DE10200991B4 - Coupling device with improved creeping function - Google Patents
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Abstract
Kupplungsvorrichtung, welche im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem oder nicht automatisiertem Schaltgetriebe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet werden kann und welches in verschiedene Schaltstellungen geschaltet werden kann, mit einer Steuerungseinrichtung, welche wenigstens teilweise Ausgangssignale aussenden kann, die unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Stellung geschaltet wird, in der ein geringes Moment übertragen werden kann, wobei die Steuerungseinrichtung die Ausgangssignale unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugt; und einer Kriechvorgang-Abschalteinrichtung, welche bei Überschreitung einer vorgegebenen Grenztemperatur der Kupplung ein Eingangssignal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches bewirkt, daß die Steuerungseinrichtung unabhängig von den vorbestimmten Fahrbetriebskennwerten solche Ausgangssignale, welche einen Kriechvorgang bewirken, solange nicht mehr erzeugt, bis die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung ein Reaktivierungssignal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches anzeigt, daß die Steuerungseinrichtung wieder solche Ausgangssignale erzeugen darf, wobei die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie das Reaktivierungssignal erst aussenden kann, wenn die Anwesenheit des Fahrers im Kraftfahrzeug detektiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Reaktivierungssignal erst ausgesendet werden kann, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt hat.Coupling device, which can be arranged in the drive train of a motor vehicle with an automated or non-automated gearbox between an input shaft and an output shaft and which can be switched into different shift positions, with a control device which can at least partially send output signals which, under predetermined conditions, cause the The clutch device is switched according to a predetermined characteristic into a predetermined position in which a small torque can be transmitted, the control device generating the output signals taking into account predetermined driving operating parameters; and a creeping process shut-off device which, when a predetermined limit temperature of the clutch is exceeded, transmits an input signal to the control device which causes the control device to no longer generate output signals which cause a creeping process, regardless of the predetermined driving operating parameters, until the creeping process shut-off device a reactivation signal is transmitted to the control device, which indicates that the control device is allowed to generate such output signals again, the creep shutdown device being interconnected and / or programmed so that it can only send out the reactivation signal when the presence of the driver in the motor vehicle is detected, characterized in that the reactivation signal can only be sent out when the vehicle has started moving.
Description
Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a coupling device having the features according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft also eine Kupplungsvorrichtung, welche im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem oder nicht automatisiertem Schaltgetriebe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet werden kann und welche in verschiedene Schaltstellungen geschaltet werden kann und wenigstens eine Steuerungseinrichtung aufweist, welche wenigstens teilweise Ausgangssignale aussenden kann, die unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung geschaltet wird, in der ein im wesentlichen geringes Moment übertragen werden kann (Kriechvorgang), wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugt. Weiter enthält die Kupplungsvorrichtung wenigstens eine Kriechvorgang-Abschalteinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eingangssignal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches bewirkt, daß die Steuerungseinrichtung unabhängig von den vorbestimmten Fahrbetriebskennwerten solche Ausgangssignale, welche einen Kriechvorgang bewirken, solange nicht mehr erzeugt (Deaktivierung), bis die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung ein Signal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches anzeigt, daß die Steuerungseinrichtung wieder solche Ausgangssignale erzeugen darf (Reaktivierungssignal).The invention thus relates to a clutch device which can be arranged in the drive train of a motor vehicle with an automated or non-automated gearbox between an input shaft and an output shaft and which can be switched into different switching positions and has at least one control device which can at least partially send out output signals that are below Due to predetermined conditions, the clutch device is switched according to a predetermined characteristic into a predetermined switching position in which an essentially low torque can be transmitted (creeping process), the control device in particular generating the output signals at least partially taking into account predetermined driving operating parameters. Furthermore, the coupling device contains at least one creeping process disconnection device which, under predetermined conditions, transmits an input signal to the control device, which causes the control device to no longer generate output signals which cause a creeping process (deactivation), regardless of the predetermined driving operating parameters, until the The creeping process shutdown device transmits a signal to the control device which indicates that the control device may again generate such output signals (reactivation signal).
Eine derartige Kupplungsvorrichtung ist aus der Offenlegungsschrift
Die
Die
Die
Die
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter einer Kupplungsvorrichtung insbesondere eine Einrichtung zu verstehen, welche einen Kriechvorgang ausführen kann.In the context of the present invention, a coupling device is to be understood in particular as a device that can perform a creeping process.
Ein Kriechvorgang im Sinne der Erfindung ist gegeben, wenn die Kupplungsvorrichtung ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann. Ein derartiger Kriechvorgang wird insbesondere initiiert, wenn ein Kraftfahrzeug mit erfindungsgemäßer Kupplungsvorrichtung bei eingelegtem Gang, laufendem Motor und nicht betätigter Bremseinrichtung sich zumindest langsam in Bewegung setzen kann, wobei die Kupplungsvorrichtung ein geringes Moment übertragen kann, welches dem Antriebsmoment entspricht oder ein Teil des Antriebsmomentes ist. Hierbei kann unter vorbestimmten Gegebenheiten insbesondere Schlupf in der Kupplungsvorrichtung gegeben sein. Das Moment, welches während eines Kriechvorgangs von der Kupplungsvorrichtung übertragen werden kann oder übertragen wird, wird im Sinne der vorliegenden Erfindung als Kriechmoment bezeichnet.A creeping process within the meaning of the invention is given when the coupling device can transmit an essentially low torque. Such a creeping process is initiated in particular when a motor vehicle with a clutch device according to the invention can at least slowly start moving with a gear engaged, the engine running and the braking device not actuated, the clutch device being able to transmit a small torque which corresponds to the drive torque or is part of the drive torque . Here, under predetermined conditions, there can be, in particular, slip in the clutch device. The torque which can or is transmitted by the coupling device during a creeping process is referred to as the creeping torque in the context of the present invention.
Eine Kupplungsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann insbesondere einen Anfahrvorgang ausführen. Unter einem Anfahrvorgang ist zu verstehen, daß ein Kraftfahrzeug mit Kupplungsvorrichtung bei betätigter Kraftstoffbemessungseinrichtung, insbesondere bei betätigtem Gaspedal, mit einer Motordrehzahl betrieben wird, welche im wesentlichen oberhalb der Leerlaufdrehzahl liegt, wobei das Kraftfahrzeug bei wenigstens geringfügig geschlossener Kupplungsvorrichtung zumindest langsam anfährt.A coupling device within the meaning of the present invention can in particular carry out a start-up process. A start-up process means that a motor vehicle with a clutch device is operated with the fuel metering device actuated, in particular with the accelerator pedal actuated, at an engine speed which is essentially above the idling speed, the motor vehicle starting at least slowly with the clutch device closed at least slightly.
Die Steuerungseinrichtung kann von der Kriechvorgang-Abschalteinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eingangssignal empfangen. Die Steuerungseinrichtung kann ferner ein Ausgangssignal aussenden, welches eine Betätigung der Kupplungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung bewirken kann.The control device can receive an input signal from the creep process shutdown device under predetermined conditions. The control device can also send out an output signal which can bring about an actuation of the clutch device according to a predetermined characteristic in a predetermined switching position.
Diese Ausgangssignale können insbesondere bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung in eine im wesentlichen geöffnete Schaltstellung, bei der sie kein Moment übertragen kann, oder in eine im wesentlichen geschlossene Schaltstellung, bei der sie ein Moment übertragen kann, welches größer als ein vorbestimmtes Moment ist und welches insbesondere dem von einer Antriebseinrichtung in die Kupplungsvorrichtung eingeführten Moment entspricht, geschaltet wird. Ferner kann das Ausgangssignal der Steuerungseinrichtung insbesondere bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung nur ein vorbestimmtes Kriechmoment übertragen kann, wenn vorbestimmte Initiierungsgegebenheiten gegeben sind.These output signals can in particular cause the clutch device to move into an essentially open switching position in which it cannot transmit any torque, or in an essentially closed switching position in which it can transmit a torque which is greater than a predetermined torque and which in particular corresponds to the torque introduced into the coupling device by a drive device. Furthermore, the output signal of the control device can in particular have the effect that the coupling device can only transmit a predetermined creeping torque if predetermined initiation conditions are given.
Insbesondere wird ein Kriechvorgang eingeleitet bzw. durchgeführt, wenn eine Getriebeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, welche eine vorstehend genannte Kupplungsvorrichtung aufweist, in eine Gangstufe geschaltet ist und eine vom Kraftfahrzeug umfaßte Antriebseinrichtung in Betrieb ist, also beispielsweise der Motor läuft, und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit ist und eine Kraftstoffbemessungseinrichtung, wie ein Fahr- oder Gaspedal, nicht betätigt ist. Bevorzugt ist, daß die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, welche kleiner als eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit ist, im wesentlichen null ist, so daß das Fahrzeug steht oder mit geringer Geschwindigkeit bewegt wird.In particular, a creeping process is initiated or carried out when a transmission device of a motor vehicle, which has a clutch device mentioned above, is shifted into a gear stage and a drive device comprised by the motor vehicle is in operation, for example the engine is running, and the speed of the motor vehicle is less than is a predetermined limit speed and a fuel metering device, such as an accelerator or accelerator pedal, is not operated. It is preferred that the speed of the motor vehicle, which is less than a predetermined limit speed, is essentially zero, so that the vehicle is stationary or is moved at a low speed.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist eine Antriebseinrichtung insbesondere ein Motor, eine Brennkraftmaschine oder dergleichen.In the context of the present invention, a drive device is in particular a motor, an internal combustion engine or the like.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Getriebeeinrichtung insbesondere eine Einrichtung, welche gestuft oder stufenlos in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, in denen sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Getriebeeinrichtung kann als Wechselstufengetriebe oder Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zwischen verschiedenen Schaltstufen können insbesondere automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffsmöglichkeit von Hand ausgeführt werden. Beim Schalten von einer ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung kann eine Zugkraftunterbrechung gegeben sein oder nicht gegeben sein.In the context of the present invention, a transmission device is, in particular, a device which can be shifted steplessly or steplessly into different shift positions in which it generates a different transmission ratio between two shafts. The transmission device can be designed as a variable speed transmission or a bevel pulley belt transmission or the like. Shifting operations of the transmission device between different gear stages can in particular be carried out automatically or by hand or partially automatically or automatically with the additional possibility of manual intervention. When switching from a first switching position to a second switching position, there may or may not be an interruption in tractive force.
Die Getriebevorrichtung ist insbesondere als Automatikgetriebe oder als automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet.The transmission device is designed in particular as an automatic transmission or as an automated manual transmission.
Ein Automatikgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist.An automatic transmission within the meaning of the present invention is, in particular, a transmission device in which shifting processes can be controlled in an automated manner without interrupting the tractive effort and which in particular has a planetary gear.
Unter einem automatisierten Schaltgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung zu verstehen, bei der Schaltvorgänge automatisiert mit Zugkraftunterbrechung angesteuert werden können. Das automatisierte Schaltgetriebe kann wenigstens einen Elektromotor zur Betätigung von Schaltvorgängen aufweisen.An automated manual transmission in the context of the present invention is to be understood in particular as a transmission device in which switching processes can be controlled automatically with an interruption in tractive force. The automated manual transmission can have at least one electric motor for actuating shifting processes.
Eine Gangstufe bzw. Schaltstufe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Schaltstellung, bei der eine vorbestimmte Übersetzung geschaltet ist, wobei der Begriff Gangstufe sich sowohl auf eine gestufte Getriebeeinrichtung wie auf eine stufenlose Getriebeeinrichtung bezieht.A gear stage or gear stage in the context of the present invention is a shift position in which a predetermined gear ratio is engaged, the term gear stage referring to both a stepped transmission device and a continuously variable transmission device.
Die Steuerungseinrichtung, welche Ausgangssignale zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung erzeugt, kann diese Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugen.The control device, which generates output signals for actuating the clutch device, can generate these output signals, at least in part, taking into account predetermined driving operating parameters.
Unter einem Fahrbetriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert zu verstehen, welcher sich während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs oder seiner Komponenten, wie Getriebeeinrichtung oder Kupplungsvorrichtung, verändern kann.In the context of the present invention, a driving operation characteristic value is to be understood in particular as a characteristic value which can change during the operation of a motor vehicle or its components, such as a transmission device or clutch device.
Die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung kann unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eingangssignal an die Steuerungseinrichtung übermitteln. Wenn die Steuerungseinrichtung ein vorbestimmtes Eingangssignal von der Kriechvorgang-Abschalteinrichtung empfängt, wird hierdurch bewirkt, daß die Steuerungseinrichtung die Kupplungsvorrichtung nicht mehr in vorbestimmte Schaltstellungen schaltet bzw. eine vorbestimmte zeitliche Abfolge von Schaustellungen unterbindet. Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung nach Empfang eines vorbestimmten Eingangssignals von der Kriechvorgang-Abschalteinrichtung zumindest für eine vorbestimmte Zeitperiode solche Ausgangssignale nicht mehr erzeugen, welche einen Kriechvorgang der Kupplungsvorrichtung bewirken würden.The creeping process shutdown device can transmit an input signal to the control device under predetermined conditions. When the control device receives a predetermined input signal from the creeping operation disconnection device, this has the effect that the control device no longer switches the coupling device into predetermined switching positions or prevents a predetermined time sequence of displays. In particular, after receiving a predetermined input signal from the creeping operation disconnection device, at least for a predetermined period of time, the control device can no longer generate such output signals which would cause the coupling device to creep.
Eine elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung ist insbesondere eine Kupplungsvorrichtung, welche von der Anmelderin unter der Bezeichnung Elektronisches Kupplungs-Management (EKM) beschrieben bzw. angeboten wird.An electronically controlled coupling device is in particular a coupling device which is described or offered by the applicant under the designation Electronic Coupling Management (EKM).
Hierzu offenbart die
Weiter offenbart die
Weiter offenbart die
Kupplungsvorrichtungen, wie elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtungen, welche elektronisch gesteuert ein Ankriechen eines Kraftfahrzeugs bewirken können, haben sich am Markt bewährt und haben sich als gute Möglichkeit erwiesen, um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Einparken zu unterstützen.Coupling devices, such as electronically controlled coupling devices, which can cause a motor vehicle to creep in under electronically control, have proven themselves on the market and have proven to be a good way of supporting the driver of a motor vehicle when parking.
Die bekannten Kupplungsvorrichtungen haben jedoch folgenden Nachteil: Da die Kriechfunktion einen gewissen Energieeintrag in die Kupplungsvorrichtung bewirkt, wird die Kriechfunktion deaktiviert, falls eine Kupplungsübertemperatur detektiert wird, sei es durch direkte Temperaturmessung oder indirekt über ein zugrunde liegendes Rechenmodell. Durch die Deaktivierung ändert sich das Verhalten des Kraftfahrzeugs. Insbesondere wird der Fahrer nicht mehr automatisch durch das Ankriechen des Fahrzeugs gewarnt, wenn er das stehende Kraftfahrzeug bei eingelegtem Gang verläßt. Im Normalfall beginnt nämlich das Fahrzeug aufgrund der Einstellung (Programmierung) der Kupplungselektronik sofort mit einer Kriechbewegung, die den Fahrer warnen soll. Bei deaktivierter Kriechfunktion ist dies nicht mehr der Fall. Es kann dem Fahrer nun relativ leicht passieren, daß er das Kraftfahrzeug bei eingelegtem Gang und laufendem Motor verläßt, ohne auf diesen Zustand aufmerksam gemacht worden zu sein.However, the known coupling devices have the following disadvantage: Since the creep function causes a certain energy input into the coupling device, the creep function is deactivated if a coupling excess temperature is detected, either by direct temperature measurement or indirectly via an underlying computer model. Deactivation changes the behavior of the motor vehicle. In particular, the driver is no longer automatically warned by the vehicle crawling into it when he leaves the stationary motor vehicle with a gear engaged. In normal cases, the vehicle starts immediately with a crawling movement due to the setting (programming) of the clutch electronics, which is intended to warn the driver. If the creep function is deactivated, this is no longer the case. It is now relatively easy for the driver to leave the motor vehicle with a gear engaged and the engine running, without having been made aware of this condition.
Dann kann es passieren, daß die Kriechfunktion infolge der Abkühlung der Kupplung wieder aktiviert wird, und das Kraftfahrzeug sich selbständig in Bewegung setzt.Then it can happen that the creep function is activated again as a result of the cooling of the clutch, and the motor vehicle starts moving independently.
Ein weiterer Grund für eine mögliches selbständiges Anfahren auch bei deaktivierter Kriechfunktion - ist ein Defekt (Leckage, Bruch) im Ausrücksystem der Kupplung.Another reason for a possible independent start-up even when the creep function is deactivated is a defect (leakage, break) in the clutch release system.
Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde eine Kupplungsvorrichtung bereitzustellen, die diese Nachteile nicht aufweist.The invention was therefore based on the object of providing a coupling device which does not have these disadvantages.
Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a coupling device with the features according to claim 1.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß also durch eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie das Reaktivierungssignal erst aussenden kann, wenn die Anwesenheit des Fahrers im Kraftfahrzeug detektiert ist.This object is achieved according to the invention by a coupling device of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the creeping process shutdown device is connected and / or programmed so that it can only send out the reactivation signal when the presence of the driver in the motor vehicle is detected.
Gegenstand der Erfindung ist daher eine Kupplungsvorrichtung, welche im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem oder nicht automatisiertem Schaltgetriebe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet werden kann und welche in verschiedene Schaltstellungen geschaltet werden kann, mit wenigstens einer Steuerungseinrichtung, welche wenigstens teilweise Ausgangssignale aussenden kann, die unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung geschaltet wird, in der ein im wesentlichen geringes Moment übertragen werden kann (Kriechvorgang), wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugt; und wenigstens einer Kriechvorgang-Abschalteinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eingangssignal an die Steuerungseinrichtung übermitteln kann, welches bewirkt, daß die Steuerungseinrichtung unabhängig von den vorbestimmten Fahrbetriebskennwerten solche Ausgangssignale, welche einen Kriechvorgang bewirken, solange nicht mehr erzeugt (Deaktivierung), bis die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung ein Signal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches anzeigt, daß die Steuerungseinrichtung wieder solche Ausgangssignale erzeugen darf (Reaktivierungssignal), dadurch gekennzeichnet, daß die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie das Reaktivierungssignal erst aussenden kann, wenn die Anwesenheit des Fahrers im Kraftfahrzeug detektiert ist.The subject of the invention is therefore a clutch device which can be arranged in the drive train of a motor vehicle with an automated or non-automated gearbox between an input shaft and an output shaft and which can be switched into different switching positions, with at least one control device which can at least partially send out output signals which cause under predetermined conditions that the clutch device is switched according to a predetermined characteristic into a predetermined switching position in which an essentially low torque can be transmitted (creeping process), the control device in particular generating the output signals at least partially taking into account predetermined driving operating parameters; and at least one creeping process disconnection device which, under predetermined conditions, can transmit an input signal to the control device which causes the control device to no longer generate output signals which cause a creeping process (deactivation) until the creeping process, regardless of the predetermined driving operating parameters. Shutdown device transmits a signal to the control device, which indicates that the control device may again generate such output signals (reactivation signal), characterized in that the creep process shutdown device is connected and / or programmed so that it can only send out the reactivation signal when presence of the driver in the motor vehicle is detected.
Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Kupplungsvorrichtung, welche im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet werden kann und welche mittels eines automatisierten Schaltgetriebes in verschiedene Schaltstellungen geschaltet werden kann, mit wenigstens einer Steuerungseinrichtung, welche wenigstens teilweise Ausgangssignale aussenden kann, die unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirken, daß die Kupplungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung geschaltet wird, in der ein im wesentlichen geringes Moment übertragen werden kann (Kriechvorgang), wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugt; und wenigstens einer Kriechvorgang-Abschalteinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eingangssignal an die Steuerungseinrichtung übermitteln kann, welches bewirkt, daß die Steuerungseinrichtung unabhängig von den vorbestimmten Fahrbetriebskennwerten solche Ausgangssignale, welche einen Kriechvorgang bewirken, solange nicht mehr erzeugt (Deaktivierung), bis die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung ein Signal an die Steuerungseinrichtung übermittelt, welches anzeigt, daß die Steuerungseinrichtung wieder solche Ausgangssignale erzeugen darf (Reaktivierungssignal), dadurch gekennzeichnet, daß die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet oder programmiert ist, daß im Falle einer Deaktivierung automatisch der Neutralgang eingelegt wird.The invention also relates to a coupling device which can be arranged in the drive train of a motor vehicle between an input shaft and an output shaft and which can be switched into different shift positions by means of an automated gearbox, with at least one control device which can at least partially send out output signals that are below predetermined Conditions have the effect that the clutch device is switched according to a predetermined characteristic into a predetermined switching position in which an essentially low torque can be transmitted (creeping process), the control device in particular generating the output signals at least partially taking into account predetermined driving operating parameters; and at least one creeping process disconnection device which, under predetermined conditions, can transmit an input signal to the control device which causes the control device to no longer generate output signals which cause a creeping process (deactivation) until the creeping process, regardless of the predetermined driving operating parameters. Disconnection device transmits a signal to the control device which indicates that the control device may generate such output signals again (reactivation signal), characterized in that the creep process disconnection device is connected or programmed in such a way that the neutral gear is automatically engaged in the event of deactivation.
Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart. Es können auch einzelne oder mehrere der in den abhängigen Ansprüchen offenbarten Merkmale jeweils für sich oder in beliebiger Kombination zusammen mit den Merkmalen des oder jeden unabhängigen Anspruches erfinderische Lösungen der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe darstellen.Preferred configurations are disclosed in the dependent claims. Individual or several of the features disclosed in the dependent claims can also represent inventive solutions to the problem on which the invention is based, either individually or in any combination together with the features of the or each independent claim.
In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist die Anwesenheit des Fahrers über das Erkennen der Betätigung des Fahrpedals und/oder der Fußbremse und/oder der Handbremse und/oder des Schalthebels und/oder einer Getriebe-Schaltvorrichtung, jeweils mit oder ohne Schaltvorgang, detektierbar. Hierzu können an diesen Betätigungsmitteln Sensoren angebracht sein, die bei einer Betätigung einzelner oder mehrerer dieser Betätigungsmittel elektrische Signale an die elektronische Steuerungseinrichtung der Kupplunsvorrichtung senden können (siehe z. B.
In einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung ist die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß der Neutralgang erst eingelegt werden kann, wenn detektiert ist, daß der Fahrer das Kraftfahrzeug verlassen hat. Vorteilhafterweise wird ist das Verlassen über die Betätigung des Türschalters auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs detektiert.In a second preferred refinement, the creeping process disconnection device is interconnected and / or programmed in such a way that the neutral gear can only be engaged when it is detected that the driver has left the motor vehicle. The exit is advantageously detected by actuating the door switch on the driver's side of the motor vehicle.
In einer dritten bevorzugten Ausgestaltung ist die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet oder programmiert, daß bei eingelegtem Neutralgang das Wiedereinlegen eines Ganges erst möglich ist, wenn die Anwesenheit des Fahrers im Kraftfahrzeug detektiert ist.In a third preferred embodiment, the crawling process disconnection device is connected or programmed in such a way that when the neutral gear is engaged, a gear can only be engaged again when the presence of the driver in the motor vehicle has been detected.
Erfindungsgemäß ist die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet oder programmiert, daß das Reaktivierungssignal erst ausgesendet werden kann, wenn sich das Fahrzeug in Bewegung gesetzt hat, insbesondere, wenn die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs größer oder gleich 5 km/h ist.According to the invention, the creep shutdown device is wired or programmed so that the reactivation signal can only be transmitted when the vehicle has started moving, especially when the speed of the motor vehicle is greater than or equal to 5 km / h.
Weiter bevorzugt kann das Reaktivierungssignal erst ausgesendet werden, wenn die Betätigung des Fahrpedals und/oder das Lösen der Handbremse detektiert wurde.More preferably, the reactivation signal can only be transmitted when the actuation of the accelerator pedal and / or the release of the handbrake has been detected.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Kriechvorgang-Abschalteinrichtung so verschaltet oder programmiert, daß bei erfolgter Deaktivierung dem Fahrer beim Öffnen der Fahrertür ein Warnsignal, vorzugsweise ein Signalton, gegeben wird.In a further preferred embodiment, the crawling process disconnection device is connected or programmed in such a way that, if the deactivation has taken place, the driver is given a warning signal, preferably a signal tone, when the driver's door is opened.
In der einzigen Figur ist das Kupplungsmoment nach einer Rampenfunktion über der Kupplungstemperatur dargestellt. Hierfür ist in der Steuerungssoftware für das elektronische Kupplungsmanagement (EKM) / automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) eine Strategie implentiert, gemäß welcher der Kupplungsverschleiß bei zu hoher Kupplungstemperatur begrenzt wird. Hierzu wird das Kupplungsmoment MRsoll.nach der in der Figur dargestellten Rampenfunktion über der Kupplungstemperatur abgebaut. Die Rampe ist beispielsweise so parametriert, daß der Abbau bei 200 °C beginnt und das Kupplungsmoment bei 300 °C auf 0 Nm begrenzt wird. Es kann dabei zu folgender Situation kommen: Das Fahrzeug wird mit einer Kupplungstemperatur von über 300 °C abgestellt. Als Folge der Begrenzung des Kupplungsmoments ist die Kriechfunktion prinzipiell ausgeschaltet, d. h. nach der Theorie kann der Fahrer das Fahrzeug bei eingelegtem Gang und nicht betätigter Betriebsbremse verlassen. Das Fahrzeug dürfte nicht loskriechen. Kühlt die Kupplung ab und unterschreitet die Kupplungstemperatur die Grenze von 300 °C, so wird beispielsweise 6 Sekunden lang ein Kriechmoment aufgebaut. Dieses Kupplungsmoment wird hierbei entsprechend der vorgegebenen Begrenzungsfunktion begrenzt, so daß nach 6 Sekunden ein Kupplungsmoment von beispielsweise 1,6 Nm vorliegt. Ist der Greifpunkt der Kupplung nicht exakt eingestellt, so kann dieses Kupplungsmoment von 1,6 Nm ein Losrollen des Fahrzeuges hervorrufen.In the single figure, the clutch torque is shown according to a ramp function over the clutch temperature. For this purpose, a strategy is implemented in the control software for the electronic clutch management (EKM) / automated manual transmission (ASG) according to which the clutch wear is limited if the clutch temperature is too high. For this purpose, the clutch torque MR setpoint is reduced over the clutch temperature according to the ramp function shown in the figure. The ramp is parameterized, for example, so that the reduction begins at 200 ° C and the clutch torque is limited to 0 Nm at 300 ° C. The following situation can arise: The vehicle is parked with a clutch temperature of over 300 ° C. As a result of the limitation of the clutch torque, the creep function is in principle switched off, ie according to the theory, the driver can leave the vehicle with the gear engaged and the service brake not applied. The vehicle should not crawl away. If the clutch cools down and the clutch temperature falls below the limit of 300 ° C, a creep torque is built up for 6 seconds, for example. This clutch torque is limited in accordance with the specified limiting function, so that after 6 seconds a clutch torque of 1.6 Nm, for example, is present. If the grip point of the clutch is not set exactly, this clutch torque of 1.6 Nm can cause the vehicle to roll away.
Die weiter oben erstgenannte Lösung der Aufgabe kann insbesondere folgendermaßen realisierte werden: Überschreitet die Kupplungstemperatur einen bestimmten, vorwählbaren Wert, z.B. 300 °C, so wird dies innerhalb der Steuerungssoftware gespeichert, beispielsweise dadurch, daß ein Bit gesetzt wird. Ist dieses Bit gesetzt, um im Beispiel zu bleiben, kann kein Kupplungsmoment mehr aufgebaut werden. Das Bit wird seitens der Software erst wieder gelöscht, wenn die Anwesenheit des Fahrers detektiert ist.The above-mentioned first solution to the problem can be implemented as follows: If the clutch temperature exceeds a certain, preselectable value, e.g. 300 ° C, this is stored within the control software, for example by setting a bit. If this bit is set to stay in the example, no more clutch torque can be built up. The software only deletes the bit when the presence of the driver is detected.
Eine weitere Lösung dieser Aufgabe kann insbesondere auf folgende Weise erfolgen: In der Steuerungssoftware der Kupplungsvorrichtung kann eine Strategie implementiert sein, nach der das übertragbare Kupplungsmoment auf einen Maximalwert begrenzt wird. Um den Kupplungsverschleiß bei zu hoher Temperatur nicht zu groß werden zu lassen, kann der Maximalwert mit steigender Temperatur herabgesetzt werden, beispielsweise in dem er im Temperaturbereich von einer unteren Grenztemperatur (z.B. 200 °C) bis zu einer oberen Grenztemperatur (z. B. 300 °C) linear oder nichtlinear von einem voreingestellten Wert bis auf Null bei der oberen Grenztemperatur vermindert wird. Übersteigt nun die Kupplungstemperatur die untere Grenztemperatur, so wird dies innerhalb der Steuerungssoftware gespeichert, beispielsweise dadurch, daß ein Bit gesetzt wird. Ist dieses Bit gesetzt, um im Beispiel zu bleiben, kann das maximale Kupplungsmoment softwareseitig nur verringert werden. Eine Erhöhung des maximalen Kupplungsmomentes ist bei gesetztem Bit nicht möglich. Das Bit kann nach einer eindeutigen Detektion des Fahrers gelöscht werden, so daß dann wieder eine Erhöhung des maximalen Kupplungsmomentes möglich ist.A further solution to this problem can take place in particular in the following way: A strategy can be implemented in the control software of the coupling device according to which the transferable coupling torque is limited to a maximum value. In order not to let the clutch wear become too great at too high a temperature, the maximum value can be reduced as the temperature rises, for example by increasing it in the temperature range from a lower limit temperature (e.g. 200 ° C) to an upper limit temperature (e.g. 300 ° C) is reduced linearly or non-linearly from a preset value to zero at the upper limit temperature. If the clutch temperature now exceeds the lower limit temperature, this is stored within the control software, for example by setting a bit. If this bit is set to stay in the example, the maximum clutch torque can only be reduced by the software. An increase in the maximum clutch torque is not possible when the bit is set. The bit can be deleted after a clear detection of the driver, so that the maximum clutch torque can then be increased again.
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