DISPOSITIF DE PILOTAGE D'ACTIONNEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE [0001] L'invention concerne les actionneurs électromécaniques présents dans les véhicules automobiles. [0002] Les actionneurs électromécaniques concernés sont typiquement composés d'un moteur électrique, d'un éventuel réducteur sous la forme d'un train d'engrenage, d'un capteur de position et d'un module de contrôle permettant de corriger la commande afin de positionner l'actionneur sur sa valeur de référence de position ou consigne et de rejeter les perturbations environnantes. Les actionneurs ont des temps de réponse inférieurs à 300ms pour parcourir leur course complète et nécessitent généralement des vitesses maîtrisées d'accostage des butées afin de garantir leur durabilité. Certains actionneurs ont un ressort de rappel pour éviter le phénomène d'hystérésis du réducteur et/ou permettre une position de rappel sécuritaire en cas de coupure de l'alimentation du moteur. [0003] Des diagnostics de défaillance du capteur existent généralement, lesquels détectent une situation de circuit ouvert ou un court-circuit à l'alimentation ou à la masse, mais ils agissent après un temps de confirmation de la défaillance et donc généralement trop tard pour protéger l'actionneur. Toute défaillance ayant une durée inférieure au temps de confirmation du défaut ne sera donc pas traitée. Ainsi en cas de défaillance électrique fugitive du capteur, le module de contrôle va corriger la commande à partir d'une information de position erronée ce qui peut conduire rapidement à des commandes anormalement élevées, nuire au suivi de valeur de référence de position, voire à la détérioration de l'actionneur s'il y a mise en butée, par exemple par rupture des engrenages, ou au matage des butées. En cas de perturbations fugitives répétées, par exemple ayant une durée inférieure au filtrage de la chaîne de traitement du capteur, ces diagnostics n'observent pas le défaut alors que le correcteur du contrôle agite fortement la commande et perturbe le suivi de valeur de référence de position. [0004] Une défaillance fugitive est notamment une défaillance ayant une durée inférieure à 100ms mais généralement de l'ordre de quelques millisecondes. Par expérience, un connecteur défaillant car ayant une mauvaise qualité des contacts du capteur ou de l'alimentation du capteur, lequel est soumis aux vibrations du moteur, pourra provoquer des trains de coupures intempestives perturbant la régulation c'est-à-dire provoquant typiquement des trains de microcoupures. Des infiltrations d'eau dans les connecteurs donnent aussi des perturbations similaires en créant des résistances parasites entre l'alimentation, la masse ou la commande et le signal de mesure. Enfin, il est possible que des perturbations électriques notamment par décharges électrostatiques ou ondes électromagnétiques ou des dysfonctionnements de l'alimentation du capteur soient aussi à l'origine de quelques mesures erronées. [0005] Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients et notamment de proposer un dispositif de pilotage d'actionneur prenant mieux en compte les perturbations électriques du capteur de position. [0006] Ce but est atteint selon l'invention grâce à un dispositif de pilotage d'actionneur électromécanique de véhicule automobile, comprenant un capteur de position délivrant une mesure de position de l'actionneur et un correcteur configuré pour comparer une mesure de position de l'actionneur délivrée par le capteur avec une valeur de référence de position de l'actionneur, le correcteur étant configuré pour délivrer un signal de commande de l'actionneur dépendant du résultat de cette comparaison, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'analyse de la mesure de position de l'actionneur configuré pour déterminer qu'une mesure de position délivrée par le capteur est erronée lequel module d'analyse compare à un seuil une valeur faisant partie du groupe constitué d'une valeur de position de l'actionneur, d'une valeur de vitesse de l'actionneur et d'une valeur d'accélération de l'actionneur et identifie une mesure de position comme erronée en cas de dépassement du seuil par ladite valeur. [0007] Avantageusement, le module d'analyse est configuré pour remplacer une suite de valeurs de mesure délivrées par le capteur de position par des valeurs de position estimées par le module d'analyse dans le cas où le module d'analyse identifie ces mesures comme erronées. [0008] Avantageusement, le module d'analyse est configuré pour remplacer la suite de valeurs délivrées par le capteur de position par une suite de valeurs de position lesquelles sont estimées par le module d'analyse à partir d'une suite de valeurs de commande de l'actionneur. [0009] Avantageusement, le dispositif est configuré pour reprendre les valeurs de mesure délivrées par le capteur de position en tant que mesures prises en compte par le correcteur pour la comparaison avec la valeur de référence de position après une durée préétablie pendant laquelle les mesures délivrées par le capteur de position ne sont plus identifiées comme erronées par le module d'analyse. [0010] Avantageusement, le module d'analyse comporte un compteur d'occurrences de mesures de position erronées. [0011] Avantageusement, le compteur d'occurrences de mesures de position erronées est configuré pour s'incrémenter à chaque identification de mesure de position erronée. [0012] Avantageusement, l'actionneur est un actionneur faisant partie du groupe constitué d'un actionneur de turbocompresseur, d'un actionneur de valve de recirculation de gaz d'échappement, d'un actionneur de papillon des gaz. [0013] Avantageusement, l'actionneur est un actionneur de boite de vitesse automatique. [0014] Avantageusement, ladite valeur fait partie du groupe constitué d'une valeur de vitesse de l'actionneur et d'une valeur d'accélération de l'actionneur et le dispositif est configuré pour calculer ladite valeur à partir d'une ou plusieurs mesure(s) de position délivrées par le capteur de position. [0015] L'invention concerne également un moteur de véhicule automobile comprenant un actionneur et un tel dispositif de pilotage d'actionneur. [0016] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux figures annexées sur lesquelles : [0017] - la figure 1 représente un dispositif de pilotage d'actionneur selon un mode de réalisation de l'invention ; [0018] - la figure 2 représente un module d'analyse et de traitement présent dans ce même dispositif de pilotage d'actionneur. [0019] Le dispositif de la figure 1 pilote un actionneur électromécanique lequel est référencé 10 sur la figure 1. Pour cela, un correcteur 20 élabore et envoie un signal de commande 15 à l'actionneur 10. Ce signal de commande 15 résulte d'une comparaison par le correcteur 20 entre une valeur de référence de position ou consigne 26 et une valeur 27 indicative de la position effective de l'actionneur. Le présent actionneur 10 est donc un actionneur asservi en position et le correcteur 20 met en oeuvre, à partir de la valeur indicative de position 27, une boucle de régulation de la position de l'actionneur indexée sur la valeur de référence de position 26. [0020] Cette valeur indicative de position 27 est une valeur obtenue à partir d'une valeur de position brute 28 fournie par un capteur de position non représenté, après analyse et éventuellement traitement par un module 30 d'analyse et de traitement que l'on décrira maintenant. [0021] Tel que représenté sur la figure 2, le module d'analyse et de traitement 30 met en oeuvre une stratégie de détermination de la validité de la mesure de position brute 28. Les entrées de cette stratégie sont la mesure de position brute 28 potentiellement perturbée et le signal de commande 15 appliqué à l'actionneur 10 par le correcteur 20. Les sorties de cette stratégie d'analyse et de traitement sont la mesure de position traitée 27 ainsi qu'un indicateur 29 donnant une information sur la fiabilité de la mesure de position brute 28. [0022] Le module d'analyse et de traitement 30 détecte rapidement les anomalies de mesure de position en analysant ici la plausibilité de la dynamique et de la mesure de position à chaque pas de calcul. En cas de suspicion de mesure erronée, le module d'analyse et de traitement 30 alimente le correcteur 20 avec une valeur estimée et non plus avec la valeur de position brute 28 fournie par le capteur de position. Ce mode palliatif permet de protéger l'actionneur 10 durant une brève défaillance et ne remet pas en cause les autres diagnostics réalisés par le dispositif. Lorsque le signal fourni par le capteur de position redevient cohérent durant un temps de confirmation choisi, la stratégie se désactive. [0023] Pour mettre en oeuvre cette stratégie et tel que représenté à la figure 2, le module d'analyse et de traitement 30 comporte ici un sous-module d'analyse de la mesure 31, un estimateur de l'actionneur 32, un sélecteur 33 ainsi qu'un compteur 34. Le compteur 34 réalise une comptabilisation du nombre de déclenchements ou de la durée de déclenchement de la stratégie palliative. [0024] Le sous-module 31 d'analyse de la mesure fonctionne selon le principe suivant. L'actionneur 10 a d'une part une plage de fonctionnement de butée à butée laquelle est bornée, et a d'autre part une énergie fournie, c'est-à-dire l'énergie fournie par le moteur ou par les perturbations extérieures, laquelle est bornée également. Toute mesure de position éloignée de la plage entre les butées, ou toute vitesse ou accélération anormalement élevée, ici en valeur absolue, est considérée dans le présent exemple comme un dysfonctionnement de mesure. [0025] Le sous-module 31 d'analyse de la mesure fournit une valeur 35 indicatrice de la validité de la valeur brute de mesure de position 28. La valeur indicatrice de validité 35 passe à la valeur « faux », indiquant une suspicion d'erreur, si au moins une des conditions suivantes est remplie. Ou bien la mesure est en dehors de la plage de tensions de fonctionnement normal, ou bien la dérivée de la mesure c'est-à-dire la vitesse supposée de l'actionneur est en dehors de la plage de fonctionnement normal, ou bien la dérivée seconde, c'est-à-dire l'accélération supposée de l'actionneur, est en dehors de la plage de fonctionnement normal. [0026] L'indicateur de validité repasse à « vrai » si toutes les conditions ci-dessus ne sont plus remplies après un temps de confirmation afin d'attendre la fin d'une période transitoire de fin de l'anomalie. Un tel temps de confirmation de disparition du défaut est ajouté également afin d'éviter des activations/désactivation de la stratégie en cas de train de perturbation consécutives. [0027] Le module estimateur 32 fonctionne de la façon suivante. Si la valeur indicatrice de validité 35 a la valeur « vrai », alors l'état de l'estimateur 32, c'est-à-dire la valeur estimée, est mis à jour à chaque pas de calcul avec la valeur de position brute actuelle 28 fournie par le capteur de position. Si la valeur indicatrice de validité a la valeur « faux », l'estimateur 32 calcule son état, c'est-à-dire la valeur estimée, et ses états ultérieurs à partir du signal de commande 15 du régulateur, en appliquant à ce signal de commande un retard d'un pas de calcul afin de respecter une relation de causalité. [0028] Le module sélecteur 33 fonctionne de la façon suivante. Si la valeur indicatrice de validité est égale à « vrai », la mesure traitée 27 fournie par le module d'analyse et de traitement 30 reste le signal de mesure brute 28 fourni par le capteur de position. Si la valeur indicatrice de validité est égale à « faux », le signal de mesure traité 27 devient sous l'effet du sélecteur 33 la mesure estimée par l'estimateur 32 telle que précédemment décrite. [0029] Le module compteur 34 fonctionne de la façon suivante. Si la valeur indicatrice de validité 32 est égale à vrai, le compteur conserve la valeur qu'il avait au pas de calcul précédent. Si la valeur indicatrice de validité a la valeur « faux », le module compteur 34 s'incrémente à chaque nouveau pas de calcul. Selon une disposition avantageuse, un opérateur peut remettre à zéro le module compteur 34 dès qu'il le souhaite. [0030] Le dispositif décrit ici remplace donc la mesure suspectée comme erronée par une mesure estimée. En variante, il envoie un signal au régulateur en cas de suspicion de défaut afin que ce dernier commande le système en boucle ouverte par exemple, et/ou avec un jeu de gains de régulation moins rapides afin de limiter la dynamique de l'actionneur durant le défaut. [0031] Ce dispositif suspecte ici une mesure erronée en analysant sa valeur, sa dérivée et sa dérivée seconde. Une telle comparaison de ces valeurs peut être réalisée en variante en comparant la mesure à un modèle interne de l'actionneur. Un tel dispositif est adaptable à tout type de moteur électrique d'actionneur. Tout type de capteur de position peut être utilisé, tel qu'un capteur à effet hall ou un capteur résistif par exemple. Un capteur de position simple ou à double mesure peut être utilisé. [0032] Un tel dispositif peut être utilisé avec un actionneur dont le contrôle est intégré, par exemple un actionneur dit intelligent ou smart selon la locution anglo-américaine, ou en encore avec un actionneur associé à un dispositif de contrôle déporté dans un calculateur. [0033] Tout type d'estimateur permettant le remplacement de la mesure erronée par une mesure plus fiable peut être utilisé. Tout type de correcteur permettant la régulation de position peut être utilisé, tel qu'un correcteur PID pour Proportionnel Intégral Dérivé, un correcteur à retour d'état, ou encore un correcteur à commande prédictive. [0034] Un tel dispositif permet d'améliorer le suivi de consigne durant les perturbations et donc de minimiser les problèmes d'agrément moteur durant ces défauts. Il permet en outre de protéger l'actionneur d'une commande perturbée qui pourrait provoquer une mise en butée involontaire et donc détériorer ce dernier. Un tel dispositif permet d'indiquer au service après-vente si le contrôle-commande observe régulièrement des mesures erronées sur les actionneurs. Ainsi, il permet d'orienter les contrôles par exemple vers le capteur, le faisceau électrique ou la connectique avant que le composant ne soit détérioré par les perturbations, ce qui occasionne moins de frais pour le client et une immobilisation moins longue du véhicule. Un tel dispositif permet d'éviter des déposes de pièces conformes quand des problèmes d'agrément apparaissent mais que le défaut n'est pas facilement reproduit en après-vente. [0035] En cas de défauts fugitifs des mesures de position des actionneurs par exemple des actionneurs du moteur du véhicule ou des actionneurs de la boîte de vitesse, l'agrément des véhicules peut être dégradé et les actionneurs endommagés sans qu'il y ait de défaut remonté par les calculateurs du contrôle du moteur ou de la boîte de vitesse. Les services après-vente se heurteront alors à une recherche de panne complexe car difficile à reproduire, typique de la problématique des défauts fugitifs, et même en cas de reproduction du défaut, la localisation ne sera pas obligatoirement évidente, un à-coup moteur pouvant être occasionné par différents actionneurs. [0036] Le dispositif décrit ici permet d'une part de minimiser les défauts d'agrément durant les défaillances tout en minimisant leurs éventuelles dégradations par butées non maitrisées, d'autre part un indicateur de validité du signal peut être communiqué via les outils usuels des services après-vente, par exemple le nombre d'occurrences de déclenchements de la stratégie palliative, afin d'aider à localiser le ou les capteurs ayants des signaux régulièrement perturbés et donc de mieux orienter le diagnostic. [0037] Un tel dispositif est avantageux pour l'asservissement de position des actionneurs électromécaniques ou mécatroniques en cas de perturbations électriques du capteur de position, comme par exemple pour l'actionnement d'un papillon motorisé, d'une vanne électrique de recirculation des gaz d'échappement ou EGR pour Exhaust Gas Recirculation selon la locution anglo-américaine, ou encore pour un actionneur électromécanique de turbocompresseur ou d'embrayage de boîte de vitesse robotisée.The invention relates to electromechanical actuators present in motor vehicles. The electromechanical actuators concerned are typically composed of an electric motor, a possible reducer in the form of a gear train, a position sensor and a control module for correcting the command in order to position the actuator on its position reference value or setpoint and to reject the surrounding disturbances. The actuators have response times of less than 300ms to cover their full stroke and generally require controlled speeds to dock the stops to ensure their durability. Some actuators have a return spring to prevent the hysteresis phenomenon of the gearbox and / or allow a safe return position in case of power failure of the engine. [0003] Sensor failure diagnoses generally exist, which detect an open circuit situation or a short circuit to the power supply or to ground, but they act after a confirmation time of the failure and therefore generally too late to protect the actuator. Any failure having a duration less than the time of confirmation of the defect will not therefore be treated. Thus, in the event of a transient electrical failure of the sensor, the control module will correct the command based on erroneous position information, which can lead to abnormally high orders quickly, adversely affect the tracking of position reference value, or even the deterioration of the actuator if it is abutted, for example by breaking the gears, or the matting of the stops. In the event of repeated fugitive disturbances, for example having a duration less than the filtering of the processing chain of the sensor, these diagnoses do not observe the fault whereas the control corrector strongly agitates the control and disturbs the tracking of the reference value of the sensor. position. A fugitive failure is in particular a failure having a duration less than 100ms but generally of the order of a few milliseconds. From experience, a faulty connector because having a poor quality of the sensor contacts or the sensor supply, which is subjected to vibration of the engine, may cause untimely power cuts disturbing the regulation that is to say typically causing trains of micro-cuts. Water infiltrations into the connectors also give similar disturbances by creating parasitic resistances between the power supply, earth or control and the measurement signal. Finally, it is possible that electrical disturbances such as electrostatic discharges or electromagnetic waves or malfunctions of the sensor supply are also the cause of some erroneous measurements. The object of the invention is to overcome these disadvantages and in particular to provide an actuator control device taking better account of the electrical disturbances of the position sensor. This object is achieved according to the invention by a motor vehicle electromechanical actuator control device, comprising a position sensor delivering a position measurement of the actuator and a corrector configured to compare a position measurement of the actuator delivered by the sensor with a reference value of the actuator position, the corrector being configured to deliver a control signal of the actuator depending on the result of this comparison, characterized in that it comprises a module of analyzing the position measurement of the actuator configured to determine that a position measurement delivered by the sensor is erroneous which analysis module compares to a threshold a value belonging to the group consisting of a position value of the actuator, a speed value of the actuator and an acceleration value of the actuator and identifies a position measurement as erroneous in case of exceeding threshold by said value. Advantageously, the analysis module is configured to replace a series of measurement values delivered by the position sensor by position values estimated by the analysis module in the case where the analysis module identifies these measurements. as erroneous. Advantageously, the analysis module is configured to replace the sequence of values delivered by the position sensor by a series of position values which are estimated by the analysis module from a sequence of control values. of the actuator. Advantageously, the device is configured to take the measurement values delivered by the position sensor as measurements taken into account by the corrector for comparison with the position reference value after a predetermined duration during which the measurements delivered. by the position sensor are no longer identified as erroneous by the analysis module. [0010] Advantageously, the analysis module comprises a count of occurrences of erroneous position measurements. Advantageously, the counter of occurrences of erroneous position measurements is configured to increment each erroneous position measurement identification. Advantageously, the actuator is an actuator forming part of the group consisting of a turbocharger actuator, an exhaust gas recirculation valve actuator, a throttle actuator. [0013] Advantageously, the actuator is an automatic gearbox actuator. Advantageously, said value is part of the group consisting of a speed value of the actuator and an acceleration value of the actuator and the device is configured to calculate said value from one or more position measurement (s) delivered by the position sensor. The invention also relates to a motor vehicle engine comprising an actuator and such an actuator control device. Other features, objects and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended figures in which: FIG. 1 represents a control device of FIG. actuator according to one embodiment of the invention; [0018] - Figure 2 shows an analysis and processing module present in the same actuator control device. The device of Figure 1 controls an electromechanical actuator which is referenced 10 in Figure 1. For this, a corrector 20 develops and sends a control signal 15 to the actuator 10. This control signal 15 results from a comparison by the corrector 20 between a reference value of position or setpoint 26 and a value 27 indicative of the effective position of the actuator. The present actuator 10 is therefore a position-controlled actuator and the corrector 20 uses, from the position indicative value 27, a regulation loop of the position of the actuator indexed on the position reference value 26. This indicative position value 27 is a value obtained from a raw position value 28 provided by a not shown position sensor, after analysis and possibly treatment by a module 30 for analysis and processing that the we will describe now. As represented in FIG. 2, the analysis and processing module 30 implements a strategy for determining the validity of the gross position measurement 28. The inputs of this strategy are the raw position measurement 28 potentially disturbed and the control signal 15 applied to the actuator 10 by the corrector 20. The outputs of this analysis and processing strategy are the processed position measurement 27 as well as an indicator 29 giving information on the reliability of the the raw position measurement 28. The analysis and processing module 30 quickly detects the position measurement anomalies by analyzing here the plausibility of the dynamics and the position measurement at each calculation step. In case of suspicion of erroneous measurement, the analysis and processing module 30 supplies the corrector 20 with an estimated value and no longer with the raw position value 28 supplied by the position sensor. This palliative mode protects the actuator 10 during a brief failure and does not call into question the other diagnoses made by the device. When the signal provided by the position sensor becomes consistent again during a chosen confirmation time, the strategy is deactivated. To implement this strategy and as shown in FIG. 2, the analysis and processing module 30 here comprises an analysis sub-module of the measurement 31, an estimator of the actuator 32, a selector 33 and a counter 34. The counter 34 carries out an accounting of the number of trips or the duration of triggering the palliative strategy. The sub-module 31 for analyzing the measurement operates according to the following principle. The actuator 10 has on the one hand an abutment stop operating range which is bounded, and on the other hand a supplied energy, that is to say the energy supplied by the motor or by the external disturbances. which is bounded as well. Any measurement of position away from the range between the stops, or any abnormally high speed or acceleration, here in absolute value, is considered in the present example as a measuring malfunction. The measurement analysis sub-module 31 provides a value indicative of the validity of the raw position measurement value 28. The validity indicator value 35 changes to the "false" value, indicating a suspicion of error, if at least one of the following conditions is met. Either the measurement is outside the range of normal operating voltages, or the derivative of the measurement ie the assumed speed of the actuator is outside the normal operating range, or the second derivative, that is to say the supposed acceleration of the actuator, is outside the normal operating range. The validity indicator goes back to "true" if all the above conditions are no longer met after a confirmation time to wait for the end of a transitional period end of the anomaly. Such a fault disappearance confirmation time is also added in order to avoid activation / deactivation of the strategy in case of consecutive disturbance train. The estimator module 32 operates as follows. If the validity indicator value 35 has the value "true", then the state of the estimator 32, i.e., the estimated value, is updated at each computation step with the raw position value present 28 provided by the position sensor. If the validity indicator value has the value "false", the estimator 32 calculates its state, i.e. the estimated value, and its subsequent states from the control signal 15 of the regulator, by applying to this control signal a delay of a calculation step in order to respect a causal relationship. The selector module 33 operates as follows. If the validity indicator value is equal to "true", the processed measurement 27 provided by the analysis and processing module 30 remains the raw measurement signal 28 provided by the position sensor. If the value indicative of validity is equal to "false", the processed measurement signal 27 becomes under the effect of the selector 33 the measurement estimated by the estimator 32 as previously described. The counter module 34 operates as follows. If the validity indicator value 32 is equal to true, the counter retains the value it had at the previous computation step. If the validity indicator value has the value "false", the counter module 34 increments with each new calculation step. According to an advantageous arrangement, an operator can reset the counter module 34 as soon as he wishes. The device described here thus replaces the measurement suspected as erroneous by an estimated measurement. As a variant, it sends a signal to the regulator in the event of a suspected fault so that the latter controls the system in an open loop for example, and / or with a set of slower control gains in order to limit the dynamics of the actuator during the failure. This device suspects here an erroneous measurement by analyzing its value, its derivative and its second derivative. Such a comparison of these values can alternatively be performed by comparing the measurement with an internal model of the actuator. Such a device is adaptable to any type of electric actuator motor. Any type of position sensor can be used, such as a hall effect sensor or a resistive sensor for example. A single or dual measurement position sensor can be used. Such a device can be used with an actuator whose control is integrated, for example an actuator said smart or smart according to the Anglo-American phrase, or again with an actuator associated with a remote control device in a computer. Any type of estimator allowing the replacement of the erroneous measurement by a more reliable measurement can be used. Any type of corrector allowing the regulation of position can be used, such as a PID corrector for Proportional Integral Derivative, a corrector with return of state, or a corrector with predictive control. Such a device makes it possible to improve the setpoint monitoring during the disturbances and thus to minimize the engine approval problems during these defects. It also protects the actuator from a disturbed control that could cause an involuntary abutment and thus damage it. Such a device makes it possible to indicate to the after-sales service if the control-command regularly observes erroneous measurements on the actuators. Thus, it allows to direct the controls for example to the sensor, the harness or the connector before the component is damaged by disturbances, which causes less cost to the customer and a shorter immobilization of the vehicle. Such a device avoids deposition of compliant parts when approval problems appear but the defect is not easily reproduced after-sales. In case of transient faults actuator position measurements for example actuators of the vehicle engine or actuators of the gearbox, the approval of vehicles may be degraded and the actuators damaged without there being fault returned by the control computers of the engine or the gearbox. The after-sales services will then face a search for a complex fault because difficult to reproduce, typical of the issue of transient faults, and even in case of reproduction of the defect, the location will not necessarily be obvious, a jerk engine can be caused by different actuators. The device described here allows on the one hand to minimize the lack of approval during failures while minimizing their possible damage by unmaintained stops, on the other hand a signal validity indicator can be communicated via the usual tools. after-sales services, for example the number of trigger occurrences of the palliative strategy, in order to help locate the sensor or sensors having regularly disturbed signals and thus to better guide the diagnosis. Such a device is advantageous for the position control of the electromechanical or mechatronic actuators in case of electrical disturbances of the position sensor, such as for the actuation of a motorized throttle valve, an electric valve for recirculation of Exhaust gas or EGR for Exhaust Gas Recirculation according to the Anglo-American phrase, or for an electromechanical actuator of turbocharger or clutch robotized gearbox.