DE102009058040A1

DE102009058040A1 - Machine for producing cigarette filters for tobacco processing industry, has image evaluation device for determining position of continuous element in filter rods from images that are recorded by measuring device

Info

Publication number: DE102009058040A1
Application number: DE102009058040A
Authority: DE
Inventors: Dirk Sacher; Matthias Wottawa; Karsten Meins
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2009-12-14
Filing date: 2009-12-14
Publication date: 2011-06-16
Anticipated expiration: 2029-12-15
Also published as: DE102009058040B4

Abstract

The machine (10) has an insertion device (21) for inserting a continuous element (22) i.e. thread, into a strip-shaped base material (12) i.e. cellulose acetate, where the element extends in a longitudinal direction of an endless filter string (14). An image-guided measuring device (19) e.g. camera such as line scan camera and area scan camera, is provided for front-side inspection of filter rods (11). An image evaluation device (30) determines a position of the continuous element in the filter rods from images that are recorded by the measuring device. An independent claim is also included for a method for producing filter rods for tobacco processing industry.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen von Filterstäben für die Tabak verarbeitende Industrie aus einem strangförmigen Basismaterial, umfassend eine Einführeinrichtung zum Einführen eines in Längsrichtung kontinuierlichen Elements in das Basismaterial. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a machine for producing filter rods for the tobacco processing industry from a strand-shaped base material, comprising an introduction device for introducing a longitudinally continuous element into the base material. The invention further relates to a corresponding method.

Aus der Druckschrift US 4 281 671 ist eine Maschine zur Herstellung von Filterstäben bekannt, bei der ein mit einer Aromaflüssigkeit getränkter Faden mittels eines Führungsdorns in das strangförmige Filtermaterial eingebracht wird. Der Faden ist farblich abgesetzt, insbesondere um dem Bediener eine visuelle Überprüfung der Position des Fadens in den Filterstäben zu ermöglichen. Wenn der Bediener anhand einer aus der Maschine entnommenen Stichprobe eine Abweichung der Fadenposition von der Filterachse feststellt, kann er eine manuelle Verstellung des Führungsdorns vornehmen, um den Faden erneut mittig auszurichten. Dieses Verfahren ist jedoch umständlich, zeitaufwändig und fehleranfällig, da die Feststellung einer Abweichung von der subjektiven Einschätzung und Aufmerksamkeit des Bedieners abhängt.From the publication US 4,281,671 a machine for the production of filter rods is known, in which a impregnated with an aroma liquid thread is introduced by means of a guide pin in the strand-shaped filter material. The thread is colored, in particular to allow the operator to visually check the position of the thread in the filter rods. If the operator detects a deviation in the thread position from the filter axis using a sample taken from the machine, he can manually adjust the guide pin to re-center the thread. However, this method is cumbersome, time-consuming and error-prone, as the determination of a deviation depends on the subjective judgment and attention of the operator.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Maschine und Verfahren zum Herstellen von Filterstäben bereitzustellen, bei der eine Abweichung des kontinuierlichen Elements von einer Sollposition zuverlässig, schnell und mit hoher Genauigkeit feststellbar und behebbar ist.The object of the invention is to provide a machine and method for producing filter rods, in which a deviation of the continuous element from a desired position can be detected and repaired reliably, quickly and with high accuracy.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Mitteln der unabhängigen Ansprüche. Durch die stirnseitige Inspektion der geschnittenen Filterstäbe in der laufenden Produktion der Maschine mittels einer bildgebenden Messeinrichtung und die insbesondere in Echtzeit stattfindende Bildauswertung kann die Position des kontinuierlichen Elements in den Filterstäben automatisch, im Wesentlichen ohne Verzögerung und mit hoher Genauigkeit festgestellt werden. Die Erfindung ermöglicht somit insbesondere die automatische Feststellung einer Abweichung der Lage des kontinuierlichen Elements von einer Sollposition, um bei Überschreiten einer bestimmten Schwelle geeignete Maßnahmen zur Behebung der Abweichung zu veranlassen.The invention solves this problem with the means of the independent claims. By the front-side inspection of the cut filter rods in the current production of the machine by means of an imaging measuring device and taking place in particular in real time image analysis, the position of the continuous element in the filter rods can be determined automatically, substantially without delay and with high accuracy. The invention thus makes it possible, in particular, to automatically determine a deviation of the position of the continuous element from a desired position in order to initiate suitable measures for eliminating the deviation when a certain threshold is exceeded.

Vorzugsweise wird die von der Bildauswerteeinrichtung ermittelte Positionsinformation des kontinuierlichen Elements mittels einer Anzeigeeinrichtung für den Bediener zur Anzeige gebracht, damit der Bediener jederzeit über die aktuelle Position des kontinuierlichen Elements informiert ist. Wenn der Betrag der Abweichung der Ist-Position des kontinuierlichen Elements von der Sollposition einen bestimmten Wert überschreitet, kann dies dem Bediener durch eine entsprechende Warnanzeige auf der Anzeigeeinrichtung mitgeteilt werden, um ein Nachstellen der Einführeinrichtung vorzugsweise im laufenden Betrieb der Maschine zu ermöglichen.Preferably, the position information of the continuous element determined by the image evaluation device is displayed by means of a display device for the operator so that the operator is always informed about the current position of the continuous element. If the amount of deviation of the actual position of the continuous element from the desired position exceeds a certain value, this can be communicated to the operator by means of a corresponding warning display on the display device, in order to enable readjustment of the introduction device preferably during operation of the machine.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Einführeinrichtung mittels des von der Bildauswerteeinrichtung ausgegebenen Signals automatisch lageverstellbar sein.In an alternative embodiment, the introduction device can be automatically positionally adjustable by means of the signal output by the image evaluation device.

Vorzugsweise ist die Bildauswerteeinrichtung des Weiteren zum Feststellen des Fehlens des kontinuierlichen Elements in den Filterstäben eingerichtet, was in der Regel anzeigt, dass das kontinuierliche Element gerissen ist. In diesem Fall kann die Maschinensteuerung zweckmäßigerweise geeignete Maßnahmen einschließlich Anzeige eines Warnhinweises auf der Anzeigeeinrichtung und/oder einen Maschinenstopp und/oder einen Auswurf fehlerhafter Produkte veranlassen.Preferably, the image evaluator is further configured to detect the absence of the continuous element in the filter rods, which typically indicates that the continuous element is cracked. In this case, the machine controller may conveniently initiate appropriate actions including displaying a warning on the display and / or stopping the machine and / or ejecting defective products.

Vorzugsweise ist die Bildauswerteeinrichtung zum Ermitteln der Winkelposition einer Naht einer Filterstabumhüllung eingerichtet. Dies erlaubt eine Winkelkorrektur der Position des kontinuierlichen Elements, die aufgrund einer Rotation des Filterstabs um die eigene Achse auf dem Weg zwischen der Einführeinrichtung und der Messeinrichtung erforderlich werden kann.The image evaluation device is preferably set up to determine the angular position of a seam of a filter rod sheath. This allows angular correction of the position of the continuous element which may be required due to rotation of the filter rod about its own axis on the path between the introducer and the gauge.

Das kontinuierliche Element kann ein Faden, ein Band, ein strangförmiges Element oder ein sonstiges sich in Längsrichtung kontinuierlich erstreckendes Element sein. Es kann sich auch um eine Mehrzahl von insbesondere versetzt angeordneten kontinuierlichen Elementen handeln.The continuous element may be a thread, a ribbon, a strand-like element, or any other longitudinally continuously extending element. It may also be a plurality of particular staggered arranged continuous elements.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:The invention will be explained below with reference to advantageous embodiments with reference to the accompanying figures. Showing:

1: eine schematische Darstellung einer Maschine zur Herstellung von Filterstäben in einer Ausführungsform; 1 a schematic representation of a machine for the production of filter rods in one embodiment;

2: eine Ansicht auf eine zu inspizierende Stirnseite eines Filterstabes; und 2 a view of an inspected end face of a filter rod; and

3, 4: eine schematische Darstellung einer Maschine zur Herstellung von Filterstäben in weiteren Ausführungsformen. 3 . 4 : A schematic representation of a machine for the production of filter rods in further embodiments.

In der Maschine 10 zur Herstellung von Filterstäben 11, insbesondere Zigarettenfilter, wird Filtermaterial 12, beispielsweise Celluloseacetat, mittels eines Trichters 13 zu einem Endlos-Filterstrang 14 geformt. Der Filterstrang 14 wird mittels einer Schneideinrichtung 15 in Filterstäbe 11 geschnitten, mittels einer nicht gezeigten Vereinzelungseinrichtung vereinzelt und in Querrichtung auf eine Ablegetrommel 16 abgelegt, die zu diesem Zweck am Umfang der Trommel 16 angeordnete Mulden 17 zur Aufnahme jeweils eines Filterstabs 11 aufweist. In der Stirnfläche 20 des geschnittenen Filterstabs 11 wird der farblich abgesetzte Faden 22 als Punkt 27 sichtbar, siehe 2. Von der Ablegetrommel 16 werden die Filterstäbe 11 beispielsweise an eine Förderstrecke 18 übergeben und abgefördert.In the machine 10 for the production of filter rods 11 , in particular cigarette filters, becomes filter material 12 , For example, cellulose acetate, by means of a funnel 13 to an endless filter strand 14 shaped. The filter strand 14 is by means of a cutting device 15 in filter rods 11 cut, separated by means of a separating device, not shown, and in the transverse direction on a discharge drum 16 filed for this purpose on the circumference of the drum 16 arranged hollows 17 for receiving one filter rod each 11 having. In the face 20 of the cut filter rod 11 becomes the colored thread 22 as a point 27 visible, see 2 , From the discard drum 16 become the filter rods 11 For example, to a conveyor line 18 handed over and carried away.

Die Maschine umfasst des Weiteren eine zweckmäßigerweise im Bereich des Trichters 13 angeordnete Einrichtung 21, beispielsweise eine Hohlnadel, zum Einführen eines sich in Längsrichtung des Filterstrangs 14 kontinuierlich erstreckenden Elements 22, hier eines Fadens, in den Filterstrang 14. Der farblich von dem Filtermaterial 12 abgesetzte Faden 22 wird beispielsweise von einem Wickel 23 abgenommen und kann in einem Bad 24 mit einer Aromaflüssigkeit 25 getränkt werden.The machine further includes a convenient in the area of the funnel 13 arranged device 21 , For example, a hollow needle, for introducing a in the longitudinal direction of the filter strand 14 continuously extending element 22 , here a thread, in the filter strand 14 , The color of the filter material 12 dropped thread 22 for example, from a wrap 23 taken off and can be in a bath 24 with a flavor liquid 25 be soaked.

Die Sollposition 26 des Fadens 22 in den Filterstäben 11 ist in diesem Beispiel mittig auf der Längsachse, wie aus 2 ersichtlich ist. Die Einführeinrichtung 21 ist daher zweckmäßigerweise etwa axialparallel mittig zu dem Filterstrang 14 ausgerichtet. Um eine Abweichung der Ist-Position 27 des Fadens 22 von der Sollposition 26 kompensieren zu können, ist die Einführeinrichtung 21 in mindestens einer Querrichtung, vorzugsweise in sämtlichen Querrichtungen x, y verstellbar angeordnet, wie dies in 1 durch die mit x, y bezeichneten Doppelpfeile angedeutet ist. In der Ausführungsform gemäß 1 ist die Einführeinrichtung 21 beispielsweise manuell verstellbar.The target position 26 of the thread 22 in the filter rods 11 is in this example centered on the longitudinal axis, as out 2 is apparent. The introduction device 21 is therefore expediently approximately axially parallel to the central filter strand 14 aligned. To a deviation of the actual position 27 of the thread 22 from the target position 26 To be able to compensate is the introduction device 21 in at least one transverse direction, preferably arranged in all transverse directions x, y adjustable, as shown in 1 is indicated by the double arrows indicated by x, y. In the embodiment according to 1 is the introducer 21 for example, manually adjustable.

In der Ausführungsform gemäß 1 ist an der Stirnseite der Ablegetrommel 16 eine Kamera 19 angeordnet, die zur Inspektion der Stirnseite 20 eines in einer Mulde 17 der Trommel 16 angeordneten Filterstabes 11 angeordnet und eingerichtet ist. Die optische Achse der Kamera 19 ist daher zweckmäßigerweise parallel zur Achse des zu inspizierenden Filterstabs 11 ausgerichtet. Die Kamera 19 wird von einer Kamerasteuerung 28 auf der Grundlage des Maschinentakts 29 gesteuert, um stirnseitige Bilder der einzelnen an der Kamera 29 vorbeigeführten Filterstäbe 11 aufzunehmen. Es ist dabei nicht zwingend erforderlich, jeden Filterstab 11 zu erfassen; die Erfassung jedes n-ten, beispielsweise jedes fünften Filterstabs 11, oder eine stichprobenartige Erfassung von Filterstäben 11, kann ausreichend sein. Die Kamera 19 ist in der Maschine 10 angeordnet und ermöglicht eine Messung in der Produktlinie (in-line-Messung) an durch die Maschine 10 laufenden Filterstäben 11; eine Entnahme von Filterstäben 11 für eine Bestimmung der Lage des Fadens 22 ist nicht erforderlich.In the embodiment according to 1 is at the front of the discharge drum 16 a camera 19 arranged for inspection of the front side 20 one in a hollow 17 the drum 16 arranged filter rod 11 arranged and furnished. The optical axis of the camera 19 is therefore expediently parallel to the axis of the filter rod to be inspected 11 aligned. The camera 19 is from a camera control 28 based on the machine clock 29 controlled to frontal images of each on the camera 29 passing filter rods 11 take. It is not absolutely necessary, every filter rod 11 capture; the detection of every nth, for example every fifth filter rod 11 , or a sampling of filter rods 11 , may be sufficient. The camera 19 is in the machine 10 arranged and allows a measurement in the product line (in-line measurement) on by the machine 10 running filter rods 11 ; a removal of filter rods 11 for a determination of the position of the thread 22 not necessary.

Die Kamera 19 kann eine Flächenkamera sein, so dass ein einzelnes Bild die gesamte Stirnfläche 20 eines Filterstabs 11 erfasst. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Kamera 29 alternativ eine Zeilenkamera sein, wobei eine Mehrzahl von Zeilenbildern zu einem die gesamte Stirnfläche 20 eines Filterstabs 11 erfassenden Flächenbild zusammengesetzt wird.The camera 19 can be a surface camera, so that a single image the entire face 20 a filter rod 11 detected. In a preferred embodiment, the camera 29 alternatively be a line scan camera, wherein a plurality of line images to a the entire end face 20 a filter rod 11 collecting surface image is composed.

Die von der Kamera 19 aufgenommenen Bilder der Stirnfläche 20 der Filterstäbe 11 werden über die Kamerasteuerung 28 an eine Bildauswerteeinrichtung 30 übermittelt, die vorzugsweise in einer programmierbaren elektronischen Steuereinrichtung 31 realisiert ist. Die Steuereinrichtung 31 kann beispielsweise in der Maschinensteuerung realisiert sein. Alternativ kann die Bildauswerteeinrichtung 30 ganz oder teilweise in der Kamerasteuerung 28 realisiert sein. Kamera 19, Kamerasteuerung 28 und Bildauswerteeinrichtung 30 können in einer Baueinheit zusammengefasst sein.The from the camera 19 taken pictures of the face 20 the filter rods 11 be through the camera control 28 to an image evaluation device 30 transmitted, preferably in a programmable electronic control device 31 is realized. The control device 31 can be realized for example in the machine control. Alternatively, the image evaluation device 30 all or part of the camera control 28 be realized. camera 19 , Camera control 28 and image evaluator 30 can be combined in one unit.

Die Bildauswerteeinrichtung 30 umfasst eine Bildauswertungs-Software, die zur Ermittlung der Ist-Position 27 des farblich abgesetzten Fadens 22 in dem Filtermaterial 12 aus dem aufgenommenen Bild des Filterstabs 11 eingerichtet ist. Die Ist-Position des Fadens 22 kann beispielsweise in Form zweier Koordinaten x-i, y-i ermittelt werden, die die Abweichung der Lage des Fadens 22 von der Mitte in x- und y-Richtung angeben. Allgemein kann es sich um eine absolute Position, eine relative Position oder einen anderen mit der Position des Fadens 22 zusammenhängenden Wert handeln. Die aktuelle Position 27 des Fadens 22 wird vorzugsweise auf einem Bildschirm 32 für einen Maschinenbediener in geeigneter Form zur Anzeige gebracht, beispielsweise als numerische Koordinaten oder vorzugsweise graphisch beispielsweise mit einer 2 entsprechenden Darstellung.The image evaluation device 30 includes image analysis software used to determine the actual position 27 of the color-contrasting thread 22 in the filter material 12 from the recorded image of the filter rod 11 is set up. The actual position of the thread 22 can be determined, for example, in the form of two coordinates xi, yi, which is the deviation of the position of the thread 22 from the center in x and y direction. Generally it can be an absolute position, a relative position or another with the position of the thread 22 act coherent value. The current position 27 of the thread 22 is preferably on a screen 32 for a machine operator in a suitable form for display, for example as numerical coordinates or preferably graphically, for example with a 2 corresponding representation.

Wenn die Bildauswerteeinrichtung 30 feststellt, dass die Position 27 des Fadens 22 um mehr als einen bestimmten Betrag von der Sollposition 26 abweicht, d. h. außerhalb eines tolerierbaren Bereichs 33 liegt, kann die Steuereinrichtung 31 geeignete Maßnahmen einschließlich der Anzeige eines Warnhinweises auf dem Bildschirm 32 und/oder Ausgabe eines Maschinenstoppbefehls und/oder einen Auswurf fehlerhafter Produkte durchführen. Insbesondere wird ein Maschinenbediener veranlasst, die Position der Einführeinrichtung 21 manuell in x- bzw. y-Richtung um einen der Abweichung x-i, y-i entsprechenden Betrag in Gegenrichtung nachzustellen, um den Faden 22 erneut mittig auszurichten. Dies kann vorzugsweise im laufenden Maschinenbetrieb erfolgen, um unnötige Stillstandszeiten zu vermeiden.If the image evaluator 30 determines that the position 27 of the thread 22 by more than a certain amount from the target position 26 deviates, ie outside a tolerable range 33 lies, the control device 31 appropriate action including the display of a warning on the screen 32 and / or issuing a machine stop command and / or ejecting defective products. In particular, a machine operator is prompted to adjust the position of the introducer 21 manually adjust in the x- or y-direction by an amount corresponding to the deviation xi, yi in the opposite direction to the thread 22 to align again in the middle. This can preferably be done while the machine is running to avoid unnecessary downtime.

Wenn die Bildauswerteeinrichtung 30 feststellt, dass die Position 27 des Fadens 22 auf der gesamten Stirnfläche 20 des Filterstabs 11 nicht ermittelbar ist, kann von einem Riss des Fadens 22 ausgegangen werden und die Steuereinrichtung 31 kann wiederum geeignete Maßnahmen einschließlich der Anzeige eines Warnhinweises auf dem Bildschirm 32 und/oder Ausgabe eines Maschinenstoppbefehls und/oder einen Auswurf fehlerhafter Produkte durchführen.If the image evaluator 30 determines that the position 27 of the thread 22 on the entire face 20 of the filter rod 11 Not can be determined, from a tear of the thread 22 be assumed and the control device 31 may again take appropriate action including the display of a warning on the screen 32 and / or issuing a machine stop command and / or ejecting defective products.

Die Bildauswerteeinrichtung 30 ist vorzugsweise zur Erkennung der Position einer Naht 34 des Filterpapiers 35 bzw. der Winkelabweichung a von einer Sollposition, in 2 beispielsweise die 12-Uhr-Position auf der y-Achse, eingerichtet. Bei einer signifikanten Winkelabweichung a, die auf einer Rotation des Filterstabs 11 um seine eigene Achse auf dem Weg zwischen der Einführeinrichtung 21 und der Kamera 19 beruht, berechnet die Steuereinrichtung 31 zweckmäßigerweise entsprechend korrigierte Lagekoordinaten x-i, y-i des Fadens 22.The image evaluation device 30 is preferably for detecting the position of a seam 34 of the filter paper 35 or the angular deviation a from a desired position, in 2 For example, the 12 o'clock position on the y-axis, set up. At a significant angular deviation a, which is due to a rotation of the filter rod 11 on its own axis on the way between the introduction device 21 and the camera 19 is based, the controller calculates 31 expediently correspondingly corrected position coordinates xi, yi of the thread 22 ,

Die Kamera 19 kann eine nicht gezeigte Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung der zu inspizierenden Stirnseite 20 des Filterstabs 11 umfassen. Die Beleuchtungseinrichtung ist vorzugsweise ringförmig um die empfindliche Fläche angeordnet und kann beispielsweise mittels Leuchtdioden realisiert sein. Eine mit dem Bildaufnahmetakt der Kamera 19 getaktete Beleuchtung kann vorteilhaft sein. In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die Kamera 19 zur Anpassung an unterschiedliche Filterstabformate verstellbar montiert sein.The camera 19 a lighting device, not shown, for illuminating the front side to be inspected 20 of the filter rod 11 include. The illumination device is preferably arranged annularly around the sensitive surface and can be realized for example by means of light-emitting diodes. One with the picture taking clock of the camera 19 Clocked lighting can be advantageous. In an embodiment not shown, the camera 19 be adjustably mounted for adaptation to different filter rod formats.

In der Ausführungsform gemäß 3 ist anstelle der manuellen Verstellbarkeit der Einführeinrichtung 21 eine von der elektronischen Steuereinrichtung 31 steuerbare Aktuatoreinrichtung 36 zur automatischen Verstellung der Einführeinrichtung 21 vorgesehen. Kamera 19, Steuereinrichtung 31 und Aktuatoreinrichtung 36 bilden vorzugsweise einen Regelkreis zum fortlaufenden Regeln der Position des Fadens 22 auf die Sollposition 26. Ein Eingreifen bzw. manuelles Nachstellen der Einführeinrichtung 21 durch einen Maschinenbediener ist in dieser Ausführungsform nicht mehr erforderlich.In the embodiment according to 3 is instead of the manual adjustability of the introducer 21 one of the electronic control device 31 controllable actuator device 36 for automatic adjustment of the introducer 21 intended. camera 19 , Control device 31 and actuator device 36 preferably form a control loop for continuously controlling the position of the thread 22 to the target position 26 , An intervention or manual readjustment of the introduction 21 by a machine operator is no longer required in this embodiment.

Die Ausführungsform gemäß 4 verdeutlicht, dass die Kamera 19 nicht zwingend an einer Filterstäbe fördernden Trommel 16 der Maschine 10 angeordnet sein muss. In diesem Beispiel ist die Kamera 19 an der nachgeordneten Förderstrecke 18 angeordnet. Da hier keine maschinengetaktete Förderung vorliegt, wird der Auslöseimpuls 37 für die Bildaufnahme zweckmäßigerweise in geeigneter Weise beispielsweise per Selbsttaktung in der Kamerasteuerung 28 oder mittels einer an der Förderstrecke 18 angeordneten Lichtschranke erzeugt.The embodiment according to 4 clarifies that the camera 19 not necessarily on a filter rods promotional drum 16 the machine 10 must be arranged. In this example, the camera is 19 at the downstream conveyor line 18 arranged. Since there is no machine-clocked promotion, the triggering impulse 37 for image acquisition expediently in a suitable manner, for example by self-clocking in the camera control 28 or by means of a on the conveyor line 18 arranged light barrier generated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4281671 [0002]

Claims

Machine for producing filter rods ( 11 ) for the tobacco processing industry from a strand-like base material ( 12 ), comprising an insertion device ( 21 ) for introducing at least one longitudinally continuous element ( 22 ) in the base material ( 12 ), characterized in that the machine is an imaging measuring device ( 19 ) for the frontal inspection of the filter rods ( 11 ) and an image evaluation device ( 30 ) for determining the position of the continuous element ( 22 ) in the filter rods ( 11 ) from the measuring equipment ( 19 ) recorded images.

Machine according to claim 1, characterized in that the image evaluation device ( 30 ) for determining the deviation of the determined position ( 27 ) from a desired position ( 26 ) is set up.

Machine according to claim 2, characterized in that a signal for initiating suitable measures is output when the amount of deviation of the determined position ( 27 ) from the nominal position ( 26 ) exceeds a certain threshold.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that one of the image evaluation device ( 30 ) determined position information of the continuous element ( 22 ) by means of a display device ( 32 ) is shown.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion device ( 21 ) is automatically positionally adjustable by means of the signal output by the image evaluation device.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the imaging measuring device ( 19 ) includes a camera.

The machine of claim 6, wherein the camera is a line scan camera.

Machine according to claim 6, wherein the camera is an area camera.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the imaging measuring device ( 19 ) on the front side of a drum ( 16 ) for conveying the filter rods ( 11 ) is arranged.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the image evaluation device ( 30 ) for detecting the absence of the continuous element ( 22 ) in the filter rods ( 11 ) is set up.

Machine according to claim 10, characterized in that a signal is issued to initiate suitable measures when a lack of the continuous element in the filter rods ( 11 ) is detected.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the image evaluation device ( 30 ) for determining the angular position a of a seam ( 34 ) a filter rod sheath ( 35 ) is set up.

Machine according to one of the preceding claims, wherein the imaging measuring device ( 19 ) a device for illuminating the front side ( 20 ) of a filter rod to be measured ( 11 ).

Machine according to one of the preceding claims, wherein the imaging measuring device ( 19 ) is adjustably mounted for adaptation to different filter rod formats.

A method of producing filter rods for the tobacco processing industry from a strand-shaped base material, comprising introducing a longitudinally continuous element into the base material, characterized by frontally inspecting the filter rods by means of an imaging measuring device and determining the position of the continuous element by image evaluation by the measuring device taken pictures.