the actor 13 can be an evaluation of the sensors of the actuator 13 detected measuring signals take place. Already in the position controller 12 a diagnosis and calibration of the sensor signals or sensors can take place.

Bedingt durch die ereignisgesteuerte bzw. eventgesteuerte Übertragung der Messsignalen der Sensoren von der Auswerteeinrichtung 22 des Aktors 13 an das Steuerungsgerät 14 kann eine minimale Latentzeit zwischen der Erfassung einer Zustandsänderung des oder jeden Sensorsignals und der Übertragung derselben an das Steuerungsgerät 14 realisiert werden.Due to the event-controlled or event-controlled transmission of the measurement signals of the sensors from the evaluation device 22 of the actor 13 to the control device 14 For example, there may be a minimum latency between the detection of a change in state of the or each sensor signal and its transmission to the controller 14 will be realized.

Das Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 kann auf Grundlage der von der Auswerteeinrichtung 22 des Aktors 13 übertragenen Daten den Betrieb des Aktors 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 steuern bzw. regeln.The control device 14 the position actuator according to the invention 12 may be based on that of the evaluation device 22 of the actor 13 transmitted data the operation of the actuator 13 the position actuator according to the invention 12 control or regulate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Positionsstellerposition Steller
22
Aktoractuator
33
Steuerungsgerätcontrol device
44
Elektromotorelectric motor
55
Doppelpfeildouble arrow
66
Wellewave
77
Doppelpfeildouble arrow
88th
StellerSteller
99
Sensorsensor
1010
Sensorsensor
1111
SteckverbinderConnectors
1212
Positionsstellerposition Steller
1313
Aktoractuator
1414
Steuerungsgerätcontrol device
1515
Elektromotorelectric motor
1616
Doppelpfeildouble arrow
1717
Wellewave
1818
Doppelpfeildouble arrow
1919
StellerSteller
2020
Sensorsensor
2121
Sensorsensor
2222
Auswerteeinrichtungevaluation
2323
Datenbusbus
2424
SteckverbinderConnectors

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004009467 A1 [0006] DE 102004009467 A1 [0006]
  • DE 10206657 A1 [0006] DE 10206657 A1 [0006]

Claims (11)

Positionssteller, mit einem Aktor (13) und mit einem Steuerungsgerät (14), wobei der Aktor (13) einen Elektromotor (15), einen vom Elektromotor (15) translatorisch verlagerbaren Steller (19) und mehrere Sensoren (20, 21) umfasst, und wobei der Aktor (13) und das Steuerungsgerät (14) miteinander gekoppelt sind und Daten austauschen, dadurch gekennzeichnet, dass in den Aktor (13) eine Auswerteeinrichtung (22) integriert ist, die von allen Sensoren (20, 21) des Aktors (13) Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.Positioner, with an actuator ( 13 ) and with a control device ( 14 ), wherein the actuator ( 13 ) an electric motor ( 15 ), one from the electric motor ( 15 ) translationally displaceable actuator ( 19 ) and several sensors ( 20 . 21 ) and wherein the actuator ( 13 ) and the control device ( 14 ) and exchange data, characterized in that in the actuator ( 13 ) an evaluation device ( 22 ) integrated by all sensors ( 20 . 21 ) of the actuator ( 13 ) Receives, evaluates and sends measured data to the control device ( 14 ). Positionssteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Aktor (13) integrierte Auswerteeinrichtung (22) die Messdaten aller Sensoren (20, 21) des Aktors (13) empfängt, auswertet und nach der Auswertung an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.Position actuator according to claim 1, characterized in that in the actuator ( 13 ) integrated evaluation device ( 22 ) the measurement data of all sensors ( 20 . 21 ) of the actuator ( 13 ) receives, evaluates and after evaluation to the control device ( 14 ). Positionssteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Aktor (13) integrierte Auswerteeinrichtung (22) die Messdaten nach der Auswertung ereignisgesteuert bei einer Änderung mindestens eines Messsignals mindestens eines Sensors (20, 21) des Aktors (13) an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.Position actuator according to claim 1 or 2, characterized in that in the actuator ( 13 ) integrated evaluation device ( 22 ) the measurement data after the evaluation event-controlled at a change of at least one measurement signal of at least one sensor ( 20 . 21 ) of the actuator ( 13 ) to the control device ( 14 ). Positionssteller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (13) zumindest einen dem Elektromotor (15) zugeordneten Drehlagesensor (20) und einen dem Steller (19) zugeordneten Lagesensor (21) umfasst, wobei die Auswerteeinrichtung (14) die Messdaten zumindest dieser Sensoren (20, 21) empfängt, auswertet und nach der Auswertung ereignisgesteuert bei einer Änderung mindestens eines Messsignals mindestens eines Sensors (20, 21) ereignisgesteuert weiterleitet.Position actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 13 ) at least one the electric motor ( 15 ) associated rotary position sensor ( 20 ) and one the controller ( 19 ) associated position sensor ( 21 ), wherein the evaluation device ( 14 ) the measurement data of at least these sensors ( 20 . 21 ) receives, evaluates and event-controlled after the evaluation at a change of at least one measurement signal of at least one sensor ( 20 . 21 ) passes on event-controlled. Positionssteller nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (13) weiterhin einen Temperatursensor und/oder einen Drucksensor und/oder einen Kraftsensor und/oder einen Stromsensor umfasst, wobei die Auswerteeinrichtung (22) entsprechende Messdaten empfängt, auswertet und nach der Auswertung ereignisgesteuert weiterleitet.Position actuator according to claim 4, characterized in that the actuator ( 13 ) further comprises a temperature sensor and / or a pressure sensor and / or a force sensor and / or a current sensor, wherein the evaluation device ( 22 ) receives corresponding measurement data, evaluates and passes event-controlled after the evaluation. Positionssteller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (22) des Aktors (13) und das Steuerungsgerät (14) über einen Datenbus (23) und einen Steckverbinder (24) miteinander gekoppelt sind.Positioner according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device ( 22 ) of the actuator ( 13 ) and the control device ( 14 ) via a data bus ( 23 ) and a connector ( 24 ) are coupled together. Positionssteller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsgerät (14) auf Basis der von der Auswerteeinrichtung (22) des Aktors (13) empfangenen, auswerteten und weiterleiteten Messdaten den Aktor (13) steuert und/oder regelt.Positioning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 14 ) on the basis of the evaluation device ( 22 ) of the actuator ( 13 ) received, evaluated and forwarded measured data the actuator ( 13 ) controls and / or regulates. Positionssteller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass derselbe über das Steuerungsgerät (14) an einen übergeordneten Datenbus ankoppelbar ist, über welchen das Steuerungsgerät (14) mit mindestens einem anderen an den übergeordneten Datenbus gekoppelten Steuerungsgerät Daten austauscht.Positioner according to one of claims 1 to 7, characterized in that the same via the control device ( 14 ) can be coupled to a superordinate data bus, via which the control device ( 14 ) exchanges data with at least one other controller coupled to the parent data bus. Positionssteller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (22) über einen eigenen Datenspeicher verfügt, in dem individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers abgespeichert sind.Positioning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation device ( 22 ) has its own data storage in which individual identification, parameter or calibration data of the position controller are stored. Positionssteller nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers aus einer Band-Ende-Prüfung oder aus einer ersten Inbetriebnahme des Positionsstellers stammen.Position controller according to claim 9, characterized in that the individual identification, parameter or calibration data of the position controller originate from a tape end test or from a first commissioning of the position controller. Verwendung eines Positionsstellers nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Personen- oder Nutzfahrzeug zur Betätigung einer aktiven Achskinematik oder eines aktiven Fahrwerksstabilisators oder eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe, oder eines Gangschaltelement in einem automatisierten Schaltgetriebe oder einer Anfahrkupplung.Use of a position adjuster according to one of claims 1 to 10 in a passenger or commercial vehicle for actuating an active axle kinematics or an active suspension stabilizer or a shift element in an automatic transmission, or a gear shift element in an automatic transmission or a starting clutch.
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