DE102009055832A1 - Clutch device i.e. electronically controlled friction clutch, control method for vehicle, involves activating creep function when gas pedal is moved in pedal position and brake pedal is not actuated - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung, insbesondere einer Reibungskupplung. Sie betrifft ferner eine elektronisch gesteuerte Reibungskupplung mit einer Steuerung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a coupling device, in particular a friction clutch. It further relates to an electronically controlled friction clutch with a controller for carrying out the method.
Kupplungsvorrichtungen in Fahrzeugen mit automatisch schaltbaren Getrieben, unter denen hier und im folgenden sowohl Automatikgetriebe als auch automatisierte Schaltgetriebe verstanden werden, werden heutzutage häufig mit einer Kriechfunktion ausgestattet, die ein Kriechen des Fahrzeugs erlaubt, wie es von Fahrzeugen mit Automatikgetrieben mit Drehmomentwandler bekannt ist. In bestimmten Fahrsituationen, beispielsweise beim Einparken oder im Stop-and-go-Verkehr, stellt das Kriechen eine für den Fahrer komfortable Funktion dar. In anderen Situationen ist es eher störend und zwingt den Fahrer zum Betätigen der Fußbremse.Clutch devices in vehicles with automatically shiftable transmissions, which are understood here and hereafter to mean both automatic transmissions and automated transmissions, are nowadays often equipped with a creep function that allows the vehicle to creep, as is known from vehicles with automatic transmissions with torque converters. In certain driving situations, such as when parking or in stop-and-go traffic, the crawl is a comfortable function for the driver. In other situations, it is rather annoying and forces the driver to operate the foot brake.
Aus der
Derartige Kupplungsvorrichtungen erlauben ein Abschalten der Kriechfunktion in Situationen, in denen auch eine langsame Bewegung des Fahrzeugs nicht erlaubt werden kann.Such coupling devices allow a shutdown of the creep function in situations in which even a slow movement of the vehicle can not be allowed.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung anzugeben, mit dem der Kriechvorgang eines Fahrzeugs in einer für den Fahrer komfortablen Weise gesteuert werden kann.The object of the invention is to provide a method for controlling a coupling device, with which the creep of a vehicle can be controlled in a comfortable manner for the driver.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.According to the invention, this object is achieved with the subject matter of the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung, wobei die Kupplungsvorrichtung zumindest eine geöffnete, eine geschlossene und Zwischenstellungen zum Einstellen einer Kriechneigung (Kriechstellung) aufweist, ist die Kriechfunktion standardmäßig nicht aktiv. Die Kupplungsvorrichtung in die Kriechstellung überführt, wenn die Steuerungsvorrichtung festgestellt hat, dass die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
Die Fahrgeschwindigkeit v liegt nicht oberhalb eines Geschwindigkeitsschwellenwerts v1, das heißt, das Fahrzeug bewegt sich verhältnismäßig langsam oder steht. Der Geschwindigkeitsschwellenwert v1 und damit der Kriechgeschwindigkeitsbereich sind maßgeblich von der Leerlaufdrehzahl des Motors und der Anfahrübersetzung abhängig.In a method according to the invention for controlling a coupling device, wherein the coupling device has at least one open, one closed and intermediate positions for setting a creep (creep position), the creep function is not active by default. The coupling device is brought into the creep position when the control device has determined that the following conditions are met:
The vehicle speed v is not above a speed threshold v 1 , that is, the vehicle is relatively slow or stationary. The speed threshold v 1 and thus the creep speed range are significantly dependent on the idle speed of the engine and the starting ratio.
Ferner wurde das Gaspedal während der Fahrt mit einer Fahrgeschwindigkeit nicht oberhalb des Geschwindigkeitsschwellenwerts v1 zumindest einmal in eine Gaspedalstellung bewegt, die einer Beschleunigung gleich einem oder oberhalb eines Schwellenwerts S1 entspricht, das heißt, der Fahrer hat einen Wunsch nach einer Bewegung geäußert.Further, during travel at a vehicle speed not above the speed threshold v 1 , the accelerator pedal has been at least once moved to an accelerator pedal position corresponding to an acceleration equal to or above a threshold value S 1 , that is, the driver has expressed a desire for movement.
Ferner befindet sich das Gaspedal aktuell in einer Stellung, die einer Beschleunigung unterhalb des Schwellenwerts S1 entspricht, ist also nicht oder nicht signifikant betätigt, und das Bremspedal ist nicht betätigt.Furthermore, the accelerator pedal is currently in a position that corresponds to an acceleration below the threshold value S 1 , that is not or not significantly operated, and the brake pedal is not actuated.
Diese Bedingungen kennzeichnen eine Fahrsituation, in der sich das Fahrzeug nur langsam bewegt, der Fahrer jedoch zumindest einmal durch die Betätigung des Gaspedals einen Wunsch nach Bewegung geäußert hat.These conditions indicate a driving situation in which the vehicle moves only slowly, but the driver has expressed a desire for movement at least once by the operation of the accelerator pedal.
Die Kriechfunktion wird vorteilhafterweise nach Überschreiten eines oberen Geschwindigkeitsschwellenwerts v2 wieder deaktiviert.The creep function is advantageously deactivated again after exceeding an upper speed threshold v 2 .
Nach einer der Erfindung zugrundeliegenden Idee kann in einer solchen Fahrsituation davon ausgegangen werden, dass der Fahrer ein Kriechen des Fahrzeugs als komfortabel und vorteilhaft empfindet. Daher wird in dieser Fahrsituation ein Kriechvorgang eingeleitet.According to an idea on which the invention is based, in such a driving situation it can be assumed that the driver perceives crawling of the vehicle as comfortable and advantageous. Therefore, a creeping process is initiated in this driving situation.
Sind diese Bedingungen vor Einleiten eines Kriechvorganges nicht erfüllt, wird davon ausgegangen, dass ein Kriechen unerwünscht ist und der Fahrer sich beispielsweise mit einer höheren Geschwindigkeit bewegen oder stehen möchte.If these conditions are not met prior to initiating a creep, it is believed that creep is undesirable and, for example, the operator wants to move or stand at a higher speed.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine Kriechfunktion auf den Wunsch des Fahrers hin aktivierbar ist, ohne dass dieser die Aktivierung extra veranlassen muss. Vielmehr wird ein Kriechen dann in Betracht gezogen, wenn das Fahrzeug sehr langsam fährt, und der Fahrer gleichzeitig durch die Betätigung des Gaspedals den Wunsch nach Bewegung erkennen lässt.The method according to the invention has the advantage that a creeping function can be activated on the request of the driver, without this having to cause the activation extra. Rather, creep is considered when the vehicle is traveling very slowly, and at the same time the driver makes the desire to move detect by the operation of the accelerator pedal.
Die Betätigung des Gaspedals ist ein unmissverständliches Anzeichen dafür, dass der Fahrer eine Bewegung wünscht, und somit als ein Kriterium für die Aktivierung des Kriechens besonders gut geeignet. Dabei ist im Prinzip eine auch noch so geringe Betätigung ausreichend, um den Wunsch des Fahrers nach Bewegung anzuzeigen.The operation of the accelerator pedal is an unmistakable indication that the driver desires to move, and thus particularly well suited as a criterion for activating creep. In principle, even the slightest operation is sufficient to indicate the driver's desire for movement.
So wird die Kriechfunktion insbesondere in Situationen wie Stop-and-Go-Verkehr oder Staus aktiviert, ist jedoch in anderen Situationen, insbesondere, wenn ein Stehen des Fahrzeugs. z. B. an einer Ampel gewünscht wird, nicht störend aktiv.So the creep feature is especially useful in situations like stop-and-go traffic or traffic jams However, it is activated in other situations, especially when the vehicle is standing. z. B. is desired at a traffic light, not disturbing active.
Ein wesentlicher Aspekt, beide Arten von Situationen voneinander zu unterscheiden, ist, dass der Fahrer im ersten Fall den Wunsch nach Bewegung durch Betätigung des Gaspedals äußert. Die Betätigung des Gaspedals ist daher ein geeignetes Kriterium zur Unterscheidung derartiger Situationen.An essential aspect of distinguishing both types of situations is that in the first case, the driver expresses the desire to move by pressing the accelerator pedal. The operation of the accelerator pedal is therefore a suitable criterion for distinguishing such situations.
In ihrer Kriechstellung ist die Kupplung beispielsweise leicht angelegt, so dass aufgrund der Differenzdrehzahl zwischen Motor und Getriebe ein Kriechmoment vom Motor auf das Getriebe übertragen wird.In its creep position, for example, the clutch is lightly applied so that due to the differential speed between the engine and the transmission, a creep torque is transmitted from the engine to the transmission.
In einer Ausführungsform wird die Kupplungsvorrichtung aus der Kriechstellung in ihre geschlossene Stellung bewegt und der Kriechvorgang beendet, wenn das Gaspedal in eine Gaspedalstellung bewegt wird, die einer Beschleunigung über dem Schwellenwert S1 entspricht.In one embodiment, the clutch device is moved from the creep position to its closed position and creep stops when the accelerator pedal is moved to an accelerator pedal position that corresponds to an acceleration above the threshold S 1 .
In diesem Fall äußert der Fahrer den Wunsch nach einer höheren Geschwindigkeit, die durch das Kriechen nicht erreicht werden kann. Da die Kriechfunktion somit nicht mehr gewünscht wird, wird die Kupplungsvorrichtung wieder in ihre geschlossene Stellung bewegt.In this case, the driver expresses the desire for a higher speed, which can not be achieved by creeping. Since the creep function is thus no longer desired, the coupling device is moved back into its closed position.
In einer Ausführungsform wird die Kupplungsvorrichtung, wenn das Bremspedal betätigt wird, aus der Kriechstellung in ihre offene Stellung bewegt und der Kriechvorgang unterbrochen. Beim Lösen des Bremspedals wird die Kupplungsvorrichtung wieder in ihre Kriechstellung bewegt und der Kriechvorgang fortgesetzt. Die Kriechfunktion bleibt dabei die ganze Zeit aktiviert.In one embodiment, when the brake pedal is actuated, the clutch device is moved from the creep position to its open position and the creeping process is interrupted. When releasing the brake pedal, the coupling device is moved back into its creep position and the creeping process continues. The creep function remains activated all the time.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass das Kriechen nicht jedes Mal neu aktiviert werden muss, wenn das Fahrzeug, beispielsweise in einem Stau, kurz gestoppt wird. Es ist also nicht notwendig, dass der Fahrer nach einem kurzes Stoppen erneut das Gaspedal leicht betätigt, um die Kriechfunktion neu zu aktivieren.This method has the advantage that the creep does not have to be reactivated every time the vehicle is briefly stopped, for example in a traffic jam. It is therefore not necessary that the driver after a short stop again presses the accelerator pedal to re-activate the creep function.
Vielmehr bleibt die Kriechfunktion, wenn sie einmal aktiviert ist, auch beim Abbremsen aktiv und wird erst deaktiviert, wenn eine starke Beschleunigung oberhalb des Schwellenwertes S1 und/oder eine erhöhte Fahrgeschwindigkeit oberhalb des Geschwindigkeitsschwellenwertes v2 festgestellt wird.Rather, the creep function, once activated, also remains active during deceleration and is deactivated only when a strong acceleration above the threshold value S 1 and / or an increased vehicle speed above the speed threshold v 2 is detected.
Ein Überführen der Kupplungsvorrichtung aus der geöffneten Stellung in die Kriechstellung, beispielsweise, wenn der Kriechvorgang durch einen kurzen Stopp unterbrochen, die Kriechfunktion aber nicht deaktiviert war, erfolgt vorteilhafterweise derart, dass die zeitliche Änderung des übertragenen Kupplungsmoments kleiner als eine vorbestimmte Grenze ist. Somit ist ein sanftes und komfortables Ankriechen nach dem Stopp gewährleistet.A transfer of the coupling device from the open position to the creep position, for example, if the creep was interrupted by a short stop, but the creep function was not deactivated, is advantageously carried out such that the time change of the transmitted clutch torque is less than a predetermined limit. Thus, a gentle and comfortable Ankriechen is guaranteed after the stop.
In einer Ausführungsform wird der Geschwindigkeitsschwellenwert v1 kleiner oder gleich 6 km/h, insbesondere kleiner oder gleich 4 km/h, gewählt. In diesem niedrigen Geschwindigkeitsbereich kann davon ausgegangen werden, dass grundsätzlich ein Kriechen gewünscht sein kann. Der obere Geschwindigkeitsschwellenwert v2 kann beispielsweise kleiner oder gleich 40 km/h, insbesondere kleiner oder gleich 30 km/h, gewählt werden, so dass er höher liegt als typischerweise im Stop-und-go-Verkehr auftretende Geschwindigkeiten.In one embodiment, the speed threshold v 1 is chosen to be less than or equal to 6 km / h, in particular less than or equal to 4 km / h. In this low speed range, it can be assumed that in principle creep may be desired. The upper speed threshold v 2 may, for example, be chosen to be less than or equal to 40 km / h, in particular less than or equal to 30 km / h, so that it is higher than typical speeds occurring in stop-and-go traffic.
In einer Ausführungsform wird der Schwellenwert S1 größer oder gleich 0,5%, insbesondere größer oder gleich 1% gewählt, wobei der Schwellenwert in Prozent der einer maximalen Beschleunigung entsprechenden Stellung bzw. Auslenkung des Gaspedals angegeben und abhängig von der Sensibilität des Gaspedals sind.In one embodiment, the threshold value S 1 is selected to be greater than or equal to 0.5%, in particular greater than or equal to 1%, wherein the threshold value is given as a percentage of the position or displacement of the gas pedal corresponding to a maximum acceleration and depending on the sensitivity of the gas pedal.
Ein derartig gewählter Schwellenwert erlaubt das Feststellen eines Bewegungswunsches des Fahrers.Such a selected threshold allows the determination of a motion request of the driver.
Die Erfindung umfasst auch ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele.The invention also includes a computer program and a computer program product for carrying out the method according to one of the preceding embodiments.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere geeignet zum Einsatz bei elektronisch gesteuerten, nassen oder trockenen Reibungskupplungen.The inventive method is particularly suitable for use in electronically controlled, wet or dry friction clutches.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der beigefügte Figur näher erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying figure.
Die einzige Figur zeigt anhand eines Flussdiagramms den Ablauf eines Verfahrens zur Steuerung einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The single figure shows by means of a flow chart the sequence of a method for controlling a coupling device according to an embodiment of the invention.
Dabei handelt es sich bei dem verwendeten Getriebe des Fahrzeugs um ein automatisch schaltendes Getriebe. Die Erfindung ist jedoch auf alle Antriebssysteme anwendbar, die ein steuerbares Anfahrelement aufweisen.In this case, the transmission of the vehicle used is an automatically shifting transmission. However, the invention is applicable to all drive systems having a controllable starting element.
In der Getriebeneutralstellung kann keine Kriechfunktion angeboten werden, daher wird erst in einem Zustand, in dem ein Gang eingelegt ist, geprüft, ob die Bedingungen erfüllt sind, die einen Fahrzustand charakterisieren, in dem ein Kriechen erwünscht sein kann.In the transmission neutral position, no creep function can be offered, therefore, only in a state in which a gear is engaged, it is checked whether the conditions are satisfied that characterize a driving state in which a creep may be desired.
Standardmäßig ist die Kriechfunktion nicht aktiv und ein Kriechstatus ist auf Null gesetzt. By default, the creep function is not active and a creep status is set to zero.
Zunächst wird ermittelt, ob die Fahrgeschwindigkeit v oberhalb eines Geschwindigkeitsschwellenwerts v1 liegt, wobei v1 beispielsweise 4 km/h beträgt.First, it is determined whether the vehicle speed v is above a speed threshold v 1 , where v 1 is 4 km / h, for example.
Der Geschwindigkeitsschwellenwert v1 beschreibt eine Geschwindigkeitsschwelle, unterhalb der es die Möglichkeiten gibt, entweder eine Kriechfunktion zu aktivieren und die Kupplung in eine Kriechstellung zu bewegen, oder die Kupplung vollständig zu öffnen und somit kein Kriechen bereitzustellen.The speed threshold v 1 describes a speed threshold below which there are the possibilities to either activate a creep function and move the clutch to a creep position, or to fully open the clutch and thus provide no creep.
Falls die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem Geschwindigkeitsschwellenwert v1 ist, wird im nächsten Schritt abgefragt, ob das Gaspedal betätigt wird und seine Stellung den Schwellenwert S1 überschreitet. Dabei kann der Schwellenwert S1 beispielsweise 1% der einer maximalen Beschleunigung entsprechenden Stellung des Gaspedals betragen.If the vehicle speed is less than or equal to the speed threshold v 1 , the next step queries whether the accelerator pedal is actuated and its position exceeds the threshold value S 1 . In this case, the threshold value S 1 may be, for example, 1% of the position of the accelerator pedal corresponding to a maximum acceleration.
Der Schwellenwert S1 kann dabei so klein gewählt werden, wie es die technisch mögliche Unterscheidung, ob das Gaspedal betätigt wurde oder nicht, erlaubt. Auch eine noch so geringe Betätigung kann nämlich den Willen des Fahrers nach schnellerer Bewegung bzw. nach Bewegung überhaupt anzeigen.The threshold value S 1 can be chosen to be as small as the technically possible distinction as to whether the accelerator pedal has been actuated or not. Even the slightest actuation can actually indicate the will of the driver for faster movement or for movement.
Erst durch eine Gaspedalbetätigung im Kriechgeschwindigkeitsbereich, d. h. bei einer Fahrgeschwindigkeit v mit v ≤ v1, wird der Kriechstatus auf 1 gesetzt als Zeichen, dass ein Kriechen grundsätzlich gewünscht sein kann. Dabei hat der Kriechstatus eine Merkfunktion und hält, bis er wieder zurückgesetzt wird, fest, dass in der Vergangenheit bei einer Fahrgeschwindigkeit v mit v ≤ v1 das Gaspedal betätigt wurde. Dass der Kriechstatus 1 ist, ist in der beschriebenen Ausführungsform notwendige, aber nicht hinreichende Bedingung für die Aktivierung der Kriechfunktion.Only by an accelerator operation in the creep speed range, ie at a vehicle speed v with v ≤ v 1 , the creep status is set to 1 as a sign that a creep may be basically desired. In this case, the creep status has a memory function and, until it is reset again, states that in the past, at a vehicle speed v with v ≦ v 1, the gas pedal was actuated. That the creep status is 1 is, in the described embodiment, a necessary, but not sufficient, condition for the activation of the creep function.
Findet keine Gaspedalbetätigung statt, bleibt der Kriechstatus auf Null und die Kriechfunktion deaktiviert, so dass im gesamten Kriechgeschwindigkeitsbereich die Kupplung geöffnet bleibt und die Steuervorrichtung keine Kriechfunktion bereitstellt.If there is no accelerator operation, the creep status remains at zero and the creep function is deactivated so that the clutch remains open throughout the creep speed range and the control device does not provide a creep function.
Wird jedoch im Kriechgeschwindigkeitsbereich das Gaspedal einmal betätigt, wird der Kriechstatus auf 1 gesetzt und bleibt dies solange, wie die Fahrgeschwindigkeit nicht größer als ein oberer Geschwindigkeitsschwellenwert v2 wird.However, once the accelerator pedal is depressed in the creep speed range, the creep status is set to 1 and remains as long as the vehicle speed does not become greater than an upper speed threshold v 2 .
Falls die momentane Gaspedalstellung geringer als der Schwellenwert S1 ist, wird in einer nächsten Abfrage der Kriechstatus überprüft. Ist der Kriechstatus 1, wurde also früher eine Betätigung des Gaspedals im Kriechgeschwindigkeitsbereich über dem Schwellenwert S1 festgestellt, wird abgefragt, ob das Bremspedal betätigt ist.If the current accelerator pedal position is less than the threshold value S 1 , the creep status is checked in a next query. If the creep status is 1 , that is, if an accelerator pedal operation in the creep speed range above the threshold value S 1 has previously been detected, it is queried whether the brake pedal is actuated.
Ist das Bremspedal nicht betätigt, wird die Kriechfunktion aktiviert und damit ein Kriechen des Fahrzeugs ermöglicht.If the brake pedal is not actuated, the creep function is activated, allowing the vehicle to creep.
Ist das Bremspedal betätigt, bleibt die Kriechfunktion deaktiviert.If the brake pedal is pressed, the creep function remains deactivated.
Dabei muss beim Abfragen der Bedingungen nicht notwendig die beschriebene Reihenfolge eingehalten werden. Vielmehr soll ermittelt werden, ob die Bedingungen erfüllt sind, die einen Fahrzustand kennzeichnen, in dem der Fahrer ein sehr langsames Rollen und damit eventuell ein Kriechen wünscht.It is not necessary to follow the order described when querying the conditions. Rather, it should be determined whether the conditions are fulfilled that characterize a driving condition in which the driver wants a very slow rolling and thus possibly a creep.
Ist die Kriechfunktion einmal aktiv, wird sie z. B. durch ein Abbremsen im Stop-and-Go-Verkehr nicht wieder deaktiviert. Erst, wenn eine Fahrgeschwindigkeit oberhalb des oberen Geschwindigkeitsschwellenwerts v2 festgestellt wird, wird der Kriechstatus zurück auf Null gesetzt. Der Kriechvorgang wird beendet und Normalfahrt wieder aufgenommen.Once the creep function is active, it is z. B. not deactivated again by braking in stop-and-go traffic. Only when a vehicle speed above the upper speed threshold v 2 is detected, the creep status is reset to zero. The creep process is stopped and normal driving resumed.
Er wird erneut eingeleitet, wenn die genannten Bedingungen wieder erfüllt sind.It will be re-initiated when the above conditions are met again.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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